ES2290934T3 - Silla de ruedas de bipedestacion. - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas de bipedestación con un chasis (29), al que están sujetas dos ruedas (30) motrices y al menos una rueda (31) dirigible, sobre la que además está dispuesta de manera orientable una unidad (33) de enderezamiento con una superficie (3) de asiento, un respaldo (7) y al menos un reposapiés (32), estando dispuestos a ambos lados por debajo de la superficie (3) de asiento un riel (1) longitudinal superior y un riel (2) longitudinal inferior, estando unido el riel (1) longitudinal superior de manera fija con la superficie (3) de asiento y estando articulados los dos rieles (1, 2) longitudinales a través de cuatro puntos (10, 11, 12, 13) de articulación y estando unidos con sus extremos posteriores con un respaldo (7), caracterizada porque los extremos posteriores de los rieles (1, 2) longitudinales presentan una muesca (1a, 2a), en la que está alojado el respaldo (7) con sus extremos inferiores de manera longitudinalmente desplazable.
Description
Silla de ruedas de bipedestación.
La invención se refiere a una silla de ruedas de
bipedestación con un chasis, al que están sujetas dos ruedas
motrices y al menos una rueda dirigible, sobre la que está dispuesta
de manera orientable una unidad de enderezamiento con una
superficie de asiento, un respaldo y al menos un reposapiés, estando
dispuestos a ambos lados por debajo de la superficie de asiento un
riel longitudinal superior y un riel longitudinal inferior, estando
unido el riel longitudinal superior de manera fija con la superficie
de asiento y estando articulados los dos rieles longitudinales
entre sí a través de cuatro articulaciones y estando unidos con sus
extremos posteriores con el respaldo.
Una silla de ruedas de este tipo se conoce por
el documento EP 0 815 822 B1. La posición de sentado que persiste
durante un periodo de tiempo largo de un usuario de silla de ruedas
conduce al debilitamiento físico de las funciones corporales, tales
como por ejemplo una movilidad reducida de los miembros inferiores,
enlentecimiento de las actividades intestinales y empeoramiento de
la circulación sanguínea. Por la sedestación existe además el
riesgo de una úlcera por decúbito. Una silla de ruedas de
bipedestación ayuda a reducir estas consecuencias, puesto que
mediante la modificación de la posición hasta la bipedestación se
reduce el debilitamiento de las funciones corporales. La superficie
de asiento orientable se monta con el respaldo y el reposapiés sobre
un chasis. La adaptación correcta a las necesidades anatómicas del
usuario es un criterio muy importante para la comodidad, que ofrece
la silla de ruedas. A este respecto se determina la relación de
profundidad del asiento y pierna mediante las dimensiones
corporales del usuario. De manera correspondiente a las medidas
halladas se elige y fabrica una silla de bipedestación a partir del
programa estándar de un fabricante.
Las sillas de bipedestación fabricadas
específicamente para el usuario conducen con frecuencia en el caso
de personas pequeñas y grandes a una comodidad insatisfactoria,
puesto que las dimensiones estandarizadas de las sillas de
bipedestación están ajustadas a la medida de personas con
dimensiones corporales promedias. Con frecuencia el usuario sólo
percibe de manera indirecta la adaptación insuficiente. Los
movimientos de cizallamiento entre el cuerpo y la superficie de
asiento o una presión superficial demasiado intensa de los
apoya-rodillas ya pueden provocar una úlcera por
decúbito tras un corto periodo de uso.
Las sillas de ruedas de bipedestación ofrecen al
usuario también la posibilidad de realizar una actividad física.
Así el discapacitado puede jugar por ejemplo al golf. En un caso tal
es especialmente importante que la silla de ruedas ofrezca en la
posición de bipedestación una estabilidad elevada. Así, un requisito
es por ejemplo que el reposapiés en la posición erguida se
encuentre sobre el suelo o se apoye sobre el mismo. El respaldo
debe estar paralelo a la superficie del asiento y al jugador de golf
debe ofrecérsele una posibilidad suficiente de movimiento (giro del
tronco), para poder voltearse para el golpe.
En un caso tal se tienen preparadas en el campo
de golf muchas sillas de ruedas de bipedestación y se utilizan por
diferentes usuarios. Las sillas de ruedas de bipedestación ajustadas
a personas con una dimensión promedia no pueden utilizarse por una
serie de personas discapacitadas o sólo con grandes pérdidas de
comodidad.
El documento DE 199 12 830 A1 describe una silla
de ruedas de bipedestación con un chasis, que porta una estructura
orientable, en la que están colocados una superficie de asiento, un
reposapiés y un respaldo. La estructura se forma por dos sistemas
articulados laterales simétricos y permite la posibilidad de ajuste
continuo del respaldo.
Por el documento CA 2 458 092 A1 se conoce una
silla de ruedas de bipedestación ajustable. La profundidad del
asiento puede modificarse mediante un respaldo ajustable. Para ello
el respaldo está unido con el armazón inferior del asiento de
manera telescópica. Los tubos telescópicos no son particularmente
funcionales en el funcionamiento práctico. Para garantizar la
estabilidad se requieren tolerancias reducidas. Un ajuste frecuente
conduce a un desgaste. Los tubos telescópicos dispuestos a ambos
lados por debajo de la superficie del asiento pueden bloquearse
entre sí. Entonces el respaldo está torcido con respecto a la
superficie del asiento y no es posible un enderezamiento seguro de
la silla de ruedas. Los tubos telescópicos tienden además a
ensuciarse, lo que sin embargo es inevitable precisamente en el
caso de una actividad física.
Partiendo de esta solución del problema se
mejorará la silla de ruedas de bipedestación descrita al
principio.
Para solucionar el problema una silla de ruedas
de bipedestación de tipo genérico se caracteriza porque los
extremos posteriores de los rieles longitudinales presentan una
muesca, en la que está alojado el respaldo de manera
longitudinalmente desplazable.
Mediante esta configuración puede ajustarse la
profundidad del asiento de la silla de ruedas de bipedestación. Una
guía de muesca es muy robusta y poco propensa a ensuciarse.
Cuando el respaldo puede guiarse y fijarse en
las muescas mediante tacos de corredera, pueden mantenerse
tolerancias reducidas. Los tacos de corredera ofrecen también la
posibilidad de un ajuste continuo de la profundidad del asiento. Se
excluyen bloqueos del respaldo, de modo que la posibilidad de
orientación de la superficie del asiento y el respaldo también está
garantizada en condiciones ásperas. De manera preferible, cada taco
de corredera está dispuesto en una placa, que está unida mediante
articulaciones con el respaldo. Estas placas pueden estar unidas
entre sí mediante una empuñadura articulada, de modo que para
ajustar el respaldo pueden agarrarse las dos empuñaduras
lateralmente con respecto a la superficie del asiento y con su ayuda
puede desplazarse el respaldo en las muescas.
Es ventajoso cuando los rieles longitudinales
están dotados de entalladuras dispuestas paralelamente a las
muescas, que están dispuestas en planos paralelos a las muescas, en
las que en cada caso puede enganchar un perno de retención acoplado
con el respaldo. Los pernos de retención pueden estar dispuestos en
los elementos de empuñadura. Las entalladuras ofrecen junto con los
pernos de retención la ventaja de que el respaldo se fija
previamente, antes de que los tacos de corredera se atornillen en
las muescas. Además ofrecen la ventaja de que el respaldo también
se sostiene cuando se suelta la sujeción por tornillos de los tacos
de corredera.
Preferiblemente, las entalladuras están
separadas entre sí de manera regula, con lo que puede realizarse un
reticulado para el respaldo. En lugar de entalladuras también pueden
estar previstas perforaciones.
En los extremos posteriores los rieles
longitudinales pueden estar unidos entre sí de manera articulada a
través de una brida.
A continuación se describirán con más detalle
ejemplos de realización de la invención con la ayuda de un
dibujo:
Muestra:
la figura 1 una silla de ruedas de bipedestación
en una vista lateral;
la figura 2 la unidad de enderezamiento;
la figura 3 una representación parcial de la
cinemática de ajuste;
la figura 4 una representación parcial de la
vista trasera según la figura 3;
la figura 5 el corte a lo largo de la línea
V-V según la figura 3;
la figura 6 la unidad de enderezamiento en una
vista lateral.
La silla de ruedas está compuesta por el chasis
29 con la unidad 33 de enderezamiento fijada sobre el mismo, las
ruedas 30 motrices y las dos ruedas 31 delanteras dirigibles. La
unidad 33 de enderezamiento presenta una superficie 3 de asiento,
un respaldo 7 y un reposapiés 32. A través de un accionador 28 puede
orientarse la unidad 33 de enderezamiento. La superficie 3 de
asiento alcanza para ello una posición vertical. El respaldo 7
mantiene su posición vertical y luego se encuentra paralelo a la
superficie 3 de asiento. Simultáneamente con la inclinación de la
superficie 3 de asiento se baja el reposapiés 32 y en la posición
extendida de la unidad 33 de enderezamiento se apoya en el
suelo.
Por debajo de la superficie 3 de asiento están
dispuestos dos rieles 1, 2 longitudinales. El riel 1 longitudinal
superior está unido de manera fija con la superficie 3 de asiento y
presenta un punto 10 de articulación anterior y un punto 11 de
articulación posterior. El riel 2 longitudinal inferior presenta un
punto 12 de articulación anterior y un punto 13 de articulación
posterior. A través de los puntos 10, 12; 11, 13 de articulación el
riel 1 longitudinal superior y el riel 2 longitudinal inferior están
unidos entre sí de forma articulada, estando configurado un
paralelogramo de articulaciones. Es decir, la separación C de los
puntos 10, 12 de articulación anteriores es idéntica a la
separación D de los puntos 11, 13 de articulación posteriores y la
separación A de los puntos 10, 11 de articulación del riel
longitudinal superior es idéntica a la separación B de los puntos
12, 13 de articulación del riel 2 longitudinal inferior.
Los rieles 1, 2 longitudinales presentan en la
zona posterior una muesca 1a, 2a longitudinal, que está cerrada en
el lado de la circunferencia. En las muescas 1a, 2a funcionan tacos
5a, 6a de corredera (véase la figura 5), que en cada caso están
fijados en una placa 5, 6. A través de una placa 5b, 6b de sujeción
pueden fijarse los tacos 5a, 6a de corredera en las muescas 1a, 2a,
o sujetarse las placas 5, 6 con respecto a los rieles 1, 2
longitudinales. El respaldo 7, que presenta una barra 7a
transversal, está fijado de manera articulada a las placas 5, 6 a
través de las articulaciones 14, 15. En el extremo opuesto de las
placas 5, 6 está fijada una unidad 16 de empuñadura compuesta por
tres piezas. En la unidad 16 de empuñadura, que está fijada de
manera articulada a las placas 5, 6 están dispuestos un perno 9
superior y un perno 9' inferior. Los pernos 9, 9' actúan junto con
entalladuras 1b, 2b, que están previstas en el lado superior del
riel 1 longitudinal o en el lado inferior del riel 2 longitudinal y
sirven para enganchar el respaldo 7 en la dirección longitudinal.
El ángulo, en el que se encuentran las entalladuras 1b, 2b que
actúan una con otra (véase la figura 4), corresponde al ángulo de
la distancia entre los puntos 10, 12 y 11, 13 de articulación.
Para ajustar el respaldo 7 y ajustar la
profundidad X del asiento se sueltan las placas 5b, 6b de sujeción,
que están sujetas a través de la sujeción 5', 6' por tornillos a las
placas 5, 6, se separan las dos unidades 16 de empuñadura una de la
otra, de modo que los pernos 9, 9' de retención se desenganchan de
las entalladuras 1b, 2b y entonces el respaldo 7 se desplaza en la
medida deseada hacia delante o atrás. Los pernos de retención se
introducen en las entalladuras 1b, 2b correspondientes y vuelve a
apretarse la sujeción 5', 6' por tornillos.
Tal como muestra la figura 6, en lugar de
entalladuras 1b, 2b separadas de manera regular pueden estar
previstas también perforaciones 1c, 2c que discurren por debajo de
las muescas, en las que pueden enclavarse los pernos 9, 9' de
retención. El respaldo 7 puede ser de dos piezas y estar unido a
través de dos abrazaderas 17 de sujeción con la unidad 33 de
enderezamiento. Una configuración de este tipo tiene la ventaja de
que el respaldo 7 puede extraerse de manera sencilla y rápida,
cuando la silla de ruedas de bipedestación debe transportarse por
ejemplo en un vehículo.
También es posible, que la profundidad X del
asiento pueda ajustarse mediante una posibilidad de ajuste continuo
con el respaldo.
La pieza inferior del respaldo 7, unida de
manera articulada con las placas 5, 6 puede estar configurada con
el respaldo 7 formando una pieza o estar diseñada como mando 18
triangular. Modificando las separaciones D de los puntos 11, 13 de
articulación y B de los puntos 12, 13 de articulación puede
ajustarse el ángulo \alpha del respaldo 7 con respecto a la
superficie 3 de asiento. En sus extremos posteriores los rieles 1, 2
longitudinales están unidos entre sí de manera articulada a través
de la brida 4.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulriel longitudinal
1a
\tabulmuesca/muesca longitudinal
1b
\tabulentalladura
1c
\tabulorificio/perforación
2
\tabulriel longitudinal
2a
\tabulmuesca/muesca longitudinal
2b
\tabulentalladura
2c
\tabulorificio/perforación
3
\tabulsuperficie de asiento
4
\tabulbrida
5
\tabulplaca
5a
\tabultaco de corredera
5b
\tabulplaca de sujeción
5'
\tabulsujeción por tornillos
6
\tabulplaca
6a
\tabultaco de corredera
6b
\tabulplaca de sujeción
6'
\tabulsujeción por tornillos
7
\tabulrespaldo
7a
\tabulbarra transversal
9
\tabulperno de retención
9'
\tabulperno de retención
10
\tabularticulación/punto de articulación
11
\tabularticulación/punto de articulación
12
\tabularticulación/punto de articulación
13
\tabularticulación/punto de articulación
14
\tabulpunto de articulación
15
\tabulpunto de articulación
16
\tabulunidad de empuñadura
17
\tabulabrazadera de sujeción
18
\tabulmando
28
\tabulaccionador
29
\tabulchasis
30
\tabulrueda motriz
31
\tabulrueda dirigida
32
\tabulreposapiés
33
\tabulunidad de enderezamiento.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (11)
1. Silla de ruedas de bipedestación con un
chasis (29), al que están sujetas dos ruedas (30) motrices y al
menos una rueda (31) dirigible, sobre la que además está dispuesta
de manera orientable una unidad (33) de enderezamiento con una
superficie (3) de asiento, un respaldo (7) y al menos un reposapiés
(32), estando dispuestos a ambos lados por debajo de la superficie
(3) de asiento un riel (1) longitudinal superior y un riel (2)
longitudinal inferior, estando unido el riel (1) longitudinal
superior de manera fija con la superficie (3) de asiento y estando
articulados los dos rieles (1, 2) longitudinales a través de cuatro
puntos (10, 11, 12, 13) de articulación y estando unidos con sus
extremos posteriores con un respaldo (7), caracterizada
porque los extremos posteriores de los rieles (1, 2) longitudinales
presentan una muesca (1a, 2a), en la que está alojado el respaldo
(7) con sus extremos inferiores de manera longitudinalmente
desplazable.
2. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 1, caracterizada porque el respaldo (7) está
guiado a través de tacos (5a, 6a) de corredera en las muescas (1a,
2a) y puede fijarse con respecto a los rieles (1, 2)
longitudinales.
3. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 2, caracterizada porque cada taco (5a, 6a) de
corredera está dispuesto en una placa (5, 6), que está unida a
través de una articulación (14, 15) con el respaldo (7).
4. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 1, caracterizada porque los rieles (1, 2)
longitudinales están dotados de entalladuras (1b, 2b), que están
dispuestas en planos paralelos a las muescas (1a, 2a), a las que
puede engancharse en cada caso un perno (9, 9') de retención
acoplado con el respaldo (7).
5. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 4, caracterizada porque los pernos (9) de
retención están dispuestos en una unidad (16) de empuñadura de
varias piezas.
6. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 5, caracterizada porque las piezas de la
unidad (16) de empuñadura están unidas entre sí de manera
articulada.
7. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 4, caracterizada porque las entalladuras (1b,
2b) están separadas entre sí de manera regular.
8. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 1, caracterizada porque los rieles (1, 2)
longitudinales están unidos entre sí de manera articulada en sus
extremos posteriores a través de una brida (4).
9. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 1, caracterizada porque los rieles (1, 2)
longitudinales están dotados de perforaciones (1c, 2c), que están
dispuestas en planos paralelos a las muescas (1a, 2a), a las que
puede engancharse en cada caso un perno (9, 9') de retención
acoplado con el respaldo (7).
10. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 9, caracterizada porque las perforaciones 1c,
2c están separadas entre sí de manera regular.
11. Silla de ruedas de bipedestación según la
reivindicación 1, caracterizada porque el respaldo (7) puede
ajustarse de manera continua.
Applications Claiming Priority (2)
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