ES2286973T3 - Dispositivo de camara para un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de cámara para un vehículo, que comprende una cámara (10) dispuesta en forma móvil para registrar una parte del entorno del vehículo, un dispositivo de tratamiento (14) unido con la cámara y destinado a procesar los datos de la cámara, y una pantalla (20) acoplada con el dispositivo de tratamiento y destinada a presentar en una imagen la información registrada por la cámara, en donde se indica en la pantalla (20) una marca de referencia (24) para la orientación del eje longitudinal del vehículo, y en donde el dispositivo de tratamiento recibe informaciones referentes a la posición de la cámara con respecto al eje longitudinal del vehículo y está configurado de tal manera que se realiza un movimiento relativo de la imagen de la cámara y de la marca de referencia sobre la pantalla en función de la posición real de la cámara con respecto del eje longitudinal del vehículo, obteniéndose la información referente a la posición de la cámara por medio de un sensor o a partir del sistemade control de un actuador para la cámara, caracterizado porque la posición de la cámara puede ser variada en función del ángulo de dirección o de informaciones de un sistema de navegación.
Description
Dispositivo de cámara para un vehículo.
La invención concierne a un dispositivo de
cámara para un vehículo según el preámbulo de la reivindicación
1.
La utilización de cámaras dispuestas en forma
móvil en vehículos es en principio conocida. Por ejemplo, en
sistema de asistencia basados en cámaras para mejorar la visión
nocturna se le ofrece al conductor sobre una pantalla de
visualización una imagen grabada por medio de una cámara de
infrarrojos. Las informaciones en imágenes pueden ser utilizadas
por un conductor especialmente cuando éste, con ayuda de puntos u
objetos destacados, pueda hacer rápidamente que coincida la imagen
de la cámara con el entorno del tráfico rodado. Sin embargo, si, en
el caso de una cámara regulable, se varía una y otra vez la
orientación de la cámara con respecto al eje longitudinal del
vehículo, es posible entonces que un conductor no pueda ya realizar
tan rápidamente una correlación de puntos y objetos entre la imagen
de la cámara, por un lado, y el entorno del vehículo, por otro.
Se conoce por el documento EP 0 782 059 A1 un
procedimiento con una cámara estacionariamente fijada y una cámara
móvil. Se determina el ángulo entre un recorrido de circulación
momentáneo y un trayecto de circulación deseado. Cuando este ángulo
es mayor que un valor prefijado, se traslada la cámara móvil a la
posición angular deseada. Es posible así dejar que un vehículo
controlado a distancia circule también sobre aquellos trayectos que
presentan curvas cerradas. En el documento SE 461 797 se ha previsto
una cámara fijada a un vehículo que está orientada en la dirección
de circulación y que puede registrar los bordes de una carretera
situada delante. Con este dispositivo se pueden trazar exacta y
fácilmente las líneas aplicadas sobre una carretera.
Se conoce por el documento
US-A-5 892 855 un dispositivo de
cámara con las características del preámbulo de la reivindicación
1. Sobre una pantalla se presenta la imagen del dispositivo de
cámara basculable y un capó de motor. No se capta la posición del
dispositivo de cámara con respecto al capó del motor y, por tanto,
esta posición sigue sin ser tenida en cuenta.
El cometido de la presente invención consiste en
poder establecer una correlación rápida y unívoca de una imagen de
una cámara móvil con un fragmento de un entorno de vehículo.
Este problema se resuelve con las
características citadas en la reivindicación 1.
Por consiguiente, se integra en la pantalla una
marca de referencia que indica la orientación del eje longitudinal
del vehículo. Además, se comunican en un dispositivo de tratamiento
informaciones referentes a la posición de la cámara con respecto al
eje longitudinal del vehículo. El dispositivo de tratamiento está
configurado de tal manera que, en función de la posición real de la
cámara con respecto al eje longitudinal del vehículo, se pueden
representar sobre la pantalla un movimiento relativo de la imagen de
la cámara, por un lado, y de la marca de referencia, por otro. A
través de la relación entre la imagen de la cámara y la marca de
referencia le resulta claro al conductor en qué dirección está
orientada la cámara, y éste puede hacer con mayor rapidez que el
entorno representado sobre la pantalla concuerde con el
fragmento
registrado del entorno real del vehículo.
registrado del entorno real del vehículo.
Cuando se modifica la posición relativa de la
imagen de la cámara y la marca de referencia, es posible, por un
lado, mover la marca de referencia. Por otro lado, como es natural,
se puede desplazar también la imagen en la pantalla. La marca de
referencia permanecería entonces estacionaria con respecto a la
pantalla. Naturalmente, se puede efectuar también una combinación
de las dos medidas anteriormente citadas. En caso de que se desplace
la imagen en la pantalla, hay que asegurarse de que la pantalla
esté correspondientemente configurada con un tamaño mayor que el de
la imagen, de modo que sea posible también un desplazamiento -por
ejemplo, hacia la izquierda y hacia la derecha-.
La información referente a la posición de la
cámara con respecto al eje longitudinal del vehículo se obtiene a
partir de señales de un sensor o a partir de la activación de un
actuador para la cámara. Por ejemplo, se puede utilizar un motor de
pasos para la cámara en el que se deduzca la magnitud de la
basculación por medio del cómputo de pasos de movimiento.
El dispositivo de cámara puede modificarse, por
ejemplo, en función del ángulo de dirección o de informaciones de
un sistema de navegación. Por ejemplo, se puede tomar de un sistema
de navegación de un vehículo la información que hay que tener en
cuenta para una curva más fuerte situada delante. La cámara puede
bascular entonces preventivamente en la dirección de esta curva,
con lo que, ya al entrar en la curva, el conductor es informado
sobre el trayecto situado delante por medio del sistema de
asistencia basado en cámaras.
La posición de la cámara se determina en este
caso en función del ángulo de dirección o de informaciones del
sistema de navegación.
Se explica seguidamente la presente invención
con más detalle ayudándose de dos ejemplos de realización y
haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Los dibujos muestran
en:
La figura 1, un diagrama esquemático de bloques
de una disposición de conexionado para un dispositivo de cámara
según la invención, y
Las figuras 2a y 2b, representaciones de
pantallas de un dispositivo de cámara según la invención, pudiendo
moverse la imagen de la cámara en la alternativa según la figura 2a
y la marca de referencia en la alternativa según la figura 2b.
En la figura 1 se representa un diagrama
esquemático de conexiones de una forma de realización de la presente
invención. Una cámara 10 registra dentro de un cono de registro
determinado 12 una zona de un entorno de vehículo alrededor de un
vehículo (no representado). La cámara 10 está fijada al vehículo,
concretamente en forma basculable. La basculación se consigue por
medio de un actuador 16 que puede mover horizontalmente la cámara
10. En su posición normal la cámara 10 está orientada en la
dirección longitudinal del vehículo. Solicitando el actuador 16 a
través de un sistema de control 18 del mismo se produce la
basculación de la cámara 10 en un ángulo determinado hacia la
izquierda o hacia la derecha del eje longitudinal del vehículo.
Según la basculación de la cámara 10 se modifica la zona de
registro. El sistema de control 18 del actuador recibe informaciones
de un sistema de navegación y el ángulo de dirección y calcula a
partir de éste la regulación de la cámara. Las órdenes de
regulación para el actuador 16 se retransmiten, además, a un
dispositivo de evaluación 14 que contiene adicionalmente señales de
información de imagen de la cámara 10. El dispositivo de evaluación
14 procesa las informaciones y envía, por un lado, una señal de
imagen a una pantalla 20. Por consiguiente, sobre la pantalla se
representa una imagen de cámara 22 que se encuentra en una posición
determinada con respecto a una marca de referencia 24. Por otro
lado, la marca de referencia proporciona una información sobre el
eje longitudinal del vehículo con respecto a la orientación de la
cámara. Por tanto, mediante un desplazamiento relativo de la marca
de referencia 24 y de la imagen 22 de la cámara se le comunica al
conductor la orientación de la cámara con respecto al eje
longitudinal del vehículo.
Dos formas de realización del desplazamiento
relativo están representadas en las figuras 2a y 2b. En la figura 1
se ha materializado el desplazamiento representado en la figura 2a.
Por consiguiente, la imagen 22 se ha desplazado, según la posición
de la cámara, hacia la izquierda o hacia la derecha. La marca de
referencia 24 se mantiene fija con respecto a la pantalla 20. En
este caso, hay que cuidar de que la pantalla 20 esté configurada
con mayor tamaño en la dirección de desplazamiento que la imagen 22
de la cámara, de modo que resulte posible un desplazamiento de
dicha imagen 22 de la cámara.
En la figura 2b se indica una alternativa. Allí
se mantiene fija la imagen 22' de la cámara. Se desplaza aquí
únicamente la marca de referencia 24'. Pueden coincidir aquí el
tamaño 20 de la pantalla y el tamaño 22' de la imagen. En este
caso, la marcación que se ha de desplazar está situada dentro de la
imagen.
Naturalmente, ambas representaciones suministran
la misma información, concretamente sobre la orientación de la
cámara con respecto al eje longitudinal del vehículo. Según la forma
de realización deseada, se puede materializar cualquier variante en
la unidad de evaluación 14 sin mayores dificultades.
Con la presente invención un conductor puede
apreciar en conjunto la orientación de la cámara y, por tanto,
puede establecer en forma sensiblemente más rápida una coincidencia
visual entre la imagen de la cámara y el entorno del tráfico
rodado.
Claims (3)
1. Dispositivo de cámara para un vehículo, que
comprende una cámara (10) dispuesta en forma móvil para registrar
una parte del entorno del vehículo, un dispositivo de tratamiento
(14) unido con la cámara y destinado a procesar los datos de la
cámara, y una pantalla (20) acoplada con el dispositivo de
tratamiento y destinada a presentar en una imagen la información
registrada por la cámara, en donde se indica en la pantalla (20) una
marca de referencia (24) para la orientación del eje longitudinal
del vehículo, y en donde el dispositivo de tratamiento recibe
informaciones referentes a la posición de la cámara con respecto al
eje longitudinal del vehículo y está configurado de tal manera que
se realiza un movimiento relativo de la imagen de la cámara y de la
marca de referencia sobre la pantalla en función de la posición
real de la cámara con respecto del eje longitudinal del vehículo,
obteniéndose la información referente a la posición de la cámara por
medio de un sensor o a partir del sistema de control de un actuador
para la cámara, caracterizado porque la posición de la cámara
puede ser variada en función del ángulo de dirección o de
informaciones de un sistema de navega-
ción.
ción.
2. Dispositivo de cámara según la reivindicación
1, caracterizado porque se puede variar la posición de la
marca de referencia en la pantalla.
3. Dispositivo de cámara según la reivindicación
1, caracterizado porque se puede variar la posición de la
imagen de la cámara en la pantalla.
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| DE19961313A DE19961313B4 (de) | 1999-12-18 | 1999-12-18 | Kameraeinrichtung für ein Fahrzeug |
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|---|---|
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