ES2305936T3 - Dispositivo y procedimiento para alinear articulos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para alinear artículos (2), en particular para posicionar artículos de pequeño tamaño empaquetados en máquinas empaquetadoras a modo de saquitos plegados o productos similares con salientes de material de embalaje fruncido dentro de una máquina empaquetadora, con como mínimo dos medios de transporte (3, 4) sin fin que se mueven sincrónicamente, que están dispuestos de tal manera que agarran entre sí, preferentemente sujetándolos, los artículos (2) que hay que transportar a lo largo de un tramo de transporte (12), caracterizado porque después de alcanzar el extremo del tramo de transporte (12) los artículos (2), debido a la disposición de su centro de gravedad, modifican por sí mismos su alineamiento, preferentemente en 90 grados, en un borde de alineación (16) al final del tramo de transporte (12).
Description
Dispositivo y procedimiento para alinear
artículos.
La invención se refiere a un dispositivo y un
procedimiento para alinear artículos, en especial para alinear
artículos de pequeño tamaño empaquetados en máquinas empaquetadoras
a modo de saquitos plegados o productos similares, como por ej.
productos con salientes de material de embalaje fruncido.
Desde hace mucho tiempo se sabe cómo empaquetar
artículos en piezas pequeñas, tales como dulces. Así por ej., en EP
0 733 548 A1 junto con las Figuras 46 y 48 se describe el
empaquetamiento en saquitos. Para ello, el artículo que hay que
empaquetar se envuelve en una hoja del material de embalaje, por
fuera de su centro, que se cierra en su fondo plegando uno de los
extremos. El segundo extremo del material de embalaje, que
sobresale, es recogido en una denominada unidad giradora y girado
con respecto al artículo sujeto que está parcialmente empaquetado,
de tal manera que se forman un nudo y un extremo de giro y el
artículo queda totalmente empaquetado.
Con los artículos empaquetados de esta manera es
deseable empaquetar adicionalmente el artículo, que está de pie
sobre el fondo, en un envase mayor o un envase colectivo. Para ello,
los artículos pequeños envasados a modo de saquitos plegados deben
extraerse ordenados de la correspondiente máquina empaquetadora, es
decir, estando de pie sobre el fondo y con el extremo de giro
dirigido hacia arriba. Sólo así puede pueden sujetarse de la manera
apropiada y colocarse de forma ordenada en el envase o envase
colectivo.
Esto no constituye ningún problema con las
máquinas empaquetadoras en las que los artículos empaquetados a
modo de saquitos plegados están alineados con el extremo de giro
dirigido hacia arriba. Sin embargo, debido a la disposición
necesaria para ello, en especial la del cabezal empaquetador y la
unidad giradora, estas máquinas empaquetadoras necesitan mucho
espacio y son de estructura compleja.
EP 1518 787 da a conocer un dispositivo según la
definición de la reivindicación 1.
Por consiguiente, es habitual realizar las
máquinas empaquetadoras de tal manera que los artículos
empaquetados a modo de saquitos plegados estén alineados con el
extremo de giro dirigido hacia un lado. Los extremos de giro están
por lo tanto alineados, por ej. en el sentido de una unidad giradora
dispuestas lateralmente. Esto permite una estructura sencilla y
compacta de las máquinas empaquetadoras.
De todas maneras, los artículos empaquetados a
modo de saquitos doblados o productos similares, como por ej.
productos con salientes de material de embalaje fruncidos
unilateralmente, deben girarse o alinearse para una entrega
ordenada, por ej. para un empaquetamiento adicional.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención consiste en facilitar un dispositivo y un procedimiento
que de una manera sencilla permita una alineación segura y fiable de
los artículos con unos medios sencillos.
Este objetivo se consigue mediante un
dispositivo según la reivindicación 1 y el procedimiento de la
reivindicación 22.
El dispositivo puede alinear de manera sencilla
los artículos de un modo seguro y fiable y a gran velocidad
haciendo que el dispositivo presente como mínimo dos medios de
transporte sin fin que se mueven de manera sincronizada, que estén
dispuestos de tal manera que agarren entre sí, preferentemente
sujetándolos, los artículos que se transportan a lo largo de un
tramo de transporte y que después de alcanzar el final del tramo de
transporte los artículos, debido a la disposición de su centro de
gravedad, modifiquen por sí mismos su alineamiento, preferentemente
en 90 grados, apoyándose en un borde de alineación al final del
tramo de transporte.
Para ello se prefiere si con respecto al centro
de gravedad del artículo el borde de alineamiento está dispuesto
excéntrico y/o si los artículos se recogen de los medios de
transporte excéntricamente con respecto a su centro de gravedad. No
se necesitan entonces movimientos complejos en el dispositivo ya que
los propios artículos se orientan en el borde de alineación debido
a la fuerza de gravedad, o sea, que se colocan casi a la manera de
un "dominguillo". Para ello, en el caso más sencillo basculan
en el borde de alineación y aterrizan sobre su fondo. La distancia
al tramo de transporte o al borde de alineación respectivamente, se
selecciona según el artículo.
El borde de alineación puede estar formado por
ej. por uno de los medios de transporte, que para ello puede ser
más corto en el sentido de transporte que el otro medio de
transporte. También es imaginable el uso de estribos de alambre o
barras de una configuración apropiada.
Según una forma de realización hay dispuesta una
chapa de guía, en especial en la zona del final del tramo de
transporte. Esta chapa de guía conduce y guía los artículos de tal
manera que no quedan colgados o atascados, en especial en los
medios de transporte, y la alineación se realiza con un movimiento
"suave". También es posible que la chapa de guía esté
configurada como borde de alineación. La chapa de guía está
dispuesta preferentemente por debajo del tramo de transporte. Así
puede apoyar además, por ej. a los artículos que cuelgan
lateralmente.
\newpage
Según otra forma de realización hay dispuesto un
tercer medio de transporte, en especial una cinta transportadora,
por debajo del tramo de transporte sobre la que caen los artículos
alineados después del final del tramo de transporte. Por lo tanto,
con el tercer medio de transporte puede realizarse por ej. la
entrega propiamente dicha del artículo desde una máquina
empaquetadora. El medio de transporte es adecuado además para
separar artículos mal empaquetados o dañados, ya que los artículos
llegan alineados y ordenados al medio de transporte y allí pueden
reconocerse y separarse con los medios apropiados.
Para que los artículos empaquetados no reciban
ningún daño y/o los propios envases no se dañen o abran y no caiga
el artículo alineado, es preferible que las velocidades de
transporte de los medios de transporte se adapten entre sí.
Según una forma de realización, los como mínimo
dos medios de transporte están configurados como transportadores de
cinta. Esto permite una construcción y una propulsión del
dispositivo especialmente sencillas. Los como mínimo dos medios de
transporte pueden disponerse, por ej., uno encima del otro. Los como
mínimos dos medios de transporte están dispuestos de tal manera que
agarran los artículos sujetándolos entre las cintas. Esto se
realizará lógicamente en el caso de los artículos empaquetados a
modo de saquitos plegados, en los nudos del extremo de giro. De
esta manera se consigue al mismo tiempo una disposición excéntrica
(véase anteriormente).
Por lo tanto, después de alcanzar el extremo del
tramo de transporte se liberan los artículos y debido a la
disposición de su centro de gravedad modifican por sí mismos su
orientación en el segundo transportador de cinta,
apoyándose/basculando.
Según otra forma de realización, puede haber
dispuesto un medio de transferencia para transferir los artículos
en el dispositivo. De este modo el medio de transferencia puede
transferir los artículos envasados, por ej. desde el cabezal de
embalaje o la unidad de giro. El medio de transferencia puede estar
formado por un par de garras. De manera lógica el medio de
transferencia está acoplado a la propulsión de los medios de
transporte por medio de mecanismos, como por ej. ruedas dentadas,
árboles, ejes y palancas. Esto permite un movimiento acoplado, no
sólo una propulsión.
El medio de transporte puede controlarse a
través de un mecanismo, en particular un émbolo de cilindro
neumático, pudiéndose mover preferentemente una de las garras a
través del mecanismo desde una posición de servicio a una posición
de separación. De esta manera es posible combinar sin más piezas la
transferencia de los artículos en el dispositivo con la separación
de los artículos mal envasados o dañados.
Según una forma de realización, una de las
garras está articulada mediante una palanca basculante para
realizar un movimiento de desviación de los artículos en el tramo de
transporte. Puede evitarse así una colisión con los artículos del
tramo de transporte. Para ello se mueve por ej. hacia arriba por
encima del tramo de transporte hasta un posición en la que esté
dispuesta por fuera del perímetro de los artículos. En cuanto que
el correspondiente artículo siga moviéndose a lo largo del tramo de
transporte, la garra se moverá/basculará lo mismo que la otra
garra, por ej. en la dirección del cabezal de empaquetamiento, para
recoger otro artículo.
La velocidad de transferencia del medio de
transferencia está acoplada preferentemente a la velocidad de
transporte, de tal manera que los artículos envasados no sufren
ningún daño y/o el propio envase no se daña o abre.
El dispositivo según la invención puede usarse
preferentemente para la alineación o la colocación de artículos
pequeños embalados a modo de saquitos plegados o productos
similares, por ej. productos con un saliente de material de
embalaje fruncido unilateralmente, que son agarrados en los nudos
del extremo de giro o el "nudo" fruncido y colocados mediante
la alineación. El dispositivo es adecuado de manera muy especial
para el uso como unidad de cesión de productos en una máquina
empaquetadora de dulces.
De todas maneras, la invención no se limita a
estos usos.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención se infieren de la descripción siguiente de un ejemplo de
realización basándose en el dibujo.
La única Figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo 1 para colocar artículos 2 envasados
a modo de saquitos plegados, como por ejemplo chocolate, dentro de
una máquina empaquetadora (no representada), que sirve de estación
de salida de productos en una empaquetadora de dulces.
El dispositivo 1 comprende dos transportadores
de cinta 3, 4 sin fin que se mueven sincrónicamente, que están
formados por cintas 9, 10 que circulan por medio de rodillos 5, 6 y
7, 8.
Los transportadores de cinta 3, 4 están
dispuestos de tal manera que agarran entre sí, sujetándolos, los
artículos 2 para transportar a lo largo de un tramo de transporte
12. Para ello, uno de los transportadores de cinta 3 está dispuesto
encima del otro transportador de cinta 4 y separado de tal manera
que los artículos 2 son sujetados entre las cintas 9, 10 en el nudo
13 entre el extremo de giro 14 y el artículo propiamente dicho. El
centro de gravedad de los artículos 2 se encuentra por lo tanto
excéntrico frente al lugar de sujeción.
\newpage
Los artículos 2 son movidos a lo largo del tramo
de transporte 12, en la Figura de izquierda a derecha, entre las
cintas 9, 10 de los transportadores de cinta 3, 4. A lo largo del
tramo de transporte 12 los artículos 2a, 2b están alineados
tumbados lateralmente de tal manera que sólo es visible su fondo 15.
Los extremos de giro 14 están dirigidos hacia atrás en el sentido
de visión. Esta alineación de los artículos 2 resulta por la
disposición de los artículos en el resto de la máquina
empaquetadora.
Después de alcanzar el extremo del tramo de
transporte 12, debido a la disposición excéntrica de su centro de
gravedad los artículos 2, 2c modifican por sí mismos su alineamiento
en 90 grados. Para ello basculan hacia delante (en sentido
contrario al de visión) en un borde de alineación 16 en el extremo
del tramo de transporte 12, tal como se indica en el artículo
2c.
El borde de alineación 16 está formado por el
transportador de cinta 4 inferior, estando configurado este en el
sentido de transporte F más largo que el otro transportador de cinta
3.
Por lo tanto, al final del tramo de transporte
12 los transportadores de cinta 3, 4 ya no sujetan y liberan los
artículos 2 y entonces basculan sobre la cinta 10 del transportador
de cinta 4 inferior y caen sobre una cinta transportadora 17
dispuesta por debajo y que circula sincrónicamente a la velocidad de
transporte, tal como se indica mediante el artículo 2d. Cambian su
alineación en 90 grados y al bascular en el borde de alineación 16
se alinean o colocan y quedan de pie sobre su fondo 15. La distancia
entre el borde de alineación 16 o la cinta 10 y la cinta
transportadora 17 se elige basándose en la "altura de caída"
necesaria para el alineamiento y las dimensiones del artículo.
En la zona del final del tramo de transporte 12
puede haber dispuesta adicionalmente una chapa de guía 18. Esta
chapa de guía 18 conduce y guía los artículos 2 de tal manera que no
quedan colgados o atascados en el resto del dispositivo 1, en
especial en la cinta 10 o el rodillo inversor 8, y el alineamiento
se realiza mediante un movimiento "suave" de modo que los
artículos no se dañan si se caen.
La chapa de guía 18 está dispuesta por debajo
del tramo de transporte 12 y en especial por debajo de la zona
superior de la cinta 10 que está girando. De esta manera puede
servir de apoyo, p. ej., a artículos que cuelgan lateralmente. En
la Figura la chapa de guía 18 está indicada únicamente en línea
discontinua de tal modo que no cubre las partes esenciales del
dispositivo 1.
Para transferir los artículos 2 en el
dispositivo 1 hay previsto un medio de transferencia 19 que está
formado por un par de garras 20, 21. El control de las garras 20, 21
para la sincronización del movimiento se produce a través de
palancas que están acopladas a la propulsión de los medios de
transporte, p. ej. mediante ruedas dentadas, árboles, ejes, etc.,
de tal manera que también la velocidad de transferencia del medio de
transferencia 19 está acoplada a la velocidad de transporte.
Cada una de las garras 20, 21 puede girar por
medio de ejes 24, 25 alineados entre sí y orientados
aproximadamente horizontales en el sentido de visión, a fin de
agarrar entre sí los correspondientes artículos 2a a través de una
mordaza 20A, 21A y que los recoja un cabezal empaquetador no
representado de la máquina empaquetadora. Las garras 20, 21
introducen los artículos 2a entre los transportadores de cinta 3, 4
en el tramo de transporte 12, donde son sujetados entre las cintas
9, 10 y transportados.
Las mordazas 20A, 21A tienen el mismo o distinto
sentido de visión de las correspondientes palancas 20B, 21B de las
garras. Esto permite llevar las garras 20, 21 muy cerca de los
medios de transporte 3, 4 o moverse sin chocar con éstos.
Finalmente, la garra 20 regresa a la posición
20' señalada con línea discontinua para recoger otro artículo del
cabezal empaquetador.
Para que la garra 21 o su mordaza 21A no choque
con el artículo 2 en el tramo de transporte 12, realiza un
movimiento de desviación. Para ello se mueve hacia arriba por encima
del tramo de transporte 12 hasta una posición 21', que se indica
con línea discontinua y en la que está dispuesto por fuera del
perímetro del artículo 2. En cuanto que el artículo 2 ha avanzado a
lo largo del tramo de transporte 12, la garra 21 se mueve/bascula
en el sentido del cabezal empaquetador para recoger otro
artículo.
Para realizar un movimiento de desvío, la garra
21 va fija a una palanca giratoria 22 que puede girar alrededor de
un eje 23 alineado aproximadamente horizontal en el sentido de
visión y de esta manera mueve la garra 21 hacia arriba.
Por lo demás, la garra 21 puede moverse,
mediante un mecanismo 26, pasando de una posición normal de
servicio a una posición de retirada. El mecanismo 26 está formado
por un émbolo de cilindro neumático 27, que por un lado está
articulado en la garra 21 y por el otro lado se apoya en una palanca
28 y que igualmente puede girar alrededor del eje 23.
En servicio normal (posición de servicio) el
mecanismo 26 o émbolo de cilindro 27 de longitud variable está
extendido y no posee ninguna función activa. Sin embargo, si
mediante medidas adecuadas de la máquina empaquetadora se avisa que
un artículo está mal empaquetado, dañado, no empaquetado, etc., a
través del mecanismo 28 o del émbolo de cilindro 27 se mueve la
garra 21 a una posición de retirada en la que este artículo, p.
ej., cae hacia abajo o es empujado fuera. A continuación la garra 21
regresa a su posición original, es decir, a la posición de
servicio, y puede usarse de nuevo para agarrar artículos.
- 1
- dispositivo
- 2
- artículo
- 3
- transportador de cinta superior
- 4
- transportador de cinta inferior
- 5,6,7,8
- rodillos
- 9,10
- cintas
- 12
- tramo de transporte
- 13
- nudo
- 14
- extremo
- 15
- fondo
- 16
- borde de alineación
- 17
- cinta transportadora
- 18
- chapa de guía
- 19
- medio de recogida
- 20,21
- garras
- 20A,21A
- mordazas
- 20B,21B
- mordazas
- 22
- palanca giratoria
- 23,24,25
- ejes
- 26
- engranaje
- 27
- émbolo de cilindro
- 28
- palanca
- F
- sentido de transporte
Claims (23)
-
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1. Dispositivo (1) para alinear artículos (2), en particular para posicionar artículos de pequeño tamaño empaquetados en máquinas empaquetadoras a modo de saquitos plegados o productos similares con salientes de material de embalaje fruncido dentro de una máquina empaquetadora, con como mínimo dos medios de transporte (3, 4) sin fin que se mueven sincrónicamente, que están dispuestos de tal manera que agarran entre sí, preferentemente sujetándolos, los artículos (2) que hay que transportar a lo largo de un tramo de transporte (12), caracterizado porque después de alcanzar el extremo del tramo de transporte (12) los artículos (2), debido a la disposición de su centro de gravedad, modifican por sí mismos su alineamiento, preferentemente en 90 grados, en un borde de alineación (16) al final del tramo de transporte (12). - 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el borde de alineamiento (16) está dispuesto excéntrico con respecto al centro de gravedad de los artículos (2) y/o los artículos (2) son agarrados por los medios de transporte (3, 4) excéntricamente con respecto a su centro de gravedad.
- 3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el borde de alineación (16) está formado por uno de los medios de transporte (3).
- 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque un medio de transporte, en particular el superior (3), es más corto en el sentido de transporte (F) que el otro medio de transporte, en particular el inferior (4).
- 5. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque hay dispuesta una chapa de guía (18), en particular en la zona del extremo del tramo de transporte (12).
- 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la chapa de guía (18) está configurada como borde de alineamiento (16).
- 7. Dispositivo según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la chapa de guía (18) está dispuesta por debajo del tramo de transporte (12).
- 8. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque hay dispuesto un tercer medio de transporte (17), en particular una cinta transportadora, por debajo del tramo de transporte (12), sobre el que caen los artículos (2) alineados después del final del tramo de transporte.
- 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque las velocidades de transporte de los medios de transporte (3, 4, 17) están adaptadas entre sí.
- 10. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los como mínimo dos medios de transporte son transportadores de cinta (3, 4).
- 11. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los como mínimo dos medios de transporte (3, 4) están dispuestos uno encima del otro.
- 12. Dispositivo según las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque los como mínimo dos medios de transporte (3, 4) están dispuestos de tal manera que agarran los artículos (2) sujetándolos entre las cintas (9, 10).
- 13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque después de alcanzar el extremo del tramo de transporte (12) los artículos son liberados y debido a la disposición de su centro de gravedad, apoyándose en el segundo transportador de cinta (4, 10), modifican por sí mismos su alineación.
- 14. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque hay previsto en el dispositivo un medio de transferencia (19) para transferir los artículos (2).
- 15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el medio de transferencia (19) está formado por un par de garras (20, 21).
- 16. Dispositivo según las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque el medio de transferencia (19) está acoplado con la propulsión del medio de transporte para sincronizar el movimiento.
- 17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el medio de transferencia son controlados mediante un mecanismo (26, 27), en particular un émbolo de cilindro neumático (27).
- 18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque una de las garras (21) puede moverse mediante el mecanismo (26, 27) desde una posición de servicio a una posición de separación.
- 19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque una de las garras (21) está articulada a través de una palanca giratoria (22) para realizar un movimiento que evita los artículos (2) en el tramo de transporte (12).
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque la velocidad de transferencia del medio de transferencia (19) está acoplada a la velocidad de transporte.
- 21. Dispositivo según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los artículos (2) son artículos de pequeño tamaño empaquetados a modo de saquitos plegados o productos similares con salientes de material de embalaje fruncido unilateralmente, que son agarrados por el nudo (13) del extremo de giro (14) o similar y que se posicionan mediante la alineación.
- 22. Uso del dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 21 como estación de salida de productos en una máquina empaquetadora de dulces.
- 23. Procedimiento para alinear artículos (2), en particular para alinear artículos pequeños a modo de saquitos plegados o similares, en el que los artículos (2) que hay que transportar a lo largo de un tramo de transporte (12) son agarrados, preferentemente sujetándolos, entre como mínimo dos medios de transporte (3, 4) sin fin que se mueven sincrónicamente, de tal manera que debido a la disposición de su centro de gravedad, después de alcanzar el extremo del tramo de transporte (12) los artículos (2) modifican por sí mismos su alineamiento, preferentemente en 90 grados, en un borde de alineación (16) al final del tramo de transporte (12).
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1714877A1 (de) | 2006-10-25 |
| EP1714877B1 (de) | 2008-04-02 |
| DE502005003557D1 (de) | 2008-05-15 |
| ATE391077T1 (de) | 2008-04-15 |
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