ES2302216T3 - Sistema para el cambio de manguitos. - Google Patents

Abstract

Sistema para el cambio de manguitos (6, 6a) (6, 6a), que pueden ser desplazados sobre mandriles (5, 5a) de los rodillos (4) para la transferencia de la tinta de, al menos, una máquina impresora (1), que comprende un dispositivo de almacenamiento, en el que pueden almacenarse los manguitos (6, 6a) (6, 6a), que no sean utilizados para la tarea de impresión actual, y/o medios de transporte (8, 9), con los que pueden ser transportados los manguitos (6, 6a) (6, 6a) hasta la máquina impresora (1), caracterizado porque comprende medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21), con los que pueden ser transportados los manguitos (6, 6a) entre el dispositivo de almacenamiento y/o los medios de transporte (8, 9) y los mandriles (5, 5a) de los rodillos (4) para la transferencia de la tinta en, al menos, una máquina impresora (1) y/o entre el dispositivo de almacenamiento y los medios de transporte (8, 9).

Description

Sistema para el cambio de manguitos.

La invención se refiere a un sistema para el cambio de manguitos según la parte introductoria de la reivindica-
ción 1.

Por regla general tienen que intercambiarse piezas de los rodillos para la transferencia de la tinta en las máquinas impresoras para cambiar la tarea de impresión. En este caso los rodillos para la transferencia de la tinta son todos los rodillos de una máquina impresora, que participen en el transporte de la tinta entre el depósito de la tinta y el material a imprimir. En las máquinas de impresión flexográfica éstos son los rodillos de trama y los rodillos de clisé o los rodillos de impresión. Para aquellas aplicaciones en las que se produzca un cambio frecuente de la tarea de impresión, se ha impuesto la tecnología denominada de manguito (sleeve) en combinación con rodillos para la transferencia de la tinta apoyados en un solo extremo. En este caso no se intercambian los rodillos completos para la transferencia de la tinta en caso de un cambio de la tarea de impresión, sino que únicamente se intercambian los manguitos, es decir los sleeves, que pueden ser desplazados sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, que permanecen en las máquinas impresoras, y que pueden retirarse de los mismos nuevamente por desplazamiento. Los rodillos para la transferencia de la tinta están apoyados, por lo tanto, frecuentemente por un solo extremo en los bastidores de las máquinas impresoras. Frecuentemente se retienen en el taller de impresión los extremos libres con asientos de retención, de tal manera que se eviten vibraciones de los rodillos para la transferencia de la tinta. Como paso previo al cambio de los manguitos se retiran los asientos de retención de los mandriles del rodillo para la transferencia de la tinta, de tal manera que los manguitos pueden ser retirados a través de este extremo, liberado de este modo, del rodillo para la transferencia de la tinta. Bajo el concepto de manguitos se han reunido todos los manguitos posibles, que puedan encontrar aplicación para los rodillos destinados a la transferencia de la tinta. A éstos pertenecen no solamente los manguitos, que sean adecuados para el transporte de la tinta, sino también los denominados manguitos adaptadores, que pueden ser desplazados sobre el mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta y sobre el cual puede desplazarse otro manguito, que puede ser un manguito para el transporte de la tinta o, a su vez, un manguito adaptador. Por lo tanto, se utiliza en las máquinas impresoras un gran número de manguitos diferentes con diámetros internos y externos diferentes.

De este modo, se acumula un gran número de manguitos por tarea de impresión en las máquinas impresoras, especialmente con varios mecanismos de impresión en policromía. La totalidad de los manguitos de impresión, que se utilizan para diversas tareas de impresión, tienen que administrarse en un taller de impresión, almacenarse y, en el caso en que se produzca un cambio de la tarea de impresión, tienen que moverse en parte desde y hacia los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta de las máquinas impresoras.

Con el fin de configurar estas tareas del modo más sencillo posible, se han dado a conocer ya diversos medios auxiliares. De este modo la publicación DE 102 23 414 muestra un dispositivo de transporte para los manguitos de impresión con una pluralidad de mandriles portantes. Este dispositivo de transporte puede acoplarse con un dispositivo elevador. Con este dispositivo elevador pueden trasladarse los manguitos hasta el nivel del mecanismo de impresión, que debe ser equipado con estos manguitos. El personal operario únicamente necesita retirar los manguitos de los mandriles portantes con un movimiento sensiblemente lineal y desplazarlos sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta. Los manguitos utilizados ya no pueden retirarse de los mecanismos de impresión en policromía de modo inverso. Tras el desacoplamiento del dispositivo de transporte, éste puede transportarse hasta un dispositivo de depósito o de almacenamiento.

La publicación DE 100 22 558 C2 muestra un dispositivo de almacenamiento, en el que puede depositarse una pluralidad de manguitos. Una vez que el personal operario ha retirado los manguitos del dispositivo de transporte, éstos se insertan de canto sobre elementos portantes. Estos elementos portantes son recogidos con los manguitos por una cabeza de un robot y son enviados a sus puntos de destino situados dentro del dispositivo de almacenamiento.

La publicación EP 1 195 245 A1 divulga otro dispositivo de depósito, en el que se memorizan los datos sobre los manguitos de impresión. Con el fin de poder encontrar de una manera sencilla los manguitos de impresión, éstos presentan dispositivos repetidores, que pueden ser leídos por dispositivos para el intercambio de datos.

Sin embargo, constituye un inconveniente el que existen en muchos talleres de impresión diversos tipos y dispositivos, que sirven para el almacenamiento, para el transporte y/o para la aplicación de manguitos sobre mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta. Sin embargo, en cualquier caso, el personal operario tiene que tomar con la mano al menos una vez los manguitos. En el caso citado, el personal operario tiene que montar los manguitos del dispositivo de transporte y retirarlos del mismo, independientemente de que se trate de una operación de o de una operación de desmontaje sobre la máquina impresora. Con ocasión de una operación de montaje o de una operación de desmontaje puede suceder que el personal operario disponga los manguitos en posiciones erróneas en la máquina impresora, en el dispositivo de transporte o en el dispositivo de almacenamiento. De igual modo, existe el peligro de accidente para el personal operario en el momento del cambio de los manguitos debido a que el peso de los manguitos es en parte elevado. Los manguitos podrían quedar dañados por la parte externa debido a una manipulación descuidada.

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La tarea de la presente invención consiste, por lo tanto, en proporcionar un sistema para el cambio de los manguitos que pueden ser desplazados sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta de una máquina impresora, que evite los inconvenientes citados.

La tarea se resuelve por medio de un sistema para el cambio de los manguitos con las particularidades de la parte caracterizante de la reivindicación 1.

Por lo tanto, el sistema presenta medios para cambio de manguitos destinados a la transferencia de los manguitos, con los cuales pueden ser transportados los manguitos entre el dispositivo de almacenamiento y/o los medios de transporte y los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta en, al menos, una máquina impresora y/o entre el dispositivo de almacenamiento y los medios de transporte.

Los manguitos de impresión pueden ser directamente retirados del dispositivo de almacenamiento con estos medios destinados a la transferencia y pueden desplazarse directamente sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta tras la aplicación sobre la máquina impresora. Sin embargo pueden estar previstos, también, medios de medio de transporte, sobre los que deban depositarse o en lo que deban depositarse los manguitos por los medios destinados a la transferencia tras la retirada del dispositivo de almacenamiento. Estos medios de transporte transportan los manguitos a continuación hasta la máquina impresora, en la que estos u otros medios destinados a la transferencia retiran los manguitos y los desplazan al menos en parte sobre los mandriles de los medios para la transferencia de la tinta. Los medios, que están destinados a la transferencia de los manguitos, pueden desplazar a los manguitos sobre el mandril, por ejemplo, hasta dos tercios de la longitud del manguito. Evidentemente, pueden emplearse también los medios destinados al transporte de los manguitos para expedir los manguitos a lo largo del camino inverso, es decir desde los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta hasta los medios de transporte, hasta el dispositivo de almacenamiento y/o hasta una posición situada entre los medios de transporte y el dispositivo de almacenamiento. Así pues, con la invención se consigue una cadena de transporte, con la cual pueden transportarse manguitos sin que el personal operario tenga que expedir a mano a los manguitos durante una parte del recorrido, de tal manera que ya no se presentan los inconvenientes citados al principio.

Con el fin de poder transportar los manguitos, los medios destinados a la transferencia de los manguitos presentan instalaciones para la recepción de los manguitos. Estas instalaciones para la recepción de los manguitos pueden estar realizadas de diversas maneras. De este modo, éstas pueden ser tenazas mecánicas, que agarren por apriete o bajo presión a los manguitos y que, a continuación, los retiren del dispositivo de almacenamiento, en el que los manguitos se encuentran en posición vertical y, a continuación, los desplazan sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta. Las instalaciones para la recepción de los manguitos pueden estar fijadas sobre brazos de robot de tal manera que las instalaciones para la recepción de los manguitos tengan tres grados de libertad en traslación y que puedan hacerse girar al menos alrededor de dos ejes de rotación. Cuando los manguitos sean transportados por los medios de transporte, los medios destinados a la transferencia de los manguitos podrán comprender un dispositivo que mueva a los medios de transporte en tres dimensiones con relación a la máquina impresora. Para el desplazamiento de los manguitos es suficiente entonces un movimiento lineal de los manguitos a lo largo de sus ejes.

En este caso, es especialmente ventajoso que las instalaciones para la recepción de los manguitos penetren, al menos en parte, en el interior del manguito. De este modo, pueden retirarse, sin peligro de que sufran deterioros, los manguitos, que portan motivos de impresión como manguitos para los rodillos de impresión y que portan celdillas como manguitos de rodillos de trama para el transporte de la tinta hasta sus superficies externas.

En otra configuración de la invención se ha previsto una unidad de cálculo y de control. Ésta controla medios de arrastre, que están destinados al arrastre de los medios destinados a la transferencia de los manguitos de tal manera, que las instalaciones para la recepción de los manguitos pueden llevarse, por mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, hasta posiciones en las que pueda llevarse a cabo una transferencia de los manguitos por las instalaciones para la recepción de los manguitos sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, hasta el dispositivo de almacenamiento o hasta los medios de transporte, o a la inversa. De este modo, puede llevarse a cabo el transporte de una manera especialmente sencilla. Por ejemplo, con el fin de aplicar, ahora, los manguitos únicamente sobre los mandriles, únicamente deben desplazarse los manguitos a lo largo de sus ejes. Los medios de arrastre pueden ser en este caso, por ejemplo, motores eléctricos, que actúen sobre articulaciones por rotación o sobre unidades de desplazamiento.

En este caso, es especialmente ventajoso que la unidad de cálculo y de control conozca las posiciones de los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, en los cuales deba llevarse a cabo un cambio de los manguitos, y las posiciones nominales o bien las posiciones reales de los manguitos en la máquina impresora, en los medios de transporte y/o en el dispositivo de almacenamiento. A partir de los parámetros de la tarea de impresión, especialmente a partir de la colocación preestablecida de determinados manguitos con respecto a determinados mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, la unidad de cálculo y de control puede equipar, de este modo, la máquina impresora sin actuación del personal operario, de manera automática y en ausencia de errores.

Con el fin de posibilitar un posicionamiento exacto de los manguitos por delante de los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, los medios destinados al transporte de los manguitos presentan medios destinados a la rotación o para el basculamiento de los manguitos. Los mandriles, que se presentan libres por uno de sus extremos con el fin de cambiar los manguitos, están sometidos a la fuerza de la gravedad y son basculados según la rigidez del asiento que soporta a los mandriles. Puesto que, sin embargo, entre los mandriles y los manguitos únicamente reina un juego muy pequeño, es importante tomar precauciones como paso previo a la aplicación por desplazamiento o a la retirada por desplazamiento de los manguitos sobre el o sobre los mandriles para que los manguitos puedan moverse por o hacia los medios destinados al transporte de tal manera que los ejes de los manguitos discurran coaxialmente con respecto a los ejes de los mandriles. Esta coaxilidad puede verificarse, en otra configuración de la invención, permanentemente por medio de sensores. Los sensores determinan, con esta finalidad, permanentemente la posición angular relativa del eje del manguito sobre la instalación para la recepción de los manguitos con respecto a la línea que coincide con el eje del rodillo para la transferencia de la tinta.

En una configuración especialmente ventajosa de la invención se transmiten hasta la unidad de cálculo y de control las posiciones angulares relativas determinadas por los sensores, cuya unidad emite señales a los actuadores de los medios destinados al transporte de los manguitos hasta que las instalaciones para la recepción de los manguitos estén posicionadas de tal modo que el eje del mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta coincida con el eje de un manguito, cuando los manguitos sean acogidos por la instalación para la recepción de los manguitos. Con ayuda de estas medidas se impide un ladeado del manguito y del mandril durante el proceso de aplicación por desplazamiento o de retirada por desplazamiento. El posicionamiento se lleva a cabo, en base a la aproximación descrita, independientemente de la magnitud en que se desplace hacia abajo el mandril como consecuencia de la liberación de un extremo. Esto es especialmente importante debido a que los alojamientos de los rodillos de impresión están sometidos a un desgaste por rozamiento, pero también se intercambian las piezas de asiento desgastadas por rozamiento y, por lo tanto, se modifica la trayectoria de descenso del extremo liberado de los mandriles. Cuando se lleve a cabo un posicionamiento exacto de este tipo, podrán acoplarse, por ejemplo, los medios destinados al transporte o la instalación para la recepción de los manguitos rígidamente pero de manera desprendible sobre el mandril con el fin de evitar un desajuste. Sin embargo, si un desajuste provocase un ladeado de los manguitos y del mandril, lo cual se puede comprobar con ayuda de medios de monitorización, por ejemplo con un dispositivo dinamométrico podrá interrumpirse el proceso de aplicación por desplazamiento o de retirada por desplazamiento de tal manera que se eviten mayores deterioros de los medios destinados a la transferencia, de los manguitos y/o de la máquina impresora.

En otra configuración de la invención, los medios destinados a la transferencia y/o al menos una de las máquinas impresoras presentan medios de desplazamiento con los cuales pueden desplazarse los manguitos a lo largo de sus ejes. En este caso, los medios de desplazamiento pueden actuar sobre la superficie externa de los manguitos de tal manera, que estos medios puedan remolcarlos y desplazarlos. En este caso es suficiente, según el alcance de los medios de desplazamiento, prever estos medios de desplazamiento únicamente sobre la máquina impresora o únicamente sobre los medios destinados a la transferencia. Sin embargo es especialmente ventajoso prever medios de desplazamiento sobre los medios destinados a la transferencia y sobre la máquina impresora, que únicamente puedan ejercer presión sobre el lado frontal de los manguitos con el fin de desplazarlos. En este caso se evitará que sufran las superficies externas de los manguitos.

Tal como se ha descrito al principio, en las máquinas impresoras se emplearán manguitos con diversos diámetros internos y con diversos diámetros externos. Por este motivo, es ventajoso que las instalaciones para la recepción de los manguitos puedan ser adaptadas a estos diversos diámetros. Esto es posible, de forma especialmente sencilla, debido a que las instalaciones para la recepción de los manguitos están configuradas de manera acoplable y desacoplable. De conformidad con diámetros a ser transportados de un manguito podrá acoplarse una instalación para la recepción de los manguitos apropiada sobre los medios destinados a la transferencia.

En este caso, es ventajoso que las instalaciones para la recepción de los manguitos estén configuradas en forma de mandriles y que puedan modificarse con respecto a su diámetro externo. De este modo, las instalaciones para la recepción de los manguitos pueden insertarse en el interior y a continuación pueden llevarse hasta una unión funcional por rozamiento. Así pues, el manguito está asegurado contra un desplazamiento con relación a la instalación para la recepción de los manguitos. En este caso, los medios destinados a la transferencia pueden desplazar a los manguitos directamente sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta de tal manera que puede desistirse, al menos en parte, de los medios de desplazamiento.

Las características de la reivindicación 15 sirven para resolver la tarea citada, según la cual se ha previsto un procedimiento para el cambio de manguitos, según el cual, la unidad de cálculo y de control proyecta una disposición de los manguitos en los medios de transporte, permaneciendo libre en los medios de transporte una posición para la recepción de al menos otro manguito. Así pues, puede transportarse un número máximo de manguitos en los medios de transporte.

Durante el montaje de una máquina impresora se retirará, en primer lugar, un manguito de la máquina impresora, en un desarrollo ventajoso del procedimiento y se introducirá en la posición libre en los medios de transporte. A continuación se retirará un nuevo manguito a partir de los medios de transporte y se introducirá en el mandril que ha quedado libre previamente. Esta operación se repite hasta que hayan sido acarreados hasta, o bien desde, la máquina impresora todos los manguitos que deben ser cambiados de la máquina impresora. De este modo, se evitarán trayectorias innecesarias que deben ser recorridas por los medios destinados a la transferencia, que se producirían si, por ejemplo, se retirasen, en primer lugar, todos los manguitos de la máquina impresora y a continuación se introdujesen nuevos manguitos en la máquina impresora.

Otros ejemplos de realización de la invención se desprenden de la descripción concreta y de las reivindicaciones. Las figuras individuales muestran:

la figura 1 un sistema para el cambio de manguitos

la figura 2 la sección II - II según la figura 1.

La figura 1 muestra una máquina impresora 1, que presenta bastidores laterales 2 y 3. Los rodillos para la transferencia de la tinta 4 se almacenan incrustados en caballetes que no han sido dibujados. Los caballetes son desplazables con relación a los bastidores laterales sobre rieles, que tampoco han sido dibujados, que están dispuestos sobre el bastidor lateral 2. De este modo pueden ajustarse los rodillos para la transferencia de la tinta 4 sobre cilindros de contrapresión, no dibujados, o pueden ajustarse mutuamente para asegurar de este modo una transferencia de la tinta sobre el material a imprimir, que es conducido sobre los cilindros de contrapresión. En el bastidor lateral 3 se han dispuesto, de igual modo, caballetes desplazables sobre rieles. Estos caballetes presentan asientos, que pueden moverse con relación a los caballetes de tal manera que los mandriles 5 de los rodillos para la transferencia de la tinta 4 pueden asentarse o liberarse a elección. Los rodillos para la transferencia de la tinta 4 pueden ser impulsados con manguitos 6, que pueden aplicarse por desplazamiento en el sentido z sobre los mandriles 5.

Para el cambio de los manguitos 6 se retirarán, por lo tanto, en primer lugar los caballetes de los rodillos para la transferencia de la tinta 4 correspondientes en el bastidor lateral 3. A continuación puede retirarse del mandril 5 el manguito en sentido opuesto a z y a continuación puede aplicarse por desplazamiento un nuevo manguito 6 sobre el mandril. En el caso del mecanismo de impresión 7, se ha representado aquella situación en la que el 6a ha sido retirado del mandril 5a.

Para el suministro o bien para la retirada de los manguitos 6 se dispone de un dispositivo de transporte 8, que puede moverse con relación a la máquina impresora 1. Este dispositivo de transporte 8 puede estar configurado en forma de paleta. En el ejemplo dibujado, el dispositivo de transporte 8 contiene un nuevo manguito 6, que debe ser enviado al mandril 5a del mecanismo de impresión 7, que ha quedado libre. Sin embargo, con el fin de poder alojar el manguito 6a, que acaba de ser retirado, en el dispositivo de transporte 8, éste presenta una posición libre, que está configurada como mandril de apoyo 9 que se eleva verticalmente.

Se ha previsto un dispositivo de transferencia 10 para la transferencia de los manguitos 6 y 6a entre la máquina impresora 1 y el dispositivo de transporte 8. Se ha previsto un elemento portante 11 para el asiento de los manguitos 6, 6a, que se ha configurado en forma de mandril y que penetra, por ejemplo, hasta un tercio en el interior del manguito 6a.

El dispositivo de transferencia 10 está colgado sobre rieles 13, 14, como puede reconocerse en las figuras 1 y 2. Esta suspensión posibilita un desplazamiento del dispositivo de transferencia 10 a lo largo de un plano horizontal, que esta definido por las flechas indicadoras x y z. Con esta finalidad sirven motores de arrastre, que no han sido dibujados. El dispositivo de transferencia presenta, además, dos articulaciones por rotación 15 y 16, cuyos ejes de rotación discurren paralelamente a la flecha indicadora x. Las articulaciones por rotación 15, 16 permiten un ajuste en altura de los manguitos 6, 6a en el sentido y. Sin embargo, los manguitos 6, 6a pueden someterse igualmente a un basculado de tal manera que éstos manguitos 6, 6a puedan ser transferidos desde una posición vertical hasta una posición horizontal. Las articulaciones por rotación son arrastradas por motores de arrastre, por ejemplo por motores eléctricos.

Como consecuencia de las posibilidades de movimiento, descritas, del dispositivo de transferencia 10 es posible colocar un manguito 6, 6a delante de un mandril 5, 5a de tal manera que el eje principal de inercia del manguito 6, 6a coincida con el eje de este mandril 5, 5a. Como consecuencia del juego de las articulaciones por rotación 15, 16, así como también debido a un ligero movimiento de cabeceo de los mandriles 5 cuando se libera el extremo situado en la región del bastidor lateral 3, puede suceder en la práctica que no coincidan dichos ejes, sino que converjan en el sentido z. Para contrarrestar este efecto, el dispositivo de transferencia 10 presenta una articulación por rotación de ajuste 18, cuyo eje de rotación discurre igualmente en el sentido x. Con ayuda de sensores, que no han sido dibujados, puede determinarse si los ejes son coincidentes. Cuando se haya realizado con éxito el ajuste de los ejes y los ejes discurran de manera coaxial, podrá desplazarse el dispositivo de transferencia 10 en su conjunto en el sentido z, hasta que el elemento portante 11 toque físicamente al mandril 5, 5a. Cuando esto ocurre, el manguito 6, 6a ha sido aplicado por desplazamiento ya en su mayor parte sobre el mandril 5, 5a. Con el fin de poder aplicar por desplazamiento el manguito 6, 6a por completo sobre el mandril, puede desplazarse la corredera 12 en el sentido z con relación al dispositivo de transferencia 10. La corredera 12 actúa en este caso sobre el lado frontal del manguito 6, 6a dirigido hacia el brazo portante 17.

Frecuentemente los mandriles 5, 5a de los rodillos para la transferencia de la tinta 4 presentan pequeñas clavijas. Los manguitos 6, 6a presentan entonces muescas complementarias de tal manera que cuando el manguito está completamente aplicado por desplazamiento sobre el mandril, la muesca abarca a la clavija. Tras el desplazamiento del manguito 6, 6a, éste se encuentra por lo tanto automáticamente ajustado en relación a su eje longitudinal así como también en la dirección periférica con relación al mandril. Con objeto de que la muesca pueda abarcar a la clavija, el dispositivo de transferencia presenta otra articulación por rotación 19, cuyo eje de rotación discurre de manera concéntrica con respecto al eje del manguito, de tal manera que es posible una rotación del manguito 6, 6a con relación al mandril 5, 5a como antes o durante el proceso de aplicación por desplazamiento de tal manera que la clavija y la muesca pueden encajarse entre sí.

Cuando deba retirarse por desplazamiento un manguito 6, 6a de un mandril 5, 5a, se ajustarán de manera coincidente los ejes del mandril 5, 5a correspondiente y del elemento portante 11 de tal manera que el eje del manguito coincida igualmente con el eje del mandril, cuando se aplique por desplazamiento el manguito sobre el elemento portante 11, pero que permanezca todavía, al menos en parte, en contacto con el mandril. Una vez que se ha revisado la orientación coincidente, un dispositivo de desplazamiento 20 retira por desplazamiento el manguito del mandril 5, 5a. Un dispositivo de desplazamiento 20 de este tipo puede estar previsto sobre cada mandril, sin embargo, con objeto de simplificar, únicamente se ha dibujado para el mecanismo de impresión 7. Tras el proceso de aplicación por desplazamiento, el manguito 6, 6a abarca por completo al elemento portante 11. El elemento portante 11 puede modificarse de manera ventajosa en su diámetro externo, de tal manera que pueda establecerse una unión por flexión entre el elemento portante 11 y el manguito 6, 6a. A continuación puede retirarse el manguito 6, 6a por completo del mandril 5, 5a con el dispositivo de transferencia.

En la máquina impresora 1 pueden emplearse manguitos 6, 6a con diversos diámetros internos. Esto ocurre de manera especial cuando se aplique por desplazamiento en primer lugar un manguito adaptador sobre el mandril 5, 5a y a continuación se aplique por desplazamiento un manguito 6, 6a sobre el manguito adaptador. Con el fin de que todos los manguitos 6, 6a se encuentren en contacto por fricción, desde el interior, con el elemento portante, se han previsto elementos portantes 11, 11a, 11b con diámetros externos diferentes. Para cada diámetro interno de los manguitos 6, 6a, que puede ser empleado en la máquina impresora 1, puede estar previsto un elemento portante. Como consecuencia de los grados de libertad de movimiento del dispositivo de transferencia 10, éste puede cambiar automáticamente los elementos portantes 11, 11a, 11b. Con esta finalidad, el dispositivo de transferencia 10 presenta un acoplamiento 21, que establece o interrumpe una conexión de aire a presión y/o de corriente eléctrica entre el dispositivo de transferencia 10 y el elemento portante.

La figura 2 muestra la sección II-II de conformidad con la figura 1. El bastidor lateral 3 presenta escotaduras 22 en la región de los mecanismos individuales de impresión en policromía, mediante las cuales pueden alcanzarse los rodillos para la transferencia de la tinta 4 de tal manera que los manguitos 6, 6a pueden ser retirados a través de las escotaduras 22 por los mandriles 5, 5a. Con objeto de simplificar únicamente se ha representado un rodillo para la transferencia de la tinta 4 para cada mecanismo de impresión en policromía. De manera usual se encuentran, por ejemplo, sobre las máquinas de impresión flexográfica dos rodillos para la transferencia de la tinta 4 por cada mecanismo de impresión en policromía, concretamente un rodillo de trama y un rodillo de impresión. Se han representado especialmente las dos articulaciones por rotación 15, 16 del dispositivo de transferencia 10. Los rieles 14 sirven para que el dispositivo de transferencia 10 se mueva paralelamente con respecto al frente anterior del bastidor lateral 3. Con el fin de que esté presente el mayor espacio posible para el movimiento del dispositivo de transferencia 10, el bastidor lateral 3 está exento de salientes o de realces.

1

2

Claims (15)

1. Sistema para el cambio de manguitos (6, 6a) (6, 6a), que pueden ser desplazados sobre mandriles (5, 5a) de los rodillos (4) para la transferencia de la tinta de, al menos, una máquina impresora (1), que comprende un dispositivo de almacenamiento, en el que pueden almacenarse los manguitos (6, 6a) (6, 6a), que no sean utilizados para la tarea de impresión actual, y/o medios de transporte (8, 9), con los que pueden ser transportados los manguitos (6, 6a) (6, 6a) hasta la máquina impresora (1), caracterizado porque comprende medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21), con los que pueden ser transportados los manguitos (6, 6a) entre el dispositivo de almacenamiento y/o los medios de transporte (8, 9) y los mandriles (5, 5a) de los rodillos (4) para la transferencia de la tinta en, al menos, una máquina impresora (1) y/o entre el dispositivo de almacenamiento y los medios de transporte (8, 9).

2. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque los medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21) presentan instalaciones (11) para la recepción de los manguitos, por las que son recibidos los manguitos (6, 6a) para el transporte.

3. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque las instalaciones (11) para la recepción de los manguitos penetran, al menos en parte, en el interior de los manguitos (6, 6a).

4. Sistema según una de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha previsto una unidad de cálculo y de control, que controla medios de arrastre (15-19) para el arrastre de los medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19) de tal manera, que las instalaciones (11) para la recepción de los manguitos pueden llevarse hasta posiciones, en las que puedan llevarse a cabo una transferencia de los manguitos (6, 6a) desde las instalaciones (11) para la recepción de los manguitos sobre los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, en el dispositivo de almacenamiento o en los medios de transporte o a la inversa.

5. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque la unidad de cálculo y de control conoce la posición de los mandriles de los rodillos para la transferencia de la tinta, en la que deben llevarse a cabo un cambio de un manguito (6, 6a), y las posiciones nominales o bien las posiciones reales de los manguitos (6, 6a) en la máquina impresora (1), en los medios de transporte y/o en el dispositivo de almacenamiento.

6. Sistema según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21) presentan medios destinados a la rotación o para el basculamiento (15, 16, 18, 19) de los manguitos (6, 6a).

7. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque comprende sensores, con cuya ayuda se determina la posición angular relativa de los manguitos (6, 6a) sobre una instalación (11), destinada a la recepción de los manguitos, con respecto a la línea coincidente con el eje de los rodillos para la transferencia de la tinta.

8. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque la unidad de cálculo y de control emite señales, como consecuencia de las posiciones angulares relativas de los manguitos (6, 6a), determinadas por los sensores, hasta una instalación (11) para la recepción de los manguitos, con respecto a la línea coincidente con el eje del mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta con valores nominales, a los dispositivos de arrastre de los medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21), hasta que la instalación (11) para la recepción de los manguitos esté posicionada de tal manera, que coincida el eje del mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta con el eje de un manguito (6, 6a), cuando éste sea acogido por la instalación para la recepción de los manguitos.

9. Sistema según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios destinados a la transferencia de los manguitos (10-19, 21) y/o la máquina impresora (1) presentan medios de desplazamiento (12, 20), con los cuales pueden desplazarse los manguitos (6, 6a) a lo largo de su eje.

10. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque las instalaciones (11, 11a, 11b) para la recepción de los manguitos pueden acoplarse y desacoplarse con los medios destinados a la transferencia (10-19, 21).

11. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque la instalación (11) para la recepción de los manguitos está configurado en forma de mandril y puede variarse con respecto a su diámetro externo.

12. Sistema según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de transporte presentan un carro (8) desplazable, que adquiere una posición definida con relación a la máquina impresora para el cambio de los manguitos (6, 6a), pudiéndose poner a disposición de la unidad de cálculo y de control la posición del carro (8).

13. Procedimiento para el cambio de manguitos de impresión con un sistema según una de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque la unidad de cálculo y de control proyecta en los medios de transporte una disposición de manguitos (6, 6a), que deben ser cambiados, permaneciendo libre en los medios de transporte una posición para la recepción de, al menos, otro manguito (6, 6a).

14. Procedimiento según la reivindicación precedente, caracterizado porque los medios destinados a la transferencia toman un manguito de un mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta, que es enviado a continuación hasta la posición libre y porque, a continuación, los medios destinados a la transferencia toman otro manguito de los medios de transporte, que se envía a continuación hasta el mandril libre.

15. Sistema según la reivindicación precedente, caracterizado porque son directamente contiguas la posición libre en los medios de transporte, hasta la que se envía un manguito, que ha sido retirado de un mandril de un rodillo para la transferencia de la tinta, y la posición, desde la que se retira el siguiente manguito (6, 6a).