ES2937444T3 - Sistema para producir longitudes de tubo que comprende tiras enrolladas helicoidalmente - Google Patents
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Abstract
Un sistema que comprende un mandril, un dispositivo de bobinado para enrollar helicoidalmente las tiras alrededor del mandril para formar un tubo base que se aleja del mandril a la velocidad del tubo, un dispositivo de suministro de tiras para suministrar las tiras al dispositivo de enrollado y un dispositivo de corte para cortar el tubo de base a una longitud predeterminada para formar los tramos de tubo mientras el tubo de base se mueve en la dirección del tubo a la velocidad del tubo, y un método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para producir longitudes de tubo que comprende tiras enrolladas helicoidalmente
CAMPO DE LA INVENCIÓN
[0001] La invención se refiere a un sistema para producir longitudes de tubo, tales como pajitas para beber, que comprende tiras enrolladas helicoidalmente. El sistema comprende un mandril, un dispositivo de enrollamiento para enrollar helicoidalmente tiras alrededor del mandril para formar un tubo base que se aleja del mandril a una velocidad del tubo, un dispositivo de suministro de tiras para suministrar las tiras al dispositivo de enrollamiento y un dispositivo de corte para cortar el tubo base a una longitud predeterminada para formar las longitudes del tubo mientras el tubo base se mueve en una dirección del tubo a la velocidad del tubo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0002] Sistemas conocidos tales como los descritos en el documento US3942418A comprenden una máquina para producir cuerpos tubulares enrollados helicoidalmente a partir de material de tira modelado donde el material de tira se enrolla en un mandril para formar un tubo axialmente móvil que tiene marcas repetidas en el mismo puntos donde el tubo se va a cortar en longitudes discretas en las marcas repetidas incluye un carro que tiene una matriz de cuchillas móvil en posición para cortar el tubo en los cuerpos discretos, siendo el carro móvil axialmente con respecto al tubo axialmente móvil y en sincronización con el mismo, la estructura de soporte de carro para detectar una de las marcas repetidas y controlar la velocidad de enrollado del tubo de modo que la matriz de cuchillas corta el tubo en cuerpos discretos en las marcas repetidas. La máquina se caracteriza además por un par de dichos carros que se mueven axialmente de un lado a otro, bloqueándose los dos carros entre sí y liberándose del bloqueo para el desplazamiento de los carros entre las posiciones avanzada y retraída.
[0003] La invención se basa en la idea de que el sistema conocido se extiende a lo largo de una distancia relativamente grande en la dirección del tubo y/o funciona relativamente lento.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0004] La invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema mejorado (o al menos alternativo) para producir longitudes de tubo, tales como pajitas para beber, que comprende tiras enrolladas helicoidalmente. Según un aspecto adicional, la invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema que sea relativamente más corto en la dirección del tubo. Según un aspecto adicional, la invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema que funcione relativamente más rápido.
[0005] Por esta razón, el sistema comprende un mandril, un dispositivo de enrollamiento para enrollar helicoidalmente tiras alrededor del mandril para formar un tubo base que se aleja del mandril a una velocidad del tubo, un dispositivo de suministro de tiras para suministrar las tiras al dispositivo de enrollamiento, un dispositivo de corte para cortar el tubo base a una longitud predeterminada para formar las longitudes de tubo mientras el tubo base se mueve en una dirección del tubo a la velocidad del tubo, donde el dispositivo de corte comprende una cuchilla que es móvil a lo largo de una trayectoria de la cuchilla que rodea un eje central y que se extiende sobre una distancia axial de la cuchilla a lo largo del eje central, la trayectoria de la cuchilla forma, cuando se ve en una dirección del eje central, un círculo virtual que tiene una distancia de radio de la cuchilla y un centro del círculo que coincide con el eje central, la trayectoria de la cuchilla comprende una parte de corte en la que la cuchilla se mueve sobre la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo mientras que, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual, la trayectoria de la cuchilla comprende además una parte de recuperación en la que la cuchilla se mueve sobre la distancia axial de la cuchilla y opuesta a la dirección del tubo mientras que, cuando se ve en la dirección del eje central, moviéndose a lo largo del círculo virtual, el dispositivo de corte está configurado para cortar el tubo base con la cuchilla moviéndose a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla, el dispositivo de corte comprende una primera unidad de desplazamiento configurada para desplazar la cuchilla alrededor del eje central y, cuando vista en la dirección del eje central, a lo largo del círculo virtual, una segunda unidad de desplazamiento configurada para desplazar la cuchilla a lo largo de la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo y opuesta al mismo, y un accionamiento de desplazamiento de la cuchilla que está acoplado operativamente a la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento y configurado para mover la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, a lo largo del círculo virtual a una velocidad de rotación de la cuchilla y para mover la cuchilla a lo largo de al menos parte de la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo a una velocidad axial de la cuchilla igual a la velocidad del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y corta el tubo base.
[0006] En este sistema, las cuchillas del dispositivo de corte se extienden sobre una distancia relativamente corta en la dirección del tubo. Como resultado, el sistema es relativamente más corto en la dirección del tubo.
[0007] En una realización según el sistema, el dispositivo de corte comprende un contrapeso que es móvil a lo
largo de la trayectoria de la cuchilla o en una trayectoria del contrapeso a una distancia del contrapeso constante de la trayectoria de la cuchilla para equilibrar el movimiento de la cuchilla a lo largo de la trayectoria.
[0008] En una realización según el sistema, el contrapeso es una cuchilla adicional que es móvil a lo largo de la trayectoria de la cuchilla y configurada para cortar el tubo base.
[0009] En una realización según el sistema, el dispositivo de corte comprende múltiples cuchillas que son móviles a lo largo de la trayectoria de la cuchilla para cortar el tubo base y la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento están configuradas para desplazar continuamente un mismo número de cuchillas a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla a medida que son desplazadas a lo largo de la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla.
[0010] En una realización según el sistema, las cuchillas están, cuando se observan en la dirección del eje central, ubicadas a una distancia igual entre sí a lo largo del círculo virtual.
[0011] En una realización según el sistema, el dispositivo de corte comprende un número par de cuchillas.
[0012] En una realización según el sistema, la parte de corte y la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla están, cuando se observan en la dirección del eje central, ubicadas en lados opuestos del círculo virtual.
[0013] En una realización según el sistema, la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla tiene una longitud de la parte de corte, la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla tiene una longitud de la parte de recuperación, y la longitud de la parte de recuperación es igual a la longitud de la parte de corte.
[0014] En una realización según el sistema, la segunda unidad de desplazamiento está configurada para mover la cuchilla a una velocidad axial de cuchilla igual a la velocidad del tubo y opuesta a la dirección del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla.
[0015] En una realización según el sistema, la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla comienza en una posición de inicio de la parte de corte en la trayectoria de la cuchilla y termina en una posición de finalización de la parte de corte en la trayectoria de la cuchilla, la parte de recuperación de la trayectoria de recuperación comienza en una posición de inicio de la parte de recuperación en la trayectoria de la cuchilla y termina en una posición de finalización de la parte de recuperación en la trayectoria de la cuchilla, la posición de finalización de la parte de recuperación y la posición de inicio de la parte de corte coinciden, y la posición de finalización de la parte de corte y la posición de inicio de la parte de recuperación coinciden.
[0016] En una realización según el sistema, la trayectoria de la cuchilla tiene, cuando se ve en una dirección transversal que se extiende perpendicular al eje central, una forma ovalada.
[0017] En una realización según el sistema, la primera unidad de desplazamiento comprende un soporte de cuchilla que mantiene la cuchilla a la distancia del radio de la cuchilla desde el eje central, mientras que permite el movimiento de la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central, la primera unidad de desplazamiento está configurada para girar el soporte de la cuchilla alrededor del eje central, mientras mantiene la cuchilla a la distancia del radio de la cuchilla desde el eje central, y la segunda unidad de desplazamiento comprende una leva acoplada a la cuchilla y una pista de leva configurada para desplazar la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central en la dirección del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y para mover la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central y opuesta a la dirección del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla.
[0018] En una realización según el sistema, la cuchilla es una cuchilla giratoria que tiene un eje de rotación que se extiende paralelo al eje central.
[0019] En una realización según el sistema, la cuchilla está unida operativamente a una rueda dentada de rotación de la cuchilla que rodea el eje de rotación de dicha cuchilla, el dispositivo de corte comprende un anillo del engranaje de rotación de la cuchilla que se acopla a la rueda dentada de rotación de la cuchilla de la cuchilla y que tiene un centro del anillo de rotación de la cuchilla que coincide con el eje central, y la rueda dentada de rotación de la cuchilla y el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla cooperan para girar la cuchilla alrededor de su eje de rotación cuando la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual.
[0020] En una realización según el sistema, el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla puede girar alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla y el dispositivo de corte comprende un accionamiento de rotación de la cuchilla configurado para girar el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla con el fin de controlar una velocidad de corte rotacional con la que la cuchilla gira alrededor de su eje de rotación.
[0021] En una realización según el sistema, el dispositivo de corte está configurado para mover la cuchilla a través de solo parte del tubo base cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla.
[0022] En una realización según el sistema, el dispositivo de enrollamiento está configurado para girar el tubo base alrededor del mandril.
[0023] En una realización según el sistema, el sistema comprende un soporte de tubo configurado para mantener el tubo base en la trayectoria de la cuchilla.
[0024] En una realización según el sistema, la dirección del tubo es paralela al eje central.
[0025] En una realización según el sistema, el tubo base comprende un eje de tubo longitudinal que se extiende paralelo al eje central.
[0026] En una realización según el sistema, el mandril comprende un eje longitudinal del mandril que se extiende en línea con la dirección del tubo.
[0027] En una realización según el sistema, el dispositivo de suministro de tiras está configurado para suministrar tiras de papel y el dispositivo de enrollamiento está configurado para enrollar helicoidalmente las tiras de papel alrededor del mandril.
[0028] En una realización según el sistema, el dispositivo de suministro de tiras está configurado para suministrar solo tiras de papel.
[0029] En una realización según el sistema, el sistema comprende un controlador que tiene una primera conexión de comunicación con el dispositivo de enrollamiento y una segunda conexión de comunicación con el accionamiento de desplazamiento de la cuchilla, y el controlador está configurado para controlar la velocidad del tubo con la que el tubo base se aleja del mandril y la velocidad de rotación de la cuchilla con la que la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual.
[0030] En una realización según el sistema, el controlador comprende una tercera conexión de comunicación con el accionamiento de rotación de la cuchilla y el controlador está configurado para controlar la velocidad de corte rotacional con la que la cuchilla gira alrededor de su eje de rotación ajustando la rotación del anillo del engranaje de rotación de la cuchilla alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla.
[0031] En una realización según el sistema, el dispositivo de corte está configurado para mover un área de corte de la cuchilla (o las cuchillas) a lo largo de la trayectoria de la cuchilla.
[0032] Será evidente que se puede realizar cualquier combinación de las características de cualquier número de las realizaciones del sistema definidas anteriormente.
[0033] La invención se refiere además a un procedimiento para producir longitudes de tubo, tales como pajitas para beber, con un sistema según la invención, comprendiendo dicho procedimiento suministrar tiras con el dispositivo de suministro de tiras al dispositivo de enrollado y enrollar helicoidalmente dichas tiras alrededor del mandril para formar un tubo base que se aleja del mandril a una velocidad de tubo, cortar el tubo base a una longitud predeterminada con el dispositivo de corte mientras el tubo base se mueve en una dirección de tubo a la velocidad del tubo y la cuchilla del dispositivo de corte se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla, y accionar la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento con el accionamiento de desplazamiento de la cuchilla para mover la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, a lo largo del círculo virtual a una velocidad de rotación de la cuchilla y para mover la cuchilla sobre al menos parte de la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo a una velocidad axial de la cuchilla igual a la velocidad del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y corta el tubo base.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
[0034] Las realizaciones del sistema y procedimientos según la invención se describirán únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que los símbolos de referencia correspondientes indican las partes correspondientes y en los que:
La figura 1A muestra esquemáticamente una vista frontal de una realización del sistema según la invención, La figura 1B muestra esquemáticamente la vista frontal de la figura 1A sin las tiras y el tubo base,
La figura 2 muestra esquemáticamente una vista ampliada de la parte II de la figura 1A,
La figura 3A muestra esquemáticamente una vista lateral del sistema de la figura 1A,
La figura 3B muestra esquemáticamente la vista de la figura 3A sin las tiras y el tubo base.
La figura 4 muestra esquemáticamente una vista posterior del sistema de la figura 1A,
La figura 5 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del dispositivo de corte del sistema de la figura 1A,
La figura 6 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de la parte interior del dispositivo de corte de la figura 5,
La figura 7 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de partes internas del dispositivo de corte de la figura 5,
La figura 8 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de otras partes internas del dispositivo de corte de la figura 5,
La figura 9A muestra esquemáticamente una vista superior en la dirección del eje central de las cuchillas y el soporte de tubo del dispositivo de corte de la figura 5.
La figura 9B muestra esquemáticamente la vista superior de la figura 9A sin el soporte de tubo,
La figura 10 muestra esquemáticamente una vista lateral de las cuchillas y del soporte de tubo de la figura 9A, La figura 11 muestra esquemáticamente una vista lateral adicional de las cuchillas y el soporte de tubo de la figura 9A,
La figura 12A muestra esquemáticamente una vista superior adicional en la dirección del eje central de las cuchillas y el soporte de tubo del dispositivo de corte de la figura 5,
La figura 12B muestra esquemáticamente la vista superior de la figura 12A sin el soporte de tubo,
La figura 13A muestra esquemáticamente una vista lateral de las cuchillas y del soporte de tubo de la figura 12A, La figura 13B muestra esquemáticamente la vista lateral de la figura 13A sin el soporte de tubo.
La figura 14A muestra esquemáticamente una vista lateral adicional de las cuchillas y el soporte de tubo de la figura 12A,
La figura 14B muestra esquemáticamente la vista lateral de la figura 14A sin el soporte de tubo.
La figura 15A muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de la trayectoria de la cuchilla del dispositivo de corte de la figura 5,
La figura 15B muestra esquemáticamente una vista lateral de la trayectoria de la cuchilla de la figura 15A, La figura 15C muestra esquemáticamente una vista lateral adicional de la trayectoria de la cuchilla de la figura 15A, La figura 16 muestra esquemáticamente una realización alternativa del sistema según la invención, donde el dispositivo de corte comprende una cuchilla y un contrapeso, y
La figura 17 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento del sistema de la figura 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
[0035] Las figuras 1-4 muestran vistas en perspectiva de una realización del sistema 1 según la invención, Dicho sistema 1 está configurado para realizar el procedimiento según la invención.
[0036] El sistema 1 comprende un mandril 4, un dispositivo de enrollamiento 5 para enrollar helicoidalmente tiras 2 alrededor del mandril 4 para formar un tubo base 6 que se aleja del mandril 4 a una velocidad de tubo vt (metro/segundo), un dispositivo de suministro de tiras 7 para suministrar las tiras 2 al dispositivo de enrollamiento 5, un dispositivo de corte 8 para cortar el tubo base 6 a una longitud predeterminada It para formar las longitudes del tubo 3 mientras el tubo base 6 se mueve en una dirección de tubo 9 a la velocidad de tubo vt, y un dispositivo de posicionamiento 80 para posicionar las longitudes de corte del tubo 3. El sistema 1 comprende un bastidor de soporte 110.
[0037] El dispositivo de suministro 7 suministra una primera tira 2A, una segunda tira 2B y una tercera tira 2C. La primera tira 2A se mueve a lo largo de una unidad de cera 64 configurada para proporcionar una capa de cera sobre un lado de contacto de la primera tira 2A. Durante el enrollamiento helicoidal de las tiras 2 alrededor del mandril 4, el lado de contacto de la primera tira 2A estará en contacto con el mandril 4. La capa de cera funciona como una lubricación entre el mandril 4 y la primera tira 2A.
[0038] Durante el enrollamiento helicoidal, la segunda tira 2B y la tercera tira 2C no están en contacto directo con el mandril 4. La segunda tira 2B se mueve a lo largo de una primera unidad adhesiva 65A para aplicar una capa de adhesivo a la segunda tira 2B de modo que se adhiera a la primera tira 2A. La tercera tira 2C se mueve a lo largo de una segunda unidad adhesiva 65B para aplicar una capa de adhesivo a la tercera tira 2C de modo que se adhiera a la segunda tira 2B. De esta manera se forma el tubo base 6.
[0039] La primera, segunda y tercera tiras 2A-C son tiras de papel 2. El dispositivo de suministro de tiras 7 está configurado para suministrar solo tiras de papel 2 y el dispositivo de enrollamiento 5 está configurado para enrollar helicoidalmente las tiras de papel 2 alrededor del mandril 4. En otras realizaciones del sistema 1, el dispositivo de suministro de tiras 7 puede configurarse para (también) suministrar tiras 2 hechas de un material diferente, tal como uno o más plásticos.
[0040] El mandril 4 tiene una forma alargada que define un eje de mandril longitudinal 44 que se extiende en línea con la dirección del tubo 9.
[0041] El dispositivo de enrollamiento 5 comprende un primer rodillo de enrollamiento 61 y un segundo rodillo de enrollamiento 62 situados en lados opuestos del mandril 4. El primer rodillo de enrollamiento 61 es giratorio alrededor de un primer eje de rodillo 71 y el segundo rodillo de enrollamiento 62 es giratorio alrededor de un segundo eje de rodillo 72. Una correa de enrollamiento 63 se extiende alrededor del primer rodillo de enrollamiento 61 y el segundo rodillo de enrollamiento 62. La correa de enrollamiento 63 se enrolla alrededor del mandril 4. El dispositivo de enrollamiento 5 comprende un accionamiento de enrollamiento 60 acoplado operativamente al primer rodillo de enrollamiento 61 para girar alrededor del primer eje de rodillo 71 como se muestra por la primera flecha de rotación 73. Esto provocará un movimiento de la correa de enrollamiento 63 alrededor del mandril 4 y alrededor del segundo eje de rodillo 72 del segundo rodillo de enrollamiento 62 como lo indica la segunda flecha de rotación 74. La correa de enrollamiento 63 enrollará helicoidalmente las tiras 2 alrededor del mandril 4 para formar el tubo base 6 que se mueve a lo largo y lejos del mandril 4 a la velocidad del tubo vt. El tubo base 6 comprende un eje de tubo longitudinal 49. Debido al movimiento de enrollamiento de la correa de enrollamiento 63, el tubo base 6 gira alrededor de su eje de tubo longitudinal 49.
[0042] El sistema 1 comprende un controlador 50 que tiene una primera conexión de comunicación 51 con el dispositivo de enrollamiento 5, más específicamente con el accionamiento de enrollamiento 60 del dispositivo de enrollamiento 5.
[0043] El dispositivo de corte 8 comprende un accionamiento de desplazamiento de la cuchilla 42 y un accionamiento de rotación de la cuchilla 35 (para más detalles véase la figura 5). El accionamiento de desplazamiento de la cuchilla 42 está conectado al controlador 50 a través de una segunda conexión de comunicación 52. El accionamiento de rotación de la cuchilla 35 está conectado al controlador 50 a través de una tercera conexión de comunicación 53.
[0044] El dispositivo de posicionamiento 80 comprende una rueda de posicionamiento 83 que es giratoria alrededor de un eje de posicionamiento 82 y configurada para colocar una longitud que se extiende verticalmente del tubo 3 en una posición horizontal. El dispositivo de posicionamiento 80 comprende un accionamiento de posicionamiento 81 que está conectado al controlador 50 a través de una cuarta conexión de comunicación 54.
[0045] El dispositivo de corte 8 se muestra en detalle en la figura 5. El tubo base 6 entra en el dispositivo de corte 8 a través de un tubo de soporte 89 mientras se mueve con la velocidad del tubo vt en la dirección del tubo 9. El accionamiento de desplazamiento de la cuchilla 42 comprende una rueda dentada de desplazamiento de la cuchilla 45 que está acoplada operativamente con un anillo del engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38 a través de una correa de desplazamiento de la cuchilla 46. El anillo de engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38 comprende primeras roscas exteriores 37 (véase también la figura 6). El accionamiento de rotación de la cuchilla 35 comprende una rueda dentada de control de cuchilla 47 que está acoplada operativamente con un anillo del engranaje de control de cuchilla 36 a través de una correa de control de cuchilla 48. El anillo del engranaje de control de cuchilla 36 comprende segundas roscas exteriores 39 (véase también la figura 6).
[0046] Con el fin de proteger a los usuarios contra las cuchillas 10, el dispositivo de corte 8 comprende una carcasa de corte 100. La carcasa de corte 100 comprende una parte de carcasa de control 97 y una parte de carcasa de cuchilla 99. La parte de carcasa de control 97 está unida al anillo del engranaje de control de cuchilla 36 para girar junto con el anillo del engranaje de control de cuchilla 36. La parte de carcasa de cuchilla 99 no está fijada al anillo de engranaje de control de cuchilla 36 o a la parte de carcasa de control 97, debido a lo cual la parte de carcasa de cuchilla 99 puede girar con respecto al anillo de engranaje de control de cuchilla 36 y a la parte de carcasa de control 97. La parte de carcasa de cuchilla 99 está unida al anillo del engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38 con el fin de girar junto con el anillo del engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38.
[0047] La figura 6 muestra la parte interior del dispositivo de corte 8. La parte de la carcasa de la cuchilla 99 se ha retirado y el anillo de engranaje de control de la cuchilla 36 y la parte de la carcasa de control 97 se muestran en una vista en sección transversal. El dispositivo de corte 8 comprende cuatro cuchillas 10 que se pueden mover a lo largo de una trayectoria de la cuchilla 11 que rodea un eje central 12 y que se extiende sobre una distancia axial de cuchilla dak a lo largo del eje central 12 (véanse también las figuras 9 y 10). En otras realizaciones del sistema 1, el dispositivo de corte 8 comprende solo una cuchilla o dos, tres o cinco o seis cuchillas 10.
[0048] La trayectoria de la cuchilla 11 forma, cuando se ve en una dirección 15 del eje central 12, un círculo virtual 13 que tiene una distancia de radio de cuchilla rk y un centro de círculo 14 que coincide con el eje central 12 (véase también la figura 9A). La trayectoria de la cuchilla 11 comprende una parte de corte 17 en la que las cuchillas 10 se mueven sobre la distancia axial de la cuchilla dak en la dirección del tubo 9 mientras que, cuando se ve en la dirección 15 del eje central 12, se mueven a lo largo del círculo virtual 13. La trayectoria de la cuchilla 11 comprende además una parte de recuperación 18 en la que las cuchillas 10 se mueven sobre la distancia axial de la cuchilla dak y opuesta a la dirección del tubo 9 mientras que, cuando se ve en la dirección 15 del eje central 12, se mueven a lo largo del círculo virtual 13 (véase también la figura 9B). El dispositivo de corte 8 está configurado para cortar el tubo base 6 con las cuchillas 10 moviéndose a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 (véanse
también las figuras 12A y 12B).
[0049] El dispositivo de corte 8 comprende una primera unidad de desplazamiento 19 configurada para desplazar las cuchillas 10 alrededor del eje central 12 y, cuando se ve en la dirección del eje central 12 , a lo largo del círculo virtual 13 y una segunda unidad de desplazamiento 20 configurada para desplazar las cuchillas 10 sobre la distancia axial de la cuchilla dak en la dirección del tubo 9 y opuesta a la misma. Un accionamiento de desplazamiento de la cuchilla 42 que está acoplado operativamente a la primera unidad de desplazamiento 19 y la segunda unidad de desplazamiento 20 y configurado para mover las cuchillas 10, cuando se ven en la dirección 15 del eje central 12, a lo largo del círculo virtual 13 a una velocidad de rotación de la cuchilla Wk (ciclos/min) - véase también la figura 9A - y para mover las cuchillas 10 sobre al menos parte de la distancia axial de la cuchilla dak en la dirección del tubo 9 a una velocidad axial de la cuchilla vk (metro/segundo) igual a la velocidad del tubo vt cuando las cuchillas 10 se mueven a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 y corta el tubo base 6 (véase también la figura 13A).
[0050] En este sistema 1, las cuchillas 10 del dispositivo de corte 8 se extienden sobre una distancia relativamente corta en la dirección del tubo 9. Como resultado, el sistema 1 es relativamente más corto en la dirección del tubo 9.
[0051] La configuración del dispositivo de corte 8 permite que el dispositivo de corte 8 cree un corte relativamente más preciso en el tubo base 6.
[0052] La configuración del dispositivo de corte 8 también permite que el dispositivo de corte 8 funcione a una velocidad relativamente más alta.
[0053] Esto es causado, entre otras cosas, por el movimiento específico de las cuchillas 10 a lo largo de la trayectoria de la cuchilla 11.
[0054] Además de la función de cortar el tubo base 6, las cuchillas 10 tienen la función de actuar como contrapesos 40. En otras realizaciones del sistema 1, el dispositivo de corte 8 puede comprender un tipo diferente de contrapeso 40 que es móvil a lo largo de la trayectoria de la cuchilla 11 o en una trayectoria de contrapeso 40 a una distancia constante de contrapeso 40 de la trayectoria de la cuchilla 11 para equilibrar el movimiento de las cuchillas 10 a lo largo de la trayectoria.
[0055] La figura 16 muestra el interior de un dispositivo de corte 8 de una realización alternativa del sistema 1. Se diferencia de la realización de la figura 1-14 en que el dispositivo de corte 8 comprende solo una cuchilla y un contrapeso 40 (que no es una cuchilla).
[0056] La primera unidad de desplazamiento 19 y la segunda unidad de desplazamiento 20 están configuradas para desplazar continuamente un mismo número de cuchillas 10 a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 a medida que son desplazadas a lo largo de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11.
[0057] La primera unidad de desplazamiento 19 comprende soportes de cuchilla 29 que sostienen las cuchillas 10 a la distancia del radio de la cuchilla rk desde el eje central 12 , mientras que permiten el movimiento de las cuchillas 10 sobre la distancia axial de la cuchilla dak paralela al eje central 12. La primera unidad de desplazamiento 19 está configurada para girar los soportes de cuchilla 29 alrededor del eje central 12, mientras se mantienen las cuchillas 10 a la distancia del radio de cuchilla rk desde el eje central 12. Los soportes de cuchilla 29 están unidos al anillo del engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38 para moverse junto con el anillo del engranaje de desplazamiento de la cuchilla 38. Cada soporte de cuchilla comprende dos vigas de soporte 90 que se extienden en paralelo al eje central 12 y una corredera de cuchilla 91 que se puede mover a lo largo de las vigas de soporte 90. Las cuchillas 10 están unidas de manera giratoria a las correderas de cuchilla 91 a través de una viga de rotación 92.
[0058] La segunda unidad de desplazamiento 20 comprende levas 31 unidas a las cuchillas 10 y una pista de leva 32 configurada para desplazar las cuchillas 10 sobre la distancia axial de la cuchilla dak paralela al eje central 12 en la dirección del tubo 9 cuando las cuchillas 10 se mueven a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 y para mover las cuchillas 10 sobre la distancia axial de la cuchilla dak paralela al eje central 12 y opuesta a la dirección del tubo 9 cuando las cuchillas 10 se mueven a lo largo de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11. La pista de leva 32 se muestra con más detalle en la figura 8.
[0059] Las cuchillas 10 son cuchillas giratorias 33 que tienen un eje de rotación 34 que se extiende paralelo al eje central 12. Las cuchillas 10 están unidas operativamente a una rueda dentada de rotación de la cuchilla 93 que rodea el eje de rotación 34. El dispositivo de corte 8 comprende un anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 que se acopla a las ruedas dentadas de rotación de la cuchilla 93 de las cuchillas 10 y que tiene un centro del anillo de rotación de la cuchilla 98 que coincide con el eje central 12. El anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 comprende roscas internas 95. Las ruedas dentadas de rotación de la cuchilla 93 y el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 cooperan para girar las cuchillas 10 alrededor de su eje de rotación 34 cuando las cuchillas 10, cuando
se ven en la dirección 15 del eje central 12, se mueven a lo largo del círculo virtual 13. El anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 es giratorio alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla 98 y el dispositivo de corte 8 comprende un accionamiento de rotación de la cuchilla 35 configurado para girar el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla 98 con el fin de ajustar una velocidad de corte rotacional Uc (ciclos/minuto) con la que las cuchillas 10 giran alrededor de su eje de rotación 34. El anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 está unido a la parte de carcasa de control 97 con el fin de moverse junto con la parte de carcasa de control 97. De esta manera, la parte de carcasa de control 97 tiene la función de un conector de control 96 que acopla operativamente el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 y el anillo del engranaje de control de cuchilla 36 accionado por el accionamiento de rotación de la cuchilla 35. El anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 se muestra con más detalle en la figura 7.
[0060] El controlador 50 está conectado con el accionamiento de rotación de la cuchilla 35 a través de la tercera conexión de comunicación 53. El controlador 50 está configurado para controlar la velocidad de corte rotacional Uc con la que las cuchillas 10 giran alrededor de su eje de rotación 34 ajustando la rotación del anillo del engranaje de rotación de la cuchilla 94 alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla 98.
[0061] El controlador 50 está conectado al dispositivo de enrollamiento 5 a través de la primera conexión de comunicación 51 y al accionamiento de desplazamiento de la cuchilla 42 a través de la segunda conexión de comunicación 52. El controlador 50 está configurado para controlar la velocidad del tubo vt con la que el tubo base 6 se aleja del mandril 4 y la velocidad de rotación de la cuchilla Uk con la que la cuchilla, cuando se ve en la dirección 15 del eje central 12, se mueve a lo largo del círculo virtual 13.
[0062] La longitud predeterminada lt de las longitudes del tubo 3 producidas por el sistema 1 está determinada por la velocidad del tubo vt con la que el tubo base 6 se aleja del mandril 4 y la velocidad de rotación de la cuchilla Uk con la que la cuchilla, cuando se ve en la dirección 15 del eje central 12, se mueve a lo largo del círculo virtual 13. Cuando se alcanza una longitud predeterminada deseada lt de las longitudes del tubo 3, el sistema funcionará en la práctica con una velocidad constante del tubo vt y una velocidad de la cuchilla Uk.
[0063] La figura 9A muestra una vista superior en la dirección 15 del eje central 12 de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 del dispositivo de corte 8 mostrado en la figura 5. La figura 9B muestra la vista superior de la figura 9A sin el soporte de tubo 41. La figura 10 muestra una vista lateral de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 de la figura 9A. La figura 11 muestra una vista lateral adicional de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 de la figura 9A.
[0064] El soporte de tubo 41 está configurado para sujetar el tubo base 6 en la trayectoria de la cuchilla 11. La dirección del tubo 9 se extiende paralela al eje central 12. El eje de tubo longitudinal 49 del tubo 6 de base se extiende paralelo al eje central 12.
[0065] La parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 comienza en una posición de inicio de la parte de corte 21 en la trayectoria de la cuchilla 11 y termina en una posición de finalización de la parte de corte 22 en la trayectoria de la cuchilla 11. La parte de recuperación 18 de la trayectoria de recuperación comienza en una posición de inicio de parte de recuperación 23 en la trayectoria de la cuchilla 11 y termina en una posición de finalización de parte de recuperación 24 en la trayectoria de la cuchilla 11. La posición de finalización de la parte de recuperación 24 y la posición de inicio de la parte de corte 21 coinciden, y la posición de finalización de la parte de corte 22 y la posición de inicio de la parte de recuperación 23 coinciden. La trayectoria de la cuchilla 11 tiene, cuando se ve en una dirección transversal 16 que se extiende perpendicular al eje central 12, una forma ovalada.
[0066] Las cuchillas 10 están, cuando se ven en la dirección 15 del eje central 12, ubicadas a una distancia igual dck entre sí a lo largo del círculo virtual 13. La parte de corte 17 y la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11 están, cuando se ven en la dirección 15 del eje central 12 , ubicadas en lados opuestos del círculo virtual 13. La parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 tiene una longitud de la parte de corte lcp, la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11 tiene una longitud de la parte de recuperación lrp, y la longitud de la parte de recuperación lrp es igual a la longitud de la parte de corte lrp.
[0067] En la situación mostrada en las figuras 9-11, la cuarta cuchilla 10D está a punto de comenzar a moverse a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 y tiene una velocidad axial de cuchilla vk-a igual a la velocidad del tubo vt y en la dirección del tubo 9. La primera cuchilla 10A está situada a mitad de camino de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11. La segunda cuchilla 10B está a punto de comenzar a moverse a lo largo de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11. La tercera cuchilla 10C está situada a mitad de camino de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11. La tercera cuchilla 10C está situada a medio camino de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11 y tiene una velocidad axial de cuchilla vk-c igual a la velocidad de tubo vt y opuesta a la dirección de tubo 9.
[0068] La figura 12A muestra una vista superior adicional en la dirección 15 del eje central 12 de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 del dispositivo de corte 8 de la figura 5. La figura 12B muestra la vista superior de la figura 12A sin el soporte de tubo 41. La figura 13A muestra una vista lateral de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 de la
figura 12A. La figura 13B muestra la vista lateral de la figura 13A sin el soporte de tubo 41. La figura 14A muestra una vista lateral adicional de las cuchillas 10 y el soporte de tubo 41 de la figura 12A. La figura 14B muestra la vista lateral de la figura 14A sin el soporte de tubo 41.
[0069] En la situación mostrada en las figuras 12-14, las cuchillas 10 se mueven un poco más a lo largo de la trayectoria 11 de la cuchilla en comparación con las figuras 9-11. La primera cuchilla 10A se mueve a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 y está ubicada más cerca de la posición de finalización de la parte de corte 22 que de la posición de inicio de la parte de corte 21. La primera cuchilla 10A corta el tubo base 6 y se extiende a través de parte del tubo base 6. En otras palabras, la primera cuchilla 10A se mueve a través de parte del tubo base 6. Más específicamente, un área de corte 43 de la primera cuchilla 10A se mueve a través de parte del tubo base 6. Dado que el dispositivo de enrollamiento 5 está configurado para girar el tubo base 6 alrededor del mandril 4, el tubo base 6 gira alrededor de su eje de tubo longitudinal 49. Debido a esta rotación del tubo base 6, la primera cuchilla 10A que se extiende a través de parte del tubo base 6 crea un corte completo que separa una longitud de tubo 3 que tiene una longitud predeterminada lt del tubo base 6. La primera cuchilla 10A tiene una velocidad axial de cuchilla vk-a igual a la velocidad del tubo vt y en la dirección del tubo 9. Esto significa que cuando la primera cuchilla 10A está cortando el tubo base 6, la primera cuchilla 10A y el tubo base 6 tienen la misma velocidad en la dirección del tubo 9. Esto asegura que la primera cuchilla 10A crea un corte preciso, a pesar de que la primera cuchilla 10A durante el corte del tubo base 6 también se mueve, cuando se ve en la dirección 15 del eje central 12, a lo largo del círculo virtual 13 a la velocidad de rotación de la cuchilla Wk.
[0070] La segunda cuchilla 10B se mueve a lo largo de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11 y está ubicada más cerca de la posición de inicio de la parte de recuperación 23 que de la posición de finalización de la parte de recuperación 24. La tercera cuchilla 10C se mueve a lo largo de la parte de recuperación 18 de la trayectoria de la cuchilla 11 y está ubicada más cerca de la posición de finalización de la parte de recuperación 24 que de la posición de inicio de la parte de recuperación 23. La cuarta cuchilla 10D se mueve a lo largo de la parte de corte 17 de la trayectoria de la cuchilla 11 y está ubicada más cerca de la posición de inicio de la parte de corte 21 que de la posición de finalización de la parte de corte 22. La primera cuchilla 10A y la cuarta cuchilla 10D tienen una velocidad axial de cuchilla vk-a, vk-d igual a la velocidad del tubo vt y en la dirección de tubo 9. La segunda cuchilla 10B y la tercera cuchilla 10C tienen una velocidad axial de cuchilla vk-b, vk-c igual a la velocidad de tubo vt y opuesta a la dirección de tubo 9. Todas las cuchillas 10 se mueven, cuando se ven en la dirección 15 del eje central 12, a lo largo del círculo virtual 13 a la velocidad de rotación de la cuchilla Wk.
[0071] La figura 15A muestra una vista en perspectiva de la trayectoria de la cuchilla 11 del dispositivo de corte 8 de la figura 5, Las figuras 15B y 15C muestran vistas laterales de la trayectoria de la cuchilla 11. La figura 15B muestra una vista lateral en la dirección de la flecha 26 mostrada en la figura 15C. La figura 15C muestra una vista lateral en la dirección de la flecha 16 mostrada en las figuras 9B y 15B.
[0072] La figura 16 muestra una realización alternativa del sistema 1 según la invención. El dispositivo de corte 8 comprende solo una cuchilla 10 y un contrapeso 40 que no es una cuchilla.
[0073] La figura 17 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento del sistema de la figura 1, El dispositivo de posicionamiento 80 está configurado para posicionar las longitudes de corte del tubo 3 en una posición horizontal. La rueda de posicionamiento 83 recibe las longitudes de corte del tubo 3 y las hace girar en una posición horizontal sobre una correa transportadora 27.
[0074] Según sea necesario, en esta invención, se describen realizaciones detalladas de la presente invención; sin embargo, debe entenderse que las realizaciones descritas son meramente realizaciones ejemplares de la invención, que pueden realizarse de diversas formas. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en esta invención no deben interpretarse como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar al experto en la materia a emplear de diversas maneras la presente invención en prácticamente cualquier estructura adecuadamente detallada. Además, los términos y frases utilizados en esta invención no pretenden ser limitantes, sino más bien, proporcionar una descripción comprensible de la invención.
[0075] Los términos "un" o "una", tal como se utilizan en esta invención, se definen como uno o más de uno. El término pluralidad, tal como se utiliza en esta invención, se define como dos o más de dos. El término otro, tal como se utiliza en esta invención, se define como al menos un segundo o más. Las expresiones que incluyen y/o que tienen, tal como se utilizan en esta invención, se definen como que comprenden (es decir, lenguaje abierto, sin excluir otros elementos o etapas). Cualquier signo de referencia que aparezca en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del alcance de las reivindicaciones ni de la invención.
[0076] Será evidente para los expertos en la materia que se pueden realizar varias modificaciones al sistema y procedimiento mostrado en los dibujos esquemáticos acompañantes sin apartarse del alcance como se define en las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Sistema (1) para producir longitudes de tubo, tales como pajitas para beber, a partir de tiras enrolladas helicoidalmente (2 ), comprendiendo dicho sistema;
- un mandril (4),
- un dispositivo de enrollamiento (5) para enrollar helicoidalmente las tiras (2) alrededor del mandril para formar un tubo base (6) que se aleja del mandril a una velocidad de tubo,
- un dispositivo de suministro de tiras (7) para suministrar las tiras al dispositivo de enrollamiento (5),
- un dispositivo de corte (8) para cortar el tubo base a una longitud predeterminada para formar las longitudes del tubo (3) mientras el tubo base se mueve en una dirección del tubo (9) a la velocidad del tubo, caracterizado porque
- el dispositivo de corte comprende una cuchilla (10) que se puede mover a lo largo de una trayectoria de la cuchilla (11) que rodea un eje central (12) y que se extiende a lo largo de una distancia axial de la cuchilla a lo largo del eje central,
- la trayectoria de la cuchilla forma, cuando se ve en una dirección del eje central, un círculo virtual (13) que tiene una distancia de radio de la cuchilla y un centro de círculo (14) que coincide con el eje central, - la trayectoria de la cuchilla comprende una parte de corte (17) en la que la cuchilla se mueve sobre la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo mientras que, cuando se ve en la dirección (15) del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual,
- la trayectoria de la cuchilla comprende además una parte de recuperación (18) en la que la cuchilla se mueve sobre la distancia axial de la cuchilla y opuesta a la dirección del tubo mientras que, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual,
- el dispositivo de corte está configurado para cortar el tubo base con la cuchilla moviéndose a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla,
- el dispositivo de corte comprende;
- una primera unidad de desplazamiento (19) configurada para desplazar la cuchilla alrededor del eje central y, cuando se ve en la dirección del eje central, a lo largo del círculo virtual,
- una segunda unidad de desplazamiento (20) configurada para desplazar la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo y opuesta al mismo, y
- un accionamiento de desplazamiento de la cuchilla (42) que está acoplado operativamente a la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento y configurado para mover la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, a lo largo del círculo virtual a una velocidad de rotación de la cuchilla y para mover la cuchilla sobre al menos parte de la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo a una velocidad axial de la cuchilla igual a la velocidad del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y corta el tubo base.
2. Sistema según la reivindicación 1, donde el dispositivo de corte comprende un contrapeso (40) que es móvil a lo largo de la trayectoria de la cuchilla o en una trayectoria de contrapeso a una distancia de contrapeso constante desde la trayectoria de la cuchilla para equilibrar el movimiento de la cuchilla a lo largo de la trayectoria, donde opcionalmente el contrapeso es una cuchilla adicional que es móvil a lo largo de la trayectoria de la cuchilla y configurada para cortar el tubo base.
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de corte comprende múltiples cuchillas que son móviles a lo largo de la trayectoria de la cuchilla para cortar el tubo base y la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento están configuradas para desplazar continuamente un mismo número de cuchillas a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla a medida que son desplazadas a lo largo de la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla, donde opcionalmente las cuchillas están, cuando se ven en la dirección del eje central, ubicadas a una distancia igual entre sí a lo largo del círculo virtual, donde opcionalmente el dispositivo de corte comprende un número par de cuchillas.
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la trayectoria de la cuchilla tiene, cuando se ve en una dirección transversal (16) que se extiende perpendicular al eje central, una forma de tipo oval.
5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde;
- la primera unidad de desplazamiento comprende un soporte de cuchilla (29) que mantiene la cuchilla a la distancia del radio de la cuchilla desde el eje central, al tiempo que permite el movimiento de la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central,
- la primera unidad de desplazamiento está configurada para girar el soporte de cuchilla alrededor del eje central, al tiempo que sostiene la cuchilla a la distancia del radio de la cuchilla del eje central, y
- la segunda unidad de desplazamiento comprende una leva (31) acoplada a la cuchilla y una pista de leva (32) configurada para desplazar la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central en la dirección
del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y para mover la cuchilla sobre la distancia axial de la cuchilla paralela al eje central y opuesta a la dirección del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de recuperación de la trayectoria de la cuchilla.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la cuchilla es una cuchilla giratoria (33) que tiene un eje de rotación (34) que se extiende en paralelo al eje central.
7. Sistema según la reivindicación 6, donde;
- la cuchilla está unida operativamente a una rueda dentada de rotación de la cuchilla (93) que rodea el eje de rotación de dicha cuchilla,
- el dispositivo de corte comprende un anillo del engranaje de rotación de la cuchilla (94) que se acopla a la rueda del engranaje de rotación de la cuchilla de la cuchilla y que tiene un centro del anillo de rotación de la cuchilla (98) que coincide con el eje central, y
- la rueda dentada de rotación de la cuchilla y el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla cooperan para hacer girar la cuchilla alrededor de su eje de rotación cuando la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual, donde opcionalmente el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla puede girar alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla y el dispositivo de corte comprende un accionamiento de rotación de la cuchilla (35) configurado para girar el anillo del engranaje de rotación de la cuchilla alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla para controlar una velocidad de corte rotacional con la que la cuchilla gira alrededor de su eje de rotación.
8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de corte está configurado para mover la cuchilla a través de solo parte del tubo base cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla.
9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de enrollamiento está configurado para hacer girar el tubo base alrededor del mandril.
10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema comprende un soporte de tubo (41) configurado para sostener el tubo base en la trayectoria de la cuchilla.
11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la dirección del tubo es paralela al eje central.
12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el tubo base comprende un eje de tubo longitudinal (49) que se extiende en paralelo al eje central.
13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de suministro de tiras está configurado para suministrar tiras de papel (2) y el dispositivo de enrollamiento está configurado para enrollar helicoidalmente las tiras de papel alrededor del mandril, donde opcionalmente el dispositivo de suministro de tiras está configurado para suministrar solo tiras de papel.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde;
- el sistema comprende un controlador (50) que tiene una primera conexión de comunicación (51) con el dispositivo de enrollamiento y una segunda conexión de comunicación (52) con el accionamiento de desplazamiento de la cuchilla, y
- el controlador está configurado para controlar la velocidad del tubo con la que el tubo base se aleja del mandril y la velocidad de rotación de la cuchilla con la que la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, se mueve a lo largo del círculo virtual, donde opcionalmente el controlador comprende una tercera conexión de comunicación (53) con el accionamiento de rotación de la cuchilla y el controlador está configurado para controlar la velocidad de corte con la que la cuchilla gira alrededor de su eje de rotación ajustando la rotación del anillo del engranaje de rotación de la cuchilla alrededor del centro del anillo de rotación de la cuchilla.
15. Procedimiento para producir longitudes de tubo, tales como pajitas para beber, con un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo dicho procedimiento;
- suministrar tiras con el dispositivo de suministro de tiras al dispositivo de enrollamiento y enrollar helicoidalmente dichas tiras alrededor del mandril para formar un tubo base (6) que se aleja del mandril a una velocidad de tubo, - cortar el tubo base a una longitud predeterminada con el dispositivo de corte mientras el tubo base se mueve en una dirección del tubo (9) a la velocidad del tubo y la cuchilla del dispositivo de corte se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla, y
- accionar la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento con el accionamiento de desplazamiento de la cuchilla para mover la cuchilla, cuando se ve en la dirección del eje central, a lo largo del
círculo virtual a una velocidad de rotación de la cuchilla y para mover la cuchilla sobre al menos parte de la distancia axial de la cuchilla en la dirección del tubo a una velocidad axial de la cuchilla igual a la velocidad del tubo cuando la cuchilla se mueve a lo largo de la parte de corte de la trayectoria de la cuchilla y corta el tubo base.
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