ES2302131T3 - Herramienta agricola para sacudir olivas u otros productos agricolas similares. - Google Patents
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Abstract
Herramienta para sacudir olivas u otros productos agrícolas similares, del tipo que comprende dos sectores oscilantes (12) opuestos entre sí articulados respecto a un cuerpo de soporte (11), una serie correspondiente de varillas (13) que están fijadas en una configuración a modo de horquilla en cada uno de dichos sectores, estando ambos dichos sectores oscilantes (12) conectados a medios de accionamiento de la oscilación (14), y medios (18) para la conexión cinemática de dichos medios de accionamiento de la oscilación (14) a un motor de accionamiento eléctrico (17), caracterizada por el hecho de que dichos medios de accionamiento de la oscilación (14) comprenden un empujador (19), que está compuesto por un primer y un segundo vástagos (20, 21), que realizan un movimiento de translación recíproco a lo largo de la misma dirección y entre los cuales están interpuestos unos medios elásticamente flexibles (23), estando conectado un primero de dichos vástagos (20) para el movimiento de dichos sectores oscilantes (12), estando asociado el segundo de dichos vástagos para su movimiento con dichos medios (19) para su conexión cinemática a dicho motor de accionamiento eléctrico (17).
Description
Herramienta agrícola para sacudir olivas u otros
productos agrícolas similares.
La presente invención se refiere a una
herramienta agrícola para sacudir olivas u otros productos agrícolas
similares.
La sacudida de olivas es una técnica conocida
desde la antigüedad, que consiste en agitar el follaje de los
olivos con la ayuda de simples herramientas a modo de rastrillo.
En los últimos años, la sacudida de olivas u
otros productos similares se ha automatizado parcialmente mediante
herramientas que, a pesar de la variedad de realizaciones, todas
comprenden dos sectores oscilantes opuestos entre sí conectados a
unos medios de accionamiento, a cada uno de los cuales está fijada
una serie de varillas dispuestas en una configuración a modo de
rastrillo.
Generalmente, la serie de varillas de los
sectores opuestos entre sí están desplazadas entre sí.
Estas serie de varillas, en una condición de
apertura y cierre continuos, sacuden las olivas, permitiendo así su
recogida sobre el suelo.
Esta herramienta de sacudida generalmente
también comprende un polo de maniobra, que es a menudo telescópico
y en un extremo del cual están previstos los sectores oscilantes y
los correspondientes medios de accionamiento.
En las formas más avanzadas de la herramienta de
sacudida, dichos medios de accionamiento están constituidos por
cilindros neumáticos, que están funcionalmente conectados, por
ejemplo mediante un conducto dispuesto en el interior del polo de
maniobra, a un compresor que está conectado al polo mediante una
manguera flexible.
Ejemplos de herramientas de sacudida de este
tipo se describen, por ejemplo, en las siguientes patentes, todas
las cuales están a nombre del mismo solicitante que la presente
solicitud: patentes italianas 1.306.657, 1.306.658, 1.306.661 y
1.306.687.
Estas herramientas para sacudir olivas y otros
productos agrícolas similares, aunque ahora son comercialmente
conocidas y apreciadas durante muchos años, tienen algunas
limitaciones.
Estas limitaciones están vinculadas
esencialmente a la necesidad de tener un compresor en el lugar para
poder accionar la herramienta.
Los compresores están generalmente dispuestos
sobre el suelo y están asociados con un motor de accionamiento
diesel o de gasolina.
La flexibilidad operativa de estas herramientas
de sacudida está así limitada a la presencia del motor diesel (o de
gasolina), y en consecuencia también a la presencia de combustible
en su interior.
Además, sea cual sea la longitud de la manguera
que conecta el compresor con el polo de maniobra, no permite
alcanzar zonas predeterminadas del olivar, y es necesario mover el
compresor con el correspondiente motor de accionamiento.
El documento EP-1 175 823
describe una herramienta tal como se define en el preámbulo de la
reivindicación 1.
El propósito de la presente invención es
proporcionar una herramienta para sacudir olivas u otros productos
agrícolas similares que permita una mayor libertad de acción de
dicha herramienta.
Dentro de este propósito, un objetivo de la
presente invención es proporcionar una herramienta para sacudir
olivas u otros productos agrícolas similares que permita un fácil
movimiento de dicha herramienta en la zona de uso.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una herramienta para sacudir olivas cuyo peso sea lo
suficientemente ligero para asegurar su capacidad de maniobra y
evitar el cansancio del operador que la usa.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una herramienta para sacudir olivas que se pueda
accionar usando fuentes de energía que estén fácilmente disponibles
para el usuario.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una herramienta para sacudir olivas que sea
constructivamente simple y fiable en conjunto.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una herramienta para sacudir olivas o productos
agrícolas similares que no dañe la estructura de la planta sobre la
que se realiza la recogida de los productos agrícolas.
Este propósito y estos y otros objetivos que se
harán más evidentes a partir de ahora se consiguen mediante una
herramienta para sacudir olivas u otros productos agrícolas
similares tal como se define en la reivindicación 1.
\global\parskip0.930000\baselineskip
Otras características y ventajas de la presente
invención se harán más evidentes a partir de la siguiente
descripción detallada de una realización de la misma, representada a
modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los
cuales:
La figura 1 es una vista frontal parcialmente en
sección de la parte superior de una herramienta según la invención
en la primera configuración de movimiento (con las varillas
cerradas);
La figura 2 es una vista de la misma parte
superior de la herramienta de la figura 1 en una segunda
configuración del movimiento (con las varillas abiertas);
La figura 3 es una vista lateral del polo de
maniobra de la herramienta según la invención;
La figura 4 es una vista en sección a una escala
ampliada de un detalle de la porción superior del polo de maniobra
de la figura 3;
La figura 5 es una vista parcialmente seccionada
a una escala ampliada de un detalle del polo de maniobra de la
figura 3;
La figura 6 es una vista parcialmente seccionada
a una escala ampliada de un detalle de la porción inferior del polo
de maniobra de la figura 3.
Con referencia a las figuras, una herramienta
para sacudir olivas u otros productos agrícolas similares según la
invención está designada en general mediante la referencia numérica
10.
La herramienta para sacudir olivas 10 comprende
un cuerpo de soporte 11, al cual están articulados dos sectores
oscilantes opuestos entre sí 12, estando fijadas una serie
correspondiente de varillas 13 en una configuración a modo de
rastrillo a uno de dichos sectores.
Las figuras representan solamente una varilla
para cada serie.
Los sectores oscilantes 12 están conectados a
unos medios de accionamiento de la oscilación 14, que se describen
a continuación.
El cuerpo de soporte 11 está constituido por
ejemplo por dos medias carcasas 15 (solamente una de las cuales se
muestra en las figuras), que encierran parte de los componentes de
dicha herramienta.
El extremo de un polo de maniobra 16, que en
esta realización es del tipo telescópico, está fijado a un extremo
del cuerpo de soporte 11, que es el extremo inferior con referencia
a la dirección de uso.
Un motor de accionamiento eléctrico 17 está
previsto en el extremo opuesto del polo de maniobra 16 y está
conectado mediante medios de conexión cinemática 18 a los medios 14
para el accionamiento de la oscilación de los sectores oscilantes
12.
El polo de maniobra 16 y los medios de conexión
cinemática 18 se describirán con mayor detalle a continuación.
Los medios de accionamiento de la oscilación 14
comprenden un empujador 19, que está compuesto por dos vástagos que
realizan un movimiento de translación recíproco en la misma
dirección.
De estos vástagos desplazables, un primer
vástago 20 está conectado para su movimiento a los sectores
oscilantes 12 y un segundo vástago 21 está conectado a un
dispositivo para generar un movimiento recíproco rectilíneo 22,
descrito a continuación, que a su vez está conectado a los medios de
conexión cinemática 18, mostrados esquemáticamente en las figuras 1
y 2, mediante un eje.
Unos medios elásticamente flexibles 23 están
interpuestos entre el primer vástago 20 y el segundo vástago 21 y
actúan en la dirección del movimiento de translación de los vástagos
20 y 21.
En particular, el segundo vástago 21 está
dispuesto de manera coaxial y deslizante en el interior del primer
vástago 20.
Los medios elásticamente flexibles 23 están
constituidos por ejemplo mediante dos muelles helicoidales 24a y
24b dispuestos de manera coaxial alrededor del segundo vástago
21.
De estos muelles helicoidales, el primer muelle
24a está dispuesto entre el lateral de un resalte 25 formado en el
interior del primer vástago 20 y un primer tope 26 formado en la
cola 27 del segundo vástago 21, relacionado con la conexión a los
medios de conexión cinemática 18.
El segundo muelle helicoidal 24b está dispuesto
entre el lado opuesto del resalte 25 y un segundo tope 28 formado
sobre el cabezal del primer vástago 20 formado por una rosca hembra
29, que está acoplada a la rosca correspondiente prevista sobre el
segundo vástago 21.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Dos pivotes 30 sobresalen del lado externo del
primer vástago 20, en lados opuestos entre sí, y están acoplados de
manera deslizante en unos asientos 31 correspondientes formados
transversalmente sobre unos elementos de rotor 32 correspondientes,
cada uno de los cuales está acoplado de manera giratoria a uno de
los dos sectores oscilantes 12. En la práctica, los pivotes 30 y
los elementos de rotor 32 forman una articulación deslizante.
El primer vástago 20 se mantiene ventajosamente
guiado mediante un casquillo 33 formado mediante las dos medias
carcasas 15.
El límite de carrera superior 34 y el límite de
carrera inferior 35 para el empujador 19 están también previstos
sobre el cuerpo de soporte 11 y están constituidos por el extremo
superior del casquillo y mediante un tope formado sobre una placa
que está aplicada al cuerpo de soporte 11.
Unos medios de absorción de golpes están
asociados con el empujador 19 y están constituidos por ejemplo por
dos anillos 36 hechos de material elastomérico, que están dispuestos
de manera coaxial respecto al primer vástago 20 respectivamente en
lados opuestos respecto a los pivotes 40 de la articulación
deslizante.
Los anillos elastoméricos 36 topan contra los
límites de carrera 34 y 35.
En particular, el dispositivo 22 para generar un
movimiento recíproco rectilíneo está constituido por una conexión
38, que pivota respectivamente respecto al segundo vástago 21 y
excéntricamente respecto a un árbol 39, que está asociado de manera
coaxial con un par de engranajes cónicos 40 conectados a los medios
de conexión cinemática 18.
El par de engranajes cónicos 40 está constituido
por un engranaje cónico 41, que está enclavado al árbol 39, y
mediante un piñón 42, que está orientado de manera coaxial respecto
al polo de maniobra 16.
El motor de accionamiento eléctrico 17 está
previsto en el extremo opuesto del polo de maniobra 16 y está
constituido por un motor eléctrico 43 de un tipo disponible
comercialmente.
En esta realización, el motor de accionamiento
eléctrico 17 se puede conectar a una fuente de energía independiente
(no mostrada en las figuras por motivos de simplicidad), tal como
por ejemplo una batería de 12 ó 24 voltios, tal como la batería de
un automóvil, de un tractor, o de un camión.
El motor eléctrico 43 también puede estar
conectado mediante cables eléctricos (no representados en las
figuras) directamente a uno de estos vehículos, o en cualquier caso
a fuentes de energía eléctrica alternativas.
El motor eléctrico 43 está conectado al
dispositivo 22 para generar un movimiento recíproco rectilíneo
mediante un árbol de transmisión 44.
En particular, el polo de maniobra 16, tal como
se ha mencionado, es telescópico.
Esta varilla comprende un primer elemento
tubular 45, que está asociado con el motor eléctrico 43 en un
extremo.
Un segundo elemento tubular 46 está acoplado al
primer elemento tubular 45 de manera coaxial y deslizante y está
asociado en un extremo con el cuerpo de soporte 11.
Además, la varilla telescópica 16 comprende
medios de conexión 37 para asociar el primer elemento tubular 45
con el segundo elemento tubular 46, bloqueándolos entre sí en
cualquier posición deslizante mutua.
El árbol de transmisión 44 está dispuesto de
manera coaxial e interna respecto al segundo elemento tubular 44 y
conecta el motor eléctrico 43 al dispositivo 22 para generar un
movimiento recíproco rectilíneo.
El árbol de transmisión 44 también es
telescópico y comprende un primer cuerpo a modo de varilla 47, que
tiene por ejemplo una sección transversal cuadrada y está fijado
mediante un primer casquillo de conexión 48 al árbol de
accionamiento del motor eléctrico.
El primer cuerpo a modo de varilla 47 está
insertado de manera deslizante en el interior de un segundo cuerpo
a modo de varilla tubular 49.
Este segundo cuerpo a modo de varilla está
fijado en un extremo a un segundo casquillo de conexión 50, que
está bloqueado de manera giratoria sobre las paredes internas del
segundo elemento tubular 46, por ejemplo mediante un cojinete de
bolas 51.
Una espiga 52 para fijarse al piñón 42 del par
de engranajes cónicos 40 está fijada en el extremo del segundo
casquillo de conexión 50.
Además, el polo de maniobra 16 comprende medios
para evitar la flexión, durante la rotación, para el árbol de
transmisión 44.
Estos medios de prevención de la flexión
comprenden por ejemplo medios elásticos 54, que están dispuestos
entre un tope 55, que está rígidamente acoplado al primer cuerpo a
modo de varilla 47, tal como por ejemplo el extremo del primer
casquillo de conexión 48, y un conjunto de soporte de rotación 56,
que está dispuesto de manera coaxial y deslizante sobre dicho
primer cuerpo a modo de varilla.
El conjunto de soporte de rotación 56 se empuja
haciendo tope contra el extremo 53 del segundo cuerpo a modo de
varilla 49 que está superpuesto sobre el primer cuerpo a modo de
varilla 47.
El conjunto de soporte de rotación 56 está
constituido por ejemplo mediante un cojinete de bolas 57, que está
dispuesto entre un casquillo externo 58, que está insertado de
manera deslizante en el primer elemento tubular 45, y un casquillo
interno 59, que está acoplado de manera deslizante en el primer
cuerpo a modo de varilla 47.
Los medios elásticos 54 están constituidos por
ejemplo mediante un muelle helicoidal, que es coaxial al primer
cuerpo a modo de varilla 47 y está dispuesto haciendo tope contra el
primer casquillo de conexión 48 en un extremo y contra el cojinete
de bolas 57, bloqueado entre el fondo del casquillo externo 58 y un
resalte formado sobre el casquillo interno 59, en el extremo
opuesto.
Un casquillo 60 está fijado externamente en el
extremo 53 del segundo cuerpo a modo de varilla 49 y actúa como un
tope para el conjunto de soporte de rotación 56.
Los medios para evitar la flexión del árbol de
transmisión 44 durante la rotación también comprenden tres rodillos
libres 61, que están dispuestos entre el segundo cuerpo a modo de
varilla 49 y el segundo elemento tubular 46.
Un anillo externo 62, que está fijado respecto
al segundo elemento tubular 46, y un anillo interno 63, que está
enclavado al segundo cuerpo a modo de varilla 49, están asociados
con cada rodillo libre 61.
Un casquillo 68 para separar el primer elemento
tubular 45 y el segundo elemento tubular 46 está previsto en el
extremo del segundo elemento tubular que está situado en el interior
del primer elemento tubular 45.
Los medios de conexión 37 mencionados
previamente son de un tipo substancialmente conocido, por ejemplo
tal como los descritos en la patente italiana 1.306.661 a nombre
del mismo solicitante.
Los medios de conexión 37 comprenden tres
elementos anulares asociados entre sí.
Un primer elemento anular 70 está rígidamente
acoplado al primer elemento tubular 45 y el segundo elemento anular
71 actúa como un acoplamiento roscado entre el primer elemento
anular 70 y el tercer elemento anular 72, que está acoplado de
manera deslizante sobre el segundo elemento tubular 46.
El primer elemento anular 70 está roscado
internamente para coincidir con el segundo elemento anular 72 (que
como se ha mencionado actúa como un acoplamiento roscado), que a su
vez se acopla, mediante una rosca, con el tercer elemento anular
72, que rodea parte del segundo elemento tubular 46.
Un anillo 74 hecho de material elastomérico y
provisto de extremos de forma troncocónica está dispuesto
internamente entre el segundo elemento anular 71 y el tercer
elemento anular 72.
El enroscado y desenroscado del primer elemento
anular 70 o del tercer elemento anular 72 respecto al otro elemento
comprime en una mayor o menor extensión el anillo elastomérico 74
contra la superficie externa del segundo elemento tubular 46 para
bloquear su deslizamiento.
El motor de accionamiento eléctrico 17 está
encerrado mediante una carcasa 75 dispuesta en el extremo del polo
de maniobra.
Una palanca de accionamiento 76 para el motor
eléctrico 43 está asociada con la carcasa 75 y está conectada de
manera funcional con un microinterruptor (no representado en las
figuras) para activar y desactivar el motor eléctrico 43.
El funcionamiento de la invención es como
sigue.
En primer lugar, la longitud del polo de
maniobra 16 se ajusta según los requerimientos.
Esto se realiza activando los medios 37 para
conectar el primer elemento tubular 45 en el segundo elemento
tubular 46.
Después de que se hayan aflojado los medios de
conexión 37, es posible deslizar el segundo elemento tubular 46
hacia el exterior del primer elemento tubular 45, extendiendo así el
polo de maniobra 16.
En consecuencia, el segundo elemento a modo de
varilla 49 se desliza sobre el primer elemento a modo de varilla
47, extendiendo en consecuencia el árbol de transmisión 44.
Para evitar la flexión del árbol de transmisión
44, el conjunto de soporte de rotación 56 se mantiene en contacto
contra el extremo 53 del segundo cuerpo a modo de varilla 49.
Esto se consigue mediante los medios elásticos
54, que lo mantienen presionado contra el segundo cuerpo a modo de
varilla 49.
Además, los medios elásticos 54 facilitan la
extensión del polo de maniobra 16, ya que actúan en la dirección de
la extensión.
Una vez el polo de maniobra 16 se ha configurado
según la longitud apropiada, el motor eléctrico 43 se activa
actuando sobre la palanca 76 y, mediante el árbol de transmisión 44,
transfiere el movimiento de rotación al par de engranajes cónicos
40, que lo transfiere al árbol 39 previsto en el interior del cuerpo
de soporte 11.
La rotación del árbol 39 produce la rotación
excéntrica de la conexión 38, que a su vez está conectada al
empujador 19.
El movimiento recíproco de la conexión 38
provoca que el empujador 19 realice un movimiento recíproco de
elevación y descenso.
Los pivotes 30 del empujador 19 se deslizan en
el interior de los receptáculos 31 correspondientes formados en los
elementos giratorios 32 para pivotar respecto a los sectores
oscilatorios 12.
El movimiento de elevación del empujador 19, por
lo tanto, permite que los sectores oscilantes 12 se abran hacia el
exterior, mientras que un movimiento de descenso del empujador 19
vuelve los sectores oscilantes 12 hacia el interior (se ha de hacer
referencia a las dos figuras 1 y 2).
Un movimiento recíproco continuo del empujador
19 provoca que los sectores 12 realicen oscilaciones alrededor de
su eje de pivote respecto al cuerpo de soporte 11.
El movimiento oscilante de los sectores 12 y, en
consecuencia, de las varillas 13 correspondientes permite que las
varillas 13 muevan el follaje del árbol en el cual las olivas o los
productos agrícolas similares están presentes.
Ventajosamente, los medios elásticamente
flexibles 23 interpuestos entre el primer y segundo vástagos 20 y
21 que forman el empujador 19 permiten que las varillas 13 y los
sectores oscilantes 12 reduzcan su rigidez, evitando así daños al
follaje.
El impacto de las varillas 13 contra el follaje,
de hecho, queda "suavizado" por los medios elásticamente
flexibles 23.
En la práctica, se ha encontrado que la
invención así descrita supera las limitaciones indicadas en las
herramientas para sacudir olivas o productos agrícolas
similares.
En particular, la presente invención proporciona
una herramienta para sacudir olivas que puede tener una mayor
libertad de movimiento respecto a los tipos conocidos de
herramientas de sacudida.
El uso de un motor eléctrico como fuente de
energía para los medios para el accionamiento de la oscilación de
los sectores oscilantes que soportan las varillas permiten usar
fuentes de energía independientes y autónoma, tales como por
ejemplo las baterías de un automóvil o de un tractor u otros medios
eléctricos.
Además, el uso de medios elásticamente flexibles
en combinación con el empujador de los medios de accionamiento de
la oscilación permite reducir el riesgo de daños a las ramas en las
cuales están presentes las olivas.
La estructura de la herramienta descrita según
la invención también es extremadamente simplificada y compacta
respecto a otras estructuras de herramientas de sacudida.
Además, mediante el dispositivo para extender el
árbol de transmisión del polo de maniobra ha sido posible permitir
que dicho polo de maniobra sea telescópico.
La invención así concebida es susceptible de
numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están
dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas; además, todos
los detalles se pueden reemplazar con otros elementos técnicamente
equivalentes.
En la práctica, los materiales utilizados,
mientras sean compatibles con el uso específico, así como las
dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requerimientos y el
estado de la técnica.
Donde las características técnicas mencionadas
en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia,
esos signos de referencia se han incluido para el único propósito
para aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en
consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a
modo de ejemplo mediante estos signos de referencia.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se muestra únicamente para conveniencia del lector. No
forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido
una gran precaución a la hora de recopilar las referencias, no se
pueden excluir errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes
declina cualquier responsabilidad al respecto.
\bullet IT 1306657 [0008]
\bullet IT 1306658 [0008]
\bullet IT 1306661 [0008] [0066]
\bullet IT 1306687 [0008].
Claims (20)
1. Herramienta para sacudir olivas u otros
productos agrícolas similares, del tipo que comprende dos sectores
oscilantes (12) opuestos entre sí articulados respecto a un cuerpo
de soporte (11), una serie correspondiente de varillas (13) que
están fijadas en una configuración a modo de horquilla en cada uno
de dichos sectores, estando ambos dichos sectores oscilantes (12)
conectados a medios de accionamiento de la oscilación (14), y
medios (18) para la conexión cinemática de dichos medios de
accionamiento de la oscilación (14) a un motor de accionamiento
eléctrico (17), caracterizada por el hecho de que dichos
medios de accionamiento de la oscilación (14) comprenden un
empujador (19), que está compuesto por un primer y un segundo
vástagos (20, 21), que realizan un movimiento de translación
recíproco a lo largo de la misma dirección y entre los cuales están
interpuestos unos medios elásticamente flexibles (23), estando
conectado un primero de dichos vástagos (20) para el movimiento de
dichos sectores oscilantes (12), estando asociado el segundo de
dichos vástagos para su movimiento con dichos medios (19) para su
conexión cinemática a dicho motor de accionamiento eléctrico
(17).
2. Herramienta según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios elásticamente
flexibles (23) comprenden dos muelles helicoidales (24a, 24b), que
están dispuestos coaxialmente alrededor de dicho segundo vástago
(21), estando dispuesto el primer muelle (24a) de dichos muelles
helicoidales entre el lateral de un resalte (25) formado en el
interior de dicho primer vástago (20) y un primer tope (26) formado
en la cola (27) de dicho segundo vástago (21), relación con la
conexión de dichos medios de conexión cinemática (18), estando
dispuesto el segundo muelle helicoidal (24b) entre el lado opuesto
de dicho resalte (25) y un segundo tope (28) formado sobre el
extremo del primer vástago (20).
3. Herramienta según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada por el hecho de que dos pivotes (30) sobresalen
sobre lados opuestos entre sí desde el lado externo de dicho primer
vástago (20) y están acoplados de manera deslizante en
correspondientes asientos (31) formados de manera transversal sobre
correspondientes elementos de rotor (32), cada uno de los cuales
está acoplado de manera giratoria a uno de dichos sectores
oscilatorios (12).
4. Herramienta según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho de que el límite de carrera
superior (34) y el límite de carrera inferior (35) para dicho
empujador (19) están formados sobre dicho cuerpo de soporte (11),
estando asociados unos medios de absorción de golpes con dicho
empujador, tal como dos anillos elastoméricos (36) dispuestos de
manera coaxial en dicho primer vástago (20) respectivamente sobre
lados opuestos respecto a dichos pivotes (30), que topan contra
dicho límite de carrera superior (34) y dicho límite de carrera
inferior (35).
5. Herramienta según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de
accionamiento de la oscilación (14) comprenden un dispositivo (22)
para generar un movimiento recíproco rectilíneo, que está
interpuesto entre dichos medios de conexión cinemática (18) y dicho
segundo vástago (21).
6. Herramienta según la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho de que dicho dispositivo (22) para
generar un movimiento recíproco rectilíneo comprende una conexión
(38), que está articulada respectivamente a dicho segundo vástago
(21) y de manera excéntrica respecto a un árbol (39), que está
asociado de manera coaxial con un par de engranajes cónicos (40),
que está conectado a dichos medios (18) para la conexión cinemática
con dicho motor de accionamiento eléctrico (17).
7. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que comprende un polo de maniobra telescópico (16).
8. Herramienta según la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho de que dicho motor de
accionamiento eléctrico (17) comprende un motor eléctrico (43), que
está dispuesto en el extremo de un polo de maniobra (16),
comprendiendo dichos medios de conexión cinemática (18) por lo
menos un árbol de transmisión (44), que está conectado de manera
funcional a dicho motor eléctrico (43) y a dicho mecanismo para
generar un movimiento recíproco rectilíneo (22).
9. Herramienta según la reivindicación 8,
caracterizada por el hecho de que dicho polo de maniobra (16)
es telescópico y comprende:
- un primer elemento tubular (45), que está
asociado en el extremo con dicho motor de accionamiento (17),
- un segundo elemento tubular (46), que está
asociado en el extremo con dicho cuerpo de soporte (11) y está
acoplado de manera coaxial y deslizante con dicho primer elemento
tubular (45),
- medios de conexión (37) para asociar dicho
primer elemento tubular (45) con dicho segundo elemento tubular
(46), bloqueándolos entre sí en cualquier posición de
deslizamiento,
y que también comprende un árbol de transmisión
telescópico (44), que está insertado en dicho segundo elemento
tubular (46), para conectarse a dicho motor de accionamiento (17) y
a dicho cuerpo de soporte (11).
\newpage
10. Herramienta según la reivindicación 8 y 9,
caracterizada por el hecho de que dicho árbol de transmisión
telescópico (44) comprende un primer cuerpo a modo de varilla (47),
que está insertado de manera deslizante en un segundo cuerpo
tubular a modo de varilla (49), pudiéndose asociar dichos cuerpos a
modo de varilla (47, 49) en el extremo respectivamente con dicho
motor de accionamiento (17) y con dicha herramienta, comprendiendo
también dicho polo de maniobra telescópico (16) medios para evitar
la flexión de dicho árbol de transmisión (44) durante la
rotación.
11. Herramienta según la reivindicación 10,
caracterizada por el hecho de que dichos medios para evitar
la flexión comprenden medios elásticos (54), que están dispuestos
entre un tope (55), formado de manera monolítica con dicho primer
cuerpo a modo de varilla (47), y un conjunto de soporte de rotación
(56), que está dispuesto de manera coaxial y deslizante sobre dicho
primer cuerpo a modo de varilla (47), presionándose dicho conjunto
de soporte de rotación (56) haciendo tope contra el extremo (53) de
dicho segundo cuerpo a modo de varilla (49) que está superpuesto
sobre dicho primer cuerpo a modo de varilla (47).
12. Herramienta según la reivindicación 11,
caracterizada por el hecho de que dicho conjunto de soporte
de rotación (56) comprende un cojinete de bolas (57), que está
dispuesto entre un casquillo externo (58), que está insertado de
manera deslizante en el interior de dicho primer elemento tubular
(45), y un casquillo interno (59), que está acoplado de manera
deslizante con dicho primer cuerpo a modo de varilla (47).
13. Herramienta según la reivindicación 12,
caracterizada por el hecho de que un manguito (60) está
fijado externamente en el extremo (53) de dicho segundo cuerpo a
modo de varilla (49) y actúa como un tope para dicho conjunto de
soporte de rotación (56).
14. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizada por el hecho de que
dichos medios para evitar la flexión del árbol de transmisión (44)
durante la rotación comprende por lo menos un rodillo libre (61),
que está dispuesto entre dicho segundo cuerpo a modo de varilla (49)
y dicho segundo elemento tubular (46), estando asociados un anillo
externo (62) y un anillo interno (63) con dicho al menos un rodillo
libre (61), estando fijado dicho anillo externo (62) respecto a
dicho segundo elemento tubular (46), estando enclavado dicho anillo
interno (63) sobre dicho segundo cuerpo a modo de varilla (49).
15. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones 9 a 14, caracterizada por el hecho de que un
casquillo (68) para separar dicho primer elemento tubular (45) y
dicho segundo elemento tubular (46) está presente en el extremo de
dicho segundo elemento tubular que está colocado en el interior de
dicho primer elemento tubular (45).
16. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones 9 a 15, caracterizada por el hecho de que
dichos medios de conexión (37) comprenden tres elementos anulares
asociados entre sí, estando un primero (70) de dichos tres
elementos anulares rígidamente acoplado a dicho primer elemento
tubular (45), actuando un segundo (71) de dichos elementos anulares
como un acoplamiento roscado entre dicho primer elemento anular (70)
y el tercer elemento anular (72), el cual está acoplado de manera
deslizante sobre dicho segundo elemento tubular (46), estando
roscado dicho primer elemento tubular (70) internamente para
acoplarse a dicho segundo elemento anular (71), el cual se acopla
mediante una rosca con dicho tercer elemento anular (72), que rodea
parte de dicho segundo elemento tubular (46), estando dispuesto
internamente un anillo (74) hecho de material elastomérico y
provisto de extremos en forma troncocónica entre dicho segundo
elemento anular (71) y dicho tercer elemento anular (72).
17. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones 10 a 16, caracterizada por el hecho de que
dicho segundo cuerpo a modo de varilla (49) está fijado en un
extremo a un segundo casquillo de conexión (50), el cual está
bloqueado de manera giratoria sobre las paredes internas de dicho
segundo elemento tubular (46), estando fijada una espiga (52) para
fijarse al piñón (42) de dicho par de engranajes cónicos (40) que
está fijado en el extremo de dicho segundo casquillo de conexión
(50).
18. Herramienta según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dicho motor de accionamiento eléctrico (17) tiene una fuente de
energía autónoma.
19. Herramienta según la reivindicación 18,
caracterizada por el hecho de que dicha fuente de energía
autónoma es una batería de 12 ó 24 voltios.
20. Herramienta según la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que dicho motor de
accionamiento eléctrico (17) está encerrado mediante una carcasa
(75) dispuesta en el extremo de dicho polo de maniobra (16),
estando asociado una palanca de accionamiento (76) para dicho motor
de accionamiento eléctrico (17) con dicha carcasa (75), estando
dicha palanca conectada funcionalmente a un microinterruptor para
activar y desactivar dicho motor de accionamiento eléctrico
(17).
Applications Claiming Priority (2)
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