ES2297090T3 - Sistema para el tratamiento de carrocerias de vehiculos en una estacion de tratamiento, en particular para automoviles y vehiculos a motor industriales. - Google Patents
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Abstract
Sistema automático (1) que permite tratar carrocerías de vehículo (60), en particular carrocerías de vehículos a motor industriales y de automóviles (60), comprendiendo dicho sistema automático una pista de tratamiento (2) en la cual un conjunto de patines (10) que soportan una carrocería (60) es arrastrado de manera deslizante, teniendo dicha pista (2) al menos una estación de tratamiento (20) de carrocería (60), estando previsto un par de elementos de elevación en arco (31) que permiten retirar dichos patines de dicha pista (2), siendo dichos elementos en arco (31) arrastrados por medios impulsores que permiten introducir dicha carrocería (60) en al menos una estación de tratamiento (20), cuya pista de tratamiento está provista, igualmente, de una pluralidad de pares de rodillos opuestos (3), caracterizado porque dichos pares de rodillos opuestos soportan y arrastran directamente dicho conjunto de patines (20), porque dicho sistema automático (1) comprende, además, al nivel de al menos una estación de tratamiento (20), pares de rodillos de estación de tratamiento (21) opuestos entre sí y soportados por el medio de arrastre, con el fin de arrastrar de forma axial dichos rodillos, desacoplar dichos rodillos de dicho conjunto de patines, comprendiendo dicho medio de arrastre un par de motores paso a paso independientes (23), porque dichos rodillos de estación de tratamiento son arrastrados, además, con un movimiento de vaivén rectilíneo, por otros motores de arrastre especializados, por el impulso de conjuntos de tornillo o conjuntos de bielas y de varillas de unión o por el impulso de gatos hidráulicos, caracterizado porque dichos motores paso a paso (23) son arrastrados por sensores de proximidad y caracterizado porque dichos sensores de proximidad comprenden un sensor de proximidad que permite reducir la velocidad de funcionamiento de dichos motores paso a paso, un segundo sensor de proximidad que permite detener dichos motores paso a paso y un tercer sensor de proximidad que permite confirmar el estado de parada.
Description
Sistema para el tratamiento de
carrocerías de vehículos en una estación de tratamiento, en
particular para automóviles y vehículos a motor
industriales.
La presente invención se refiere a un sistema
automático para el tratamiento de carrocerías de vehículos y en
particular, carrocerías de automóviles y de vehículos a motor
industriales.
Los sistemas de tratamiento de carrocerías de
vehículos, según la técnica anterior, comprenden convencionalmente
una pista o carril de tratamiento para impulsar un conjunto de
lanzadera que soporta un patín de transporte que se impulsa a
diferentes estaciones de tratamiento.
El conjunto de lanzadera de soporte comprende un
elemento colgante que es controlado de modo que transfiera el
conjunto de patines a las estaciones de tratamiento.
Esta disposición, sin embargo, proporciona una
construcción compleja del sistema; en realidad, es necesario
proporcionar una línea de soporte aérea para impulsar a lo largo los
conjuntos de lanzadera, lo que implica grandes dificultades al
modificar el trazado de la pista, cuando se requiere.
El documento WO 02/051 695 del mismo solicitante
da a conocer sustancialmente el preámbulo de la reivindicación
1.
\vskip1.000000\baselineskip
En consecuencia, el objetivo de la presente
invención es resolver los problemas antes citados, proporcionando
un sistema automático para el tratamiento de carrocerías de
vehículos y en particular, carrocerías de automóviles y vehículos a
motor, que permita simplificar, en gran medida, la pista del
vehículo, al mismo tiempo que se eliminan cualesquiera elementos
auxiliares para soportar y sujetar los conjuntos de patines que
soporta un sistema automático para el tratamiento de carrocerías de
vehículos y, en particular, carrocerías de automóviles y vehículos
a motor que permite simplificar, en gran medida, la pista del
vehículo, eliminando al mismo tiempo cualquier elemento auxiliar
para soportar y sujetar los conjuntos de patines que transportan las
carrocerías de vehículos a motor para su
tratamiento.
tratamiento.
Dentro del alcance del objetivo antes citado, un
objeto principal de la presente invención es dar a conocer un
sistema automático que es de funcionamiento muy flexible y que se
puede fácilmente expandir, cuando se requiere, sin implicar
modificaciones constructivas complejas.
Otro objeto de la presente invención es dar a
conocer un sistema automático que es muy seguro, desde un punto de
vista operativo, y que permite controlar con facilidad la línea de
tratamiento de las carrocerías de vehículos, con la ventaja de
seleccionar, a voluntad, las operaciones de tratamiento que se van a
realizar.
Otro objeto de la presente invención es dar a
conocer un sistema automático que permite realizar, con rapidez,
diferentes ciclos de desplazamiento y tratamiento, dependiendo de
los vehículos a motor que se van a procesar.
No obstante, otro objeto de la presente
invención que se hace aquí evidente se consigue mediante un sistema
automático para el tratamiento de carrocerías de vehículos y en
particular, carrocerías de automóviles y vehículos a motor
industriales, según la reivindicación 1.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras características y ventajas de la presente
invención se harán más evidentes, a continuación, a partir de la
siguiente descripción de una forma de realización preferida, aunque
no exclusiva, de un sistema automático para el tratamiento de
carrocerías de vehículos, en particular, carrocerías de automóviles
y vehículos a motor industriales, que se ilustra, a modo de ejemplo
indicativo, pero no limitativo, en los dibujos adjuntos, en los
que:
La Figura 1 es una vista en planta esquemática
que ilustra el sistema automático según la invención;
La Figura 2 es una vista en sección transversal
esquemática que ilustra un miembro o elemento de arco antes del
acoplamiento de un patín;
La Figura 3 es otra vista en sección transversal
que ilustra, además, una carrocería en al menos una estación de
tratamiento.
\newpage
Otras características y ventajas de la presente
invención se harán más evidentes, a continuación, a partir de la
siguiente descripción de una forma de realización preferida, aunque
no exclusiva, de un sistema automático para el tratamiento de
carrocerías de vehículos, en particular, carrocerías de automóviles
y vehículos a motor industriales, que se ilustra, a modo de ejemplo
indicativo, pero no limitativo, en los dibujos adjuntos, en los
que:
La Figura 1 es una vista en planta desde arriba
esquemática que ilustra el sistema automático según la
invención;
La Figura 2 es una vista en sección transversal
esquemática que ilustra un miembro o elemento de arco antes del
acoplamiento de un patín;
La Figura 3 es otra vista en sección transversal
que ilustra el sistema automático, según la presente invención, en
una etapa operativa en la que un elemento de arco y un conjunto de
patines están mutuamente acoplados;
La Figura 4 ilustra una etapa operativa del
sistema automático de la invención en la que el conjunto de patines
está descendido en una estación de tratamiento;
La Figura 5 es otra vista esquemática que
ilustra la impulsión de elementos de arco para llevar un conjunto
de patines a una situación inclinada cuando la carrocería del
vehículo se introduce en una estación de tratamiento;
La Figura 6 ilustra un conjunto de tirantes para
abrir medios de bloqueo, en su condición abierta;
La Figura 7 ilustra, de forma esquemática, los
tirantes para la apertura de dicho medio de bloqueo, en su posición
de cierre;
La Figura 8 ilustra, de forma esquemática,
mediante una vista en perspectiva, dichos elementos de bloqueo en
una posición de cierre y
La Figura 9 es una vista esquemática que ilustra
un conjunto de levas para cooperar con un elemento de arco para
impulsar dichos tirantes.
\vskip1.000000\baselineskip
Con la utilización de las referencias numéricas
de las figuras antes citadas, el sistema automático para el
tratamiento de carrocerías de vehículos y, en particular,
carrocerías de automóviles y vehículos a motor industriales, según
la presente invención, que ha sido generalmente indicada por la
referencia numérica 1, comprende una pista operativa 2, que incluye
una mesa de operaciones que presenta una pluralidad de rodillos
opuestos 3, que están unidos por ejes transversales 4.
Dichos ejes transversales 4, en particular, son
impulsados por un motor de engranajes 5 que, más concretamente,
impulsa un eje conducido 3' que, mediante cadenas motrices 6 y
piñones 7, desviadas entre sí, impulsa, a su vez, todos los
rodillos 3.
Tal como se ilustra, los rodillos 3 soportan un
conjunto de patines 10 formado por elementos longitudinales 11
unidos por elementos transversales 12.
Los miembros o elementos longitudinales 11 están
impulsados, de forma deslizable, sobre los rodillos 3 para hacer
que el conjunto de patines, que soporta la carrocería del vehículo
60, sea impulsado hacia las estaciones de tratamiento, generalmente
indicadas por la referencia numérica 20, para realizar, de forma
sucesiva, cualesquiera tratamientos u operaciones de tratamiento
deseadas, tal como operaciones de decapado y lavado, operaciones de
fosfatizado, operaciones de lavado adicionales mediante agua o agua
desmineralizada, operaciones de pintura, etc.
El sistema, según la invención, utiliza un
número variable de estaciones de tratamiento 20 y, en consecuencia,
permite modificar con facilidad su rendimiento de producción, en
cualquier momento deseado, y también después de una primera
instalación del sistema.
En realidad, para mejorar la capacidad de
tratamiento del sistema, es suficiente cambiar o aumentar el número
de las estaciones de tratamiento.
Además, el sistema automático, según la
invención, ha sido específicamente diseñado para permitir el
tratamiento de numerosos tipos diferentes de carrocerías y/o para
realizar numerosas operaciones de tratamiento diferentes,
dependiendo del material del que se construya dichas carrocerías
60.
Por ejemplo, para carrocerías de aluminio, no se
realizarán algunas operaciones de tratamiento, acelerando así el
tratamiento global de estas carrocerías de aluminio 60.
Lo anterior se consigue transportando, de forma
sucesiva, una pluralidad de carrocerías 60 y omitiendo operaciones
de tratamiento innecesarias.
En este caso, algunas carrocerías 60 se
introducen en las estaciones de tratamiento 20 y son desviadas, a
un nivel más alto, por otras carrocerías que no han de tratarse de
forma análoga.
Para realizar dicha operación de desvío, en cada
estación de tratamiento 20, una pluralidad de rodillos, indicados
por la referencia numérica 21, están dispuestos por pares y en una
relación mutuamente opuesta.
Los rodillos 21, en particular, son
operativamente impulsados por un par de motores independientes 23,
preferentemente de un tipo paso a paso, cuyas velocidades de
funcionamiento se pueden sincronizar con facilidad.
El movimiento rectilíneo alternativo de los
rodillos 21 y de los ejes 61, que soportan dichos rodillos, se
controla por otros motores, mediante conjuntos de tornillo, o
conjuntos de manivelas y bielas o cilindros hidráulicos.
Dichos motores impulsores 23 están controlados
por sensores de proximidad, preferentemente tres a cada lado.
Uno de dichos sensores de proximidad, cuando
pasa a través suyo un patín de soporte, hace que disminuya la
velocidad de impulsión del motor.
Un segundo sensor de proximidad, cuando está
acoplado por el patín, hace que se pare el motor, mientras que un
tercer sensor de proximidad, dispuesto flujo abajo del dispositivo
impulsor, configurará la situación de parada.
Los rodillos 21 son soportados, en una manera
axialmente móvil, de modo que se desacoplan del patín 10, cuando
este último ha de introducirse en una estación de tratamiento
deseada 20.
En dicho conjunto de patines está provisto una
pluralidad de pasadores de bloqueo 30, que sobresalen lateralmente
y están diseñados para cooperar con los elementos de arco 31,
provistos en número de dos por cada estación de tratamiento.
Más concretamente, dichos elementos de arco 31
tienen una forma sustancialmente en U y están provistos, en el
elemento transversal inferior 32 de la forma en U, de un par de
elementos de horquilla 33, diseñados para acoplarse con dichos
pasadores de bloqueo 30 para recibir un conjunto de patines, según
se describirá con más detalle a continuación.
Además, están provistos medios de bloqueo para
dichos pasadores, comprendiendo dichos medios de bloqueo un
elemento curvado 35, que es pivotante en 36 en su parte de
extremidad inferior al elemento transversal 32 y que son
antagonistas con el muelle de retorno 37, lo que hace que dichos
elementos curvados queden fijados en los pasadores citados.
Además, se proporciona una pluralidad de
tirantes de desenclavamiento 38, que operan en las partes de
extremidad superiores de los elementos curvados 35 y que, en su
parte superior, están acoplados a una palanca oscilante 40,
soportada por una parte ascendente 41 del elemento de arco y
provistos de un pequeño rodillo 42 que coopera con una leva de
superficie inclinada 43.
Esta última está acoplada al bastidor fijo 50,
dispuesto por encima de la estación de tratamiento, de modo que
abre, cuando el elemento de arco se eleva al comienzo de la
operación, los medios de bloqueo, según se ilustra claramente en la
Figura 3.
Durante esta etapa operativa, el elemento de
arco recibirá el conjunto de patines, elevándolo desde los rodillos
21 que, en consecuencia, quedarán libres de su traslación axial, de
modo que se desacoplen de la parte de extremidad superior de la
estación de tratamiento, al mismo tiempo que permiten que los
elementos de arco desciendan al interior de dicha estación.
Durante esta etapa operativa, el par de
elementos de arco se desciende de una manera diferente para
proporcionar una serie de movimientos oscilantes del conjunto de
patines, lo que permite la introducción de la carrocería en una
disposición inclinada y que produce una fácil evacuación de posibles
burbujas de aire, susceptibles de acumularse en el interior de la
carrocería y de las paredes superiores de la carrocería.
De esta manera, está asegurado un tratamiento
perfecto de las superficies interiores, en forma de caja, de las
carrocerías, impidiendo que las burbujas de aire dificulten una
adhesión adecuada del producto, que se debe aplicar durante las
operaciones de tratamiento diferentes.
A este respecto, debe hacerse constar que,
cuando cada elemento de arco se eleva a su extremidad superior de
la posición de carrera, impulsará automáticamente las levas, para
desenclavar o desacoplar los elementos curvados laterales que se
acoplan con los pasadores.
Cuando descienden los elementos de arco,
bloquearán con firmeza los pasadores salientes lateralmente de los
patines, lo que permite una fijación perfecta de los conjuntos de
patines.
Con el elemento de arco en una posición
descendida, es posible disponer adecuadamente de nuevo los rodillos
21, lo que permite que un patín pase fácilmente a través de la
estación de tratamiento.
Tal como se ilustra, los elementos de arco son
impulsados por carros motrices 45 que se deslizan sobre las partes
ascendentes 51 del bastidor 50.
A partir de la descripción anterior, debe
resultar evidente que la invención consigue completamente el
objetivo y los objetos previstos.
En particular, la invención da a conocer un
sistema automático para el tratamiento de carrocerías de vehículos
y, en particular, carrocerías de automóviles y vehículos
industriales, lo que permite utilizar pistas de tratamiento que no
incluyen construcciones suspendidas y que son muy flexibles desde un
punto de vista operativo y que se pueden modificar con facilidad
para adaptarse a numerosos estilos de carrocerías diferentes.
La invención, según se describe, es susceptible
de varias modificaciones y variaciones, todas las cuales estarán
dentro del alcance de la invención.
Además, todos los detalles constructivos se
pueden sustituir por otros elementos equivalentes desde el punto de
vista técnico.
En la realización práctica de la invención, los
materiales usados, así como las formas y tamaños contingentes,
pueden ser cualesquiera, dependiendo de las exigencias
operativas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es para comodidad del lector solamente. No forma parte
del documento de la patente europea. Aun cuando se tuvo gran cuidado
en cumplir las referencias, no se pueden excluir errores u
omisiones y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet WO 02051695 A [0005]
Claims (8)
1. Sistema automático (1) que permite tratar
carrocerías de vehículo (60), en particular carrocerías de vehículos
a motor industriales y de automóviles (60), comprendiendo dicho
sistema automático una pista de tratamiento (2) en la cual un
conjunto de patines (10) que soportan una carrocería (60) es
arrastrado de manera deslizante, teniendo dicha pista (2) al menos
una estación de tratamiento (20) de carrocería (60), estando
previsto un par de elementos de elevación en arco (31) que permiten
retirar dichos patines de dicha pista (2), siendo dichos elementos
en arco (31) arrastrados por medios impulsores que permiten
introducir dicha carrocería (60) en al menos una estación de
tratamiento (20), cuya pista de tratamiento está provista,
igualmente, de una pluralidad de pares de rodillos opuestos (3),
caracterizado porque dichos pares de rodillos opuestos
soportan y arrastran directamente dicho conjunto de patines (20),
porque dicho sistema automático (1) comprende, además, al nivel de
al menos una estación de tratamiento (20), pares de rodillos de
estación de tratamiento (21) opuestos entre sí y soportados por el
medio de arrastre, con el fin de arrastrar de forma axial dichos
rodillos, desacoplar dichos rodillos de dicho conjunto de patines,
comprendiendo dicho medio de arrastre un par de motores paso a paso
independientes (23), porque dichos rodillos de estación de
tratamiento son arrastrados, además, con un movimiento de vaivén
rectilíneo, por otros motores de arrastre especializados, por el
impulso de conjuntos de tornillo o conjuntos de bielas y de
varillas de unión o por el impulso de gatos hidráulicos,
caracterizado porque dichos motores paso a paso (23) son
arrastrados por sensores de proximidad y caracterizado porque
dichos sensores de proximidad comprenden un sensor de proximidad
que permite reducir la velocidad de funcionamiento de dichos
motores paso a paso, un segundo sensor de proximidad que permite
detener dichos motores paso a paso y un tercer sensor de proximidad
que permite confirmar el estado de parada.
2. Sistema automático (1) según la
reivindicación (1), caracterizado porque dichos rodillos (3)
comprenden, para cada par, un eje transversal (4) que tiene, al
nivel de una parte de extremidad, elementos de piñón (7) dispuestos
según una relación desplazada entre sí, para impulsar las cadenas
de arrastre (6), estando, además, previsto un motor de tren de
engranajes (5) que permite arrastrar dicho eje transversal (4).
3. Sistema automático según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicho sistema automático
comprende, además, en dichos elementos en arco, medios de bloqueo
que están acoplados de manera móvil con dicho conjunto de
patines.
4. Sistema automático según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
medio de enclavamiento comprende un elemento curvado invertido
dispuesto al nivel de una horquilla que se abre hacia arriba,
definida en dichos elementos en arco, estando dicho elemento
curvado acoplado al medio antagonista elástico para permitir un
acoplamiento con dichos pivotes, estando además previstos tirantes
que permiten desacoplar dichos elementos curvados en posición
abierta.
5. Sistema automático según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
sistema automático es arrastrado por un sistema electrónico que
impulsa los desplazamientos de dichas carrocerías u otros artículos
de fabricación, de modo que se somete a dichas carrocerías, o
artículos de fabricación, a una pluralidad de operaciones
diferentes de tratamiento, utilizando una serie de estaciones de
tratamiento dispuestas de forma sucesiva.
6. Sistema automático según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
sistema automático está diseñado para hacer de modo que, de manera
selectiva, una pluralidad de carrocerías o artículos de fabricación
se traten de modo que se suministren sucesivamente, con la
posibilidad de desviar otros conjuntos de patines de soporte, de
dichas estaciones en las que están dispuestos los artículos de
fabricación en el curso de sus operaciones de tratamiento.
7. Sistema automático según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
sistema automático comprende medios de levas que permiten arrastrar
dichos elementos curvados para impulsar, a su vez, a dichos
elementos en arco con respecto a la estación de tratamiento.
8. Sistema automático según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dichas
levas están provistas de superficies de levas inclinadas que pueden
acoplarse con palancas oscilantes dispuestas al nivel de partes de
extremidad de dichos elementos en arco y porque dichas levas se
acoplan con palancas oscilantes cuando dichos elementos en arco son
elevados para acoplarse con dicho conjunto de patines.
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