ES2290423T3 - Dispositivo para manipular pales. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para manipular palés, que comprende: una estructura base (12), equipada con un primer par de ruedas (20); una estructura de soporte de carga (14), que puede moverse en una dirección vertical respecto a la estructura base (12) y equipada con un segundo par de ruedas (64), en la que las ruedas de la estructura de soporte de carga (14) pueden desplazarse entre una posición de apoyo sobre el suelo y una posición no operativa; y una estructura de soporte inferior (16) equipada con un par de rodillos (46) para apoyarse sobre el suelo, que poseen un diámetro que es sustancialmente menor que el diámetro de dichas ruedas (20, 64), en la que la estructura de soporte inferior (16) puede moverse en una dirección vertical respecto a la estructura base (12) entre una posición de transporte de carga y una posición de recogida o desbloqueo, en la que la posición de transporte de carga de la estructura de soporte de carga (14) se apoya sobre el suelo por medio de dichas ruedas (64)y la estructura de soporte inferior se eleva del suelo, y en la posición de recogida o desbloqueo, los rodillos (46) de la estructura de soporte inferior se apoyan sobre el suelo, las ruedas (64) de la estructura de soporte de carga se encuentran en la posición no operativa y la estructura de soporte de carga (14) se baja hasta situarse sobre la estructura de soporte inferior (16), caracterizado porque la estructura de so-porte de carga (14) comprende dos barras horizontales (60), cada una de las cuales lleva una rueda respectiva (64), siendo cada una de dichas barras (60) capaz de girar alrededor de su propio eje longitudinal para desplazar la rueda respectiva (64) entre la posición de apoyo y la posición no operativa.
Description
Dispositivo para manipular palés.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para manipular palés. Más exactamente, la invención se
refiere a un dispositivo que puede accionarse manualmente, puede
desplazarse sobre miembros rodantes y está equipado con una
estructura de soporte de carga que puede insertarse bajo un palé y
que puede desplazarse en dirección vertical para levantar el palé
del suelo.
Los dispositivos de tipo conocido se pueden
desplazar normalmente sobre rodillos que poseen un diámetro menor
que la altura libre desde el suelo de los palés con el fin de
permitir la inserción de la estructura de soporte de carga bajo los
palés.
En el documento
WO-A-0121523 se describe un
dispositivo para manipular palés según el preámbulo de la
reivindicación 1, que comprende: una estructura base, una
estructura de soporte de carga provista de unas ruedas de gran
diámetro que pueden moverse entre una posición operativa y una
posición plegada no operativa, y una estructura de soporte inferior
provista de rodillos con un diámetro sustancialmente menor que el
diámetro de dichas ruedas.
Las reducidas dimensiones del rodillo de los
dispositivos conocidos suponen un problema cuando dichos
dispositivos se usan sobre superficies irregulares o en presencia
de obstáculos, como ocurre frecuentemente en terrenos de obras y
similares.
El objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un dispositivo de un tipo mejorado para manipular
palés, que permitirá superar el inconveniente antes mencionado.
Según la presente invención, dicho objeto se
logra mediante un dispositivo para manipular palés que posee las
características que constituyen el objeto de la reivindicación
1.
Ahora se describirá detalladamente la presente
invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se
proporcionan simplemente a modo de ejemplo no limitante y en los
que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo según la presente invención;
la figura 2 es una vista en planta desde
arriba del dispositivo de la figura 1;
las figuras 3 y 4 son vistas laterales del
dispositivo que se ilustra en la figura 1 en una posición bajada y
en una posición elevada, respectivamente;
la figura 5 es una vista en perspectiva y en
despiece ordenado del dispositivo de la figura 1;
las figuras 6, 7 y 8 son vistas parciales en
perspectiva de la parte que indica la flecha VI en la figura 1 en
tres posiciones de funcionamiento diferentes;
las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva del
detalle que indica la flecha IX en la figura 8 en dos posiciones de
funcionamiento; y
la figura 11 es un diagrama hidráulico del
dispositivo según la invención.
En referencia a las figuras 1 a 5, el número de
referencia 10 designa un dispositivo para manipular palés. En
referencia particularmente a la figura 5, el dispositivo 10
comprende tres conjuntos principales: una estructura base 12; una
estructura de soporte de carga 14; y una estructura de soporte
inferior 16.
La estructura base 12 comprende un elemento
transversal 18, que sostiene dos ruedas de guiado 20. Cada una de
las dos ruedas 20 se sostiene de tal forma que queda libre para
girar mediante un elemento de horquilla 22 fijado a un vástago con
un eje vertical 24, que a su vez está montado de forma que sea capaz
de girar respecto al elemento transversal 18 alrededor de un
respectivo eje vertical ortogonal al eje de rotación de la rueda
20. Cada vástago vertical 24 está fijado a una rueda dentada 26 con
forma
elipsoidal.
elipsoidal.
La estructura base 12 sostiene una bomba
hidráulica 28, conectada a una palanca de accionamiento 30. Como
puede observarse particularmente en las figuras 3 y 4, el conjunto
que incluye la bomba hidráulica 28 y la palanca de accionamiento 30
está sostenido por un soporte 32 fijado a un vástago 34 situado en
una posición central del elemento transversal 18 y es capaz de
girar alrededor de un eje vertical. Un usuario, por medio de la
palanca 30, puede controlar la rotación de la bomba hidráulica 28 y
del vástago 34 alrededor de un eje vertical. Dicha rotación
produce, por medio de las cadenas 38, un movimiento de guiado de las
ruedas 20.
También se usa la palanca 30 para accionar la
bomba 28. El usuario puede aumentar la presión existente en el
circuito hidráulico haciendo que la palanca oscile alrededor de un
eje horizontal desde la parte superior hacia abajo.
En referencia a la figura 5, la estructura base
12 comprende una guía vertical formada por dos elementos guía 40
fijados al elemento transversal 18.
En referencia nuevamente a la figura 5, la
estructura de soporte inferior 16 comprende dos brazos horizontales
42, que se prolongan desde una base 44. Los dos brazos 42 sostienen
en sus extremos libres dos rodillos de tensión 46. Dos montantes
verticales 48 con una sección en forma de C se extienden hacia
arriba desde la base 24 y se encuentran fijados a ésta. Los dos
montantes verticales 48 encajan de forma deslizante en una dirección
vertical con los dos elementos guía 40. La base 44 de la estructura
de soporte inferior 16 sostiene un cilindro hidráulico 50.
La estructura de soporte de carga 14 comprende
una pared de soporte horizontal 52, que consiste preferentemente en
una placa de metal doblada. La pared 52 está fijada a un par de
elementos guía 54 con sección en forma de C, que encajan de forma
deslizante con el lado externo de los montantes 48 de la estructura
de soporte inferior 16. Los dos elementos guía 54 están conectados
entre sí, por ejemplo, por medio de un par de elementos
transversales 56.
El cilindro hidráulico 50 tiene un extremo
inferior conectado a la base 44 de la estructura de soporte inferior
16 y un extremo superior conectado a la estructura de soporte de
carga 14. Más exactamente, el extremo superior del cilindro
hidráulico 50 está conectado a un par de bridas 58 fijadas a uno de
los elementos transversales 56.
En referencia particularmente a las figuras 6, 7
y 8, a lo largo de los dos bordes longitudinales de la pared de
soporte horizontal 52 hay formados dos asientos, dentro de cada uno
de los cuales está alojada una barra 60. Cada una de las dos barras
60 es capaz de girar alrededor de su propio eje longitudinal
respecto a la pared horizontal 52. Cada barra 60 sostiene en uno de
sus extremos un elemento de horquilla 62, que sostiene una rueda
que puede girar libremente 64. Las ruedas 64 están dispuestas en el
lado opuesto a la pared horizontal 52 respecto a las ruedas 20 de la
estructura básica 12.
En referencia nuevamente a las figuras 6 a 8,
cada barra sostiene, en el extremo opuesto a la rueda 64, un
apéndice transversal 66. Cada barra 60 tiene asociado un cilindro
hidráulico 68. Cada cilindro 68 posee un primer extremo 70,
articulado en el lado exterior del respectivo elemento guía 54, y un
segundo extremo 72, articulado con el apéndice transversal 66 de la
barra 60. El accionamiento del cilindro 68 permite mover la barra
entre las posiciones de funcionamiento que se ilustran en las
figuras 6 y 8. En la posición de la figura 6, el eje de rotación de
las ruedas 64 es horizontal y paralelo al eje de rotación de las
ruedas 20. En la configuración de la figura 8, las ruedas 64 se
extienden en paralelo a la pared horizontal 52, con sus ejes de
rotación orientados verticalmente.
Cada barra 60 está asociada a un dispositivo de
retención 74, diseñado para retener la barra 60 en la posición en
la que la respectiva rueda 64 está colocada con su propio eje
horizontal. En referencia a las figuras 7, 9 y 10, el dispositivo
de retención 74 comprende un saliente 76 fijado al elemento
transversal 18 de la estructura base 12. El saliente 76 posee una
superficie de apoyo horizontal 78 y un elemento de retención 80,
articulado con el saliente alrededor de un eje 82 paralelo al eje
de rotación de la barra 60. El elemento de retención 80 puede
moverse entre la posición de retención, ilustrada en la figura 9 (en
la que éste se extiende en paralelo a la superficie de apoyo 78), y
la posición de desbloqueo, ilustrada en la figura 10. El extremo de
la barra 60 opuesto a la rueda 64 posee una zona aplanada 84 que,
en la posición de retención, queda colocada entre el elemento de
retención 80 y la superficie 78, a fin de impedir cualquier rotación
no deseada de la barra 60 alrededor de su propio eje.
Ahora se describirá la secuencia de
funcionamiento del dispositivo para manipular palés según la
presente invención haciendo referencia a las figuras 3, 4 y 6 a
8.
La posición de transporte de la carga se ilustra
en las figuras 4 y 6. En esta posición, la estructura que soporta
la carga 14 se apoya en el suelo por medio de las ruedas 64. El
cilindro hidráulico 50 se encuentra en su posición completamente
retraída. Por consiguiente, la estructura de soporte inferior 16 se
encuentra en su posición de máxima elevación desde el suelo y se
aloja bajo la pared de soporte horizontal 52. Esta configuración
del dispositivo resulta particularmente adecuada para el transporte
de cargas sobre superficies rugosas, dado que se produce un
rodamiento en las ruedas 20, 64 de gran diámetro.
Para llevar a cabo la recogida o el desbloqueo
de los palés, el dispositivo 10 adopta la configuración ilustrada
en la figura 3. Partiendo de la configuración de la figura 4, el
cilindro 50 se lleva a su posición de máxima extensión. La
estructura de soporte inferior 16 se baja hasta que los rodillos 46
entran en contacto con el suelo. Esta configuración se ilustra en
la figura 7. En la posición de la figura 7, tanto la estructura de
soporte inferior 16 como la estructura de soporte de carga 14 se
apoyan sobre el suelo. Si se continúa deslizando hacia fuera, el
cilindro 50 se lleva a la posición de máxima extensión, y el
dispositivo 10 se eleva del suelo; el apoyo sobre el suelo lo
proporcionan las ruedas 20 y los rodillos 46. A continuación, se
accionan los cilindros hidráulicos 50, que controlan la rotación de
las barras 60 entre la posición ilustrada en la figura 7 y la
posición ilustrada en la figura 8. Por último, el cilindro 50 se
lleva desde la posición extendida hasta la posición retraída. A
continuación de dicho movimiento del cilindro, se baja la estructura
de soporte de carga 14 hasta que alcanza la posición ilustrada en
las figuras 3 y 8.
Los rodillos 46 de la estructura de soporte
inferior 16 poseen un diámetro que es sustancialmente menor que el
diámetro de las ruedas 20, 64. El diámetro de los rodillos 46 está
determinado de tal forma que, en la configuración de la figura 3,
la estructura de soporte de carga 14 pueda insertarse bajo palés de
dimensiones estándar.
Tras llevar a cabo las operaciones de carga y
descarga de un palé, las operaciones descritas anteriormente se
repiten en sentido inverso a fin de restablecer la configuración de
transporte del dispositivo ilustrada en la figura 4.
La figura 11 ilustra el diagrama del circuito
hidráulico según la invención. El circuito de control hidráulico
comprende un depósito de fluido 86, la bomba 28, el cilindro 50, que
controla la elevación y bajada de la estructura que soporta la
carga 14 y de la estructura de soporte inferior 16, y los dos
cilindros 68, que controlan la rotación de las ruedas 64 entre la
posición de apoyo en suelo y la posición elevada no operativa. El
circuito hidráulico comprende además una primera válvula de control
de dos vías 88, una segunda válvula de control de dos vías 90, y
una válvula reguladora de la presión 92. La válvula 92 está
calibrada a una presión de intervención preestablecida. Esta
válvula permite el accionamiento de los cilindros 68 únicamente
cuando el cilindro elevador 50 se encuentra en la posición
completamente extendida. Esta es una función de seguridad, que
impide que las ruedas giren hasta alcanzar la posición no operativa
antes de que la estructura de apoyo sobre el suelo 16 entre en
contacto con el suelo.
Claims (8)
1. Un dispositivo para manipular palés, que
comprende:
- una estructura base (12), equipada con un primer par de ruedas (20);
- una estructura de soporte de carga (14), que puede moverse en una dirección vertical respecto a la estructura base (12) y equipada con un segundo par de ruedas (64), en la que las ruedas de la estructura de soporte de carga (14) pueden desplazarse entre una posición de apoyo sobre el suelo y una posición no operativa; y
- una estructura de soporte inferior (16) equipada con un par de rodillos (46) para apoyarse sobre el suelo, que poseen un diámetro que es sustancialmente menor que el diámetro de dichas ruedas (20, 64), en la que la estructura de soporte inferior (16) puede moverse en una dirección vertical respecto a la estructura base (12) entre una posición de transporte de carga y una posición de recogida o desbloqueo, en la que la posición de transporte de carga de la estructura de soporte de carga (14) se apoya sobre el suelo por medio de dichas ruedas (64) y la estructura de soporte inferior se eleva del suelo, y en la posición de recogida o desbloqueo, los rodillos (46) de la estructura de soporte inferior se apoyan sobre el suelo, las ruedas (64) de la estructura de soporte de carga se encuentran en la posición no operativa y la estructura de soporte de carga (14) se baja hasta situarse sobre la estructura de soporte inferior (16), caracterizado porque la estructura de soporte de carga (14) comprende dos barras horizontales (60), cada una de las cuales lleva una rueda respectiva (64), siendo cada una de dichas barras (60) capaz de girar alrededor de su propio eje longitudinal para desplazar la rueda respectiva (64) entre la posición de apoyo y la posición no operativa.
2. El dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un cilindro hidráulico (50)
que posee un primer extremo conectado a la estructura de soporte
inferior (16) y un segundo extremo conectado a la estructura de
soporte de carga (14).
3. El dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la estructura de soporte inferior (16)
comprende dos montantes guía (48), que encajan de forma deslizante
en una dirección vertical con dos elementos guía (40) sostenidos en
la estructura base (12).
4. El dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la estructura de soporte de carga (14)
comprende dos elementos guía (54), que encajan de forma deslizante
en una dirección vertical con los montantes (48) de la estructura de
soporte inferior (16).
5. El dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la estructura base (12) lleva una bomba
(28) conectada hidráulicamente a dicho cilindro hidráulico (50).
6. El dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque las ruedas (20) de la estructura base
(12) pueden girar alrededor de los respectivos ejes verticales y
están asociadas a un dispositivo de guiado controlado por una
palanca (30), asociada operativamente a dicha bomba (28).
7. El dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el dispositivo de guiado comprende dos
cadenas (38), cada una de las cuales funciona junto con una primera
rueda dentada (36) asociada a dicha palanca (30) y con una segunda
rueda dentada elipsoidal (26) asociada a una rueda respectiva
(20).
8. El dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de dichas barras (60) está
asociada a un cilindro hidráulico (68) respectivo, que controla la
rotación de la barra (60) entre las posiciones de funcionamiento
correspondientes a las dos posiciones de la rueda (64).
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