ES2310992T3 - Maquina expendedora que minimiza la agitacion de productos. - Google Patents
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Abstract
Una máquina expendedora (10) que comprende: al menos una balda (20) para contener artículos (36); un elevador (30) que puede moverse verticalmente con relación a la al menos una balda, teniendo el elevador un bastidor; un transportador (32) montado en el elevador para transportar artículos entregados desde la al menos una balda, pudiendo ser movidos artículos en el transportador con relación al bastidor del elevador durante el transporte por el transportador, pudiendo ser movidos verticalmente el transportador y el bastidor con el elevador; una salida de expendición (16) para recibir artículos desde el elevador y para descargar artículos desde la máquina expendedora, haciendo posible el transportador horizontal que los artículos permanezcan en una posición erecta durante el transporte a la salida de expendición; y caracterizada porque en el elevador está dispuesto un dispositivo de alineación (60), definiendo el dispositivo de alineación una pluralidad de ranuras (86) y estando configurado para guiar un artículo seleccionado desde la al menos una balda al transportador.
Description
Máquina expendedora que minimiza la agitación de
productos.
La presente invención se refiere a una máquina
expendedora que tiene un elevador para transportar productos a una
salida de expendición. En la cara de la máquina está prevista una
ventanilla transparente de tal manera que el consumidor puede ver
la operación de entrega.
Convencionalmente, las máquinas expendedoras
tienen un frente cerrado de suerte que el funcionamiento interno de
la máquina no es visible para el consumidor. Las máquinas
expendedoras convencionales que tienen caras transparentes dejan
caer los artículos en una cubeta situada en la parte delantera
inferior de la máquina. El consumidor puede entonces llegar a la
cubeta y retirar los productos después de observar la operación de
expendición. Sin embargo, para ciertos productos, dicha operación de
expendición es inaceptable. Por ejemplo, si tuvieran que entregarse
bebidas, y en particular bebidas carbonatadas, esta operación de
caída agitaría insatisfactoriamente el producto.
Se conocen otras máquinas expendedoras en las
que los artículos son bajados por un elevador interno hasta la
salida de descarga. Por ejemplo, la patente de EE. UU. 4.108.333
describe una máquina expendedora con un elevador interior para
bajar los artículos seleccionados desde una balda a la salida de
expendición. La operación es visible a través de una ventanilla
frontal de la máquina expendedora. Sin embargo, esta disposición se
usa principalmente para productos alimenticios, tales como
sándwiches, ensaladas, fuentes de almuerzo y artículos de postre.
Estos artículos se deslizarán sobre el elevador desde su balda de
almacenamiento. A causa de que los artículos tienen generalmente un
centro de gravedad bajo, no se volcarán. Sin embargo, cuando se
entregan ciertos artículos, tales como recipientes de bebidas, el
centro de gravedad está más alto que el contemplado para artículos
entregados en esta patente de EE. UU. 4.108.333. Así, si se
intentara entregar botellas de bebidas, botes o envases de zumo
desde esta máquina expendedora conocida, probablemente se volcarían.
Además, no está previsto ningún movimiento horizontal de los
elevadores en esta máquina conocida y como tal, se requiere una
salida de expendición bastante grande e
incómoda.
incómoda.
El documento WO 91/01536 describe una máquina
expendedora automática que tiene varios compartimentos de
almacenamiento. Los objetos son entregados desde el compartimento a
través de un transportador horizontal verticalmente movible.
Existe necesidad en la técnica de una máquina
expendedora de frente transparente sencillo y eficaz que evite los
inconvenientes de las máquinas de la técnica anterior. Esta máquina
expendedora debería aumentar el interés de los consumidores por el
proceso de expendición y por el producto expendido para aumentar con
ello las ventas.
Por consiguiente, el objeto principal de la
invención es proporcionar una máquina expendedora de frente
transparente que mostrará el proceso de expendición para atraer el
interés de los consumidores.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina expendedora que tiene un elevador interior
que mueve el producto vertical y horizontalmente.
Todavía otro objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina expendedora con un elevador que tiene por
ejemplo un transportador impulsado o un mecanismo de deslizadera
basculable para mover objetos expendidos a una salida de
expendición.
Un objeto más de la presente invención es
proporcionar una máquina expendedora que puede entregar productos
en una orientación deseada, tal como botes o recipientes de bebidas
sin agitarlos innecesariamente.
Con este fin, otro objeto de la presente
invención es proporcionar una máquina expendedora que puede entregar
productos alargados en una posición erecta si así se desea.
Un objeto de formas preferidas de la presente
invención es proporcionar una máquina expendedora que mostrará
completamente todas las filas de artículos que han de ser expendidos
y en la que el mecanismo de expendición no obstruirá esta
exhibición.
Otro objeto de formas preferidas de la presente
invención es proporcionar un método para entregar artículos que
proporcionará una exhibición atractiva para generar interés de los
consumidores en el producto expendido.
Todavía otro objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina expendedora que es sencilla de hacer
funcionar y fácil de mantener.
De acuerdo con un aspecto de la invención se
proporciona una máquina expendedora que comprende al menos una
balda para contener artículos; un elevador que puede moverse
verticalmente con relación a la al menos una balda, teniendo el
elevador un bastidor; un transportador montado en el elevador para
transportar artículos entregados desde la al menos una balda,
pudiendo ser movidos los artículos en el transportador con relación
al bastidor del elevador durante el transporte por el transportador,
pudiendo moverse verticalmente el transportador y el bastidor con
el elevador; y una salida de expendición para recibir artículos
desde el elevador y para descargar los artículos desde la máquina
expendedora, haciendo posible el transportador horizontal que los
artículos permanezcan en una posición erecta durante el transporte
hacia la salida de expendición.
La invención se caracteriza porque en el
elevador está dispuesto un dispositivo de alineación, definiendo el
dispositivo de alineación una pluralidad de ranuras y estando
configurado para guiar un artículo seleccionado desde la al menos
una balda al transportador.
En una realización preferida pueden entregarse
artículos desde la al menos una balda al elevador en una primera
dirección; los artículos pueden ser movidos por el transportador en
una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, la
salida de expendición está en una cara frontal de la máquina
expendedora, y la primera dirección es una dirección hacia la cara
frontal de la máquina expendedora.
Vista desde otro aspecto, la invención
proporciona un método de expender artículos desde una máquina
expendedora que tiene una pluralidad de baldas, que comprende las
etapas de presentar artículos en las baldas de la máquina
expendedora; liberar un artículo seleccionado desde una de las
baldas a un elevador dentro de la máquina expendedora; proporcionar
un dispositivo de alineación en el elevador, definiendo el
dispositivo de alineación una pluralidad de ranuras; guiar el
artículo seleccionado desde una de las baldas al elevador con el
dispositivo de alineación; transportar verticalmente el artículo
seleccionado en el elevador dentro de la máquina expendedora;
transportar lateralmente el artículo seleccionado en el elevador,
moviendo el artículo seleccionado con relación a un bastidor del
elevador; y descargar el artículo seleccionado desde la máquina
expendedora; caracterizado por presentar o exhibir continuamente el
artículo seleccionado durante las etapas de liberación, transporte
vertical y transporte lateral, siendo visible el artículo
seleccionado a través de una ventanilla prevista en la máquina
expendedora.
La presente invención se comprenderá de manera
más completa por la descripción detallada hecha en lo que sigue y
por los dibujos que se acompañan que se dan a título de ejemplo
solamente, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva,
frontal, de una máquina expendedora con una cara frontal
curvada;
La figura 2 es una vista parcialmente recortada,
en perspectiva, frontal, de una máquina expendedora que tiene una
cara plana y que ilustra el funcionamiento del elevador y con la
mayor parte de las baldas omitida por claridad;
La figura 3 es una vista frontal de una forma
ligeramente modificada de la máquina expendedora de la figura
2;
La figura 4 es una vista lateral recta de la
máquina expendedora de la figura 3;
La figura 5 es una vista en despiece de un
dispositivo de alineación y un transportador usados en el elevador
de la máquina expendedora;
La figura 6 es una forma modifica del elevador
usado en la máquina expendedora;
La figura 7 es una vista del elevador modificado
de la figura 6 antes de la basculación de la bancada del
elevador;
La figura 8 es una vista del elevador modificado
de la figura 6, que muestra la bancada del elevador en una posición
basculada;
La figura 9 es una vista a mayor escala del
accionador de basculación del elevador modificado antes del
accionamiento hecho desde la zona encerrada por una circunferencia
IX de la figura 6; y
La figura 10 es una vista a mayor escala del
accionador de basculación accionado del elevador modificado tomada
desde la zona encerrada por una circunferencia X de la figura 6.
Haciendo referencia con detalle a los dibujos y
con referencia particular a la figura 1, se muestra una máquina
expendedora 10. Esta máquina expendedora 10 tiene una ventanilla
transparente 12 a través de la cual puede verse el funcionamiento
de la máquina expendedora. La ventanilla 12 ocupa la mayor parte del
área de la cara frontal de la máquina expendedora 10. Naturalmente,
el tamaño de esta ventanilla 12 podría variarse. También puede
usarse cualquier material adecuado para esta ventanilla transparente
12, tal como vidrio o plástico. Además, la ventanilla puede
omitirse de tal manera que no se vería el funcionamiento interno de
la máquina. Sin embargo, en la mayor parte de las situaciones, la
posibilidad de ver el funcionamiento interno de la máquina atraerá
el interés de los consumidores y, por tanto, aumentará las ventas.
Por consiguiente, la previsión de la ventanilla es una buena
técnica de venta. Además, la ventanilla permite una fácil inspección
de la máquina de tal manera que se facilitan las operaciones de
recarga y mantenimiento. Aunque se contempla una ventanilla 12, el
vidrio o el plástico podrían omitirse de suerte que la cara de la
máquina estaría abierta. Sin embargo, en la mayoría de las
situaciones, un frente abierto sería insatisfactorio debido a que
normalmente se necesitaría una barrera entre los productos que han
de expenderse y un consumidor.
En la máquina expendedora 10 mostrada en la
figura 1, una cara frontal 14 de la máquina expendedora es curvada.
La ventanilla 12 también podría ser plana o curvada con
independencia de la cara de la máquina expendedora 10 o en
correspondencia con la misma. Como se verá en versiones posteriores,
esta cara puede ser plana. Deberá apreciarse además que si bien en
la figura 1 se muestra cierta curvatura, pueden usarse otras
curvaturas. Por ejemplo, las partes convexa y cóncava de la cara
frontal de la máquina expendedora pueden cambiarse o podrían estar
previstas múltiples ondulaciones a lo largo de la cara de la máquina
expendedora. Además, la cara de la máquina expendedora puede ser
curvada alrededor de un eje vertical en lugar de alrededor de un
eje horizontal, si así se deseara. Son posibles muchas
configuraciones diferentes para la cara de la máquina.
En la cara frontal 14 de la máquina expendedora
10 está prevista una salida de expendición 16. Aunque se muestra
esta salida de expendición 16 en una posición inferior de la máquina
expendedora 10, puede cambiarse su ubicación. Como se explicará
subsiguientemente, dentro de la máquina expendedora 10 está
dispuesto un elevador (no visible en la figura 1). Este elevador
podría, por tanto, subir los artículos que han de ser entregados
desde cualquier altura adecuada para expendición. De hecho, podrían
estar previstas múltiples salidas de expendición de tal manera que
la altura del artículo expendido podría basarse en la altura del
usuario que reciba el producto. Además, dependiendo del tipo de
aplicación, la ubicación de la salida de expendición podría
variarse, si se deseara. No sólo podría variarse la altura de la
salida de expendición, sino que esta salida de expendición podría
estar situada en el lado derecho (como se muestra) o en el lado
izquierdo o estar situada centralmente en la máquina expendedora
10. Así, deberá apreciarse que debido al uso de un elevador que
puede moverse vertical y horizontalmente, como se describirá en lo
que sigue, puede tenerse una gran variedad de ubicaciones de la
salida de expendición 16.
La máquina expendedora 10 como se muestra en la
figura 1 tiene una cara frontal curvada 14 que puede ser una puerta
pivotable 18. Esta puerta 18 sería hecha pivotar a una posición
abierta para la carga de las baldas 20 de la máquina expendedora.
Por ejemplo, en la figura 1, la puerta podría pivotar alrededor de
un eje vertical en la esquina izquierda. En esta situación, toda la
cara de la máquina constituiría la puerta. Alternativamente, el
panel que cubre la salida de expendición 16 en el lado derecho de la
cara de la máquina podría estar separado de la puerta y, por tanto,
estaría situado en su sitio cuando se pivotara la puerta 18. Son
posibles otras disposiciones de puerta.
En la figura 1, se muestran cinco baldas 20 en
la máquina expendedora 10. Sin embargo, deberá apreciarse que puede
usarse cualquier número de baldas. Además, puede estar previsto
cualquier número de filas de artículos en las diferentes baldas de
la máquina expendedora. Es posible variar las alturas de las baldas
y que el espaciamiento entre baldas pudiera ser no uniforme. Debido
a que se usa un elevador dentro de la máquina expendedora que se
describirá en lo que sigue, puede tenerse una gran variedad de
colocaciones de las baldas de almacenamiento 20. Se contempla que
puedan estar previstas cuarenta y cinco caras debido al número de
baldas y filas de artículos. Así, pueden exhibirse y entregarse
desde la máquina 10 muchas variedades y marcas potenciales. Esto
proporciona muchas elecciones a los consumidores. Además, aunque se
contempla que se expenden recipientes de bebidas, deberá apreciarse
que la máquina expendedora 10 puede manipular bebidas en botes,
botellas, botellas de dos litros o de cualquier otro tamaño
adecuado. Asimismo, podrían ser entregados desde la máquina
expendedora 10 productos distintos de las bebidas.
Detrás de la cara 14 de la máquina expendedora
hay un alojamiento de máquina expendedora 22. Las baldas 20 se
extienden dentro de este alojamiento 22. Componentes convencionales
de las máquinas expendedoras, tales como un condensador, pueden
estar dispuestos en este alojamiento 22. El alojamiento 22 se apoya
en dos patas 24 como se muestra en la figura 1. Para ocultar estos
patas 24 puede estar previsto un revestimiento. Más que usar dos
patas, podrían utilizarse también cuatro patas en cada una de las
esquinas o, según se desee, puede usarse cualquiera otra
disposición adecuada.
Como se ve en las figuras 1 y 4 encima de la
puerta pivotable 18 está dispuesto un panel lateral 26. Este panel
lateral 26 puede estar articulado al alojamiento 22 de la máquina
expendedora alrededor de un pivote 28 como se ve en la figura 4.
Alternativamente, este panel lateral 26 podría estar articulado a la
puerta 18. Como se ve en las figuras 1 y 4, el contorno del panel
lateral puede coincidir con el contorno de la cara de la máquina
expendedora. En las figuras 1 y 4 se ven diferentes realizaciones
del panel lateral y la parte trasera del panel lateral está curvada
en la figura 1 y la parte trasera del panel lateral es recto en la
figura 4. Esta variación ilustra que son posibles configuraciones
diferentes del panel lateral.
Volviendo ahora a la figura 2, se describirá el
funcionamiento del elevador 30. Este elevador 30 no es visible en
la figura 1. La solicitud de EE. UU., en tramitación, 09/045.005,
presentada el 20 de marzo de 1998, de A. Rudick, P. Carlson y T.
Howell describe una máquina expendedora con un elevador interior. En
la figura 2, el elevador 30 incluye un transportador horizontal 32.
El elevador 30', que se describirá con referencia a la figura 6,
usa en su lugar una bancada de elevador basculable. El transportador
32 de la figura 2 es un transportador de cinta. Sin embargo, podría
usarse en su lugar un transportador que conste den una serie de
barras articuladas y segmentos unidos. En la máquina expendedora 10
de la presente invención puede usarse cualquier tipo conocido de
transportador 32. Se describirá un diseño de elevador alternativo en
lo que sigue con referencia a las figuras 6-10.
También podrían usarse como transportador una serie de
transportadores de rodillos con una barra empujadora y una serie de
vagones articulados en un tren o un solo vagón de lanzadera.
Está previsto un accionamiento 34 para mover
este transportador 32. En la figura 2, el transportador 32 mueve un
artículo seleccionado 36 horizontalmente. La superficie superior del
trasportador 32 es plana y horizontal para transportar el artículo
seleccionado 36 en una posición erecta. Naturalmente, este
transportador 32 podría estar inclinado o podría ser un
transportador de alimentación por gravedad. Dicho transportador de
alimentación por gravedad no podría incluir un transportador de
rodillos. Sin embargo, cuando se transportan artículos 36, tales
como botellas de bebidas, un transportador inclinado tiene la
desventaja de que los artículos podrían volcar debido a sus centros
de gravedad relativamente altos. Por lo tanto, es deseable usar un
transportador plano. Como se ha hecho observar en lo que antecede,
muchos tipos diferentes de transportadores son adecuados para uso
en la máquina expendedora 10 de la presente invención.
Como se indica mediante la flecha 38, el
artículo seleccionado 36 es descargado desde una balda 20 sobre la
superficie superior del transportador 32. El artículo 36 es movido
luego en el sentido de la flecha 40. El transportador dará vuelta
alrededor de rodillos extremos 44 y 46 como se indica mediante la
flecha 42. De este modo, en la figura 2 está previsto un
transportador sin fin. En el extremo de cada una de las baldas 24
están dispuestos mecanismos de liberación conocidos que liberan un
solo artículo en el transportador 32. Naturalmente, con una
programación adecuada, pueden expenderse múltiples artículos
simultáneamente en el transportador 32 para descargar una
pluralidad de artículos. Sin embargo, en una operación normal, se
expenderá un solo artículo para cada uso de la máquina expendedora
10.
En la figura 2, por razones de claridad se
muestra solamente una balda 20. Naturalmente, se contempla que sea
usada en la máquina una pluralidad de baldas. En la figura 2 se
muestran también cinco filas de artículos por cada balda 20.
Naturalmente, pueden preverse diferentes números de filas por balda
como se describe en lo que antecede.
En la figura 2, se muestran divisores 48 para
separar las diferentes filas de artículos. Estos divisores 48
también pueden omitirse. El artículo seleccionado 36 en la figura 2
es una botella de bebida. La presente invención es también adecuada
para entregar botes de bebida, envases de zumo, grandes recipientes
de bebidas, tales como botellas de dos litros, o cualquiera otro
artículo adecuado. La presente invención es particularmente
adecuada para entregar artículos alargados que deberán permanecer en
su posición erecta durante la expendición.
En la figura 2, se muestra un motor 50. Este
motor 50 está conectado a las cuatro esquinas del elevador 30 por
cuatro cables 52. En la figura 2 está también indicado un carril de
guía 54 para estabilizar el movimiento vertical del elevador 30.
Aunque en la figura 2 se muestra un solo carril de guía 54, deberá
comprenderse que está también previsto un carril de guía en el lado
izquierdo del elevador (pero no se muestra). Naturalmente, podrían
usarse un solo carril de guía 54, cuatro carriles de guía o
cualquiera otra combinación de carriles de guía. Podrían usarse
otros tipos de dispositivos de estabilización para facilitar el
movimiento vertical del elevador 30.
Se muestra un alambre de control 56 que se
extiende desde el accionamiento 34 del trasportador 32 sobre el
elevador 30. Este alambre de control 56 está conectado
operativamente al controlador de la máquina expendedora. Como
diseño alternativo, el alambre 56 podría extenderse hacia abajo
desde el elevador 30. Las señales de control del accionamiento 34
pueden ser transmitidas a través de este alambre de control 56.
Debido a la naturaleza enrollada del alambre de control 56, puede
acomodarse fácilmente el movimiento vertical del elevador 30.
Se muestra un rodillo de guía 58 en la esquina
superior izquierda de la máquina expendedora 10. Los cables
izquierdos 52 del elevador pasan sobre este carril de guía 58. En su
lugar, puede disponerse de dos roldanas de guía u otra guía
adecuada. Los cables derechos 52 tienen también una guía de este
tipo.
Aunque se muestran cables 52 que se extienden a
cada lado del elevador, la provisión de guías adecuadas tales como
carriles de guía 54 en las esquinas delanteras podría prestarse a
que el elevador 30 sólo tuviera un cable 52 o un cable solamente
fijado a cada lado del elevador 30. No obstante, con el fin de
producir un funcionamiento suave de subida y bajada, se prefieren
cables 52 en cada lado del elevador.
En la figura 2, se muestra el artículo
seleccionado 36 siendo entregado desde la fila seleccionada de la
balda 20. Puede disponerse una guía para facilitar la transición
desde la balda 20 al transportador 32. Después de cargar el
transportador 32 y antes de que el artículo 36 se mueva en el
sentido de la flecha 40, podría bajarse el elevador 30. Puede
usarse un dispositivo de alineación 60 (no mostrado en la figura 2)
para guiar el artículo seleccionado 36 desde la balda 20 sobre el
transportador y para sujetar luego el artículo durante el
transporte vertical del elevador 30. Este dispositivo de alineación
60 puede ser retraído luego para permitir el transporte horizontal
del artículo 36 en el sentido de la flecha 40. Esta operación puede
producirse después de la bajada del elevador de suerte que el
artículo será entregado dirigido hacia la salida de expendición 16.
Naturalmente, si esta salida de expendición 16 está situada en
alguna otra posición, son posibles diferentes movimientos del
elevador 30 y del transportador 32. Por ejemplo, si la salida de
expendición 16 estuviera en el lado izquierdo de la máquina
expendedora, entonces podría cambiarse la colocación del
accionamiento 34 y podría hacerse funcionar el transportador en
sentido contrario al de la flecha 40. Asimismo, el artículo 36
podría ser movido primero en el sentido de la flecha 40 y luego el
elevador podría ser bajado o estas operaciones podrían tener lugar
simultáneamente.
Se describirá ahora el dispositivo de alineación
60 con referencia a la figura 5. En la figura 5, se muestra una
vista despiezada del dispositivo de alineación 60. La cinta 62 del
transportador 32 se extiende sobre el bastidor inferior de elevador
64. El accionamiento 34 y los rodillos extremos 44, 46 para el
transportador están montados en este bastidor de elevador 64. En la
figura 5, el accionamiento de transportador 34' está montado de
manera diferente respecto del accionamiento de transportador
previamente descrito 34. En particular, la cinta 68 conecta el
motor 34' y el rodillo 44. Para guiar esta cinta 68 está previsto un
rodillo vertical 66. El accionamiento 34' y la cinta 68 pueden
estar situados dentro del bastidor de elevador 64 en una posición
fuera de trayectoria. El alambre de control previamente descrito 56
puede estar conectado operativamente a este accionamiento de
transportador 34'.
\newpage
Este montaje alternativo del accionamiento de
transportador 34' ilustra simplemente algunas variaciones diferentes
posibles en la máquina expendedora 10. El accionamiento de elevador
34 podría fijarse también a cualquier extremo del bastidor de
elevador 64 como se ha hecho observar en lo que antecede.
Dentro del bastidor de elevador 64 está
dispuesto un rodillo de tensión 70. Este rodillo 70 ayuda a mantener
la cinta 62 tensa. El transportador 32 puede ser movido con
relación al bastidor de elevador 64.
En la figura 5 se muestra uno de los cables 52
del elevador. Este cable está fijado al bastidor de elevador 64
mediante una abrazadera 72. Deberá apreciarse que las otras esquinas
del bastidor 64 podrían estar conectadas también a los cables 52 y
que son posibles otras disposiciones de montaje de los cables 52
como se ha descrito en lo que antecede.
El dispositivo de alineación 60 incluye un panel
74 montado en el bastidor de elevador 64. Este panel 74 ilustrado
en la figura 5 es transparente. Sin embargo, si se desea, podría
estar previsto solamente un panel parcialmente transparente o un
panel totalmente opaco 74.
En la cara interna del panel 74 está dispuesta
una pluralidad de miembros de soporte 76. El lado opuesto del panel
74 mira hacia la ventanilla transparente 12 de la máquina
expendedora 10.
En el panel 74 están montadas a pivotamiento una
barra superior 78 y una barra inferior 80. Unas riostras 82 se
aplican al miembro de soporte 76 para mantener a pivotamiento las
barras superior e inferior 78, 80. Cada una de las barras 78, 80
tiene unas lengüetas que se extienden hacia afuera 84. En la figura
5, la barra superior 78 se muestra con lengüetas en V mientras que
la barra inferior tiene lengüetas lineales rectas 84. En la figura
5, las lengüetas definen entre ellas una pluralidad de ranuras 86.
Si bien se muestran nueve ranuras en la figura 5, se contempla que
podría estar previsto cualquier número de ranuras. Cada fila de
artículos depositados en las baldas 20 deberá tener una ranura
asociada 86. Por consiguiente, cuando el elevador 30 llega a la
posición deseada, el artículo seleccionado 36 puede moverse desde la
balda 20 sobre el transportador 32. Este artículo seleccionado será
recibido en una de las ranuras 86 que corresponde a la balda desde
la cual fue entregado.
Debido a que el artículo seleccionado ilustrado
36 es una botella de bebida con un diámetro superior que es menor
que su diámetro inferior, las lengüetas superiores en V 84 ayudan a
acomodar este cambio en la forma del recipiente. Naturalmente, si
fueran entregados artículos cilíndricos o artículos cuadrados, por
ejemplo, entonces las lengüetas superiores 84 podrían ser lengüetas
rectas similares a las lengüetas 84 de la barra inferior 80. Es
posible cualquier disposición de las lengüetas 84.
Ambas barras superior e inferior 78, 80 están
conectadas a una varilla 88. La conexión 90 para la varilla 88 a
las barras 78, 80 tiene adicionalmente un resorte de retorno 92.
Este resorte 92 empujará a la varilla 88 en sentido descendente
para mantener las barras 78, 80 en la posición mostrada en la figura
5.
El bastidor de elevador 64 tiene conectados a él
un solenoide 94 y una palanca acodada 96. El solenoide 94 puede ser
extendido y retraído para mover la palanca acodada 96 a fin de subir
y bajar la varilla 88. Al ser activado el solenoide 94, la varilla
88 se mueve para hacer pivotar las barras 78, 80 a fin de subir o
bajar las lengüetas 84.
Se contempla que cuando el artículo seleccionado
36 sea entregado a una de las ranuras 86 las lengüetas 84 ayuden a
mantener este artículo en su posición erecta. El elevador 30 puede
moverse entonces hasta la altura de la salida de expendición 16.
Posteriormente, el solenoide 94 puede subir la varilla 88 y, por
tanto, hacer pivotar las lengüetas 84 a una posición fuera de
trayectoria. La cinta 62 del transportador 32 es movida luego por
el accionamiento 34 ó 34' para transportar horizontalmente el
artículo seleccionado 36. Desde luego, el transportador 32 podría
ser activado primero y el elevador 30 podría luego ser subido o
bajado. Naturalmente, la máquina expendedora 10 podría entregar una
combinación de artículos, algunos de los cuales requieren el uso
del dispositivo de alineación 60, mientras que otros, no.
Las riostras 82 y los miembros de soporte 76
permiten que las barras 78, 80 pivoten en el panel 74. En el panel
74 está dispuesto un tope 98 para amortiguar la aplicación entre el
artículo seleccionado 36 y el panel 74. Si se deseara, podría
omitirse este tope 98.
Debido a que el panel 74 es transparente, la
operación de entrega del artículo seleccionado 36 no es
obstaculizada. El funcionamiento de las barras 78, 80 y del
transportador 32 es visible para el consumidor, aumentando por
tanto el interés en el producto expendido. Naturalmente, este panel
74 no necesita ser completamente transparente o en lugar de ello
podría ser opaco, si se deseara.
A lo largo del borde inferior 100 del panel 74
puede estar previsto un lugar para indicaciones 102. Tales
indicaciones 102 se muestran en la figura 2. Los rodillos extremos
44, 46 no son visibles a través del borde inferior 100 debido al
bastidor 64, pero, si se deseara, podrían ser visibles, por ejemplo
como se muestra en la figura 2. El panel 74 está montado en el
bastidor inferior 64 del elevador y, por tanto, puede ser movido
verticalmente con él. El panel 74 está situado entre el
transportador 32 y la cara de la máquina expendedora 10. Cuando se
entrega un artículo seleccionado 36, primero se moverá desde la
balda 20 hacia la ventanilla 12 de la máquina expendedora 10. Luego
el transportador 32 moverá el artículo en la dirección paralela a la
cara delantera de la máquina expendedora. Aunque se contempla que
se usarán baldas planas 20, puede usarse también una disposición de
transportador sobre las baldas. Por ejemplo, si se desea, podría
usarse un transportador impulsado para cada fila de artículos o
transportadores de rodillos.
En las figuras 1, 2 y 3 se muestran diferentes
disposiciones de cara de máquina expendedora. Todas estas
disposiciones tienen botones de selección 104. En la figura 1, la
salida de expendición 16 está abierta mientras que en la figura 2
está prevista una cubierta deslizable 106. En la cara de la máquina
expendedora de la figura 3 están previstos un validador de billetes
108, una ranura para monedas 110 y un punto de devolución de monedas
112. La ranura para monedas 110 y el punto de devolución de monedas
112 se usan en unión de un mecanismo de monedas 118. Naturalmente,
cualquiera de las máquinas expendedoras puede tener cualquier
combinación de estas características. Además, en cualquiera de las
máquinas expendedoras podría estar prevista una pantalla de
visualización de vídeo, tal como 114 en la figura 3.
Naturalmente, en lugar de una pantalla de
visualización de vídeo 114, podría utilizarse una caja de luz
convencional con un panel de gráficos asociado.
En las figuras 3 y 4, la caja de distribución de
corriente alterna 116 está montada en el alojamiento 22 de la
máquina expendedora y se muestra esquemáticamente. La sección de
línea de trazos 120 de la figura 4 representa una pared interior de
la máquina expendedora. En la máquina 10 pueden estar dispuestos
otros componentes convencionales para una máquina expendedora.
En el funcionamiento, un consumidor puede
introducir un billete en el validador de billetes 108 o monedas en
la ranura para monedas 110. El consumidor elegirá entonces un
artículo a través de los botones de selección 104. La siguiente
operación de entrega puede observarse a través de la ventanilla
transparente 12. El elevador 30 se moverá hasta la altura deseada
si no se encuentra ya en esa posición. El artículo seleccionado 36
se moverá desde la balda 20 sobre el transportador 32. En la balda
20 o en el elevador 30 pueden estar previstos un labio o una rampa
adecuados para facilitar el tránsito del artículo 36 desde la balda
al elevador 30 como se ha hecho observar en lo que antecede.
Si está previsto el dispositivo de alineación
60, ayudará a mantener el artículo 36 en la posición erecta durante
el transporte vertical. Este dispositivo de lineación 60 puede ser
elevado entonces y el artículo puede ser transportado
horizontalmente. Alternativamente, el dispositivo de alineación 60
puede ser movido a una posición fuera de la trayectoria, y puede
producirse primeramente transporte horizontal antes de que se
produzca transporte vertical o estas operaciones pueden tener lugar
simultáneamente. Dependiendo del artículo que esté siendo
entregado, son posibles diferentes operaciones de la máquina
expendedora 10. Además como se ha hecho observar en lo que
antecede, el dispositivo de alineación 60 puede omitirse totalmente
si se desea.
No obstante, para describir una posible
operación de expendición, el artículo seleccionado 36 es movido
sobre el transportador 32. El dispositivo de alineación 60 lo
mantendrá en posición mientras el elevador 30 es bajado o subido
hasta la altura de la salida de expendición 16. El solenoide 94 hará
pivotar entonces las barras 78, 80 para subir las lengüetas 84.
Posteriormente, puede activarse el transportador 32 para mover el
artículo seleccionado 36 a la salida de expendición 16. Toda esta
operación puede ser observada por el consumidor para aumentar con
ello el interés por la operación de expendición. Con un interés
aumentado, deberán obtenerse ventas incrementadas.
Durante esta subida y esta bajada del elevador
30, es movido linealmente junto a la ventanilla transparente 12. El
bastidor de miembro inferior 64 del elevador 30 se extiende en una
dirección longitudinal que es generalmente paralela a la ventanilla
transparente 12. Básicamente, el elevador 30 se mueve en una primera
dirección mientras que el transportador 32 se mueve en una segunda
dirección perpendicular.
Volviendo ahora a la figura 6, se muestra una
forma modificada del elevador 30'. En lugar de usar el transportador
descrito 32 en el elevador, se utiliza un diseño más sencillo. En
particular, en el bastidor 64 del elevador verticalmente movible
30' está prevista una bancada de elevador basculable 122. Este tipo
de elevador de deslizadera y volquete 30', como se describirá en lo
que sigue, puede usarse con la máquina expendedora descrita en la
solicitud de patente de EE. UU. anteriormente identificada
09/045.005. De hecho, el elevador previamente descrito 30 con el
transportador 32 podría usarse en la máquina expendedora de la
solicitud de patente de EE.UU. 09/045.005.
En la forma modificada del elevador 30', la
bancada de elevador 122 puede ser hecha pivotar alrededor del punto
124. Está previsto un dispositivo de accionamiento 126 en la pared
del eje de elevador junto a la trayectoria del elevador 30'. En la
disposición de la figura 6, el punto de pivotamiento 124 se muestra
en el lado izquierdo del elevador. Como deberá apreciarse, el punto
de pivotamiento 124 podría estar, por el contrario, en el lado
derecho del eje de elevador estando el dispositivo de medios de
accionamiento 126 en la pared izquierda. En vista de la descripción
que sigue resultarán evidentes otras disposiciones del dispositivo
de accionamiento 126.
En la figura 6 está dispuesto un artículo
seleccionado 36 en la bancada de elevador 122. Este artículo ha
sido entregado simplemente desde las baldas 20 de la máquina
expendedora 10. En la figura 3, se muestra un solo carril de
basculación 128 en el extremo de uno de los divisores 48. Deberá
apreciarse que cada divisor 48 podría tener uno de tales carriles
de basculación hacia abajo y hacia la izquierda 128 (como se muestra
en la figura 3). Estos carriles 128 trabajan de tal manera que al
entregarse un artículo seleccionado 36 desde una fila de la balda
20, la parte superior del artículo estará situada hacia abajo sobre
la bancada de elevador 122. Los extremos de los carriles de
basculación 128 no se extienden en la trayectoria del elevador 30'
de tal manera que no interferirán el movimiento del elevador 30'.
Debido a que los divisores derecho e izquierdo 48 de cada carril
tendrían dicho carril 128, el artículo puede ser guiado con
seguridad a su posición basculada. Como se ha hecho notar en lo que
antecede, por razones de sencillez, en la figura 3 únicamente se
muestra un solo carril de basculación 128. Sin embargo, cada uno de
los divisores 48 podría contar con un carril de este tipo. Además,
en lugar de ser un elemento separado del carril, los extremos de los
divisores 48 podrían estar doblados de tal manera que su longitud
completa o solamente una altura parcial de los mismos se utilizarían
en la basculación de artículos desde la orientación vertical a la
orientación horizontal.
Debido a la pendiente hacia abajo y hacia la
izquierda del carril de basculación 128 mostrado en la figura 3, la
parte superior del artículo seleccionado 36 miraría hacia la parte
derecha de la máquina expendedora. En la figura 6, se muestra una
disposición opuesta. Esta disposición de la figura 6 se contempla
como teniendo una salida de descarga 16 junto a la parte izquierda
del eje de elevador. Sin embargo, la salida de descarga se
encontraría junto a la parte derecha del eje de elevador de tal
manera que el artículo seleccionado 36 sería basculado de manera
que tuviera su parte inferior 130 mirando hacia la salida de
expendición 16. Como se explicará, esta orientación puede dar por
resultado la entrega de un artículo vertical o al menos la entrega
de un artículo que tendría su parte superior por encima de su parte
inferior 130. Por consiguiente, deberá apreciarse en las
disposiciones de la figura 6 que si la salida de expendición
estuviera en realidad en el lado derecho del eje, entonces el punto
de pivotamiento 124 para la bancada de elevador 122 estaría situado
en el lado derecho del elevador 30'. Los carriles de basculación 128
bascularían también los artículos de suerte que la parte inferior
130 estaría mirando hacia el lado derecho de elevador 30'. Si no
fueran entregados artículos alargados tales como botes o botellas
de bebidas, sino que en lugar de ello fueran entregados artículos
con centros de gravedad relativamente bajos, entonces podría
omitirse la basculación del artículo por los carriles de
basculación. El artículo simplemente se deslizaría desde una de las
filas en las baldas 20 sobre el elevador 122 y luego se deslizaría
sobre la bancada de elevador 122 a un canal 132. Así, la bancada de
elevador 122 actúa como un transportador o una deslizadera.
Con referencia a la figura 6, se describirá
ahora el canal fijo 132. Este canal 132 está previsto junto a la
trayectoria del elevador y conduce a la salida de expendición 16.
Pueden estar previstos dispositivos a prueba de manipulaciones
indebidas entre la salida de expendición 16 y este canal 132, si se
desea.
El dispositivo de accionamiento 126 está montado
en la pared de la zona de eje de la máquina expendedora enfrente
del canal 132. Este dispositivo de accionamiento 126 incluye un
solenoide 134 conectado operativamente a una palanca de
accionamiento 136. Esta palanca 136 puede ser hecha pivotar
alrededor de un punto 138.
Al ser accionado el solenoide 134, la palanca
136 se moverá desde su posición inoperante mostrada en la figura 6
a la posición operante mostrada en la figura 7. En esta posición
accionada, la palanca 136 se extiende dentro de la trayectoria del
elevador 30'. En el extremo de la bancada de elevador 122 está
dispuesto un fiador 140. A este fiador 40 se aplicará la palanca de
accionamiento 136 para elevar la bancada de elevador 122 a una
posición subida como se muestra en la figura 8. El dispositivo de
accionamiento 126 está fijado a la pared de la máquina expendedora
o al eje. La elevación de la bancada 122 se produce después de la
aplicación a la palanca 136 y el movimiento descendente continuado
del elevador 30' como se describirá en lo que sigue. En la posición
de la figura 8, el artículo seleccionado 36 se deslizará desde la
bancada de elevador 122 sobre el canal 132. Desde el canal 132, el
artículo puede encontrarse disponible en la salida de expedición 16
de la máquina expendedora 10.
El fiador 140 se muestra mejor en las figuras 9
y 10. Este fiador 140 está cargado elásticamente por un resorte 142
para encontrarse normalmente en su posición retraída como se muestra
en la figura 9. Sin embargo, cuando se le aplica la palanca
accionada 136, el fiador 140 se moverá a la posición extendida como
se muestra en la figura 10 comprimiendo con ello al resorte 142.
Naturalmente, esta disposición de resorte podría ser modificada
para que se usara en su lugar un resorte de tensión. La extensión de
la palanca 142 y subsiguiente basculación de la bancada 122 son
llevadas a cabo por el elevador 30' moviéndose en sentido
descendente. En particular, cuando la palanca 136 es accionada para
moverse dentro de la trayectoria del elevador, esta palanca 136 se
aplicará al fiador 140 cuando el elevador 30' se mueva hacia abajo.
El movimiento descendente continuado del elevador 30' hace que el
fiador 140 se extienda y produce la compresión del resorte 142. Este
movimiento descendente hará también que la bancada de elevador 122
pivote alrededor del punto 124. Como se ha hecho observar en lo que
antecede, esta acción hará que el artículo seleccionado 136 se
deslice desde la bancada de elevador 122 sobre el canal 132.
Se contempla que la bancada de elevador 122
puede ser simplemente una superficie plana, pero podría usarse una
ranura o elemento en V para centrar el artículo 36. Por ejemplo,
puede usarse una chapa metálica o una plataforma de madera.
Naturalmente, esta bancada de elevador 122 puede estar revestida con
material para facilitar el deslizamiento del artículo 36. De hecho,
en la bancada de elevador basculable 122 podrían usarse rodillos u
otros medios de transportador no impulsados. Además, si se deseara,
podría usarse en la bancada de elevador 122 una disposición de
transportador impulsada similar a la primera realización.
El elevador modificado 30' de las figuras
6-8 tiene una ventaja sobre el transportador
impulsado 32 usado en el elevador 30. En particular, este elevador
30' con la bancada de elevador basculable 122 es más barato de
fabricar y mantener.
Ha de hacerse observar que cuando el dispositivo
de accionamiento 126 está en la posición neutra o no activada de la
figura 6, el elevador 30' está libre para desplazarse a lo largo de
la trayectoria del elevador. El fiador 140 no actuará conjuntamente
con este dispositivo de accionamiento 126 hasta que se mueva a la
posición de la figura 7. La ubicación del dispositivo de
accionamiento 126 y del canal 132 podría variarse de tal manera que
la salida de expendición 16 estuviera situada a cualquier altura de
la máquina expendedora. Por ejemplo, si la salida de expendición 16
estuviera cerca de la parte superior de la máquina expendedora,
sería posible que el elevador 30' se moviera hacia abajo más allá
del dispositivo no accionado 126. El elevador recibiría entonces el
artículo seleccionado 136 desde la balda 20 y se movería hacia
arriba más allá del dispositivo de accionamiento 126. Después de
que el elevador haya alcanzado esta posición, volvería a un
movimiento descendente después o durante el pivotamiento de la
palanca 136 a la posición de la figura 7. El movimiento descendente
continuado del elevador 30' haría que al fiador 140 se aplicara la
palanca 136 para entrega subsiguiente del artículo 36 al canal 132.
Naturalmente, si la salida de expendición 16 estuviera situada hacia
la parte inferior de la máquina expendedora, puede resultar
necesario hacer que el elevador 30' primero reciba un producto y
luego se mueva hacia arriba a una posición por encima del
dispositivo de accionamiento 126. Por el contrario, el elevador 30'
podría moverse a un lugar adecuado para recibir un artículo desde
una de las baldas 20. Luego el elevador se movería simplemente
hacia abajo para aplicarse a la palanca accionada 136 para descarga
subsiguiente del artículo 36 en el canal 122. De cualquier manera,
es posible tener muchos diseños diferentes para la ubicación de la
salida de expendición 16.
Después de que el artículo seleccionado 36 ha
sido entregado al canal 132, el elevador 30' puede moverse hacia
arriba desde su posición de la figura 8. Esto separará el fiador 140
del dispositivo de accionamiento 126. El solenoide 134 puede hacer
volver a la palanca de accionamiento 136 a su posición inoperante de
la figura 6. Alternativamente, en lugar de usar una disposición de
solenoide impulsada, podría usarse una disposición de resorte de
retorno u otra para hacer pivotar esta palanca 136 de nuevo a su
posición inoperante. Cuando el elevador 30' se mueve hacia arriba
para separar el fiador 40 de la palanca 136, la bancada 122 pivotará
en sentido dextrógiro alrededor del punto 124 para volver a su
orientación horizontal. Cuando el fiador 140 y la palanca 136 están
separados entre sí, el resorte 142 hará volver al fiador 140 a su
posición retraída como se muestra en la figura 9. Naturalmente, en
lugar de usar un resorte 142, es posible otra disposición para
hacer volver a este fiador 140 a su posición inoperante.
Hasta que el dispositivo de accionamiento 126
sea conectado de nuevo para mover la palanca 136 a la trayectoria
de movimiento del elevador 30', el elevador 30' está libre para
moverse hacia arriba y hacia abajo más allá de este dispositivo de
accionamiento 126 sin basculación subsiguiente de la bancada de
elevador 122. Sin embargo, cuando se desee entregar un artículo,
entonces el dispositivo de accionamiento 126 puede ser activado otra
vez.
En la zona de la salida de expendición 16 de
todas las realizaciones pueden estar dispuestos dispositivos contra
manipulaciones indebidas. Dichos dispositivos contra manipulaciones
indebidas son convencionales en la técnica. Además, la máquina
expendedora de la presente invención puede trasportarse
fácilmente.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
una máquina expendedora 10 que puede aumentar el interés de los
consumidores por los productos expendidos y, por tanto, aumentar las
ventas. Se ha conseguido gran flexibilidad con la máquina
expendedora 10 debido a la provisión del elevador 30 y el
transportador 32 o la bancada de elevador basculable 122. La salida
de expendición 16 puede estar situada en muchos lugares diferentes
variando de este modo el aspecto y el funcionamiento de la máquina
expendedora 10. Cuando se usa la disposición de transportador 32
junto con el dispositivo de alineación 60 la máquina expendedora
puede ayudar a mantener los productos entregados en una orientación
vertical deseada. Por consiguiente, artículos alargados pueden ser
mantenidos en su posición erecta durante la entrega.
Claims (46)
1. Una máquina expendedora (10) que
comprende:
al menos una balda (20) para contener artículos
(36);
un elevador (30) que puede moverse verticalmente
con relación a la al menos una balda, teniendo el elevador un
bastidor;
un transportador (32) montado en el elevador
para transportar artículos entregados desde la al menos una balda,
pudiendo ser movidos artículos en el transportador con relación al
bastidor del elevador durante el transporte por el transportador,
pudiendo ser movidos verticalmente el transportador y el bastidor
con el elevador;
una salida de expendición (16) para recibir
artículos desde el elevador y para descargar artículos desde la
máquina expendedora, haciendo posible el transportador horizontal
que los artículos permanezcan en una posición erecta durante el
transporte a la salida de expendición; y caracterizada
porque
en el elevador está dispuesto un dispositivo de
alineación (60), definiendo el dispositivo de alineación una
pluralidad de ranuras (86) y estando configurado para guiar un
artículo seleccionado desde la al menos una balda al
transportador.
2. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 1, en la que el transportador (32) en el elevador
(30) es un trasportador impulsado.
3. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 2, en la que en el elevador (30) está montado un
accionamiento (34; 34') para el transportador (32).
4. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 2, en la que un accionamiento (34; 34') para el
transportador (32) es un transportador de cinta.
5. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, en la que la máquina expendedora puede
transportarse fácilmente.
6. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, que comprende además una ventanilla
transparente (12) en una cara frontal de la máquina expendedora,
siendo visibles a través de la ventanilla los artículos dispuestos
en la al menos una balda (20) y el transportador (32).
7. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 6, en la que la ventanilla (12) comprende una mayor
parte de la cara frontal de la máquina expendedora.
8. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 6, en la que la cara frontal de la máquina
expendedora es curvada.
9. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 6, que comprende además una pluralidad de baldas
(20), pudiendo acceder el elevador (30; 30') a cada una de las
baldas y siendo visible cada una de las baldas a través de la
ventanilla (12).
10. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, en la que el elevador (30; 30') y el
transportador (32) mueven al menos un artículo seleccionado en una
dirección paralela a la cada frontal de la máquina expendedora.
11. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además una pluralidad
de baldas (20) y en la que el elevador (30) puede acceder a cada una
de las baldas.
12. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, en la que el dispositivo de alineación
(60) está montado a pivotamiento en el elevador (30).
13. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 12, que comprende además un panel transparente (74)
en el elevador (30), estando montado el dispositivo de alineación
(60) en el panel y encontrándose el panel entre el transportador
(32) y una cara frontal de la máquina expendedora.
14. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, en la que el dispositivo de alineación
(60) incluye una barra superior pivotable (78) y una barra inferior
pivotable (80), estando dispuesto un accionador (34; 34') en el
elevador (30) para subir y bajar las barras pivotables, haciendo
posible el movimiento de las barras pivotables que un artículo
seleccionado (36) se mueva sobre el transportador en el
elevador.
\newpage
15. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 14, en la que la pluralidad de ranuras (86) está
prevista en las barras (78, 80) del dispositivo de alineación (60),
estando recibido un artículo seleccionado (36) en una de las
ranuras, ayudando las ranuras a mantener el artículo en la posición
erecta cuando el artículo se mueve desde la al menos una balda al
elevador (30).
16. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 14 ó 15, que comprende un panel (74) que es al menos
parcialmente transparente, estando montado el panel en el elevador
(30) y pudiendo ser movido verticalmente con el elevador, estando
montadas a pivotamiento en el panel las barras (78, 80) del
dispositivo de alineación (60), pudiendo moverse el transportador
con relación al panel.
17. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, en la que la salida de expendición (16)
está dispuesta en una cara frontal de la máquina expendedora y en la
que el movimiento de un artículo seleccionado (36) desde la al
menos una balda (20) al transportador (32) es en una dirección hacia
la cara frontal de la máquina expendedora.
18. La máquina expendedora (10) según cualquier
reivindicación precedente, que comprende además una cara del
elevador (30) que tiene indicaciones (102) previstas en ella,
pudiendo ser movida verticalmente la cara del elevador con el
elevador.
19. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 12, en la que cada una de la pluralidad
de ranuras (86) está alineada con una fila de artículos (36) en la
al menos una balda (20).
20. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 1, en la que los artículos (36) pueden ser entregados
desde la al menos una balda (20) al elevador (30) en una primera
dirección;
los artículos pueden ser movidos por el
transportador en una segunda dirección perpendicular a la primera
dirección;
la salida de expendición (16) está en la cara
frontal de la máquina expendedora; y la primera dirección es una
dirección hacia la cara frontal de la máquina expendedora.
21. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 20, en la que una superficie superior del
transportador (32) es horizontal de tal manera que artículos (36)
pueden ser transportados sobre ella en una posición erecta.
22. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 20 ó 21, en la que el transportador (32) es un
transportador impulsado.
23. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 22, en la que un accionamiento (34; 34') para el
transportador (32) está montado en el elevador.
24. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 23, en la que un accionamiento (34;
34') para el transportador (32) es un transportador de cinta.
25. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 20, en la que el transportador (32) es una bancada
de elevador pivotable (122).
26. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 25, en la que la máquina expendedora
puede transportarse fácilmente.
27. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 26, que comprende además una
ventanilla transparente (12) en la cara frontal de la máquina
expendedora, siendo visibles a través de la ventanilla artículos
(36) sobre la al menos una balda y el transportador (32).
28. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 27, en la que la ventanilla (12) comprende una mayor
parte de la cara frontal de la máquina expendedora.
29. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 27 ó 28, que comprende además una pluralidad de
baldas (20), pudiendo acceder el elevador (30') a cada una de las
baldas y siendo visible cada una de las baldas a través de la
ventanilla (12).
30. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 29, en la que la cara frontal de la
máquina expendedora es curvada.
31. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 30, que comprende además una
pluralidad de baldas (20).
32. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 31, en la que el dispositivo de
alineación (60) está montado a pivotamiento en el elevador
(30').
33. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 32, en la que el dispositivo de
alineación (60) incluye una barra superior pivotable (78) y una
barra inferior pivotable (80), estando previsto un accionamiento
(34; 34') en el elevador (30') para subir y bajar las barras
pivotables, haciendo posible el movimiento de las barras pivotables
que un artículo seleccionado (36) se mueva desde la al menos una
balda al transportador en el elevador.
34. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 33, que comprende además un panel (74) que es al
menos parcialmente transparente, estando montado el panel en el
elevador (30') y pudiendo ser movido verticalmente con el elevador,
estando montadas a pivotamiento en el panel las barras (78, 80) del
dispositivo de alineación (60), pudiendo moverse el transportador
(32) con relación al panel.
35. La máquina expendedora (10) según la
reivindicación 33 ó 34, en la que la pluralidad de ranuras (86)
está prevista en las barras (78, 80) del dispositivo de alineación
(60), siendo recibido un artículo seleccionado (36) en una de las
ranuras, y las ranuras ayudan a mantener el artículo en una posición
erecta cuando el artículo se mueve desde la al menos una balda al
elevador.
36. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 35, que comprende además una cara del
elevador (30') que tiene indicaciones (102) previstas en ella,
pudiendo moverse verticalmente la cara del elevador con el
elevador.
37. La máquina expendedora (10) según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 33, en la que cada una de la
pluralidad de ranuras (86) está alineada con una fila de artículos
(36) sobre la al menos una balda (20).
38. Un método de expender artículos (36) desde
una máquina expendedora (10) que tiene una pluralidad de baldas
(20), que comprende las etapas de:
presentar artículos en las baldas de la máquina
expendedora;
liberar un artículo seleccionado desde una de
las baldas hasta un elevador (30; 30') dentro de la máquina
expendedora;
transportar verticalmente el artículo
seleccionado en el elevador dentro de la máquina expendedora;
transportar lateralmente el artículo
seleccionado en el elevador, moviéndose el artículo seleccionado con
relación a un bastidor (64) del elevador;
descargar el artículo seleccionado desde la
máquina expendedora;
caracterizado por las etapas de:
proporcionar un dispositivo de alineación (60)
sobre el elevador, definiendo el dispositivo de alineación una
pluralidad de ranuras (86);
guiar el artículo seleccionado desde una de las
baldas hasta el elevador con el dispositivo de alineación;
y presentar continuamente el artículo
seleccionado durante las etapas de liberación, transporte vertical y
transporte lateral, siendo visible el artículo seleccionado a
través de una ventanilla (12) prevista en la máquina
expendedora.
39. El método según la reivindicación 38, en el
que la ventanilla (12) comprende una mayor parte de una cara
frontal de la máquina expendedora (10) y en el que el método
comprende además la etapa de mover el elevador (30; 30') junto a la
ventanilla.
40. El método según la reivindicación 38 ó 39,
en el que el miembro inferior del elevador (30; 30') se extiende en
una dirección longitudinal que es paralela a la ventanilla (12), y
en el que la etapa de transportar horizontalmente comprende mover
el artículo seleccionado (36) en la dirección longitudinal.
41. El método según la reivindicación 38, 39 ó
40, que comprende además la etapa de proporcionar un accionamiento
(34; 34') y un transportador (32) sobre el elevador (30), moviendo
el accionamiento al transportador y transportando horizontalmente
el transportador el artículo seleccionado.
42. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 38 a 41, en el que una cara frontal de la máquina
expendedora (10) es curvada y en el que la etapa de transportar
verticalmente comprende mover linealmente el artículo seleccionado
sobre el elevador.
43. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 38 a 42, en el que la ventanilla (12) está en una
cara frontal de la máquina expendedora y en el que la operación de
transportar lateralmente comprende mover el artículo seleccionado
(36) en una dirección paralela a la cara frontal de la máquina
expendedora.
44. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 38 a 43, en el que la provisión de un dispositivo
de alineación (60) incluye proporcionar al menos una barra pivotable
(78; 80) en el elevador (30; 30'), pudiendo moverse verticalmente
la barra pivotable con el elevador, teniendo la al menos una barra
pivotable la pluralidad de ranuras (86) en ella, siendo recibido el
artículo seleccionado (36) en una de las ranuras; y
en el que guiar el artículo seleccionado incluye
hacer pivotar la al menos una barra desde una posición de origen
cuando un artículo seleccionado ha de ser transportado
horizontalmente sobre el elevador y hacer pivotar la al menos una
barra de nuevo a la posición de origen después de que el artículo
seleccionado es transportado lateralmente.
45. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 38 a 44, que comprende además la operación de
proporcionar indicaciones (102) en el elevador (30; 30'), siendo
visibles las indicaciones a través de la ventanilla (12) en la
máquina expendedora (10).
46. El método según la reivindicación 38, en el
que la operación de transportar lateralmente comprende la operación
de hacer bascular una bancada (122) del elevador (30'), con lo que
el artículo seleccionado (36) se deslizará hacia un lado del
elevador.
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