ES2288672T3 - Barquilla elevadora de tijera y procedimiento de control de la elevacion y del descenso de la plataforma de dicha barquilla. - Google Patents
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Abstract
Barquilla elevadora de tijera que comprende un chasis automotor apto para descansar sobre el suelo por unos órganos de unión y equipado con un juego de barras articuladas que soportan una plataforma, de tal manera que la elevación de dicha plataforma con respecto a dicho chasis es variable y controlada por dicho juego de barras, caracterizada porque dicho chasis (2) está equipado con unos medios (70-77) repartidos en su periferia (22-25) que permiten detectar la presencia de un obstáculo en una zona (Z) próxima a dicho chasis, extendiéndose dicha zona alrededor de dicho chasis y siendo continua, y porque dichos medios de detección (70-77) permiten controlar la altura (H) de dicha plataforma (6) con respecto al suelo (S).
Description
Barquilla elevadora de tijera y procedimiento de
control de la elevación y del descenso de la plataforma de dicha
barquilla.
La presente invención se refiere a una barquilla
elevadora de tijera y a un procedimiento de procedimiento de
control de los movimientos de elevación y descenso de la plataforma
de dicha barquilla.
Una barquilla de tijera puede ser utilizada para
alcanzar una zona de trabajo situada en altura. El operador dispone
generalmente de un pupitre de mando que le permite mandar los
desplazamientos, sobre la superficie del suelo, de un chasis
automotor y mandar la elevación de una plataforma con respecto a
este chasis, gracias a un juego de barras articuladas entre sí y
sobre este chasis.
Cuando tienen lugar movimientos de descenso de
la plataforma, el operador no siempre visualiza correctamente la
zona situada debajo de él y, si se asoma por encima de la barandilla
de la plataforma, sólo puede ver un lado de la zona situada en la
proximidad de la barquilla, de lo que resulta un riesgo de lesionar
a una persona que se encuentra en la proximidad, por aplastamiento
o por pinzado, debido al movimiento de plegado de la estructura
articulada constituida por el juego de barras.
Se ha podido prever equipar la parte de base de
una barquilla con un enrejado destinado a evitar que una persona
que se encuentre en la proximidad de la barquilla pueda extender los
brazos en dirección a la estructura articulada de la barquilla, a
fin de limitar los riesgos de aprisionado/pinzado. Dicho enrejado
obstaculiza la accesibilidad a la barquilla, en particular para
operaciones de mantenimiento o de control. Además, unos objetos
pueden encallarse entre este enrejado y la estructura articulada,
el chasis o la plataforma misma.
Por otra parte, es conocido a partir del
documento WO-A-01/68507 prever unos
sensores a la vez sobre una plataforma, sobre unas zonas de
articulación de las barras de una estructura articulada y sobre las
caras delantera y posterior de un chasis de barquilla. Estos
sensores son delicados de instalar sobre las partes móviles y sólo
permiten vigilar las zonas delantera y posterior del barquilla con
el fin de controlar los movimientos de avance y de retroceso de
ésta, sin relación con la seguridad de las personas que se
encuentran en la proximidad cuando tiene lugar el descenso de la
plataforma.
Es también conocido a partir el documento
US-B-6 380 849, que corresponde al
preámbulo de la reivindicación 1, equipar la parte delantera y la
parte posterior de una barquilla con unos sensores de ultrasonidos,
lo que induce los mismos inconvenientes que los mencionados
anteriormente.
La invención prevé proponer una barquilla
elevadora de tijera cuyo funcionamiento está segurizado en gran
manera con respecto a las barquillas de la técnica anterior, sin que
sea necesario utilizar un enrejado de protección.
En esta esencialidad, la invención se refiere a
una barquilla elevadora de tijera que comprende un chasis automotor
apto para descansar sobre el suelo por unos órganos de unión y
equipado con un juego de barras articuladas que soportan una
plataforma, de tal manera que la elevación de la plataforma con
respecto al chasis es variable y controlada por este juego de
barras, caracterizada porque el chasis está equipado con unos medios
repartidos en su periferia que permiten detectar la presencia de un
obstáculo en una zona próxima al chasis, extendiéndose esta zona
alrededor de este chasis y siendo continua, mientras que los medios
de detección (70-77) permiten controlar la altura
(H) de la plataforma (6) con respecto al suelo (S),
Gracias a la invención, la repartición de los
medios de detección alrededor del chasis permite segurizar los
movimientos de descenso de la plataforma puesto que, cualquiera que
sea la dirección por la cual llegara una persona o un objeto que se
dirigiera hacia la estructura articulada en fase de plegado, esta
persona o este objeto sería detectado, lo que permitiría alertar al
operador y emprender a tiempo cualquier acción correctora
apropiada.
Una barquilla de tijera puede incorporar
asimismo una o varias de las características mencionadas en las
reivindicaciones 2 a 9.
La invención se refiere asimismo a un
procedimiento de control de los movimientos de elevación y de
descenso de la plataforma de una barquilla que puede ser utilizado
con una barquilla de tijera tal como la descrita anteriormente y,
más específicamente, a un procedimiento que comprende una etapa que
consiste en detectar la presencia de eventuales obstáculos, en una
zona continua próxima al chasis y que se extiende alrededor de
éste, y en tener en cuenta el resultado de la detección efectuada
para:
- -
- en el caso de una elevación de la plataforma, no interferir con esta elevación;
- -
- en el caso de un descenso de la plataforma y mientras ésta está a una altura con respecto al suelo superior a un valor predeterminado, emitir una señal de advertencia con destino al operador; y
- -
- en el caso de un descenso de la plataforma y mientras ésta está a una altura con respecto al suelo inferior a un valor predeterminado, detener el movimiento de descenso.
Este procedimiento asegura un funcionamiento
segurizado de la plataforma, sin bloquear su funcionamiento en una
parte importante de sus movimientos.
La invención y otras ventajas de la misma se
pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción
siguiente de un modo de realización de una barquilla elevadora de
tijera de acuerdo con su principio y de un procedimiento de control
de sus movimientos, dada únicamente a título de ejemplo y con
referencia a los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista lateral de una
barquilla de acuerdo con la invención en posición baja;
- la figura 2 es una vista de la barquilla de la
figura 1 en posición alta;
- la figura 3 es una vista por encima de la
barquilla de las figuras 1 y 2;
- la figura 4 es una vista en perspectiva del
chasis y de la estructura articulada de la barquilla de las figuras
1 a 3, no estando representada la plataforma; y
- la figura 5 es una sección parcial de
principio según la línea V-V en la figura 4.
La barquilla 1 representada en las figuras 1 a 4
comprende un chasis 2 que descansa sobre el suelo por cuatro ruedas
3A, 3B, 3C y 3D. Un motor 4 está
integrado al chasis 2 y permite desplazar este chasis sobre el suelo
a elección del operador O que dispone de un pupitre de mando
10.
Una estructura 5, constituida por barras 51
articuladas entre sí, sobre el chasis 2 y sobre una plataforma 6,
permite controlar la altura H de esta plataforma con respecto a la
superficie S del suelo sobre la cual descansa la barquilla 1. Uno o
varios gatos 52 está o están asociados a las barras 51 para mandar
su orientación relativa y, por ello, la altura H de la plataforma
6. En la práctica, esta altura es medida como la altura de la
superficie superior del suelo 61 de esta plataforma con respecto a
la superficie del suelo S.
La plataforma 6 está equipada también con una
barandilla 62 sobre la cual está montado el pupitre 10.
Un dispositivo de seguridad 70 está montado
sobre el chasis 2 y comprende cuatro pies derechos 71 dispuestos en
las cuatro esquinas de este chasis y cuatro barras 72, 73, 74, 75
que se extienden respectivamente a lo largo de los bordes delantero
22, posterior 23, lateral izquierdo 24 y lateral derecho 25 del
chasis 2.
Estas barras están equipadas con detectores de
ultrasonidos 76 de los que se anota V_{76} el volumen de
detección.
Como se ha representado en la figura 5, los
sensores 76 están integrados en el interior de las barras 72 a 75,
estando estas barras provistas de aberturas, tal como la
representada en la figura 5 con la referencia 75a, estando
estas aberturas previstas sobre la cara de las barras vuelta hacia
el exterior del chasis 2 y que permiten a los sensores
"visualizar" sus zonas o volúmenes de detección respectivos.
Los cables 77 de alimentación de corriente y de transmisión de
señales de detección de los sensores 76 pueden circular por el
interior de las barras 72 a 75, e incluso por el exterior de éstas.
Debido a su integración en las barras 72 a 75, los sensores 76
están protegidos contra los choques y la polución.
Los detectores 76 están repartidos sobre las
barras 72 a 75, de tal manera que sus volúmenes V_{76} respectivos
de detección forman juntos una zona Z que se extiende alrededor del
chasis 2 y en la cual puede ser detectada la presencia de un objeto
o de una persona, lo que corresponde a una situación potencialmente
peligrosa, en particular por el riesgo de aprisionado cuando las
barras 51 se pliegan unas contra las otras al término del
movimiento de descenso de la plataforma 6.
Para garantizar la continuidad de la zona Z, los
volúmenes V_{76} se cabalgan parcialmente.
Las barras 72 a 75 están situadas a
aproximadamente un metro de la superficie del suelo S, lo que
implica que la zona Z formada por la reunión de los volúmenes
V_{76} permite vigilar eficazmente la llegada de una persona a la
proximidad de la barquilla 1.
El funcionamiento es el siguiente:
Cuando la barquilla 1 está activa, los sensores
76 son alimentados de forma permanente y detectan juntos la
presencia de un objeto o de una persona en la zona Z.
Si se detecta un obstáculo en esta zona, deben
ser previstos varios casos.
- -
- Si la altura de la plataforma 6 está fijada, no hay peligro particular con respecto a la estructura 5. Los sensores soportados por las barras 72 y 73 pueden ser utilizados para prevenir al operador de un peligro inmediato en caso de desplazamiento por medio de las ruedas 3A a 3D.
\newpage
- -
- Si la barquilla 6 está en curso de elevación, hay pocos riesgos de lesionar a una persona o de aprisionar un objeto en la estructura 5, de manera que el resultado de la detección realizada por los sensores 76 no es utilizada para interferir con esta elevación.
- -
- Cuando la plataforma está en curso de descenso, si la altura H de la plataforma con respecto al suelo es superior a un valor predeterminado H_{0}, que se puede fijar igual a un valor a elección, por ejemplo 21 metros, un movimiento de descenso de la plataforma no es inmediatamente detenido en la medida en que la orientación relativa de las barras 51 es próxima a la representada en la figura 2 donde hay poco riesgo de aprisionar una mano o un brazo de una persona que se encuentre en la proximidad, incluso un objeto. En este caso, un altavoz 101 y/o una lámpara flash 102 montada sobre el pupitre 10 son activados para prevenir al operador O de una situación potencialmente peligrosa.
- -
- Si la barquilla está en curso de descenso, cuando su altura H es inferior a la altura H_{0} o si la barquilla es bajada hasta el valor H_{0} mientras que uno por lo menos de los sensores 76 continua detectando un obstáculo, el descenso de la barquilla es detenido para evitar cualquier riesgo de lesión a una persona o de aprisionado de un objeto.
Como variante, los sensores 76 sólo son
alimentados durante las fases de descenso de la plataforma 6.
Puede darse una posibilidad al operador O de
forzar el bloqueo del descenso de la plataforma, es decir continuar
el descenso de ésta no obstante la señal de detección generada por
uno o varios de los sensores 76, siendo el mando del descenso
entonces únicamente manual y efectuado con pleno conocimiento de
causa por el operador O.
Por otra parte, la barquilla 1 está equipada con
un dispositivo antibasculación 80 que comprende, entre otros, unos
sensores 81, 82 montados respectivamente en la parte delantera y en
la parte posterior del chasis 2, sustancialmente por encima de cada
una de las ruedas 3A a 3D.
Estos sensores 81 y 82 están dispuestos y
orientados de tal manera que su volumen respectivo de detección
V_{81} y V_{82} cubren la superficie del suelo S delante de las
ruedas delanteras 3B y 3D y en la parte posterior de las ruedas
posteriores 3A y 3C. Estos sensores 81 y 82 permiten por tanto
detectar unos obstáculos dispuestos sobre el suelo o cualquier
variación de la planeidad de la superficie del suelo S, en
particular un escalón M o un bache. En el ejemplo representado, la
rueda 3D está en la proximidad de un escalón M y uno de los
sensores 71 detecta una variación en la superficie S, es decir una
variación de la distancia d o d' entre este sensor 81
y la superficie S.
El funcionamiento es el mismo gracias a los
sensores 82 cuando la barquilla retrocede.
El dispositivo antibasculación 80 está conectado
al sistema de mando del motor 4 y permite ralentizar o detener la
progresión de la barquilla 1 cuando uno de los sensores 81 o 82 ha
detectado una variación sustancial de la planeidad de la superficie
S.
Se evitan así los riesgos de basculación o de
pérdida de estabilidad de la barquilla 1.
La invención permite, gracias al dispositivo 70,
controlar la posición en altura de la plataforma 6. Este
dispositivo puede además ser utilizado, alternativamente o como
complemento del dispositivo 80, para controlar los desplazamientos
de la barquilla.
La invención ha sido descrita con unos sensores
76 de tipo de ultrasonidos. La misma es sin embargo aplicable con
cualquier tipo de sensor, en particular de infrarrojos. Asimismo,
otras modificaciones pueden ser previstas para esta barquilla,
tales como la utilización de órganos de unión al suelo distintos de
las ruedas, por ejemplo, unas orugas, incluso un vehículo completo,
tal como un camión.
Claims (10)
1. Barquilla elevadora de tijera que comprende
un chasis automotor apto para descansar sobre el suelo por unos
órganos de unión y equipado con un juego de barras articuladas que
soportan una plataforma, de tal manera que la elevación de dicha
plataforma con respecto a dicho chasis es variable y controlada por
dicho juego de barras, caracterizada porque dicho chasis (2)
está equipado con unos medios (70-77) repartidos en
su periferia (22-25) que permiten detectar la
presencia de un obstáculo en una zona (Z) próxima a dicho chasis,
extendiéndose dicha zona alrededor de dicho chasis y siendo
continua, y porque dichos medios de detección
(70-77) permiten controlar la altura (H) de dicha
plataforma (6) con respecto al suelo (S).
2. Barquilla según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos medios de detección
(70-77) permiten asimismo controlar los
desplazamientos de la barquilla (6).
3. Barquilla según una de las reivindicaciones 1
ó 2, caracterizada porque dichos medios comprenden unos
sensores (76) montados sobre un soporte constituido por barras
(72-75) sustancialmente horizontales que se
extienden paralelamente a los lados delantero (22), posterior (23) y
laterales (24, 25) de dicho chasis (2).
4. Barquilla según la reivindicación 3,
caracterizada porque dichas barras (72-75)
están dispuestas a aproximadamente un metro por encima de la
superficie (S) del suelo sobre la cual descansa dicha barquilla
(1).
5. Barquilla según una de las reivindicaciones 3
ó 4, caracterizada porque dichos sensores (76) están alojados
en el interior de dichas barras (72-75) que están
provistas de aberturas (75a) de visualización para dichos
sensores.
6. Barquilla según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dichos medios comprenden
unos detectores de ultrasonidos (76) cuyos volúmenes de detección
respectivos (V_{76}) se cabalgan parcialmente para formar
conjuntamente dicha zona continua de detección (Z).
7. Barquilla según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende unos medios (101,
102) de alarma sonora o visual montados sobre dicha plataforma (6) y
previstos para ser activados en función del resultado de la
detección efectuada de dicha plataforma y de su altura (H) con
respecto al suelo.
8. Barquilla según la reivindicación 7,
caracterizada porque dichos medios de alarma (101, 102) están
asociados a unos medios de bloqueo de dicho juego de barras aptos,
en particular, para impedir el descenso de dicha plataforma en
función del resultado de la detección efectuada por dichos medios de
detección (70-77) en dicha zona (Z), del sentido
del desplazamiento de dicha plataforma y de su altura (H) con
respecto al suelo.
9. Barquilla según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque está equipada con un
dispositivo antibasculación (80) que comprende por lo menos un
sensor (81, 82) apto para detectar una variación (M) de la
planeidad de la superficie (S) del suelo.
10. Procedimiento de control de los movimientos
de elevación y de descenso de la plataforma de una barquilla de
tijera que comprende un chasis automotor apto para descansar sobre
el suelo por unos órganos de unión y equipado con un juego de
barras articuladas que soportan dicha plataforma, de tal manera que
la elevación de dicha plataforma con respecto a dicho chasis es
variable y controlada por dicho juego de barras,
caracterizado porque comprende una etapa que consiste en
detectar la presencia de eventuales obstáculos, en una zona continua
(Z) próxima a dicho chasis (2) y que se extiende alrededor de dicho
chasis, y en tener en cuenta el resultado de la detección para
- -
- en el caso de una elevación de la plataforma (6), no interferir con esta elevación;
- -
- en el caso de un descenso de la plataforma y mientras dicha plataforma está a una altura (H) con respecto al suelo superior a un valor predeterminado (H_{0}), emitir una señal de advertencia (101, 102) con destino al operador (O), y
- -
- en el caso de un descenso de la plataforma y cuando dicha plataforma está a una altura (H) con respecto al suelo inferior a dicho valor predeterminado (H_{0}), detener el movimiento de descenso.
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