ES2293440T3 - Dispositivo de detencion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (10) para la detención de una unidad de transporte (W) que se mueve a lo largo de un recorrido de transporte en un sentido de transporte (T), que comprende los componentes: - una unidad de regulación (16) con una unidad de accionamiento (16c/16d) y un elemento de regulación (16a) se puede graduar por la unidad de accionamiento (16c/16d) entre una posición avanzada y una posición retirada, donde el elemento de regulación (16a) en su posición avanzada se puede conducir indirectamente o directamente a un engranaje de detención con la unidad de transporte (W), sin embargo, deja pasar en su posición retirada la unidad de transporte (W), - una unidad de sensor (22) dispuesta delante de la unidad de regulación (16) respecto al sentido de transporte (T) para la detención de la presencia de una unidad de transporte (W) delante de la unidad de regulación (16), - una unidad de sensor (24) dispuesta detrás de la unidad de regulación (16) respecto al sentido de transporte (T) para la detección de la presencia de una unidad de transporte (W) detrás de la unidad de regulación (16), - una unidad de control (28) configurada con inteligencia propia para la recepción de los resultados de la detección de los resultados de las unidades de sensor de la unidad de transporte (22, 24) y para el control de la unidad de regulación (16), donde las dos unidades de sensor de la unidad de transporte (22, 24) y la unidad de accionamiento (16c/16d) de la unidad de regulación (16) se integran en una cubierta común (12), caracterizado porque en la cubierta (12) también se integra la unidad de control (28).
Description
Dispositivo de detención.
La invención se refiere a un dispositivo para la
detención de una unidad de transporte que se mueve a lo largo de un
recorrido de transporte en un sentido de transporte de acuerdo con
los términos generales de la reivindicación 1.
Tales dispositivos de detención se usan, a modo
de ejemplo, en cadenas de fabricación o de montaje como separadores.
La unidad de transporte puede estar formada en este caso por un
portapiezas, un pieza a trabajar o similares.
A partir del documento EP 0 036 955 A2 se conoce
un dispositivo de detención genérico en el que los elementos
individuales, particularmente la unidad de regulación configurada
como unidad de cilindro-pistón que trabaja de forma
neumática, y las dos unidades de sensor para la detección de la
presencia de una unidad de transporte, se unen entre sí delante o
detrás de la unidad de regulación hasta una unidad global.
Adicionalmente también se proporciona una unidad de control que
recibe los resultados de la detección de las unidades de sensor y
deduce a partir de los mismos las señales de regulación para
controlar la unidad de regulación. En el dispositivo de detención
conocido es particularmente desventajoso que los componentes
individuales se expongan de forma relativamente no protegida a
influencias externas.
Por lo tanto, es objetivo de la invención
perfeccionar un dispositivo del tipo que se ha mencionado al
principio de tal forma que sus componentes individuales estén mejor
protegidos de sus influencias externas, por ejemplo, de
humedad.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención por un dispositivo de detención de acuerdo con la
reivindicación 1.
Para poder mantener la posibilidad de
penetración de humedad en la cubierta lo más pequeña posible se
prevé que la cubierta se configure de dos piezas, donde después
preferiblemente se puede proporcionar entre las dos partes de la
cubierta un elemento de junta, por ejemplo, una junta plana.
Para facilitar la construcción del dispositivo
de detención de acuerdo con la invención se puede prever que la
cubierta comprenda al menos un elemento de guía para uno de los
componentes del dispositivo de detención. El elemento de guía puede
comprender, a modo de ejemplo, un listón de guía dispuesto o
configurado en la pared interna de la cubierta.
Para simplificar el montaje se propone
adicionalmente que al menos una parte de los componentes,
preferiblemente todos, del dispositivo de detención, incluyendo las
partes de la cubierta, en el estado final montado estén enganchados
o encajados o comprimidos entre sí. De este modo se puede omitir
particularmente el apretado complejo de los tornillos de
montaje.
Se puede conseguir una disposición
particularmente compacta del dispositivo de detención de acuerdo con
la invención, a modo de ejemplo, ocupando la cubierta en el estado
final montado un espacio de construcción de cómo máximo 330
cm^{3}. Por ejemplo, la longitud de la cubierta (dimensión en el
sentido de transporte) puede comprender como máximo 96 mm, la
anchura de la cubierta (dimensión en el sentido longitudinal) como
máximo 42,5 mm, y la altura de la cubierta (dimensión en el sentido
de la altura) como máximo 80 mm. Esta configuración compacta,
evidentemente, plantea mayores requerimientos respecto a la
disposición de los componentes individuales de la cubierta.
Para poder supervisar la capacidad de
funcionamiento de la unidad de regulación, perfeccionando la
invención se propone que el dispositivo de detección comprenda
adicionalmente una unidad de sensor para la detección de la
posición del elemento de regulación de la unidad de regulación. De
hecho, en la práctica se ha observado que puede suceder de forma
independiente del tipo de accionamiento de la unidad de regulación
que el elemento de regulación funcione más lento con tiempo de
funcionamiento creciente que en el estado nuevo. Con ayuda de la
unidad de sensor de acuerdo con la invención para la detección de la
posición del elemento de regulación, por un lado se puede
supervisar con qué rapidez realiza realmente el elemento de
regulación el cambio de posición requerido para su función, y por
el otro lado, se puede comprobar si también alcanza realmente la
posición final desea. Esto posibilita, a modo de ejemplo, la
realización de un preaviso de avería.
Preferiblemente, también la unidad de sensor del
elemento de regulación se puede integrar en la cubierta. De este
modo, sin embargo, se dificulta adicionalmente el cumplimiento del
deseo de la disposición lo más compacta posible del dispositivo de
detención. Por este motivo, en los dispositivos de detención o
separadores conocidos a partir de la técnica antecedente no se
proporcionan tales unidades de sensor del elemento de
regulación.
En determinados casos de aplicación se puede
desear que la cubierta comprenda adicionalmente un sitio de conexión
para la conexión de una unidad de sensor adicional que se puede
disponer en el exterior de la cubierta para la detención de la
presencia de una unidad de transporte.
La al menos una unidad de sensor de la unidad de
transporte y/o la unidad de sensor del elemento de regulación
también puede comprender un sensor inductivo. Sin embargo,
alternativamente, también se puede usar un interruptor de final y/o
un interruptor de proximidad y/o una barrera de luz y/o un sistema
de medición de recorrido y/o un sistema de determinación de
posición.
Perfeccionando la invención se propone que en la
cubierta se integre adicionalmente un dispositivo de aviso. Este
dispositivo de aviso, a modo de ejemplo, se puede configurar como
aviso de texto no cifrado y/o aviso numérico y/o disposición de
diodos luminosos y/o pantalla, y proporcionar información sobre el
estado de accionamiento del dispositivo de detención y/o sus
componentes integrados y/o unidos externamente al mismo.
Como unidad de regulación se puede usar, a modo
de ejemplo, una unidad de cilindro-pistón que se
puede accionar de forma fluídica, preferiblemente neumática. El
elemento de regulación, en este caso, puede ser una barra de pistón
fijada en el pistón o una parte unida con la misma.
Alternativamente, sin embargo, la unidad de regulación también
puede ser una unidad de regulación que se puede accionar de forma
electromagnética, a modo de ejemplo, mediante un imán de elevación
o que se puede accionar por un motor eléctrico, por ejemplo, que
comprende un motor de huso.
La unidad de regulación puede comprender, a modo
de ejemplo, un elemento de conmutación para el control de la
graduación del elemento de regulación, en el caso de que se pueda
accionar de forma fluídica, por ejemplo, una válvula distribuidora
3/2 o en el caso de que se pueda accionar de forma electromagnética
o por motor eléctrico, un relé todo o nada.
Independientemente del respectivo concepto de
accionamiento de la unidad de regulación, en el perfeccionamiento
de la invención se propone que la cubierta comprenda un sitio de
conexión para el suministro y/o evacuación de un medio que
proporciona la energía (energía auxiliar) requerida para la
graduación del elemento de regulación. El medio de energía auxiliar
puede ser, a modo de ejemplo, corriente eléctrica, aire comprimido,
líquido hidráulico o similares. Desde el punto de vista de una
disposición lo más compacta posible de todos los componentes del
dispositivo de detención de acuerdo con la invención, esta conexión
para el medio de energía auxiliar se puede disponer preferiblemente
contigua al elemento de conmutación.
Para poder garantizar también con una avería el
suministro del medio de energía auxiliar que el elemento de
regulación se mueva de forma automática hasta una posición de
seguridad predefinida, se propone que el elemento de regulación se
sujete en la posición avanzada, por ejemplo, mediante un resorte. El
resorte puede ser, por ejemplo, un resorte helicoidal,
preferiblemente, un resorte helicoidal a presión.
Perfeccionando la invención se propone que la
unidad de control esté en unión de intercambio de señales o datos
con las dos unidades de sensor de la unidad de transporte, con la
unidad de regulación, particularmente su elemento de conmutación,
y, en caso de que se desee, con la unidad de sensor de la unidad de
trasporte adicional y/o la unidad de sensor del elemento de
regulación y/o el dispositivo de aviso. Por las conexiones de señal
o datos previstas para esto, la unidad de control puede recibir las
señales de detección de las unidades de sensor y controlar la
unidad de regulación.
De acuerdo con la invención, la cubierta puede
comprender adicionalmente un sitio de conexión para la unión de
intercambio de señales externa con la disposición de control
superior.
Por lo demás, la unidad de control se configura
con inteligencia propia. En caso que se ha mencionado, la unidad de
control comunica las señales de detección a una disposición de
control superior dispuesta alejada y recibe de la misma una señal
de control correspondiente para la unidad de regulación, que después
transmite de forma sencilla a la unidad de regulación.
En el primer caso mencionado, por el contrario,
la unidad de control es capaz de controlar la unidad de regulación
dependiendo de las señales de detección de las unidades del sensor
directamente cuando se requiera.
Por ejemplo, la unidad de control de la unidad
de regulación puede dar la orden para la transferencia del elemento
de regulación a su posición avanzada, cuando la unidad de sensor
dispuesta detrás de la unidad de regulación ha detectado la
presencia de una unidad de transporte. La emisión de esta orden
también se transmite a la disposición de control superior dispuesta
alejada, para que la misma esté informada del estado de
funcionamiento actual del dispositivo de detención. Si además
también se proporciona una unidad de sensor de la unidad de
transporte adicional, la unidad de control, además, cuando la unidad
del sensor ha detectado la presencia de una unidad de transporte,
puede dar a la unidad de regulación la orden para la transferencia
del elemento de regulación a su posición retraída. También la
emisión de esta orden se transmite a la disposición de control
superior dispuesta alejada, para que la misma esté informada sobre
el estado de funcionamiento actual del dispositivo de
detención.
La ventaja del primer caso mencionado se observa
en que la cantidad de señales o de datos que se tiene que trasmitir
por la unión de intercambio de señales o datos externa disminuye
considerablemente. Además, se omite la demora temporal producida
por la comunicación con el dispositivo de control superior, es
decir, el transporte de avance y de retorno de los datos. La
inteligencia local se puede realizar, a modo de ejemplo, por el uso
de unidades de procesador \muC o similares.
Para poder posibilitar, a pesar de los objetivos
complejos que tiene que realizar la unidad de control, una
disposición compacta de todos los componentes del dispositivo de
detención de acuerdo con la invención, se propone que la unidad de
control comprenda dos módulos de control, de los cuales uno se
dispone delante en el sentido de transporte y el otro detrás en el
sentido de transporte de la unidad de regulación. De este modo es
absolutamente posible que uno de los módulos de control se configure
con mayor espacio de construcción que el correspondiente otro
módulo de control. La división de las funciones individuales sobre
los dos módulos de control, que se sitúan preferiblemente también
con unión de intercambio de señales o datos entre sí, se puede
seleccionar de tal modo que la longitud total de las conexiones de
señales o datos requeridas se minimice.
Por ejemplo, en el lado de la unidad de
regulación, sobre el que se dispone el módulo de control de mayor
espacio de construcción, se puede disponer la unidad de sensor del
elemento de regulación. Además, en el lado de la unidad de
regulación, sobre el que se dispone el módulo de control de menor
espacio de construcción, se puede disponer del elemento de
conmutación de la unidad de regulación. Además, a cada uno de los
dos módulos de control se puede asignar respectivamente una de las
unidades de sensor de la unidad de transporte. Al módulo de control
de mayor espacio de construcción se puede asignar adicionalmente la
unidad de aviso, y se puede unir con todas las conexiones
eléctricas de la cubierta.
Para poder configurar los dos módulos de control
lo más sencillos posibles, y sin embargo, con ahorro de espacio, se
propone que al menos uno de los dos módulos de control se configure
como placa de circuitos impresos plegable. Sobre la placa de
circuitos impresos plegable se puede proporcionar al menos una
superficie de apantallamiento eléctricamente conductora, que en el
estado plegado de la placa de circuitos impresos plegable comprende
preferiblemente al menos una conmutación parcial eléctrica del
módulo de control y la apantalla de este modo de este campos
alternos electromagnéticos externos.
Por lo demás se ha demostrado como ventajoso que
la placa de circuitos impresos plegable se moldee en resina de
moldeo. En este caso se puede aumentar su impermeabilidad y se puede
disminuir por tanto su sensibilidad respecto a humedad y esto
particularmente también en las conexiones de las conexiones de
señales o datos con los demás componentes del dispositivo de
detención, por ejemplo, el otro módulo de control. Para mejorar la
protección frente a influencias externas se puede prever
adicionalmente que también la unidad de sensor de la unidad de
transporte asignada a al menos uno de los módulos de control y/o la
unidad de sensor del elemento de regulación se moldee con este
módulo de control.
Para poder proteger el dispositivo de detención
de acuerdo con la invención y particularmente sus módulos de
control de forma lo más eficaz posible de influencias mecánicas,
como vibraciones, golpes y similares, al menos uno de los módulos
de control puede actuar conjuntamente con un perno de sujeción
asignado que sirve para la fijación del dispositivo de detención en
un grupo de construcción superior, o con una pieza asignada a este
perno de sujeción de tal manera que se presionar para ponerse en
contacto con una pared de la cubierta por un hombro configurado en
este perno de sujeción o esta pieza asignada al mismo.
Las uniones de intercambio de señales o datos se
realizan preferiblemente por una conexión de señales o de datos del
tipo bus de campo, preferiblemente del tipo bus ASI
(actuator-sensor interface). Esta conexión de
señales o datos puede comprender, por ejemplo, un cable de dos hilos
que se usa al mismo tiempo para la alimentación de corriente y para
la transmisión de señales. Para la lectura de los datos de esta
conexión de señales se requieren las denominadas bobinas de
equilibrado, que reaccionan de forma inductiva a campos alternos
electromagnéticos, que se originan en la conexión de señales o
datos.
Debido a que particularmente al usar sensores
inductivos en las unidades de sensor de la unidad de transporte y/o
la unidad de sensor del elemento de regulación también se generan
campos alternos electromagnéticos por estas unidades de sensor, en
el dispositivo de detención de acuerdo con la invención existe un
riesgo de una perturbación de la función de las bobinas de
equilibrado. Por lo tanto se propone en el perfeccionamiento de la
invención que cuando a un módulo de control, por ejemplo, el módulo
de control de mayor espacio de construcción, se asignan dos
unidades de sensor, por ejemplo, una de las unidades de sensor de la
unidad de transporte y la unidad de sensor del elemento de
regulación, la menos una bobina de equilibrado requerida para el
intercambio de señales o datos de este módulo de control se
disponga aproximadamente en el centro entre las dos unidades de
sensor. En ese lugar se anulan sus campos alternos hasta tal punto
que no se pueden inducir tensiones perturbadoras no admisibles en
la bobina de equilibrado.
Se tiene que añadir además que se prefiere de
acuerdo con la invención si al menos una parte de los contactos
eléctricos, preferiblemente todos, particularmente de las conexiones
de las uniones de intercambio de señales o datos, se configuran
como contactos de enchufe. De este modo se simplifica
considerablemente el montaje del dispositivo de detención de
acuerdo con la invención debido a que por este motivo se omite la
complejidad de trabajo requerida para la producción de contactos de
soldadura.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante un ejemplo de realización con ayuda de los dibujos
adjuntos. Se representa:
En la Fig. 1, una representación despiezada en
perspectiva de un dispositivo de detención de acuerdo con la
invención;
En la Fig. 2, una vista en alzada del
dispositivo de detención de acuerdo con la Fig. 1;
En la Fig. 3, una vista inferior del dispositivo
de detención de acuerdo con la Fig. 1;
En la Fig. 4, una vista del corte del
dispositivo de detención tomado a lo largo de la línea
IV-IV de la Fig. 2; y
En la Fig. 5, una representación de bloques
esquemática del dispositivo de detención de acuerdo con la
invención en una vista similar a la Fig. 4.
En las Figuras 1 a 5, un dispositivo de
detención de acuerdo con la invención se indica generalmente con 10.
Este dispositivo de detención se puede usar, a modo de ejemplo, en
una cadena de fabricación o en una cadena de montaje como separador
para piezas de trabajo W (véase Fig. 4), portapiezas o similares.
Tales separadores se conocen a partir de la técnica
antecedente.
El dispositivo de detención 10 de acuerdo con la
invención comprende una cubierta 12 producida preferiblemente de
plástico, que comprende una parte de cubierta superior 12a y una
parte de cubierta inferior 12b. Para impermeabilizar la cubierta 12
frente a influencias externas, particularmente la penetración de
humedad en la cubierta 12, entre la parte de la cubierta superior
12a y la parte de la cubierta inferior 12b se dispone una junta
plana 44, que en el estado unido, por ejemplo, enganchado de las
dos partes de la cubierta 12a y 12b entre sí, está comprimida entre
las mismas y evita de este modo la penetración de humedad en el
espacio interno 14 de la cubierta 12.
De acuerdo con la invención, en el espacio de
alojamiento 14 rodeado por la cubierta 12 (véase Figs. 4 y 5) se
alojan todos los componentes esenciales para el funcionamiento del
dispositivo de detención 10:
Una unidad de regulación 16 configurada en el
ejemplo de realización representado como unidad de
cilindro-pistón que trabaja de forma neumática
comprende un elemento de regulación 16a que se fija a una barra de
pistón 16b. La barra de pistón 16 se une a su vez a un pistón 16c,
como se representa particularmente en la Fig. 4. A su vez, el
pistón 16c se puede mover de forma deslizante hacia arriba y abajo
en un cilindro 16d, que se configura de una pieza con la parte de
la cubierta inferior 12b. Adicionalmente, en la parte de la cubierta
inferior 12b se proporciona una tubuladura de conexión 16e para el
suministro de aire comprimido y una tubuladura de salida 16f para
la ventilación del cilindro 16d. El elemento de regulación 16a, y
por lo tanto, el pistón de posición 16c, se fijan mediante un
resorte helicoidal a presión 16g en la posición representada en la
Fig. 4 avanzada, es decir, que sobresale por la parte de la
cubierta superior 12a. El resorte 16g se apoya por uno de sus
extremos en el elemento de regulación 16a y en el otro extremo un
inserto de junta 18a (véase Fig. 4), que impermeabiliza el paso de
la barra del pistón 16b por la parte de la cubierta superior 12a en
el espacio de presión 16d1 del cilindro 16d contra una pérdida de
presión no deseada. Una pérdida de presión hacia el espacio
interior 14 de la cubierta 12 se evita por una junta tórica 19. La
misma protege el espacio interno 14 de la cubierta 12
adicionalmente por la penetración no deseada de humedad.
Adicionalmente, en el espacio interno 14 se
proporciona una válvula distribuidora 3/2 20 con un resorte de
válvula 20a como unidad de conmutación para el suministro selectivo
de aire comprimido a la unidad de regulación 16 o para la
ventilación de la unidad de regulación 16.
Delante de la unidad de regulación 16, en el
sentido de transporte T, se dispone una unidad de sensor 22 que
sirve para la detección de la presencia de una pieza de trabajo W,
un portapiezas o similares en la zona del dispositivo de detención
10. La unidad de sensor 22 se configura, por ejemplo, como sensor
inductivo, de forma que se puede disponer completamente en el
interior de la cubierta 12. Precisando, la unidad de sensor 22 se
puede disponer contigua a una sección de pared 12c de la superficie
superior 12b de la cubierta 12, que presenta un menor grosor de
pared que el resto de la pared de la cubierta 12, y estar protegida
por la misma de influencias externas (véase Fig. 4).
Una unidad de sensor análoga 24 se sitúa
adicionalmente en el sentido de transporte T detrás de la unidad de
regulación 16. La construcción y función de la unidad de sensor 24
se corresponden a las de la unidad de sensor 22.
En el lado opuesto a la unidad de conmutación 20
de la unidad de regulación 16 se dispone una unidad de sensor
adicional 26. La unidad de sensor sirve para la detención de la
posición del pistón 16c en el cilindro 16d. También la unidad de
sensor 26 se configura en el presente caso como sensor inductivo.
Para conseguir resultados de detección fiables, por lo tanto,
también la pared del cilindro 16d de la unidad de sensor 26 se
configura adyacente con grosor de pared reducido. Con ayuda de la
unidad de sensor 26 se puede supervisar la capacidad de
funcionamiento de la unidad de regulación 26 y particularmente la
velocidad de graduación del pistón 16c y, por tanto, del elemento
de regulación 16a.
Los resultados de la detección de las unidades
de sensor 22, 24 y 26 se transmiten a la unidad de control 28. Por
lo demás, la unidad de control 28 transmite las señales de
regulación requeridas para el funcionamiento de la unidad de
regulación 16 a la unidad de conmutación 20.
La unidad de control 28 comprende dos módulos de
control 28a y 28b, donde el módulo de control 28a se dispone en el
sentido de transporte T delante de la unidad de regulación 16 y el
módulo de control 28b en el sentido de trasporte T detrás de la
unidad de regulación 16. La división de la unidad de control 28 en
dos módulos de control separados entre sí 28a y 28b y la división
que se explicará a continuación con más detalle de las funciones de
control en estos dos módulos de control 28a y 28b es codecisiva para
la capacidad de realización de la construcción compacta prevista de
acuerdo con la invención del dispositivo de detención 10.
Además, la unidad de control se une a una unidad
de aviso 30, que se configura en el ejemplo de realización
representado en las figuras como disposición de diodos luminosos y
que da información respecto al estado de funcionamiento del
dispositivo de detención 10 y de sus diferentes componentes.
Finalmente, la unidad de control 28 está
provista de dos conexiones externas, de hecho, una conexión 32 para
la conexión de una unidad de sensor 36 externa para la detección de
la presencia de una pieza de trabajo W o de un portapiezas en una
posición distanciada del dispositivo de detención 10, y una conexión
34 que sirve para la conexión de una conexión de datos externa 46
para la transmisión de señales a un dispositivo de control 38
superior dispuesto alejada y para la recepción de señales de este
dispositivo de control 38 superior.
Como se representa particularmente en la Fig. 5,
las unidades de sensor 22, 24 y 26, la unidad de conmutación 20, la
unidad de aviso 30 y el sitio de conexión 32 están en unión de
intercambio de datos o señales con los módulos de control 28a y 28b
mediante conexiones de datos o señales 40. Y también los módulos de
control 28a y 28b de la unidad de control 28 están en unión de
intercambio de datos o señales por una conexión de datos o señales
42. En la Fig. 5 no se representan todas las conexiones 40, debido a
que, por ejemplo, las unidades de sensor 22, 24, y 26 se integran
respectivamente de forma fija en uno de los módulos de control 28a y
28b asignado. A continuación se explicará con más detalle la unión
de intercambio de datos o señales con el dispositivo de control
externo 38.
En el ejemplo de realización representado, los
dos módulos de control 28a y 28b no ocupan el mismo espacio de
construcción. Más bien, el módulo de control 28b se configura con un
mayor espacio de construcción que el módulo de control 28a, debido
a que tiene que cumplir una mayor cantidad de objetivos de control
que el módulo de control 28a. Y, de hecho, el módulo de control 28a
solamente es responsable de la unidad de sensor 22 y la unidad de
conmutación 20, mientras que al módulo de control 28b de mayor
espacio de construcción se asignan las unidades de sensor 24 y 26,
la unidad de aviso 30 y las dos conexiones externas 32 y 34.
Los módulos de conexión 28a y 28b se configuran
preferiblemente como circuitos de conmutación dispuestos sobre
placas de circuitos impresos plegables. Esto tiene la ventaja de
que, con una producción sencilla en el estado desplegado, en el
estado final equipado y cableado, se pueden plegar hasta un volumen
de construcción reducido. En este estado plegado, los módulos de
control adicionalmente se pueden moldear en resina de moldeo y se
pueden disponer en cubiertas de plástico prefabricadas 28a1 y 28b1.
Esto aumenta de nuevo su protección contra influencias externas,
particularmente humedad, de forma considerable.
La unidad de control 28 del dispositivo de
detención 10 de acuerdo con la invención se une con el dispositivo
de control externo 38 preferiblemente por un bus de campo, por
ejemplo, un denominado bus ASI 46 (actuator-sensor
interface). De forma correspondiente, también la conexión de
señales o de datos 40', que une el sitio de conexión 34 con el
módulo de control 28b, se configura como tal bus de campo,
preferiblemente bus ASI.
Los sistemas de bus del tipo que se han
mencionado tienen la ventaja de que se pueden obtener de forma
económica y tienen una construcción sencilla. Se componen
esencialmente de un cable de dos hilos por el que se suministra a
las unidades electrónicas unidas la energía en forma de corriente
que se requiere para su funcionamiento y las señales o los datos
determinadas/os para las mismas.
La lectura de los datos del cable de dos hilos
se realiza con ayuda de las denominadas bobinas de equilibrado que
reaccionan de forma inductiva a campos alternos electromagnéticos de
la corriente que fluye en el cable de dos hilos.
Debido a que el dispositivo de detención 10 de
acuerdo con la invención dispone adicionalmente de tres unidades de
sensor 22, 24 y 26 que trabajan preferiblemente de forma inductiva,
que a su vez emiten campos alternos electromagnéticos, y esto
habitualmente aproximadamente en el mismo intervalo de frecuencias
entre 110 y 130 kHz, existe el problema que las unidades de sensor
22, 24 y 26 pueden perturbar la función de las bobinas de
equilibrado de la unidad de control 28. Esta problemática al menos
se debilitó de acuerdo con la invención, si no se evitó
completamente, disponiendo las bobinas de equilibrado 48 del módulo
de control 28b, es decir, de la unidad de control 28, esencialmente
en el centro entre las dos unidades de sensor 24 y 26 asignadas al
módulo de control 28b. En esta zona se anulan los campos alternos
electromagnéticos de las dos unidades de sensor 24 y 26 hasta tal
punto que en las bobinas de equilibrado 48 ya no se pueden inducir
tensiones perturbadoras no admisibles. La unidad de sensor 22
asignada al módulo de control 28a ya está tan separada de las
bobinas de equilibrado 48 que el potencial perturbador emitido por
la misma, comparado con el de las dos unidades de sensor 24 y 26,
esencialmente se puede despreciar.
La disposición explicada anteriormente de las
bobinas de equilibrado 48 usando un sistema de bus de campo,
preferiblemente un sistema de bus ASI, es, independientemente de las
características que se refieren a la protección de la cubierta 12
contra la penetración de humedad e independientemente de las
características que posibilitan la disposición compacta de todos
los componentes en la cubierta 12, de particular importancia para
la capacidad de funcionamiento del dispositivo de detención 10 de
acuerdo con la invención.
Se tiene que añadir además que todo el
dispositivo de detención 10 solamente se puede fijar mediante dos
pernos de fijación 50 en una unidad de montaje superior, por
ejemplo, el recorrido de transporte del sistema de transporte para
el transporte de las piezas de trabajo W. Para esto, los pernos de
fijación 50 se configuran preferiblemente como tornillos con cabeza
de martillo que se pueden introducir en surcos T de la unidad de
construcción superior. Las fuerzas de sujeción que actúan entre los
tornillos de fijación 50 y las tuercas 52 asignadas preferiblemente
no se transmiten por la cubierta de plástico 12, sino por carcasas
de metal 54, que se introducen en aberturas 12e de la parte de la
cubierta superior 12a de la cubierta 12 y atraviesan la cubierta 12.
La disposición relativa de la cubierta 12 respecto a la unidad de
fijación 50/52/54 se realiza por un collar anular 54a de la carcasa
metálica 54 y una arandela 56, que se dispone sobre el otro lado de
la cubierta 12. Además se proporcionan anillos de junta 58 que
evitan la penetración no deseada de humedad por las aberturas
12e.
Además se tiene que señalar que las carcasas
metálicas 54 disponen de una pluralidad de collares de centrado
54b, mediante los cuales engranan con los módulos de control 28a y
28b y la cubierta 12, para presionar los módulos de control 28a y
28b contra el lado interno de la cubierta 12, y de hecho, hacia la
pared de la cubierta superior 12b. De este modo se garantiza la
colocación ordenada de las unidades de sensor 22 y 24 también de la
unidad de sensor 26.
Finalmente se tiene que mencionar que el extremo
inferior del cilindro 16d está cerrado mediante una tapa 60, que
presenta aberturas de aireación 60a. Una impermeabilización contra
la penetración no deseada de humedad no se tiene que realizar en
este sitio debido a que el espacio interno 14 de la cubierta 12 en
este caso ya está impermeabilizado por el elemento de junta 16c1
del pistón 16c de la unidad de regulación 16.
Respecto a la Fig. 4 se tiene que añadir que el
elemento de regulación 16a, para la detención de las piezas de
trabajo W, no actúa directamente sobre las mismas. Más bien se
proporciona en el sentido de transporte T delante del elemento de
regulación 16a un elemento de detención 62 que se puede girar
alrededor de un eje 64 que discurre en sentido transversal Q (pasa
ortogonal respecto al sentido de transporte T). Las superficies de
apoyo 16a1 del elemento de regulación 16a y 62a del elemento de
detención 62 con el sentido de la altura H (discurre ortogonal
respecto al sentido de transporte T y al sentido transversal Q)
comprenden un ángulo entre aproximadamente 5 y aproximadamente 15º,
preferiblemente de aproximadamente 10º. Por lo demás, el centro Z
del eje de giro 64, en el estado representado avanzado en la Fig. 4
del elemento de regulación 16a o el estado de detención del
elemento de detención 62 en el sentido de la altura H no se dispone
coincidiendo con el centro de gravedad S del elemento de detención
62, sino detrás del mismo en el sentido de trasporte T. Como
consecuencia, el elemento de detención 62 gira cuando el elemento de
regulación 16a se pasa a su posición retirada, de forma automática
en la Fig. 4 en el sentido de las agujas de reloj, y de este modo
deja libre el recorrido para la pieza de trabajo W.
Claims (32)
1. Un dispositivo (10) para la detención de una
unidad de transporte (W) que se mueve a lo largo de un recorrido de
transporte en un sentido de transporte (T), que comprende los
componentes:
- -
- una unidad de regulación (16) con una unidad de accionamiento (16c/16d) y un elemento de regulación (16a) se puede graduar por la unidad de accionamiento (16c/16d) entre una posición avanzada y una posición retirada,
- donde el elemento de regulación (16a) en su posición avanzada se puede conducir indirectamente o directamente a un engranaje de detención con la unidad de transporte (W), sin embargo, deja pasar en su posición retirada la unidad de transporte (W),
- -
- una unidad de sensor (22) dispuesta delante de la unidad de regulación (16) respecto al sentido de transporte (T) para la detención de la presencia de una unidad de transporte (W) delante de la unidad de regulación (16),
- -
- una unidad de sensor (24) dispuesta detrás de la unidad de regulación (16) respecto al sentido de transporte (T) para la detección de la presencia de una unidad de transporte (W) detrás de la unidad de regulación (16),
- -
- una unidad de control (28) configurada con inteligencia propia para la recepción de los resultados de la detección de los resultados de las unidades de sensor de la unidad de transporte (22, 24) y para el control de la unidad de regulación (16), donde las dos unidades de sensor de la unidad de transporte (22, 24) y la unidad de accionamiento (16c/16d) de la unidad de regulación (16) se integran en una cubierta común (12),
caracterizado porque en la cubierta (12)
también se integra la unidad de control (28).
2. El dispositivo de detención de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque la cubierta (12) se
configura de dos partes (12a, 12b).
3. El dispositivo de detención de acuerdo con la
reivindicación 2,
caracterizado porque se proporciona entre
las dos partes de la cubierta (12a, 12b) un elemento de junta (44),
preferiblemente una junta plana.
4. El dispositivo de detención de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque las partes de la
cubierta (12a, 12b) fabricadas preferiblemente de plástico se pueden
enganchar o encajar entre sí.
5. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la cubierta (12)
comprende al menos un elemento de guía para uno de los componentes
del dispositivo de detención (10).
6. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque al menos una parte
de los componentes, preferiblemente todos, del dispositivo de
detención (10), en su estado montado final están enganchados o
comprimidos entre sí.
7. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque la cubierta (12) en
el estado montado final ocupa un espacio de construcción de cómo
máximo 330 cm^{3}.
8. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque comprende
adicionalmente una unidad de sensor (26) para la detección de la
posición del elemento de regulación (16a) de la unidad de
regulación (16).
9. El dispositivo de detención de acuerdo con la
reivindicación 8,
caracterizado porque la unidad de sensor
del elemento de regulación (26) también se integra en la cubierta
(12).
10. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque la cubierta (12)
comprende adicionalmente un sitio de conexión (32) para la conexión
de una unidad de sensor (36) adicional que se puede disponer en el
exterior de la cubierta (12) para la detección de la presencia de
una unidad de transporte (W).
11. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado porque al menos una unidad
de sensor de la unidad de transporte (22, 24, 36) comprende un
sensor inductivo.
12. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque en la cubierta (12)
adicionalmente se integra un dispositivo de aviso (30).
13. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado porque la unidad de
regulación (16) se puede accionar de forma magnética o por motor
eléctrico o es una unidad de cilindro-pistón
(16c/16d) que se puede accionar de forma fluídica, preferiblemente
neumática.
14. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 13,
caracterizado porque la unidad de
regulación (16) comprende un elemento de conmutación (20) para el
control de la graduación del elemento de regulación (16a), por
ejemplo, una válvula distribuidora 3/2.
15. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 14,
caracterizado porque la cubierta (12)
comprende un sitio de conexión (16e/16f) para el suministro y/o
evacuación de un medio que proporciona la energía requerida para la
graduación del elemento de regulación (16a).
16. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 15,
caracterizado porque el elemento de
regulación (16a), por ejemplo, mediante un resorte (16g), se
pretensa a la posición avanzada.
17. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 16,
caracterizado porque la unidad de control
(28) está en unión de intercambio de señales con las dos unidades
de sensor de la unidad de transporte (22, 24), con la unidad de
regulación (16), particularmente su elemento de conmutación (20), y
en caso deseado, con la unidad de sensor de la unidad de transporte
adicional (36) y/o con la unidad de sensor del elemento de
regulación (26) y/o con el dispositivo de aviso (30).
18. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 17,
caracterizado porque la cubierta (12)
comprende un sitio de conexión (34) para una unión de intercambio de
señales externa con un dispositivo de control superior (38).
19. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 18,
caracterizado porque la unidad de control
(28) comprende dos módulos de control (28a, 28b), de los cuales uno
(28a) se dispone en el sentido de transporte (T) delante y el otro
(28b) en el sentido de transporte (T) detrás de la unidad de
regulación (16).
20. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 19,
caracterizado porque uno (28b) de los
módulos de control se configura con mayor espacio de construcción
que el otro módulo de control (28a) correspondiente.
21. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 19 ó 20,
caracterizado porque en el lado de la
unidad de control (16), sobre el que se dispone el módulo de control
(28b) de mayor espacio de construcción, se dispone la unidad de
sensor del elemento de regulación (26).
22. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 19 a 21,
caracterizado porque sobre el lado de la
unidad de regulación (16), sobre el que se dispone el módulo de
control (28a) de menor espacio de construcción, se dispone el
elemento de conmutación (20) de la unidad de regulación (16).
23. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 19 a 22,
caracterizado porque al menos uno de los
módulos de control (28a, 28b), preferiblemente ambos módulos de
control (28a, 28b) se configura como placa de circuitos impresos
plegable.
24. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 23,
caracterizado porque sobre la placa de
circuitos impresos plegable se proporciona al menos una superficie
de apantallamiento eléctricamente conductora.
25. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 24,
caracterizado porque la al menos una
superficie de apantallamiento en el estado plegado de la placa de
circuitos impresos plegable comprende al menos un subcircuito
eléctrico del módulo de control (28a, 28b).
26. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 23 a 25,
caracterizado porque la placa de
circuitos impresos plegable se moldea en resina de moldeo.
27. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 26,
caracterizado porque también la unidad de
sensor de la unidad de transporte (22, 24) asignada a al menos uno
de los módulos de control (28a, 28b) y/o la unidad de sensor del
elemento de regulación (26) se moldea con este módulo de control
(28a, 28b).
28. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 19 a 27,
caracterizado porque al menos uno de los
módulos de control (28a, 28b) actúa junto con un perno de sujeción
asignado (50), que sirve para la fijación del dispositivo de
detención (10) en un grupo de construcción superior, o con una
pieza (54) asignada a este perno de sujeción (50), de forma que se
presiona para ponerse en contacto con una pared de la cubierta (12)
por un hombro (54b) configurado en este perno de sujeción (50) o en
esta pieza (54) asignada al mismo.
29. El dispositivo de detención de acuerdo con
una de las reivindicaciones 18 a 28,
caracterizado porque al menos la unión de
intercambio de señales externa comprende una conexión de señal (46)
del tipo bus de campo, preferiblemente del tipo bus ASI.
30. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 29,
caracterizado porque cuando a un módulo
de control (28b) se asignan dos unidades de sensor (24, 26), la al
menos una bobina de equilibrado (48) requerida para intercambio de
señales de este módulo de control (28) se dispone aproximadamente en
el centro entre las dos unidades de sensor (24, 26).
31. El dispositivo de detención de acuerdo con
la reivindicación 29 ó 30,
caracterizado porque al menos uno de los
componentes del dispositivo de detección (10) unido con el bus de
campo (46), particularmente uno de los módulos de control (28b),
está dotado de inteligencia local.
32. El dispositivo de detención de acuerdo con
las reivindicaciones 10, 15 y 18, y en un caso dado, con una de las
siguientes reivindicaciones,
caracterizado porque el sitio de conexión
(16e/16f) para el suministro y/o salida del medio, que proporciona
la energía requerida para la graduación del elemento de regulación
(16a), se dispone en uno de los lados de la unidad de regulación
(16) respecto al sentido de transporte (T), mientras que el sitio de
conexión (32) para la conexión de la unidad de sensor (36)
adicional dispuesta en el exterior de la cubierta (12) y el sitio
de conexión (34) para la unión de intercambio de señales externa con
el dispositivo de control (38) se disponen sobre el otro lado
correspondiente de la unidad de regulación (16).
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