ES2295956T3 - Aparato para su uso en la comprobacion de patatas y otros productos similares. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para su uso en la comprobación de patatas y otros artículos similares, dicho aparato comprende: un dispositivo de alimentación (2) para hacer que las patatas avancen en una pluralidad de filas, un dispositivo de transporte (13) adaptado para recibir las filas de patatas desde el dispositivo de alimentación (2) y hacer que avancen al mismo tiempo que mantienen la estructura de fila, una cámara (42, 43) con un medio de procesamiento de imágenes asociado, para registrar y evaluar cada patata individual sobre el dispositivo de transporte (13) y, un dispositivo de clasificación (31) controlado por el medio de procesamiento de imágenes, estando dicho dispositivo de clasificación adaptado para clasificar las patatas, caracterizado porque el dispositivo de transporte (13) comprende una pluralidad de rodillos (14 a 24), sustancialmente horizontales, los ejes de rotación de dichos rodillos se extienden en paralelo a la dirección de avance (12) de las patatas; porque los rodillos (14 a 24)están montados, de manera que puedan girar, en un bastidor de soporte (25) y están conectados con un primer dispositivo impulsor (29) para hacerlos girar, cada uno de dichos rodillos, independientemente, se puede desplazar adicionalmente en paralelo hacia delante y hacia atrás en una línea sustancialmente recta que se extiende en un plano vertical, comprendiendo dicho plano el eje de rotación de cada rodillo y se inclina un poco hacia arriba, observado en la dirección de avance; y porque los rodillos (14 a 24) están conectados con un segundo dispositivo impulsor (27) adaptado para conferir un movimiento oscilatorio recíproco a cada rodillo a lo largo de dicha línea.
Description
Aparato para su uso en la comprobación de
patatas y otros productos similares.
La invención se refiere a un aparato para su uso
en la comprobación de patatas y otros artículos similares, dicho
aparato comprende: un dispositivo de alimentación para hacer que las
patatas avancen en una pluralidad de filas de patatas a partir del
dispositivo de alimentación, haciéndolas avanzar al mismo tiempo que
se mantiene la estructura de la fila, una cámara provista de un
medio de procesamiento de imágenes asociado para registrar y
evaluar cada una de las patatas sobre el dispositivo de transporte y
un dispositivo de clasificación controlado por el medio de
procesamiento de las imágenes, estando dicho dispositivo de
clasificación adaptado para clasificar las patatas (véase por
ejemplo, el documento US-A-5 449
911).
Un aparato conocido en la técnica comprueba
automáticamente las patatas de tal manera que puedan ser
clasificadas de acuerdo con unos criterios distintos, tales como el
tamaño, la presencia de distintos tipos de enfermedades por hongos,
daños, etc. Por lo tanto, se descartarán las patatas que no sean
aceptadas.
Hasta ahora, se ha realizado este procedimiento
usando un aparato, en el que las patatas avanzan en dirección
longitudinal por medio de un dispositivo de alimentación conformado
como un alimentador de vibración hacia una cinta sin fin, es decir,
una cinta transportadora sin fin con unos rodillos giratorios, los
ejes de dichos rodillos se extienden transversalmente a la
dirección de avance. Cada uno de dichos rodillos está provisto de
una pluralidad de ranuras circunferenciales, el número de dichas
ranuras es correspondiente con el número de filas, estando dichas
ranuras uniformemente separadas a través de cada rodillo, si se
observa en la dirección axial de las mismas y están dispuestas
entre sí de rodillo a rodillo en la dirección de avance de la cinta
transportadora, de tal manera que estén alineadas entre sí para que
las patatas puedan avanzar en filas en las ranuras, dichas patatas
se recogen individualmente por medio de dos rodillos adyacentes. Por
lo general, las patatas tienen una forma oblonga y, por lo tanto,
se dispondrán por sí mismas con sus ejes longitudinales extendidos
en paralelo a los ejes de los rodillos, al mismo tiempo que giran
alrededor de los ejes longitudinales de las mismas por la rotación
de los rodillos. Durante el movimiento continuo de la cinta sin fin
las patatas son transportadas hasta una posición situada por debajo
de una cámara que toma fotografías de cada patata individual de una
manera convencional conocida, dichas fotografías se envían hasta un
medio de procesamiento de imágenes conocido convencionalmente,
registrando la condición de la patata en cuestión. Al final de la
cinta sin fin, existe un dispositivo de clasificación el cual puede
ser controlado, si se desea, por el medio de procesamiento de
imágenes, de tal manera que aquí las patatas se depositen en unos
compartimentos que dependerán de su condición.
Normalmente, debido a que las patatas solamente
giran sustancialmente alrededor de los ejes longitudinales de las
mismas, los extremos de las patatas tienen una tendencia a
permanecer ocultos a la cámara que está dispuesta por encima. Esto
se aplica particularmente a los extremos más exteriores de las
patatas situadas en las filas más exteriores sobre la cinta sin
fin. De esta manera, existe el riesgo de que las patatas que hayan
sido descartadas anteriormente sean aprobadas para su venta.
La clasificación automática de las patatas,
descrita anteriormente, tiene varias ventajas en comparación con la
clasificación manual, ya que se ha comprobado que usando este
método, se descartarán menos patatas buenas y se aprobarán menos
patatas que deberían ser descartadas. Esto se debe al hecho de que
la clasificación manual requiere que el operador en cuestión
visualice cada patata individualmente y que tome una decisión
rápida, lo cual puede ser difícil de mantener durante un largo
período a una velocidad apropiada, aceptable.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un aparato que asegure unas mejoras adicionales de la clasificación
de funcionamiento automático.
De acuerdo con la invención, esto se obtiene a
través del aparato del tipo antes mencionado; caracterizado porque
el dispositivo de transporte comprende una pluralidad de rodillos
sustancialmente horizontales, extendiéndose los ejes de rotación de
dichos rodillos en paralelo a la dirección de avance de las patatas;
y porque los rodillos están montados, de manera que puedan girar,
sobre un bastidor de soporte y están conectados con un primer
dispositivo impulsor que los hace girar, cada uno de dichos
rodillos, independientemente, se puede desplazar adicionalmente en
paralelo hacia delante y hacia atrás en una línea sustancialmente
recta que se extiende en un plano vertical, dicho plano comprende
el eje de rotación de cada rodillo y se inclina un poco hacia
arriba, si se observa en la dirección de avance; y porque los
rodillos están conectados con un segundo dispositivo impulsor que
está adaptado para conferir un movimiento oscilatorio recíproco a
cada rodillo a lo largo de dicha línea.
Como resultado de lo anterior, las patatas
pueden ser, ya sea giradas alrededor de sus ejes longitudinales que
se extienden en paralelo a la dirección de avance de los
dispositivos transportadores de una manera controlada, o movidas
hacia delante manteniendo una misma distancia, de tal manera que el
extremo frontal y, subsiguientemente, el extremo posterior sean
visibles a la cámara. Esto se debe al hecho de que los rodillos
transportan una carga variable sobre las patatas debido al
movimiento oscilatorio de los mismos, mientras que las patatas
permanecen, generalmente, unidas con los rodillos. El segundo
dispositivo impulsor da como resultado que los rodillos estén
sometidos alternativamente a una fuerza hacia delante y hacia atrás
en una dirección inclinada hacia arriba en la dirección de avance y
que forma un ángulo de aproximadamente unos 10º con los ejes
horizontales de los rodillos. De esta manera, se confiere un
movimiento oscilatorio a los rodillos en una trayectoria
sustancialmente recta en dicha dirección. Durante el movimiento
hacia delante los rodillos ejercen un componente de fuerza dirigido
contra la fuerza de gravedad de las patatas, con lo cual se
presionan las patatas hacia abajo contra los rodillos con una
fuerza en aumento, resultando que las patatas ejercen una fuerza
normal en aumento sobre los rodillos, aumentando así la capacidad
de los rodillos para hacer girar las patatas. Durante el movimiento
hacia atrás los rodillos se mueven prácticamente en una dirección
alejada de las patatas, con lo cual las patatas ejercen una fuerza
normal disminuida sobre los rodillos y los rodillos pueden
deslizarse en relación con las patatas. De esta manera, los
rodillos se mueven hacia atrás con respecto a las patatas, es decir,
que son arrastrados lejos de la parte inferior de las patatas, con
lo cual las patatas ejecutan un movimiento hacia delante relativo
con respecto a los rodillos. Usando un ajuste automático apropiado
de la amplitud de movimiento de los rodillos con respecto a la
velocidad giratoria de los mismos, es posible que una cámara
registre todas las superficies de una patata individual durante su
paso por debajo de la misma. De esta manera, el medio de
procesamiento de imágenes en cuestión es capaz de realizar una
clasificación correcta de las patatas, cuando alcancen el
dispositivo de clasificación, con una mayor precisión.
Como resultado de evitar el uso de unos
dispositivos para asegurar un avance individual de los medios de
transporte, también el aparato es comparativamente sencillo.
De acuerdo con la invención, cada uno de los
rodillos, independientemente, puede estar asociado con unos segundos
dispositivos impulsores, permitiendo así la posibilidad de hacer
que los medios de transporte se equilibren simplemente ajustando
los dispositivos impulsores oscilatorios de manera que tengan unas
fases distintas entre sí, por ejemplo, de manera que estén situados
alternativamente en una fase opuesta.
De acuerdo con la invención, los rodillos pueden
estar provistos de una superficie de alta fricción, tal como unas
ranuras longitudinales, asegurando así que se confiera también un
movimiento rotacional a las patatas redondas y lisas y a otros
artículos similares, tales como las manzanas, como resultado de la
rotación de los rodillos.
La invención se describe más detalladamente a
continuación haciendo referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un aparato de acuerdo con la invención;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una parte de la Figura 1 durante la manipulación de las patatas;
La Figura 3 muestra una vista lateral de la
misma, estando el extremo izquierdo del rodillo mostrado en sección
transversal axial;
La Figura 4 muestra, a mayor escala, el detalle
A de la Figura 3 en el extremo izquierdo del rodillo, y
La Figura 5 muestra una sección transversal de
una realización de un rodillo del dispositivo de transporte de
acuerdo con la invención.
La Figura 1 muestra un aparato para clasificar
patatas. El aparato comprende un bastidor 1, que transporta un
dispositivo de alimentación designado con el número general de
referencia 2. El dispositivo de alimentación 2 comprende una
pluralidad de canales 3 a 10, de los cuales solamente uno se muestra
en la Figura 2 por razones de clarificación. Como se hará aparente
en la Figura 2, cada canal 3 es transportado por un dispositivo
impulsor 11, estando dicho dispositivo impulsor adaptado de una
manera convencionalmente conocida para conferir un efecto
vibratorio a los canales 3 a 10, asociados, de tal manera que las
patatas dispuestas en los canales avancen en una dirección de
avance mostrada por medio de una flecha 12 en la Figura 2. Unos
dispositivos transportadores, de ponderación y unos dispositivos de
distribución (no mostrados) están asociados con el dispositivo de
alimentación 2, asegurando de una manera conocida convencionalmente
que se envían las patatas en una corriente uniformemente
distribuida durante el funcionamiento del aparato 1, de tal manera
que las patatas situadas en los canales 3 a 10 se distribuyan en
unas filas.
Enfrente del dispositivo de alimentación 2,
observado desde la dirección de avance 12, existe un dispositivo de
transporte designado con el número general de referencia 13. El
dispositivo de transporte comprende una pluralidad de rodillos 14 a
24. Como se hará aparente en la Figura 2 que muestra dos rodillos
14, 15 asociados con el canal 3, los rodillos 14 a 24 están
montados, de manera que puedan girar, a pares sobre un bastidor de
soporte 25. Los ejes de rotación de los rodillos 14 a 24 se
extienden de una manera sustancialmente horizontal, paralela entre
sí y paralela a la dirección de avance 12. Los rodillos 14 a 24
están dispuestos con respecto a los canales 3 a 10, de tal manera
que cada uno de los canales 3 a 10, independientemente, pueda enviar
las filas de patatas hasta una ranura conformada entre dos rodillos
14 a 24, adyacentes. Por lo tanto, los rodillos 14 a 24 están
dispuestos, manteniendo una misma distancia, de tal manera que las
patatas en cuestión no se caigan a través de las aberturas entre
los rodillos.
Los rodillos 14 a 24 están fijados a sus
bastidores de soporte 25 usando unos medios de soporte que aseguren
que cada rodillo 14 y 15 se puede desplazar hacia delante y hacia
atrás en la dirección mostrada por medio de una flecha 26 en la
Figura 3. Preferiblemente, la dirección tiene una inclinación de
unos 10º con respecto al plano horizontal, estando dicha flecha
inclinada hacia arriba en la dirección de avance 12. En el extremo
frontal de cada rodillo individual, observado en la dirección de
avance 12, un pivote 50 que está asociado con el rodillo, se sujeta
a una pata 51 de un perfil en forma de U 52. El perfil en forma de U
52 está conectado a un perfil en forma de U 55 que está sujeto al
bastidor 25 por medio de dos placas de muelle 53 y 54, paralelas.
En el extremo opuesto, el pivote correspondiente está conectado a
una parte fija 56 del bastidor, cuyos extremos, frontal y
posterior, están conectados al bastidor de soporte 25 por medio de
unas placas de muelle 57 y 58, respectivamente. Las placas de
muelle 57 y 58 son también paralelas entre sí. Con respecto a cada
uno de los rodillos, un dispositivo impulsor 27 está fijado en el
lado inferior de la parte 56 del bastidor. El dispositivo impulsor
27 está adaptado de manera que pueda actuar sobre los rodillos, de
tal manera que pueda conferir un movimiento oscilatorio recíproco a
los mismos. Debido a la suspensión, de manera que puedan
desplazarse, de los rodillos por medio de las placas de muelle 53,
54, 57 y 58, dicho movimiento ocurre a lo largo de una línea recta
26.
Dicho montaje, de manera que puedan desplazarse,
de los rodillos se puede lograr de otras maneras conocidas
convencionalmente, tales como por medio de unas deslizaderas.
De igual manera, los dispositivos impulsores 27
están adaptados para someter los rodillos 14 a 24 a un efecto de
carga tal que se apliquen unas fuerzas a las patatas que están
presentes entre los rodillos 14 a 24, con un componente
relativamente mayor en la dirección hacia delante paralela a la
dirección de avance 12 y con un componente menor en la dirección
hacia arriba perpendicular al plano de los ejes de rotación de los
rodillos 14 a 24. Inmediatamente después de que los rodillos 14 a
24 hayan sido accionados en la dirección opuesta. Se ha comprobado
que lo anterior confiere un movimiento hacia delante a las patatas
lo cual se ha comprobado de nuevo que asegura una misma distancia a
las patatas. Adicionalmente, los rodillos están conectados a un
dispositivo impulsor 29 por medio de una transmisión por correa
designada con el número de referencia 30. La transmisión por correa
pertenece a todos los rodillos, lo cual significa que dichos
rodillos giran con la misma dirección rotacional. De esta manera,
se confiere un movimiento rotacional a las patatas situadas entre
los rodillos, de tal manera que, generalmente, ellas giran alrededor
de un eje que se extiende en paralelo a la dirección de avance 12,
al mismo tiempo que avanzan. El movimiento rotacional de las patatas
se ve favorecido, según se describe anteriormente, por medio del
desplazamiento inclinado hacia delante y hacia atrás de los
rodillos 14 a 24.
A continuación del dispositivo de transporte 13
que tiene los rodillos 14 a 24, existe un dispositivo de
clasificación, designado con el número de referencia general 31. El
dispositivo de clasificación 31 es de tipo conocido
convencionalmente y, en la realización ilustrada en la Figura 1,
consiste en unas aletas 32 a 41 que están asociadas con cada una de
las aberturas de los rodillos. Por medio de los dispositivos
impulsores, cada una de las aletas 32 a 42 están adaptadas,
independientemente, para ajustarse en una posición deseada de tal
manera que las patatas que salen por los extremos de los rodillos
14 a 24 se dirijan hacia un compartimento deseado (no mostrado).
Adicionalmente, por encima del dispositivo de transporte 13, existen
dos cámaras 42 y 43 que están dispuestas de una manera conocida
convencionalmente, dichas cámaras toman fotografías de las patatas
que avanzan y permiten que dichas fotografías sean procesadas en un
medio de procesamiento de imágenes (no mostrado) que está adaptado
para controlar el dispositivo de clasificación 31, de tal manera que
las aletas individuales 32 a 41 sean inducidas hacia una posición
tal que cada patata individual pueda ser dirigida hacia un
compartimento de acuerdo con su condición.
Usando el aparato de acuerdo con la invención,
se hacen avanzar las patatas, según se ha descrito anteriormente,
en filas por medio de los canales individuales 3 a 10 y,
subsiguientemente, se hacen avanzar además en las aberturas
comprendidas entre los rodillos 14 a 24. El movimiento oscilatorio
recíproco de los rodillos en combinación con el movimiento
rotacional de los mismos, denota que las patatas giran alrededor de
un eje que se extiende sustancialmente en paralelo a la dirección
de avance 12, al mismo tiempo que avanzan en dicha dirección. De
esta manera, tanto los extremos frontal y posterior de las patatas
así como los otros lados de las mismas, se dirigen hacia el área de
exposición de las cámaras 42 y 43. Usando un ajuste apropiado de la
velocidad de avance del dispositivo de alimentación se asegura
entonces una distancia apropiada entre las patatas sobre los
rodillos 14 a 24. Por lo tanto, la velocidad de avance del
dispositivo de alimentación se ajusta normalmente de tal manera que
sea más lenta que la velocidad de avance de los rodillos 14 a
24.
En una realización preferente de la invención,
cada rodillo individual tiene un diámetro de unos 90 mm. y una
longitud de 630 mm. y el número de rodillos utilizados es de 11
rodillos. Los dispositivos impulsores 27 y 28 asociados con los
rodillos 14 a 24, respectivos, son impulsados a un ajuste apropiado
de tal manera que se equilibre el efecto total sobre el aparato.
Por ejemplo, los dispositivos impulsores oscilatorios 27 pueden
estar ajustados alternativamente en una fase opuesta a través de la
dirección de avance. Para favorecer el efecto sobre las patatas de
tal manera que puedan girar alrededor de un eje paralelo a la
dirección de avance 12, entonces las superficies de los rodillos
pueden, según se muestra en la Figura 5, estar provistas de unas
ranuras curvas. Es decir, que los rodillos pueden estar también
provistos de otra superficie de alta fricción.
El aparato de acuerdo con la invención ha sido
descrito en relación con el avance de las patatas. No obstante, se
puede usar también para otros artículos, tales como manzanas o
zanahorias, que tienen una superficie que va a ser evaluada a
través de un medio de procesamiento de imágenes con unas cámaras 42,
43, asociadas.
Se puede usar un vibrador de tipo conocido
convencionalmente u otro dispositivo, tal como un dispositivo basado
en un mecanismo eje de cigüeñal, como dispositivo impulsor
oscilatorio.
La invención ha sido descrita haciendo
referencia a una realización preferente. No obstante, se pueden
realizar varias modificaciones sin que, por este motivo, haya que
apartarse del ámbito de la invención. Por ejemplo, se puede ajustar
la distancia entre los rodillos 14 a 24 y el número de rodillos 14 a
24 con los canales asociados 3 a 10 puede ser distinto de los de la
realización ilustrada y descrita.
Todos los rodillos 14 a 24 pueden estar
dispuestos también sobre un bastidor de soporte común, con un
dispositivo impulsor oscilatorio común. El dispositivo de
alimentación puede ser cualquier otro dispositivo de alimentación
distinto del descrito anteriormente, en caso de que solamente esté
adaptado para transportar patatas o artículos similares, hacia
delante en filas.
Claims (3)
1. Un aparato para su uso en la comprobación de
patatas y otros artículos similares, dicho aparato comprende: un
dispositivo de alimentación (2) para hacer que las patatas avancen
en una pluralidad de filas, un dispositivo de transporte (13)
adaptado para recibir las filas de patatas desde el dispositivo de
alimentación (2) y hacer que avancen al mismo tiempo que mantienen
la estructura de fila, una cámara (42, 43) con un medio de
procesamiento de imágenes asociado, para registrar y evaluar cada
patata individual sobre el dispositivo de transporte (13) y, un
dispositivo de clasificación (31) controlado por el medio de
procesamiento de imágenes, estando dicho dispositivo de
clasificación adaptado para clasificar las patatas,
caracterizado porque el dispositivo de transporte (13)
comprende una pluralidad de rodillos (14 a 24), sustancialmente
horizontales, los ejes de rotación de dichos rodillos se extienden
en paralelo a la dirección de avance (12) de las patatas; porque
los rodillos (14 a 24) están montados, de manera que puedan girar,
en un bastidor de soporte (25) y están conectados con un primer
dispositivo impulsor (29) para hacerlos girar, cada uno de dichos
rodillos, independientemente, se puede desplazar adicionalmente en
paralelo hacia delante y hacia atrás en una línea sustancialmente
recta que se extiende en un plano vertical, comprendiendo dicho
plano el eje de rotación de cada rodillo y se inclina un poco hacia
arriba, observado en la dirección de avance; y porque los rodillos
(14 a 24) están conectados con un segundo dispositivo impulsor (27)
adaptado para conferir un movimiento oscilatorio recíproco a cada
rodillo a lo largo de dicha línea.
2. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
1, caracterizado porque cada uno de los rodillos (14 a 24),
independientemente, está asociado con unos segundos dispositivos
impulsores (27, 28).
3. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque los rodillos (14 a 24) están
provistos de una superficie de alta fricción, tal como unas ranuras
longitudinales.
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