ES2313695T3 - Dispositvo para llenado de huecos. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para el transporte de producto suelto, particularmente de recipientes con un primer equipo de transporte (3, 3a, 3b) que transporta el producto suelto desde una primera unidad de procesamiento (21) a una segunda unidad de procesamiento (22), donde en el primer equipo de transporte se disponen elementos de agarre (13a, 13b) para el producto suelto, caracterizado porque un primer equipo de amortiguamiento (6) está provisto de un número predeterminado de elementos de agarre (16) para el producto suelto, que interacciona con el equipo de transporte (3, 3a, 3b) de tal forma que puede transferir producto suelto individualizado a elementos de agarre (13a, 13b) seleccionados o seleccionables del equipo de transporte (3, 3a, 3b).
Description
Dispositivo para el llenado de huecos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para el transporte de productos sueltos y
particularmente a un dispositivo para el llenado de huecos, que se
pueden producir para el transporte del producto suelto.
La presente invención se describe con referencia
a dispositivos para la producción de recipientes. En dispositivos
de este tipo para la producción de recipientes se dispone
habitualmente una pluralidad de unidades de procesamiento
diferentes de forma sucesiva, a modo de ejemplo, en primer lugar una
máquina de soplado o una máquina de soplado y distensión que moldea
a partir de una pieza en bruto un recipiente y, a continuación, una
máquina etiquetadora, que proporciona al recipiente ya terminado
una etiqueta.
Entre estas unidades de procesamiento
individuales se proporcionan habitualmente equipos de transporte que
comprenden una pluralidad de elementos de agarre que agarran los
recipientes que se tienen que producir y que los transfieren a la
respectiva unidad de procesamiento adicional. Durante el
funcionamiento correcto, cada elemento de agarre está ocupado por
un recipiente y, por tanto, es posible un funcionamiento sincrónico
de las unidades de procesamiento individuales, ya que
respectivamente los recipientes se pueden llevar en ciclos exactos
desde una unidad de procesamiento a la siguiente, véase, por
ejemplo, el documento EP 1 295 820 A1.
Sin embargo, en la práctica se presentan a
menudo elementos de agarre no ocupados, a modo de ejemplo, debido a
errores de procesamiento en la máquina de soplado y distensión o
debido a recipientes erróneos que se tienen que separar por
clasificación. Tales posiciones no ocupadas conducen, a su vez, en
una unidad de procesamiento posterior como la etiquetadora a
considerables problemas ya que las etiquetas ya preparadas no se
pueden aplicar en un recipiente proporcionado. En tales casos se
producen entonces alteraciones del funcionamiento.
A partir del estado de la técnica se conoce
detener, como contramedida, respectivamente la etiquetadora o
evitar el etiquetado cuando un elemento de agarre no ocupado o un
hueco de transporte alcanza la misma. Para ello, sin embargo,
debido a las elevadas velocidades de transporte se necesitan
aceleraciones o ralentizaciones muy elevadas que, a la larga,
cargan en gran medida la etiquetadora. Al mismo tiempo, en este caso
se altera el funcionamiento sincrónico entre las unidades de
procesamiento individuales.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar un dispositivo que posibilite un
funcionamiento sincrónico de varias unidades de procesamiento
sucesivas incluso durante aparición de huecos o elementos de agarre
no ocupados.
Esto se consigue de acuerdo con la invención
mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 y un
método de acuerdo con la reivindicación 15. Son objeto de las
reivindicaciones dependientes realizaciones y perfeccionamientos
ventajosos.
El dispositivo de acuerdo con la invención para
el transporte de productos sueltos, particularmente de recipientes,
comprende un primer equipo de transporte, que transporta el producto
suelto desde una primera unidad de procesamiento a una segunda
unidad de procesamiento. Las unidades de procesamiento pueden ser
prácticamente cualquier equipo que estén adyacentes en el sentido
de producción en un proceso de producción y procesen productos
sueltos. Por ejemplo, las unidades de procesamiento pueden ser
máquinas del ámbito del envasado de alimentos como etiquetadoras,
máquinas de soplado y distensión, llenadoras, cerradoras, etc.
Para esto se disponen en el primer equipo de
transporte elementos de agarre para el producto suelto. Por elemento
de agarre se tiene que entender generalmente un equipo, en el que
los objetos que se tienen que transportar se sujeten en una
posición definida. Especialmente se tienen que entender por
elementos de agarre elementos con forma de pinza que posibilitan la
sujeción de los recipientes en posiciones definidas. Los elementos
de agarre del equipo de transporte/amortiguamiento se pueden
configurar de forma diversa, de tal modo, por ejemplo, como
agarradores de cuello o de cuerpo. Los agarradores de cuello o de
cuerpo se pueden controlar tanto de forma activa como pasiva y no
están limitados con respecto a su altura de agarre en el recipiente.
Pueden estar configurados tanto de una pieza como de varias piezas.
Preferiblemente, los elementos de agarre son pinzas.
De acuerdo con la invención se proporciona un
primer equipo de amortiguamiento con un número predeterminado de
elementos de agarre para el producto suelto que interacciones con el
equipo de transporte de tal forma que puede transferir producto
suelto individualizado a elementos de agarre seleccionados o
seleccionables del equipo de transporte. Por un equipo de
transporte se entiende generalmente los equipos que son adecuados
para transportar producto suelto y, en la presente memoria,
particularmente recipientes. Particularmente se puede tratar de
equipos de transporte de circulación periférica, es decir, equipos
de transporte que comprenden una pluralidad de elementos de agarre
de circulación periférica. Además de esto, un equipo de transporte,
sin embargo, también se puede configurar a partir de varias piezas y
comprender, a modo de ejemplo, un primer equipo de transporte de
circulación periférica con elementos de agarre y una estrella de
transporte que se une al mismo.
Por el equipo de amortiguamiento de acuerdo con
la invención, que por sí misma no participa directamente en el
proceso de transporte desde una unidad de procesamiento o a otra
unidad de procesamiento, se pueden disponer recipientes que se usan
respectivamente para el llenado de huecos producidos. De este modo,
en este equipo de amortiguamiento se dispone particularmente una
pluralidad de recipientes ya terminados, sin embargo, todavía no
etiquetados. Por el equipo de amortiguamiento de acuerdo con la
invención se pueden llenar huecos producidos en el equipo de
transporte y de este modo es posible que las dos unidades de
procesamiento incluso con la aparición de huecos entre las dos
unidades de procesamiento puedan continuar funcionando de forma
sincrónica, ya que estos huecos se llenan con ayuda del equipo de
amortiguamiento. Por la transferencia dirigida de recipientes a
elementos de agarre seleccionados o seleccionables se pueden cerrar
huecos que se presenten.
En una realización preferida, el dispositivo
comprende un primer dispositivo de desacoplamiento que se dispone
entre el equipo de transporte y el primer dispositivo de
amortiguamiento y que recoge producto suelto individualizado del
primer equipo de amortiguamiento y lo transfiere al equipo de
transporte. Como se ha mencionado anteriormente, el equipo de
amortiguamiento está ocupado habitualmente al menos parcialmente con
recipientes. De este modo, los recipientes del equipo de
amortiguamiento y los recipientes del equipo de transporte chocarían
entre sí cuando el equipo de transporte y el equipo de
amortiguamiento interaccionaran directamente. Por tanto, se
proporciona un equipo de desacoplamiento que evita tales
colisiones.
Preferiblemente, el primer equipo de
desacoplamiento también comprende una pluralidad de elementos de
agarre, donde estos elementos de agarre están en su mayoría no
ocupados. De este modo es posible un desacoplamiento del equipo de
amortiguamiento y del equipo de transporte. Dicho de forma más
exacta, el equipo de desacoplamiento está preferiblemente no
ocupado durante el funcionamiento normal, es decir, cuando no se
presentan huecos. En el caso de que se presentara un hueco, el
equipo de desacoplamiento sirve para transferir un recipiente desde
el equipo de amortiguamiento al equipo de transporte.
Preferiblemente se proporciona un segundo equipo
de desacoplamiento que está unido de tal forma con el primer equipo
de amortiguamiento que puede transferir producto suelto al mismo así
como un segundo equipo de amortiguamiento con un número
predeterminado de elementos de agarre, que está unido de tal forma
con el segundo equipo de desacoplamiento, que puede transferir al
mismo producto suelto. Por tanto, en esta realización se
proporcionan dos equipos de amortiguamiento y dos equipos de
desacoplamiento. Por este modo de proceder se puede conseguir, como
se explica con más detalle con referencia a los dibujos, que
independientemente de la posición del hueco que se presenta también
se puedan llenar de forma sucesiva varios huecos.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la
invención no hay solamente dos equipos de desacoplamiento y
amortiguamiento, sino varios. De este modo se obtiene la ventaja de
un tramo de amortiguamiento de tamaño opcional.
En una realización preferida adicional, el
segundo equipo de amortiguamiento comprende un número diferente de
elementos de agarre que el primer equipo de amortiguamiento. De
forma particularmente preferida, la diferencia entre el número de
los elementos de agarre del primer equipo de amortiguamiento y el
número de los elementos de agarre del segundo equipo de
amortiguamiento, en cuanto a la magnitud, es uno. Esto significa que
el segundo equipo de amortiguamiento comprende particularmente
preferiblemente un elemento de agarre más o menos que el primer
equipo de amortiguamiento. De este modo se puede conseguir, como
también se explica con referencia a las figuras, que se pueden
volver a llenar huecos independientemente de su respectiva
posición.
Preferiblemente se proporciona un equipo de
detección que reconoce si los elementos de agarre del primer equipo
de transporte están ocupados con producto suelto. El mismo puede
comprender, a modo de ejemplo, sensores ópticos, capacitivos,
inductivos o de ultrasonidos o también sensores que trabajan
mecánicamente o basándose en contacto. En el caso de que se detecte
un sitio vacío por el equipo de detección, esto se puede transmitir
a un equipo de control y de este modo se puede inducir la
transferencia de un recipiente desde el primer equipo de
amortiguamiento al equipo de transporte.
Preferiblemente, los movimientos de todos los
equipos de amortiguamiento y los equipos de desacoplamiento están
sincronizados entre sí. De este modo se pueden evitar movimientos
bruscos de aceleración o ralentización.
En una realización preferida adicional, el
movimiento del primer equipo de amortiguamiento se puede controlar
independientemente del movimiento del equipo de transporte. De este
modo es posible, a modo de ejemplo, disponer en el primer equipo de
transporte en primer lugar un equipo de desacoplamiento y después el
primer equipo de amortiguamiento y particularmente ningún equipo de
amortiguamiento adicional. En este caso, a modo de ejemplo, el
primer equipo de amortiguamiento podría estar parado hasta que se
detectara una posición errónea de un equipo de transporte y después
se podría ocupar de forma dirigida esta posición vacía con un
recipiente. También sería posible que en este caso, el equipo de
amortiguamiento se moviera durante el funcionamiento normal de
forma sincrónica con el primer equipo de transporte y solamente se
detuviera en los casos en los que un hueco ya no se pudiera ocupar
por un recipiente del equipo de amortiguamiento, ya que en la
posición correspondiente al hueco del equipo de amortiguamiento ya
se dispone un elemento de agarre vacío.
En una realización preferida adicional, el
equipo de desacoplamiento está configurado como estrella de
desacoplamiento, es decir, se proporciona una pluralidad de
elementos de agarre que se disponen preferiblemente esencialmente
de forma uniforme en sentido periférico del equipo de
desacoplamiento.
\newpage
La presente invención se refiere adicionalmente
a una instalación para la producción y el procesamiento de
productos sueltos y particularmente de recipientes con un
dispositivo del tipo que se ha descrito anteriormente.
Preferiblemente, la instalación comprende un dispositivo de soplado
y distensión para los recipientes y un equipo de etiquetado y el
dispositivo para el transporte de producto suelto se dispone en el
sentido de transporte de los recipientes entre el dispositivo de
distensión y el equipo de etiquetado.
La presente invención se refiere adicionalmente
a un método para el transporte de producto suelto, particularmente
de recipientes, desde una primera unidad de procesamiento a una
segunda unidad de procesamiento por un equipo de transporte. En una
primera etapa del método se determina un estado de ocupación de los
elementos de agarre individuales del equipo de transporte. De forma
más exacta, se comprueba si los elementos de agarre individuales
están ocupados con producto suelto, es decir, particularmente con
recipientes. En una etapa adicional del método se transfiere
producto suelto individualizado desde un primer equipo de
amortiguamiento al equipo de transporte si se detecta un elemento
de agarre no ocupado o su posición en el equipo de transporte por el
equipo de detección. Por una transferencia de producto suelto
individualizado se entiende que no se transfieren varias piezas, a
modo de ejemplo, recipientes, de una vez, sino solamente
respectivamente recipientes individuales.
De este modo se pueden volver a llenar los
huecos detectados por el equipo de detección antes de que alcancen
la segunda unidad de procesamiento.
Preferiblemente, el primer equipo de
amortiguamiento está unido por un primer equipo de desacoplamiento
de tal forma con el equipo de transporte, que puede transferir
recipientes al mismo.
En un método preferido adicional se proporciona
un segundo equipo de amortiguamiento que transfiere al menos
temporalmente producto suelto al primer equipo de
amortiguamiento.
Preferiblemente se vacía esencialmente
completamente el segundo equipo de amortiguamiento. Por
dimensionados adecuados del primer y del segundo equipo de
amortiguamiento, que se explica con más detalle a continuación, se
puede conseguir el vaciado esencialmente completo del segundo equipo
de amortiguamiento.
Preferiblemente se rellena el segundo equipo de
amortiguamiento después de cada vaciado completo en una etapa de
trabajo completamente con producto suelto. Durante este llenado se
puede desconectar, a modo de ejemplo, una máquina etiquetadora que
está conectada al equipo de transporte.
Se obtienen ventajas y realizaciones adicionales
a partir de los dibujos adjuntos.
Se muestra:
En la Figura 1a, un dispositivo de acuerdo con
la invención para el transporte de producto suelto,
En la Figura 1b, el dispositivo de la Figura 1a
en un momento posterior;
En la Figura 1c, el dispositivo de la Figura 1a
en un momento posterior;
En la Figura 1d, el dispositivo de la Figura 1a
en un momento posterior; y
En la Figura 1e, el dispositivo de la Figura 1a
en un momento posterior.
La Figura 1a muestra un dispositivo de acuerdo
con la invención 1 para el transporte de producto suelto con un
equipo de transporte 3, que se dispone entre dos unidades de
procesamiento 21 y 22. La unidad de procesamiento 21 es una máquina
de soplado y distensión, en la que los recipientes se llenan por
soplado y se distienden mediante aire comprimido y una barra de
distensión. La referencia 22 se refiere a una etiquetadora que sirve
para proporcionar etiquetas a recipientes ya generados.
El dispositivo 1 para el transporte de producto
suelto o el equipo de transporte 3 comprende en la presente memoria
un soporte de transporte periférico 3a, en el que se dispone una
pluralidad de elementos de agarre 13a o brazos de agarre (mostrados
solamente de forma esquemática). Estos elementos de agarre están
representados por puntos o pequeños círculos. Los círculos llenos
indican respectivamente los elementos de agarre que están ocupados
por un recipiente (no mostrado) y los círculos vacíos, los elementos
de agarre que no están ocupados. Aguas abajo con respecto al
soporte de transporte 3a se dispone una estrella de transporte 3b
que también es componente del equipo de transporte 3. Esta estrella
de transporte 3b sirve para transferir los recipientes desde el
soporte de transporte 3a a la máquina etiquetadora 22. También en
esta estrella de transporte se proporcionan elementos de agarre
13b.
La referencia 5 indica un primer equipo de
desacoplamiento con elementos de agarre 15, que interacciones con
la estrella de transporte 3b. Este equipo de desacoplamiento 5 sirve
para evitar colisiones entre elementos de agarre, que están
ocupados respectivamente con recipientes.
La referencia 6 se refiere a un primer equipo de
amortiguamiento que interacciona a su vez junto con el primer
equipo de desacoplamiento 5. De este primer equipo de
amortiguamiento 6 se pueden retirar recipientes y transferir por el
primer equipo de desacoplamiento 5 a la estrella de transporte 3b en
el caso de que se detecten huecos en el soporte de transporte
3a.
La referencia 8 se refiere a un segundo equipo
de desacoplamiento que también está equipado con elementos de
agarre 18 y la referencia 9, a un segundo equipo de amortiguamiento
que está provisto de elementos de agarre 19. Este segundo equipo de
amortiguamiento 9 sirve para volver a llenar el primer equipo de
amortiguamiento 6. Como se ha mencionado al principio, en una
realización preferida, tanto el soporte de transporte 3a como todos
los equipos de amortiguamiento y los equipos de desacoplamiento
están sincronizados entre sí. Por ello, en cuanto mediante un
equipo de detección 12 se detecte la falta de un recipiente, y que
se representa por el círculo vacío por debajo del equipo de
detección 12, ya se puede detectar y predeterminar qué elemento de
agarre 16 del primer equipo de amortiguamiento 6 tiene que
transferir un recipiente a la estrella de transporte 3b para volver
a llenar el hueco que "se desplaza" correspondiente en el
sentido de transporte. Si en la realización mostrada en la Figura 1
se omitiera el segundo equipo de amortiguamiento 9, después de la
transferencia de recipientes desde el primer equipo de
amortiguamiento 6 a la estrella de transporte 3b se produciría un
hueco permanente. En el caso de que ahora se detectara en el
soporte de transporte 3a un hueco adicional, en el caso más
desfavorable se podría pensar que este hueco se tendría que llenar
con un recipiente, que sin embargo, ya no está presente en el
elemento de agarre correspondiente 16 del equipo de amortiguamiento
6.
Con este propósito se proporciona el segundo
equipo de amortiguamiento 9 que vuelve a llenar el primer equipo de
amortiguamiento 6.
Como puede reconocer el observador, en el primer
equipo de amortiguamiento 6 y en el segundo equipo de
amortiguamiento 9 se proporcionan números diferentes de elementos
de agarre 16 ó 19, dicho de forma más exacta, en el primer equipo
de amortiguamiento 6 se proporcionan doce elementos de agarre 16 y
en el segundo equipo de amortiguamiento 9, trece elementos de
agarre 19. De este modo se puede garantizar que cada hueco que se
produce en uno de los elementos de agarre 16 del primer equipo de
amortiguamiento 6 se pueda llenar con un recipiente que esté en uno
de los elementos de agarre 19 del segundo equipo de amortiguamiento
9. Sin embargo, del mismo modo también sería posible que en el
segundo equipo de amortiguamiento 9 hubiera un elemento de agarre 19
menos que en el primer equipo de amortiguamiento 6. Dicho de forma
general es decisivo que el número de los elementos de agarre 19 que
se proporcionan en el segundo equipo de amortiguamiento 9 no sea
igual al número de los elementos de agarre 16 que se disponen en el
primer equipo de amortiguamiento 6.
La referencia 8 se refiere a un equipo de
desacoplamiento que une, a su vez, los dos equipos de
amortiguamiento 6 y 9 entre sí y que también comprende elementos de
agarre 18. En la realización mostrada en la presente memoria, los
equipos de desacoplamiento 5 y 8 comprenden respectivamente 12
elementos de agarre. Sin embargo, en la presente memoria también se
podrían concebir números diferentes de elementos de agarre.
Con referencia a las Figuras
1b-1e se describe el método de acuerdo con la
invención para el llenado de huecos. Como se ha mencionado
anteriormente, por el equipo de detección 12 se detecta un elemento
de agarre no ocupado, que se sitúa en la presente memoria en la
posición 13. La Figura 1a muestra la situación en el momento t = 0.
La Figura 1b muestra la situación en el momento t = 3, es decir,
después de tres etapas de ciclo adicionales del dispositivo. En la
presente memoria, el elemento de agarre no ocupado se ha desplazado
hasta la posición 10. Al mismo tiempo, un equipo de control (no
mostrado) identifica un elemento de agarre 16, que se dispone en el
primer equipo de amortiguamiento 6, que debe poner a disposición
finalmente un recipiente para el llenado del hueco.
La Figura 1c muestra una posición adicional del
dispositivo de acuerdo con la invención en el momento t = 6. En este
caso, el sitio vacío se ha desplazado hasta la posición 7 y también
el elemento de agarre 16 identificado se ha desplazado de forma
correspondiente tres posiciones. Las flechas P1 a P6 se refieren a
los respectivos sentidos de giro de las cintas transportadoras
individuales, equipos de desacoplamiento o equipos de
amortiguamiento. En la Figura 1c se identificó además un elemento
de agarre 19a del segundo equipo de amortiguamiento, que sirve a su
vez para el llenado del primer equipo de amortiguamiento 16a.
La Figura 1d muestra la situación en el momento
t = 17, es decir, once puestos más allá en comparación con la
situación mostrada en la Figura 1c. El sitio vacío se ha desplazado
durante el desarrollo adicional desde el equipo de transporte 3a
hasta la estrella de transporte 3b y, en este caso, hasta el punto
de transferencia UE1, que se sitúa entre la estrella de transporte
3b y el primer equipo de desacoplamiento 5.
En las Figuras 1b-1e se
representa respectivamente un recipiente seleccionado por una
superficie sombreada. En la Figura 1d se puede reconocer que el
recipiente 16a, que se muestra en la Figura 1c, entre tanto ya se
ha desplazado asimismo 11 puestos, y por tanto, desde el primer
equipo de amortiguamiento 6 ha alcanzado el primer equipo de
desacoplamiento 5 y asimismo la posición Ue1. En esta posición se
transfiere el recipiente al elemento de agarre vacío 13b de la
estrella de transporte 3b y, por tanto, el hueco detectado
originalmente se cierra. De este modo, la máquina etiquetadora 22,
sin detenerse, se puede ralentizar o acelerar para seguir
accionándose.
Como se muestra en la Figura 1d, ahora en el
primer equipo de amortiguamiento se ha producido un hueco o un
elemento de agarre 16b no ocupado. Al mismo tiempo, el recipiente en
el elemento de agarre 19a, que ya se identificó en el segundo
equipo de amortiguamiento 9, se ha desplazado once puestos. La
Figura 1e muestra una situación adicional en el momento t = 22, es
decir cinco etapas después de la situación mostrada en la Figura
1d.
Se puede reconocer que el elemento de agarre 19a
ha transferido su recipiente por el equipo de desacoplamiento 8 al
primer equipo de amortiguamiento 6. Por tanto, en la presente
memoria, el primer equipo de amortiguamiento 6 vuelve a estar
completamente ocupado y el segundo equipo de amortiguamiento 9
presenta un hueco en el elemento de agarre 19a.
En el caso de que se detecten ahora otros huecos
en el equipo de transporte 3, los mismos se pueden volver a llenar
de forma correspondiente por los equipos de amortiguamiento 6 y
9.
La ventaja en la solución mostrada en la
presente memoria es que se necesita comparativamente menos
desarrollo de hardware mecánico si se pueden usar elementos ya
existentes. Como ya se ha mencionado al principio, además no se
necesitan aceleraciones o ralentizaciones fuertes en las unidades de
procesamiento individuales para reaccionar frente a huecos. Dicho
de forma más exacta, se evitan huecos que se producen
particularmente en el equipo de etiquetado y se desplazan a los
equipos de amortiguamiento o las estrellas de amortiguamiento.
En un método de acuerdo con la invención es
posible vaciar en primer lugar completamente en segundo equipo de
amortiguamiento 9 (es decir, se pueden formar grupos) y volver a
llenarlo completamente en una única etapa de trabajo. Durante este
llenado se puede detener, a modo de ejemplo, la máquina
etiquetadora. Adicionalmente todavía se tiene que mencionar que el
primer y el segundo equipo de amortiguamiento se pueden dimensionar
de forma aleatoria y que, a modo de ejemplo, también el segundo
equipo de amortiguamiento se puede realizar con un tamaño
esencialmente mayor por una cadena con un número considerablemente
mayor de elementos de agarre.
Sin embargo, también sería posible disponer la
disposición mostrada en la presente memoria con los equipos de
amortiguamiento y los equipos de desacoplamiento en otro sitio, a
modo de ejemplo, en la posición A mostrada en la Figura 1e. En esta
posición se podría proporcionar directamente el primer equipo de
desacoplamiento 5 y después los demás equipos de amortiguamiento y
desacoplamiento 6, 8, 9. En otra realización también sería posible
proporcionar solamente un primer equipo de amortiguamiento 6 y no
sincronizar el mismo de forma forzosa con el equipo de transporte
3. En este caso, los recipientes se podrían retirar del primer
equipo de amortiguamiento 6 para llenar huecos. En el caso de que
se produjera una situación en la que un hueco no se pudiera llenar,
ya que en el equipo de amortiguamiento 6 hay un hueco
correspondiente, sería posible detener el primer equipo de
amortiguamiento durante una etapa de trabajo para posibilitar un
llenado adicional del hueco. En este caso también se podría
concebir de forma preferida equipar el primer equipo de
amortiguamiento con un número considerablemente mayor de elementos
de agarre. En este caso sería concebible adaptar el equipo de
amortiguamiento y el equipo de desacoplamiento de forma
correspondiente, a modo de ejemplo, con elementos de agarre que se
pueden mover en el sentido respectivamente radial de los equipos de
amortiguamiento y desacoplamiento individuales para evitar de este
modo una colisión de elementos de agarre ocupados.
Todas las características descritas en los
documentos de la solicitud se reivindican como esenciales de la
invención si son nuevos solos o en combinación con respecto al
estado de la técnica.
Claims (19)
-
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1. Un dispositivo para el transporte de producto suelto, particularmente de recipientes con un primer equipo de transporte (3, 3a, 3b) que transporta el producto suelto desde una primera unidad de procesamiento (21) a una segunda unidad de procesamiento (22), donde en el primer equipo de transporte se disponen elementos de agarre (13a, 13b) para el producto suelto, caracterizado porque un primer equipo de amortiguamiento (6) está provisto de un número predeterminado de elementos de agarre (16) para el producto suelto, que interacciona con el equipo de transporte (3, 3a, 3b) de tal forma que puede transferir producto suelto individualizado a elementos de agarre (13a, 13b) seleccionados o seleccionables del equipo de transporte (3, 3a, 3b). - 2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el mismo comprende un primer equipo de desacoplamiento (5), que se dispone entre el equipo de transporte (3, 3a, 3b) y el primer equipo de amortiguamiento (6) y recoge producto suelto individualizado del primer equipo de amortiguamiento (6) y lo transfiere al equipo de transporte (3, 3a, 3b).
- 3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de agarre (15) del primer equipo de desacoplamiento (5) en su mayoría están no ocupados.
- 4. El dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporciona un segundo equipo de desacoplamiento (8), que está unido de tal forma con el primer equipo de amortiguamiento (6) que puede transferir producto suelto al mismo, así como un segundo equipo de amortiguamiento (9) con un número predeterminado de elementos de agarre (19), que se une de tal forma con el segundo equipo de desacoplamiento (8) que puede transferir producto suelto al mismo.
- 5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque se proporcionan equipos de desacoplamiento y equipos de amortiguamiento adicionales, que están unidos respectivamente entre sí de tal forma que pueden transferir producto suelto.
- 6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el segundo equipo de amortiguamiento (9) presenta un número diferente de elementos de agarre (19) que el primer equipo de amortiguamiento (6).
- 7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la diferencia entre el número de los elementos de agarre (16) del primer equipo de amortiguamiento (6) y el número de los elementos de agarre (19) del segundo equipo de amortiguamiento (9) son diferentes, en cuanto a la magnitud, en 1.
- 8. El dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se proporciona un equipo de detección (12) que reconoce si los elementos de agarre (13a, 13b) del primer equipo de transporte (3, 3a, 3b) están ocupados con producto suelto.
- 9. El dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los movimientos de todos los equipos de amortiguamiento (6, 9) y equipos de desacoplamiento (5, 8) están sincronizados entre sí.
- 10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento del primer equipo de amortiguamiento (6) se puede controlar independientemente del movimiento del equipo de transporte (3, 3a, 3b).
- 11. El dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el equipo de desacoplamiento (5) está configurado como estrella de desacoplamiento.
- 12. El dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos de agarre (13a, 13b) están configurados como agarradores de cuello y/o cuerpo.
- 13. Una instalación para la producción y el procesamiento de producto suelto y particularmente de recipientes con un dispositivo para el transporte de producto suelto de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 11.
- 14. La instalación de acuerdo con la reivindicación 13, donde la instalación comprende un dispositivo de soplado para los recipientes y un equipo de etiquetado y el dispositivo para el transporte de producto suelto en el sentido de transporte de los recipientes se dispone entre el dispositivo de soplado y el equipo de etiquetado.
- 15. Un método para el transporte de producto suelto, particularmente de recipientes desde una primera unidad de procesamiento (21) a una segunda unidad de procesamiento (22) por un equipo de transporte (3, 3a, 3b) con las etapas:
- -
- determinación de un estado de ocupación de los elementos de agarre individuales (13a, 13b) del equipo de transporte por un equipo de detección (12);
- -
- transferencia de producto suelto individualizado desde un primer equipo de amortiguamiento (6) al equipo de transporte (3, 3a, 3b) cuando se detecta un elemento de agarre no ocupado por el equipo de detección (12).
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- 16. El método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el primer equipo de amortiguamiento (6) está unido por un primer equipo de desacoplamiento (5) de tal forma con el equipo de transporte (3, 3a, 3b), que puede transferir recipientes al mismo.
- 17. El método de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 13-14, caracterizado porque se proporciona un segundo equipo de amortiguamiento (9) que transfiere al menos temporalmente producto suelto al primer equipo de amortiguamiento (6).
- 18. El método de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 13-15, caracterizado porque el segundo equipo de amortiguamiento se vacía esencialmente de forma completa.
- 19. El método de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 15-16, caracterizado porque el segundo equipo de amortiguamiento (9) después de su vaciado completo se llena en una etapa de trabajo completamente con producto suelto.
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