ES2298984T3 - Metodo y dispositivo para troquelar un material filtrante. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para troquelar inserciones (39) a partir de una banda de material para inserciones (26) no tejido, de tal modo que, en una primera etapa, la banda de material (26) se coloca entre una matriz de corte (20) -que presenta una abertura de troquelado (45)- y una cuchilla (16) -que presenta una superficie de corte (44)- situada en la zona de troquelado y que concurre con la abertura de troquelado (45) y, en una segunda etapa, la matriz de corte (20) y la cuchilla (16) se colocan en una dirección esencialmente perpendicular a la superficie de la banda de material (26) y de tal modo la una respecto a la otra que la cuchilla (16) se introduce parcialmente en la abertura de troquelado (45) de la matriz de corte (20) y la banda de material (26) que queda situada entre medias se separa al formarse la inserción (39), de tal modo que la cuchilla (16) y/o la matriz de corte (20) se mantienen a una temperatura tal que tiene lugar una fusión -al menos parcial- del material de la inserción, caracterizado por el hecho de que la cuchilla (16) está diseñada como cuchilla anular, presentando una abertura en la superficie de corte (44) a través de la cual se introduce un punzón (17) perpendicular a la banda de material (26)y, en un tercer paso, el punzón (17) desplaza la inserción (39) a través de la abertura de troquelado (45) de tal modo que queda depositada sobre una segunda banda de material (27).
Description
Método y dispositivo para troquelar un material
filtrante.
El presente invento hace referencia a un método
y a un dispositivo para troquelar inserciones a partir de una banda
de material no tejido. El invento comprende, en concreto, la
fabricación de cápsulas de café con inserciones de un no tejido de
poliuretano.
Sobre todo en la industria de los alimentos, es
frecuente que los recipientes cuenten con inserciones que
desempeñan las más diversas funciones. Así pues, por ejemplo,
recipientes que contienen un polvo sensible a la humedad están
previstos de una inserción que absorbe la misma y que mantiene el
polvo seco. Los recipientes que contienen líquidos, por otro lado,
pueden estar dotados de inserciones de estanqueidad automática, las
cuales impiden que el contenido escape al exterior aunque el
recipiente haya sufrido daños. Otra función de las inserciones
puede consistir en liberar una sustancia en el espacio tras ser
activadas, como sucede en cápsulas y recipientes de agua potable en
los que, tras recibir una punzada o estímulo similar, se desprende
un líquido desinfectante en una dosis controlada.
Las inserciones de estanqueidad automática
también pueden utilizarse en las cápsulas de café en polvo, donde
habitualmente se sitúan en la base de las mismas. Cuando se prepara
el café, la base de las cápsulas -en el interior de la máquina- se
punza con una aguja o 3 cuchillas de modo que entra agua en las
mismas, atravesando el polvo de café. Una vez que el café está
listo y se ha extraído la aguja, las cápsulas siguen siendo estancas
gracias a las inserciones de estanqueidad automática. Esto evita
que los restos de agua caliente se escapen y puedan herir al
usuario cuando éste retire la cápsula, impidiendo asimismo que la
cámara para cápsulas de la cafetera se ensucie.
Los recipientes se forman a partir de una banda
de material, por ejemplo una banda de aluminio. Se cortan a partir
de dicha banda y posteriormente se terminan mediante moldeo por
soplado o embutición profunda. Las propias inserciones se troquelan
a partir de una banda de material antes de ser selladas sobre una
banda de aluminio. El troquelado y la producción de las inserciones
conlleva una serie de dificultades técnicas: las inserciones de
estanqueidad automática presentan una alta elasticidad frente a los
esfuerzos de tracción, de tal modo que cuando la pared del
recipiente y la inserción son perforadas, ésta última pueda sellar
inmediatamente el orificio gracias a su elasticidad. Además, las
superficies de este tipo de inserciones de estanqueidad automática
presentan una cierta capacidad de adhesión, de forma que los bordes
del orificio permanecen unidos cuando ésta se perfora, lo cual
refuerza el sellado del sistema. Por un lado, la elevada elasticidad
del material de la inserción tiene como consecuencia que la banda
de material sólo pueda moverse lentamente, es decir, las fuerzas de
tracción que actúan sobre el material son de pequeña magnitud; por
otro, dicha elasticidad -junto con otras propiedades del material-
provoca que el proceso de troquelado sea costoso si se desea
garantizar la limpieza de la operación de corte, especialmente si
la velocidad de producción es elevada.
No obstante, el proceso de producción sólo puede
llevarse a cabo a alta velocidad y bajo coste si se dota a los
recipientes de inserciones.
A partir de la patente
DE-100.32.458-A1, se conoce una
troqueladora para cortar piezas fabricadas en material
termoplástico que en su parte frontal presenta una cuchilla, que en
la carrera de avance presenta una placa de corte engranable, de
modo que la pieza queda situada entre la cuchilla y la placa de
corte, y que cuenta con un punzón localmente térmico que actúa
penetrando en la dirección de corte cuando se realiza la
perforación; dicho punzón de la troqueladora es un punzón cortador
térmico de una pieza, que cuenta con una cuchilla -cuyo perfil de
corte es en forma de V- a lo largo de su cara frontal. El punzón
puede, opcionalmente, encajarse en la rotura cónica que se va
ampliando en la dirección opuesta a la placa de corte, de modo que
la pieza de troquelado se expulsa fácilmente a través de dicha
rotura.
El objetivo del invento es desarrollar un método
-y el dispositivo correspondiente- que permita alcanzar velocidades
de troquelado elevadas y fiables, incluso cuando se corten
inserciones a partir de una banda de material no tejido que sea
difícil de tratar.
Dicho objetivo se alcanza del siguiente modo:
durante el proceso, en una primera etapa, la banda de material se
coloca entre una matriz de corte -que presenta una abertura de
troquelado- y una cuchilla que presenta una superficie de corte
situada en la zona de troquelado y que concurre con la abertura de
troquelado. En una segunda etapa, la matriz de corte y la cuchilla
se colocan en una dirección esencialmente perpendicular a la
superficie de la banda de material y de tal modo la una respecto a
la otra que la cuchilla se acopla parcialmente a la abertura de
troquelado de la matriz y la banda de material que queda situada
entre medias se separa al formarse la inserción, de tal modo que la
cuchilla y/o la matriz de corte se mantienen a una temperatura tal,
que tiene lugar una fusión -al menos parcial- del material de la
inserción.
Por tanto, el núcleo del invento consiste en
apoyar el proceso de troquelado mecánico mediante la aplicación de
altas temperaturas, de modo que el método clásico -tradicionalmente
de carácter exclusivamente mecánico- resulte más sencillo y
eficiente. Según el estado de la técnica actual, esta clase de
inserciones se troquelan habitualmente mediante una cuchilla de
cabeza esférica, la cual debe girarse en el interior de la matriz de
corte para cortar materiales prensados, ya que en caso contrario no
se genera suficiente efecto de ruptura. Además, según el estado de
la técnica actual, se requiere una gran fuerza de troquelado para
ejercer el efecto deseado sobre el material. La aplicación
adicional de calor al proceso permite reducir dicha fuerza de
troquelado, ya que las fibras más pequeñas se funden.
Un procedimiento de esta clase resulta
especialmente adecuado cuando la banda de material es de un no
tejido de poliuretano, preferentemente un poliuretano termoplástico
de base poliéster o poliéter, en cuyo caso resulta especialmente
favorable que la temperatura de la cuchilla y/o la matriz de corte
se encuentre entre los 75ºC y los 90ºC. En el ámbito de la
producción de cápsulas de café, el no tejido de poliuretano posee
una permeabilidad al aire superior a
300 l/m^{2}/s y un tamaño de poros de entre 10 y 40 \mum, preferentemente con un grosor que oscila entre los 0,1 y
0,3 mm. El método propuesto resulta asimismo muy adecuado para troquelar muy eficientemente un material de este tipo.
300 l/m^{2}/s y un tamaño de poros de entre 10 y 40 \mum, preferentemente con un grosor que oscila entre los 0,1 y
0,3 mm. El método propuesto resulta asimismo muy adecuado para troquelar muy eficientemente un material de este tipo.
Según una primera (y preferente) forma de
realización del invento, el método se lleva a cabo utilizando una
matriz de corte, la cual cuenta con una abertura de troquelado
esencialmente cilíndrica -preferentemente una corona cilíndrica-,
de modo que la superficie de corte de la cuchilla forma con el eje
del cilindro un ángulo agudo, preferentemente de entre 30 y 60º
(idealmente de 45º). Preferentemente, la cuchilla se diseña de tal
modo que cuando la superficie de corte entra en contacto con la
matriz de corte apenas se introduce unas pocas décimas de mm en la
abertura de troquelado de la matriz, por ejemplo 1/10 mm.
Especialmente en el ámbito de la fabricación de
cápsulas de café -aunque no exclusivamente-, resulta
ventajoso
-según otra forma de realización preferente del invento- diseñar la cuchilla anular de tal forma que presente una abertura en la superficie de corte. A través de dicha abertura se introduce un punzón perpendicular a la banda de material; en un tercer paso, el punzón conduce la inserción a través de la abertura de troquelado y, preferentemente, la conduce de tal modo que entre en contacto con una segunda banda de material. Por tanto, la inserción es empujada a través de la abertura de troquelado y entra en contacto con otra banda de material y, preferentemente, la inserción queda unida a ella. Este método puede utilizarse, por ejemplo, en la fabricación de cápsulas de café (así como en otros ámbitos): en efecto, la inserción queda unida a la segunda banda de material en un proceso de unión térmico; preferentemente, se situará una fuente de calor en el lado de la segunda banda de material opuesto al de la inserción. Dicha fuente de calor se mantendrá a una temperatura concreta y activará el material de unión situado en la cara de la segunda banda de material que está en contacto directo con la inserción.
-según otra forma de realización preferente del invento- diseñar la cuchilla anular de tal forma que presente una abertura en la superficie de corte. A través de dicha abertura se introduce un punzón perpendicular a la banda de material; en un tercer paso, el punzón conduce la inserción a través de la abertura de troquelado y, preferentemente, la conduce de tal modo que entre en contacto con una segunda banda de material. Por tanto, la inserción es empujada a través de la abertura de troquelado y entra en contacto con otra banda de material y, preferentemente, la inserción queda unida a ella. Este método puede utilizarse, por ejemplo, en la fabricación de cápsulas de café (así como en otros ámbitos): en efecto, la inserción queda unida a la segunda banda de material en un proceso de unión térmico; preferentemente, se situará una fuente de calor en el lado de la segunda banda de material opuesto al de la inserción. Dicha fuente de calor se mantendrá a una temperatura concreta y activará el material de unión situado en la cara de la segunda banda de material que está en contacto directo con la inserción.
Según otra forma de realización preferente,
resulta adecuado calentar la cuchilla y/o la matriz de corte de
manera inductiva. No obstante, también es posible emplear otros
métodos de calentamiento: eléctricos, ópticos y similares. El
calentamiento debe ser tal que, como muy tarde en el momento en que
entran en contacto la cuchilla y/o la matriz de corte, se haya
alcanzado la temperatura deseada, que oscila preferentemente entre
50 y 150ºC, idealmente entre 75 y 100ºC. Mantener la cuchilla a una
temperatura constante favorece asimismo el proceso.
Según otra forma de realización preferente, se
trata de un proceso para fabricar recipientes en forma de copa
(especialmente cápsulas de café) provistos de una inserción,
caracterizado por el hecho de que las inserciones se troquelan
antes de darle la forma definitiva al recipiente; por el hecho de
que las inserciones se sitúan en aquellos lugares del recipiente
que sufrirán un proceso de acabado en una etapa posterior; por el
hecho de que finalmente los recipientes se troquelan a partir de
una banda de material y sufren un proceso de transformación en el
que adquieren forma de copa, de modo que, preferentemente, en una
sola etapa se troquelan entre 6 y 12 inserciones, e idealmente 8.
Preferentemente, las inserciones se troquelan a partir de una banda
de material; dicha banda y la banda de material del recipiente se
ponen en contacto de tal modo que las inserciones, tras su
troquelado, se sitúen directamente sobre o bajo la banda de material
(del recipiente) y queden unidas a la misma. En esta etapa, se ha
comprobado que resulta beneficioso troquelar las inserciones (y
unirlas a la segunda banda) a partir de al menos dos bandas de
material alternativamente, de modo que la segunda banda debe
moverse hasta la zona de trabajo para proceder a su troquelado.
En las reivindicaciones dependientes se
describen otras formas de realización preferentes del procedimiento
según el invento.
Como ya se ha comentado, el presente invento
también hace referencia a un dispositivo para realizar el proceso
descrito anteriormente. El dispositivo está diseñado para troquelar
inserciones a partir de una banda de material no tejido; dispone de
una matriz de corte con una abertura de troquelado y de una
cuchilla: entre ambas piezas se corta la banda de material. El
dispositivo se caracteriza especialmente por el hecho de que la
cuchilla posee una superficie de corte que en el área de troquelado
concurre hacia la abertura de troquelado; por el hecho de que la
matriz de corte y la cuchilla están situadas en una dirección
esencialmente perpendicular a la superficie de la banda de material
(para inserciones); por el hecho de que ambas piezas pueden
acercarse mutuamente, de tal modo que la cuchilla, al menos
parcialmente, puede engranarse en la abertura de troquelado de la
matriz, por lo que la banda de material que queda situada entre
ambas se separa cuando se forma la inserción; y por el hecho de que
se proporcionan medios para mantener la cuchilla y/o la matriz de
corte a una temperatura tal que, al menos parcialmente, se funde el
material de las inserciones.
Preferentemente, la matriz de corte presenta una
abertura esencialmente cilíndrica -idealmente una corona
cilíndri-
ca- y la superficie de corte de la cuchilla (16) forma un ángulo agudo con el correspondiente eje del cilindro, preferentemente entre 30º y 60º, idealmente de alrededor de 45º.
ca- y la superficie de corte de la cuchilla (16) forma un ángulo agudo con el correspondiente eje del cilindro, preferentemente entre 30º y 60º, idealmente de alrededor de 45º.
Según otra forma de realización preferente, para
permitir el desplazamiento -es decir, la transferencia- de la
inserción sobre un segundo medio, resulta adecuado diseñar la
cuchilla con forma anular; dicha cuchilla presenta una abertura en
la superficie de corte a través de la cual se introduce un punzón
perpendicular a la superficie de la banda de material (para
inserciones). El punzón se diseña de tal modo que empuje la
inserción a través de la abertura inmediatamente después del
proceso de troquelado; preferentemente, la evacuación tiene lugar
mediante un movimiento lineal (p.ej., paralelo a la dirección de
movimiento relativo entre la cuchilla y la matriz de corte) y sitúa
la inserción sobre una segunda banda de material; idealmente, se
prevé algún medio -p.ej., un proceso de sellado térmico- para unir
la inserción a la banda. Si se trata de un medio de unión térmico,
resulta especialmente recomendable situar el foco de calor en el
lado de la segunda banda de material opuesto a la inserción;
además, el foco de calor se mantendrá a una temperatura tal que
posibilite la activación del material de unión, que estará situado
bien en el lado de la segunda banda de material en contacto directo
con la inserción, bien en la propia inserción.
Como ya se mencionó anteriormente, el
dispositivo propuesto puede emplearse especialmente en la
fabricación de recipientes en forma de copa dotados de una
inserción, como es el caso de las cápsulas de café en polvo. El
dispositivo incluye una banda de material para las inserciones, una
banda de material para los recipientes -que se superpone con la
primera en el área de trabajo- y una troqueladora situada en el área
de trabajo; mediante estos tres elementos, las inserciones se
troquelan en las posiciones de troquelado -definidas previamente
mediante un patrón- y se colocan sobre los puntos -predeterminados
asimismo por el patrón- de la banda de material para los
recipientes, de tal modo que, preferentemente, se dispone de un
dispositivo de avance gracias al cual la troqueladora y la banda de
material (para inserciones) son impulsados el uno hacia el otro y de
manera móvil -al menos durante una parte de la trayectoria de
desplazamiento- esencialmente en transversal a la dirección de la
banda de material.
En relación con este proceso, se hace referencia
explícita a él en la notificación suiza CH-0739/03
del día 25-04-2003 así como en la
correspondiente solicitud de patente europea.
De acuerdo con otra forma de realización
preferente del dispositivo según el invento, el punzón está dotado
con medios -especialmente con medios para generar presiones
negativas (p.ej., tubos de vacío con aberturas en el lado superior
del punzón, de modo que el vacío -dependiendo del ciclo de
troquelado- sólo actúa cuando tiene lugar el transporte hacia la
segunda banda de material)- para que la inserción se mantenga unida
a él entre el troquelado y la deposición sobre la segunda banda de
material.
Especialmente en lo que respecta a la
fabricación de cápsulas de café, resulta conveniente situar la
matriz de corte en un primer plano estacionario (en un soporte),
situando por encima de él la segunda banda de material (p.ej., la
banda para recipientes) y, por encima de la segunda banda, el foco
de calor (para fijar las inserciones a la segunda banda de
material). Por debajo del primer plano estacionario se sitúa una
cuchilla -preferentemente anular y diseñada para engranarse
parcialmente en la matriz de corte- perpendicular a dicho plano y
móvil respecto a él; además, se tiene un punzón térmico en la
cuchilla que puede desplazarse axialmente respecto al mismo. De
este modo, cuando la banda de material (para inserciones) se coloca
entre la cuchilla y la matriz de corte, se troquela en primer lugar
la inserción (entre la cuchilla y la matriz de corte) y, acto
seguido y sin almacenamiento intermedio y sin un enorme
desplazamiento o efecto similar, mediante un simple movimiento
lineal de elevación se coloca la inserción directamente sobre la
segunda banda de material situada por encima, a la que queda unida
gracias al proceso de sellado térmico. Finalmente, la banda de
material con inserciones puede transformarse para adquirir la forma
deseada, por ejemplo de cápsula de café, lo que tiene lugar en
combinación con otro proceso de troquelado de la segunda banda de
material.
Si se desea fabricar eficazmente y en paralelo
un gran número de inserciones y sus respectivas cápsulas de café,
puede resultar conveniente distribuir múltiples matrices de corte en
un primer plano, colocar en un segundo plano la correspondiente
cantidad de cuchillas y mover ambos planos de manera sincronizada
durante el proceso de troquelado.
Otras formas de realización preferentes del
dispositivo según el invento se describen en las reivindicaciones
dependientes.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación, el invento se describirá en
mayor detalle gracias a los ejemplos de realización ilustrados en
las figuras siguientes:
En la figura 1 se muestra una sección axial (y
parcial) de una troqueladora según el invento; en la mitad derecha,
la troqueladora se representa en estado abierto, mientras que en la
izquierda en estado cerrado; simultáneamente, la inserción se fija
sobre una segunda banda de material;
En la figura 2 se muestra una sección axial (y
parcial) análoga a la figura 1 de otro ejemplo de realización de
una troqueladora;
En la figura 3 se muestra una vista esquemática
de una troqueladora según la figura 1 ó 2, de tal modo que se han
dispuesto varios dispositivos de troquelado en paralelo;
En la figura 4 se muestra una vista esquemática
según la figura 3, donde el patrón de troquelado y las acotaciones
se representan en detalle.
En la figura 1 se muestra una sección axial (y
parcial) de una troqueladora según un primer ejemplo de realización.
La troqueladora está situada sobre una placa base 1, de la que
surgen dos columnas guía 2. Normalmente, una troqueladora cuenta
con cuatro de dichas columnas 2, aunque muchas de ellas pueden ser
estructuradas con tan sólo 1 del grupo de cuatro columnas guía 2
(compárese con las figuras 3 y 4). Instalados en una posición fija
respecto a la placa base 1 y las columnas guía 2 se encuentran tanto
la placa de cubierta 4 como el soporte de la matriz 11, situada por
debajo de ésta última. La placa de cubierta 4 y el soporte de la
matriz 11 pueden fijarse a las columnas guía 2, aunque también
pueden estar fijadas a otros dispositivos de fijación.
La troqueladora descrita en el marco del
presente ejemplo de realización ha sido proyectada, entre otras
cosas, para troquelar, en un primer paso, una inserción 39 a partir
de una banda de material 26 y, a continuación, depositarla
directamente sobre la banda de material (para recipientes) 27. Para
garantizar dicha transferencia directa, la banda de material 27 se
sitúa por encima del soporte de la matriz 11, sobre el cual se apoya
en cierto modo. Bajo el soporte de la matriz se coloca la banda de
material (para inserciones) 26.
Al fin y al cabo, de lo que se trata es de
colocar inserciones sobre la banda de material (para recipientes) y
20 para a continuación, en un proceso de acabado independiente del
troquelado anterior, fabricar cápsulas de café a partir de la banda
de material (para recipientes) en un proceso de transformación.
Los elementos móviles de la troqueladora están
situados bajo el soporte de la matriz 11. Para poder representar
los pasos individuales del proceso en una única figura, la
troqueladora se ha representado en la parte derecha en estado
abierto y en la parte izquierda en estado cerrado, colocando
directamente la inserción sobre la lámina 27, es decir, sobre la
banda de material (para recipientes). Los elementos móviles de las
troqueladoras incluyen un soporte inferior 5, el cual puede
desplazarse verticalmente a lo largo de las columnas guía 2 gracias
a la palanca acodada 24.
El siguiente elemento móvil que debe mencionarse
es el soporte superior 6 que, análogamente, puede deslizarse
verticalmente a lo largo de las columnas guía 2. Además, el soporte
superior 6 sólo puede moverse hasta cierto punto respecto a la
posición del soporte inferior 5, siendo dicha movilidad relativa
entre ambos elementos de crucial importancia para el funcionamiento
del proceso de troquelado.
El soporte superior 6 está unido de forma móvil
con el soporte 5 mediante una barra central 10. Dicha barra central
10, situada en paralelo a las columnas guía 2, está fijada al
soporte superior 6 y, mediante un soporte guía 7 -en el que hay
instalado un cojinete liso 9- se une al soporte 5 de manera móvil.
La máxima distancia entre el soporte superior 6 y el soporte
inferior 5 viene determinada por la tuerca 30. Dicha distancia
máxima viene forzada por, como mínimo, un muelle de compresión 23.
En otras palabras, el plano superior 6 sólo puede acercarse al
plano inferior 5 actuando contra la fuerza del mecanismo del muelle
23. Dicho acercamiento, además, está limitado: el tope se alcanza
cuando la barra central 10 -o la tuerca 30- entra en contacto con la
superficie del soporte 5.
En la cara superior del soporte 6 se ha
instalado un aislamiento 12, sobre el cual descansa un cuerpo de
bobina 13. Dentro de éste se sitúa una bobina eléctrica 14, la cual
sirve para atraer inductivamente la cuchilla anular 16 situada por
encima del cuerpo de bobina 13. Para controlar la temperatura de la
cuchilla anular 16 se añade un sensor de temperatura 29. La
cuchilla anular 16 está unida al cuerpo de bobina 13 mediante una
junta de unión 15.
La cuchilla anular 16 se ha diseñado, a grandes
rasgos, como una corona cilíndrica cuya superficie exterior situada
frente a la matriz de corte, la superficie de corte 44, está
diseñada de forma cónica, es decir, formando una especie de
"punta de corte". La superficie de corte 44 forma con el eje de
la cuchilla anular 16 un ángulo de 30-45º. La punta
de corte de la cuchilla anular 16 se ajusta al diámetro interior de
la matriz de corte 20 fijada al soporte de matriz 11. La matriz de
corte 20, al igual que la cuchilla anular 16, está fabricada con un
metal endurecido; además, es sustituible y se ha diseñado en forma
de corona circular. La matriz de corte 20 cuenta asimismo con una
abertura cilíndrica central, cuyo diámetro es aproximadamente 2/10
mm mayor que el diámetro de la punta de corte de la cuchilla anular
16. Cuando la cuchilla anular 16 y la matriz de corte 20 se
aproximan entre sí, la primera se introduce ligeramente en la
segunda, de modo que el material que debe cortarse y separarse se
ve sometido, por un lado, a la acción de la punta de corte y, por
otro, queda fijada entre la superficie de corte 44 y el borde
interior de la matriz de corte 20, por lo que puede ser
separada.
En el interior de la cuchilla anular 16, es
decir, en el diámetro central de la troqueladora, se sitúa asimismo
un punzón de plástico 17 y un pistón 21, el cual también es móvil en
dirección vertical. En su lado inferior, el pistón 21 está encajado
en el cojinete liso del soporte guía 7 del soporte inferior 5.
Apoyándose en el tope de la tuerca 25, el pistón 21 está
arriostrado hacia arriba mediante el muelle de compresión 22, es
decir, el pistón 21 sólo puede ser empujado hacia abajo venciendo
la fuerza del muelle de compresión 22 y contra el soporte 25. En la
zona de la cuchilla anular 16, concretamente en la cabeza del
pistón, se sitúa el punzón 17, el cual está unido de forma fija al
pistón 21. El punzón 17 cuenta con un resalte en la zona de la
cuchilla anular 16 que encaja con el correspondiente resalte
formado por el cuerpo de la bobina 13 y la cuchilla 16, de tal modo
que la unidad formada por el punzón 17 y el pistón 21 sólo puede
desplazarse hacia arriba hasta que alcanza dicho resalte en el
soporte superior 6. En la configuración abierta de la troqueladora
mostrada en la mitad derecha de la figura, el punzón 17 se ajusta
con la tuerca 25 de tal manera que el plano superior del punzón 17
coincide aproximadamente en un mismo plano con la punta de corte de
la cuchilla 16.
En el interior del pistón 21 y, especialmente,
en el interior del punzón 17, se prevé un sistema de conducciones
que, gracias a la conexión de vacío 28 situada en el lado inferior
del pistón 21, actuará como sistema de vacío. Las conducciones de
vacío desembocan en la superficie interna (superior) del punzón 17,
concretamente en pequeños orificios, que sirven para sujetar la
inserción troquelada 39 durante su transporte hacia la banda de
material 27 (para recipientes), situada más arriba.
Directamente por encima de la matriz de corte 20
y entre el soporte de la matriz 11 y la placa de cubierta 4 se
sitúa el foco de calor 18, coaxial a los elementos móviles de la
troqueladora ya descritos y situados más abajo. Dicho foco de calor
18 está fijado a la placa de cubierta 4 mediante un aislante 19.
Esencialmente, el foco de calor 18 está diseñado como un punzón
cilíndrico que se mantiene eléctricamente a una temperatura tal que
permite la unión de la inserción 39 y la banda de material 27. El
foco de calor 18 se sitúa por encima de la banda de material 27, de
tal modo que ambas piezas distan 1/2 mm aproximadamente.
Los elementos individuales soporte inferior 5,
soporte superior 6, así como el pistón 21 -con el punzón 17 fijado
a él- son, en otras palabras, ajustables entre sí y móviles los unos
respecto a los otros; dicha movilidad se describirá a continuación
en base a la descripción del modo de funcionamiento durante un
proceso de troquelado.
Tal y como ya se ha mencionado, en la parte
derecha de la figura se representa una troqueladora en estado
abierto. En dicho estado abierto, la cuchilla anular 16 está
separada de la matriz de corte 20.
Entre ambos elementos se sitúa la banda de
material 26 (para inserciones), preferentemente de modo que no esté
en contacto ni con la matriz de corte 20 ni con la cuchilla 16. La
banda de material en este caso será una banda de no tejido de
poliuretano de Estane® con una masa superficial de 50 gramos por
metro cuadrado.
Por encima del soporte de la matriz 11 se
introduce una lámina de sellado 27 sobre la banda de material (para
recipientes). Se trata de una banda metálica, por ejemplo de
aluminio, que ya cuenta con un revestimiento que permite colocar y
fijar simultáneamente las inserciones 39 sobre la banda de material
27 gracias a un sencillo calentamiento local (normalmente, el
revestimiento es un lacre sensible al calor de base acrílica).
El revestimiento debe estar disponible, al
menos, sobre el lado de la banda de material (para recipientes) 27
opuesto al foco de calor 18. La banda de material 27 se sitúa a una
cierta distancia del foco de calor 18, concretamente a una
distancia de al menos 1/2 mm.
Una vez la banda de material para recipientes 27
y la banda de material para inserciones 26 han alcanzado las
posiciones deseadas, toda la unidad se eleva gracias a la palanca
acodada, tal y como se representa en la parte derecha de la figura
1. Tras el correspondiente desplazamiento, en primer lugar entrarán
en contacto la cuchilla anular 16 (y, en su caso, la superficie del
punzón de sellado 17) y la banda de material (para inserciones) 26.
Dado que la banda de material 26 es flexible, a medida que el punzón
17 y la cuchilla 16 se siguen desplazando, la banda se ve
presionada hacia arriba y finalmente contra la matriz de corte 20.
En el momento en el que la banda de material (para inserciones) 26
queda presionada entre la cuchilla 16 y la matriz de corte 20,
tiene lugar una separación de la banda de material por formación de
la inserción 39. Dicha separación tiene lugar, por un lado, debido
al efecto mecánico de separación entre la cuchilla 16
(respectivamente, la superficie de corte 44) y la matriz de
separación 20. Por otro lado, y según el invento, existe otro efecto
que contribuye a la separación: el calentamiento de la cuchilla
anular 16. Al menos en el momento del troquelado, la cuchilla
anular 16 debe mantenerse a una temperatura de entre 75 y 90ºC (o
superior); análogamente, las fibras finas que no pueden separarse
suficientemente mecánicamente, lo hacen mediante la acción del
calor.
Tras haberse consumado el contacto entre la
cuchilla 16 y la matriz de corte 20, el soporte superior 16 queda
en una posición fija respecto al soporte de la matriz 11. Dado que
ahora la palanca acodada 24 sigue presionando hacia arriba al
soporte 5 en contra de la fuerza del muelle 23, el pistón 21, así
como el punzón de sellado 17 situado en su extremo -sobre el cual
está fijada la inserción 39 ya despegada-, son desplazados a través
de la abertura central de la cuchilla anular 16 y a través de la
abertura central de la matriz de corte 20 hacia la banda de
material (para recipientes) 27. Ésta es presionada contra el foco de
calor 18 gracias a la fuerza del punzón 17, momento que se
representa en la parte izquierda de la figura 1. El foco de calor
18, que se mantiene a una temperatura de aproximadamente 160ºC
-aunque depende del punto de fusión del material de sellado-,
comienza a ejercer sus efectos: se presiona y calienta la inserción
situada entre el punzón 17 y la banda de material para recipientes
27 -y el foco de calor 18-, de tal modo que el revestimiento sobre
la banda de material 27 comienza a fundirse, al menos parcialmente,
generando una unión fija entre la inserción y la banda de material
para recipientes 27. La presión necesaria viene determinada por el
muelle de compresión 22. En esta posición, la palanca acodada está
extendida y una rotación adicional provoca de nuevo un movimiento
de separación de la troqueladora. Así pues, la banda de material
para recipientes 27 y la banda para inserciones 26 pueden
desplazarse hasta la siguiente posición solicitada.
Otro ejemplo de realización de un dispositivo
troquelador se muestra en la figura 2, en la que se han mantenido
las denominaciones de las piezas. Por este motivo, sólo se
comentarán las diferencias existentes entre las configuraciones de
ambas figuras. En este caso, el soporte de matriz 11 y la placa de
cubierta 4 no están fijados a las columnas guía 2, sino a otras
columnas de soporte 33. Las columnas guía 2 están limitadas en su
parte superior por una placa de cubierta 34, sobre la que
habitualmente se coloca la banda de material 26. Como ya se comentó
anteriormente, la cuchilla anular 16 y la matriz de corte 20 han
sido diseñadas para poder ser sustituidas en caso de desgaste. La
placa de cubierta 4 y el soporte de matriz 11 son basculantes
alrededor de los ejes de rotación 31 y 32, respectivamente. De este
modo facilitan, por un lado, la sustitución de la cuchilla 16 y la
matriz de corte 20 y, por otro, permite ajustar la colocación de la
banda de material (para inserciones) 26.
En la figura 3 se muestra una vista de un
dispositivo en el que se troquelan simultánea y sincronizadamente 8
inserciones 39 a través de 8 dispositivos troqueladores
(troqueladoras como las representadas en las figuras 1 y 2). En la
figura 3 puede observarse el modo en que la banda de material (para
recipientes) 27 es transportada en una primera dirección de avance
35 principal; también se observa que la banda de material (para
inserciones) 36 se mueve en una segunda dirección de avance 36
principal, la cual es perpendicular a la primera dirección de
avance 35. Además, dos bandas de material (para inserciones) 40 y 41
se introducen paralelas entre sí y se recogen según un determinado
patrón (véase la figura 4). En relación con el procedimiento para el
tratamiento secuencial de las posiciones de troquelado individuales
en la banda de material (para inserciones) 40, remítase al
procedimiento descrito en detalle en el documento
CH-0739/03. En la figura 3 también puede observarse
el correspondiente diámetro 38, que al final del proceso de
transformación conduce a la formación de las cápsulas de café. Una
vez se ha procesado una parte de la primera banda de material 40,
ambas bandas de material para inserciones se trasladan a una
segunda posición, de tal modo que la banda de material 41 situada
directamente bajo ella queda lista para la siguiente secuencia de
troquelado, mientras que la primera banda de material 42, situada
en una posición superior, puede desplazarse en la dirección 36.
Las particularidades de este procedimiento se
representan esquemáticamente en la figura 4. En la parte superior
puede verse la banda de material (para recipientes) 27,
completamente recubierta con inserciones 39; la banda de material
27, con una anchura de aproximadamente 469 mm, puede cubrirse con un
máximo de 39 inserciones cuando la utilización de la superficie es
máxima (el diámetro 38 es de 63,5 mm). Esto se consigue a través
del patrón de desplazamiento, indicado mediante la sucesión de
cifras señalada en la banda de material (para inserciones) 43 y,
simultáneamente, la utilización óptima del material de la banda para
inserciones 43. Los centros de las inserciones 39 en la banda de
material para inserciones 43 están separados entre sí una distancia
g = 24,75 mm en la dirección de avance 35 y una distancia d = 28,58
mm en la dirección de avance 36. Los ejes de cada dispositivo
troquelador están separados una distancia f = 99 mm en la dirección
de avance 35 y una distancia e = 114,32 mm en la dirección de
avance 36; los dispositivos troqueladores están distribuidos
simétricamente. Las bandas de material para inserciones tienen una
anchura de b = 204 mm, mientras que la anchura c disponible para
ambas bandas 42 y 43 es de 706,25 mm.
El procedimiento empleado permite realizar 85
operaciones de troquelado por minuto.
- 1.
- Placa base
- 2.
- Columna guía
- 3.
- Conducción de vacío
- 4.
- Placa de cubierta
- 5.
- Soporte inferior
- 6.
- Soporte superior
- 7.
- Soporte guía
- 8.
- Guía del muelle
- 9.
- Cojinete liso
- 10.
- Barra central
- 11.
- Soporte de la matriz
- 12.
- Aislante (material)
- 13.
- Cuerpo de la bobina
- 14.
- Bobina eléctrica
- 15.
- Junta de unión
- 16.
- Cuchilla anular
- 17.
- Punzón de sellado
- 18.
- Foco de calor (para sellado)
- 19.
- Fuente de calor
- 20.
- Matriz de corte
- 21.
- Pistón
- 22.
- Muelle de compresión (para el sellado)
- 23.
- Muelle de compresión (para el corte)
- 24.
- Palanca acodada
- 25.
- Tuerca de ajuste
- 26.
- No tejido filtrante, banda de material (para inserciones)
- 27.
- Lámina de sellado, banda de material (recipientes)
- 28.
- Conexión de vacío
- 29.
- Sensor de temperatura
- 30.
- Tuerca de ajuste
- 31.
- Eje de rotación para 4
- 32.
- Eje de rotación para 11
- 33.
- Columna de soporte
- 34.
- Placa de cubierta
- 35.
- Dirección de avance de 27
- 36.
- Dirección de avance de 26
- 37.
- Diámetro de la inserción
- 38.
- Diámetro del material para recipientes en la banda de material
- 39.
- Inserción
- 40.
- Primera banda de material para inserciones (activa)
- 41.
- Segunda banda de material para inserciones (pasiva)
- 42.
- Primera banda de material para inserciones (activa)
- 43.
- Segunda banda de material para inserciones (pasiva)
- 44.
- Superficie de corte de 16
- 45.
- Abertura de troquelado de 20.
Claims (26)
1. Procedimiento para troquelar inserciones (39)
a partir de una banda de material para inserciones (26) no tejido,
de tal modo que, en una primera etapa, la banda de material (26) se
coloca entre una matriz de corte (20) -que presenta una abertura de
troquelado (45)- y una cuchilla (16) -que presenta una superficie de
corte (44)- situada en la zona de troquelado y que concurre con la
abertura de troquelado (45) y, en una segunda etapa, la matriz de
corte (20) y la cuchilla (16) se colocan en una dirección
esencialmente perpendicular a la superficie de la banda de material
(26) y de tal modo la una respecto a la otra que la cuchilla (16)
se introduce parcialmente en la abertura de troquelado (45) de la
matriz de corte (20) y la banda de material (26) que queda situada
entre medias se separa al formarse la inserción (39), de tal modo
que la cuchilla (16) y/o la matriz de corte (20) se mantienen a una
temperatura tal que tiene lugar una fusión -al menos parcial- del
material de la inserción, caracterizado por el hecho de que
la cuchilla (16) está diseñada como cuchilla anular, presentando
una abertura en la superficie de corte (44) a través de la cual se
introduce un punzón (17) perpendicular a la banda de material
(26)y, en un tercer paso, el punzón (17) desplaza la
inserción (39) a través de la abertura de troquelado (45) de tal
modo que queda depositada sobre una segunda banda de material
(27).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la banda de material para
inserciones (26) es de un no tejido de poliuretano, preferentemente
un poliuretano termoplástico de base poliéster o poliéter, en cuyo
caso resulta especialmente favorable que la temperatura de la
cuchilla (16) y/o la matriz de corte (20) se mantenga entre los
75ºC y los 90ºC.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que el no tejido de poliuretano
posee una permeabilidad al aire superior a 300 l/m^{2}/s y un
tamaño de poros de entre 10 y 40 \mum, preferentemente con un
grosor que oscile entre los 0,1 y 0,3 mm.
4. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la matriz de corte (20) cuenta con una abertura de troquelado
(45) esencialmente cilíndrica -preferentemente una corona
cilíndrica-, de modo que la superficie de corte (44) de la cuchilla
(16) forma con el eje del cilindro un ángulo agudo, preferentemente
de entre 30º y 60º.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la inserción (39) es desplazada a través de la abertura de
troquelado (45) entrando en contacto con la segunda banda de
material (27) de tal modo que, preferentemente, la inserción (39)
quede unida a la segunda banda de material (27).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que la inserción (39) queda
unida a la segunda banda de material (27) en un proceso de unión
térmico y, preferentemente, se situará una fuente de calor para
sellado (18) en el lado de la segunda banda de material (27) opuesto
al de la inserción (39), manteniéndose dicha fuente de calor a una
temperatura tal que activará el material de sellado situado en la
cara de la segunda banda de material (27) que está en contacto
directo con la inserción (39).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la cuchilla (16) y/o la matriz de corte (27) se mantienen a la
temperatura deseada de manera inductiva y de modo que, como muy
tarde en el momento en que entran en contacto la cuchilla (16) y/o
la matriz de corte (20), se haya alcanzado la temperatura deseada,
que oscila preferentemente entre 50 y 150ºC, e idealmente entre 75 y
100ºC.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores para fabricar recipientes en forma de
copa provistos de una inserción (39), caracterizados por el
hecho de que las inserciones (39) se troquelan antes de darle la
forma definitiva al recipiente; por el hecho de que las inserciones
se sitúan en aquellos lugares del recipiente que sufrirán un
proceso de acabado en una etapa posterior; y por el hecho de que,
finalmente, los recipientes en forma de copa (39) se troquelan a
partir de una banda de material para recipientes (27) y sufren un
proceso de transformación en el que adquieren forma de copa, de
modo que, preferentemente, en una sola etapa se troquelan entre 6 y
12 inserciones (39), e idealmente 8.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho de que los recipientes en forma de
copa son cápsulas de café en polvo.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado por el hecho de que las
inserciones (39) se troquelan a partir de una banda de material
para inserciones (26), y por el hecho de que dicha banda (26) y la
banda de material para recipientes (27) se ponen en contacto de tal
modo que las inserciones (39), tras su troquelado, se sitúan
directamente sobre o bajo la banda de material para recipientes (27)
y quedan unidas a la misma.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones de la 8 a la 10, caracterizado por el hecho
de que las inserciones (39) se troquelan mediante un dispositivo
troquelador a partir de una banda de material para inserciones (26)
y según las posiciones de troquelado predeterminadas por el patrón,
y por el hecho de que las inserciones troqueladas (39) son
colocadas en las posiciones -especificadas asimismo en el patrón-
situadas en la banda de material para recipientes (27), la cual, al
menos en los alrededores del dispositivo troquelador, se superpone
con la banda de material para inserciones (26) en la zona de
trabajo, de tal modo que, al final del proceso, se obtienen los
recipientes a partir de la banda de material para recipientes (27),
concretamente en la zona de las posiciones, y de tal modo que, y de
un modo especialmente preferente, la banda de material para
inserciones (26) y el dispositivo troquelador se muevan
relativamente entre sí -entre los pasos sucesivos marcados por los
patrones de troquelado y al menos en una parte de los pasos de
desplazamiento- y en direcciones perpendiculares entre sí, es
decir, el dispositivo troquelador en una dirección (35) ortogonal a
la dirección de desplazamiento (36) de la banda de material para
inserciones (26).
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que varios patrones de
troquelado se llevan a cabo a lo largo de la dirección (35)
perpendicular a la dirección de desarrollo (36) de la banda de
material para inserciones (26), antes de que el dispositivo
troquelador y la banda de material para inserciones (26) se muevan
relativamente entre sí en la dirección de desarrollo (36).
13. Procedimiento según las reivindicaciones 11
ó 12, caracterizado por el hecho de que en la dirección (35)
perpendicular a la dirección de desarrollo (36) de la banda de
material para inserciones (36) se troquelan más patrones sucesivos
que en la dirección de desarrollo (36), de tal modo que,
preferentemente, se troquelan simultáneamente múltiples inserciones
(39) de un patrón en la dirección (36) de la banda de material para
inserciones (26), esencialmente de manera sucesiva, y, en su caso,
en la dirección perpendicular a la dirección de avance de la banda
de material para inserciones (26).
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones de la 8 a la 13, caracterizada por el hecho
de que los patrones de troquelado se ejecutan alternativamente al
menos sobre dos bandas de material para inserciones (42, 43).
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado por el hecho de que la segunda banda de
material para inserciones que debe troquelarse se mueve a lo largo
del área de trabajo.
16. Dispositivo para troquelar inserciones (39)
a partir de una banda de material (26) no tejido que incluye una
matriz de corte (20) con una abertura de troquelado (45) y una
cuchilla (16), elementos entre los cuales se procede a la
separación de la banda de material para inserciones (26), de modo
que la cuchilla (16) cuenta con una superficie de troquelado (44)
que, en la zona de troquelado, concurre con la abertura de
troquelado (45), y de modo que la matriz de corte (20) y la
cuchilla (16) se colocan en una dirección esencialmente
perpendicular a la superficie de la banda de material para
inserciones (26), lo cual permite que puedan desplazarse la una
hacia la otra, de manera que la cuchilla (16) se introduce -al menos
parcialmente- en la abertura de troquelado (45) de la matriz de
corte (20), y la banda de material (26) que queda situada entre
medias se separa al formarse la inserción (39), de tal modo que
gracias a los medios (13,14) la cuchilla (16) y/o la matriz de corte
(20) se mantienen a una temperatura tal que tiene lugar una fusión
-al menos parcial- del material de la inserción,
caracterizado por el hecho de que la cuchilla (16) se diseña
como cuchilla anular, presentando dicha cuchilla una abertura en la
superficie de corte (44) a través de la cual se introduce un punzón
(17) perpendicular a la superficie de la banda de material para
inserciones (26), y por el hecho de que el punzón (17) se diseña de
tal modo que empuja la inserción a través de la abertura de
troquelado (45) inmediatamente después del proceso de troquelado,
teniendo lugar la evacuación mediante un movimiento lineal y
colocando la inserción (39) sobre una segunda banda de material
(27).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado por el hecho de que la matriz de corte (20)
presenta una abertura de troquelado (45) esencialmente cilíndrica
-idealmente una corona cilíndrica- y la superficie de corte (44)
de la cuchilla (16) forma un ángulo agudo con el eje del cilindro,
preferentemente entre 30º y 60º.
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 16 ó 17, caracterizada por el hecho de que
se han previsto medios (18) gracias a los cuales puede unirse la
inserción (39) con la segunda banda de material (27).
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
caracterizado por el hecho de que los medios (18) que sirven
para unir la inserción (39) a la segunda banda de material (27) en
un proceso de sellado térmico consisten en un foco de calor, de tal
modo que resulta especialmente recomendable situar el foco de calor
(18) en el lado de la segunda banda de material (27) opuesto a la
inserción (39) y, además, el foco de calor (18) se mantendrá a una
temperatura tal que posibilite la activación del material de
sellado, que estará situado en el lado de la segunda banda de
material (27) opuesto a la inserción.
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado por el hecho de que
está diseñado para fabricar recipientes en forma de copa dotados
con una inserción (39), como es el caso de las cápsulas de café en
polvo, de modo que el dispositivo incluye una banda de material para
las inserciones (26), una banda de material para los recipientes
(27) -que se superpone con la primera en el área de trabajo- y un
dispositivo troquelador situado en el área de trabajo, de tal forma
que mediante estos tres elementos, las inserciones (39) se
troquelan en las posiciones de troquelado -definidas previamente
mediante un patrón- y se colocan sobre los puntos -predeterminados
asimismo por el patrón- de la banda de material para los recipientes
(27), de tal modo que, preferentemente, se dispone de un dispositivo
de avance gracias al cual el dispositivo troquelador y la banda de
material (para inserciones)
(26) son impulsados el uno hacia el otro y de manera móvil -al menos durante una parte del tramo de desplaza-
miento- esencialmente en transversal a la dirección (36) de la banda de material (27).
(26) son impulsados el uno hacia el otro y de manera móvil -al menos durante una parte del tramo de desplaza-
miento- esencialmente en transversal a la dirección (36) de la banda de material (27).
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado por el hecho de que la trayectoria (36) de la
banda de material para inserciones (27) transcurre, esencialmente,
perpendicular a la trayectoria (35) de la banda de material para
recipientes (27).
22. Dispositivo según la reivindicación 20 ó 21,
caracterizado por el hecho de que se prevén dos bandas de
material para inserciones (27) esencialmente paralelas y,
preferentemente, situadas la una junto a la otra.
23. Dispositivo según la reivindicación 22,
caracterizado por el hecho de que ambas bandas de material
para inserciones (27) han sido colocadas y diseñadas en la
dirección de la trayectoria e independientes entre sí.
24. Dispositivo según una de las
reivindicaciones de la 18 a la 23, caracterizado por el hecho
de que el punzón de sellado (17) cuenta con medios (3)
-especialmente con medios para crear una presión negativa- mediante
los cuales puede mantenerse la inserción (39) pegada al punzón de
sellado (17) entre la troqueladora y la segunda banda de material
(27).
25. Dispositivo según una de las
reivindicaciones de la 18 a la 24, caracterizado por el hecho
de que la matriz de corte (20) se sitúa en un primer plano
estacionario, situando por encima del mismo la segunda banda de
material (27) y, por encima de la segunda banda (27), el foco de
calor para sellado (18), y por el hecho de que por debajo del
primer plano estacionario se sitúa una cuchilla (16) -diseñada como
cuchilla anular (16)- perpendicular a dicho plano y móvil respecto
a él, teniendo un punzón térmico (17) en la cuchilla anular (16)
que puede desplazarse axialmente respecto al mismo.
26. Dispositivo según una de las
reivindicaciones de la 16 a la 25, caracterizado por el hecho
de que, en un primer plano, se colocan varias matrices de corte
(20) y, en un segundo plano, la correspondiente cantidad de
cuchillas (16), y por el hecho de que el primer y segundo plano se
mueven sincronizadamente el uno respecto al otro durante el proceso
de troquelado.
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