ES2303389T3 - Dispositivo semiautomatico de destapado superior de un tambor de coque. - Google Patents
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Abstract
Un método para producir una proteína de matriz extracelular (PME) o un fragmento de la misma que comprende hidroxiprolina capaz de proporcionar un autoagregado en una célula que habitualmente no hidroxila la prolina, que comprende proporcionar una secuencia de ácido nucleico que codifica la PME o un fragmento de la misma que se ha optimizado para la expresión en la célula mediante la sustitución de los codones que se producen de forma natural que no son los preferidos por la célula con codones preferidos por la célula; incorporar la secuencia del ácido nucleico en la célula; proporcionar el medio de crecimiento hipertónico que contiene, al menos, un aminoácido seleccionado del grupo que consiste en trans-4-hidroxiprolina y 3-hidroxiprolina; y poner en contacto la célula con el medio de crecimiento en el que el al menos un aminoácido se asimila en la célula y se incorpora en la PME o fragmento de la misma.
Description
Dispositivo semiautomático de destapado superior
de un tambor de coque.
La coquización retardada es una tecnología de
refinado de setenta años de antigüedad que convierte los
constituyentes pesados del fuel, a veces denominados "resid" o
"residuo", en productos más ligeros, tales como gasolina y
gasoil. En la década de los años 1970 y en la década de los años
1980 convergieron factores externos para acelerar la tendencia
global de un mercado del fuel oil pesado decreciente a favor de
productos más ligeros de gasolina y gasoil. Hoy en día la
coquización retardada representa aproximadamente el veinte por
ciento de la capacidad de mejora del "resid" a nivel mundial y,
prácticamente el cincuenta por ciento de la capacidad de los Estados
Unidos. La mayor parte del coque de petróleo se vende en forma de
fuel sólido y tiene un valor de mercado relativamente bajo, por lo
menos comparado con los precios del petróleo.
El proceso de coquización retardada lleva
aproximadamente dieciocho horas para producir coque a partir del
"resid" o de una carga de alimentación de hidrocarburo. El
proceso se lleva a cabo en grandes tambores de coque, típicamente de
entre 8,2 m y 8,8 m (de entre veintisiete pies y veintinueve pies)
de diámetro y aproximadamente de 39,6 m (ciento treinta pies) de
altura. Las temperaturas en el tambor de coque son aproximadamente
de entre 482,2ºC y 510ºC (aproximadamente de entre novecientos
grados Fahrenheit y novecientos cincuenta grados Fahrenheit). Una
planta de coque típicamente consta de dos o cuatro tambores de coque
montados verticalmente, bombas, válvulas de descoquización, salas
de control, equipos de elevación, y equipos para la manipulación de
material.
La carga de alimentación de hidrocarburo se
alimenta desde una tubería a través de la brida inferior del tambor
de coque. Durante el proceso de coquización retardada se atornilla
una brida de obturación a la brida superior del tambor de coque. A
continuación se retira el coque formado en el interior del tambor de
coque perforando con agua a presión alta alimentada a través de unos
chorros en un cabezal de perforación unido a un vástago de
perforación que se mueve axialmente en el interior del tambor de
coque utilizando una grúa torre y un cabestrante.
Una vez que se ha completado el proceso de
coquización y que se ha templado y enfriado el tambor de coque, debe
retirarse (desatornillarse) manualmente la brida de obturación que
pesa aproximadamente de entre 453,6 kg y 544,3 kg (aproximadamente
de entre 1.000 libras y 1.200 libras) utilizando una llave de
impacto. A continuación se eleva y se retira la brida de obturación
del tambor de coque. A continuación se coloca manualmente un
conjunto de tapa o cubierta abatible tipo concha sobre el tambor de
coque y se atornilla a la brida superior de la que se retiró la
brida de obturación. El conjunto de tapa o cubierta abatible tipo
concha se abre manualmente para la inserción del vástago de
perforación y del cabezal de perforación piloto. Una vez que se ha
colocado el vástago de perforación para cortar el coque del tambor
de coque, se cierra el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo
concha alrededor del vástago de perforación y se cierra y bloquea
para evitar que escapen el vapor y las partículas durante la fase
inicial del proceso de corte del coque. Una vez que se ha realizado
un agujero piloto axialmente a través del coque del tambor de coque,
se abre el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo concha y se
retiran el cabezal de perforación piloto y el vástago de
perforación. A continuación se acopla el vástago de perforación al
cabezal de corte y perforación final y se inserta en el tambor de
coque para completar el proceso de corte del coque. Durante el
proceso final de corte, el coque se retira del tambor de coque a
través de una brida inferior del tambor de coque. El conjunto de
tapa o cubierta abatible tipo concha debe abrirse y cerrarse
manualmente durante el proceso final de corte del coque tal como se
ha descrito para el proceso inicial de corte del coque. Una vez que
se ha completado el proceso final de corte del coque, se retira
manualmente el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo concha del
tambor de coque y se sustituye con la brida de obturación que se
atornilla a la brida superior del tambor de coque.
La retirada manual y la sustitución de la brida
de obturación con el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo
concha durante el proceso de coquización retardada tradicionalmente
ha requerido mucho tiempo y ha resultado peligroso para el personal
de operaciones debido al tamaño y al peso de la brida de obturación
y debido a los humos peligrosos y al vapor a presión que escapan de
la brida superior del tambor de coque durante la retirada de la
brida de obturación.
La operación de destapado durante el proceso de
coquización retardada en algunos casos ha sido sustituido por
dispositivos completamente automatizados, tales como los de la
patente estadounidense US nº 5.221.019 de Pechacek,
et al. y la patente estadounidense US nº 5.785.843 de Antalffy, et al. que abordan la retirada de la tapa o cubierta inferior de un tambor de coque. El documento US 5.092.963 describe un dispositivo de cubierta o tapa superior automatizado. El documento WO 98/33868 describe un sistema de destapado o retirada de tapa o cubierta superior de tambor que puede operarse por control remoto. A pesar de estar completamente automatizados, dichos dispositivos son típicamente más caros de fabricar y de operar, haciendo que tengan un coste prohibitivo bajo determinadas circunstancias. Además, los dispositivos de destapado o retirada de tapa o cubierta de tambor de coque completamente automatizados deben cumplir con los estándares de depósitos a presión de la Sociedad Americana de Ingeniería Mecánica o "American Society of Mechanical Engineering" (A.S.M.E.) como resultado de tener que sellar el tambor de coque, durante el proceso de coquización.
et al. y la patente estadounidense US nº 5.785.843 de Antalffy, et al. que abordan la retirada de la tapa o cubierta inferior de un tambor de coque. El documento US 5.092.963 describe un dispositivo de cubierta o tapa superior automatizado. El documento WO 98/33868 describe un sistema de destapado o retirada de tapa o cubierta superior de tambor que puede operarse por control remoto. A pesar de estar completamente automatizados, dichos dispositivos son típicamente más caros de fabricar y de operar, haciendo que tengan un coste prohibitivo bajo determinadas circunstancias. Además, los dispositivos de destapado o retirada de tapa o cubierta de tambor de coque completamente automatizados deben cumplir con los estándares de depósitos a presión de la Sociedad Americana de Ingeniería Mecánica o "American Society of Mechanical Engineering" (A.S.M.E.) como resultado de tener que sellar el tambor de coque, durante el proceso de coquización.
Por consiguiente, existe una necesidad de de un
dispositivo que sea capaz de retirar la tapa o cubierta superior de
un tambor de coque que venza o supere las desventajas del proceso
manual anteriormente indicadas al tiempo que evite los elevados
costes de fabricación y funcionamiento y, que cumpla con los
estándares de la A.S.M.E.
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La presente invención describe un dispositivo de
destapado o retirada de tapa o cubierta superior semiautomático que
vence o supera las desventajas anteriormente indicadas asociadas con
el proceso manual de retirada de la tapa o brida de obturación de un
tambor de coque y de sustitución de la misma con un conjunto de tapa
o cubierta abatible tipo concha, y que es rentable comparado con un
sistema completamente automatizado. El dispositivo de destapado o
retirada de tapa o cubierta generalmente está compuesto por una
estructura, un puente giratorio, un conjunto de elevación, un
conjunto giratorio y una pluralidad de actuadores para operar cada
conjunto. El dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta
eleva y rota la brida de obturación fuera del tambor de coque para
que pueda unirse el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo concha
al tambor de coque previamente al proceso de corte del coque. La
brida de obturación y el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo
concha se unen en extremos opuestos del puente giratorio que puede
rotarse alrededor de un eje vertical del dispositivo de destapado o
retirada de tapa o cubierta a un ángulo cualquiera hasta los 180
grados.
El conjunto de elevación incluye un anillo tope
y un par de palieres giratorios unidos a un coque de estructura de
elevación que soporta el puente y los otros componentes giratorios
del dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta. Un
actuador de elevación, controlado remotamente por un operador,
proporciona la fuerza necesaria para elevar la brida de obturación
hacia arriba y fuera de la brida superior del tambor de coque. Un
actuador giratorio, controlado remotamente por un operador,
proporciona la fuerza necesaria para rotar la brida de obturación y
el conjunto de tapa o cubierta abatible tipo concha en un ángulo de
180 grados.
El conjunto de tapa o cubierta abatible tipo
concha incluye un anillo de seguridad y una primera sección de
cubierta y una segunda sección de cubierta, cada una fijada o
bloqueada durante el proceso de corte del coque mediante un
respectivo actuador que se controla remotamente. Se dispone una
consola de control remoto para que el operario opere el dispositivo
de destapado o retirada de tapa o cubierta a una distancia
considerable del tambor de coque. A pesar de que la retirada y la
unión de la brida de obturación se lleva a cabo manualmente
utilizando una llave de impacto neumática, el funcionamiento del
dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta durante el
resto del proceso de coquización retardada lo controla remotamente
el operador utilizando un dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta de la presente invención.
Por lo tanto es un objetivo principal de la
presente invención proporcionar un dispositivo de destapado o
retirada de tapa o cubierta superior semiautomático rentable que
reduzca considerablemente el tiempo necesario para completar el
intercambio entre la brida de obturación y el conjunto de tapa o
cubierta abatible tipo concha al tiempo que mejore de forma
significativa la seguridad del operador y de los equipos.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta superior semiautomático que pueda funcionar por control
remoto durante el proceso de coquización retardada.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático que permita el
funcionamiento manual del dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta en el caso de una avería o funcionamiento anómalo
sin un retraso indebido del proceso de coquización retardada.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático con un conjunto de tapa o
cubierta abatible tipo concha y un anillo de cierre operados por
control remoto durante el proceso de corte del coque.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático que elimine la necesidad de
añadir peso a la brida de obturación para aplicar positivamente una
fuerza contra la brida superior del tambor de coque mientras se
desatornilla la brida de obturación del tambor de coque debido a la
presión residual del tambor de coque.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático que sea resistente, de
mantenimiento fácil y que no tenga que cumplir con los estándares de
depósitos a presión de la A.S.M.E.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención proporcionar el dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático con un cierre y bloqueo
positivo de la brida de obturación sobre la brida superior del
tambor de coque durante el desatornillado de la brida de obturación,
para evitar que la presión residual del tambor de coque levante la
brida de obturación de la brida superior.
Es una característica de la presente invención
disponer para el dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta superior semiautomático unos dispositivos de interbloqueo
para el control de seguridad que se componen de unos detectores de
proximidad con contacto para el interbloqueo y la indicación de la
posición de los mecanismos del dispositivo de destapado o retirada
de tapa o cubierta.
Es otra característica de la presente invención
disponer para el dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta superior semiautomático un conjunto de cierre y bloqueo
para fijar de manera selectiva el conjunto de tapa o cubierta
abatible tipo concha o brida de obturación a la brida superior del
tambor de coque.
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La figura 1 es una vista en elevación del
dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta superior
semiautomático de la presente invención que ilustra el conjunto de
intercambio unido a una tobera del tambor de coque, una unidad de
potencia y una consola de control.
La figura 1A es una vista en elevación parcial
de la forma de realización mostrada en la figura 1 que ilustra el
movimiento axial de una parte del conjunto de intercambio.
La figura 2 es una vista en planta de la forma
de realización mostrada en la figura 1A.
La figura 3 es una vista isométrica de una parte
del conjunto de intercambio mostrado en la figura 1A que ilustra una
parte en corte o sección de la cubierta abatible.
La figura 4 es una vista en elevación de un
corte transversal parcial tomada a lo largo de la línea
4-4 de la figura 3.
La figura 4A es una vista en elevación de un
corte transversal parcial del conjunto de intercambio mostrado en la
figura 4 que ilustra un sistema de control de seguridad por
interbloqueo y un sistema de alimentación hidráulica.
La figura 4B es una vista en elevación parcial
que ilustra el conjunto de cierre y bloqueo.
La figura 4C es una vista en planta tomada a lo
largo de la línea 4C-4C de la figura 4B que ilustra
el movimiento del mecanismo de cierre y bloqueo.
La figura 5 es una representación esquemática de
los componentes que componen el conjunto de intercambio utilizado en
una forma de realización de la presente invención.
Con relación a las figuras 1 y 1A, se muestra
una vista en elevación del dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta superior semiautomático 22 unido a la tobera 7 de un
depósito de tambor de coque. La tobera 7 incluye una brida de
obturación 2, a la que en lo sucesivo se le hace referencia como
primera tapa o cubierta del depósito, y una abertura superior debajo
de la primera tapa o cubierta 2 del depósito rodeada por una brida
6. La primera tapa o cubierta 2 del depósito se une de manera que
puede soltarse a la brida 6 mediante una pluralidad de pernos o
tornillos 2a mostrados en la figura 2.
El dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta 22 se une a la tobera 7 mediante un soporte o suplemento 8
que se suelda a la tobera 7 adyacente a la abertura superior para
garantizar la estabilidad del dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta 22 durante su funcionamiento. El soporte o
suplemento 8 se atornilla a una estructura 34A del dispositivo de
destapado o retirada de tapa o cubierta 22 mediante una pluralidad
de pernos o tornillos 34b que se colocan a través de una pluralidad
de respectivas aberturas en el soporte o suplemento 8 (no mostradas)
y una pluralidad de respectivas aberturas 34c en la estructura 34a.
El soporte o suplemento 8 soporta el peso combinado del dispositivo
de destapado o retirada de tapa o cubierta 22, la primera tapa o
cubierta de depósito 2, un anillo de seguridad 3 y un conjunto de
tapa o cubierta abatible tipo concha 4, al que en lo sucesivo se le
hace referencia como segunda taba o cubierta de depósito, con un
peso aproximado de 1.134 kg (2.500 libras).
La estructura 34a incluye una base 34 que
presente una abertura 1a que la atraviesa. Se coloca un eje central
13 a través de la abertura 1a e incluye un extremo distal 13a
conectado a un puente 1 mediante una pluralidad de pernos o
tornillos 13b tal como se muestra en la figura 3. El puente 1 se
dispone para soportar la primera tapa o cubierta de depósito 2 y la
segunda tapa o cubierta de depósito 4. Un anillo tope 37 con una
superficie de tope 37a rodea el eje central 13 debajo del extremo
distal 13a del eje central 13.
Se coloca un conjunto de elevación debajo del
anillo tope 37 para acoplar la superficie de tope 37a y de manera
selectiva elevar y descender el puente 1 con respecto a la brida 6.
El conjunto de elevación incluye un actuador de elevación 11 fijado
de manera que puede pivotar a una base 34, y una estructura de
elevación 12 que parcialmente rodea el eje central 13. La estructura
de elevación 12 incluye un primer extremo cerrado 12a conectado de
manera que puede pivotar al actuador de elevación 10, y un segundo
extremo abierto 12b conectado de manera que puede pivotar a la base
34. Se colocan un par de palieres giratorios 39 entre el primer
extremo 12a y el segundo extremo 12b de la estructura de elevación
12. El movimiento angular de la estructura de elevación hace que los
palieres giratorios 39 se acoplen a la superficie de tope 37a, lo
que resulta en un movimiento axial del puente 1 ya que los palieres
giratorios 39 atraviesan por lo menos una parte de la superficie de
tope 37a que se ilustra mediante el movimiento axial imaginario del
conjunto de elevación de la figura 1A. Un conjunto rotacional se
conecta de manera que puede operar al eje central 13 para rotar el
puente 1 para alinear de manera selectiva la primera tapa o cubierta
de depósito 2 o la segunda tapa o cubierta de depósito 4 sobre la
brida 6 tal como se describe más particularmente con relación a las
figuras 3 y 4.
La primera tapa o cubierta de depósito 2 se fija
de manera que puede soltarse al puente 1 mediante un primer soporte
o suplemento de tapa o cubierta de depósito 8a, y la segunda tapa o
cubierta de depósito 4 se fija de manera que puede soltarse al
puente 1 mediante un segundo soporte o suplemento de tapa o cubierta
de depósito 8b. El primer soporte o suplemento de tapa o cubierta de
depósito 8a y el segundo soporte o suplemento de tapa o cubierta de
depósito 8b cada uno se suelda en un extremo respectivamente a una
primera tapa o cubierta de depósito 2 y a una segunda tapa o
cubierta de depósito 4. El primer soporte o suplemento de tapa o
cubierta de depósito 8a y el segundo soporte o suplemento de tapa o
cubierta de depósito 8b cada uno se atornilla en otro extremo a los
extremos opuestos del puente 1 mediante una pluralidad de pernos o
tornillos 1b. De esta manera, la primera tapa o cubierta de depósito
2 y la segunda tapa o cubierta de depósito 4 se colocan una frente
a la otra con respecto al puente 1 con el fin de facilitar el
equilibrio cuando se gira el puente 1. La segunda tapa o cubierta de
depósito incluye un anillo de seguridad 3 y una cubierta abatible
que comprende una primera sección de cubierta 4a y una segunda
sección de cubierta 4b tal como se describe más particularmente con
relación a la figura 2.
A continuación, con relación a las figuras 3 y
4, el actuador de elevación 11 se conecta de manera que puede
pivotar a la base 34 mediante un par de soportes o suplementos
actuadores 36 colocados en lados opuestos del actuador de elevación
11 tal como se muestra parcialmente en la figura 4. Los soportes o
suplementos actuadores 36 tienen cada uno una abertura 36a para
recibir o alojar un pasador o eje 36b unido de manera que puede
pivotar al actuador de elevación 11, de manera que el actuador de
elevación 11 puede pivotar con respecto al movimiento de la
estructura de elevación 12 en la dirección 12a. El actuador de
elevación 11 se une de manera que puede pivotar a la estructura de
elevación 12 mediante una conexión de tipo biela 35. En una forma de
realización, la pluralidad de palieres giratorios 39 incluye un par
de ruedas colocadas sobre la estructura de elevación 12 una frente a
la otra con respecto al eje central 13. Al activarse el conjunto de
elevación, los palieres giratorios 39 se acoplan a la superficie de
tope 37a en 39a, convirtiendo de esta manera el movimiento angular
de la estructura de elevación 12 en un movimiento axial del anillo
tope 37 y el puente 1 en la dirección 37a, y permitiendo que la
primera tapa o cubierta de depósito 2 y la segunda tapa o cubierta
de depósito 4 puedan elevarse y descenderse de manera selectiva.
Con el fin de proporcionar soporte al eje
central 13 con respecto a la estructura 34a, se une un alojamiento
de soporte tubular 43 a la base 34 a través de la abertura 1a. El
eje central 13 es soportado de manera que puede moverse dentro del
alojamiento de soporte 43, que está soldado a la base 34 dentro de
la abertura 1a. Se dispone un palier 42 dentro del alojamiento de
soporte 43 y permite un movimiento axial y rotacional del eje
central 13 dentro del alojamiento de soporte 43. También puede
escalonarse el eje central 13 para proporcionar una estabilización
adicional del puente 1. En la figura 4, por ejemplo, la primera
sección 13c del eje presenta un diámetro exterior sobre una
superficie de soporte del anillo tope 37b mayor que el diámetro
exterior de la segunda sección 13d del eje.
El conjunto rotacional incluye un actuador
giratorio 10 conectado de manera que puede operar a la base 34 y un
elemento de acoplamiento 44. El actuador giratorio 10 se fija de
manera que puede operar a la base 34 mediante un par de elementos se
sujeción 41 unidos a la base 34, y una placa de fijación 45 unida al
actuador giratorio 10. La placa de fijación 45 incluye un par de
ranuras 45b para recibir o alojar el respectivo par de elementos de
sujeción 41. De esta manera, se garantiza que el elemento giratorio
10 no gire respecto a los elementos de sujeción 41 y es capaz de un
movimiento axial con el eje central 13 tal como se muestra más
particularmente mediante el movimiento imaginario ilustrado en la
figura 1A. El actuador giratorio se conecta de manera que puede
operar al elemento de acoplamiento 44 mediante un eje actuador
giratorio 45a. El elemento de acoplamiento 44 conecta el actuador
giratorio 10 y el eje central 13 para transmitir un movimiento
giratorio entre el actuador giratorio 10 y la segunda sección 13d
del eje. El elemento de acoplamiento 44 conecta el eje actuador 45a
a la segunda sección 13d del eje por medio de un ajuste por fricción
entre las superficies 44a y 44b cuando el elemento de acoplamiento
44 se fija a la segunda sección 13d del eje mediante unos pernos o
tornillos 44c.
Por lo tanto, el eje central 13 y el puente 1,
ambos son controlados por el conjunto rotacional y el conjunto de
elevación. El actuador giratorio 10 es por lo tanto, capaz de rotar
la primera tapa o cubierta de depósito 2 y la segunda tapa o
cubierta de depósito 4 en un ángulo de hasta 180º después de que el
actuador de elevación 11 haya elevado la primera tapa o cubierta de
depósito 2 y la segunda tapa o cubierta de depósito 4 durante el
proceso de coquización retardada tal como se describe a
continuación, más particularmente en referencia al funcionamiento
del dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta.
A continuación, con relación a la figura 4A,
puede utilizarse un sistema de control de seguridad por interbloqueo
compuesto por un detector de proximidad con contacto 60 y una placa
de referencia 62 para garantizar que la primera tapa o cubierta de
depósito 2 se eleve de forma segura sobre la brida 6 antes de girar
el puente 1. La placa de referencia 62 se une de manera que puede
pivotar a la estructura de elevación 12 en 62A mediante la barra o
biela 62b. Conforme se mueve el conjunto de elevación en dirección
12a, la placa de referencia 62 se acerca al detector de proximidad
con contacto 60 enviando una señal a través del circuito 66 a la
consola de control principal 16 mostrada en la figura 1. Una vez que
la placa de referencia 62 se encuentra cerca del detector de
proximidad con contacto 60, entonces el operador puede activar el
conjunto rotacional. De manera similar, con el actuador giratorio
puede utilizarse un sistema de control de seguridad por interbloqueo
que utiliza un detector de proximidad con contacto y una placa de
referencia similares a los descritos con relación a la figura 4A
para el actuador de elevación, para detectar cuándo se han
completado con seguridad la rotación de la primera tapa o cubierta
de depósito 2 y de la segunda tapa o cubierta de depósito 4. En caso
de emergencia, puede interrumpirse el proceso de rotación así
descrito a cualquier ángulo o movimiento hasta un máximo de
180º.
A continuación, con relación a las figuras 2 y
3, la segunda tapa o cubierta de depósito 4 incluye una cubierta
abatible que se compone de una primera sección de cubierta 4a, una
segunda sección de cubierta 4b y una abertura 4c formada a través
de las mismas. La primera sección de cubierta 4a y la segunda
sección de cubierta 4b cada una se une de manera que puede pivotar
al anillo de seguridad 3 respectivamente en 4d y 4e. Se conecta un
conjunto retráctil de manera que puede operar a la primera sección
de cubierta 4a y a la segunda sección de cubierta 4b para mover de
manera selectiva la primera sección de cubierta 4a y la segunda
sección de cubierta 4b entre una posición de abierto y cerrado tal
como lo ilustra el movimiento imaginario de la primera sección de
cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b en la figura 2. De
esta manera, la primera sección de cubierta 4a se retraerá en la
dirección 46 y la segunda sección de cubierta 4b se retraerá
simultáneamente en la dirección 48. El conjunto retráctil incluye
un actuador retráctil 18 que presenta un primer extremo 18a
conectado al anillo de seguridad 3 y un segundo extremo 18b
conectado de manera que puede pivotar a un primer elemento de unión
53. El conjunto retráctil incluye adicionalmente un primer brazo
articulado 58 que presenta un primer extremo 58a conectado a la
primera sección de cubierta 4a y un segundo extremo 58b conectado de
manera que puede pivotar a un segundo elemento de unión 55 y, un
segundo brazo articulado 59 que presenta un primer extremo 59a
conectado a la segunda sección de cubierta 4b y un segundo extremo
59b conectado de manera que puede pivotar a un tercer elemento de
unión 55a. Se fija un eje transversal 53a al puente 1 mediante un
par de bridas u orejetas 57 del puente que están soldados al puente
1. El eje transversal 53a gire libremente dentro de las respectivas
aberturas en las bridas u orejetas 57 del puente. El primer elemento
de unión 53, el segundo elemento de unión 55 y el tercer elemento
de unión 55a se fijan al eje transversal 53a. De esta manera, cuando
el actuador 18 se mueve en la dirección 61, el eje transversal 53a
gira en el sentido de las agujas del reloj haciendo que el primer
brazo articulado 58 y el segundo brazo articulado 59 se expandan y
abran la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de
cubierta 4b. En el caso inverso, cuando el actuador retráctil se
mueve en la dirección 63, el eje transversal 53a gira en sentido
contrario al de las agujas del reloj haciendo que el primer brazo
articulado 58 y el segundo brazo articulado 59 se retraigan y
cierren la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de
cubierta 4b. En el primer brazo articulado 58 y en el segundo brazo
articulado 59 pueden incorporarse el primer elemento tubular
roscado 58a y el segundo elemento tubular roscado 59c para ajustar
de manera selectiva la longitud del primer brazo articulado 58 y del
segundo brazo articulado 59 según se requiera. Al anillo de
seguridad 3 se le une un bloque retenedor 56 para fijar la primera
sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b cuando
éstas se encuentran en la posición de cerrado. Por consiguiente, el
actuador retráctil 18 es autoblocante cuando la primera sección de
cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b se encuentran en la
posición de cerrado. Adicionalmente, una pérdida de potencia del
actuador retráctil 18 no hará que la primera sección de cubierta 4a
y la segunda sección de cubierta 4b se abran.
A continuación, con relación a las figuras 1A,
4B y 4C, se muestra el conjunto de cierre y bloqueo para fijar por
lo menos una de entre la tapa o cubierta de depósito 2 y la tapa o
cubierta de depósito 4 a la brida 6. El conjunto de cierre y
bloqueo incluye un actuador de cierre y bloqueo 20 fijado a la
estructura 34a. Se coloca un pasador o eje 72 en la abertura de
pasador o cierre 72a de la base 34, y se fija en un extremo a la
barra o biela 73. Se conecta una palanca 71 en un extremo a otro
extremo del pasador o eje 72 y se conecta de manera que puede
pivotar en otro extremo al actuador de cierre y bloqueo 20. Conforme
se activa el actuador de cierre y bloqueo 20, la palanca 71 se
mueve en un plano paralelo a la base 34 haciendo que el pasador o
eje 72 rote la barra o biela 73 alrededor de un eje del pasador o
eje 72. La barra o biela 73 incluye un primer extremo 74 colocado
dentro de una abertura hendida 75 para operar un primer mecanismo de
cierre y bloqueo 5 y un segundo extremo 70 conectado de manera que
puede pivotar a un elemento de unión 19 para operar un segundo
mecanismo de cierre y bloqueo 5c. El primer mecanismo de cierre y
bloqueo 5 se coloca frente al segundo mecanismo de cierre y bloqueo
5c respecto a la tobera 7 con el fin de que por lo menos una de
entre la primera tapa o cubierta de depósito 2 y la segunda tapa o
cubierta de depósito 4 pueda fijarse de manera óptima a la brida 6.
El primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 y el segundo mecanismo de
cierre y bloqueo 5c presentan cada uno una abertura a través de un
extremo distal sobre la abertura hendida 75 para recibir o alojar un
respectivo primer elemento de soporte de cierre y bloqueo 5a y un
respectivo segundo elemento de soporte de cierre y bloqueo 5b. De
esta manera, cuando se activa el actuador de cierre y bloqueo 20, el
movimiento rotacional de la barra o biela 73 se convierte en un
movimiento radial del primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 y del
segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c tal como se indica en la
dirección 75a mostrada en la figura 4C.
El primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 y el
segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c incluyen cada uno una
abertura hundida para recibir o alojar una parte de un respectivo
saliente 54. Se unen un par de salientes 54 a cada una de entre la
primera tapa o cubierta de depósito 2 y la segunda tapa o cubierta
de depósito 4 alineados respectivamente con un primer mecanismo de
cierre y bloqueo 5 y un segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c
cuando por lo menos una de entre la primera tapa o cubierta de
depósito 2 y la segunda tapa o cubierta de depósito 4 se encuentra
alineada sobre la brida 6. Conforme la barra o biela 73 rota en
sentido contrario al de las agujas del reloj, el primer extremo 74
de la barra o biela se acopla a la abertura hendida 75 en el
extremo distal del primer mecanismo de cierre y bloqueo 5, lo que
desacopla el primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 del saliente
54. De esta manera, la actuación de la barra o biela 73 en sentido
contrario al de las agujas del reloj coloca el primer mecanismo de
cierre y bloqueo 5 en una posición de abierto o desbloqueado tal
como lo muestra la ilustración imaginaria de la figura 4C. En el
caso inverso, la rotación en el sentido de las agujas del reloj de
la barra o biela 73 hace que el primer mecanismo de cierre y bloqueo
5 se acople al saliente 54, lo que coloca el primer mecanismo de
cierre y bloqueo 5 en una posición de cerrado y bloqueado. El
segundo mecanismo de cierre 5c se opera de manera similar mediante
la rotación en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido
contrario al de las agujas del reloj de la barra o biela 73
conjuntamente con el elemento de unión 19 conectado de manera que
puede pivotar al segundo extremo 70 de la barra o biela 73. Por
consiguiente, la primera tapa o cubierta de depósito 2 y la segunda
tapa o cubierta de depósito 4 pueden estabilizarse y fijarse a la
brida 6 mediante el primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 y el
segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c.
Con relación otra vez a las figuras 1 y 1A, la
consola de control principal 16 se coloca a una distancia de
seguridad de la tobera 7 aproximadamente de entre 4,6 m y 6,1 m
(aproximadamente de entre 15 pies y 20 pies) y se une a una
plataforma o unidad de corte 21. La consola de control 16 opera de
manera independiente el actuador giratorio 10, el actuador de
elevación 11, el actuador retráctil 18 y el actuador de cierre y
bloqueo 20 utilizando una unidad de potencia hidráulica 14. Cada
actuador 10, 11, 18 y 20 es accionado mediante un fluido hidráulico
que se bombea a través de la línea hidráulica 9 a cada respectivo
actuador. De manera alternativa, el actuador de elevación 11 puede
sustituirse por un gato mecánico estándar accionado bien sea por un
motor hidráulico, un motor eléctrico o un motor neumático (no
mostrado). De manera similar, el actuador giratorio 10 puede
sustituirse por un reductor estándar accionado bien sea por un motor
hidráulico, un motor eléctrico o un motor neumático (no mostrado).
El actuador retráctil 18 y el actuador de cierre y bloqueo 20 pueden
incluir procedimientos alternativos de activación tal como se
describe para el actuador de elevación 11. Puede utilizarse
cualquier fluido hidráulico, tales como fluido de petróleo, fluido
hidráulico basado en agua-glicol o fluido sintético
para accionar los actuadores 10, 11, 18 y 20. El fluido hidráulico
se mantiene a una temperatura constante aproximadamente de entre
70º y 80º mediante un calentador eléctrico 17a de 110 voltios CA y
en el caso de que el dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta 22 se utilice a temperaturas ambientes inferiores. De esta
manera, el calentador 17a permite que el fluido hidráulico
permanezca a la viscosidad requerida durante el uso del dispositivo
de destapado o retirada de tapa o cubierta 22.
En el caso de que la unidad de potencia
hidráulico 14 se deshabilite, puede conectarse una bomba de reserva
operada manualmente (no mostrada) a la línea de suministro o
alimentación de fluido 15 para accionar cada actuador 10, 11, 20 y
18. Asimismo, si se deshabilita un actuador 10, 11, 18 y 20, puede
retirarse fácilmente del dispositivo de destapado o retirada de
tapa o cubierta 22 y puede sustituirse fácilmente por unos medios
manuales de actuación sin una pérdida de tiempo o de eficiencia
indebida durante el proceso de coquización retardada. Por ejemplo,
el actuador de elevación 11 puede retirarse del dispositivo de
destapado o retirada de tapa o cubierta 22 y sustituirse por un
gato manual. De manera similar, puede desatornillarse el elemento
de acoplamiento 44 y puede retirarse el actuador giratorio 10 para
rotar manualmente el puente 1. Si se avería el actuador retráctil
18, puede desconectarse el pasador o eje 54a del primer elemento de
unión 53 permitiendo que el eje transversal 53a pueda girarse
manualmente con el fin de abrir y cerrar la primera sección de
cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b. Y, el actuador de
cierre y bloqueo 20
puede desconectarse de la palanca 71 permitiendo que pueda operarse manualmente el conjunto de cierre y bloqueo.
puede desconectarse de la palanca 71 permitiendo que pueda operarse manualmente el conjunto de cierre y bloqueo.
En la figura 5, se ilustran una representación
esquemática de los componentes que comprenden la unidad de potencia
100, la consola de control 110 y el conjunto de intercambio 120 en
una forma de realización de la presente invención. La unidad de
potencia 100 generalmente se compone de una bomba hidráulica 102
operada mediante un motor neumático o un motor eléctrico, una
válvula de alivio de presión con toma de aire 104 y un filtro
hidráulico 106. También se encuentra un puerto de conexión 108 para
una bomba hidráulica manual de reserva en el caso de que haya una
pérdida de la potencia eléctrica.
La unidad de potencia 100 se conecta a una
consola de control 110 para poder controlar el fluido hidráulico en
la línea hidráulica 9. La consola de control 110 generalmente se
compone de una válvula de seguridad 111, una válvula solenoide de
dos vías 112, una válvula solenoide de cuatro vías 113 y tres
válvulas manuales de cuatro vías 114, 115, 116. La consola de
control 110 se conecta al conjunto actuador 120 e incluye una o más
lámparas indicadoras 117 y bobinas de relé 118.
El conjunto actuador 120 generalmente se compone
de una actuador giratorio 10, un actuador de elevación 11, un
actuador retráctil 18 y un actuador de cierre y bloqueo 20. Cada
actuador 11, 18 y 20 incluye un respectivo detector de proximidad
con contacto 122, 124 y 126, para el interbloqueo de control y la
indicación de la posición.
La bomba hidráulica 102 fuerza el fluido
hidráulico a través de la válvula de alivio de presión con toma de
aire 104 que es retornado a un depósito hidráulico en el caso de que
la válvula de alivio de presión 104 no sea anulada por la válvula
de seguridad 111. La válvula de seguridad 111 se opera conjuntamente
con por lo menos una de las válvulas de cuatro vías 113, 114, 115 y
116. Cuando se activa la válvula de seguridad 111, ésta acciona la
válvula de alivio de presión con toma de aire 104 que presuriza la
línea común de entrada a las válvulas de control de cuatro vías
113, 114, 115 y 116. La válvula de alivio de presión con toma de
aire 104 mantendrá simultáneamente una presión hidráulica deseada
consistente. Cuando se opera una respectiva válvula de control de
cuatro vías 113, 114, 115 y 116 con la válvula de seguridad 111,
proporciona presión hidráulica al respectivo actuador 11, 18 y 20.
La válvula solenoide de 2 vías 112 funciona como una válvula de
enclavamiento y suministrará fluido hidráulico a la válvula de
cuatro vías 114 y al actuador giratorio 10 solamente si se cierra
el detector de proximidad con contacto 122 conectado al actuador de
elevación 11 y completa un circuito, activando la válvula solenoide
de dos vías 112. Si se abre la válvula de seguridad 111, entonces
no puede operarse ninguno de los actuadores hidráulicos 10, 11, 18 y
20. De esta manera, la válvula de seguridad 111 funciona como un
"interruptor de hombre muerto", que requiere que el operador
mantenga el control físico de la válvula de seguridad 111 de forma
continua. Se utiliza un detector de proximidad con contacto 124,
similar al descrito con relación a la figura 4A, para detectar
cuándo se encuentran los mecanismos de cierre y bloqueo 5 y 5c en
la posición de cerrado y bloqueado, o en la posición de abierto o
desbloqueado. Asimismo, se utiliza un detector de proximidad con
contacto 126 para detectar cuándo se encuentran la primera sección
de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b en la posición de
abierto o en la posición de cerrado. Los componentes anteriormente
indicados que componen la unidad de potencia 100, la consola de
control 110 y el conjunto actuador 120 pueden simplificarse y
fabricarse de manera que resulten rentables utilizando unos
componentes hidráulicos, tales como actuadores hidráulicos y
cilindros que pueden adaptarse a la aplicación particular.
A continuación, con relación a los dibujos y a
la descripción anteriormente indicada, se procederá a explicar el
funcionamiento del dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta 22. El dispositivo de destapado o retirada de tapa o
cubierta 22 no se utiliza hasta que el proceso de coquización se
haya completado y el tambor de coque se haya enfriado hasta una
temperatura baja y la presión excesiva del interior del tambor de
coque se haya reducido y los mecanismos de cierre y bloqueo 5 y 5c
se encuentren en una posición de cerrado y bloqueado. La primera
tapa o cubierta de depósito (brida de obturación) se desatornilla
manualmente de la brida superior 6 retirando los pernos o tornillos
con una llave de impacto neumática. Cuando la presión residual del
interior del tambor de coque se ha reducido hasta un límite de
seguridad, se desbloquean los mecanismos de cierre y bloqueo 5 y 5c
activando el actuador de cierre y bloqueo 20 desde la consola de
control remoto 16. A continuación se acciona por control remoto el
actuador de elevación 11 desde la consola de control 16, elevando
de esta manera el puente 1 que, a su vez, eleva la primera tapa o
cubierta de depósito 2 sobre la brida superior 6. Una vez que se ha
retirado adecuadamente la tapa o cubierta de depósito 2 de la brida
6 tal como lo indica el sistema de control de seguridad por
interbloqueo, se gira la primera tapa o cubierta de depósito 2
hacia fuera mediante el actuador giratorio 10 alrededor de un eje
vertical del dispositivo de destapado o retirada de tapa o cubierta
22 y se sustituye la misma con el anillo de seguridad 3 y la primera
sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b. Una vez
que el anillo de seguridad 3 se ha alineado sobre la brida superior
6, a continuación el mismo se desciende hasta la brida 6 y se fijan
a la misma mediante el primer mecanismo de cierre y bloqueo 5 y el
segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c.
A continuación se abren la primera sección de
cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b utilizando el
actuador retráctil 18 para recibir o alojar el cabezal de corte
piloto que se une al extremo inferior del vástago de perforación y
se desciende al tambor de coque. Un dispositivo de interbloqueo para
el control de seguridad garantiza que el anillo de seguridad 3 se
fije a la brida superior 6 y que la primera sección de cubierta 4a y
la segunda sección de cubierta 4b se encuentren abiertas previamente
a que sea descendido el vástago de perforación al tambor de
coque.
A continuación se cierran y bloquean por control
remoto la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de
cubierta 4b. A continuación se realiza una perforación piloto a
través del coque utilizando agua a presión alta que fluye a través
del cabezal de corte piloto del vástago de perforación que realiza
un canal tubular a través del coque del tambor de coque. La primera
sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b evitan el
escape de cualquier residuo, agua o vapor durante este proceso.
Una vez que se ha realizado la perforación
piloto, se sustituye el cabezal de corte piloto del vástago de
perforación con un cabezal de "corte final". De manera
alternativa, puede incorporarse un cabezal de corte final en los
chorros de corte piloto del vástago de perforación haciendo que sea
innecesaria la sustitución del cabezal de corte piloto por un
cabezal de corte final. Durante el corte final del coque, caen
grandes trozos del coque a una tolva de procesamiento y transporte.
Tras la finalización del proceso final de corte del coque, se abren
la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta
4b y se retiran el cabezal de perforación y el vástago de
perforación del tambor de coque mediante la grúa torre. Los
indicadores de posición para el interbloqueo de seguridad evitan que
el cabezal de perforación
se retire en el caso de que no se abran primero la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b.
se retire en el caso de que no se abran primero la primera sección de cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b.
A continuación se cierran la primera sección de
cubierta 4a y la segunda sección de cubierta 4b y se desbloquea el
anillo de seguridad 3 utilizando el primer mecanismo de cierre y
bloqueo 5 y el segundo mecanismo de cierre y bloqueo 5c. A
continuación se eleva el puente 1 y se gira en un ángulo de 180º
hasta que la primera tapa o cubierta de depósito 2 se alinee sobre
la brida 6 y descienda. Otro dispositivo de interbloqueo para el
control de seguridad garantiza que el anillo de seguridad 3 se
desbloquee de la brida superior 6 antes de que pueda elevarse y
rotarse el anillo de seguridad 3. A continuación se desciende el
puente 1 y se vuelve a atornillar la primera tapa o cubierta de
depósito 2 a la brida 6 utilizando una llave de impacto neumática.
El mismo sistema de interbloqueo para el control de seguridad
garantiza que la primera tapa o cubierta de depósito 2 se encuentre
desbloqueada antes de que pueda elevarse y rotarse el puente.
De esta manera, se han descrito un procedimiento
y un dispositivo para sustituir de manera eficaz y segura la brida
de obturación de un tambor de coque con una cubierta abatible para
ser utilizados en un proceso de coquización retardada. A pesar de
que se han mostrado y descrito formas de realización y aplicaciones
específicas de esta invención, debe ponerse de manifiesto para los
expertos en la materia que son posibles muchas más modificaciones
sin alejarse de los conceptos de la invención de la presente
memoria.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante de la presente invención se proporciona solamente para
conveniencia del lector. Dicha lista no forma parte del documento de
patente europea. A pesar de que se ha tenido mucho cuidado durante
la recopilación de las referencias, no debe excluirse la posibilidad
de que se hayan producido errores u omisiones y a este respecto la
OEP se exime de toda responsabilidad.
- \bullet US 5221019 A, Pechacek
- \bullet US 5092963 A
- \bullet US 5785843 A, Antalffy
- \bullet WO 9833868 A
Claims (12)
1. Conjunto de intercambio de tapa o cubierta de
depósito operado por control remoto (22) utilizado en un depósito,
en el que el depósito incluye una abertura superior, una brida (6)
que circunda la abertura superior y una primera tapa o cubierta de
depósito (2) unida de manera que puede soltarse a la brida sobre la
abertura superior, en el que el conjunto de intercambio
comprende:
- \quad
- una estructura (34a) unida al depósito adyacente a la abertura superior, en la que la estructura incluye una base (34) con una abertura (1a) que la atraviesa;
- \quad
- un puente (1) para soportar la primera tapa o cubierta de depósito (2) y una segunda tapa o cubierta de depósito (4);
- \quad
- un eje central (13) colocado a través de la abertura (1a) en el que el eje central presenta un extremo distal (37) conectado al puente y un anillo tope (13a) que circunda el eje debajo del extremo distal, en el que el anillo tope presenta una superficie de tope (37a);
- \quad
- un conjunto de elevación unido a la estructura debajo del anillo tope para acoplar la superficie de tope (37a) y elevar y descender de manera selectiva el puente (1) respecto a la brida (6); y
- \quad
- un conjunto giratorio conectado de manera que puede operar al eje central (13) o que gira el puente (1) para alinear de manera selectiva la primera tapa o cubierta de depósito (2) o la segunda tapa o cubierta de depósito (4) sobre la brida (6).
2. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, en el que la primera tapa o cubierta de depósito
incluye una brida de obturación fijada de manera que puede soltarse
al puente mediante un primer soporte o suplemento de tapa o cubierta
de depósito.
3. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, en el que la segunda tapa o cubierta de depósito
incluye un anillo de seguridad fijado de manera que puede soltarse
al puente mediante un segundo soporte o suplemento de tapa o
cubierta de depósito y una cubierta abatible.
4. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 3, en el que la cubierta abatible incluye una primera
sección de cubierta, una segunda sección de cubierta y una abertura
formada a través de las mismas, en el que la primera sección de
cubierta y la segunda sección de cubierta cada una se encuentra
unida de manera que pueden pivotar al anillo de seguridad.
5. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 4, que adicionalmente comprende un conjunto retráctil
conectado de manera que puede operar a la primera sección de
cubierta y a la segunda sección de cubierta para mover de manera
selectiva la primera sección de cubierta y la segunda sección de
cubierta entre una posición de abierto y una posición de cerrado, en
el que el conjunto retráctil incluye una actuador retráctil que
presenta un primer extremo conectado al anillo de seguridad y un
segundo extremo conectado de manera que puede pivotar a un primer
elemento de unión, un primer brazo articulado que presenta un primer
extremo conectado a la primera sección de cubierta y un segundo
extremo conectado de manera que puede pivotar a un segundo elemento
de unión, un segundo brazo articulado que presenta un primer
extremo conectado a la segunda sección de cubierta y un segundo
extremo conectado de manera que puede pivotar a un tercer elemento
de unión, y un eje transversal fijado al puente, estando el primer
elemento de unión, el segundo elemento de unión y el tercer elemento
de unión fijados al eje transversal.
6. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, que adicionalmente comprende un alojamiento de
soporte tubular unido a la base a través de la abertura para recibir
o alojar el eje central, estando el eje central soportado de manera
que puede moverse en el interior del alojamiento de soporte.
7. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, en el que el eje central incluye una primera
sección de eje y una segunda sección de eje, en el que la primera
sección del eje presenta un diámetro exterior sobre la superficie de
soporte del anillo tope mayor que el diámetro exterior de la segunda
sección del eje para estabilizar el puente.
8. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de elevación incluye un
actuador de elevación conectado de manera que puede pivotar a la
base, una estructura de elevación que rodea al eje central, en el
que la estructura de elevación presenta un primer extremo conectado
de manera que puede pivotar al actuador de elevación, un segundo
extremo conectado de manera que puede pivotar a la base y una
pluralidad de palieres giratorios colocados entre el primer extremo
y el segundo extremo de la estructura de elevación, en el que el
movimiento angular de la estructura de elevación hace que los
palieres giratorios se acoplen a la superficie de tope lo que
resulta en un movimiento axial del puente ya que los palieres
giratorios atraviesan por lo menos una parte de la superficie de
tope.
9. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 8, en el que la pluralidad de palieres giratorios
incluyen una primera rueda y una segunda rueda, en el que la primera
rueda se coloca sobre la estructura de elevación frente a la segunda
rueda con respecto al eje central.
10. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, en el que el conjunto rotacional incluye una
actuador giratorio fijado de manera que puede operar a la base y un
elemento de acoplamiento, en el que el elemento de acoplamiento
conecta de manera que pueden operar el actuador de giratorio y el
eje central para transmitir el movimiento giratorio del actuador
giratorio al eje central, en el que el eje central y el puente
pueden ambos realizar un movimiento giratorio y un movimiento
axial.
11. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 10, en el que el actuador giratorio se fija de manera
que puede operar a la base mediante un par de elementos de sujeción
unidos a la base y una placa de fijación unida al actuador
giratorio, en el que la placa de fijación presenta un par de ranuras
para recibir o alojar el respectivo par de elementos de sujeción,
estando garantizado que el actuador giratorio no gire respecto a los
elementos de sujeción y pudiendo realizar un movimiento axial con el
eje central.
12. Conjunto de intercambio según la
reivindicación 1, que adicionalmente comprende un conjunto de cierre
y bloqueo para fijar por lo menos una de entre la primera tapa o
cubierta de depósito y la segunda tapa o cubierta de depósito a la
brida, incluyendo el conjunto de cierre y bloqueo un actuador de
cierre y bloqueo fijado a la estructura, un primer mecanismo de
cierre y bloqueo y un segundo mecanismo de cierre y bloqueo, estando
el primer mecanismo de cierre y bloqueo y el segundo mecanismo de
cierre y bloqueo conectados de manera que pueden operar para moverse
radialmente entre una posición de cerrado y bloqueado y una posición
de abierto o desbloqueado cuando se activa el actuador de cierre y
bloqueo.
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