ES2305804T5 - Método para operar un sistema para el almacenamiento temporal de artículos, en particular bultos de equipaje. - Google Patents
Método para operar un sistema para el almacenamiento temporal de artículos, en particular bultos de equipaje. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2305804T5 ES2305804T5 ES04748696T ES04748696T ES2305804T5 ES 2305804 T5 ES2305804 T5 ES 2305804T5 ES 04748696 T ES04748696 T ES 04748696T ES 04748696 T ES04748696 T ES 04748696T ES 2305804 T5 ES2305804 T5 ES 2305804T5
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- supply
- conveyor
- storage
- stations
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
- B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0261—Puck as article support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Un sistema (20; 120) para el almacenamiento temporal de artículos (23), en concreto bultos de equipaje, compuesto por una serie de filas de estanterías (21; 121) que se extienden en paralelo unas de otras, y en el que cada estantería contiene posiciones de almacenamiento (22; 122) situadas unas al lado y encima de las otras, en lados longitudinales de varias estanterías individuales (21; 121), desplazándose los dispositivos elevadores (27; 127) a lo largo de trayectos de movimiento para transportar artículos (23) hasta las posiciones de almacenamiento (22; 122) de las respectivas estanterías adyacentes (21; 121) desde dichos lados longitudinales y para recoger artículos (23) desde dichas posiciones de almacenamiento (22; 122); las estaciones de suministro (24; 124) y las estaciones de descarga (25; 125) van dispuestas entre los trayectos de movimiento de dispositivos elevadores adyacentes (27; 127) para suministrar artículos (23) a y recoger artículos (23) de dichos dispositivos elevadores (27; 127), respectivamente, un sistema de cinta transportadora de suministro para suministrar artículos (23) a las estaciones de suministro (24; 124) y un sistema de cinta transportadora de descarga para descargar artículos (23) desde las estaciones de descarga (25; 125), donde el sistema de cinta transportadora de suministro y el sistema de cinta transportadora de descarga se componen de una cinta transportadora común (28; 128) con ramales de cinta transportadora de suministro (29; 129) desde la cinta transportadora común hasta las estaciones de suministro (24; 124) y ramales de cinta transportadora de descarga (30; 130) desde las estaciones de descarga (25; 125) hasta la cinta transportadora común (28; 128), caracterizado porque dichos dispositivos elevadores (27; 127) están dispuestos a ambos lados longitudinales de al menos algunas de las estanterías individuales (21; 121), de manera que las posiciones de almacenamiento (22; 122) de dichas estanterías individuales (21; 121) pueden ser accedidas por un dispositivo elevador (27;1 27) desde ambos lados longitudinales para cargar y descargar las posiciones de almacenamiento (22; 122).
Description
Método para operar un sistema para el
almacenamiento temporal de artículos, en particular bultos de
equipaje.
La invención se refiere a un método para operar
un sistema para el almacenamiento temporal de artículos, en
particular bultos de equipaje.
Por varias razones puede ser deseable almacenar
artículos temporalmente. En los aeropuertos, por ejemplo, los bultos
de equipaje como maletas y bolsas se facturan con mucha antelación a
la hora de salida del vuelo en cuestión y antes de que el avión
correspondiente esté disponible para la carga. Normalmente, el
período de tiempo que pasa entre la facturación del equipaje y la
carga de un avión con el equipaje facturado variará de unas horas a
unos días. Además de eso, se producen situaciones en las que los
bultos de equipaje para vuelos de enlace llegan con tanta antelación
a un aeropuerto que no pueden ser cargados directamente en el avión
del vuelo de enlace.
Para evitar que los bultos de equipaje, como se
ha mencionado arriba, (sobre) carguen el sistema de manipulación del
equipaje de un aeropuerto, se sabe que dichos bultos de equipaje se
almacenan temporalmente. A este respecto, se hace referencia primero
a la patente de EE. UU., US 5.575.375, que describe un sistema para
el almacenamiento temporal de equipaje "anticipado", utilizando
una cinta transportadora sin fin de almacenamiento a la que, por una
parte, se conecta un transportador de suministro para suministrar
los bultos de equipaje a la cinta transportadora de almacenamiento,
y desde la que, por otra parte, sale un transportador de descarga
para descargar los bultos de equipaje que están almacenados en la
cinta transportadora de almacenamiento. La cinta transportadora sin
fin de almacenamiento se dispone de forma serpenteante para
maximizar la longitud del transportador con respecto a la superficie
de suelo que cubre. El transportador de almacenamiento comprende
unos carritos provistos de varias bandejas abatibles para el
equipaje, que se colocan unas encima de otras. Un inconveniente
importante de un sistema de almacenamiento temporal reside en el
hecho de que los bultos de equipaje presentes en el transportador de
almacenamiento no pueden moverse individualmente, lo que implica que
si hay que descargar un bulto de equipaje a través del transportador
de descarga, hay que mover no sólo el bulto en cuestión sino todo el
transportador de almacenamiento que lleva los otros bultos, de tal
manera que el bulto de equipaje en cuestión se colocará en la
posición en la que el transportador de descarga se separa del
transportador de almacenamiento. Además, en caso de fallo de la
cinta transportadora sin fin de almacenamiento por cualquier motivo,
no se puede almacenar temporalmente un nuevo equipaje y, lo que aún
es peor, tampoco se puede disponer del equipaje que ya está
almacenado en el transportador.
Para superar estos inconvenientes, se utiliza un
sistema de almacenamiento que comprende varias cintas
transportadoras paralelas en las que se almacena el equipaje
temporalmente. A este respecto, se hace referencia, p. ej., a la
solicitud de patente internacional WO 02/06141 A1. En el sistema
descrito en la misma, se puede asignar una o más cintas
transportadoras paralelas a un vuelo particular, por ejemplo, para
que las cintas transportadoras en cuestión puedan entregar su carga
a un sistema transportador para el transporte al avión en cuestión
tan pronto como el avión en cuestión esté listo para ser cargado, en
cuyo caso no es necesario activar las otras cintas transportadoras
paralelas. Un inconveniente importante de un sistema de
almacenamiento temporal de este tipo, reside sin embargo en el hecho
de que la utilización de la capacidad accesible del mismo en la
práctica es limitada, por ejemplo porque sólo se puede utilizar
parte de la longitud de una cinta transportadora paralela. Además,
en caso de fallo de una cinta transportadora paralela por cualquier
motivo, no puede disponerse del equipaje que está almacenado
temporalmente en dicho transportador y además es imposible el
almacenamiento temporal de nuevo equipaje en dicho
transportador.
Un inconveniente común relacionado con los
inconvenientes mencionados anteriormente de los sistemas de la
técnica anterior reside en el hecho de que los sistemas de
almacenamiento temporal conocidos no son adecuados, o al menos lo
son en menor medida, para el uso en aeropuertos relativamente
grandes. El sistema de almacenamiento temporal que se puso en marcha
en el aeropuerto Schiphol de Amsterdam en junio de 2001 supuso una
mejora considerable con respecto a la técnica anterior.
La figura 1 ilustra, en una vista en planta
superior muy esquemática, la manera en la que funciona dicho sistema
de almacenamiento temporal, que está indicado con el número 1 en la
figura. Se utiliza un número de estanterías 2 que se extienden
paralelas entre sí para el almacenamiento temporal de bultos de
equipaje. Cada estantería 2 comprende varias posiciones de
almacenamiento 3 en niveles verticales diferentes, uno de cuyos
niveles de cada estantería 2 se muestra en la figura 1. Cada
posición de almacenamiento 3 se dispone para alojar una bandeja
uniforme con un bulto de equipaje presente en la misma, en cuya
bandeja se presentan los bultos de equipaje al sistema de
almacenamiento 1. Una guía longitudinal 4 se extiende entre cada par
de estanterías 2 adyacentes, sobre la longitud de la estantería 2
más larga de cada par, a lo largo de cuyas guías se puede mover un
elevador 5 (sólo mostrado para una guía longitudinal 4 en la figura
1). Para cada par de guías longitudinales 4 o cada par de elevadores
5, se proporciona una estación de intercambio 6 entre dichas guías
longitudinales, en un extremo de dichas guías longitudinales 4.
Dichas estaciones de intercambio 6 comprenden, cada una, una sola
estación de suministro y dos estaciones de descarga, cuyas
estaciones no se muestran individualmente en la figura 1. Cada
estación de suministro se dispone, por una parte, para recibir
bandejas de equipaje, que pueden estar llenas o no de equipaje, del
transportador de suministro 7 u 8, a través de unos respectivos
ramales 7' u 8' del mismo, y entregar dichas bandejas de equipaje
21, que pueden estar llenas o no de equipaje, a uno de los
elevadores asociados 5 de nuevo, que mueve posteriormente las
bandejas en cuestión a una posición deseada de almacenamiento 3 para
transferir las bandejas a dicha posición de equipaje 3. Por otro
lado, las estaciones de descarga son capaces de recibir bandejas de
equipaje provenientes de posiciones de almacenamiento 3, que pueden
estar llenas o no de equipaje, de un elevador 5 de nuevo y entregar
dichas bandejas a un transportador de descarga 9, 10, a la que se
conecta un número de subtransportadores 9', 10' que se extienden
desde las distintas estaciones de intercambio 6.
Como muestra la figura 1, en un lado de la fila
de estanterías 2 se suministran las bandejas por medio del
transportador de suministro 7, mientras que en el otro lado de la
fila de estanterías 2 el suministro de bandejas de equipaje se
produce a través del transportador de suministro 8. Los
transportadores de descarga 9 y 10, se disponen sin embargo cada uno
para descargar equipaje individualmente de todas las estaciones de
intercambio 6 (más específicamente desde las estaciones de descarga
de las mismas) o de todas las estanterías 2. Esta forma de
redundancia en lo que respecta la descarga de equipaje de las
estanterías 2 se basa en el hecho de que es precisamente en los
aeropuertos donde se requiere un grado muy alto de certeza de que el
equipaje que está almacenado temporalmente en una de las estanterías
estará verdaderamente disponible para ser cargado en un avión,
porque, en caso contrario, un retraso podría llevar a que un avión
con los pasajeros a bordo salga sin el equipaje de los pasajeros o
que un avión se retrase. Cualquier situación puede tener
consecuencias financieras para el aeropuerto, aparte del
inconveniente personal para los pasajeros que dicha situación puede
implicar.
Aunque los transportadores de suministro 7, 8 y
los transportadores de descarga 9, 10 se muestran dispuestos en una
relación yuxtapuesta, en la práctica real los transportadores de
suministro 7, 8 y los transportadores de descarga 9, 10 forman cada
uno parte de un circuito, que puede ser o no un circuito cerrado,
cuyos circuitos se disponen uno arriba del otro. Esto implica, por
lo tanto, que hay cuatro niveles verticales diferentes de
transportadores dispuestos uno encima del otro. Además de eso,
también los ramales 7', 8' y los subtransportadores 9', 10' se
disponen en cuatro niveles verticales correspondientes. Lo mismo se
aplica a las estaciones de suministro y estaciones de descarga
asociadas. El uso de dichos niveles verticales diferentes, como se
ha descrito arriba, requiere el uso de un gran número de componentes
del sistema e implica costes elevados.
Aunque el sistema de almacenamiento de la
técnica anterior, como se ha descrito con referencia a la figura 1,
ofrece innegablemente muchas ventajas en comparación con la técnica
anterior, igualmente mencionada antes, según las patentes US
5.575.375 y WO 02/06141 A1, la presente invención tiene por objeto
proporcionar una mejora adicional del sistema de almacenamiento
temporal. Más específicamente la invención tiene por objeto
proporcionar, ya esté o no en las formas de realización preferidas
de la misma, un método para operar un sistema de almacenamiento
temporal en el que se pueda disponer de nuevo de los artículos
almacenados mediante una manipulación adicional manteniendo al mismo
tiempo un alto grado de fiabilidad. Además la invención tiene por
objeto proporcionar un sistema de almacenamiento temporal en el que
puede reducirse la longitud necesaria de los transportadores de
suministro y los transportadores de descarga, como consecuencia de
lo cual también se reducirá el precio de coste del sistema de
almacenamiento temporal. Para lograr los objetos antes mencionados,
la presente invención proporciona un método según la reivindicación
1. Éste permite reducir la longitud necesaria de los transportadores
asociados con el sistema de transporte de suministro y el sistema de
transporte de descarga, por el hecho de que se utiliza un
transportador común para suministrar los artículos a una posición de
almacenamiento y para descargar los artículos de las posiciones de
almacenamiento, lo que también implica que, en principio, los
artículos destinados a ser almacenados en una posición de
almacenamiento así como los artículos que, por el contrario, se han
puesto de nuevo a disposición desde una posición de almacenamiento,
están presentes en posiciones indiscriminadas en dicho transportador
común.
US 6.139.240 describe un almacén automatizado
que comprende una pluralidad de pares de estantes de almacenamiento
de artículos que se disponen en paralelo unos con otros. Los pares
de estantes de almacenamiento de artículos se disponen con sus
respectivas entradas opuestas entre sí. Entre cada pareja de
estantes de almacenamiento de artículos se proporciona una grúa
apiladora que puede moverse por las entradas de estos estantes
emparejados.
Como en US 6.139.240, WO 03/010074 A1 también
describe un sistema para el almacenamiento temporal de artículos, el
sistema teniendo pares de estanterías paralelas, con un lado
longitudinal de cada estantería orientado hacia un lado longitudinal
de la otra estantería del par de estanterías. En ambos lados
exteriores de cada par de estanterías se proporciona un elevador que
puede moverse por las estanterías.
Se observa que la patente de EE. UU., US
6.139.240, el modelo de utilidad alemán DE 29724039 U1 y la
solicitud de patente internacional WO 03/010074 A1 describen
sistemas de almacenamiento que están diseñados para el
almacenamiento temporal de bultos de equipaje en aeropuertos. Esto
se deduce en parte del hecho de que ninguno de dichos sistemas de
almacenamiento temporal comprende estanterías para entregar los
artículos a y para recoger los artículos de las posiciones de
almacenamiento desde ambas caras longitudinales de las estanterías.
Es decir: con el método según la reivindicación 1, las posiciones de
almacenamiento pueden aproximarse desde dos lados tanto para la
carga como para la descarga de las posiciones de almacenamiento, a
diferencia de los sistemas descritos en los tres documentos
mencionados anteriormente. Con el método según la invención, el
fallo de un elevador no conllevará la inaccesibilidad de todas las
posiciones de almacenamiento de la estantería por la que el elevador
en cuestión puede moverse, porque el elevador en el otro lado de la
estantería también puede acceder a dichas posiciones de
almacenamiento. Sin contar con excepciones, la posibilidad de que
las posiciones de almacenamiento sean inaccesibles es inaceptable en
el almacenamiento temporal de bultos de equipaje en aeropuertos. Con
los sistemas de almacenamiento temporal según los tres documentos
mencionados anteriormente, por otro lado, esto no supone un problema
en general, ya que los artículos que se almacenan en tales
posiciones de almacenamiento no suelen ser únicos, en el sentido de
que se almacenan los mismos tipos de artículos en varias posiciones
de almacenamiento de distintas estanterías. Se entiende que los
bultos de equipaje, por otro lado, son únicos y no pueden ser
sustituidos por otros bultos de equipaje.
Preferiblemente, se proporcionan dos
transportadores comunes para obtener redundancia con respecto al
sistema de transporte de suministro y el sistema de transporte de
descarga.
Preferiblemente, los artículos pueden ser
suministrados a y ser descargados de las posiciones de
almacenamiento de una misma estantería a través de uñó de los dos
transportadores comunes. Así, los artículos todavía pueden ser
descargados de las posiciones de almacenamiento de la estantería en
cuestión en caso de un fallo de un transportador común, pero
también, lo que es aún más importante, los artículos todavía pueden
ser suministrados a las posiciones de almacenamiento de la
estantería en cuestión. Esto último es particularmente importante,
ya que de otro modo habría un riesgo de que el sistema se
"llenara" porque los artículos, por ejemplo, las bandejas de
almacenamiento vacías, no puedan almacenarse y, por consiguiente,
tengan que mantenerse circulando.
En una forma de realización sumamente preferida,
el suministro y la descarga de artículos respectivamente a y de las
mismas posiciones de almacenamiento de una misma estantería a través
de un transportador común sucede a través de un elevador dispuesto
en un lado longitudinal de la estantería en cuestión, y el
suministro y la descarga de artículos respectivamente a y de las
mismas posiciones de almacenamiento de una misma estantería a través
del otro transportador común sucede a través de un elevador en el
lado longitudinal opuesto de la estantería en cuestión. Así, los
elevadores en los dos lados longitudinales de una estantería se
conectan a unos transportadores comunes diferentes, de manera que
el fallo de uno de los dos elevadores no conlleve la inaccesibilidad
para ambos transportadores comunes de las posiciones de
almacenamiento de la estantería por la que dicho elevador se
extiende.
Los dos transportadores comunes se disponen
preferiblemente uno encima del otro, de tal manera que el suministro
y la descarga de artículos a y de las posiciones de almacenamiento
pueda suceder en dos niveles verticales diferentes, completamente
independientes el uno del otro, mientras que la cantidad necesaria
de espacio es, no obstante, relativamente pequeña.
Para aumentar aún más el nivel de fiabilidad, es
preferible proporcionar un sistema separado de control para cada uno
de los dos transportadores comunes, cada sistema de control siendo
capaz de operar independientemente del otro sistema de control.
Así, el fallo de uno de los dos sistemas de control no hará que todo
el sistema deje de funcionar y, si se utiliza una configuración
adecuada, todas las posiciones de almacenamiento pueden seguir
estando disponibles y accesibles para el almacenamiento y la
descarga, aunque con una capacidad reducida.
Se obtiene la misma ventaja si, según otra forma
de realización preferida, se proporciona una fuente de suministro de
energía separada para cada uno de los dos transportadores comunes,
cada fuente de suministro de energía siendo capaz de funcionar
independientemente de la otra fuente de suministro de energía.
Otra forma de realización preferida muy
ventajosa del sistema según la invención está caracterizada porque
los ramales del transportador de suministro y los ramales del
transportador de descarga se disponen con una relación de
alternancia para cada transportador común asociado. Así se obtiene
una distribución óptimamente homogénea de la capacidad de suministro
y de la capacidad de descarga. Además de eso, dicha forma de
realización preferida permite transferir un artículo a una estación
de descarga y transferir simultáneamente un artículo, durante el
mismo movimiento de un transportador (preferiblemente sin fin)
elevador, que forma una plataforma elevadora, desde una estación de
suministro a dicha plataforma elevadora desde el otro lado del
elevador y almacenarlo posteriormente en una posición de
almacenamiento.
Para lograr una capacidad máxima y una
redundancia óptima, el número de estaciones de suministro y/o el
número de estaciones de descarga es preferiblemente por lo menos
igual al número de elevadores.
Además, preferiblemente, el número de estaciones
de suministro y/o el número de estaciones de descarga excede el
número de estanterías en al menos uno. Con esto se consigue que se
pueda tener acceso a todas las posiciones de almacenamiento del
sistema de transporte de suministro a través de por lo menos dos
estaciones de suministro y/o que se pueda disponer de los artículos
desde todas las posiciones de almacenamiento en el sistema de
transporte de descarga a través de dos estaciones de descarga, para
que el fallo de una estación de suministro y/o una estación de
descarga no pueda llevar a una situación en la que un artículo no
pueda acceder a una posición de almacenamiento en el sistema de
transporte de suministro y/o que no se pueda disponer de un artículo
presente en una posición de almacenamiento aleatoria en el sistema
de transporte de descarga.
Para reducir la cantidad de hardware necesario,
el número de estaciones de suministro y/o el número de estaciones de
descarga es inferior al doble del número de elevadores y, además
preferiblemente, el número de estaciones de suministro y/o el número
de estaciones de descarga es por lo menos igual al número de
elevadores.
Según una forma de realización especial
preferida, se proporciona una estación de suministro y una estación
de descarga en los respectivos lados longitudinales de cada trayecto
de movimiento para que la estación de suministro suministre los
artículos al elevador que puede moverse por dicho trayecto de
movimiento del lado longitudinal en el que se dispone la estación de
suministro y la estación de descarga recoja los artículos del
elevador que puede moverse por dicho trayecto de movimiento del lado
longitudinal en el que se dispone la estación de descarga. Esto
permite realizar una conexión entre la estación de suministro y la
estación de descarga por una parte y un transportador común por otra
parte, a través de un ramal del transportador de suministro y un
ramal del transportador de descarga, respectivamente, de una manera
estructuralmente sencilla.
Esta ventaja se obtiene particularmente si la
estación de suministro y la estación de descarga se disponen en la
misma posición longitudinal a lo largo del trayecto de movimiento
y/o si la estación de suministro y la estación de descarga se
disponen en la misma posición vertical a lo largo del trayecto de
movimiento. Si se combinan estas dos formas de realización
preferidas, se puede además descargar y cargar un elevador
simultáneamente.
Según otra forma más de realización preferida,
las estaciones de suministro y/o estaciones de descarga se
proporcionan en ambos lados longitudinales de los trayectos de
movimiento de los elevadores para suministrar los artículos a un
elevador y/o recoger los artículos de un elevador desde ambos lados
longitudinales. Debido al hecho de que las estaciones de suministro
y/o estaciones de descarga se proporcionan en ambos lados
longitudinales de los trayectos de movimiento de los elevadores, un
elevador puede recoger equipaje no sólo de una estación de
suministro sino de dos estaciones de suministro y/o entregar
equipaje no sólo a una estación de descarga sino a dos estaciones
de descarga. Esto implica que incluso si fallara una estación de
suministro o una estación de descarga, se podría acceder, no
obstante, a todas las posiciones de almacenamiento de un
transportador de suministro y/o el equipaje presente almacenado
temporalmente en una posición de almacenamiento aleatoria podría
acceder al sistema de transporte de descarga. Esto aumenta aún más
el nivel de fiabilidad.
Preferiblemente, las estaciones de suministro
así como las estaciones de descarga se proporcionan en ambos lados
longitudinales de los trayectos de movimiento de los elevadores.
Como resultado, las ventajas en cuanto al nivel de fiabilidad no se
limita solo al suministro de artículos para el almacenamiento
temporal en las posiciones de almacenamiento ni solo a la
disposición de los artículos temporalmente almacenados al sistema de
transporte de descarga, sino que las ventajas se extienden a ambos
aspectos. Además se observa a este respecto que, aunque se piense
al principio que lo único importante es que se pueda disponer de los
artículos con un grado alto de fiabilidad después del almacenamiento
temporal de los mismos en un sistema de almacenamiento, también
puede ser muy importante que igualmente el suministro de artículos
al sistema del almacenamiento temporal pueda producirse con un grado
alto de fiabilidad. Lo cierto es que si no se puede lograr dicho
alto grado de fiabilidad, existe. el riesgo de que el sistema de
transporte, del que el sistema de almacenamiento temporal forma
parte, se llene indeseablemente de artículos, al no poder
almacenarse los artículos en el sistema de almacenamiento temporal.
Más específicamente, a este respecto puede considerarse el uso del
sistema en aeropuertos, donde se utilizan bandejas de equipaje
conteniendo equipaje. Si se puede disponer de dichas bandejas de
equipaje llenas de equipaje rápidamente para cargar un avión con el
equipaje presente en las bandejas de equipaje, dichas bandejas de
equipaje pueden continuar su camino por todo el sistema de
transporte después de que el avión haya sido cargado con el
equipaje. Si el número de bandejas vacías de equipaje llega a ser
apreciablemente más grande que el número de bultos de equipaje que
se presenta, este exceso de bandejas vacías de equipaje constituye
una carga logística pesada para todo el sistema de manipulación de
equipaje, que puede tener un efecto adverso en su funcionamiento.
Además, a este respecto es muy importante que las bandejas vacías de
equipaje puedan almacenarse de nuevo en una posición de
almacenamiento con un grado alto de fiabilidad.
En particular, desde el punto de vista de
aprovechamiento del espacio, las estaciones de suministro y las
estaciones de descarga se disponen preferiblemente unas encima de
otras. Además esto permite un cambio rápido de artículos entre un
elevador por una parte y una estación de suministro y la estación de
descarga por otra parte. En este sentido resulta concebible que
cuando se utilice un elevador que tenga sólo una plataforma
elevadora (preferiblemente en forma de transportador elevador), los
artículos deban transferirse primero de la plataforma elevadora a la
estación de descarga, después de lo cual, la plataforma elevadora se
moverá rápidamente en la dirección vertical al nivel de la estación
de suministro para recoger un nuevo artículo que deba ser almacenado
temporalmente de la estación de suministro. Dicho movimiento de un
elevador en dirección vertical puede suceder en general más
rápidamente que el movimiento del elevador en dirección horizontal
por el trayecto de movimiento asociado.
Para lograr un grado máximo de fiabilidad,
utilizando una cantidad mínima de hardware, es preferible
proporcionar una estación de descarga así como una estación de
suministro en un extremo corto de una estantería, o una estación de
descarga en un extremo y una estación de suministro en el otro
extremo. Los artículos pueden ser suministrados a y descargados de
posiciones de almacenamiento de una estantería a través de los
elevadores en los dos lados longitudinales de la estantería en
cuestión, y también de/a las posiciones de almacenamiento de las dos
estanterías adyacentes a través de la estación de suministro en
cuestión y la estación de descarga en cuestión, respectivamente.
A continuación se explicará la invención con más
detalle por medio de una descripción de varias formas de realización
preferidas de un sistema con el que se puede emplear el método según
la invención, en la que se hace referencia a las figuras
siguientes:
la figura 1 es una vista en planta superior
esquemática de un sistema de la técnica anterior para el
almacenamiento temporal de artículos como ya se ha descrito
arriba;
la figura 2 es una vista en planta superior
esquemática de una primera forma de realización preferida de un
sistema de almacenamiento temporal;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte de dicha forma de realización preferida;
la figura 4 es una vista en planta superior
esquemática de una segunda forma de realización preferida de un
sistema de almacenamiento temporal.
El sistema de almacenamiento temporal 20, como
se muestra esquemáticamente en las figuras 2 y 3, comprende varias
estanterías 21 que se extienden paralelas entre sí, cada estantería
comprendiendo unas posiciones de almacenamiento 22 dispuestas unas
al lado y encima de las otras, que, en este caso, pueden llenarse o
no con una bandeja 40, en la que un bulto de equipaje 23 puede estar
presente o no. En la figura 2 no se muestra ninguna bandeja 40,
mientras que en la figura 3 no se muestra ningún bulto de equipaje.
En los respectivos lados cortos de cada estantería 21 hay una
estación de suministro 24 y una estación de descarga 25, cada una
teniendo una anchura de dos posiciones de almacenamiento. Entre las
estanterías adyacentes 21, así como en el lado exterior de las
estanterías más exteriores 21, hay unas guías individuales 26 por
cuyas guías pueden moverse unos elevadores asociados 27, cada uno
comprendiendo una plataforma elevadora 41. Las guías 26 se extienden
entre los extremos opuestos entre sí de una estación de suministro
24 y una estación de descarga 25 asociadas a la misma estantería,
como resultado de lo cual el elevador 27 que puede moverse por la
guía 26 en cuestión puede colocarse tanto frente a la estación de
suministro 24 en cuestión como frente a la estación de descarga 25
en cuestión. La anchura de la plataforma elevadora 41 del elevador
27 corresponde a la de la estación de suministro 24 y la de la
estación de descarga 25.
Las estaciones de suministro 24, las estaciones
de descarga 25 y los elevadores 27 están provistos cada uno de dos
cintas transportadoras sin fin 42 dispuestas una al lado de la otra,
que pueden accionarse hacia adelante o hacia atrás en una dirección
de movimiento que se extiende perpendicularmente a la dirección
longitudinal de las estanterías 21, y que pueden desplegarse como un
telescopio en la dirección de las estanterías adyacentes en las
posiciones de almacenamiento 22 para entregar las bandejas 40 a las
posiciones de almacenamiento 22 o para recoger las bandejas 40 de
las posiciones de almacenamiento 22. Mediante el accionamiento
adecuado de las cintas transportadoras 42 es posible, por un lado,
transferir dos bandejas 40, que pueden estar llenas o no de dos
bultos de equipaje 23, simultáneamente al elevador 27 (siempre que
dicho elevador esté situado frente a la estación de suministro 24 en
cuestión en ese momento), después de lo cual el elevador 27 se mueve
por la guía 26, posiblemente también en dirección vertical, para que
el elevador 27, o por lo menos las cintas transportadoras 42 del
mismo, se coloquen frente a las posiciones de almacenamiento 22
apropiadas para transferir las bandejas 40 del elevador 27 a la
posición de almacenamiento 22, para lo cual las cintas
transportadoras 42 se despliegan como un telescopio hacia dichas
posiciones de almacenamiento 22. Las posiciones de almacenamiento
están provistas de dos barras de soporte 43 paralelas para soportar
las bandejas 40, entre cuyas barras de soporte las cintas
transportadoras 42 pueden plegarse y desplegarse como un
telescopio.
Cuando los bultos de equipaje 23 presentes en
una posición de almacenamiento 22 deben ponerse de nuevo a
disposición en un momento posterior, el elevador 27 se coloca frente
a la posición de almacenamiento 22 en cuestión, después de lo cual
el bulto de equipaje 23, presente en una bandeja 40, es transferido
de la posición de almacenamiento 22 al elevador 27 accionando y
plegando y desplegando apropiadamente como un telescopio las cintas
transportadoras 42 del elevador 27. Posteriormente, el elevador 27
se mueve por la guía longitudinal 26 a una estación de descarga 25,
donde la bandeja 40 y el bulto de equipaje 23 presente en la misma
pueden transferirse del elevador 27 a la estación de descarga 25
accionando adecuadamente las cintas transportadoras 42 del elevador
27 y la estación de descarga 25.
Para aumentar la capacidad, es muy ventajoso
colocar el elevador 27, sobre el que hay una bandeja 40 que se
retiró de una posición de almacenamiento 22 poco antes, entre una
estación de suministro 24 y una estación de descarga 25 dispuestas
en ambos lados longitudinales de la guía asociada 26, como
consecuencia de lo cual es posible, accionando simultáneamente las
cintas transportadoras sin fin de la estación de descarga 24, el
elevador 27 y la estación de descarga 25, transferir una bandeja 40
del elevador 27 a la estación de descarga 25 y transferir al mismo
tiempo una bandeja 40 destinada al almacenamiento en una posición de
almacenamiento 22 de la estación de suministro 24 al elevador
27.
En los dos extremos cortos de cada estantería
21, en el lado exterior de la estación de suministro 24 y la
estación de descarga 25 asociadas, están los transportadores
principales 28, que se colocan en el mismo nivel vertical, aunque
esto no sea esencial para la presente invención. Los transportadores
principales 28 están concebidos para suministrar bandejas 40, que
pueden estar llenas o no de bultos de equipaje 23, a las estaciones
de suministro 24 y para recoger las bandejas 40 que se almacenaron
anteriormente en una estantería 21, cuyas bandejas pueden estar
llenas o no de bultos de equipaje 23, de una estación de descarga
25. Para ello, los ramales 29 del transportador de suministro se
extienden desde los transportadores principales 28 a las estaciones
de suministro 24 y los ramales 30 del transportador de descarga se
extienden desde las estaciones de descarga 25 a los transportadores
principales 28. Los ramales 29 del transportador de suministro y los
ramales 30 del transportador de descarga están provistos cada uno de
varios rodillos de transporte 47, 48 que se extienden paralelos
entre sí, donde los ejes de rotación de dichos rodillos se
extienden perpendicularmente a la dirección longitudinal de la
estantería 21 asociada.
Los transportadores principales 28 comprenden
principalmente dos cintas transportadoras paralelas sin fin 44. Los
rodillos accionados 46, 45, que se alojan giratoriamente en las
partes verticalmente móviles del marco, se disponen entre dichas
cintas transportadoras 44, en la posición de los ramales 28 del
transportador de suministro y los ramales 30 del transportador de
descarga 30, respectivamente. En una posición más baja de dicha
parte de marco, las bandejas 40 presentes en el transportador
principal 28 pueden atravesar los rodillos 45, 46 sin ningún
impedimento. No obstante, si la parte de marco pasa a una posición
superior durante dicho pasaje, los rodillos asociados 46 entran en
contacto con la cara inferior de la bandeja 40, haciendo que la
bandeja 40 se mueva en dirección del ramal 29 del transportador de
suministro 29, que transporta posteriormente la bandeja hacia
adelante a la estación de suministro 24. Asimismo, las bandejas 40
provenientes de una estación de descarga 25 pueden moverse en el
transportador principal 28 de nuevo, para lo cual los rodillos 45
toman las bandejas 40 del ramal 30 del transportador de descarga en
una posición superior del mismo, imparten un componente de velocidad
a las bandejas en la dirección de movimiento del transportador
principal 28 y después las desplazan a una posición inferior.
Durante la transferencia como se ha descrito arriba, el
transportador principal 28 puede seguir funcionando, mientras que la
orientación de las bandejas 40 no cambia igualmente.
Se entiende que un sistema de control asociado
al sistema de almacenamiento 20 es capaz de cerciorarse
selectivamente de qué bultos de equipaje 23 destinados al
almacenamiento temporal alcanzarán una posición deseada de
almacenamiento 22 a través de un ramal 29 del transportador de
suministro deseado, una estación de suministro 24 deseada y un
elevador 27 deseado. Por otro lado, dicho sistema de control es
capaz de garantizar que un bulto de equipaje que debe ponerse a
disposición no sea transportado de la estación de descarga 25 a un
transportador principal 28 a través del ramal 30 del transportador
de descarga hasta que haya espacio disponible en el transportador
principal 28. Además de eso, el sistema de control asegurará que no
se produzcan choques entre las bandejas en el transportador
principal 28.
En dirección ascendente, los transportadores
principales 28 forman un transportador de suministro común 31,
mientras que en la dirección descendente los transportadores
principales 28 convergen en un transportador de descarga común 32.
El sistema de control también asegurará que haya una distribución
adecuada del transportador de suministro 31 a los dos
transportadores principales 28, y que no se produzcan choques cuando
los transportadores principales 32 converjan. Es importante entender
que se puede acceder a todas las posiciones de almacenamiento 22 a
través de ambos transportadores principales 28. Además de eso, los
bultos de equipaje 23 de todas las posiciones de almacenamiento 22
pueden ponerse de nuevo a disposición en el transportador de
descarga común 32 a través de cada transportador principal 28
individual. Esto implica que el fallo de uno de los dos
transportadores principales 28 no impedirá en sí mismo el
almacenamiento de las bandejas 40, que pueden estar llenas o no de
bultos de equipaje 23, en una posición de almacenamiento 22
aleatoria desde el transportador de suministro común 31, y que las
bandejas 40, que pueden estar llenas o no de bultos de equipaje 23,
puedan alcanzar el transportador de descarga común 32 a pesar del
fallo de uno de los dos transportadores principales 28. Asimismo, el
fallo de una estación de suministro 24 y/o una estación de descarga
25 no puede conllevar la inaccesibilidad de una posición de
almacenamiento 22 por parte de una bandeja 40 en un transportador
principal 28, ni tampoco puede conllevar el que una bandeja 40
presente en una posición de almacenamiento 22 no se ponga a
disposición en el transportador de descarga común 32. Igualmente el
fallo de un elevador 27 tampoco puede conllevar los resultados
indeseables descritos arriba.
La figura 4 es una vista en planta superior
esquemática de una segunda forma de realización preferida de un
sistema de almacenamiento 120 según la invención. Como el sistema de
almacenamiento 120 es en cierto sentido bastante similar al sistema
de almacenamiento 20, se utilizan los mismos números que en la
figura 3, aumentados en 100. La única diferencia importante entre el
sistema de almacenamiento 20 y el sistema de almacenamiento 120 es
el hecho de que los transportadores principales 128 están presentes
en un (en lugar de en dos) lado corto de las estanterías 121, al
igual que todas las estaciones de suministro 124 y las estaciones de
descarga 125. Los transportadores principales 128 así como las
estaciones de suministro 124 y las estaciones de descarga 125
asociadas se disponen unos encima de otros en niveles verticales
diferentes. Una ventaja importante del sistema de almacenamiento 120
sobre el sistema de almacenamiento 20 es la superficie total más
pequeña necesaria para alojar el sistema de almacenamiento 120 en
comparación con el sistema de almacenamiento 20. Además de eso, es
bastante atractivo configurar los elevadores 127 como un sistema
cuádruple (2x2), en el que es posible intercambiar simultáneamente
no sólo los bultos de equipaje colocados unos al lado de los otros
sino también los bultos colocados unos encima de otros entre los
elevadores 127 por una parte y las estaciones de suministro 124 y
las estaciones de descarga 125 por otra parte.
Aunque existe un elevador que puede moverse por
los lados exteriores de las estanterías más exteriores en el lado
exterior de las estanterías más exteriores, en las formas de
realización preferidas de un sistema de almacenamiento temporal
según la invención, éste no es necesario en el marco de la presente
invención. Es posible prever formas de realización que no comprendan
tales elevadores exteriores, como consecuencia de lo cual sólo se
puede acceder a las estanterías más exteriores desde un lado, p.
ej., por el elevador presente en el otro lado de las estanterías más
exteriores. Esto supone un ahorro del coste de (uno o) dos
elevadores móviles y del espacio asociado. Las estanterías más
exteriores pueden utilizarse, por ejemplo, para el almacenamiento
temporal de artículos que no tengan que ponerse a disposición
necesariamente con poco tiempo de antelación y con un grado alto de
fiabilidad. Tales artículos son, por ejemplo, las bandejas de
almacenamiento como la bandeja 40 que se muestra en la figura 3, o
los bultos de equipaje que deben almacenarse por un período de
tiempo relativamente largo, por ejemplo durante unos días. A este
respecto, resulta concebible desplazar tales bultos de equipaje en
algún momento, por ejemplo seis horas antes de la salida, a una
posición en la estantería que, por el contrario, esté flanqueada por
dos elevadores, para que igualmente dicho bulto de equipaje pueda
ponerse a disposición con un grado alto de fiabilidad en un momento
deseado.
Claims (1)
1. Método para operar un sistema (20; 120) para
el almacenamiento temporal de artículos (23), particularmente bultos
de equipaje, que comprende varias filas de estanterías (21; 121) que
se extienden paralelas entre sí, cada estantería comprendiendo
posiciones de almacenamiento (22; 122) situadas al lado y encima
unas de otras, en los lados longitudinales de una pluralidad de
estanterías individuales (21; 121), con unos elevadores (27; 127)
que pueden moverse por unos trayectos de movimiento tanto para
entregar los artículos (23) a las posiciones de almacenamiento (22;
122) de las respectivas estanterías adyacentes (21; 121) desde
dichos lados longitudinales como para recoger los artículos (23) de
dichas posiciones de almacenamiento (22; 122); las estaciones de
suministro (24; 124) y las estaciones de descarga (25; 125) estando
dispuestas entre los trayectos de movimiento de los elevadores
adyacentes (27; 127) para suministrar los artículos (23) a y recoger
los artículos (23) de dichos elevadores (27; 127), respectivamente,
con un sistema de transporte de suministro para suministrar los
artículos (23) a las estaciones de suministro (24; 124) y un sistema
de transporte de descarga para descargar los artículos (23) de las
estaciones de descarga (25; 125), en el que el sistema de transporte
de suministro y el sistema de transporte de descarga comprenden dos
transportadores comunes (28: 128) cada uno con ramales (29; 129) del
transportador de suministro extendiéndose desde el transportador
común hasta las estaciones de descarga (24; 124) y ramales (30; 130)
del transportador de descarga extendiéndose desde las estaciones de
descarga (25; 125) hasta el transportador común (28; 128), en el que
dichos elevadores (27; 127) están provistos en ambos lados
longitudinales de por lo menos algunas de las estanterías
individuales (21; 121), para que se pueda acceder a las posiciones
de almacenamiento (22; 122) de dichas estanterías individuales (21;
121) mediante un elevador (27; 127) desde ambos lados longitudinales
para cargar y descargar las posiciones de almacenamiento (22; 122),
y los artículos (23) pueden ser suministrados a y ser descargados de
las posiciones de almacenamiento (22; 122) de la misma estantería
(21; 121) a través de los dos transportadores comunes (28; 128), en
el que el suministro y la descarga de los artículos (23)
respectivamente a y de las mismas posiciones de almacenamiento (22;
122) de una misma estantería (21; 121) a través del transportador
común (28; 128) se produce a través de un elevador (27; 127)
dispuesto en un lado longitudinal de la estantería (21; 121) en
cuestión, y el suministro y la descarga de artículos (23)
respectivamente a y de las mismas posiciones de almacenamiento (22;
122) de una misma estantería (21; 121) a través del otro
transportador común (28; 128) se produce a través de un elevador
(27, 127) en el lado longitudinal opuesto de la estantería (21; 121)
en cuestión.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023788 | 2003-07-01 | ||
| NL1023788A NL1023788C2 (nl) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | Systeem voor het tijdelijk opslaan van goederen. |
| PCT/NL2004/000466 WO2005002999A1 (en) | 2003-07-01 | 2004-06-30 | System for temporary storage of goods in particular pieces of luggage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2305804T3 ES2305804T3 (es) | 2008-11-01 |
| ES2305804T5 true ES2305804T5 (es) | 2012-04-18 |
Family
ID=33563072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04748696T Expired - Lifetime ES2305804T5 (es) | 2003-07-01 | 2004-06-30 | Método para operar un sistema para el almacenamiento temporal de artículos, en particular bultos de equipaje. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1638867B2 (es) |
| AT (1) | ATE394322T1 (es) |
| DE (1) | DE602004013586D1 (es) |
| DK (1) | DK1638867T4 (es) |
| ES (1) | ES2305804T5 (es) |
| NL (1) | NL1023788C2 (es) |
| RU (1) | RU2381976C2 (es) |
| WO (1) | WO2005002999A1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006022144A1 (de) | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Airbus Deutschland Gmbh | Sortiervorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Transportgütern für ein Flugzeug |
| EP2093167A1 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-26 | Bargstedt Handlingsysteme GmbH | Speichervorrichtung |
| NL2005893C2 (nl) * | 2010-12-22 | 2012-06-25 | Vanderlande Ind Bv | Systeem en werkwijze voor het bufferen van bagagestukken. |
| DE102011012424B4 (de) * | 2011-02-21 | 2012-10-25 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und Kommissioniersystem mit Shuttle |
| NL1039644C2 (nl) * | 2012-06-01 | 2013-12-04 | Vanderlande Ind Bv | Systeem en werkwijze voor het verwerken van bagagestukken. |
| EP2914495A2 (en) * | 2012-10-31 | 2015-09-09 | Crisplant A/S | Method of and system for handling early baggage in an airport |
| EP2914496B2 (en) | 2012-10-31 | 2020-04-15 | Beumer Group A/S | Method of distributing airport baggage |
| EP3292042A1 (en) * | 2015-05-06 | 2018-03-14 | Bbhs A/S | A system for handling of luggage or parcel items |
| NL2015500B1 (nl) | 2015-09-25 | 2017-04-20 | Vanderlande Ind Bv | Systeem voor het tijdelijk opslaan van producten zoals tubs al dan niet beladen met bagagestukken. |
| RU2643615C2 (ru) * | 2016-03-09 | 2018-02-02 | Юрий Петрович Уфуков | Транспортная складская система |
| US11505407B2 (en) | 2016-06-28 | 2022-11-22 | Beumer Group A/S | Storage and retrieval system |
| WO2018007398A1 (en) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | Bbhs A/S | A system for handling of luggage or parcel items |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU480983B2 (en) * | 1975-03-27 | 1977-02-16 | Standard Alliance Industries, Inc | Stacker storage system |
| SU761386A1 (ru) * | 1978-10-18 | 1980-09-07 | V Pk I Svarochnogo Proizv | ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА | то Г: 7 / 1 |
| SU1164158A1 (ru) * | 1983-03-17 | 1985-06-30 | Предприятие П/Я Р-6707 | Автоматизированный склад дл электроаппаратуры |
| JPS631604A (ja) † | 1986-06-19 | 1988-01-06 | Nippon Filing Co Ltd | 物品保管装置 |
| JPS631602A (ja) † | 1986-06-19 | 1988-01-06 | Nippon Filing Co Ltd | 物品保管装置 |
| JPS631605A (ja) † | 1986-06-19 | 1988-01-06 | Nippon Filing Co Ltd | 物品保管装置 |
| US5575375A (en) * | 1993-10-13 | 1996-11-19 | Jervis B. Webb Company | Multiple tray carriers for early bag storage system |
| DE29514806U1 (de) † | 1995-09-14 | 1995-11-16 | Witron Logistik + Informatik GmbH, 92711 Parkstein | Automatisches Kleinteilelager |
| DE29724039U1 (de) * | 1997-01-30 | 1999-09-30 | Witron Logistik + Informatik GmbH, 92711 Parkstein | Kommissionieranlage sowie Sortierpuffer hierfür |
| JP3895443B2 (ja) * | 1997-11-26 | 2007-03-22 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
| DE10136354B4 (de) * | 2001-07-26 | 2010-06-17 | Knapp Ag | Verfahren und Anlage zum Kommissionieren mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät |
-
2003
- 2003-07-01 NL NL1023788A patent/NL1023788C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-30 RU RU2006102859/11A patent/RU2381976C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-06-30 ES ES04748696T patent/ES2305804T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-30 WO PCT/NL2004/000466 patent/WO2005002999A1/en not_active Ceased
- 2004-06-30 AT AT04748696T patent/ATE394322T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-06-30 DK DK04748696.4T patent/DK1638867T4/da active
- 2004-06-30 DE DE602004013586T patent/DE602004013586D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-30 EP EP04748696A patent/EP1638867B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1638867T4 (da) | 2012-03-12 |
| RU2006102859A (ru) | 2007-08-10 |
| EP1638867B2 (en) | 2011-12-28 |
| ES2305804T3 (es) | 2008-11-01 |
| EP1638867B1 (en) | 2008-05-07 |
| WO2005002999A1 (en) | 2005-01-13 |
| NL1023788C2 (nl) | 2005-01-04 |
| DK1638867T3 (da) | 2008-08-18 |
| EP1638867A1 (en) | 2006-03-29 |
| RU2381976C2 (ru) | 2010-02-20 |
| DE602004013586D1 (de) | 2008-06-19 |
| ATE394322T1 (de) | 2008-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2955245T3 (es) | Disposición de almacenamiento y sistema de preparación de pedidos con almacenamiento y recuperación mejorados de mercancías de carga y procedimiento operativo para ello | |
| ES2791408T3 (es) | Estación de preparación para la expedición para preparar artículos en contenedores de pedido y bolsas de transporte para la preparación de pedidos y de lotes | |
| ES3025533T3 (en) | Two-stage picking by means of sorter having high-dynamic sorter trays | |
| ES2442626T3 (es) | Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes | |
| ES2763834T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables | |
| ES2905148T3 (es) | Sistema de elevación para almacén de carros | |
| ES2414470T3 (es) | Sistema de almacenamiento | |
| ES2425342T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos y procedimiento de preparación de pedidos | |
| ES2399967T3 (es) | Pulmón de expedición escalable con función de clasificación integrada | |
| ES2986337T3 (es) | Sistema de manejo de objetos | |
| ES2956870T3 (es) | Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado | |
| ES2270206T4 (es) | Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos | |
| ES2846745T3 (es) | Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos | |
| ES2550990T3 (es) | Dispositivo para el apilado en varias capas de una base | |
| ES2950998T3 (es) | Sistema de almacenamiento automatizado para el transporte de soportes de carga girados en la dirección de desplazamiento | |
| ES2997209T3 (en) | Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system | |
| ES2625777T5 (es) | Método de cumplimiento de pedidos preparando unidades de almacenamiento en una estación de recogida | |
| ES2644710T3 (es) | Método de puesta en marcha en una instalación de almacenamiento que tiene una pluralidad de elevaciones | |
| ES2462143T3 (es) | Sistema de almacén con estanterías | |
| ES2349074T3 (es) | Sistema automatizado para la preparación de pedidos, con función de clasificación integrada y procedimiento para operar el mismo. | |
| ES2414644T3 (es) | Procedimiento y sistema para el almacenaje y preparación de pedidos | |
| ES2937715T3 (es) | Aparato transportador | |
| ES3014217T3 (en) | Storage system | |
| ES2617435T5 (es) | Método de distribución de equipajes de aeropuerto | |
| ES2448990T5 (es) | Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías |