ES2290257T3 - Maquina para la conformacion de piezas de chapa por estirado sobre una herramienta o forma. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la conformación de piezas de chapa, por estirado sobre una herramienta o "forma", la cual herramienta está dispuesta transversalmente en el centro de un bastidor (1) que se extiende longitudinalmente, unas mordazas (12) están dispuestas a uno y otro lado de la herramienta, montadas cada una sobre una cuna (15) que es accionada por dos pares de gatos oscilantes - un par de gatos casi horizontales (13) anclados en el extremo correspondiente de dicho bastidor y - un par de gatos casi verticales (14) anclados en el extremo inferior de la porción central del bastidor que es extiende en forma de silleta (6), las cuales mordazas y sus cunas son guiados con respecto a dicho bastidor de tal manera que uno de sus puntos sea mantenido en un plano longitudinal vertical, caracterizada porque dichos medios de mantenimiento de un punto de cada mordaza (12) y cuna (15) en el plano longitudinal vertical (25), consisten en unos medios de guiado dispuestos, por una parte, directamente sobre el cilindro de uno de los gatos de maniobra de cada mordaza (12) y, por otra parte, sobre el bastidor (1), de manera que conserven de forma permanente el eje de dicho gato en dicho plano longitudinal vertical (25).
Description
Máquina para la conformación de piezas de chapa
por estirado sobre una herramienta o "forma".
La presente invención se refiere a una máquina
para la conformación de piezas por el procedimiento de estirado,
sobre una herramienta o forma.
Estas máquinas son en particular utilizadas en
el campo de la aeronáutica para la confección de piezas del
fuselaje por ejemplo o unas piezas del borde de ataque de las
alas.
Una máquina de este tipo se describe en el
documento FR-2 650 205. Esta máquina, o prensa, está
constituida por un bastidor alargado que comprende en su parte
central, una mesa que recibe la herramienta o forma.
La pieza a conformar es por ejemplo una chapa;
esta chapa es tomada entre las mandíbulas de dos mordazas para ser
estirada, más allá de su límite elástico, y ser embutida sobre la
forma.
Estas mordazas están dispuestas transversalmente
con respecto al bastidor, a uno y otro lado de la herramienta y
cada una de ellas es móvil longitudinalmente y verticalmente, por
medio de varios pares de gatos oscilantes: unos gatos casi
horizontales y unos gatos casi verticales.
Los gatos horizontales son móviles en un sector
angular, a uno y otro lado del plano horizontal longitudinal bajo
el efecto de los gatos verticales, y los gatos verticales son, de la
misma manera, móviles en un sector angular a uno y otro lado de un
plano perpendicular al plano horizontal longitudinal bajo el efecto
de los gatos horizontales. Esta posibilidad de movimiento de los
gatos proporciona, para cada mordaza, una capacidad de
desplazamiento prácticamente en todos los azimudes.
En el documento citado, el guiado de cada
mordaza con respecto al bastidor es realizado por medio de puntales
oscilantes, dispuestos en el plano medio longitudinal y vertical del
bastidor. Cada puntal es telescópico. El mismo está articulado en
uno de los extremos del bastidor y, por el lado de las mordazas, es
móvil en una guía en forma de U. La parte telescópica del puntal es
solidaria de la mordaza de manera que mantenga un punto de dicha
mordaza en el plano longitudinal vertical medio de guiado.
La presente invención propone una solución
alternativa al problema del guiado de las mordazas con respecto al
bastidor.
Esta solución permite reducir el número de
piezas en un movimiento en esta máquina y las mordazas conservan
una gran libertad de movimiento, en particular en las trayectorias
de envoltura de la herramienta o forma.
Según la invención la máquina, o prensa, está
constituida por un bastidor horizontal provisto en su parte
central, de una herramienta o forma, instalada transversalmente con,
a una y otra parte de dicha herramienta, unas mordazas accionadas
cada una por dos pares de gatos oscilantes: un par de gatos
horizontales, anclados en el extremo correspondiente de dicho
bastidor y un par de gatos verticales anclados en el extremo
inferior de la porción central del bastidor en forma de silleta,
siendo cada mordaza y su cuna guiados con respecto a dicho bastidor
de manera que uno de sus puntos sea mantenido en un plano
longitudinal y vertical de dicho bastidor, los medios de
mantenimiento de dicho punto de cada mordaza y cuna en dicho plano
longitudinal vertical, consisten en unos medios de guiado
dispuestos por una parte, directamente sobre el cilindro de uno de
los gatos de maniobra y, por otra parte, sobre el bastidor, de
manera que conserven el eje de dicho cilindro en dicho plano
longitudinal vertical.
El gato de guiado evoluciona en el bastidor
permaneciendo centrado en el plano longitudinal vertical y su
cilindro constituye una especie de guía oscilante, por medio por una
parte, de su fondo que está articulado sobre una silleta bajo la
parte central del bastidor, según un eje perpendicular al plano
longitudinal vertical y con una inmovilización en traslación, y,
por otra parte, de su boca que está provista de patines
diametralmente opuestos que cooperan con unas superficies de
deslizamiento realizadas sobre el bastidor, las cuales superficies
están en forma de placas dispuestas paralelamente a dicho plano
longitudinal vertical.
Los gatos de guiado de las mordazas están
constituidos por los gatos verticales situados por ejemplo a un
mismo lado del bastidor, en el mismo plano longitudinal vertical de
guiado.
Cada mordaza está además articulada por su cuna,
sobre el extremo del vástago de su gato de guiado, por medio de una
espiga cuyo eje es perpendicular a dicho vástago del gato y centrado
en el plano de guiado, es decir en el plano longitudinal vertical
del bastidor. Además el eje del gato vertical de guiado, para cada
mordaza, está dispuesto de tal manera que pasa por la proximidad de
las mandíbulas de dicha mordaza.
Los otros gatos de maniobra de las mordazas, es
decir los gatos distintos de los gatos verticales de guiado de
estas últimas, están unidos al bastidor y a sus mordazas
respectivas, por medio de articulaciones en forma de rótula y/o de
juntas universales del tipo cardan.
\newpage
Siempre según la invención, el bastidor
comprende principalmente una estructura longitudinal constituida por
dos grandes vigas laterales en forma de caja, unidas entre si, y
una silleta que se extiende bajo la parte central de dicha
estructura, la cual silleta está provista de una suela que permite
su anclaje en el suelo, en el fondo de una fosa por ejemplo.
La estructura en forma de vigas y la silleta
constituyen preferentemente, sobre todo en el caso de una prensa de
grandes dimensiones, dos conjuntos separados; esta concepción
modular permite facilitar el transporte de dicha prensa y el
ensamblado de dichos conjuntos en el lugar se efectúa por ejemplo
por atornillado. Además, la parte superior de la estructura
longitudinal que forma el bastidor puede situarse a nivel del suelo
por ejemplo; en este caso la superficie superior del bastidor está
equipada a nivel del paso de los vástagos de los gatos verticales,
de entarimados móviles que acompañan el movimiento de dichos
vástagos, ofreciendo una cierta seguridad para los operarios
susceptibles de circular sobre dichos bastidor.
La invención se detallará ahora con la ayuda de
la descripción siguiente y de los planos anexos, dados a título
indicativo y en los cuales:
- la figura 1 es un alzado de la máquina según
la invención que muestra esquemáticamente una mitad de la máquina
según una sección 1-1 de la figura 2;
- la figura 2 es un alzado de la máquina según
una sección 2-2 de la figura 1;
- la figura 3 es una vista esquemática parcial
de un gato vertical según una sección 3-3 de la
figura 2.
La máquina representada en las figuras
corresponde, en su principio, a la descrita en el documento
FR-2 650 205 citado.
Esta máquina comprende un bastidor 1 que se
extiende longitudinalmente, y su parte central está provista de una
mesa 2 sobre la cual está fijada una herramienta o forma 3 destinada
a la conformación de una chapa 4 representada en trazos mixtos
finos. El bastidor 1 comprende una estructura longitudinal
horizontal 5 sobre la cual está fijada la mesa 2 y una base o
silleta 6 dispuesta bajo dicha estructura 5, en la vertical de la
mesa 2.
Se observa en la figura 1, que la máquina puede
estar alojada en una fosa 7, fijada sobre el suelo 8 en el fondo de
esta fosa. La silleta 6 comprende a este fin una base 9 que está
fijada sobre la losa 8 por unos medios apropiados.
Los extremos laterales de la estructura 5 están
por ejemplo sostenidos por medio de puntales 10 que se extienden
hasta el fondo de la fosa 7.
La chapa 4 es pinzada por sus bordes laterales
por unas mandíbulas 11, y su conformación en la herramienta o forma
3, se efectúa por medio de un par de mordazas 12 que soportan dichas
mandíbulas. Estas mordazas 12 están dispuestas transversalmente a
uno y otro lado de la herramienta 3 y son maniobradas por medio de
gatos oscilantes dispuestos por pares: unos gatos 13 denominados
gatos horizontales y unos gatos 14 denominados gatos
verticales.
Estos gatos están de hecho anclados sobre las
cunas 15 que sirven de estructura de soporte para las mordazas
12.
Un par de gatos horizontales 13 se extiende
entre cada cuna 15 y unas bridas 16 situadas en los extremos de la
estructura longitudinal 5 del bastidor 1.
Cada gato 13 está articulado a nivel de una
brida 16 por medio de una articulación 17 del tipo rótula. La
articulación del vástago 18 del gato 13 sobre la cuna 15 se efectúa
por medio de una junta universal 19 con dos eje 19' y 19'' que son
perpendiculares entre si y perpendiculares al eje de dicho vástago
18.
Cada gato 13 tiene un desplazamiento angular
cuya amplitud H depende de la carrera del gato vertical 14 al
cual está asociado.
De la misma manera los gatos verticales 14
(14A y 14B) oscilan bajo el efecto de los gatos
horizontales 13 con una amplitud V que depende de la carrera
de cada uno de estos gatos 13.
Cada par de gatos verticales 14, comprende unos
gatos que son de dos tipos:
- -
- un gato vertical 14A que asegura la unión entre la cuna 15 y la silleta 6 y
- -
- un gato vertical 14B que, además de la función de unión de la cuna 15 a la silleta 6, realiza una función de guiado de dicha cuna y por consiguiente de la mordaza 12, con respecto al bastidor 1.
Los gatos de unión 14A están articulados,
sobre la parte inferior de la silleta 6, por medio de una
articulación de rótula 20 que está montada en una brida solidaria
de la base 9.
\newpage
El vástago de estos gatos 14A está
articulado sobre la cuna 15 por medio de una articulación de rótula
21 cuyo eje es, por una parte, perpendicular al eje de dicho gato
14A y por otra parte, está situado en el plano vertical
longitudinal del bastidor 1.
Se encuentra en la figura 3 la articulación de
rótula 21 instalada sobre la cuna 15, situada en el extremo del
vástago del gato 14A.
Siempre en la figura 3, se observa también el
extremo del gato horizontal 13 correspondiente y en particular la
junta universal 19 que une el vástago 18 de este gato a la cuna 15
de la mordaza 12.
Los gatos 14B tienen una doble función
puesto que sirven, por una parte, para la maniobra de las mordazas
12 y, por otra parte, para el guiado de estas mordazas con respecto
al bastidor 1.
El cilindro 22 del gato 14B está
articulado a nivel de su fondo, sobre el extremo inferir de la
silleta 6 alrededor de un eje 23 que es transversal. Este eje 23
está tomado en la brida 24 de la base 9, en la parte inferior de la
silleta 6, la cual brida realiza una inmovilización relativa
transversal del cilindro 22. La articulación del gato 14B
sobre el eje 23, le permite oscilar en el plano longitudinal
vertical 25.
El extremo superior o boca del cilindro 22 está
provisto de patines 26; estos patines están dispuestos a uno y otro
lado del vástago 27 del gato diametralmente opuestos. Están fijados
a la boca del gato, sobre su collarín 28 por ejemplo, y pueden
también estar fijados entre si, transversalmente.
Estos patines 26 cooperan cada uno con unas
superficies de deslizamiento realizadas en el bastidor 1. Estas
superficies de deslizamiento están constituidas por placas 29 que
están fijadas de forma apropiada sobre la estructura 5 del bastidor
1. El conjunto constituido por los patines 26 y las superficies 29
forma una guía para cada gato 14B. Las placas 29 tienen unas
dimensiones adecuadas a la capacidad de oscilación de los gatos
14B. Los patines 26 son rectangulares con una longitud que
corresponde sensiblemente al diámetro del cilindro 32 del gato y
una altura del orden de la mitad de dicha longitud. Esta guía
permite mantener el gato 14B en el plano vertical
longitudinal 25 del bastidor 1.
El vástago 27 del gato 14B es solidario
de la cuna 15 por medio de unas espiga 31 que es perpendicular al
eje de dicho gato y que está situada en el plano vertical
longitudinal 25.
Teniendo en cuenta su doble función, el gato
14B está dimensionado en consecuencia.
Cada mordaza 12 evoluciona alrededor de un punto
de oscilación 32 que corresponde a la intersección entre el eje de
la espiga 31 y el eje 33 de los gatos 14B.
Este punto 32 aparece en la figura 1. Este punto
32 evoluciona en el plano longitudinal vertical 25.
Se observa también que el eje 33 del gato
14B pasa a nivel de las mandíbulas 11 es decir a nivel de la
zona de pinzado de la chapa 4 a conformar.
La estructura 5 del bastidor 1 se presta a este
guiado de los gatos verticales. La misma está constituida por dos
vigas 35 en forma de cajas, paralelas entre si, que se extienden en
toda la longitud de bastidor. Cada viga se sitúa en el plano
vertical de un conjunto de gatos asociados a una mordaza; estando
este conjunto constituido por un gato horizontal 13 y por un gato
vertical 14. Cada plano vertical longitudinal pasa sensiblemente a
media longitud de la mitad de la longitud de cada mordaza 12, de
manera que se equilibren los esfuerzos.
Según la dimensión de la máquina, que puede ser
relativamente importante, se puede prever realizar el bastidor 1 en
dos elementos: por un lado la estructura 5 con sus dos vigas
longitudinales 35, y por otro lado, la silleta 6. Estos dos
elementos pueden ser unidos en el lugar por atornillado. La gran
longitud de la prensa justifica también la presencia de los
puntales 10 situados en cada extremo de la estructura 5.
Como se ha representado en la figura 1, la parte
superior de la estructura 5 del bastidor 1 puede situarse a nivel
del suelo. para facilitar la intervención de operarios en la máquina
y evitar los incidentes, unos entarimados 36 pueden ser instalados
encima de los orificios 37 que permiten el paso de los vástagos de
los gatos verticales 14A y 14B, los cuales
entarimados se desplazan directamente bajo el efecto de los vástagos
de dichos gatos. Estos entarimados 36 enmascaran los orificios
oblongos 37 y ofrecen una cierta seguridad para los operarios que
circulan sobre el bastidor 1.
Claims (9)
1. Máquina para la conformación de piezas de
chapa, por estirado sobre una herramienta o "forma", la cual
herramienta está dispuesta transversalmente en el centro de un
bastidor (1) que se extiende longitudinalmente, unas mordazas (12)
están dispuestas a uno y otro lado de la herramienta, montadas cada
una sobre una cuna (15) que es accionada por dos pares de gatos
oscilantes -un par de gatos casi horizontales (13) anclados en el
extremo correspondiente de dicho bastidor y- un par de gatos casi
verticales (14) anclados en el extremo inferior de la porción
central del bastidor que es extiende en forma de silleta (6), las
cuales mordazas y sus cunas son guiados con respecto a dicho
bastidor de tal manera que uno de sus puntos sea mantenido en un
plano longitudinal vertical, caracterizada porque dichos
medios de mantenimiento de un punto de cada mordaza (12) y cuna
(15) en el plano longitudinal vertical (25), consisten en unos
medios de guiado dispuestos, por una parte, directamente sobre el
cilindro de uno de los gatos de maniobra de cada mordaza (12) y, por
otra parte, sobre el bastidor (1), de manera que conserven de forma
permanente el eje de dicho gato en dicho plano longitudinal
vertical (25).
2. Máquina de conformación según la
reivindicación 1, caracterizada porque el cilindro (22) del
gato de guiado (14B) constituye una especie de guía oscilante,
estando el fondo de dicho cilindro articulado sobre una espiga (23)
solidaria de la silleta (6) según un eje perpendicular al plano
longitudinal vertical (25), con una inmovilización relativa en
traslación, y estando la boca de dicho cilindro (22) provista de
patines (26) diametralmente opuestos uno con respecto al otro, que
cooperan con unas superficies de deslizamiento en forma de placas
(29), solidarias de la estructura (5) del bastidor (1), las cuales
placas son paralelas a dicho plano (25).
3. Máquina de conformación según la
reivindicación 2, caracterizada porque los gatos de guiado de
las mordazas (12) están constituidos por los gatos casi verticales
(14B) situados en el plano longitudinal vertical (25) del
bastidor (1).
4. Máquina de conformación según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada mordaza
(12) está articulada a nivel de su cuna (15) sobre el extremo del
vástago (27) de los gatos de guiado (14B), por medio de una
espiga (31) que es perpendicular a dicho vástago, y que está
centrada en el plano longitudinal vertical (25) del bastidor
(1).
5. Máquina de conformación según la
reivindicación 4, caracterizada porque el eje (33) del gato
de guiado (14B), para cada mordaza (12), está dispuesto de
tal manera que pasa por la proximidad de las mandíbulas de dicha
mordaza.
6. Máquina de conformación según la
reivindicación 3, caracterizada porque los gatos (13,
14A) sirven para la maniobra de las mordazas (12), es decir,
los gatos distintos de los gatos (14B) de guiado de estas
últimas, están unidos al bastidor (1) y a sus mordazas respectivas,
por medio de articulaciones de rótula y/o de juntas universales del
tipo cardan.
7. Máquina de conformación según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el bastidor
está constituido principalmente por una estructura longitudinal (5)
constituida por dos grandes vigas (35) unidas entre si, y por una
silleta (6) que se extiende bajo la parte central de dicha
estructura, la cual silleta está provista de una suela (9) que
permite su anclaje en el suelo y en particular sobre la losa (8)
dispuesta en el fondo de una fosa (7).
8. Máquina de conformación según la
reivindicación 7, caracterizada porque la estructura (5) y la
silleta (6) constituyen, en el caso de prensa de dimensiones muy
grandes, dos conjuntos separados, los cuales son ensamblables por
atornillado por ejemplo, y unos puntales (10) están previstos para
sostener cada extremo de dicha estructura (5).
9. Máquina de conformación según la
reivindicación 7, caracterizada porque la parte superior de
las vigas (35) de la estructura (5) constituye un pavimento que
puede situarse a nivel del suelo, y los pasos de los vástagos de
los gatos verticales (14) están equipados con entarimados (36)
móviles que acompañan el movimiento de dichos vástagos,
enmascarando los orificios oblongos (37) de paso de dichos
vástagos.
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