ES2288281T3 - Dispositivo de accionamiento para una serie de rodillos locos o para correas transportadoras locas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para acoplar a la parte inferior de una serie de rodillos locos o de una correa transportadora Zoca, sobre cuya cara superior se puede colocar un canto inferior recto de por lo menos un elemento en forma de placa orientado verticalmente, por ejemplo una luna de vidrio, y que son parte de un dispositivo de almacenamiento, clasificación o transporte o dispositivo de alojamiento similar para los elementos en forma de placa, caracterizado porque está prevista una correa de accionamiento sinfín (43), motorizada, dispuesta sobre un bastidor de soporte (44) encima de un dispositivo elevador (44a), que se extiende por debajo de la fila de rodillos o de una correa transportadora sinfín loca del dispositivo de alojamiento, paralela a la fila de rodillos o a la correa transportadora sinfín.
Description
Dispositivo de accionamiento para una serie de
rodillos locos o para correas transportadoras locas.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento para rodillos locos dispuestos en fila o para correas
transportadoras locas, que estén integrados por ejemplo en un
dispositivo de carga para carga y clasificación de un dispositivo
de almacén con material en forma de placas, en particular con lunas
de vidrio.
Por el documento EP 0 620 171 B1 se conoce un
dispositivo de carga controlado automáticamente con un carro
clasificador sobre raíl, desplazable sobre una vía de conducción
fija, que puede soportar dos a cuatro lunas de vidrio, que desplaza
las lunas de vidrio en dirección transversal a un sistema de
almacenamiento, que consta de unos carros de compartimientos que
por lo general presentan filas de rodillos de apoyo, situados uno
junto a otro en posición exactamente definida a lo largo de la vía
de conducción, y que empuja las lunas de vidrio a un compartimiento
predeterminado de un carro de compartimientos. Este dispositivo de
carga necesita una pared de apoyo fija independiente desde la cual
se llevan por tracción las distintas lunas orientadas verticalmente
al carro clasificador. Debajo de la pared de apoyo se encuentran una
serie de rodillos de apoyo locos, sobre los cuales descansa el
canto inferior de una luna de vidrio.
Para complementar la carga de los
compartimientos de almacenamiento del carro de compartimientos con
lunas especiales se ha previsto otro dispositivo de carga fijo que
lleva una fila de rodillos de apoyo, que presenta una guía y una
pared de cojín de aire desplazable manualmente en la guía y
posicionable manualmente. Al dispositivo de carga se acerca
manualmente un carro de compartimientos. Entonces se lleva la pared
de cojín de aire manualmente delante de un compartimiento del carro
de compartimientos, cargada con una luna de vidrio especial sobre la
fila de rodillos de apoyo, y se empuja la luna de vidrio
manualmente hacia el interior.
Los rodillos de las filas de rodillos de apoyo
son rodillos pasivos, es decir que no están motorizados. Para la
entrega, las lunas de vidrio son empujadas o traccionadas por pinzas
que sujetan la luna de vidrio, cuyo mecanismo es complejo, y que en
un dispositivo necesitan un espacio de considerable extensión.
En el documento EP 0 048 334 A1 se describen
también caminos de rodillos iguales con rodillos de apoyo locos y
cintas transportadoras locas, así como medios de accionamiento
independientes que sujetan la luna de vidrio.
En el documento US 2004/0118160 se describe un
dispositivo de carga para lunas de vidrio con una cinta
transportadora.
El objetivo de la invención es el de crear un
dispositivo de accionamiento de estructura sencilla para rodillos
locos de una fila de rodillos de apoyo o de una cinta transportadora
loca, que sea especialmente adecuada para dispositivos de carga
para la carga y clasificación de un dispositivo de almacenamiento
con material en forma de placas, en particular con lunas de vidrio,
que sea de estructura sencilla y que exija poca extensión de
espacio.
Este objetivo se resuelve por las
características de la reivindicación 1. Unos perfeccionamientos
ventajosos de la invención se caracterizan en las
reivindicaciones subsidiarias.
reivindicaciones subsidiarias.
La invención se describe a continuación con
mayor detalle mediante los dibujos de forma esquemática y a título
de ejemplo. Las Figuras muestran:
Figura 1, una vista lateral de un dispositivo de
carga adecuado para el dispositivo de accionamiento objeto de la
invención, con una luna de vidrio dispuesta para ser empujada hacia
adentro;
Figura 2, una vista lateral de un dispositivo de
carga, con la luna de vidrio parcialmente empujada dentro;
Figura 3, una vista lateral de un dispositivo de
carga, con la luna de vidrio empujada dentro;
Figura 4, una vista en planta de una primera
forma de realización del dispositivo de carga en el cual están
posicionados carros de compartimientos;
Figura 5, otra forma de realización del
dispositivo de carga, con un dispositivo de almacenamiento
fijo;
Figura 6a-c, esquemáticamente
una vista lateral de un detalle del dispositivo de carga, con un
dispositivo de accionamiento conforme a la invención;
Figura 7a-c, esquemáticamente
una vista lateral de otra forma de realización del dispositivo de
accionamiento conforme a la invención;
Figura 8a y b, esquemáticamente una vista
frontal de un dispositivo de accionamiento conforme a la invención,
en posición descendida, desacoplada y elevada acoplada.
El dispositivo de carga representado comprende
esencialmente un dispositivo de almacenamiento 5 y un dispositivo
de clasificación 7.
El dispositivo de almacenamiento 5 (Fig. 1, 5)
está levantado sobre caballetes separado del suelo 8, y descansa p.
ej. sobre las patas 9, sobre las cuales se apoya un bastidor de
soporte horizontal rectangular 10. Sobre el bastidor de soporte 10
va montado el bastidor de un marco 11. El bastidor de soporte 10 y
el bastidor del marco 11 rodean un espacio de carga 12 de forma
paralelepipédica, con un lado de carga 13, un lado posterior 14 así
como dos limitaciones laterales 15.
El espacio de carga 12 está subdividido en
compartimientos 16 que se extienden desde el lado de carga 18 al
lado posterior 14, dispuestos paralelos entre sí y abiertos por el
lado de carga y convenientemente también por el lado posterior,
estando realizada la subdivisión con elementos limitadores de
compartimiento de por sí conocidos, p. ej. con cables de acero 17
alineados uno tras otro, p. ej. dotados de rodillos dispuestos en
planos verticales. En el fondo de los compartimientos 16 está
prevista en cada no una pista de rodillos de apoyo 16a, con rodillos
de apoyo 16b que giran locos sobre ejes horizontales dispuestos
perpendicularmente a la extensión del compartimiento 16. En lugar
de los rodillos de apoyo 16b pueden estar instalados también otros
elementos de transporte, como p. ej. cintas transportadoras de
apoyo de recorrido loco.
Dentro de los compartimientos 16 se clasifican
lunas de vidrio 18, cuyos cantos anteriores 19 están
convenientemente alineados lateralmente.
Una alternativa del dispositivo de
almacenamiento 5 (Figura 4), prevé posicionar en el recinto 12, que
no tiene por qué estar limitado totalmente por partes del bastidor,
varios carros de compartimientos 20 colocados lateralmente uno
junto al otro, que se pueden introducir y extraer en el recinto 12
en la dirección de la doble flecha 21. Los carros de compartimientos
20 están realizados de modo de por sí conocido, y presentan también
compartimientos 16 y elementos limitadores de los compartimientos
17.
Por el lado de carga frontal, el dispositivo de
clasificación 7 desplazable lateralmente en la dirección de la
doble flecha 37, está en comunicación con el dispositivo de
almacenamiento 5. Se apoya por la parte superior en una viga
soporte 22, y en la parte inferior se apoya por ejemplo mediante
por lo menos un rodillo guía 25 en una viga guía 23 del dispositivo
de almacenamiento 5 (Figura 1).
El dispositivo clasificador 7 lleva un elemento
de apoyo 24 de alineación vertical o ligeramente inclinada, en
forma de placa, orientado perpendicularmente con respecto al frente
de carga, con un lado de carga plano 20, un borde superior 27, un
borde lateral libre 28 y un borde inferior 29. En el borde superior
27 está dispuesta por el lado del dispositivo de almacenamiento una
placa en voladizo 30, que sobresale de la viga soporte 22 del
dispositivo de almacenamiento 5, y que soporta un motor 31 que está
en comunicación con un mando de programa. El motor mueve unos medios
de accionamiento 32, que están en combinación con una guía lineal
33 dispuesta en el dispositivo clasificador 7, p. ej. en el
bastidor de soporte 10. De este modo conveniente se puede desplazar
el dispositivo clasificador 7 a lo largo del dispositivo de
almacenamiento 5.
El elemento de apoyo 24 está equipado en la zona
por encima del borde inferior 20 con un camino de rodillos 34
horizontal con unos rodillos de apoyo 1 dispuestos delante del plano
del lado de carga 26, estando dispuestos los ejes de los rodillos 1
perpendiculares al plano del lado de carga 26, y estando el camino
de rodillos 34 alineado en altura con los caminos de rodillos 16a
del dispositivo de almacenamiento 5.
Por encima del camino de rodillos 34 y alineado
en paralelo a éste, está situado un dispositivo empujador 35 en la
zona de superficie del lado de carga 26 del elemento de apoyo 24,
que lleva un elemento empujador, p. ej. un dedo empujador 4, con un
dispositivo de accionamiento controlable, (no representado),
desplazable en la dirección de la doble flecha 41 en sentido hacia
el dispositivo de almacenamiento 5, estando dispuesto el dedo de
modo que se pueda introducir y volver a sacar del plano del lado de
carga 26.
En posición frontal delante del dispositivo de
almacenamiento 5 está previsto en el dispositivo clasificador 7 un
dispositivo de guiado orientado verticalmente para una luna de
vidrio 6, que lleva p. ej. dos columnas guía 38a dispuestas
verticalmente lateralmente una junto a la otra a la distancia de
separación de la luna p. ej. con rodillos guía 38 dispuestos
separados verticalmente entre sí, que giran alrededor de ejes
verticales. Convenientemente los rodillos guía se deben poder
accionar con un elemento de accionamiento (no representado).
Convenientemente hay en el elemento de apoyo 24 unos rodillos 40
giratorios alrededor de ejes verticales, como elementos de apoyo
para una luna de vidrio 6, que p. ej. sobresalen en filas
horizontales 39 del plano del lado de carga 26. Igualmente adecuado
puede preverse en combinación con los rodillos 40 o en lugar de los
rodillos 40 un dispositivo de por sí conocido que crea un cojín de
aire por el lado de carga 26 y/o genera una depresión.
El dispositivo clasificador 7 está realizado de
modo que pueda utilizarse por ambas caras (Figura
4-8). En consecuencia, hay también caminos de
rodillos 34 y elementos de soporte (p. ej. rodillos giratorios 40,
situados en filas horizontales 39 a ambos lados del elemento de
apoyo 24, de manera que las lunas de vidrio se puedan colocar sobre
los caminos de rodillos 34, tanto desde un lado como desde el otro
lado. Esta forma de realización tiene la ventaja de que no es
necesario dar la vuelta a las lunas recubiertas. Para formar
parejas se pueden introducir junto con una luna no recubierta en un
compartimiento contiguo de tal manera que para la formación de las
parejas no se necesita ningún procedimiento de volteo.
El dispositivo de carga trabaja en la forma
siguiente.
Sobre el camino de rodillos 34 se coloca una
luna de vidrio 6. El dispositivo clasificador se desplaza
controlado por programa y se sitúa delante de un compartimiento
predeterminado 16. La luna de vidrio se empuja a mano, o en el caso
de que los rodillos 1 estén por ejemplo motorizados,
automáticamente en el sentido de la flecha 41 (Figura 1), una cierta
distancia en sentido hacia el compartimiento 16 predeterminado. A
continuación, se extiende el dedo empujador 4 controlado
automáticamente (Figura 2), encaja detrás de la luna de vidrio 6 y
la empuja enteramente hasta una posición predeterminada dentro del
compartimiento 16. Para ello, la luna de vidrio es conducida por
los rodillos guía 38, y eventualmente es además accionada. Después,
el dedo 4 vuelve a retirarse a su posición de partida (Figura
3).
El dispositivo de carga facilita la
clasificación de lunas de vidrio o material de planchas en un
almacén vertical o inclinado un determinado ángulo respecto a la
vertical. El dispositivo clasificador se encuentra en el lado de
carga del dispositivo de almacenamiento y se puede desplazar en
dirección transversal a la de almacenamiento. Es ventajoso que el
dispositivo clasificador objeto de la invención se pueda acoplar
con medios sencillos a una instalación de almacenamiento fija ya
existente.
El dispositivo de carga puede estar realizado
para carga manual o automática. En caso de carga manual, el
operario retira una luna de vidrio del tramo de transporte. El
dispositivo clasificador ha recibido un impulso del control de
programa y se ha situado respecto a un determinado compartimiento.
Mediante un indicador óptico se le puede visualizar al operario el
emplazamiento del borde superior o del borde inferior de una luna
de vidrio en el almacén. El operario coloca la luna de vidrio
debidamente sobre los rodillos transportadores 1, y la apoya contra
el elemento de apoyo 24. A continuación empuja la luna de vidrio en
la dirección del almacén 5. El dispositivo de guiado vertical 37
garantiza la introducción centrada en un compartimiento del almacén
16. Cuando el canto trasero de la luna de vidrio se encuentra poco
antes de la entrada de guiado vertical 37, el dedo introductor 4 se
abate fuera del plano del lado de carga 25 y empuja la luna de
vidrio con su canto trasero a la posición exacta en el
compartimiento de almacén 16. El operario confirma el proceso del
dispositivo de control, y el control transmite la posición para el
proceso de introducción siguiente. A continuación, el dispositivo
clasificador se desplaza a la siguiente posición prevista.
Lo esencial es que haya una unidad de control
programable conectada al dispositivo de carga, en particular que
esté en comunicación con el motor 31 y otros elementos de mando del
dispositivo clasificador. Además están previstos unos dispositivos
de identificación de la posición en el dispositivo clasificador y
en el dispositivo de almacenamiento, para reconocer la posición del
dispositivo clasificador.
El dispositivo clasificador comprende
convenientemente un dispositivo de introducción de datos (no
representado), que esté en comunicación con el dispositivo de mando
del dispositivo de carga. Además, el dispositivo clasificador 7 va
convenientemente guiado sobre raíles y dispuesto sobre raíles en el
dispositivo de almacenamiento 5, para lo cual es ventajoso que la
guía lineal 33 esté integrada en el carril guía del dispositivo de
almacenamiento.
Debajo del dispositivo de almacenamiento 5 hay
un dispositivo de accionamiento 43 conforme a la invención, con una
correa transportadora sinfín 43 (Figuras 6a, 7a), acoplable a los
rodillos 16b de un camino de rodillos 16a o a una cinta
transportadora de coreas 16c. El dispositivo de accionamiento 42
descansa preferentemente sobre una viga soporte 44, que por ejemplo
está unida por sus extremos preferentemente con raíles 45,
desplazables lateralmente en la dirección de la doble flecha 45a.
En lugar de los raíles cabe imaginar también otras guías lineales
usuales. Los raíles 45 transcurren paralelos al lado de carga del
dispositivo de almacenamiento 5. El dispositivo de accionamiento 42
está unido a la viga soporte 44 por medio de un dispositivo elevador
44a. La correa de accionamiento 43 se tensa por medio de dos
rodillos extremos 46, que apoyan giratorios alrededor de su eje en
un marco de bastidor 47. La correa de accionamiento 43 es accionada
preferentemente por medio de un motor (no representado), acoplado
por ejemplo a uno de los rodillos extremos 46, en un sentido de
marcha 43a (Figura 6b, 7b) o en sentido opuesto, y va apoyado
preferentemente por una serie de rodillos de apoyo 48, apoyados en
el marco bastidor 47, debajo del tramo superior 49, cuyas cara
superiores quedan convenientemente al ras de las caras superiores
de los rodillos extremos 48, y que aseguran un desplazamiento recto
y soportado del tramo superior 40 de la correa de accionamiento 43.
No obstante, el apoyo también podría asegurarse por medio de unos
puentes de apoyo (no representados) dispuestos debajo del tramo
superior 49.
Ventajosamente, el dispositivo de accionamiento
42 está unido con el dispositivo clasificador 7, desplazables
conjuntamente en paralelo al lado de carga 13 del dispositivo de
almacenamiento 5. En una variante, el dispositivo de accionamiento
42 se puede desplazar a lo largo de los raíles 45 mediante un
motor, con independencia del dispositivo clasificador 7.
Para cargar un compartimiento 16 con una luna de
vidrio 8 se desplaza el dispositivo de accionamiento 42 en la
dirección de la doble flecha 45a, situándolo debajo del
compartimiento 16 que se trata de cargar con la luna de vidrio 6
(Figura 8a). Esto se realiza, bien por medio de un motor, o por el
hecho de que el dispositivo de accionamiento 42 se desplaza delante
del compartimiento 16 junto con el dispositivo clasificador 7. A
continuación, el dispositivo elevador 44a se desplaza hacia arriba,
y empuja la correa de accionamiento 43 contra los rodillos 16b del
camino de rodillos 16a o la cinta transportadora de correas 18c
(Figuras 6b, 7b, 8b). Después de introducir la luna de vidrio 6 un
cierto trayecto en sentido hacia el compartimiento 16 mediante el
dispositivo clasificador 7 o de forma manual, el motor acciona la
correa transportadora 43 en sentido circulante 43a, y con ello
acciona de modo indirecto los rodillos 16b o la cinta transportadora
de correas 16c contra el fondo del compartimiento 16 y lleva la
luna de vidrio 6 en el sentido de introducción 43b dentro del
compartimiento 16 (Figura 6c, 7c).
A continuación, el dispositivo elevador 44a
vuelve a descender el dispositivo de accionamiento 42 a su posición
de origen, y el dispositivo de accionamiento 42 se desplaza a la
siguiente posición especificada.
Con el dispositivo de accionamiento 42 se puede
también sacar una luna de vidrio 8 de un compartimiento 16. Esto
puede hacerse tanto hacia el lado de carga 13 como hacia la cara
posterior 14 del recinto de carga 12. Gracias a los elementos de
apoyo motorizables (16b, 16c), de los compartimientos 16, en esta
forma de realización del dispositivo de carga, se pueden además
almacenar varias lunas de vidrio 6 de menor tamaño en la dirección
de inserción 43b, una tras otra, en un único compartimiento 16, por
ejemplo lunas de vidrio 6 de una misma dimensión.
El dispositivo de accionamiento objeto de la
invención es adecuado para todos los dispositivos de apoyo, por
ejemplo en dispositivos de almacenamiento y/o de transporte o
similares que almacenen los cantos inferiores de elementos en forma
de placa orientados verticalmente, por ejemplo lunas de vidrio,
sobre filas de rodillos de apoyo que giren locos y sean libremente
accesibles desde por debajo, o sobre correas transportadoras locas.
Los dispositivos de almacenamiento y/o de transporte se pueden
combinar con los dispositivos de accionamiento conformes a la
invención, directamente en fábrica en el fabricante o se pueden
instalar posteriormente mediante la correspondiente estructura
inferior, en cuyo caso la disposición por debajo del dispositivo de
almacenamiento y/o de transporte o similar no exige ninguna
superficie lateral, que por lo general es escasa en una planta de
producción.
Claims (7)
1. Dispositivo de accionamiento para acoplar a
la parte inferior de una serie de rodillos locos o de una correa
transportadora Zoca, sobre cuya cara superior se puede colocar un
canto inferior recto de por lo menos un elemento en forma de placa
orientado verticalmente, por ejemplo una luna de vidrio, y que son
parte de un dispositivo de almacenamiento, clasificación o
transporte o dispositivo de alojamiento similar para los elementos
en forma de placa,
caracterizado porque
está prevista una correa de accionamiento sinfín
(43), motorizada, dispuesta sobre un bastidor de soporte (44)
encima de un dispositivo elevador (44a), que se extiende por debajo
de la fila de rodillos o de una correa transportadora sinfín loca
del dispositivo de alojamiento, paralela a la fila de rodillos o a
la correa transportadora sinfín.
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de
soporte está dispuesto sobre guías lineales, en particular sobre
carriles (45), desplazable lateralmente perpendicularmente a la
extensión de la correa de accionamiento (43).
3. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1 y 2, caracterizado por un accionamiento
motorizado en el dispositivo de accionamiento para su desplazamiento
lateral.
4. Dispositivo de accionamiento según una o
varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
la correa de accionamiento (43) está tensada por dos rodillos
extremos (46) que apoyan giratorias en un marco de bastidor
(47).
5. Dispositivo de accionamiento según una o
varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
debajo del tramo superior (49) del elemento de accionamiento (43)
están dispuestos unos rodillos de apoyo (48) y/o unos puentes de
apoyo, apoyados en el marco del bastidor (47).
6. Dispositivo de accionamiento según una o
varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
está dispuesto debajo de un dispositivo de almacenamiento y/o
clasificación y/o transporte para elementos en forma de placa, en
particular para lunas de vidrio, que presentan compartimientos
orientados verticalmente para los elementos en forma de placa
situados unos al lado de los otros, y que respectivamente presentan
en el fondo una fila de rodillos (16a) con los rodillos locos (16b)
o una cinta transportadora.
7. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque los compartimientos
(16) son compartimientos de carros de compartimientos (20) de por si
conocidos, que están posicionados colocados lateralmente uno junto
al otro en un dispositivo de almacenamiento (5).
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