JPS631604A - 物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１ユＪ日ｌｌ江１ 本発明は、上下、左右に亘り多数の棚小間を有する格納
棚を備え、該格納棚に沿って形成された相通路において
、該格納棚への格納物品の出し入れを行うようにした物
品保管装置に関するものである。

１釆及韮 このような物品保管装置は従来広く知られているが、か
かる従来の物品保管装置においては、各格納棚はその一
面を間口すなわち格納物品を出し入れする側とし、この
間口面を相通路に対面させて配列されていた。従って多
数の格納棚を並列させる場合、最外側の単式格納棚を除
いた中間の格納棚は、棚を２つずつ互いに背中合せにし
て配列した複式棚としていた。

そして各格納棚の棚奥行方向の剛性は前後の棚支柱間に
ラチス材を固着することにより付与し、棚間口面方向に
ついては、最外側の各単式ｍはそれぞれの背面に、また
中間に配設された複式棚についてはその中央に鉛直プレ
ース材を設けてそれぞれ格納棚独自で剛性を持たせるよ
うにしていた。

ｌが　１しようと　る店　党 しかしこのような従来の物品保管装置においては、一つ
の細通路に面した格納棚にはその細通路の搬出大義でし
か物品を出し入れできない。例えば第４図にＪ５いて、
格納棚Ａ３には細通路Ｃ１に設置した搬出入ｉＤ１によ
ってしか出し入れができない。

従ってａＡ３からの物品取り出しが集中した場合には、
搬出入機１）＋Ｌ、か稼動せず、他の搬出入はＤ２等は
待機の状態となり、効率の良い搬出入が行えなかった。

また、１台の搬出入機が保守型１ａのため、もしくは故
障により停止した場合には、該搬出入機の屈する細通路
の両側の２つの格納棚には物品の搬出入を行うことがで
きなくなり、特に、自動運転により、所望の物品を保管
装置内の該物品を格納した場所（棚小間）から次々に搬
出し、または搬入するようにした装置においては、１台
の搬出入探が故障することにより装置全体の機能が停止
する結果となった。

１、　　を　）Ｉするための・・　および：このため、
本発明においては、主要な格納棚を、格納物長さにほぼ
等しい奥行を有し、棚小間の前後両端面を格納物出し入
れ用の間口とする単式格納棚とし、この格納棚の両側の
細通路にそれぞれ設置された２台の搬出入機のうち、い
ずれを使っても格納物の出し入れが行えるようにした。

本発明によれば、成る特定の格納棚に物品の取り出しま
たは搬入が集中した場合でも、この格納棚の両側の細通
路にそれぞれ設置された°２台の搬出入機を稼動させて
上記特定の格納棚への搬出入を行うことができるので、
効率の良い搬出入が可能となる。

しかしながら上記格納棚は棚間口の両面より物品の出納
を行う単式棚のため、棚間口方向に鉛直プレース等の補
強材を設けることができず、過大な構造部材にならざる
を１ｑなかった。

従って本発明においては、棚小間の＠複画端面を格納物
出し入れ用の間口とする前記単式格納棚の前後に、すな
わちこのような単式格納棚を複数個互いに平行に前後に
配列した場合にはこれらの単式格納棚の最前方と最後方
に、さらに単式格納棚をそれぞれ配設し、これら最外側
に配設した単式格納棚については、それぞれ最前方およ
び最後方の搬出入機によって一方の間口面からのみ棚小
間に格納物を搬出入するようにした。

前記最前方おにび最後方の格納棚には、格納物の出し入
れを行わない背面に鉛直プレース等の補強材を設けるこ
とができるので、これによって、各格納棚を連結して構
成される物品保管装置全体を構造的に強固なものとする
ことができる。すなわち、各格納棚の構造は全ての１ｌ
ＶＩ奥行方向については従来の格納■と同様な方法で前
後の棚支柱間にラチス材を固着し、最前方Ｊ５よび最後
方の格納棚背面に鉛直プレースを設けるとともに、両端
および中間の格納棚の上端を結合して、中間格納」ｌの
間口方向の剛性を持たせるようにすることにより、中間
格納棚は簡単な構造とすることができ、しかも物品保管
装置全体を強固な構造とすることができる。

またこのように最外側にさらに格納棚を付加することに
よりスペース利用効率が高くなる。最外側の格納棚を出
入頻度の低い物品または出入部の緊急性の低い物品に割
り当てれば、システム全体の搬出入能力をバランスさせ
ることができる。

支ＪＬＪ 以下、本発明を第１図ないし第３図に図示の実施例につ
いて説明する。なお、本発明は、保管物品がコンピュー
タ用の記録済みの磁気テープ、放送局用のビデオ、オー
ディオテープもし・くはディスク、あるいは病院用のカ
ルテのファイル等の場合、特に効果が大であり、本実施
例もこのような保管物品を対像とした物品保管装置であ
る。上記に類する保管物品は、必要が生ずる毎に個々に
取り出され、取り出されたら必ずまた元に返却される。

ぞして取り出し物品の数ωおよび取り出し順序には毎日
変化があり、搬出入の作業部は時間帯により異る。

第１図は本実施例による物品保管装置の部分的側面図、
第２図は同平面図、第３図は格納棚の正面図である。こ
の物品保管装置は間隔を隔てて互いに平行に前後に配置
された格納１１ａ、１ｂ。

１Ｃと、その前方および後方に同様に間隔を隔てて平行
に配置された格納棚１０１ａ、　　１０１ｂとを備え、
これらの各格納棚は十字状に交叉する上部連結材１０２
および１０２′　により互いに連結されている。

各格納棚１には上手、左右方向に亘り多数の棚小間２が
設けられている。これらの各棚小間２は、その前後両端
面を間口３とし、これらの間口３．３を通じていずれの
側からも物品の出し入れを行えるようになっている。そ
してこのような棚小間２が格納棚１の長手方向に１列に
配列され、各格納棚１は単列の単式格納棚となっている
。

各格納１１１の間にはそれぞれ細通路４が形成されてお
り、該６１１通路４の底部と頂部とにその長手方向に指
向して走行レール５と上部連結材１０２に結合されたガ
イドレール６が架設されている。そして前記走行レール
５に沿って相通路４内を走行する物品搬出入機７が、走
行レール５上に載せられるとともに、ガイドレール６に
係合されている。

この搬出入懇７は、前記上下のレール５．６に接近する
まで延長しかつ駆動装置を内蔵した主枠８と、該主枠８
に沿って上下に昇降できる昇降台９とを右し、該７？降
台９には往復運動を行うフック１０を備えた荷台１１が
設けられている。

格納ａ１の各棚小間２には、第１図に示ずように、複数
の物品１２を収納したコンテナ１３すなわち格納物が１
個ずつ格納されている。これらのコンテナ１３には、前
記棚小間２の各間口３に対応する両端面にそれぞれ取手
１４が突設され、これらの取手１４．１４はそれぞれ格
納棚１の両側の細通路４．４に露出している。従って、
搬出入機７の主枠８の移動と昇降台９の上下によって、
荷台１１を所望の相半１７！］２の前面に位冒さＵ、該
棚小間２に格納されているコンテナ１３の取手１４に前
記フック１０を係合させてフック１０を後追させること
により、所望のコンテナ１３を荷台１１上に取り出すこ
とができるし、また荷台１１上のコンテナ１３をフック
１０で押して棚小間２内に格納することもできる。しか
して、この出し入れは格納棚１を挟む前後の細通路４に
それぞれ位置された搬出人別７のいずれを用いても行う
ことができる。例えば、第１図において、格納棚１ａに
格納されたコンテナ１３の出し入れは、搬出入機７ａに
よって行うこともできるし、まｔ、：　搬出入機７ｂを
使って行うこともできる。また、例えば搬出入１７ｂは
格納ｌ１１ａのコンテナを出し入れできるとともに、格
納棚１ｂのコンテナも出し入れできる。

このＪ：うにして格納棚１の棚小間２から搬出入機７の
荷台１１上に引きだされたコンテナ１３は、搬出入機７
により細通路４の端部に運搬されてくる。

細通路４の端部には各格納１１１１と同列にそれぞれ移
載台１５が設けられており、荷台１１上のコンテナ１３
はここで移載台１５上に移載される。

本実施例においては、上述のように、各格納棚１が単列
で、かつ奥行方向の両端面が間口となっており、いずれ
の側からもコンテナ１３を出し入れできるので、例えば
、第１図において、コンテナ１３の取り出しが格納棚１
ａに集中した場合には、７ａと７ｂの２台の搬出入機を
稼０させて格納棚１ａからの取り出しを行うことができ
るので、コンテナ１３の格納棚１への効率の良い出し入
れが可能になる。

最外側の格納棚１０１ａ、　　１０１ｂも前記格納棚１
と同様な型式格納柵であるが、格納物の出し入れは隣接
する格納棚に面した間口からだけ行われる。

すなわち格納＠　１０１ａへの格納物の出し入れは間口
１０３ａを通じて搬出入ｔｉ７ａにより行われ、格納（
１１１０１ｂへの格納物の出し入れは間口１０３ｂを通
じて搬出入１１７ｄにより行われる。

各格納＠　１　ａ、　　１　ｂ、　　１　Ｃ６０，ｊ：
’Ｃｆ　１０１ａ。

１０１ｂの棚受行方向の構造は、従来の格納棚と同様に
、前後の棚支柱１０７間に図示されないラヂス材が結合
されている。さらにＱ外ｍす格納棚１０１ａ。

１０１ｂの背面１０４ａ、　　１０４ｂには従来の自動
Ｃ庫の棚と同様な鉛直プレース１０５が設けられ、強固
な剛性が保たれている。各格納１ｆｆ１１，１０１の上
※η；は上部′＆粘結材０２．　１０２’　によって十
字状に相互に連結され、さらに水平プレース１０６が設
けられている。

このような構造になっているので、中間の単式棚１ａ、
　１ｂ、１ｃには、その両側から格納物を出し入れする
関係上、鉛直プレースが取付けられていないにも拘らず
、その棚間口方向の剛性は−Ｆ部連結材１０２．　１０
２’おにび水平プレース１０６等の補強材により最外側
格納棚１０１ａ、　　１０１ｂに負担させることかでき
、従って」支柱１０７と横材１０８をラーメン構造のよ
うな剛接合としなくても良い゛ため、軽量化が計れる。

格納棚１０１ａ、　　１０１ｂへはそれぞれ１つの搬出
入ｇｌ　７　ａまたは７ｄによってしか格納物の出し入
れを行うことができないが、これらには出入頻度の低い
格納物もしくは出入時の緊急性の低い格納物を格納する
ようにずれば支障はなく、格納ｌｌ１１について前述し
たような本物品保管装置の利点を充分に享受することが
でき、さらに格納量の増加により単位ｍ当りの格納コス
１〜が低減する。

１肛夏盈】 以上の通り、本発明においては、上下、左右に回り多数
の棚小間を配設した複数の格納棚を備え、前記棚小間に
格納される格納物を搬出入機により前記棚小間に搬出入
するようにした物品保管装置において、前記格納棚を格
納物長さに（まぼ等しい奥行を有する単式格納棚とＪる
とともに、棚間口面をＵいに対向させて前後に並列し、
これらの各格納用間に前記棚間口面に沿って平行に移動
可能な搬出入橢をそれぞれ配設し、最前方および最後方
に配設した格納棚以外の格納棚については、その前後い
ずれの搬出入機でも前記棚小間に格納物を直接搬入、或
は該棚小間より格納物を直接搬出可能にし、最前方およ
び最後方の格納棚については、それぞれ最前方およびｍ
′Ｍ２方の搬出入機によって一方の棚間口面から棚小間
に格納物を搬出入するようにしたので、最外側の格納棚
以外は、１つの格納棚について２台の物品搬出入機を稼
動ざぜることができ、成る特定の格納棚に物品の取出し
または搬入が集中した場合でも、効率の良い搬出入を行
うことができる。

また、待機のため休止する搬出入様の数が少なくなり、
各搬出入機の稼動を均等化できる。

さらに中間甲式棚の両外側に外側単式町を設けることに
Ｊ−り、中間単式棚の棚間口方向の地震その他によって
発生する横力を、単式棚上部に設けた補強材によって両
外側単式棚に負担させることができるため、各中間単式
棚は簡易な構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ににる物品保管装置の部分的側面図、第
２図は同平面図、第３図は格納棚を相通路側から見た正
面図、第４図は従来の物品保管装置を示す側面図である
。 １・・・格納棚、２・・・棚小間、３・・・間口、４・
・・棚連路、５・・・走行レール、６・・・ガイドレー
ル、７・・・搬出入機、８・・・主枠、９・・・昇降台
、１０・・・フック、１１・・・荷台、１２・・・物品
、１３・・・コンテナ、１４・・・取手、１５・・・移
載台、１０１・・・最外側格納棚、４０２　、１０２　
’・・・上部連結材、１０３・・・間口、１０４・・・
背面、１０５・・・鉛直プレース、１０６・・・水平プ
レース、１０７・・・棚支柱、１０８・・・横材。 第４図 Ｄ＋　　　　　　　　　　　　Ｄａ 手続補正書 昭和６２年　７月１０日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第１４１４３０号３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理　人 明ｌＩ書　　別紙の通り 明細書中 （１）第５頁第１６行「上端を結合して、」を次の通り
訂正します。 「上端を各格納棚の上面に沿わせた補強部材によって結
合して、」 （２）第１１頁第５行ないし第８行「その棚間口方向・
・・ことができ、」を次の通り訂正しまず。 ［中間の単式棚に地震その他によって発生する棚間口方
向の横力を、上部連結部材１０２．１０２−および水平
プレース１０６等の補強材により最外側格納棚に負担さ
せることができる。］ （３）第１２頁第１５行「するようにしたので、」を次
の通り訂正します。 「するようにし、かつ、前記最前方および最後方の棚納
棚の背面に該背面に沿わせて補強部材を付設するととも
に、前記各格納棚の上面に沿わせてこれらの各格納棚を
互いに連結する補強部材を設けたので、」 （４）第１３頁第２行ないし第７行「ざらに・・・でき
　　。 る。」を次の通りに訂正します。 「さらに中間の格納棚の棚間口方向の剛性は、各格納棚
の上面に沿わせた補強部材を介して、最外側の格納棚に
よって受持たせることができるため、各中間格納棚は簡
易な構造とし、しかも物品保管装置全体を強固な構造と
することができる。」（５）特許請求の範囲を別紙の通
り訂正します。 特許請求の範囲 上下、左右に亘り多数の棚小間を配設した複数の格納棚
を備え、前記棚小間に格納される格納物を搬出入機によ
り前記棚小間に搬出入するようにした物品保管装置にお
いて、前記格納棚を格納物長さにほぼ等しい奥行を有す
る単式格納棚とするとともに、棚間口面を互いに対向さ
せて前後に並列し、これらの各格納棚間に前記棚間口面
に沿って平行に移動可能な搬出入機をそれぞれ配設し、
最前方および最後方に配設した格納棚以外の格納棚につ
いては、その前後いずれの搬出入■でも前記棚小間に格
納物を直接搬入、或は該棚小間より格納物を直接搬出可
能にし、最前方および＠後方の格納棚については、それ
ぞれ最前方および最後方の搬出入機によって一方の棚間
口面から棚小間に格納物を搬出入するようにし　”ｉ”
ｍ＋　　ａｒＵたことを特徴とする物品保管装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下、左右に亘り多数の棚小間を配設した複数の格納棚
   を備え、前記棚小間に格納される格納物を搬出入機によ
   り前記棚小間に搬出入するようにした物品保管装置にお
   いて、前記格納棚を格納物長さにほぼ等しい奥行を有す
   る単式格納棚とするとともに、棚間口面を互いに対向さ
   せて前後に並列し、これらの各格納棚間に前記棚間口面
   に沿つて平行に移動可能な搬出入機をそれぞれ配設し、
   最前方および最後方に配設した格納棚以外の格納棚につ
   いては、その前後いずれの搬出入機でも前記棚小間に格
   納物を直接搬入、或は該棚小間より格納物を直接搬出可
   能にし、最前方および最後方の格納棚については、それ
   ぞれ最前方および最後方の搬出入機によつて一方の棚間
   口面から棚小間に格納物を搬出入するようにしたことを
   特徴とする物品保管装置。