ES2305484T3 - Dispositivo de embalaje con estructura de recorrido circular, y un dispositivo de suministro de pelicula. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de embalaje que comprende al menos una estructura de recorrido circular (3) que forma un recorrido cerrado, y un dispositivo de suministro de película (1) que está dispuesto para circular a lo largo de dicho recorrido y para suministrar una película (9) alrededor de una pieza a embalar, en el que el dispositivo de suministro de película (1) está dotado al menos de: - medios para fijar un rollo de película (8) en el dispositivo de suministro de película (1) de manera giratoria, - medios de suministro (12, 13, 14, 15) a través de los cuales queda dispuesta la película (9) para ser suministrada a una tensión de película predeterminada, y - un mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) que está dispuesto, en caso necesario, para girar el rollo de película (8) en una dirección en la que la película (9) es rebobinada en el rollo de película (8), y que está dispuesto para recibir su fuerza de accionamiento mediante un contacto mecánico (26) entre el mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) y la estructura de recorrido circular (3), caracterizado porque el dispositivo de suministro de película (1) comprende además - un mecanismo (10, 11, 20, 23) que está dispuesto para desconectar y reconectar dicho contacto, en el que dicho mecanismo está controlado basándose en la tensión de la película o basándose en la situación del dispositivo de suministro de película (1) en dicho recorrido, o basándose en ambas.
Description
Dispositivo de embalaje con estructura de
recorrido circular, y un dispositivo de suministro de película.
La invención se refiere a un dispositivo de
embalaje según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención
también se refiere a un dispositivo de suministro de película para
un dispositivo de embalaje según el preámbulo de la reivindicación
12.
Son conocidos dispositivos de embalaje para
embalar distintas piezas, por ejemplo, bobinas, y que se utilizan
para llevar a cabo dicho embalaje mediante una película de embalaje,
preferiblemente, una película extensible fina y transparente, hecha
de plástico. Normalmente, el rollo de película se monta en unos
medios de suministro de película que están dispuestos en un carro
que se mueve a lo largo de una estructura circular y de un recorrido
conformado en la misma, alrededor de la totalidad de la pieza o
pasando a través de una abertura en la línea central de dicha
pieza.
No obstante, dichos dispositivos presentan el
problema de que la cantidad de película a suministrar desde el
rollo de película en cada momento varía en diferentes posiciones del
recorrido circular, ya que el carro no se encuentra continuamente a
la misma distancia de la pieza. En algunos puntos, la distancia
incluso de reduce, de modo que la película entre la pieza y el
carro no permanece suficientemente tensada durante todo el tiempo,
produciéndose de esta manera una pobre calidad de embalaje y enredos
de la película u otros problemas.
En el documento EP 0 936 142 A2, o en la patente
de Estados Unidos número 6.192.653 correspondiente, se da a conocer
un dispositivo de embalaje. El dispositivo comprende un dispositivo
de rodillo para guiar una película, que tiene un rodillo dispuesto
contra la película para mantener la tensión de dicha película,
aunque puede girar con dicha película en la dirección de suministro
de la misma. El rodillo está conectado mediante un limitador de par
a un dispositivo de motor que tiende a hacer girar dicho rodillo en
dirección opuesta, aunque la tensión de la película excede el par
predeterminado y por lo tanto el rodillo no puede girar en dirección
opuesta. Si la película se destensa, el rodillo puede girar en
dirección opuesta, y la película es rebobinada en el rollo de
película, de modo que dicho problema se elimina. No obstante, pueden
aparecer problemas relacionados con la sincronización del
funcionamiento del rodillo de guía y del rollo de película, ya que
dicho rollo de película también puede estar dotado de un limitador
de par.
En el documento EP 0 936 141 B1 se da a conocer
otro dispositivo, en el que la tensión de la película es controlada
continuamente mediante medios de detección, y en el que el rollo de
película puede girar mediante un motor. Si se detecta que la
película se destensa, el rollo de película gira hacia atrás y la
parte destensada es rebobinada en dicho rollo de película. El
dispositivo requiere un motor auxiliar para el rollo de película,
que es difícil de disponer en el carro y que aumenta
considerablemente el peso de dicho carro.
En la publicación EP 0 544 312 B1, o en la
patente de Estados Unidos número 5.282.347 correspondiente, se
describe un dispositivo conocido. El dispositivo comprende un
dispositivo de rodillo situado en un carro y en el que la película
destensada puede acumularse en caso necesario. Algunos de los
rodillos se mueven mediante fuerza elástica y son controlados por
cambios en la tensión de la película. Los rodillos requieren una
gran cantidad de espacio y aumentan el peso del carro. Un aumento
del peso hará que el movimiento del carro sea más difícil o
implicará la necesidad de una mayor cantidad de potencia y problemas
en la disposición de los motores de elevada potencia.
Un objetivo de la invención es dar a conocer un
dispositivo de embalaje que constituye una alternativa y una mejora
con respecto a las desventajas de la técnica anterior. Mediante la
invención, resulta posible rebobinar la película destensada sin
utilizar detectores eléctricos y motores auxiliares, y evitar la
presencia de dichas estructuras en el carro, que se conectan a los
medios para desplazar el carro hacia adelante, de modo que la
estructura resulta más sencilla y el diseño de las diferentes piezas
puede mantenerse separado.
El dispositivo de embalaje según la invención se
caracteriza por presentar las características descritas en la parte
caracterizadora de la reivindicación 1. El dispositivo de suministro
de película según la invención se caracteriza por presentar las
características descritas en la parte caracterizadora de la
reivindicación 12.
Gracias a la invención, resulta más fácil
diseñar el carro y utilizar estructuras alternativas o incluso
totalmente nuevas, ya que no es necesario que las estructuras que
controlan la película destensada cooperen, por ejemplo, con el
motor para desplazar el carro o con los mecanismos de transmisión.
La capacidad de sustitución aumenta, así como la facilidad de
mantenimiento y recambio de las piezas.
\newpage
En la siguiente descripción se describirá de
manera más detallada la invención, a título de ejemplo, mediante la
utilización de una realización ventajosa de dicha invención,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la figura 1 muestra un dispositivo de suministro
de película, visto lateralmente y conectado a la estructura de
recorrido del dispositivo de embalaje, así como el funcionamiento de
dicho dispositivo cuando la tensión de la película es
simultáneamente la predeterminada o mayor que la misma,
la figura 2 muestra el dispositivo de suministro
de película, visto lateralmente y conectado a la estructura de
recorrido del dispositivo de embalaje, así como el funcionamiento de
dicho dispositivo cuando la tensión de la película es
simultáneamente menor que el valor predeterminado,
la figura 3 muestra las ruedas de guía del
mecanismo, vistas en la dirección de la estructura de recorrido.
Las figuras 1 y 2 muestran el principio de
funcionamiento del dispositivo de suministro de película 1 y, en la
presente descripción, dicho dispositivo 1 también se denominará
carro, y los medios de suministro 10, 12, 13, 14, 15 se denominarán
asimismo rodillos de guía. El carro 1 y los rodillos de guía se
muestran en una vista esquemática reducida para ilustrar su
funcionamiento. La figura 1 muestra una situación en la que la
película 9 a suministrar está tensada de manera adecuada, siendo la
tensión de dicha película la predeterminada o mayor que la misma, y
siendo suministrada hacia adelante desde un rollo de película 8 y
alrededor de una pieza a embalar. El extremo de la película 9 se
fija a la pieza y el carro 1 se mueve, de modo que la película 9 se
tensa simultáneamente por el efecto de los rodillos de guía y se
desenrolla del rollo de película 8. La figura 2 muestra una
situación en la que la película 9 se ha destensado y es rebobinada
alrededor del rollo de película 8.
El carro 1 comprende una estructura de bastidor
2 en la que están conectadas las piezas funcionales. El carro 1 se
muestra sin un motor o medios a través de cuyo efecto de fuerza
dicho carro 1 se desplaza a lo largo de la estructura de recorrido
3 y sigue una trayectoria deseada. Los motores o los medios 26 que
desplazan el carro hacia adelante pueden implementarse mediante
medios conocidos, en los que el bastidor 2 está dotado, por
ejemplo, de un motor eléctrico para hacer girar, por ejemplo, una
rueda dispuesta contra un dentado en el recorrido 3. Mediante la
rueda dentada, el carro 1 se desplaza hacia adelante y, de manera
simultánea, la energía eléctrica necesaria se suministra mediante
conexiones deslizantes, estando dotado el carro 1 de unos contactos
y estando dotado el recorrido 3 de un recorrido conductor
electrificado, a lo largo del cual se deslizan dichos contactos del
carro. El recorrido 3 es un recorrido circular que forma una
trayectoria sin fin a lo largo de la cual se desplaza el carro 1.
Por ejemplo, el recorrido 3 tiene una forma tal que comprende dos
partes de recorrido horizontales dispuestas una sobre la otra y
conectadas a través de unas partes de recorrido verticales con
forma de arco, de modo que durante un ciclo el carro 1 gira en una
dirección que es horizontal y transversal con respecto al plano en
el que dicho carro 1 se desplaza. El carro 1 está soportado en el
recorrido 3 mediante unas ruedas superiores 4 y 5 y unas ruedas
inferiores 6 y 7, que permiten el desplazamiento de dicho carro 1
hasta posiciones diferentes. Las ruedas están situadas en los lados
opuestos de la estructura de recorrido 3. Por ejemplo, el recorrido
3 es una estructura de placa plana soportada o conectada al
bastidor.
El carro 1 está dotado de un rollo de película 8
desde el cual la película 9 es suministrada y guiada por los
rodillos de guía en alejamiento con respecto a dicho carro 1 y
alrededor de la pieza a embalar, que está dispuesta en el interior
del recorrido circular o a través de la cual pueden pasar dicho
carro 1 y dicho recorrido 3 según su disposición. En este caso, de
manera específica, esto resultaría posible con bobinas hechas de
lámina metálica y que tienen una abertura interior de gran tamaño.
En caso necesario, el recorrido está dotado de un orificio que
puede abrirse o de una parte móvil para introducir dicho recorrido 3
en la pieza y formar un recorrido continuo para el carro 1. Además,
se dispone un dispositivo giratorio debajo de la estructura de
recorrido 3 para girar las bobinas durante su embalaje, de modo que
es posible embalar cada parte de la bobina. El eje de giro de la
bobina es su eje longitudinal, que está dispuesto en paralelo con
respecto al recorrido.
Los rodillos de guía se utilizan para mantener
la película 9 tensada de manera adecuada por frenando, y para
controlar el pretensado y el guiado de dicha película. En la
realización mostrada, los rodillos de guía comprenden además un
rodillo de leva 10 cuya posición depende de la tensión de la
película 9. Por lo tanto, el rodillo de leva 10 consiste en unos
medios que detectan la tensión de la película y cuya posición
depende de dicha tensión. El rodillo de leva 10 está conectado a
una palanca giratoria 11 cuyo otro extremo está conectado al eje de
giro del rodillo 12 o a otra posición fija. El rodillo 12 puede
girar libremente. Los rodillos de guía comprenden además un rodillo
libre 15 que guía la película 9 desenrollada desde el rollo de
película 8. Los rodillos 13 y 14 están dispuestos entre los
rodillos 12 y 15. El rodillo 13 coopera con el rodillo de freno 14,
ya que los mismos están conectados entre sí mediante una
transmisión, de modo que giran de manera sincronizada entre sí.
Preferiblemente, la transmisión consiste en ruedas dentadas
dispuestas en los extremos de los rodillos, alrededor del eje. Las
posiciones de los rodillos 12, 13, 14 y 15, así como la del rollo
de película, son fijas entre sí.
El carro 1 comprende además un rodillo de
accionamiento 16 que no está en contacto con el recorrido 3 cuando
la película 9 está tensada. El rodillo de accionamiento 16 y el
rollo de película 8 están conectados entre sí mediante una
transmisión fija 17, 18, 19, de modo que los mismos giran de manera
sincronizada y en la misma dirección. La transmisión consiste
preferiblemente en una correa dentada 17 y en unas poleas de correa
dentadas 18 y 19. En este caso, la transmisión es fija, de modo que
el mecanismo de accionamiento también está dispuesto para girar con
el rollo de película 8 en la dirección en la que la película es
suministrada desde dicho rollo de película 8 cuando la tensión de
dicha película es la predeterminada o mayor que la misma. En la
situación de la figura 1, el efecto de la fuerza que hace girar el
rodillo 16 se obtiene a partir del rollo de película 8 que, a su
vez, gira gracias a la película 9 tensada que está siendo
desenrollada. Gracias al efecto de su fuerza, la película 9 tensada
mantiene el rodillo de accionamiento 16 en alejamiento con respecto
al recorrido 3, lo cual se lleva a cabo mediante una palanca 20, de
modo que dicho rodillo de accionamiento 16 también está conectado a
dicha palanca 20. A su vez, la palanca 20 está conectada a la
palanca 11 o al rodillo de leva 10, de modo que el movimiento de
dicho rodillo de leva 10 también afectará a la posición de dicha
palanca 20. El rodillo de accionamiento 16 está conectado al rollo
de película 8, de modo que dicho rodillo de accionamiento 16 puede
girar con respecto a dicho rollo de película 8 y alejarse con
respecto al recorrido 3 cuando la palanca 20 tiende a desplazar el
rodillo de accionamiento 16. El giro es posible gracias a una
palanca 21 que está conectada entre los ejes del rodillo de
accionamiento 16 y del rollo de película 8. El rodillo de leva 10 y
las palancas 11 y 20 constituyen un mecanismo que controla el
rodillo de accionamiento 16 y, por lo tanto, la conexión y
desconexión del mecanismo de accionamiento con respecto a la fuente
de la fuerza de accionamiento.
El rodillo de accionamiento 16, el muelle 22 y
las piezas 17, 18 y 19 de la transmisión constituyen el mecanismo
de accionamiento que hace girar el rollo de película 8, y recibe su
fuerza de accionamiento a través de un contacto mecánico 26. En
este caso, el contacto consiste en el contacto del rodillo de
accionamiento 16 en movimiento a lo largo del recorrido fijo 3, de
modo que las fuerzas de fricción hacen girar dicho rodillo de
accionamiento 16, que es desplazado por el muelle 22 contra la
superficie de dicho recorrido 3. Si el efecto de la fuerza de la
tensión de la película es mayor, el mismo superará el efecto del
muelle 22, y tirará del rodillo de accionamiento alejándolo con
respecto al recorrido, finalizando de este modo el contacto. En este
caso, debe observarse que la fuerza de accionamiento solamente se
genera cuando el carro 1 está en movimiento, de modo que la fuente
de la fuerza de accionamiento es el movimiento entre dicho carro 1 y
la estructura de recorrido circular 3. De manera alternativa, el
contacto mecánico 26 también puede estar formado por una oruga
circular dispuesta contra el recorrido 3. Además, el recorrido 3
puede estar dotado de espigas u otras protuberancias dispuestas en
intervalos regulares, que entren en contacto con medios
correspondientes en el mecanismo de accionamiento del carro 1 y
desplacen o giren de este modo dicho mecanismo de accionamiento y el
rollo de película hacia atrás, por ejemplo, paso a paso. La
película 9 tensada desplaza el mecanismo de accionamiento de tal
manera que no entrará en contacto con las protuberancias, aunque la
película 9 destensada sí que permitirá dicho contacto. En la figura
2 el contacto es continuo, aunque el mismo también podrá ser parcial
o periódico, tal como se ha descrito anteriormente haciendo
referencia a las protuberancias. El objetivo consiste en girar el
rollo de película 8 hacia atrás.
El efecto de la fuerza de la película 9
destensada no es suficiente para resistir el efecto de la fuerza del
muelle 22, de modo que dicho muelle 22 desplaza el rodillo de
accionamiento 16 contra el recorrido 3, tal como puede observarse
en la figura 2. En vez de utilizar el muelle 22, también es posible
utilizar resortes de gas u otros medios que permitan obtener una
fuerza de compensación y que sean preferiblemente ajustables.
Además, la película 9 destensada debe ser rebobinada en el rollo de
película 8, lo cual se lleva a cabo aplicando un efecto de fuerza
que hace girar dicho rollo de película 8 desde el rodillo de
accionamiento 16, que en ese momento se encuentra presionado contra
el recorrido 3 y tiende a rodar a lo largo del mismo. El carro 1 se
desplaza a lo largo del recorrido 3, lo que también provoca el giro
del rodillo 16. En comparación con la situación de la figura 1, la
dirección de giro del rodillo de accionamiento 16 es inversa, de
modo que la dirección de giro del rollo de película 8 se invierte
de manera simultánea y la película 9 destensada es rebobinada en
dicho rollo de película 8.
La superficie del rodillo de accionamiento 16 o
del recorrido 3, o la de ambos, puede ser rugosa o estar dotada de
un relieve adecuado para evitar el deslizamiento o resbalamiento de
dicho rodillo de accionamiento 16. Por lo tanto, el recorrido 3
también puede estar dotado de un dentado, contra el cual puede
quedar dispuesto el dentado correspondiente del rodillo de
accionamiento 16. El recorrido 3 o el rodillo de accionamiento 16
también pueden estar recubiertos con un material adecuado, tal como
goma, a efectos de obtener una mayor fricción durante su contacto
26.
Preferiblemente, el rollo de película 8 está
montado en su eje de giro de tal manera que cuando dicho rollo de
película se acaba pueda ser sustituido por un nuevo rollo de
película completo. Preferiblemente, la distancia entre los rodillos
13 y 14 puede ajustarse para permitir su control. El muelle 22 o el
resorte de gas correspondiente también pueden estar instalados de
tal manera que tiendan a desplazar la palanca 21 o el rodillo de
accionamiento 16 hacia el recorrido 3. En la figura 1, el muelle 22
está conectado de tal manera que tiende a tirar de la palanca 21 y
del rodillo de accionamiento 16 hacia el recorrido 3. En una
realización, el bastidor 2 comprende dos placas paralelas entre las
cuales están montados los rodillos de guía 12, 13, 14 y 15 mediante
unos cojinetes en cada extremo. Entre las placas, puede haber
estructuras de conexión para soportar y reforzar la estructura. De
este modo, tal como puede observarse en la figura 1, la placa
frontal no se ha representado y solamente puede apreciarse la placa
posterior. Preferiblemente, la palanca 20 está situada en el
exterior de la placa frontal, y dicha placa frontal está dotada de
una ranura por la que puede desplazarse el eje del rodillo 16. El
eje que soporta el rollo de película 8 está montado a su vez en unos
cojinetes, solamente en una de las placas, estando dotada la placa
opuesta de una abertura, a través de la cual dicho rollo de película
8 puede ser sustituido. En consecuencia, el carro 1 esta dotado de
medios que permiten la fijación del rollo de película 8 en dicho
carro de manera reemplazable y giratoria. La longitud de los
rodillos 10, 12, 13, 14 y 15 se corresponde con la anchura de la
película 9 o es mayor que la misma. El rodillo de accionamiento 16
es estrecho, y solamente uno de los extremos de su eje 25 está
montado a través de cojinetes en la palanca 21, tal como puede
observarse en la figura 3.
En una realización, el número de ruedas
superiores e inferiores es ocho en total, y las mismas están
dispuestas cerca de cada borde del recorrido 3 y en lados opuestos
de dicho recorrido 3. En la realización mostrada, la anchura del
recorrido 3 se corresponde sustancialmente con la anchura del carro
1. Cada placa está dotada de cuatro ruedas, y las ruedas inferiores
están conectadas al bastidor 2 mediante unas estructuras que se
extienden alrededor de los bordes del recorrido 3. El montaje de los
rodillos y las ruedas en los cojinetes y su instalación se lleva a
cabo mediante la utilización de componentes mecánicos que son
conocidos y cuya aplicación en los principios del carro 1 de las
figuras 1, 2 y 3 resultará evidente para un experto en la materia
basándose en la presente descripción. El ajuste del efecto de la
fuerza del muelle 22 y las otras funciones puede llevarse a cabo
fácilmente, y también puede basarse en simple experimentación y en
la selección de un componente adecuado.
La figura 3 muestra una vista en detalle y
exclusiva del rodillo de accionamiento 16 y del rodillo de guía 23
cuando están desplazados hacia el recorrido 3, en una situación en
la que dicho recorrido 3 está dotado además de una elevación 24. En
este caso, la elevación 3 forma un perfil de guía a lo largo del
cual el rodillo de guía 23 rueda, y fuerza al rodillo de
accionamiento 16 a alejarse con respecto al recorrido 3. De esta
manera, el rodillo de guía 23 interrumpe el contacto 26 mostrado en
la figura 2, y fuerza al rodillo de accionamiento 16 a moverse. En
la figura, los rodillos 16 y 23 pueden observarse según la dirección
del recorrido 3 y del desplazamiento del carro 1, en otras
palabras, están vistos desde la derecha en comparación con la figura
1 ó 2.
En ese momento, el rodillo de accionamiento 16
puede ser forzado a alejarse del recorrido 3, lo que hace posible
guiar el rebobinado y controlar el tiempo del mismo de manera más
precisa. A tal efecto, se dispone un rodillo de giro libre 23 en el
mismo eje que el rodillo de accionamiento 16, de modo que si su
diámetro se corresponde con el de dicho rodillo de accionamiento
16, el mismo también rodará a lo largo del recorrido 3, y si es
menor, el mismo no quedará dispuesto contra el recorrido plano 3.
El mecanismo de accionamiento no recibe su fuerza de accionamiento
a través del rodillo de guía 23. En ese momento, el recorrido 3
puede estar dotado, en una posición deseada, de un perfil de guía
24 para el rodillo de guía 23, de modo que dicho rodillo de guía 23
pueda ser utilizado para forzar el rodillo de accionamiento 16 a
alejarse del recorrido elevándolo, de manera que el rollo de
película 8 no gire hacia atrás. Esta situación se corresponde con la
situación de la figura 1, pero en este caso pueden utilizarse
medidas activas, con la ayuda de la elevación 24, aplicando un
control forzado. El rodillo de guía 23 conectado al eje 25
constituye un mecanismo que guía el rodillo de accionamiento 16 y
por lo tanto la conexión y desconexión del mecanismo de
accionamiento con respecto a la fuente de la fuerza de
accionamiento. El rodillo de guía 23 también puede estar conectado a
la palanca 21, desplazando dicha palanca 21 a su vez el rodillo de
accionamiento 16. Si la geometría y el efecto de la fuerza del
rodillo de guía 23 están configurados de manera adecuada, dicho
rodillo de guía 23 también puede conectarse a la palanca 20 que
eleva el rodillo de guía 16 alejándolo del recorrido 3. El rodillo
de guía 16 también puede estar dispuesto debajo del recorrido 3, de
modo que las direcciones del movimiento de las palancas deben estar
dispuestas en correspondencia con dicha situación. De manera
similar, el rodillo de guía 23 puede estar dispuesto en el lado
opuesto del recorrido 3, de modo que dicho rodillo de guía 23 debe
estar dispuesto para desplazar el rodillo de accionamiento 16 de
manera correspondiente. Asimismo, la elevación 24 también puede
estar conformada como una estructura de recorrido separada que es
paralela con respecto al recorrido 3 y que es seguida por el
rodillo de guía 23. Dicho recorrido puede ser continuo o puede estar
dispuesto solamente en una parte del recorrido 3, que normalmente
también está dotada de la elevación, ya que el guiado forzado
solamente es necesario en los puntos deseados. Preferiblemente, la
posición del perfil de guía 24 es ajustable, o su longitud puede
ser modificada, por ejemplo, mediante piezas de extensión.
Si se conoce bien el comportamiento de la
película 9 de antemano, o si se embalan piezas con formas muy
constantes, el destensado de la película puede estimarse
previamente y, por lo tanto, se conocerán los puntos del recorrido
en los que será necesario rebobinar. En una realización sencilla de
la invención, el mecanismo de accionamiento es controlado solamente
desde el perfil de guía 24, de modo que el movimiento del rodillo de
leva 10 o de la palanca 20 es innecesario. En la realización
mostrada en las figuras 1, 2 y 3, se utilizan el perfil de guía 24
y el rodillo de leva 10 desplazable. La presencia del perfil de guía
24 no será obligatoria si no es necesario un guiado forzado o si el
funcionamiento del rodillo de leva 10 es suficientemente
preciso.
La posición del rodillo de accionamiento 16
también puede ajustarse mediante un mecanismo formado por
dispositivos de accionamiento eléctricos, en el que dichos
dispositivos, controlados por el movimiento del rodillo de leva 10,
alejan el rodillo de accionamiento 16 con respecto al recorrido 3 en
caso necesario. La posición del rodillo de leva 10 se utiliza como
un indicador de tensión y conecta el dispositivo de accionamiento
para su funcionamiento según un movimiento giratorio o lineal. A
tal efecto, el bastidor 2 debe estar equipado con dispositivos de
accionamiento y debe estar dotado de un sistema eléctrico para los
detectores y/o los dispositivos de accionamiento. En este caso, se
utilizan contactos deslizantes, ya conocidos, que se deslizan a lo
largo de una guía montada en el recorrido 3. El indicador de
tensión también puede estar formado solamente por el perfil de guía
24, que guía el dispositivo de accionamiento mediante el rodillo de
guía 23 y el detector. En estas realizaciones, el carro 1 debe
estar equipado con un sistema eléctrico, aunque no se obtengan todas
las ventajas de un sistema pura y simplemente mecánico. En una
realización de la invención también se representa un sistema más
complejo, en el que se utilizan detectores en el carro 1 para
determinar su posición en el recorrido 3, y en el que la posición
del rodillo de accionamiento 16 se controla según la posición. Por
ejemplo, el detector detecta mecánica, óptica o eléctricamente
marcas que están fijadas en el recorrido 3 y que preferiblemente
pueden moverse a efectos de provocar la liberación o el retorno del
rodillo de accionamiento 16 de manera alternativa.
\newpage
La invención no se limita solamente a las
realizaciones ventajosas descritas anteriormente, sino que puede
variar dentro del alcance definido en las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, las ruedas superiores e inferiores están conectadas a
una estructura de bastidor separada, estando dispuesto el bastidor 2
para una conexión de mantenimiento y sustitución de piezas rotas.
Por ejemplo, el bastidor separado está dotado de un conjunto de
ruedas diferente o de un motor diferente, de modo que resulta fácil
y rápido seleccionar el motor alternativo para un recorrido
distinto, y es posible formar varias estructuras modulares y
reemplazables.
Claims (14)
1. Dispositivo de embalaje que comprende al
menos una estructura de recorrido circular (3) que forma un
recorrido cerrado, y un dispositivo de suministro de película (1)
que está dispuesto para circular a lo largo de dicho recorrido y
para suministrar una película (9) alrededor de una pieza a embalar,
en el que el dispositivo de suministro de película (1) está dotado
al menos de:
- -
- medios para fijar un rollo de película (8) en el dispositivo de suministro de película (1) de manera giratoria,
- -
- medios de suministro (12, 13, 14, 15) a través de los cuales queda dispuesta la película (9) para ser suministrada a una tensión de película predeterminada, y
- -
- un mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) que está dispuesto, en caso necesario, para girar el rollo de película (8) en una dirección en la que la película (9) es rebobinada en el rollo de película (8), y que está dispuesto para recibir su fuerza de accionamiento mediante un contacto mecánico (26) entre el mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) y la estructura de recorrido circular (3),
caracterizado porque el dispositivo de
suministro de película (1) comprende además
- -
- un mecanismo (10, 11, 20, 23) que está dispuesto para desconectar y reconectar dicho contacto, en el que dicho mecanismo está controlado basándose en la tensión de la película o basándose en la situación del dispositivo de suministro de película (1) en dicho recorrido, o basándose en ambas.
2. Dispositivo de embalaje según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo está
dispuesto para desconectar dicho contacto cuando la tensión de la
película es la predeterminada o mayor que la misma, y para
reconectar dicho contacto cuando la tensión de la película es menor
que el valor predeterminado.
3. Dispositivo de embalaje según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho mecanismo
está dispuesto para ser controlado desde un perfil de guía (24) que
está en la estructura de recorrido circular (3) y situado al menos
en una parte de dicho recorrido.
4. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho
mecanismo está dotado al menos de una rueda (23) que se desplaza a
lo largo de la estructura de recorrido circular, siendo controlado
dicho mecanismo basándose en la posición de la misma.
5. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho
mecanismo de accionamiento comprende al menos una rueda (16) que se
desplaza a lo largo de la estructura de recorrido circular (3), que
puede desplazarse en alejamiento con respecto a la estructura de
recorrido circular (3) y hacia atrás, mediante dicho mecanismo.
6. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho
mecanismo de accionamiento está dispuesto para permitir el giro del
rollo de película (8) en una dirección en la que la película (9) es
suministrada alrededor de la pieza a embalar, cuando la tensión de
la película es la predeterminada o mayor que la misma.
7. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho
mecanismo de accionamiento está separado con respecto al mecanismo
de accionamiento que, a su vez, está dispuesto para accionar el
dispositivo de suministro de película (1) a lo largo de dicho
recorrido.
8. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la fuente
de fuerza de accionamiento para dicho mecanismo de accionamiento es
el movimiento mutuo entre el dispositivo de suministro de película
(1) y la estructura de recorrido circular (3), que, a través de
dicho contacto, está dispuesta simultáneamente para mantener el
funcionamiento del mecanismo de accionamiento.
9. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dicho
mecanismo comprende un conjunto de palancas (20) al que está
conectado el mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) y cuya
posición está dispuesta para ser controlada por el efecto de la
fuerza que depende de la tensión de la película.
10. Dispositivo de embalaje según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque dicho
mecanismo comprende medios (10) para detectar la tensión de la
película.
11. Dispositivo de embalaje según la
reivindicación 10, caracterizado porque los medios (10) para
detectar la tensión de la película comprenden un rodillo de leva
(10) que está dispuesto contra la película (9) y cuya posición
depende del efecto de la fuerza de la tensión de la película.
12. Dispositivo de suministro de película para
un dispositivo de embalaje, en el que el dispositivo de suministro
de película (1) comprende al menos
- -
- medios para fijar un rollo de película (8) en el dispositivo de suministro de película (1) de manera giratoria,
- -
- medios de suministro (12, 13, 14, 15) a través de los cuales queda dispuesta la película (9) para ser suministrada a una tensión de película predeterminada alrededor de una pieza a embalar, y
- -
- un mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) que está dispuesto, en caso necesario, para girar el rollo de película (8) en una dirección en la que la película (9) es rebobinada en el rollo de película (8), y que está dispuesto para recibir su fuerza de accionamiento mediante un contacto mecánico (26) que está entre el mecanismo de accionamiento (16, 17, 18, 19, 22) y la estructura de recorrido circular (3), cuando el dispositivo de suministro de película (1) está dispuesto además en el dispositivo de embalaje y está dispuesto para desplazarse a lo largo de un recorrido dispuesto en el dispositivo de embalaje,
caracterizado porque el dispositivo de
suministro de película (1) comprende además
- -
- un mecanismo (10, 11, 20, 23) que está dispuesto para desconectar y reconectar dicho contacto, en el que dicho mecanismo está controlado basándose en la tensión de la película o basándose en la situación del dispositivo de suministro de película (1) en dicho recorrido, o basándose en ambas.
13. Dispositivo de suministro de película según
la reivindicación 12, caracterizado porque dicho mecanismo
comprende medios (10) para detectar la tensión de la película.
14. Dispositivo de suministro de película según
la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque dicho
mecanismo está dispuesto para ser controlado desde la estructura de
recorrido circular.
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