ES2308084T3 - Vehiculo motorizado para movilidad personal. - Google Patents

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Abstract

Un vehículo para movilidad personal, que incluye partes del bastidor primera y segunda (10, 11) provistas respectivamente con ruedas de contacto con el suelo (17, 30) y que tiene formaciones de acoplamiento mutuo que proporcionan una conexión liberable entre las partes de bastidor; las formaciones comprendiendo respectivas primeras formaciones (18, 18a; 46, 47) sobre las partes de bastidor, formaciones que cuando acoplan entre sí limitan las partes de bastidor (10, 11) al movimiento angular de cada una respecto de la otra, en torno al eje (45a), y respectivas segundas formaciones (41, 49) separadas del eje y que, cuando se acoplan entre sí, sujetan las partes del bastidor en una relación mutua fija, en la que las primeras formaciones no pueden ser desacopladas; caracterizado porque las segundas formaciones incluyen al menos una proyección (41) sobre una parte del bastidor acoplable con al menos una escotadura complementaria en la otra parte del bastidor (37), mediante el mencionado movimiento angular entre las partes del bastidor; y al menos un elemento fiador (49) que está provisto sobre la otra parte del bastidor, y es acoplable con la al menos una proyección (41), para sujetar la proyección o proyecciones en la escotadura o escotaduras.

Description

Vehículo motorizado para movilidad personal.
Esta invención se refiere a un vehículo motorizado para movilidad personal, que incluye partes de bastidor primera y segunda, provistas respectivamente con ruedas de contacto con el suelo, y con formaciones de acoplamiento mutuo que proporcionan una conexión liberable entre ambas.
La invención ha sido concebida en relación con un vehículo de este tipo, cuyo propósito es transportar a una persona que tiene impedida su movilidad, es decir con una silla de ruedas. Sin embargo, debe apreciarse que la invención puede también ser aplicable a otros de tales vehículos, por ejemplo de tipo "patinete propulsado". Muchos de tales vehículos están adaptados para ser desmontados en dos, o posiblemente más, partes que al ser individualmente menores y más ligeras que el vehículo completo, permiten que el vehículo sea almacenado con mayor facilidad, o que sea transportado en otro vehículo. En el vehículo descrito a continuación, este desmontaje implica la separación de un conjunto propulsor respecto del resto del vehículo.
El documento GB 2 326 138 A revela un vehículo de movilidad personal, con partes delantera y trasera separables. Las partes están conectadas mediante respectivos elementos superiores e inferiores, los elementos superiores incluyendo un miembro tubular que se pone en alineamiento con un soporte de asiento tubular, de forma que un miembro alargado unido a la base del asiento puede pasarse a través del miembro tubular, hasta el soporte del asiento. Si bien tal conexión es eficaz, no siempre es fácil colocar un elemento alargado en dos partes tubulares, que pueden no quedar correctamente alineadas entre sí.
En general, el objetivo de la presente invención es proporcionar una disposición mejorada mediante la cual puede proporcionarse la conexión liberable entre las partes primera y segunda del bastidor de tal vehículo desmontable. De acuerdo con la invención, se proporciona un vehículo para movilidad personal como el reivindicado, que incluye partes de bastidor primera y segunda, provistas respectivamente con ruedas de contacto con el suelo, y que tienen formaciones de acoplamiento mutuo que proporcionan una conexión liberable entre las partes de bastidor, las formaciones comprendiendo respectivas primeras formaciones sobre las partes de bastidor, formaciones que cuando están acopladas entre sí, limitan las partes de bastidor a un movimiento angular de unas en relación con las otras, en torno a un eje, y respectivas segundas formaciones separadas respecto del eje y que, cuando se acoplan entre sí, sujetan las partes del bastidor en una relación mutua fija, en la que las primeras formaciones no pueden ser desacopladas; caracterizado porque las segundas formaciones incluyen al menos una proyección sobre una parte del bastidor, acoplable en al menos una escotadura complementaria en la otra parte del bastidor, mediante el mencionado movimiento angular entre las partes del bastidor; y al menos un elemento fiador que está provisto sobre la otra parte de bastidor y es acoplable con la, al menos una, proyección, para sujetar la proyección o proyecciones en la escotadura o escotaduras.
Cuando las formaciones primera y segunda son acopladas entre sí, puede haber medios elásticos acoplados entre las partes del bastidor. Los medios elásticos pueden comprender al menos un elemento elástico, separado respecto del eje y dispuesto para estar comprendido entre porciones de las partes opuestas del bastidor primera y segunda, cuando se acopla las segundas formaciones.
Las partes del bastidor puede ser partes del bastidor delanteras y traseras, del vehículo, y el eje se extiende transversalmente en relación con el vehículo.
Las primeras formaciones pueden comprender al menos una formación de escotadura sobre una parte del bastidor, y al menos un elemento de acoplamiento sobre la otra parte del bastidor, respectivamente acoplables en al menos una formación de escotadura. Preferentemente, hay dos formaciones de escotadura separadas lateralmente de la primera parte del bastidor, y elementos complementarios de acoplamiento separados lateralmente de la otra parte del bastidor.
Convenientemente, las formaciones de escotadura se abren hacia abajo, de forma que puedan ser dispuestas sobre los elementos de acoplamiento.
El vehículo puede ser una silla de ruedas, en particular una silla de ruedas motorizada, en cuyo caso una de las partes del bastidor puede comprender un conjunto de motor desmontable, que conste de uno o varios motores eléctricos para impulsar las ruedas provistas en los lados del conjunto de motor, y preferentemente también una o más baterías eléctricas para proporcionar una fuente de alimentación para estas.
Ahora se describirá la invención a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una elevación lateral diagramática, de un vehículo acorde con la invención;
la figura 2 es una vista ampliada y más detallada, de parte del vehículo de la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva, de una parte del bastidor frontal del vehículo, aislada; y
la figura 4 es una vista como la figura 3, pero que la muestra conectada a una parte complementaria del conjunto propulsor del vehículo.
En referencia primero a la figura 1 de los dibujos, esta muestra un ejemplo en elevación lateral, de un vehículo de movilidad personal propulsado eléctricamente, a saber una silla de ruedas, acorde con la invención. Comprende un bastidor frontal o parte de chasis, indicada en general con el número 10, y un conjunto matriz indicado general con el número 11, estando estas partes principales conectadas entre sí de forma liberable. La parte del bastidor 10 soporta un asiento, indicado en líneas a trazos con el número 12, para ser ocupado por un usuario de la silla de ruedas.
En mayor detalle, con referencia adicional a las figuras 2 y 3 de los dibujos, el bastidor o parte del chasis 10 incluye elementos principales del bastidor primero y segundo 14, provistos uno a cada lado de la silla de ruedas, que se extienden hacia alante y hacia atrás respecto de esta, y son paralelos o generalmente paralelos entre sí. Los elementos del bastidor 14 están conectados entre sí mediante elementos del bastidor que se extienden transversalmente, de los que se indica uno con el número 15. Los elementos del bastidor 14 llevan en sus extremos delanteros respectivos soportes pivotantes 16 para ruedas locas 17, que permiten a las ruedas locas pivotar en torno a respectivos ejes verticales, o generalmente verticales. En sus extremos posteriores, los elementos del bastidor 14 están dispuestos para ser conectados de forma desmontable al conjunto motriz 11, permitiendo que la silla de ruedas sea desmontada para su almacenamiento. El conjunto de asientos está conectado a la parte del bastidor 10 de la silla de ruedas, mediante elementos de conexión 20 que están conectados de forma pivotante 19 a los elementos del bastidor 14, habiendo medios (no mostrados) para fijar los elementos de conexión 20 a una inclinación apropiada, permitiendo de ese modo el ajuste de la altura del asiento 12.
Como es sabido, para un asiento del silla de ruedas el conjunto de asiento 12 comprende una base 21, un respaldo 22, reposapiés 23 y reposabrazos 24. En uno de los reposabrazos 24 puede montarse un control de tipo palanca de mando, indicado en general con el número 25, para controlar la silla de ruedas.
El conjunto motriz 11 comprende ruedas motrices 30 separadas lateralmente, que pueden recibir tracción independientemente, mediante respectivos motores eléctricos 31, a través de respectivos reductores de velocidad de engranajes. La ruedas 30 y los motores 31 están soportados sobre respectivos brazos 34 que, en sus extremos delanteros, están montados de forma pivotante en una estructura de chasis de tipo caja 32, el movimiento pivotante de los brazos 34 estando controlado por respectivas unidades de resorte/amortiguador, para proporcionar una acción eficaz de suspensión para esta parte de la silla de ruedas. La estructura de chasis 32 comprende paredes laterales separadas 36, una pared frontal 37 y una parte trasera 38 y una base cerrada 39, de forma que se define un espacio cerrado en el que puede alojarse una o más baterías eléctricas que proporcionan potencia eléctrica para los motores 31 y para cualesquiera otras funciones eléctricas de la silla de ruedas. El control de tipo palanca de mando 25 está conectado eléctricamente a los motores 31 y a su fuente de alimentación mediante cables apropiados, incluyendo uno o más conectores liberables para permitir el desacoplamiento de la parte del bastidor 10 respecto del conjunto motriz, cuando sea necesario. Este controla la marcha alante, la marcha atrás y la dirección del vehículo, mediante el suministro apropiado de potencia eléctrica a los motores 31 que están en lados opuestos del vehículo, de forma conocida.
Atrasadas respecto de las ruedas 30, los brazos 34 llevan ruedas traseras de soporte 33. Esta ruedas 33 tienen dos propósitos, en primer lugar ayudar a impedir que la silla de ruedas vuelque hacia atrás si se intenta subir por una pendiente ascendente con demasiada inclinación, y en segundo lugar soportar el conjunto motriz cuando este se desconecta respecto de la parte del bastidor 10, en una orientación adecuada para conectarse sencillamente a este, específicamente con la parte delantera del conjunto motriz inclinada ligeramente hacia arriba respecto de la orientación que asume cuando está conectado a la parte del bastidor 10.
En referencia ahora a las figuras 3 y 4 de los dibujos, estas ilustran que, en sus extremos traseros, los elementos del bastidor 14 de la parte del bastidor 10 están provistos con elementos 18 con forma de tipo gancho, permitiendo formaciones que comprenden escotaduras 18a orientadas hacia abajo, en general con forma de U. Por encima del nivel de los centros de la escotadura 18a, un soporte 40 de lámina de metal asegurado al elemento 15, soporta una formación de acoplamiento con la forma de una proyección puntiaguda 41 de tipo bala. La proyección 41 tiene una ranura 42 en su lado inferior. El elemento 50 del bastidor transversal también soporta dos elementos de tope elásticos 43, por ejemplo de caucho o de un material de tipo caucho. La figura 4 muestra la pared delantera 37 de la estructura de chasis 32 del conjunto propulsor desmontable de la silla de ruedas. Esta soporta una barra de metal 45 que se extiende transversalmente, cuyos extremos están provistos con respectivos collares 46 que ajustan con precisión dentro de las escotaduras 18a, seguidos por tapas extremas 47 que se extienden en las dimensiones radial y axial hacia fuera, desde los collares 46. Inmediatamente por debajo de un reborde superior 48 de la pared 37, la pared tiene una abertura a través de la cual puede extenderse la proyección 41, y un hay un elemento fiador 49 montado de forma pivotante en la parte 37, de forma que es acoplable con la ranura 42 en el lado inferior en la proyección, cuando la proyección está completamente introducida en la abertura de la pared 37. El elemento fiador 49 está impulsado por resorte para acoplar la ranura 42, y hay una palanca de liberación 50 operativa sobre el elemento fiador 49 para hacer que este pivote, contra su resorte de impulso, desacoplándose de la ranura 42. La palanca de liberación 50 puede manejarse mediante un elemento 51 que se extiende hacia arriba desde está, y a través del reborde superior 48, hasta una posición en la que es accesible para una persona que quiera desconectar el conjunto propulsor de la silla de ruedas respecto del resto de la silla.
Cuando las dos partes del bastidor de la silla de ruedas, es decir la parte del bastidor de antena 10 y el conjunto propulsor 11, están desconectadas entre sí, la posición del centro de gravedad del conjunto propulsor es tal que reposa sobre sus ruedas 30 y sus ruedas de soporte traseras 33, con la parte delantera del conjunto propulsor algo inclinada hacia arriba. Así, la parte del bastidor 10 puede presentarse al conjunto propulsor, haciendo que los elementos 18 desciendan sobre los collares 46 en los extremos de la barra 47, de modo que los collares entren en las escotaduras 18a. Las tapas extremas 47 proporcionan cierta guía en la dirección longitudinal de la barra 45, para facilitar este acoplamiento. Cuando es acopla así las formaciones de gancho con los elementos de acoplamiento proporcionados por los collares 46, las dos partes de la silla de ruedas están limitadas al movimiento angular de una en relación con la otra, en torno al eje longitudinal de la barra 45. Puesto que la parte delantera del conjunto propulsor está inclinada hacia arriba, la proyección 41 está enfrente pero queda libre de la abertura en la pared 37 en la que es acoplable. Apretar hacia abajo sobre los elementos 18 o sobre la parte trasera de los elementos 14, o sobre el elemento transversal 15, provoca que tenga lugar el movimiento pivotante entre las dos partes de la silla de ruedas, hasta que la proyección 41 entra en la abertura de la pared 37, y durante tal entrada el elemento fiador 49 es desplazado contra su resorte de derivación, hasta que la muesca 42 en el lado inferior de la proyección 41 se alinea con el elemento fiador, tras lo cual el elemento fiador entra en la muesca bajo la acción de su resorte de empuje. Cuando esta condición se ha realizado, los elementos de tope de caucho 43 han sido comprimidos entre el elemento 15 y la pared 27. Las fuerzas que ejercen entre el elemento 15 y la pared 37 como resultado de esta comprensión, aseguran que las partes conectadas permanecen en un firme y rígido acoplamiento, sin juego entre ambas.
Cuando las partes de la silla de ruedas han de separarse de nuevo, apretar el elemento 51 libera el elemento fiador 49 respecto de la proyección 41, tras lo cual la separación se lleva a cabo mediante el proceso inverso al ensamblaje.
Así, la invención proporciona una conexión extremadamente simple, robusta y de fácil manejo, entre las partes del bastidor primera y segunda de un vehículo para movilidad personal, tal como una silla de ruedas.
En la presente especificación, "comprende" significa "incluye o consta de" y "que comprende" significa "que incluye o que consta de".
\vskip1.000000\baselineskip
Referencias citadas en la descripción La lista de referencias citadas por el solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto. Documentos de patente citados en la descripción
\bullet GB 2 326 138 A [0003].

Claims (9)

1. Un vehículo para movilidad personal, que incluye partes del bastidor primera y segunda (10, 11) provistas respectivamente con ruedas de contacto con el suelo (17, 30) y que tiene formaciones de acoplamiento mutuo que proporcionan una conexión liberable entre las partes de bastidor; las formaciones comprendiendo respectivas primeras formaciones (18, 18a; 46, 47) sobre las partes de bastidor, formaciones que cuando acoplan entre sí limitan las partes de bastidor (10, 11) al movimiento angular de cada una respecto de la otra, en torno al eje (45a), y respectivas segundas formaciones (41, 49) separadas del eje y que, cuando se acoplan entre sí, sujetan las partes del bastidor en una relación mutua fija, en la que las primeras formaciones no pueden ser desacopladas; caracterizado porque las segundas formaciones incluyen al menos una proyección (41) sobre una parte del bastidor acoplable con al menos una escotadura complementaria en la otra parte del bastidor (37), mediante el mencionado movimiento angular entre las partes del bastidor; y
al menos un elemento fiador (49) que está provisto sobre la otra parte del bastidor, y es acoplable con la al menos una proyección (41), para sujetar la proyección o proyecciones en la escotadura o escotaduras.
2. Un vehículo acorde con la reivindicación 1, además caracterizado porque, cuando las formaciones primera y segunda están acopladas, hay un medio elástico (43) acoplado entre las partes del bastidor.
3. Un vehículo acorde con la reivindicación 2, además caracterizado porque el medio elástico (43) comprende al menos un elemento elástico separado respecto del mencionado eje (45a), y dispuesto para estar comprimido entre partes opuestas (15, 37) de las partes del bastidor primera y segunda, cuando las segundas formaciones son acopladas.
4. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, además caracterizado porque las partes del bastidor (10, 11) son partes del bastidor delantera y trasera, y el eje (45a) se extiende en dirección transversal al vehículo.
5. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, además caracterizado porque las primeras formaciones comprenden dos formaciones de escotadura (18a) separadas lateralmente de la primera parte del bastidor (10), y elementos de acoplamiento (46) complementarios separados lateralmente de la otra parte del bastidor (11) y acoplables en las formaciones de escotadura (18a).
6. Un vehículo acorde con la reivindicación 5, además caracterizado porque las formaciones de escotadura (18a) se abren hacia abajo, para poder estar situadas sobre los elementos de acoplamiento (46).
7. Un vehículo acorde a la reivindicación 5 o a la reivindicación 6, además caracterizado porque los elementos de acoplamiento (46) comprenden las partes extremas de una barra (45) que se extiende transversalmente a la otra parte del bastidor del vehículo.
8. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que es una silla de ruedas.
9. Un vehículo acorde con la reivindicación 8, además caracterizado porque una de las partes del bastidor (11) comprende un conjunto propulsor desmontable.
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