JPH06340375A - ボビン搬送システム - Google Patents
ボビン搬送システムInfo
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- JPH06340375A JPH06340375A JP12934793A JP12934793A JPH06340375A JP H06340375 A JPH06340375 A JP H06340375A JP 12934793 A JP12934793 A JP 12934793A JP 12934793 A JP12934793 A JP 12934793A JP H06340375 A JPH06340375 A JP H06340375A
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- Japan
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- bobbin
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- tray
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- residual yarn
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- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 6
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボビン帰還路における搬送効率の低下を防止
する。 【構成】 トレイＴにより空ボビンＢ0 を搬送するため
のボビン帰還路１を有したボビン搬送システムにおい
て、トレイＴから残糸付きボビンＢ1 を抜き取ってボビ
ン帰還路１から離脱させる移送機構１１と、移送機構１
１に設けられ残糸付きボビンＢ1 の糸層２を順次除去す
る残糸除去装置１２とを備える。
する。 【構成】 トレイＴにより空ボビンＢ0 を搬送するため
のボビン帰還路１を有したボビン搬送システムにおい
て、トレイＴから残糸付きボビンＢ1 を抜き取ってボビ
ン帰還路１から離脱させる移送機構１１と、移送機構１
１に設けられ残糸付きボビンＢ1 の糸層２を順次除去す
る残糸除去装置１２とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビン搬送媒体により
空ボビンを搬送するためのボビン帰還路を有したボビン
搬送システムに関するものである。
空ボビンを搬送するためのボビン帰還路を有したボビン
搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボビン搬送媒体（トレイ）によって実ボ
ビンを受け入れるワインダには、空ボビンをトレイに挿
立させた状態で精紡機等へ返却するためのボビン帰還路
が備えられている。
ビンを受け入れるワインダには、空ボビンをトレイに挿
立させた状態で精紡機等へ返却するためのボビン帰還路
が備えられている。
【０００３】図２に示すように、従来この種のボビン帰
還路１には、残糸付きボビンＢ1 の糸層２を取り外す残
糸除去装置（ストリッパ）３が設けられ、ボビンを空の
状態にして他の空ボビンＢ0 とともに精紡機側に返却す
るようになっている。残糸除去装置３は、昇降する嵌着
ロッド４及び開閉チャック５によりトレイＴに挿立され
た残糸付きボビンＢ1 の頭部を固定し、糸層２の下端に
係着するゲージ６の上昇により残糸を抜き出すものであ
り、その搬送上流側にはトレイＴ上のボビンＢに残糸が
あるか否かを検出する残糸検出センサー７が設けられて
いる。
還路１には、残糸付きボビンＢ1 の糸層２を取り外す残
糸除去装置（ストリッパ）３が設けられ、ボビンを空の
状態にして他の空ボビンＢ0 とともに精紡機側に返却す
るようになっている。残糸除去装置３は、昇降する嵌着
ロッド４及び開閉チャック５によりトレイＴに挿立され
た残糸付きボビンＢ1 の頭部を固定し、糸層２の下端に
係着するゲージ６の上昇により残糸を抜き出すものであ
り、その搬送上流側にはトレイＴ上のボビンＢに残糸が
あるか否かを検出する残糸検出センサー７が設けられて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記システム
においては、残糸の処理をボビン帰還路１上で行うよう
になっているので、残糸除去装置３が動作している間
は、その後方に続いているトレイＴも残糸検出センサー
７の位置で停止されている。このため処理を必要としな
い空ボビンＢ0 も搬送されないこととなって、搬送効率
が悪くなるという問題があった。
においては、残糸の処理をボビン帰還路１上で行うよう
になっているので、残糸除去装置３が動作している間
は、その後方に続いているトレイＴも残糸検出センサー
７の位置で停止されている。このため処理を必要としな
い空ボビンＢ0 も搬送されないこととなって、搬送効率
が悪くなるという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、ボビン
帰還路における搬送効率低下の防止を図れるボビン搬送
システムを提供すべく創案されたものである。
帰還路における搬送効率低下の防止を図れるボビン搬送
システムを提供すべく創案されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ボビン搬送媒
体により空ボビンを搬送するためのボビン帰還路を有し
たボビン搬送システムにおいて、ボビン搬送媒体から残
糸付きボビンを抜き取ってボビン帰還路から離脱させる
移送機構と、移送機構に設けられ残糸付きボビンの糸層
を順次除去する残糸除去装置とを備えたものである。
体により空ボビンを搬送するためのボビン帰還路を有し
たボビン搬送システムにおいて、ボビン搬送媒体から残
糸付きボビンを抜き取ってボビン帰還路から離脱させる
移送機構と、移送機構に設けられ残糸付きボビンの糸層
を順次除去する残糸除去装置とを備えたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によって、移送機構は、ボビン帰還路
上のボビン搬送媒体から残糸付きボビンを抜き取ってボ
ビン帰還路とは別経路で移送する。残糸除去装置は、移
送されてきた残糸付きボビンの糸層を除去して空ボビン
にする。
上のボビン搬送媒体から残糸付きボビンを抜き取ってボ
ビン帰還路とは別経路で移送する。残糸除去装置は、移
送されてきた残糸付きボビンの糸層を除去して空ボビン
にする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【０００９】図１は、本発明に係わるボビン搬送システ
ムの一実施例を示したものである。このボビン搬送シス
テムは、ボビン搬送媒体たるトレイＴにより空ボビンＢ
0 を搬送するためのボビン帰還路１と、トレイＴから残
糸付きボビンＢ1 を抜き取ってボビン帰還路１から離脱
させる移送機構１１と、残糸付きボビンＢ1 の糸層２を
順次除去する残糸除去装置１２とにより主として構成さ
れている。
ムの一実施例を示したものである。このボビン搬送シス
テムは、ボビン搬送媒体たるトレイＴにより空ボビンＢ
0 を搬送するためのボビン帰還路１と、トレイＴから残
糸付きボビンＢ1 を抜き取ってボビン帰還路１から離脱
させる移送機構１１と、残糸付きボビンＢ1 の糸層２を
順次除去する残糸除去装置１２とにより主として構成さ
れている。
【００１０】ボビン帰還路１は、トレイＴを載置して走
行するベルトコンベア１３と、ベルトコンベア１３の上
方でトレイＴのペグＰ或いはボビンＢを径方向に挟んで
導くガイド板１４とで形成され、ワインダのワインディ
ングユニット（図示せず）から排出されたボビンＢを、
トレイＴに挿立させた状態で精紡機（図示せず）に搬送
するようになっている。
行するベルトコンベア１３と、ベルトコンベア１３の上
方でトレイＴのペグＰ或いはボビンＢを径方向に挟んで
導くガイド板１４とで形成され、ワインダのワインディ
ングユニット（図示せず）から排出されたボビンＢを、
トレイＴに挿立させた状態で精紡機（図示せず）に搬送
するようになっている。
【００１１】移送機構１１は、トレイＴから残糸付きボ
ビンＢ1 を抜き取って持ち上げるボビン抜取り装置（プ
ロー）１５を備え、持ち上げられた残糸付きボビンＢ1
を残糸除去装置１２に供給するためのシュート１６と、
残糸除去装置１２により残糸が除去されたボビンＢを一
時貯留する空ボビンストッカ１７と、ボビンＢをボビン
帰還路１上の空のトレイＴに挿立させる空ボビン供給機
１８とが設けられている。すなわちボビン帰還路１とは
別経路で残糸付きボビンＢ1 を処理し、ボビン帰還路１
に戻す移送路が構成されていることになる。
ビンＢ1 を抜き取って持ち上げるボビン抜取り装置（プ
ロー）１５を備え、持ち上げられた残糸付きボビンＢ1
を残糸除去装置１２に供給するためのシュート１６と、
残糸除去装置１２により残糸が除去されたボビンＢを一
時貯留する空ボビンストッカ１７と、ボビンＢをボビン
帰還路１上の空のトレイＴに挿立させる空ボビン供給機
１８とが設けられている。すなわちボビン帰還路１とは
別経路で残糸付きボビンＢ1 を処理し、ボビン帰還路１
に戻す移送路が構成されていることになる。
【００１２】ボビン抜取り装置１５は、ボビン帰還路１
の近傍に起立された二枚の板で成るフレーム１９と、フ
レーム１９の上下に軸支されたプーリ２０（図中下方の
もののみ示す）間に張架された無端ベルト２１と、無端
ベルト２１の搬送面に対向するようにフレーム１９に支
持された押接プレート２３とにより主として構成されて
いる。押接プレート２３は、無端ベルト２１と平行に接
近・離反できるようにリンク２４で保持され、スプリン
グ（図示せず）により接近方向に付勢されている。また
フレーム１９の下部には先端にローラ２５を備えた揺動
レバー２６が支持され、その先端側がボビン帰還路１を
横断して反対側にまで伸びている。そしてこの揺動レバ
ー２６が、フレーム１９に設けられた駆動リンク２７に
より無端ベルト２１の搬送面に向かって揺動されること
により、トレイＴ上の残糸付きボビンＢ1 を無端ベルト
２１の下プーリ２０との間に挟んで、無端ベルト２１の
走行によりペグＰから抜き取るようになっている。
の近傍に起立された二枚の板で成るフレーム１９と、フ
レーム１９の上下に軸支されたプーリ２０（図中下方の
もののみ示す）間に張架された無端ベルト２１と、無端
ベルト２１の搬送面に対向するようにフレーム１９に支
持された押接プレート２３とにより主として構成されて
いる。押接プレート２３は、無端ベルト２１と平行に接
近・離反できるようにリンク２４で保持され、スプリン
グ（図示せず）により接近方向に付勢されている。また
フレーム１９の下部には先端にローラ２５を備えた揺動
レバー２６が支持され、その先端側がボビン帰還路１を
横断して反対側にまで伸びている。そしてこの揺動レバ
ー２６が、フレーム１９に設けられた駆動リンク２７に
より無端ベルト２１の搬送面に向かって揺動されること
により、トレイＴ上の残糸付きボビンＢ1 を無端ベルト
２１の下プーリ２０との間に挟んで、無端ベルト２１の
走行によりペグＰから抜き取るようになっている。
【００１３】残糸除去装置１２は、ボビン抜取り装置１
５の下流側に隣接され、シュート１６の末端に連通され
たハウジング２８内に、ボビンＢを略水平な状態にして
把持するチャック機構２９と、把持されたボビンＢに沿
って移動するロータリーカッタ３０とが設けられてい
る。ロータリーカッタ３０は、周縁に刃が形成された円
板で成り、高速回転しながら刃先がボビンＢ周面から僅
かに離間した状態で移動することにより、ボビンＢに残
っている糸層２を切断するようになっている。またチャ
ック機構２９の近傍には、シュートされてきたボビンＢ
を数本ストックし順次チャック機構２９に渡すためのス
トックゾーン３１が設けられている。
５の下流側に隣接され、シュート１６の末端に連通され
たハウジング２８内に、ボビンＢを略水平な状態にして
把持するチャック機構２９と、把持されたボビンＢに沿
って移動するロータリーカッタ３０とが設けられてい
る。ロータリーカッタ３０は、周縁に刃が形成された円
板で成り、高速回転しながら刃先がボビンＢ周面から僅
かに離間した状態で移動することにより、ボビンＢに残
っている糸層２を切断するようになっている。またチャ
ック機構２９の近傍には、シュートされてきたボビンＢ
を数本ストックし順次チャック機構２９に渡すためのス
トックゾーン３１が設けられている。
【００１４】空ボビン供給機１８は、空ボビンストッカ
１７を介して残糸除去装置１２の下部に接続され、ボビ
ン帰還路１上に位置された下窄まり形状のシュート３２
と、シュート３２に搬送横断方向に揺動自在に支持され
たガイド部材３３とで構成されている。そして空ボビン
ストッカ１７により水平に整列されたボビンＢを一個づ
つ切り出してシュート３２内でボビンＢの尻部が下にな
るように転動させて、ガイド部材３３の下端部２２に落
とし、その揺動によりトレイＴのペグＰに差すようにな
っている。ガイド部材３３の揺動は、シュート３２の下
方のボビン帰還路１に設けられたトレイセンサー３４が
空のトレイＴを感知することによって起動されるように
なっている。
１７を介して残糸除去装置１２の下部に接続され、ボビ
ン帰還路１上に位置された下窄まり形状のシュート３２
と、シュート３２に搬送横断方向に揺動自在に支持され
たガイド部材３３とで構成されている。そして空ボビン
ストッカ１７により水平に整列されたボビンＢを一個づ
つ切り出してシュート３２内でボビンＢの尻部が下にな
るように転動させて、ガイド部材３３の下端部２２に落
とし、その揺動によりトレイＴのペグＰに差すようにな
っている。ガイド部材３３の揺動は、シュート３２の下
方のボビン帰還路１に設けられたトレイセンサー３４が
空のトレイＴを感知することによって起動されるように
なっている。
【００１５】このほかボビン抜き取り装置１５の上流側
には、残糸付きボビンＢ1 を検出するための残糸検出装
置３５が設けられている。この残糸検出装置３５は、ボ
ビン帰還路１の近傍に立設されたケース３６と、ケース
３６に揺動自在に支持されてボビン帰還路１の横断方向
に伸びたブラシ３７と、ブラシ３７の基端側に設けられ
た近接センサー３８とで構成されている。ブラシ３７
は、シリンダ（図示せず）により揺動されて、搬送され
てくるボビンＢの側面に沿って上下移動し、糸層２の存
在により途中で止まると、近接センサー３８がOFF とな
って残糸ありと判定するものである。
には、残糸付きボビンＢ1 を検出するための残糸検出装
置３５が設けられている。この残糸検出装置３５は、ボ
ビン帰還路１の近傍に立設されたケース３６と、ケース
３６に揺動自在に支持されてボビン帰還路１の横断方向
に伸びたブラシ３７と、ブラシ３７の基端側に設けられ
た近接センサー３８とで構成されている。ブラシ３７
は、シリンダ（図示せず）により揺動されて、搬送され
てくるボビンＢの側面に沿って上下移動し、糸層２の存
在により途中で止まると、近接センサー３８がOFF とな
って残糸ありと判定するものである。
【００１６】なおボビン帰還路１のボビン抜取り装置１
５及び空ボビン供給機１８の位置には、搬送されてきた
トレイＴを停止させるためのストッパ３９が設けられて
おり、残糸検出装置３５の位置にも同様なストッパ（図
示せず）が設けられている。
５及び空ボビン供給機１８の位置には、搬送されてきた
トレイＴを停止させるためのストッパ３９が設けられて
おり、残糸検出装置３５の位置にも同様なストッパ（図
示せず）が設けられている。
【００１７】次に本実施例の作用を説明する。
【００１８】空ボビンストッカ１７には予め数本のボビ
ンＢを入れておき、空ボビン供給機１８のガイド部材３
３の下端部２２には一本のボビンＢがセットされた状態
にしておく。ワインダの運転に伴ってワインディングユ
ニットから排出されたボビンＢは、トレイＴに挿立され
た状態でボビン帰還路１により精紡機側に搬送される。
そのうち残糸付きボビンＢ1 は、ボビン帰還路１上で残
糸検出装置３５により検出され、ボビン抜取り装置１５
の位置でストッパ３９により停止される。そしてボビン
抜取り装置１５の揺動レバー２６の揺動と無端コンベア
２１の循環駆動とによりトレイＴから抜き取られ、その
空になったトレイＴは、停止が解除されて空ボビン供給
機１８の位置まで搬送される。空トレイＴが到着する
と、トレイセンサー３４がこれを感知し、ガイド部材３
３が揺動して、待機していたボビンＢがトレイＴのペグ
Ｐに挿着される。ボビンＢが挿着されたトレイＴは、他
の空ボビン付きトレイＴとともに精紡機側に搬送され
る。
ンＢを入れておき、空ボビン供給機１８のガイド部材３
３の下端部２２には一本のボビンＢがセットされた状態
にしておく。ワインダの運転に伴ってワインディングユ
ニットから排出されたボビンＢは、トレイＴに挿立され
た状態でボビン帰還路１により精紡機側に搬送される。
そのうち残糸付きボビンＢ1 は、ボビン帰還路１上で残
糸検出装置３５により検出され、ボビン抜取り装置１５
の位置でストッパ３９により停止される。そしてボビン
抜取り装置１５の揺動レバー２６の揺動と無端コンベア
２１の循環駆動とによりトレイＴから抜き取られ、その
空になったトレイＴは、停止が解除されて空ボビン供給
機１８の位置まで搬送される。空トレイＴが到着する
と、トレイセンサー３４がこれを感知し、ガイド部材３
３が揺動して、待機していたボビンＢがトレイＴのペグ
Ｐに挿着される。ボビンＢが挿着されたトレイＴは、他
の空ボビン付きトレイＴとともに精紡機側に搬送され
る。
【００１９】一方、抜き取られて無端コンベア２１及び
押接プレート２３により上方に運ばれた残糸付きボビン
Ｂ1 は、シュート１６により残糸除去装置１２のハウジ
ング２８内に投入され、順次ロータリーカッタ３０によ
り残糸（糸層２）を切断除去されて、空ボビンストッカ
１７に出される。この処理されたボビンＢは、後続の残
糸付きボビンＢ1 が抜き取られた後のトレイＴに挿着さ
れる。
押接プレート２３により上方に運ばれた残糸付きボビン
Ｂ1 は、シュート１６により残糸除去装置１２のハウジ
ング２８内に投入され、順次ロータリーカッタ３０によ
り残糸（糸層２）を切断除去されて、空ボビンストッカ
１７に出される。この処理されたボビンＢは、後続の残
糸付きボビンＢ1 が抜き取られた後のトレイＴに挿着さ
れる。
【００２０】このように、ボビン帰還路１にボビン抜取
り装置１５及び残糸除去装置１２を設け、残糸付きボビ
ンＢ1 を抜き取って別経路で処理するようにしたので、
予め処理しておいたボビンＢを空のトレイＴに挿着させ
ることで迅速な搬送返却ができると共に、処理の必要が
ない空ボビンＢ0 の搬送は妨げられることがなくなり、
ワインダの稼動効率の向上に貢献できる。
り装置１５及び残糸除去装置１２を設け、残糸付きボビ
ンＢ1 を抜き取って別経路で処理するようにしたので、
予め処理しておいたボビンＢを空のトレイＴに挿着させ
ることで迅速な搬送返却ができると共に、処理の必要が
ない空ボビンＢ0 の搬送は妨げられることがなくなり、
ワインダの稼動効率の向上に貢献できる。
【００２１】また本実施例にあってはロータリーカッタ
３０を有した残糸除去装置１２を備えたので、従来の残
糸を抜き出す形式の残糸除去装置（前出図２参照）より
も効率よく残糸の処理ができる。処理速度で言えば、ボ
ビン一本当たり数十秒かかっていたのを、数秒で残糸を
除去することができる。また従来の残糸処理装置におい
ては、残糸が堅く締まっているなど、ボビン形状や糸種
等によっては抜き取り不可能な場合があった。本実施例
の残糸除去装置１２によれば除去できない残糸付きボビ
ンはなく、極めて汎用性に富む。
３０を有した残糸除去装置１２を備えたので、従来の残
糸を抜き出す形式の残糸除去装置（前出図２参照）より
も効率よく残糸の処理ができる。処理速度で言えば、ボ
ビン一本当たり数十秒かかっていたのを、数秒で残糸を
除去することができる。また従来の残糸処理装置におい
ては、残糸が堅く締まっているなど、ボビン形状や糸種
等によっては抜き取り不可能な場合があった。本実施例
の残糸除去装置１２によれば除去できない残糸付きボビ
ンはなく、極めて汎用性に富む。
【００２２】なお本実施例は、空ボビンＢ0 をトレイＴ
に差した状態で返却する方式のワインダに適用した場合
を示したが、本発明は空ボビンのみを精紡機側に返却し
て空のトレイに実ボビンを受け入れる方式のワインダに
も適用できる。この場合、残糸除去装置には空ボビンを
所定位置まで搬送するための搬送機構を付設して、ボビ
ン帰還路上のトレイに挿立されていたボビンを全てボビ
ン抜取り装置により抜き取って、残糸除去装置により順
次残糸を除去させるものとする。このように構成するこ
とで、ボビンの抜き取り及び残糸処理を連続的に行うこ
とができ、ボビン帰還路における円滑な搬送が達成され
る。
に差した状態で返却する方式のワインダに適用した場合
を示したが、本発明は空ボビンのみを精紡機側に返却し
て空のトレイに実ボビンを受け入れる方式のワインダに
も適用できる。この場合、残糸除去装置には空ボビンを
所定位置まで搬送するための搬送機構を付設して、ボビ
ン帰還路上のトレイに挿立されていたボビンを全てボビ
ン抜取り装置により抜き取って、残糸除去装置により順
次残糸を除去させるものとする。このように構成するこ
とで、ボビンの抜き取り及び残糸処理を連続的に行うこ
とができ、ボビン帰還路における円滑な搬送が達成され
る。
【００２３】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２４】ボビン搬送媒体から残糸付きボビンを抜き
取ってボビン帰還路から離脱させる移送機構と、残糸付
きボビンの糸層を順次除去する残糸除去装置とを備えた
ので、残糸付きボビン処理のためボビン帰還路上でボビ
ン搬送媒体を停止させる必要がなくなり、ワインダの稼
動効率の向上が達成される。
取ってボビン帰還路から離脱させる移送機構と、残糸付
きボビンの糸層を順次除去する残糸除去装置とを備えた
ので、残糸付きボビン処理のためボビン帰還路上でボビ
ン搬送媒体を停止させる必要がなくなり、ワインダの稼
動効率の向上が達成される。
【図１】本発明に係わるボビン搬送システムの一実施例
を示した斜視図である。
を示した斜視図である。
【図２】従来のボビン搬送システムを示した側面図であ
る。
る。
１ ボビン帰還路 ２ 糸層 １１ 移送機構 １２ 残糸除去装置 Ｂ0 空ボビン Ｂ1 残糸付きボビン Ｔ トレイ（ボビン搬送媒体）
Claims (1)
- 【請求項１】 ボビン搬送媒体により空ボビンを搬送す
るためのボビン帰還路を有したボビン搬送システムにお
いて、上記ボビン搬送媒体から残糸付きボビンを抜き取
って上記ボビン帰還路から離脱させる移送機構と、該移
送機構に設けられ残糸付きボビンの糸層を順次除去する
残糸除去装置とを備えたことを特徴とするボビン搬送シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12934793A JPH06340375A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ボビン搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12934793A JPH06340375A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ボビン搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06340375A true JPH06340375A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15007367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12934793A Pending JPH06340375A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ボビン搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06340375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386505A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-29 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12934793A patent/JPH06340375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386505A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-29 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法 |
| CN110386505B (zh) * | 2019-07-19 | 2023-09-22 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法 |
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