ES2308649T3 - Conjunto dinamico movil de anclaje para conectar una varilla implantable a un hueso. - Google Patents

Conjunto dinamico movil de anclaje para conectar una varilla implantable a un hueso. Download PDF

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ES2308649T3 ES06100898T ES06100898T ES2308649T3 ES 2308649 T3 ES2308649 T3 ES 2308649T3 ES 06100898 T ES06100898 T ES 06100898T ES 06100898 T ES06100898 T ES 06100898T ES 2308649 T3 ES2308649 T3 ES 2308649T3
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Charles-Hilaire Rivard
Ariel Dujovne
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Abstract

Conjunto de anclaje dinámico móvil para conectar una varilla implantable a un hueso, caracterizado porque el conjunto comprende un portador (18a, 18b) adaptado para ser montado en una varilla implantable (12, 14) para el movimiento deslizante sobre la misma y el movimiento articulado con respecto a la misma alrededor de un eje perpendicular a la varilla, y un anclaje del hueso (20) conectado de forma articulada a dicho portador para permitir la conservación de la movilidad de dicho portador con respecto a dicho anclaje del hueso una vez que el conjunto haya sido implantado.

Description

Conjunto dinámico móvil de anclaje para conectar una varilla implantable a un hueso.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a problemas de la columna vertebral y, más particularmente, a un sistema dinámico móvil para tratar los problemas de la columna vertebral.
2. Descripción de la técnica anterior
Los aparatos que se pueden implantar convencionales para tratar los problemas de la columna vertebral, tales como la escoliosis, típicamente incluyen un par de varillas que se pueden implantar para montar a cada lado de la columna vertebral. Unas barras transversales rígidas típicamente unen las varillas juntas en una disposición paralela separada. Los anclajes en forma de ganchos o tornillos están provistos a lo largo de cada varilla para anclar la misma a la vértebra seleccionada. Una vez instalados, los anclajes se bloquean rígidamente a la varilla asociada para evitar el movimiento relativo entre ellos. Una disposición de este tipo se debe complementar con injertos del hueso y la fusión de diversas vértebras a fin de evitar que el aparato se rompa debido a las cargas inducidas en el mismo. Sin embargo, los injertos de hueso y la fusión de las vértebras a menudo causan complicaciones serias a lo largo de la vida adulta del paciente.
El documento FR 2 702 361 describe un aparato implantable convencional de este tipo. El dispositivo descrito en el documento FR 2 702 361 comprende una serie de escuadras fijas para sostener dos varillas de corrección a lo largo de la columna vertebral. Las puntas de las varillas de corrección están sostenidas, a través de una junta de bola que permite el movimiento articulado alrededor de un eje perpendicular a la varilla, en relación de deslizamiento con una escuadra colocada en la última vértebra instrumentada. Esta última escuadra crea una transición semirígida entre la vértebra normal y la vértebra fija, evitando que el último disco sano se vea expuesto a cargas y tensiones excesivas.
De acuerdo con ello, se han realizado esfuerzos para desarrollar instrumentación para la columna vertebral que se pueda implantar y que pueda sostener cargas mayores y, por lo tanto, eliminar la necesidad de restablecer injertos de hueso y fusión de vértebras. Por ejemplo la patente US nº 5.672.175 presentada el 30 de septiembre de 1997 a favor de Martin da a conocer un instrumento para la columna vertebral implantable sin fusión en el que las varillas implantadas se anclan a la columna vertebral con anclajes centrales fijos y anclajes dinámicos terminales.
Cada anclaje terminal está rígidamente unido a un elemento de acoplamiento el cual a su vez está montado de forma deslizante a la correspondiente varilla implantada. Los elementos de acoplamiento pueden tener un número seleccionado de grados de libertad con relación a la varilla correspondiente.
Aunque la instrumentación implantable para la columna vertebral expuesta en la patente mencionada anteriormente constituye un avance técnico, se ha encontrado que existe la necesidad de nueva instrumentación dinámica que se pueda implantar que se pueda utilizar para tratar problemas de la columna vertebral.
Sumario de la invención
Por lo tanto un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato móvil dinámico implantable para tratar los problemas de la columna vertebral.
Asimismo un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato móvil dinámico implantable tal que permita el crecimiento de la columna vertebral del paciente.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de instrumentación dinámico para la columna vertebral.
Todavía un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de instrumentación dinámica para la columna vertebral que se adapte para conservar, por lo menos en parte, la movilidad fisiológica de la vértebra y del disco.
Asimismo un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un nuevo conjunto de anclaje dinámico para unir una varilla que se puede implantar para la columna vertebral con un hueso.
Es todavía un objetivo adicional de un dispositivo que no forma parte de la presente invención proporcionar una articulación en cruz o travesaño dinámico para unir estructuralmente juntas un par de varillas que se pueden implantar para la columna vertebral.
Por lo tanto, se proporciona un sistema interno dinámico móvil, el cual no forma parte de la invención, pero que resulta útil para comprender la invención, para tratar un problema de la columna vertebral que presenta un plano sagital, que comprende por lo menos una varilla de corrección implantable para montarla en un lado de la columna vertebral del paciente, por lo menos una escuadra fija rígidamente montada en dicha varilla de corrección y por lo menos un portador móvil montado de forma deslizante en dicha varilla de corrección y unos primer y segundo anclajes respectivamente montados en dicho portador móvil y dicha escuadra fija para el anclaje de dicha varilla de corrección a la columna vertebral, en el que, una vez dicho sistema interno dinámico ha sido implantado, dichos primer y segundo anclajes todavía tienen respectivamente una libertad de movimiento limitada con relación a dicho portador móvil y dicha escuadra fija, permitiendo de este modo que dicho portador móvil se deslice a lo largo de dicha varilla de corrección en respuesta a los movimientos de la columna vertebral.
Otras características diferentes no limitativas de este sistema dinámico móvil, que se pueden considerar en combinación, son las siguientes:
-
el portador móvil está montado también en dicha varilla de corrección para un movimiento articulado limitado con respecto a la misma en un plano paralelo al plano sagital de la columna vertebral,
-
el portador móvil incluye un cuerpo que define un par de orificios ovales opuestos dispuestos en registro y que comunican con un casquillo formado en el interior de dicho cuerpo, un rodillo retenido cautivo en dicho casquillo, siendo dicho rodillo libre de girar alrededor de un eje longitudinal del mismo en el interior de dicho casquillo y que define un orificio pasante transversal para recibir de forma deslizante dicha varilla de corrección a través del mismo, estando dicho orificio pasante transversal adaptado para ser colocado en registro con dichos orificios ovales para permitir que dicho rodillo sea acoplado en dicha varilla de corrección y en el que los movimientos de articulación de dicho cuerpo con relación a dicha varilla están limitados por la movilidad de la columna vertebral,
-
el primer anclaje tiene tres grados de libertad con relación a dicho portador móvil,
-
el primer anclaje está articulado en dicho portador móvil mediante una junta de bola y un casquillo,
-
el primer anclaje está articulado en dicho cuerpo de dicho portador móvil en una ubicación separada lateralmente de dichos orificios ovales, estando dicho primer anclaje provisto de una cabeza que define un casquillo en el cual está retenida de forma cautiva una bola fijada al cuerpo,
-
la cabeza está alojada por lo menos parcialmente en un rebaje definido en una superficie inferior de dicho cuerpo, definiendo dicho rebaje y dicha cabeza un juego para permitir movimientos relativos limitados entre dicho primer anclaje y dicho cuerpo,
-
el segundo anclaje está articulado en dicha escuadra fija para un movimiento angular relativo limitado con respecto a la misma,
-
el portador móvil tiene dos grados de libertad con relación a dicha varilla de corrección y en el que dicho primer anclaje tiene tres grados de libertad con respecto a dicho portador móvil,
-
el portador móvil está adaptado para deslizar a lo largo de dicha varilla de corrección y está articulado con respecto al mismo en un plano paralelo al plano sagital de la columna vertebral y en el que dicho primer anclaje está articulado en dicho portador móvil mediante una junta de bola y un casquillo,
-
la escuadra fija incluye un collar de sujeción adaptado para entrar en contacto en un acoplamiento de fijación con dicha varilla de corrección y unos medios de acoplamiento adaptados para ser acoplados con dicho collar de sujeción para articular dicho segundo anclaje en dicho collar de sujeción, mientras al mismo tiempo fija dicho collar de sujeción a dicha varilla de corrección,
-
el collar de sujeción se extiende entre unos primer y segundo extremos opuestos y en el que dichos medios de fijación comprenden un pasador que se extiende a través de dichos primer y segundo extremos y una tuerca adaptada para ser acoplada de forma roscada sobre dicho pasador para arrastrar dichos primer y segundo extremos acercándolos entre sí, estando dicho pasador provisto en un extremo del mismo de una formación de bola dispuesta sobre un lado exterior de dichos primer y segundo extremos opuestos a dicha tuerca, estando alojada dicha formación de bola en un casquillo definido en dicho segundo anclaje para formar una junta articulada que permite movimientos relativos entre dicho segundo anclaje y dicha escuadra fija,
-
el segundo anclaje presenta una cabeza, estando dicho casquillo definido en dicha cabeza,
-
el sistema interno dinámico móvil incluye además una varilla de estabilización implantable adaptada para ser montada en un lado de la columna vertebral opuesta a dicha varilla de corrección a través de un número seleccionado de escuadras fijas y portadores móviles y un travesaño para unir de forma articulada dichas varillas de corrección y de estabilización,
-
los travesaños presentan unas primera y segunda articulaciones articuladas entre sí entre dichas varillas de corrección y de estabilización,
-
las primera y segunda articulaciones están articuladas entre sí mediante una junta de bola y un casquillo,
-
las primera y segunda articulaciones presentan unos respectivos extremos distales de acoplamiento de la varilla, estando cada uno de dichos extremos distales de acoplamiento de la varilla adaptado para cooperar selectivamente con un elemento de bloqueo y un elemento deslizante para fijar respectivamente y montar de forma deslizante dicho extremo distal de acoplamiento de la varilla a la correspondiente de dichas varillas de corrección y de estabilización,
-
los topes están provistos en extremos opuestos de dicha varilla de corrección para evitar que dicho por lo menos un portador móvil deslice fuera de dicha varilla de corrección,
-
el segundo anclaje está articulado a dicha escuadra fija a través una junta de bola y casquillo,
-
un número seleccionado de portadores móviles están provistos en lados opuestos de una escuadra fija central.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un conjunto de anclaje dinámico móvil para unir una varilla implantable con un hueso, que comprende un portador adaptado para ser montado a una varilla implantable para el movimiento deslizante sobre la misma y el movimiento articulado limitado con respecto a la misma alrededor de un eje perpendicular a la varilla y un anclaje de hueso conectado de forma articulada a dicho portador para permitir que la movilidad de dicho portador se conserve una vez que dicho anclaje haya sido acoplado con un hueso.
Otros aspectos diferentes no limitativos de este conjunto de anclaje dinámico móvil, que se pueden considerar solos o en combinación, son los siguientes:
-
el portador incluye un cuerpo que define un par de orificios ovalados opuestos dispuestos en registro y que comunican con un casquillo formado en el interior de dicho cuerpo, un rodillo montado para la rotación libre en dicho casquillo, definiendo dicho rodillo un orificio pasante para recibir de forma deslizante la varilla a través del mismo, estando dicho orificio pasante adaptado para ser colocado en registro con dichos orificios ovalados para permitir que dicho rodillo se acople sobre la varilla y en el que dichos orificios ovalados están dimensionados de tal forma que el movimiento articulado de dicho cuerpo con relación a la varilla está limitado por la movilidad de la columna vertebral,
-
conjunto de anclaje dinámico móvil en el que dicho anclaje de hueso está articulado en dicho cuerpo de dicho portador en una ubicación lateralmente separada de dichos orificios ovalados, estando dicho anclaje de hueso provisto de una cabeza que define un casquillo en el cual una bola fijada al cuerpo está retenida cautiva para formar una junta de bola y un casquillo,
-
un conjunto de anclaje dinámico móvil en el que dicha cabeza está alojada por lo menos parcialmente en un rebaje semi-esférico definido en una superficie inferior de dicho cuerpo, definiendo dicho rebaje semi-esférico y dicha cabeza un juego para permitir movimientos relativos limitados entre dicho anclaje y dicho cuerpo.
También está previsto un travesaño dinámico móvil, el cual no forma parte de la presente invención, pero que resulta útil para comprender la invención, para conectar estructuralmente juntas un par de varillas que se pueden implantar en la columna vertebral, que comprenden unos primer y segundo extremos opuestos adaptados para ser unidos a los correspondientes de un par de varillas que se pueden implantar en la columna vertebral y a un punto de articulación entre dichos primer y segundo extremos para evitar que las varillas que se pueden implantar en la columna vertebral se articulen apartándose mientras se permite cualquier otro tipo de movimiento relativo limitado
entre ellas.
Otras características diferentes no limitativas del travesaño dinámico, que se pueden considerar en combinación, son las siguientes:
-
el travesaño incluye unas primera y segunda articulaciones articuladas entre sí entre las varillas,
-
las primera y segunda articulaciones están articuladas entre sí mediante una junta de bola y un casquillo,
-
los primer y segundo extremos están adaptados para cooperar selectivamente con uno de entre un elemento de bloqueo y un elemento deslizante para fijar y montar de forma deslizante, respectivamente, dicho travesaño a las varillas que se pueden implantar en la columna vertebral.
Breve descripción de los dibujos
Habiendo descrito por lo tanto globalmente la naturaleza de la invención, se hará referencia ahora a los dibujos adjuntos, que muestran, a título de ilustración, una forma de realización preferida de la misma, y en los cuales:
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- la figura 1 es una vista en alzado desde atrás de un sistema de instrumentación para la columna vertebral dinámico móvil instalado en una parte lateralmente desviada de la columna vertebral de un paciente según una primera forma de realización de la presente invención;
- la figura 2 es una vista en sección transversal de una escuadra fija roscada al pedículo, la cual no forma parte de la presente invención, pero resulta útil para comprender la invención, que forma parte del sistema de instrumentación para la columna vertebral dinámico móvil de la figura 1;
- la figura 3 es una vista en sección transversal de un portador roscado al pedículo móvil que forma parte del sistema de instrumentación para la columna vertebral dinámico móvil de la figura 1; y
- la figura 4 es una vista en sección transversal de un travesaño articulado, el cual no forma parte de la presente invención, pero resulta útil para comprender la invención, que forma parte del sistema de instrumentación para la columna vertebral dinámico móvil de la figura 1;
- la figura 5 es una vista en sección transversal de un subconjunto de gancho de apófisis transversal móvil, el cual no forma parte de la presente invención, pero resulta útil para comprender la invención, adaptado para estar conectado de forma articulada selectivamente a un portador móvil o a una escuadra fija como una alternativa al subconjunto roscado al pedículo representado en las figuras 2 y 3.
Descripción de las formas de realización preferidas
A través del texto, el término "plano sagital" se utiliza para designar el plano longitudinal medio de la columna vertebral que divide a la misma en las mitades derecha e izquierda en un plano frontal o en un plano de la espalda del cuerpo del paciente.
La figura 1 ilustra un sistema de instrumentación implantable dinámico móvil 10 para corregir diversos problemas en la columna vertebral de un paciente S. Por ejemplo, el sistema de instrumentación implantable dinámico móvil 10 puede ser utilizado para tratar una desviación lateral de la columna vertebral S, tal como por ejemplo una escoliosis. Se ha encontrado que en los pacientes que sufren escoliosis, la vértebra en la parte curvada de la columna vertebral S puede ser girada horizontalmente debido a las fuerzas de torsión que actúan sobre la misma.
El sistema de instrumentación implantable 10, como se verá, retendrá la vértebra individual en una posición globalmente realineada que se aproxima a su posición en una columna vertebral normal, mientras conserva ventajosamente algo de la movilidad natural de la vértebra y el crecimiento potencial de los huesos de la columna vertebral S.
El sistema de instrumentación implantable dinámico 10 ilustrado en la figura 1, globalmente comprende un par de varillas que se pueden implantar en la columna vertebral 12 y 14. Cada una de las varillas 12 y 14 puede estar curvada para aproximarse a una curva de tres dimensiones deseable de la parte de la columna vertebral en la que se vaya a implantar el sistema 10. Las varillas 12 y 14 están realizadas preferentemente en una aleación de metal, tal como de titanio o de acero inoxidable. Una de las varillas 12 y 14 se utiliza como una varilla de corrección para trasladar y mantener la vértebra en una alineación correcta, mientras la otra varilla actúa como un estabilizador para la varilla de corrección. Se debe indicar que para ciertos problemas, por ejemplo, en los que las cargas ejercidas sobre la varilla de corrección son menos importantes, puede ser posible utilizar una única varilla en lugar de un par de varillas.
En el ejemplo ilustrado, la varilla 12 se extiende a través de una escuadra fija central 16a y un número seleccionado de portadores móviles 18a dispuestos a cada lado de la escuadra fija central 16a.
De forma similar, según la forma de realización ilustrada, la varilla 14 se extiende a través de una escuadra fija central 16b y un par de portadores móviles 18b dispuestos en lados opuestos de la escuadra fija central 16b. Se debe indicar que dependiendo del problema de la columna vertebral que se deba tratar, los portadores móviles 18a y 18b se pueden colocar en el mismo lado de las escuadras fijas 16a y 16b en lugar de en lados opuestos de las mismas, como se ilustra en la figura 1.
Unos anclajes, tales como tornillos de pedículo 20 están articulados en las escuadras fijas centrales 16a,16b y los portadores móviles 18a,18b de modo que mantienen las varillas 12 y 14 en una posición correcta en oposición a las fuerzas de deformación de la columna vertebral S, mientras permiten algunos de los movimientos fisiológicos naturales de las vértebras y del disco. La disposición de las escuadras fijas 16a y 16b con relación a los portadores móviles 18a y 18b en ambas varillas 12 y 14, de forma ventajosa, permite que la columna vertebral del paciente crezca, mientras el sistema 10 esté todavía implantado en el cuerpo del paciente.
Como se observa en la figura 2, cada escuadra fija 16a,16b está prevista en forma de un collar de sujeción con forma de C 22 que presenta una parte intermedia curvada que se acopla con la varilla 23 y los primer y segundo extremos opuestos 24 y 26 que se extienden en paralelo y que definen un espacio circunferencial 28 entre ellos. Un pasador 30 se extiende a través de un par de orificios pasantes registrados 32 y 34 respectivamente definidos en los primer y segundo extremos 24 y 26 del collar de sujeción 22. Una pluralidad de rebajes que se extienden axialmente 36 están distribuidas circunferencialmente en una parte inferior alargada que forma conicidad del pasador 30 para el acoplamiento con los rebajes correspondientes (no representados) formados en la pared lateral del orificio pasante 34. Esto evita que el pasador 30 gire alrededor de un eje longitudinal del mismo con relación al collar de sujeción 22. El pasador 30 presenta una parte roscada 38 sobre la cual está acoplada de forma roscada una tuerca auto-bloqueante y auto-alineable 40 para presionar juntos los primer y segundo extremos 24 y 26 y, de este modo, unir fijamente el collar de sujeción 22 a una de las varillas 12 y 14 con el pasador 30 extendiéndose globalmente perpendicularmente al eje longitudinal de la varilla asociada 12, 14 y estando separado lateralmente del mismo. La tuerca auto-bloqueante y auto-alineable 40 está provista de una zona débil anular 42 la cual está adaptada para romperse a un momento de torsión de apriete previamente determinado.
Una zona débil 44 está también definida en la parte roscada del pasador 30 para facilitar la extracción de la longitud extra del mismo una vez que la tuerca auto-bloqueante y auto-alineable 40 se haya roto mientras está siendo apretada para transmitir la fuerza de sujeción deseada al collar de sujeción 22. La longitud extra del pasador 30, esto es la parte del pasador 30 entre la zona débil 44 y el extremo distal libre de la parte roscada 38, se utiliza para facilitar el acoplamiento del pasador 30 en el interior de los orificios pasantes 32 y 34.
El pasador 30 está provisto en un extremo del mismo opuesto a la parte roscada 38 de una formación en bola 46 adaptada para ser alojada en un casquillo 48 definido en la cabeza de cada tornillo del pedículo 20 para permitir permanentemente movimientos relativos limitados entre el collar de sujeción 22 y el tornillo del pedículo asociado 20 con tres grados de libertad. La extracción axial de la formación en bola 46 del casquillo 48 se evita mediante un tapón de retención hueco 50 acoplado de forma roscada en el casquillo 48 y a través de la parte central del cual se extiende hacia fuera el pasador 30.
El tapón de retención 50 presenta un reborde anular superior 52 que está adaptado para apoyarse contra la superficie superior subyacente de la cabeza del tornillo del pedículo asociado 20 y desde el cual se prolonga íntegramente hacia arriba un segmento de una esfera 54. Un rebaje semi-esférico 56 está definido en la superficie inferior del segundo extremo 26 del collar de sujeción 22 para recibir el segmento de esfera 54 en su interior y definir un espacio 58 en el mismo para permitir un movimiento angular limitado relativo entre el tornillo del pedículo 20 y el collar de sujeción 22. En una forma de realización de la presente invención, el movimiento angular del tornillo del pedículo 20 con relación al pasador 30 está limitado a aproximadamente 28 grados.
Articulando directamente el tornillo del pedículo 20 al pasador 30, el número de piezas que se deben montar se puede hacer mínimo porque la tuerca 40 coopera con el pasador 30 para retener el collar de retención 22 en acoplamiento fijo con una de las varillas 12 y 14, mientras al mismo tiempo sostiene juntos el tornillo del pedículo 20 y el collar de sujeción 22.
A diferencia de los sistemas que se pueden implantar ortopédicos convencionales en el que los anclajes están bloqueados en una posición con relación a los medios de fijación asociados después de que las varillas hayan sido ajustadas a través de los mismos, el tornillo del pedículo 20, ilustrado en la figura 2, está permanentemente articulado al collar de sujeción 22. Esto contribuye en gran medida a reducir las cargas transmitidas al sistema 10 y, por lo tanto, elimina la necesidad de restablecer el injerto de hueso y la fusión de la columna vertebral para complementar el soporte ofrecido por el sistema 10.
Como se aprecia en la figura 3, cada portador móvil 18a, 18b comprende un cuerpo globalmente cilíndrico 60 que define un par de orificios ovalados registrados opuestos o muescas que se extienden circunferencialmente 62 las cuales comunican con un casquillo 64. Un rodillo 66 provisto de un orificio pasante transversal 68 está alojado en el casquillo 64. El rodillo 66 es libre de girar alrededor de un eje longitudinal del mismo en el interior del casquillo 64. El rodillo 66 está retenido cautivo en el interior del casquillo 64 por medio de un tapón 70 acoplado fijamente sobre un extremo abierto del cuerpo 60. Un cojinete pulido 72 está montado en el lado interior del tapón 70 para evitar el movimiento axial del rodillo 66 en el interior del casquillo 64. El cojinete 72 presenta una prolongación del pasador central integral 74 que se extiende perpendicularmente desde un lado del mismo. La prolongación del pasador 74 está ajustada a presión en un orificio correspondiente definido en el tapón 70 para retener el cojinete 72 en posición en el lado interior del tapón 70.
Una prolongación de base plana 76 se extiende íntegramente axialmente desde un extremo del cuerpo 60 opuesto al extremo abierto del mismo. La prolongación de la base 76 presenta un orificio 78 que comunica con un rebaje semi-esférico 80 definido en la superficie inferior de la prolongación de la base 76. Un pasador 82, similar al pasador 30 ilustrado en la figura 2, se extiende a través del orificio 78 y del rebaje semi-esférico 80. Una tuerca auto-bloqueante y auto-alineable 84 esta acoplada de forma roscada sobre el pasador 82 para acoplar el mismo a la prolongación de la base 76 del cuerpo 60. Una serie de rebajes que se extienden axialmente 77 están distribuidos circunferencialmente sobre una parte alargada que forma una conicidad del pasador 82 para el acoplamiento con los rebajes correspondientes (no representados) formados en la pared lateral del orificio 78 a fin de evitar que el pasador 82 gire alrededor de un eje longitudinal del mismo con relación a la prolongación de la base 76. El pasador 82 está provisto en un extremo del mismo de una formación en bola 86 adaptada para ser alojada en un casquillo 88 definido en la cabeza de cada tornillo del pedículo 20, como se ha explicado anteriormente en este documento con respecto al collar de sujeción 22. La formación en bola 86 está retenida cautiva en el casquillo 88 por medio de un tapón de retención hueco 90 similar al tapón de retención 50 ilustrado en la figura 2. La formación en bola 86, el casquillo 88 y el tapón de retención 90 forman una junta de bola y de casquillo que permite que el tornillo de pedículo asociado 20 se desplace con tres grados de libertad con relación al pasador 82 y, por lo tanto, al cuerpo 60 del portador móvil 18a,18b.
El cuerpo 60 está adaptado para ser montado sobre las varillas 12 ó 14 con la varilla alojada de forma deslizante en el orificio pasante 68 del rodillo 66 y extendiéndose hacia fuera del cuerpo 60 a través de las muescas registradas 62 del mismo.
Por consiguiente, los portadores móviles 18a y 18b pueden deslizar a lo largo de las varillas asociadas 12 y 14 y articular con relación a las mismas en un plano paralelo al plano sagital de la columna vertebral S. El movimiento de articulación del cuerpo 60 de cada portador móvil 18a, 18b con relación a las varillas 12 y 14 está limitado por la movilidad de la columna vertebral.
El portador móvil 18a tiene dos grados de libertad con relación a la varilla 12 y, de forma similar, el portador móvil 18b tiene dos grados de libertad con relación a la varilla 14. La capacidad de oscilación de los portadores móviles 18a y 18b con relación a las varillas 12 y 14 junto con la libertad de movimientos de los tornillos del pedículo 20 con relación al cuerpo 60 de los portadores móviles 18a y 18b proporcionan la flexibilidad requerida para asegurar la movilidad de traslación de los portadores móviles 18a y 18b a lo largo de las varillas 12 y 14. Es importante que los portadores móviles 18a y 18b permanezcan deslizantes sobre las varillas 12 y 14 a fin de permitir el crecimiento de la columna vertebral y algo del movimiento natural de las vértebras y de los discos. La distribución descrita anteriormente de los grados de libertad entre los portadores móviles 18a y 18b y las varillas 12 y 14 y los portadores móviles 18a y 18b y los tornillos del pedículo 20 aseguran que los portadores móviles 18a y 18b no se queden bloqueados contra el movimiento de traslación a lo largo de las varillas 12 y 14 una vez instalados sobre las mismas.
Como se observa en la figura 1, unos topes opcionales 92 pueden estar unidos de forma fija a los extremos de las varillas 12 y 14 para evitar que los portadores móviles 18a y 18b se deslicen fuera de las varillas 12 y 14. Un travesaño opcional 94 puede estar instalado entre las varillas 12 y 14 para evitar que las mismas se articulen separándose, mientras permite cualquier otro movimiento posible entre ellas.
Como se aprecia en la figura 4, el travesaño 94 incluye un primer segmento 96 provisto de un extremo próximo que define un casquillo 98 para recibir una bola 100 íntegramente formada en un extremo proximal de un segundo segmento 102. La bola 100 puede girar libremente en todas las direcciones en el interior del casquillo 98, proporcionando de este modo una articulación entre los segmentos primero y segundo 96 y 102.
Los elementos de acoplamiento de las varillas 104a y 104b están provistos en los respectivos extremos distal de los segmentos primero y segundo 96 y 102. Según la forma de realización ilustrada, los elementos de acoplamiento de las varillas 104a y 104b están previstos en forma de ganchos 106a y 106b que presentan unas respectivas prolongaciones tubulares 108a y 108b que se extienden desde un extremo de los mismos para recibir selectivamente un espárrago de bloqueo 110 o un espárrago deslizante 112 dependiendo de si se desea unir fijamente o montar de forma deslizante el travesaño 94 a las varillas 12 y 14. Con fines ilustrativos, el gancho 106a se utiliza en conexión con un espárrago de bloqueo 110, mientras que el gancho 106b se utiliza en conexión con un espárrago deslizante 112. En la práctica, cualquier par de espárragos deslizantes 112 o un par de espárragos de bloqueo 110 puede ser utilizado simultáneamente o bien una combinación de los dos.
Como se ve en la figura 4, el espárrago de bloqueo 110 está acoplado de forma roscada en el interior de un orificio roscado 114a definido en un extremo del gancho 106a opuesto a la prolongación tubular 108a del mismo de modo que forma cuña con la varilla 12 y bloquea el travesaño 94 en posición sobre la misma. De forma similar, el espárrago deslizante 112 se extiende a través de la prolongación tubular 108b del gancho 106b para acoplarse de forma roscada en un orificio roscado 114b definido en el extremo del gancho 106b opuesto a la prolongación tubular 108b. Sin embargo, el espárrago deslizante 112 únicamente cierra la boca del gancho 106b sin acoplar la varilla 14, permitiendo de este modo que el travesaño 94 se deslice sobre la misma.
Un cojinete 116 está ajustado en la prolongación tubular 108a del gancho 106a alrededor del espárrago de bloqueo 110. De forma similar, un cojinete 118 está ajustado en la prolongación tubular 108b del gancho 106b alrededor del espárrago deslizante 112.
El sistema de instrumentación implantable dinámico móvil 10 proporciona de este modo un implante que está adaptado para ser utilizado sin injertos del hueso ni fusión, conservando de este modo el potencial de crecimiento de la columna vertebral y de los huesos, así como algo de la movilidad natural de las vértebras y de los discos de la misma.
Se señala que según una forma de realización adicional de la presente invención, el número de grados de libertad entre los tornillos del pedículo 20 y las escuadras asociadas 16a y 16b y los portadores móviles asociados 18a y 18b se pueden limitar a dos.
Como una alternativa a los tornillos del pedículo 20, un gancho de apófisis transversal 120 (véase la figura 5) puede estar montado de forma articulada en cada una de las escuadras fijas 16a y 16b y los portadores móviles 18a y 18b. El gancho de apófisis 120 incluye un pasador 122 (similar al pasador 30) provisto de una formación en bola 123 en un extremo del mismo.
La formación en bola 123 está adaptada para ser atrapada en un casquillo 124 definido en una parte de cabeza cilíndrica 126 de un brazo de agarre en arco fijo 128, permitiendo de este modo un movimiento relativo limitado entre el pasador 122 y el brazo de agarre 128. Un tapón 127 está acoplado de forma roscada sobre la parte de la cabeza 126 para retener la formación en bola 123 en el casquillo 124. Un brazo de agarre móvil 130 está montado de forma articulada al brazo de agarre fijo 128 por medio de un pasador de articulación 132 que se extiende en una dirección normal con relación al plano del brazo de agarre fijo 128. Un anillo de bloqueo 134 está adaptado para ser acoplado de forma roscada sobre la parte de la cabeza cilíndrica 126 para empujar, a través de una lengua de seguridad integral 136, sobre el brazo de agarre móvil 130 de forma que cause que el mismo articule hacia el brazo de agarre fijo 128. De este modo, los brazos de agarre 128 y 130 se pueden cerrar alrededor de una apófisis transversal seleccionada de una vértebra a fin de anclar una varilla para la columna vertebral implantable en un lado de la columna vertebral. La abertura de los brazos de agarre 128 y 130 se evita mediante la presencia de la lengua de seguridad 136 la cual actúa como un tope. Una serie de lengüetas que se pueden curvar que se extienden longitudinalmente 138 están distribuidas a lo largo de la parte superior del anillo de bloqueo 134. El aflojamiento del anillo de bloqueo 134 sobre la parte de la cabeza 126 se puede evitar presionando un par de lengüetas diametralmente opuestas 138 hacia dentro contra las partes correspondientes aplanadas diametralmente opuestas 140 definidas sobre la periferia del tapón 127. Las roscas del tapón 127 y las roscas del anillo de bloqueo 134 preferentemente son opuestas para evitar que el último se desenrosque en el caso de que el tapón 127 se afloje sobre la parte de la cabeza 126.
El gancho de apófisis 120 puede ser instalado rápidamente sobre una escuadra fija 16a, 16b o sobre un portador móvil 18a, 18b acoplando de forma roscada una tuerca, similar a la tuerca 40, sobre la parte roscada superior el pasador 122, como se ha descrito con respecto a los tornillos del pedículo 20 ilustrados en las figuras 2 y 3.

Claims (10)

1. Conjunto de anclaje dinámico móvil para conectar una varilla implantable a un hueso, caracterizado porque el conjunto comprende un portador (18a, 18b) adaptado para ser montado en una varilla implantable (12, 14) para el movimiento deslizante sobre la misma y el movimiento articulado con respecto a la misma alrededor de un eje perpendicular a la varilla, y un anclaje del hueso (20) conectado de forma articulada a dicho portador para permitir la conservación de la movilidad de dicho portador con respecto a dicho anclaje del hueso una vez que el conjunto haya sido implantado.
2. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 1, en el que dicho portador comprende un cuerpo (60) que define un par de orificios ovalados opuestos dispuestos en registro y que comunican con un casquillo (64) formado en el interior de dicho cuerpo, un rodillo (66) montado para la rotación libre en dicho casquillo, definiendo dicho rodillo un orificio pasante (68) para alojar la varilla de forma deslizante en su interior, estando dicho orificio pasante adaptado para ser colocado en registro con dichos orificios ovalados para permitir que dicho rodillo sea acoplado sobre la varilla, y en el que dichos orificios ovalados están dimensionados de tal forma que el movimiento articulado de dicho cuerpo con relación a la varilla está limitado por la movilidad de la columna vertebral.
3. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 2, en el que dicho anclaje del hueso (20) está articulado en dicho cuerpo de dicho portador en una ubicación lateralmente separada de dichos orificios ovalados, estando dicho anclaje del hueso provisto de una cabeza que define un casquillo (88) en el cual una bola (86) fijada al cuerpo está retenida cautiva para formar una junta de bola y casquillo.
4. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 3, en el que dicha cabeza está alojada por lo menos parcialmente en un rebaje semi-esférico (56) definido en una superficie inferior de dicho cuerpo, definiendo dicho rebaje semi-esférico y dicha cabeza un juego para permitir movimientos relativos limitados entre dicho anclaje y dicho cuerpo.
5. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 2, en el que dicho anclaje del hueso (20) presenta una cabeza que define un casquillo (88) en el cual una bola (86) fijada al cuerpo (60) está retenida cautiva para formar una junta de bola y casquillo.
6. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 5, en el que dicha cabeza está alojada por lo menos parcialmente en un rebaje semi-esférico (80) definido en una superficie inferior de dicho cuerpo (60), definiendo dicho rebaje semi-esférico (80) y dicha cabeza un juego para permitir movimientos relativos limitados entre dicho anclaje (20) y dicho cuerpo (60).
7. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 4 ó 6, en el que dicho portador (18a, 18b) presenta además un orificio (78) que se extiende a través de dicho rebaje semi-esférico (80).
8. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 7, en el que dicha bola (86) se extiende desde un pasador (82) configurado para extenderse a través del orificio (78) de dicha rebaje semi-esférico (80).
9. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 7, que comprende además una tuerca para el acoplamiento de dicho pasador (82) a dicho cuerpo (60).
10. Conjunto de anclaje dinámico móvil según la reivindicación 5, en el que dicha junta de bola y de casquillo permite que dicho anclaje (20) se desplace con tres grados de libertad con relación a dicho portador móvil (18a, 18b).
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