ES2290595T3 - Dispositivo para transferir mercancias en piezas. - Google Patents
Dispositivo para transferir mercancias en piezas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2290595T3 ES2290595T3 ES04017780T ES04017780T ES2290595T3 ES 2290595 T3 ES2290595 T3 ES 2290595T3 ES 04017780 T ES04017780 T ES 04017780T ES 04017780 T ES04017780 T ES 04017780T ES 2290595 T3 ES2290595 T3 ES 2290595T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- spherical
- spindles
- nuts
- transport
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Dispositivo para transferir mercancías en piezas, en especial portapiezas de trabajo, piezas de trabajo, recipientes o paletas, desde una primera pista de transporte (1), compuesta de dos transportadores (2, 3) que discurren en paralelo y a cierta distancia entre ellos así como que soportan la mercancía en piezas, hasta una segunda pista de transporte adyacente, con un dispositivo elevador (9) que puede subir y bajar mediante varios accionamientos lineales (14) verticales, dispuestos en las regiones de esquina del dispositivo elevador, entre una posición de reposo situada por debajo del plano de transporte de la primera pista de transporte (1) y una posición de transferencia, situada por encima de este plano de transporte, caracterizado porque los accionamientos lineales estén configurados como husillos de rosca con bolas (14) con husillos esféricos (15) y tuercas esféricas (16), y porque cada tuerca esférica (16) esté acoplada mecánicamente a una rueda dentada (23) paralela al eje y porque todas las ruedas dentadas (23) de las tuercas esféricas (16) están acopladas entre ellas mecánicamente para su sincronización.
Description
Dispositivo para transferir mercancías en
piezas.
La invención se refiere a un dispositivo para
transferir mercancías en piezas, en especial portapiezas de
trabajo, piezas de trabajo, recipientes o paletas, desde una primera
pista de transporte, compuesta de dos transportadores que discurren
en paralelo y a cierta distancia entre ellos así como que soportan
la mercancía en piezas, hasta una segunda pista de transporte
adyacente, con un dispositivo elevador que puede subir y bajar
mediante varios accionamientos lineales verticales, dispuestos en
las regiones de esquina del dispositivo elevador, entre una
posición de reposo situada por debajo del plano de transporte de la
primera pista de transporte y una posición de transferencia, situada
por encima de este plano de transporte.
De la publicación de patente alemana DE 30 12
355 C2 se conoce un dispositivo para trasladar piezas de trabajo o
portapiezas de trabajo desde una primera pista de transporte hasta
una segunda pista de transporte, dispuesta en ángulo recto respecto
a la misma. El dispositivo de traslación se compone de una cinta de
traslación sinfín, que forma entre los dos transportadores de la
primera pista de transporte otra pista de transporte y es accionada
a través de un motor de accionamiento, que se ensambla con la otra
pista de transporte para formar una unidad constructiva. Esta
unidad constructiva está suspendida a través de un bastidor de unión
del bastidor soporte del primer tramo de transporte. Para el
proceso de traslación pueden elevarse mediante el dispositivo de
traslación los portapiezas de trabajo transportados sobre la
primera pista de transporte y se transportan hasta la segunda pista
de transporte. A continuación se baja de nuevo el dispositivo de
traslación. El movimiento de subida/bajada del dispositivo de
traslación se produce fundamentalmente mediante una unidad de
émbolo/cilindro, en donde, para descargar de fuerzas transversales
el vástago de émbolo de la unidad de émbolo/cilindro, está previsto
un guiado adicional con respecto al bastidor de unión fijo del
dispositivo de traslación a través de varillas de guiado. El uso de
las varillas de guiado adicionales junto a la unidad de
émbolo/cilindro conduce a una estructura constructivamente
complicada del dispositivo elevador.
De la publicación de patente alemana DE 198 18
604 C2 se conoce accionar el elemento de transporte del dispositivo
de traslación en dirección de subida y bajada a través de cuatro
accionamientos lineales, dispuestos en cada caso en las esquinas de
un rectángulo imaginario, que están configurados como unidades de
émbolo/cilindro neumáticas y pueden dimensionarse de forma
correspondientemente pequeña mediante la división de las fuerzas
elevadoras. Para evitar una aplicación de fuerzas transversales en
las varillas de accionamiento de los accionamientos lineales, éstas
están desacopladas en cada caso entre el elemento de transporte y el
accionamiento lineal, de tal modo que el dispositivo elevador, por
fuera de la posición de transferencia en la que el elemento de
transporte es elevado por encima del plano de de transporte de la
primera pista de transporte, también puede subirse y bajarse con
una holgura lateral. Por medio de esto quiere garantizarse que al
subir o bajar se evite un atascamiento del dispositivo elevador
como consecuencia de un accionamiento no exactamente sincrónica de
los accionamientos lineales, por ejemplo cuando están aplicadas
cargas pesadas excéntricamente sobre un portapiezas de trabajo. El
dispositivo elevador conocido, aunque está fijado en las posiciones
extremas, es decir en la posición de transferencia del elemento de
transporte, durante el proceso de subida y bajada es guiado sólo en
los accionamientos lineales, de tal modo que, en especial en el caso
de cargas grandes unilaterales y a pesar de las medidas previstas,
a una extracción sincrónica de los accionamientos lineales.
El documento DE 198 18 604 C2 hace patente un
dispositivo para transferir mercancía en piezas desde una primera
pista de transporte hasta una segunda pista de transporte adyacente.
Las pistas de transporte se componen de dos transportadores que
discurren en paralelo y a cierta distancia entre ellos así como que
soportan la mercancía en piezas. Asimismo el dispositivo presenta
un dispositivo elevador que puede subir y bajar mediante varios
accionamientos lineales verticales, dispuestos en las regiones de
esquina del dispositivo elevador, entre una posición de reposo
situada por debajo del plano de transporte de la primera pista de
transporte y una posición de transferencia, situada por encima de
este plano de transporte.
La presente invención se ha impuesto por ello la
tarea de mejorar de tal modo el dispositivo conocido para
transferir mercancía en piezas, que durante todo el proceso de
elevación se produzca una sincronización permanente de los
accionamientos lineales, de tal modo que se evite con seguridad un
agarrotamiento o inclinación del dispositivo elevador.
Para solucionar la tarea se propone conforme a
la invención que los accionamientos lineales estén configurados
como husillos de rosca con bolas con husillos esféricos y tuercas
esféricas, y que cada tuerca esférica esté acoplada mecánicamente a
una rueda dentada paralela al eje y que todas las ruedas dentadas de
las tuercas esféricas estén acopladas entre ellas mecánicamente
para su sincronización. Todos los accionamientos lineales pueden
accionarse en sincronía. Los husillos de rosca con bolas son
accionamientos lineales de precisión, que no sólo hacen posible un
guiado preciso sino que pueden absorber con rozamiento reducido unas
fuerzas elevadas, incluso aquellas en dirección transversal.
Mediante la disposición de varios husillos de rosca con bolas y el
accionamiento de los accionamientos lineales sincrónicamente puede
asegurarse, en el caso de un dispositivo del género expuesto, que
puedan elevarse, bajarse y transferirse con seguridad también
fuerzas elevadas no centradas.
En una configuración de la invención está
previsto que los husillos esféricos de los husillos de rosca con
bolas estén dispuestos en cada caso con movimiento lineal, aunque
sin posibilidad de giro, en tuercas esféricas que a su vez están
montadas fijamente sobre la unidad elevadora en cada caso en la
dirección longitudinal de los husillos esféricos, pero de forma
giratoria alrededor del eje longitudinal de los husillos esféricos.
Mediante el giro de las tuercas esféricas se fuerza a los husillos
esféricos a moverse en su dirección longitudinal hacia arriba o
hacia abajo, según en qué sentido de giro se gira la tuerca.
En una configuración favorable de la invención
está previsto que cada tuerca esférica esté acoplada a una rueda
dentada paralela al eje y que todas las ruedas dentadas de las
tuercas esféricas estén acopladas entre sí mecánicamente para su
sincronización. Mediante esta propuesta de la invención se garantiza
que, al girar una de las tuercas esféricas, todas las otras tuercas
esféricas giran en sincronía, ya que las ruedas dentadas acopladas
a las tuercas esféricas están por su parte acopladas entre sí. El
giro de las tuercas esféricas en sincronía produce en consecuencia
simultáneamente un desplazamiento lineal de todos los husillos
esféricos, igualmente en sincronía, de tal modo que como
consecuencia de la sincronización la unidad elevadora puede subirse
y bajarse en paralelo a sí misma con seguridad de funcionamiento y
de forma sencilla.
Si según otra particularidad favorable de la
invención está previsto que todas las ruedas dentadas de las
tuercas esféricas estén dispuestas en un plano horizontal común y
sean abrazadas por una correa dentada sinfín o una cadena, se crea
un mecanismo de acoplamiento con el que puede materializarse de
forma sencilla la sincronización de todas las ruedas dentadas y con
ello de todas las tuercas esféricas.
En una ejecución sencilla cada rueda dentada
está unida coaxialmente a la tuerca esférica respectiva, es decir,
la rueda dentada está enroscada por ejemplo frontalmente a la tuerca
esférica. La cadena o la correa dentada que abraza las ruedas
dentadas distribuye el momento de giro desde una tuerca esférica a
las otras tuercas esféricas y, de este modo, asegura un giro
sincronizado de todas las tuercas esféricas.
La cadena o la correa dentada pueden utilizarse
como elemento de acoplamiento sencillo o como elemento de
accionamiento. En una forma sencilla la invención prevé generar los
movimientos lineales de los husillos esféricos mediante cilindros
de medio de presión, que pueden aplicarse frontalmente a los
husillos esféricos. En un caso así el husillo esférico respectivo
produce, en su movimiento lineal sobre el paso de rosca entre el
husillo esférico y la tuerca esférica, un giro de la rueda dentada
que agarra el husillo esférico. Debido a que la rueda dentada está
acoplada mecánicamente a las ruedas dentadas de los otros husillos
esféricos, se sincronizan forzosamente todos los husillos esféricos
accionados por los cilindros de medio de presión.
Sin embargo también es posible, como propone
otra particularidad de la invención, aplicar el movimiento lineal
de los husillos esféricos a través de las tuercas esféricas, por
medio de que la correa dentada o la cadena que abraza las ruedas
dentadas puede accionarse. En este caso se utiliza por ejemplo como
accionamiento de la correa dentada o de la cadena, como propone
otra configuración de la invención, un motor eléctrico, en donde es
suficiente con un solo motor para todos los accionamientos lineales.
El momento de accionamiento se transfiere desde la rueda dentada
recta de accionamiento del motor eléctrico, a través de la correa
dentada o la cadena, a las ruedas dentadas respectivas acopladas a
la tuerca esférica que, a su vez, provocan un movimiento lineal de
los husillos esféricos al sufrir un movimiento giratorio.
Por último también puede pensarse en que el
movimiento lineal de los husillos esféricos se aplique mediante la
combinación de un motor eléctrico, que acciona la correa dentada o
la cadena, con cilindros de medio de presión que desplazan
frontalmente los husillos esféricos. Los cilindros de medio de
presión pueden ser cilindros neumáticos sencillos y ligeros, como
en el estado de la técnica, ya que el problema de la sincronización
está resuelto mediante el uso conforme a la invención del husillo de
rosca con bolas.
Un ejemplo de ejecución de la invención de la
invención se ha representado en el dibujo y se describe a
continuación. Aquí muestran:
la figura 1 una vista en planta sobre un
dispositivo elevador según la invención con accionamiento por motor
eléctrico,
la figura 2 un accionamiento lineal de un
dispositivo elevador conforme a la invención en posición bajada,
la figura 3 un corte a través del husillo de
rosca con bolas,
la figura 4 el accionamiento lineal según la
figura 1 en posición subida y
la figura 5 el dispositivo con accionamiento por
motor eléctrico.
En la figura 1 se ha representado una vista en
planta sobre un dispositivo elevador, de la que se deduce la
posición de los accionamientos lineales conforme a la invención. En
la figura 1 se designa en conjunto con 1 la primera pista de
transporte que se compone de los transportadores 2 y 3 que discurren
mutuamente en paralelo, que están equipados en cada caso con
cadenas de rodillos 4. Con 5 se ha designado la segunda pista de
transporte, que se compone igualmente de dos segmentos de
transporte 6 y 7 paralelos que también están equipados con cadenas
de rodillos 8. La segunda pista de transporte 5 se ha ensamblado con
un bastidor, que se ha indicado con 9, para formar un dispositivo
elevador, y puede subirse y bajarse (perpendicularmente al plano del
dibujo) con ayuda de los accionamientos lineales 10 dispuestos en
las regiones de esquina del dispositivo elevador 9.
La configuración de un accionamiento lineal de
este tipo puede verse más claramente en la figura de dibujo 2, que
muestra un corte transversal a través de uno de los accionamientos
lineales configurados idénticamente. En el dibujo puede verse en la
región superior un travesaño 11, al que están fijados los soportes
longitudinales (no representados aquí), que soportan los
transportadores 6 y 7 de la segunda pista de transporte 5 con las
cadenas de rodillos 8. A la derecha en el dibujo puede verse en
sección transversal la cadena de rodillos 4 de la primera pista de
transporte, que es guiada girando sinfín en un perfil extruido de
aluminio 12, en donde el perfil extruido 12, como se ha representado
en 13, está cubierto lateralmente.
El accionamiento lineal se compone en el ejemplo
de ejecución según la figura 2 del husillo de rosca con bolas 14,
que se compone del husillo esférico 15 y de la tuerca esférica 16.
Ambos están dispuestos en la carcasa de engranaje 17, que está
atornillada a la parte de bastidor 18. A la parte inferior de la
carcasa 17 está aplicado el cilindro de medio de presión 19
ejecutado como cilindro neumático, cuyo vástago de émbolo 20 hace
contacto con el lado frontal inferior del husillo esférico 15. La
tuerca esférica 16 está montada en la carcasa 17 de forma
giratoria, pero de forma que no puede desplazarse en la dirección de
su eje de giro, mientras que el husillo roscado 15 puede moverse
dentro de la rosca de la tuerca esférica 16. El husillo esférico 15
está evidentemente protegido contra giros en la carcasa 17 a través
del seguro contra giros 21, una chaveta, de tal modo que al girar
la tuerca esférica 16 el husillo esférico está forzado a efectuar un
movimiento lineal. Este movimiento lineal está dirigido hacia
arriba o hacia abajo según el sentido de giro de la tuerca esférica
16. Durante el movimiento ascendente del husillo esférico 15 a
través del travesaño y del soporte longitudinal (no representado)
se eleva la segunda pista de transporte 5 que, al moverse el husillo
esférico 15, se mueve hacia abajo mediante la inversión de sentido
de giro de la tuerca esférica.
El núcleo fundamental de la invención es que
todos los husillos esféricos 10 (figura 1) están sincronizados
entre sí, lo que, como puede verse en la figura 2, se consigue
mediante una correa dentada sinfín 22, cuyo dentado se corresponde
con el dentado de la correa dentada 22, y que se abraza alrededor de
la rueda dentada 23. Esta rueda dentada está unida fijamente a la
tuerca esférica 16 del husillo de rosca con bolas 14 y gira de este
modo igualmente alrededor del eje longitudinal del husillo esférico
15. La correa dentada 22 que abraza todas las ruedas dentadas de
todos los accionamientos lineales garantiza que todas las ruedas
dentadas 23 y con ello todas las tuercas esféricas 16 se muevan con
la misma velocidad de giro y, de este modo, los husillos esféricos
15 montados en las tuercas esféricas 16 se muevan sincrónicamente
hacia arriba y hacia abajo.
Para accionar los husillos esféricos existen dos
posibilidades, precisamente una que funciona por medio de presión y
otra eléctrica. En el ejemplo de ejecución según la figura 2 un
cilindro neumático 19 es responsable del accionamiento del husillo
esférico 15. Mediante la extracción del vástago de émbolo 20 al
aplicar aire comprimido al cilindro neumático 19 se presiona hacia
arriba el husillo esférico. Como consecuencia del alojamiento con
poco rozamiento en el husillo de rosca con bolas 14 se hace girar
forzosamente la tuerca esférica 16, mediante el movimiento lineal
del husillo esférico 15 protegido contra giros, de tal modo que la
rueda dentada 23, que está unida a la tuerca esférica, también
tiene ejecutar forzosamente este movimiento giratorio. Debido a que
la rueda dentada está unida a las ruedas dentadas adyacentes de las
restantes tuercas esféricas a través de la correa dentada 22, todas
las ruedas dentadas 23 se ven forzadas a girar con la misma
velocidad de giro, con el resultado de que todos los husillos
esféricos 15 de todos los accionamientos lineales se mueven
sincronizados hacia arriba y hacia abajo.
En la figura 4 se ha representado el husillo
esférico 15 en posición extraída, es decir, el vástago de émbolo 20
del cilindro neumático 19 está extraído en su posición final y
presiona contra el lado frontal 24 del husillo esférico 15. En esta
posición el travesaño 11 está en su posición superior, es decir, en
la posición de transferencia de una pieza de trabajo o de un
portapiezas de trabajo desde la segunda pista de transporte a la
primera pista de transporte.
En la figura 5 se ha representado la segunda
variante de accionamiento, en la que la correa dentada 22 es
accionada directamente por el motor eléctrico 10 a través de una
rueda dentada recta 25, con lo que se accionan las ruedas dentadas
23. Mediante el movimiento giratorio de las ruedas dentadas se hacen
girar las tuercas esféricas 16 unidas a las mismas, que obliga a
los husillos esféricos 15 a moverse linealmente dentro de las
tuercas esféricas 16 hacia arriba y hacia abajo, según en qué
dirección son accionadas las tuercas esféricas 16 a través de las
ruedas dentadas 23. También aquí se produce, como consecuencia del
accionamiento por correa dentada que abraza todas las ruedas
dentadas 23, una sincronización de los cuatro accionamientos
lineales sin medios auxiliares de sincronización adicionales. La
sincronización impide un basculamiento o una colocación oblicua de
las piezas de trabajo o los portapiezas de trabajo sobre la segunda
pista de transporte, de tal modo que dado el caso puede
prescindirse del desacoplamiento final conocido en el estado de la
técnica y de la movilidad angular de las varilla elevadoras.
También es posible combinar el accionamiento a
través del motor eléctrico 24 con el accionamiento a través del
cilindro neumático 19; también aquí se obtienen las ventajas de la
presente invención, que consisten en especial en los desarrollos de
movimiento sincrónicos y sencillos de los accionamientos lineales,
con lo que pueden elevarse y bajarse incluso grandes pesos de
piezas de trabajo.
Claims (8)
1. Dispositivo para transferir mercancías en
piezas, en especial portapiezas de trabajo, piezas de trabajo,
recipientes o paletas, desde una primera pista de transporte (1),
compuesta de dos transportadores (2, 3) que discurren en paralelo y
a cierta distancia entre ellos así como que soportan la mercancía en
piezas, hasta una segunda pista de transporte adyacente, con un
dispositivo elevador (9) que puede subir y bajar mediante varios
accionamientos lineales (14) verticales, dispuestos en las regiones
de esquina del dispositivo elevador, entre una posición de reposo
situada por debajo del plano de transporte de la primera pista de
transporte (1) y una posición de transferencia, situada por encima
de este plano de transporte, caracterizado porque los
accionamientos lineales estén configurados como husillos de rosca
con bolas (14) con husillos esféricos (15) y tuercas esféricas
(16), y porque cada tuerca esférica (16) esté acoplada mecánicamente
a una rueda dentada (23) paralela al eje y porque todas las ruedas
dentadas (23) de las tuercas esféricas (16) están acopladas entre
ellas mecánicamente para su sincronización.
2. Dispositivo para transferir mercancías en
piezas según la reivindicación 1, caracterizado porque los
husillos esféricos (10) de los husillos de rosca con bolas (14)
están montados en cada caso con movimiento lineal, aunque sin
posibilidad de giro, en las tuercas esféricas (16) que a su vez
están montadas fijamente sobre el dispositivo elevador en cada caso
en la dirección longitudinal de los husillos esféricos (15), pero de
forma giratoria alrededor del eje longitudinal de los husillos
esféricos (15).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque todas las ruedas dentadas (23) de las
tuercas esféricas (16) están dispuestas en un plano horizontal común
y son abrazadas por una correa dentada (22) sinfín o una
cadena.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque cada rueda dentada (23)
está unida coaxialmente a la tuerca esférica (16) respectiva y
abraza el husillo esférico (15).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el movimiento lineal de los
husillos esféricos (15) puede generarse mediante cilindros de medio
de presión (19), que pueden aplicarse frontalmente a los husillos
esféricos.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el movimiento lineal de los
husillos esféricos (15) puede aplicarse a través de las tuercas
esféricas, por medio de que la correa dentada (22) o la cadena que
abraza las ruedas dentadas puede accionarse.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque como accionamiento de la
correa dentada (22) o de la cadena está previsto un motor eléctrico
(24).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el movimiento lineal de los
husillos esféricos (15) puede aplicarse mediante la combinación de
un motor eléctrico (24), que acciona la correa dentada (22) o la
cadena, con un accionamiento de cilindro neumático que desplaza
frontalmente los husillos esféricos (15).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10341109 | 2003-09-05 | ||
| DE10341109A DE10341109A1 (de) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2290595T3 true ES2290595T3 (es) | 2008-02-16 |
Family
ID=34129668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04017780T Expired - Lifetime ES2290595T3 (es) | 2003-09-05 | 2004-07-27 | Dispositivo para transferir mercancias en piezas. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1512648B1 (es) |
| AT (1) | ATE372944T1 (es) |
| DE (2) | DE10341109A1 (es) |
| ES (1) | ES2290595T3 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104108597A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-22 | 长兴华锐机械设备有限公司 | 自动移载升降台升降机构 |
| CN108408357A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 新昌县大雄锻造有限公司 | 一种圆钢加工上料装置 |
| CN111289285A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-16 | 镇江北新建材有限公司 | 一种石膏板全自动同步取样系统 |
| CN111392321B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-12-28 | 重庆市南川区友邦经贸运输有限责任公司 | 一种物流自动化运输平台 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3012355A1 (de) * | 1980-03-29 | 1981-10-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum umsetzen bei transportbaendern |
| DE4236362A1 (de) * | 1992-10-28 | 1994-05-05 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Ausfuhreinrichtung für Buchfadenheftmaschine |
| WO1997004928A1 (fr) * | 1995-07-27 | 1997-02-13 | Ken Yanagisawa | Mecanisme de deplacement |
| DE4439106C1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-05-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Umsetzen von Förderteilen |
| DE19603554A1 (de) * | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken bzw. Werkstückträgern |
| DE19818604C2 (de) * | 1998-04-20 | 2000-05-18 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut, insbesondere von Werkstückträgern, Werkstücken, Behältern oder Paletten |
-
2003
- 2003-09-05 DE DE10341109A patent/DE10341109A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-07-27 AT AT04017780T patent/ATE372944T1/de active
- 2004-07-27 DE DE502004004928T patent/DE502004004928D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-27 ES ES04017780T patent/ES2290595T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-27 EP EP04017780A patent/EP1512648B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE502004004928D1 (de) | 2007-10-25 |
| ATE372944T1 (de) | 2007-09-15 |
| DE10341109A1 (de) | 2005-04-14 |
| EP1512648A3 (de) | 2006-03-01 |
| EP1512648A2 (de) | 2005-03-09 |
| EP1512648B1 (de) | 2007-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101213324B1 (ko) | 아치형 구조물의 이동 점검차 | |
| ES2239729T3 (es) | Dispositivo de transporte para transportar mercancias sobre paletas o similares con cambio de direccion. | |
| CN105858030B (zh) | 一种带夹抱机构的可换向式穿梭车 | |
| ES2233404T3 (es) | Dispositivo de desviacion para un transportador. | |
| ES2557652B2 (es) | Bastidor de múltiples hilos para cortar bloques de material de piedra en placas | |
| ES2269061T3 (es) | Enderazora para productos ferrosos laminados, que presentan unos escalonados de apertura horizontal para el cambio rapido de los rodillos. | |
| ES2334931T3 (es) | Carretilla con un brazo desplazable en horizontal. | |
| ES2232010T3 (es) | Maquina para romper placas de vidrio. | |
| ES2361975T3 (es) | Dispositivo para la separación de objetos. | |
| CN103008506B (zh) | 钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置 | |
| CN104071542A (zh) | 一种自走式穿梭车 | |
| ES2390027T3 (es) | Transportador horizontal para el transporte de productos en piezas | |
| ES2218948T3 (es) | Dispositivo para transferencia de piezas sueltas, especialemente de soportes de piezas de trabajo, piezas de trabajo, contenedores o pales. | |
| WO2023227808A1 (es) | Vehículo guiado para el transporte de paletas | |
| CN116639425A (zh) | 一种铝型材物料输送台 | |
| ES2232487T3 (es) | Secador de un transportador de rodillos. | |
| ES2244642T3 (es) | Maquina enderezadora de perfiles. | |
| ES2265472T3 (es) | Mesa elevadora de una via de transporte para dispositivos de transporte. | |
| CN103318589A (zh) | 可跨越大间隙的八轮式穿梭车 | |
| CN217837382U (zh) | 一种移载机支顶升降系统 | |
| CN208700052U (zh) | 一种玻璃储片装置 | |
| KR20090040189A (ko) | 경계석 승강이송장치 | |
| AR045584A1 (es) | Disposicion para el traslado, transito y/ o ubicacion de personas y objetos en general tales como paquetes bultos, contenedores, habitaculos y vehiculos, en depositos galpones, playas de estacionamiento, lineas de produccion y otros espacios destinados al efecto | |
| CN104612444B (zh) | 一种多功能泊车机器人 | |
| ES2235757T3 (es) | Sistema de transporte horizontal. |