ES2316506T3 - Sistema de gestion de la diabetes. - Google Patents
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Abstract
Sistema para proporcionar control glucémico a un sujeto, comprendiendo dicho sistema: una unidad de administración de insulina (12) un sensor de glucosa (16) y una unidad de control (14) que incluye una unidad de procesador que recibe las lecturas de los valores de glucosa del sensor de glucosa, ejecuta un algoritmo retroalimentado que predice un valor de glucosa en un momento predeterminado en el futuro, compara el valor de glucosa predicho con un intervalo de valores de glucosa predeterminado, y determina una cantidad de insulina correctiva a administrar cuando el valor de glucosa predicho queda fuera del intervalo de valores de glucosa predeterminado y una unidad de comunicación que transmite la cantidad correctiva a la unidad de administración de manera que el algoritmo retroalimentado anticipa los efectos futuros de la insulina que se ha administrado previamente al paciente, caracterizado porque el algoritmo retroalimentado excluye los equivalentes de insulina para comidas y ejercicio de la predicción del valor de glucosa de un momento predeterminado del futuro.
Description
Sistema de gestión de la diabetes.
La presente invención hace referencia a un
sistema de gestión de la diabetes. Más particularmente la presente
invención hace referencia a un sistema automatizado para determinar
el momento y cantidad de insulina a administrar a un sujeto en el
tratamiento de la diabetes.
Típicamente, el tratamiento con insulina se basa
en una serie de reglas en las que se emplean las mediciones
periódicas de glucosa para realizar recomendaciones sobre insulina
para controlar los niveles de glucosa. Estas reglas se basan en
estimaciones de la respuesta de un sujeto concreto a carbohidratos,
insulina y ejercicio. En la práctica, estas reglas se utilizan para
ofrecer un tratamiento inicial. A continuación, el sujeto
individualiza el tratamiento con la ayuda de un profesional de la
salud analizando los resultados glucémicos obtenidos hasta el
momento. Estos datos se presentan en forma de registro escrito o
electrónico mantenido por el sujeto, referente a ejercicio, consumo
de alimentos, dosis de insulina y mediciones de glucosa. Las reglas
se aplican para la administración de insulina y/o carbohidratos
basadas en la experiencia y en los valores anómalos de glucosa. En
general las reglas se actualizan cuando el tratamiento provoca un
deterioro del control de la glucemia.
Se han desarrollado sistemas electrónicos para
la gestión de la diabetes para ayudar a los sujetos en la
implementación de los regímenes de administración de insulina. Ver,
por ejemplo, patentes U.S. números 5,019,974; 4,731,726; 5,822,715;
5,840,020, 5,997,475. Ver también las patentes, EP 1 102 194 A2, WO
0074753; WO 0018293.
De acuerdo con la presente invención, se da a
conocer un sistema para proporcionar control glucémico a un sujeto.
El sistema comprende una unidad de administración de insulina, un
sensor de glucosa y una unidad de control. La unidad de control
incluye una unidad de procesador que recibe las lecturas de valores
de glucosa del sensor de glucosa, ejecuta un algoritmo
retroalimentado que predice un valor de glucosa en un determinado
momento en el futuro, compara el valor de glucosa predicho con un
intervalo de valores de glucosa predeterminado, y determina una
cantidad de insulina correctiva a administrar cuando el valor de
glucosa predicho queda por fuera del intervalo de valores de
glucosa predeterminado, de manera que el algoritmo retroalimentado
anticipa los efectos futuros de la insulina que se ha administrado
previamente al paciente, en la que el algoritmo retroalimentado
excluye los equivalentes de insulina para comidas y ejercicio en la
predicción de un valor de glucosa en un determinado momento en el
futuro. La unidad de control también incluye una unidad de
comunicación que transmite la cantidad correctiva a la unidad de
administración. En al menos una realización, se da a conocer un
modelo predictivo que está basado en la siguiente ecuación:
\DeltaG = -(InsuRemTot - ReqBasal) * sensibilidad, en la que
\DeltaG = cambio futuro en el nivel de glucosa en un momento
predeterminado, InsuRemTot = cantidad de insulina remanente en el
sistema del sujeto en el momento actual, BasalReq = cantidad de
insulina que se estima que el sujeto necesitará en el momento
predeterminado, y sensibilidad = sensibilidad a la insulina.
Adicionalmente, se da a conocer un sistema para
proporcionar control glucémico a un sujeto. El sistema comprende un
sensor conformado para realizar una medición de glucosa de un
sujeto, una unidad de control que incluye una unidad de procesador
que está conformada para aceptar datos del sujeto sobre sensibilidad
a la insulina y tasa basal, para ejecutar un algoritmo que genera
un valor previsto del nivel de glucosa del sujeto en un momento
predeterminado en el futuro basado en la medición de glucosa del
sensor y en los datos, y para computar una acción correctiva cuando
el valor previsto queda fuera de un intervalo de valores
predeterminado. El sistema también incluye una unidad de
administración de insulina en comunicación con la unidad de control.
La unidad de administración está conformada para administrar de
forma automática una dosis de insulina al sujeto basada en la
acción correctiva computada de la unidad de control.
Más adicionalmente, se da a conocer un método
para proporcionar control glucémico a un sujeto. El método comprende
las etapas de determinar un valor de glucosa de un sujeto e
introducir el valor de glucosa en al menos un procesador. El al
menos un procesador está conformado para ejecutar al menos un
algoritmo que anticipa los efectos futuros de la insulina que ha
sido previamente administrada al sujeto, para incorporar
condicionantes en la administración de insulina y las desviaciones
de glucosa, y para determinar una cantidad correctiva de insulina a
administrar cuando el valor previsto de glucosa queda fuera de un
intervalo de valores de glucosa predeterminado. A continuación, la
dosis de insulina deseada se administra de forma automática al
sujeto y se repiten las dos etapas de determinación e introducción
de datos.
Además, se da a conocer un sistema para
proporcionar control glucémico a un sujeto. El sistema comprende
medios para suministrar insulina a un sujeto, medios para
determinar un valor de glucosa en un sujeto, y una unidad de
control que incluye una unidad de procesador que está conformada
para comparar el valor de glucosa con un intervalo de valores de
glucosa predeterminado. La unidad de procesador también está
conformada para determinar una cantidad correctiva de insulina a
administrar cuando el valor previsto de glucosa queda por fuera de
un intervalo de valores de glucosa predeterminado y para transmitir
la cantidad correctiva al medio de administración.
Además, se da a conocer un sistema para predecir
un valor futuro de glucosa de un sujeto en un momento determinado.
El sistema comprende una unidad de control que incluye una unidad de
procesador conformada para predecir un valor futuro de glucosa con
un algoritmo \DeltaG = -(InsuRemTot - ReqBasal) * sensibilidad, en
el que \DeltaG = cambio futuro en los niveles de glucosa en un
momento predeterminado, InsuRemTot = cantidad de insulina remanente
en el sistema del sujeto en el momento actual, y ReqBasal = cantidad
de insulina que se estima que el sujeto necesitará para mantener el
nivel actual de glucosa, y sensibilidad = sensibilidad a la
insulina.
Más adicionalmente se da a conocer un sistema
para recomendar una dosis de insulina que compensa las comidas de
un sujeto. El sistema comprende una unidad de control que incluye
una unidad de procesador conformada para compensar las comidas con
un algoritmo reactivo: Dosis = carbohidratos * relación
insulina-carbohidratos * \alpha_{tipo \ de \
comida} -
intercepción, en el que Dosis = dosis de insulina, carbohidratos = gramos de carbohidratos, relación insulina-carbohidratos = relación insulina respecto a carbohidratos, \alpha_{tipo \ de \ comida} = factor de proporcionalidad dependiente del tipo de comida e intercepción = intercepción para permitir un ajuste lineal del tamaño de las comidas.
intercepción, en el que Dosis = dosis de insulina, carbohidratos = gramos de carbohidratos, relación insulina-carbohidratos = relación insulina respecto a carbohidratos, \alpha_{tipo \ de \ comida} = factor de proporcionalidad dependiente del tipo de comida e intercepción = intercepción para permitir un ajuste lineal del tamaño de las comidas.
Las características adicionales de la presente
invención serán evidentes a aquellos expertos en la técnica
teniendo en cuenta la descripción detallada siguiente de la
realización preferente que ejemplifica el mejor modo de llevar a
cabo la invención.
La descripción detallada hace referencia de
forma particular a las figuras acompañantes, en las cuales:
La Figura 1 es un esquema del sistema de la
presente invención.
La Figura 2 es un gráfico que muestra un ejemplo
de un trazado de niveles de glucosa durante 24 horas de un día
control con actividad limitada y tres comidas.
La Figura 3 es un gráfico de la concentración de
glucosa de 22 sujetos durante un día en el que la cantidad de
insulina de cada comida se computó a partir de la relación
insulina-carbohidratos de los sujetos.
La Figura 4 es un gráfico que muestra la
concentración de glucosa de 12 sujetos durante un día (total de 30
experimentos), en el que la cantidad de insulina administrada en
cada comida se computó mediante el algoritmo de entrada manual de
los gramos de carbohidratos (para comidas con un 60% de las calorías
provenientes de carbohidratos).
La Figura 5 es un esquema del sistema que
utiliza el algoritmo reactivo.
La Figura 6 es un gráfico que muestra un perfil
asumido del efecto de la insulina en un sujeto a efectos de un
algoritmo empírico.
La Figura 7 es un esquema de una parte del
sistema de la Figura 5.
La Figura 8 es un esquema de una parte del
sistema de la Figura 5.
Un sujeto con diabetes se enfrenta con
decisiones terapéuticas continuadas para gestionar su enfermedad de
forma efectiva. Esta gestión requiere comprender la respuesta del
sujeto a comidas, ejercicio, insulina, estrés, alcohol,
medicaciones, hormonas, enfermedades y a una serie de otros factores
que interaccionan de formas complejas. La gestión requiere cálculos
complejos, mediciones de glucosa e inyecciones de insulina.
En un esfuerzo para gestionar la enfermedad, los
individuos pueden elegir realizar una transición desde la medición
de glucosa puntual múltiple diaria a la monitorización continua de
glucosa. El sistema de la presente invención incorpora algoritmos
con retroalimentación continua para el control glucémico que permite
la gestión mediante monitorización continua. Una realización de la
presente invención comprende la monitorización de glucosa
subcutánea y la administración subcutánea de insulina de acción
rápida (por ejemplo HUMALOG®, Eli Lilly and Company, Indianápolis,
IN o NOVORAPID®, Novo Nordisk A/S, Bagsvaerd, Dinamarca). De forma
adicional a las variaciones dependientes del tiempo de las
condiciones fisiológicas, el algoritmo de control compensa los
retrasos en la parte de la medición (desfases relacionados con
aspectos físicos o tecnológicos y desfases fisiológicos entre el
espacio subcutáneo y la sangre) así como en la parte de la
administración (retraso en la acción de la insulina debido a su
administración periférica). Para conseguir un control glucémico
aceptable, especialmente ante las alteraciones debidas a las
comidas y la actividad física, se utiliza un ajuste de la dosis de
insulina basado en los datos retroalimentados en un algoritmo
retroalimentado. Además, se notifica un algoritmo reactivo para las
comidas pendientes por adelantado y esta notificación incluye
generalmente información sobre el tamaño (cantidad de
carbohidratos) y tipo de comida (velocidad relativa de la comida)
que se va a tomar.
Por tanto, el sistema de la presente invención
permite al individuo gestionar su diabetes con la mínima
intervención con un control glucémico próximo a la normalidad. El
sistema utiliza información cualitativa y cuantitativa referente a
valores de glucosa intersticial y de insulina administrada para
determinar el momento de administración y la cantidad de insulina a
administrar, y preferentemente recomendaciones sobre la ingesta de
carbohidratos. De acuerdo con la presente invención, el sistema
también puede utilizar información adicional tal como comidas,
ejercicio, estrés, enfermedad y consumo de alcohol. En las
realizaciones preferentes, el sistema de la presente invención
analiza los datos del pasado para realizar modificaciones del
tratamiento actual.
El sistema (10) de acuerdo con la presente
invención comprende una unidad de administración de insulina (12),
un sensor de glucosa (16) y una unidad de control (14). Ver la
Figura 1. La concentración de glucosa intersticial en un paciente
diabético se modifica debido a influencias externas, como ejemplos
de las mismas, sin limitación, se incluyen la administración de
insulina, las comidas y el ejercicio. El sensor (16) mide la glucosa
e informa del valor a la unidad de control (14). La unidad de
control (14) responde a los niveles de glucosa medidos determinando
la cantidad adecuada de insulina a administrar para normalizar los
niveles de glucosa con un intervalo objetivo predeterminado. El
intervalo objetivo para la glucosa es desde aproximadamente 60 mg/dL
a aproximadamente 250 mg/dL, preferentemente desde aproximadamente
80 mg/dL a aproximadamente 210 mg/dL y más preferentemente desde
aproximadamente 90 mg/dL a aproximadamente 150 mg/dL. Debe tenerse
en cuenta, sin embargo, que de acuerdo con la presente invención el
intervalo objetivo puede exceder el intervalo entre aproximadamente
60 mg/dL y aproximadamente 250 mg/dL dependiendo de las necesidades
individualizadas del sujeto. A continuación, la unidad de control
(14) ordena a la unidad de administración (12) administrar la
cantidad adecuada de insulina al sujeto.
En al menos una realización, la unidad de
control (14) también almacena el algoritmo retroalimentado, el
algoritmo reactivo, las concentraciones de glucosa y la cantidad de
insulina administrada, así como las horas de administración en una
unidad de memoria. Debe tenerse en cuenta, adicionalmente, que la
unidad de memoria también puede almacenar los carbohidratos
consumidos y las horas a los que fueron consumidos, así como la
duración e intensidad de cualquier ejercicio realizado por el
sujeto. Esta memoria está conformada con componentes de memoria, un
ejemplo sin limitación de los mismos es conocido como RAM, el cual
es bien conocido en la técnica previa.
El sistema de la presente invención funciona
asumiendo que existe una tasa basal de insulina para un sujeto que
es necesaria para mantener un nivel de glucosa (G) equilibrado con
un nivel de tratamiento especificado. Se entiende que esta tasa
basal puede ser un valor fijo o puede variar a lo largo del tiempo.
Sobre la base de esta tasa basal, es posible seleccionar una tasa
de infusión de insulina para conseguir el intervalo objetivo de
nivel de glucosa deseable. El sistema de la presente invención
utiliza esta tasa basal predeterminada para realizar sus
recomendaciones sobre dosis de insulina para mantener el nivel de
glucosa dentro del intervalo objetivo. Debe tenerse en cuenta que
esta tasa basal está individualizada y puede determinarse utilizando
una diversidad de métodos bien conocidos.
La unidad de administración de insulina (12)
está conformada para administrar de forma automática una dosis de
insulina al sujeto basada en la acción correctiva computada de la
unidad de control (14). El funcionamiento de la unidad de
administración (12) depende de las recomendaciones específicas del
sujeto de la unidad de control (14) y se produce en un intervalo
temporal o ciclo predeterminado. De acuerdo con la presente
invención, debe tenerse en cuenta que la unidad (12) puede
administrar dosis de insulina diferentes. Las dosis de insulina
oscilan generalmente entre 0 U y aproximadamente 15 U por ciclo,
basadas en las necesidades de insulina proyectadas del sujeto. Debe
tenerse en cuenta que mientras estos intervalos temporales o ciclos
pueden variar, ejemplos sin limitación de intervalos temporales
adecuados oscilan entre aproximadamente 1 minuto y aproximadamente
1 hora, preferentemente entre 5 minutos y aproximadamente 30
minutos, más preferentemente aproximadamente 10 minutos. La unidad
de administración (12) puede ser un sistema de tipo continuo (por
ejemplo una "bomba de insulina"), un sistema semicontinuo o un
sistema de administración discontinuo. Adicionalmente, de acuerdo
con la presente invención, la unidad de administración (12) puede
ser una de una diversidad de unidades de administración disponibles
comercialmente. Un ejemplo sin limitación de una unidad de
administración semicontinua adecuada es la bomba de insulina
H-Tron, disponible comercialmente de Disetronic
Medical Systems, Inc., St. Paul, MN. Como ejemplos sin limitación
de unidades de administración discretas se incluye el dispositivo de
administración de insulina B-D® PEN, disponible
comercialmente de BD, Franklin Lakes, NJ y el dispositivo Lilly Pen
disponible comercialmente de Eli Lilly and Company, Indianápolis,
IN.
El sensor de glucosa (16) extrae una muestra de
líquido corporal de un sujeto para su análisis. El funcionamiento
del sensor (16) se produce en un intervalo temporal o ciclo
predeterminado. Este intervalo temporal se corresponde
preferentemente con los intervalos temporales de funcionamiento de
la unidad de administración (12). Durante su utilización, el sensor
(16) extrae muestras de un sujeto entre aproximadamente cada minuto
a aproximadamente cada hora, más preferentemente entre
aproximadamente cada 5 minutos a aproximadamente cada 20 minutos,
más preferentemente aproximadamente cada 10 minutos. El sensor (16)
puede ser una unidad sensora de glucosa continua, una unidad
sensora de glucosa semicontinua o una unidad sensora de glucosa
discreta. Además, los sensores de glucosa adecuados pueden ser
electroquímicos, de microdiálisis, transdérmicos o no invasivos.
Por ejemplo, son conocidos sensores de glucosa
electroquímicos en los cuales la concentración de glucosa puede
medirse en una muestra de sangre capilar recolectada por el sujeto
de la punta del dedo y aplicada a continuación a un elemento de
análisis, por ejemplo. En las patentes US números 5.288.636;
5.053.199; 5.366.609; y 4.891.319 se describe un dispositivo basado
en el muestreo de sangre. Para determinar valores de glucosa también
es posible implantar un sensor de medición electroquímico en el
organismo (por ejemplo, intravasal, intersticial). Ver, por
ejemplo, el sistema de monitorización continua de glucosa Minimed
-CGMS-, disponible comercialmente de MiniMed Inc, Northridge CA.
\newpage
Otra posibilidad para la determinación de
valores de glucosa se basa en mediciones en líquido intersticial.
Son conocidos dispositivos con los cuales pueden recolectarse
pequeñas cantidades de líquido intersticial a través de una cánula
y a continuación analizarse. Para realizar mediciones subcutáneas
también es posible implantar catéteres miniaturizados con los
cuales puede realizarse microdiálisis o ultrafiltración, de manera
que pueden proporcionarse resultados a intervalos pequeños. En la
patente US 5.174.291 se describe un dispositivo basado en la
microdiálisis. En la patente US 4.777.953 se describe un dispositivo
basado en la ultrafiltración. En la patente US 6.049.727 se da a
conocer un ejemplo de sensor implantable.
Adicionalmente, de acuerdo con la presente
invención, son adecuados sensores no invasivos. Ejemplos sin
limitación de dichos sensores conocidos incluyen GLUCOWATCH®
Biographer, disponible comercialmente de Cygnus, Inc, Redwood City,
CA, así como sensores dados a conocer en las patentes US 5.730.714,
5.222.496, y 6.061.582. Debe tenerse en cuenta, de acuerdo con la
presente invención, que el sensor (16) puede ser uno de una serie de
sensores in vivo o in vitro. Dado que se extraen
muestras de un sujeto de forma frecuente, es preferente que el
sensor (16) se implante en el sujeto, como ocurre con el CGMS, tal
como se ha descrito anteriormente.
El sensor (16) no produce generalmente una
lectura de glucosa de forma inmediata, sino que más bien pasa un
período de tiempo entre el momento en que se extrae la muestra del
sujeto y el momento en que la medición de glucosa está disponible
para su utilización por la unidad (14). Este retraso de tiempo puede
oscilar entre aproximadamente 1 minuto y aproximadamente 45
minutos, más típicamente entre aproximadamente 5 minutos y
aproximadamente 30 minutos, y de forma más típica, el retraso de
tiempo para la medición de glucosa es entre aproximadamente 5
minutos y aproximadamente 15 minutos. El sistema de la presente
invención reconoce que existe este retraso de tiempo y la unidad de
control (14) está conformada para compensar o realizar correcciones
por el retraso. También debe tenerse en cuenta que puede utilizarse
un sensor en el sistema de la presente invención que reduce o
incluso elimina este retraso de tiempo.
La unidad de control (14) está conformada para
predecir el valor actual de glucosa del sujeto basado en la lectura
de glucosa retrasada, el historial de infusiones de insulina, el
requerimiento basal y la sensibilidad a la insulina del sujeto. La
sensibilidad a la insulina se define en la presente invención como
la caída esperada en la concentración de glucosa cuando se
administra 1U de insulina al sujeto. Se entiende que la sensibilidad
a la insulina es individual del sujeto y que se determina durante
un período de tiempo.
La unidad (14) incluye una unidad de procesador
que ejecuta un algoritmo para determinar la recomendación de dosis
de insulina y una unidad de comunicación que envía dicha
recomendación de la unidad de procesador a la unidad de
administración (12). Debe tenerse en cuenta que se incluyen como
ejemplos sin limitación de unidad de procesador, microprocesadores,
ordenadores portátiles u ordenadores centrales. Las unidad o
unidades de comunicación pueden ser del tipo puerto serie, puerto
RF ("radiofrecuencia"), puerto IR ("infrarrojo"), por
medio de ultrasonidos o cualquier otro tipo de unidades de
comunicación disponibles comercialmente. De acuerdo con la presente
invención, pueden ser ejemplos sin limitación de fuentes de
alimentación para proporcionar energía a las unidades de procesador
y comunicación, fuentes de energía solar, baterías (desechables o
recargables), fuentes de corriente alterna convencional o fuentes
de energía mecánica. Debe tenerse en cuenta que la unidad de
procesador y la unidad de comunicación pueden acoplarse en un
dispositivo único o pueden ser dispositivos separados que se
comunican entre sí a través de medios alámbricos o inalámbricos
(enlace IR o enlace RF).
La unidad de procesador de la unidad de control
(14) es un microprocesador. Debe tenerse en cuenta que el
microprocesador puede ser cualquiera de los microprocesadores
disponibles comercialmente. Se incluye como ejemplo sin limitación
de un microprocesador adecuado un Asistente Personal Digital (PDA)
que incluye un visualizador. El visualizador permite al sujeto
introducir y revisar datos de la unidad (14). Se incluyen como
ejemplos sin limitación de datos mostrados por la unidad (14) los
valores de glucosa, dosis de insulina y sus horas de
administración, carbohidratos consumidos o a consumir y las horas en
que son consumidos, ejercicio realizado o a realizar, duración del
ejercicio e intensidad del mismo. Además, de acuerdo con la presente
invención, se incluyen como ejemplos sin limitación de visualizador
una unidad de entrada de datos con visualizador visual y/o una
unidad de retroalimentación auditiva/vibratoria. Debe tenerse en
cuenta que los datos también pueden ser introducidos mediante un
teclado.
Adicionalmente, a la unidad de procesador y la
unidad de comunicación, la unidad de control (14) de la presente
invención incluye preferentemente una unidad de memoria. La unidad
de memoria almacena los algoritmos, las concentraciones de glucosa,
la cantidad de insulina administrada, las horas de administración,
los carbohidratos consumidos, las horas en que se consumieron los
carbohidratos y la duración e intensidad de cualquier ejercicio
realizado por el sujeto. La unidad de memoria está conformada con
componentes de memoria, incluyendo ejemplos sin limitación de los
mismos una unidad RAM, una unidad de disco, una unidad de disco duro
y una unidad de cinta magnética u otros medios de almacenamiento,
los cuales son bien conocidos en la técnica. Debe tenerse en cuenta
que la unidad de memoria puede ser un componente separado mejor que
integral con las unidades de procesador y comunicación.
La unidad de memoria puede comunicarse con las
unidades de procesador y comunicación mediante medios alámbricos o
inalámbricos (enlace IR o enlace RF). La unidad de procesador de la
unidad de control (14) predice una caída esperada de la glucosa a
lo largo del tiempo tras tener en cuenta el retraso de tiempo en el
sensor utilizando un algoritmo retroalimentado que se encuentra
almacenado en la unidad de memoria. Basándose en dicha caída, la
unidad de procesador elabora una recomendación sobre la
administración de insulina adicional al sujeto para alcanzar un
nivel de glucosa objetivo predeterminado en un momento futuro
predeterminado. En las realizaciones preferentes, tal como se
comentará más adelante, la unidad de procesador utiliza también un
algoritmo reactivo almacenado en la unidad de memoria que permite
el ajuste según las variaciones en la dinámica
insulina-glucosa del sujeto y la información sobre
la comida. Ver Figuras 5, 7 y 8.
En al menos una realización de la presente
invención, la unidad de control (14) funciona utilizando ambos
niveles de algoritmos. El primer nivel es un control de la tasa
basal o algoritmo retroalimentado almacenado en la unidad de
memoria. El segundo nivel es un control compensatorio para las
comidas y/o el ejercicio o algoritmo reactivo que también se
almacena en la unidad de memoria. Ver Figuras 5, 7 y 8. Debe tenerse
en cuenta que el algoritmo retroalimentado funciona asumiendo que
existe una tasa basal de insulina para un sujeto que es necesaria
para mantener un nivel de glucosa equilibrado respecto a un nivel
especificado de tratamiento. Esta tasa predeterminada es utilizada
por el algoritmo retroalimentado en la elaboración de sus
recomendaciones sobre dosis de insulina. El algoritmo
retroalimentado excluye equivalentes de insulina para comidas y
ejercicio de la predicción de un valor futuro de glucosa. Las
recomendaciones sobre dosis de insulina para cubrir las comidas se
realizan basándose en la experiencia del sujeto (relación
carbohidratos/insulina o dosis fija) y quedan fuera de los
algoritmos retroalimentados utilizados por la unidad de control
(14).
En el algoritmo reactivo, se espera que la dosis
de insulina administrada aplane o contrarreste los carbohidratos
ingeridos en la comida (o al menos que permanezca dentro de un
intervalo predeterminado de valores de glucosa durante un período
de tiempo). El algoritmo reactivo reprocesa los datos históricos del
sujeto para realizar una determinación de una dosis adecuada de
insulina para comidas categorizadas. Del mismo modo, la reducción
de dosis de insulina debida al ejercicio se basa en datos históricos
para determinar la reducción adecuada de la dosis de insulina para
ejercicios categorizados. Debe tenerse en cuenta que el algoritmo
retroalimentado utilizado por la unidad de procesador de la unidad
de control (14) no visualiza los efectos de las dosis de insulina
en relación a la comida o reducciones de insulina reactivas en
relación con el ejercicio.
La unidad de control (14) utiliza el algoritmo
retroalimentado en un modelo predictivo para predecir un nivel
futuro de glucosa de un sujeto en un momento predeterminado. El
algoritmo retroalimentado se ilustra por las ecuaciones
(1-3). En primer lugar, se utiliza la ecuación (1)
para predecir un valor actual de glucosa (para un retraso esperado
en la medición de glucosa) tal como sigue:
(1)
En la
que:
G (i) = concentración de glucosa i ciclos en el
pasado
i = ciclo
InsuTrace (i) = serie de pulsos de insulina que
se administraron en el pasado (excluyendo dosis de insulina en
relación a las comidas y reducciones de insulina en relación al
ejercicio) normalizada.
InsuGluDim (i) = cantidad de glucosa que se
espera que disminuya en el siguiente ciclo debido a la insulina
administrada previamente
\DeltaT = intervalo de tiempo entre ciclos (en
minutos)
Requerimientos basales (i) = cantidad de
insulina requerida en el ciclo iº para mantener la glucosa actual en
ausencia de alteraciones
Sensibilidad = magnitud de caída de glucosa
esperada para 1U de insulina.
A continuación, la unidad de control (14)
predice un cambio futuro en el nivel de glucosa de acuerdo con la
ecuación (2):
(2)
\Delta G =
-(InsuRemTot - ReqBasal) \ x \
Sensibilidad
En la
que
\DeltaG = cambio futuro esperado en los
niveles de glucosa
InsuRemTot = cantidad esperada de insulina
remanente en el sistema del sujeto (excluyendo dosis de insulina en
relación a las comidas y reducciones de dosis en relación al
ejercicio)
ReqBasal = Cantidad de insulina que necesitará
el sujeto
A continuación, la unidad de control (14)
elabora una dosis de insulina recomendada para alcanzar el intervalo
objetivo de nivel de glucosa durante todo el tiempo de acción de la
insulina utilizando la ecuación (3):
(3)
InsuRecomend
= [G(0) + \Delta G - Objetivo] / Sensibilidad +
ReqBasalPorCiclo
En la
que
InsuRecomend = dosis de insulina recomendada
G (0) = nivel predicho de glucosa actual
Objetivo = nivel de glucosa objetivo
ReqBasalPorCiclo = requerimiento basal del
sujeto durante cada ciclo
La dosis recomendada se redondea a la resolución
de 0,05 U a 0,1 U más cercana. Debe tenerse en cuenta, de acuerdo
con la presente invención, que puede no ser necesario redondear la
dosis recomendada o puede redondearse a un nivel diferente de
precisión.
La recomendación de la unidad de control (14)
resultante del algoritmo retroalimentado es transmitida a la unidad
de administración (12). La transmisión puede llevarse a cabo a
través de un cable fijo o preferentemente a través de una conexión
telemétrica (enlace IR o enlace RF). Debe tenerse en cuenta, de
acuerdo con la presente invención, que la transmisión puede tener
lugar utilizando cualquier tipo de medio alámbrico o inalámbrico.
También es posible que el sujeto haga funcionar la unidad de
administración (12) por sí mismo, tal como una bomba de insulina
equipada con una unidad de transmisión que transmite la dosis de
insulina administrada conjuntamente con el momento de
administración a la unidad de control (14).
El algoritmo reactivo es parte de un modelo de
adaptación de insulina utilizado por la unidad (14) que permite al
sistema analizar datos pasados y realizar modificaciones del
tratamiento existente basadas en dichos datos. Este modelo de
adaptación realiza la función de un gestor de eventos (20), un
compensador de comidas (22), un controlador basal (24) y un
anulador de dosis (26). Ver la Figura 5. En la práctica, el modelo
de adaptación asume de nuevo un requerimiento de insulina basal y
una sensibilidad a la insulina, el cual es específico del sujeto.
Debe tenerse en cuenta que el sujeto introduce inicialmente
información sobre comidas y ejercicio en la unidad de control (14)
basada en su historia personal. Ver la Figura 5, la cual es una
ilustración esquemática del algoritmo reactivo del modelo de
adaptación. El modelo de adaptación utiliza estos datos
proporcionados por el sujeto así como los datos históricos
recopilados por la unidad (14) para corregir o refinar los datos
proporcionados por el sujeto para elaborar un tratamiento
recomendado en cuanto a la distribución y cantidad de insulina para
las dosis relacionadas con las comidas así como las relacionadas con
el ejercicio.
De este modo, el modelo de adaptación utiliza
datos históricos para su procesamiento posterior para desarrollar
ajustes y funciones actualizadas para un sujeto en particular.
Específicamente, los datos históricos son reprocesados en primer
lugar eliminando matemáticamente del conjunto de datos toda la
insulina excepto el requerimiento de insulina basal específico del
sujeto. Cuando se aplican la tasa o tasas de insulina basal
correctas, se espera que los niveles de glucosa del sujeto se
mantendrán prácticamente planos durante el ayuno y durante períodos
preprandiales cortos. Durante las comidas, los niveles de glucosa
aumentan progresivamente con el tiempo y sólo durante el ejercicio
se anticipa una disminución. En segundo lugar, se determinan la
distribución y cantidad de dosis insulina que proporcionan un
perfil diario de glucosa plano o moldeado (administración de
insulina objetivo). Una vez se ha determinado la administración de
insulina objetivo, se computa un perfil de distribución de
insulina en relación con las comidas a partir de una respuesta media
de los eventos históricos reprocesados del sujeto en particular.
El algoritmo reactivo se utiliza como parte de
un tratamiento insulínico intensivo/bomba de insulina y permite a
la unidad de control (14) realizar ajustes debidos a variaciones en
la dinámica insulina/glucosa del sujeto y también permite a la
unidad de control (14) compensar las comidas. Este algoritmo
reactivo en primer lugar asume que las necesidades de insulina no
relacionadas con las comidas están cubiertas por la tasa basal. Esta
tasa basal posee un perfil fijo a lo largo del día. Las
alteraciones debidas a las comidas son compensadas mediante dosis de
insulina.
Por lo tanto, en el ciclo siguiente a la
introducción de información sobre comidas, la unidad (14) realizará
una recomendación sobre dosificación de insulina de la tasa basal
cuando los valores de glucosa permanezcan dentro del intervalo de
valores de glucosa postprandial predefinido. En los siguientes
ciclos, la unidad (14) recomendará que la unidad de administración
(16) administre dosis de insulina en relación con las comidas
basadas en la cantidad de carbohidratos y velocidad introducidos por
el sujeto en la unidad (14). La magnitud de las dosis de insulina
en relación con las comidas se basa en el reprocesamiento por parte
de la unidad de los datos históricos del sujeto. Específicamente,
la magnitud de las dosis se determina a partir de la ingesta
esperada de carbohidratos y la relación
insulina-carbohidratos. Dicha ingesta puede ser
constante o dependiente del tipo de comida o momento del día. Como
asunciones adicionales se incluyen que la farmacodinámica y
farmacocinética de la insulina se basan inicialmente en datos
poblacionales; la duración del efecto de la insulina es entre
aproximadamente 4 horas y aproximadamente 6 horas; y se utiliza la
curva asumida de acción de la insulina en el sujeto ilustrada en la
Figura 6. Debe tenerse en cuenta que estas asunciones son meras
directrices y pueden variar de acuerdo con la presente invención.
Los diversos parámetros se ilustran adicionalmente en la Figura 8.
La curva de acción de la insulina se normaliza a uno. Además, el
efecto hipoglucemiante de un perfil de dosis de insulina en
concreto se calcula como la convolución del perfil de insulina y la
curva de acción de la insulina, multiplicado por la sensibilidad a
la insulina.
La unidad (14) ignora la ingesta y cualquier
dosis de insulina en relación con las comidas (excepto el perfil de
incremento postprandial). Además, la unidad (14) reacciona ante la
desviación de la concentración predicha de glucosa respecto del
intervalo objetivo. Toda insulina administrada en exceso sobre los
requerimientos basales se espera que disminuya la concentración de
glucosa y se espera que todo déficit de insulina incremente la
concentración de glucosa. La unidad (14) estima la
disminución/incremento de glucosa a partir del exceso/déficit de
insulina, el efecto normalizado de la insulina y la sensibilidad a
la insulina. El intervalo objetivo de glucosa puede permitir un
perfil de incremento postprandial.
El algoritmo reactivo de la unidad (14) se
utiliza para determinar las dosis/compensación de comidas mediante
la ecuación (4):
(4)
Dosis =
carbohidratos \ x \ relación
insulina-carbohidratos x \ \alpha_{tipo \ de \
comida} \ x \
intercepción
En la que:
Dosis = Dosis total de insulina
Carbohidratos = Gramos de carbohidratos
relación insulina-carbohidratos
= Relación insulina respecto a carbohidratos
\alpha_{tipo \ de \ comida} = factor de
proporcionalidad dependiente de la comida (compensador de
comidas)
intercepción = intercepción para permitir un
ajuste lineal de los tamaños de las comidas
La dosis se distribuye de acuerdo con un perfil
predefinido dependiente de la introducción por parte del sujeto de
la cantidad de carbohidratos y preferentemente la velocidad de la
comida. La distribución de insulina oscila entre una a cinco dosis
dependiendo del tamaño de la comida. Debe tenerse en cuenta, sin
embargo, que la distribución de la insulina puede variar para
compensar diferentes velocidades de comida. Además, tal como se
muestra en la Figura 7, el tipo de comida se separa generalmente
según la hora de la comida (desayuno, almuerzo, cena y refrigerio),
asumiendo que el desayuno requiere generalmente una dosis
relativamente superior de insulina que, por ejemplo, el almuerzo,
el tamaño (cantidad de carbohidratos), la velocidad (índice
glucémico o composición: carbohidratos/proteínas/grasas) así como
la hora de la comida. También debe tenerse en cuenta que la
intercepción se fija habitualmente cercana a cero. Esta
intercepción, sin embargo, se utiliza como un mecanismo para
inicialmente infra-administrar insulina, o para
fijar un nivel umbral de una comida para iniciar la administración
de insulina al sujeto.
También pueden existir limitaciones, las cuales
se definen mediante la ecuación (5):
(5)
Tasa de
infusión \geq \beta x tasa
basal
en la que \beta = fracción que
define una tasa basal
mínima
\newpage
Debe tenerse en cuenta que \beta oscila entre
aproximadamente 0,25 y aproximadamente 0,5. Preferentemente,
\beta es 0,5. Esta limitación se utiliza generalmente para el
período nocturno y se utiliza para minimizar la producción excesiva
de glucosa por parte del hígado. Se anticipa que esta limitación
puede violarse si se ha administrado recientemente una dosis
elevada de insulina, así como si el sujeto está realizando
ejercicio. Debe tenerse en cuenta que esta limitación es meramente
una directriz, y puede variar de acuerdo con la presente
invención.
Además del sensor, la unidad de administración y
de la unidad de control, el sistema de la presente invención puede
comprender componentes adicionales, los cuales pueden acoplarse de
diversos modos. Se incluyen como ejemplos sin limitación de
componentes adicionales: una unidad de retroalimentación, una unidad
de procesamiento de datos, una unidad de comunicación, y una unidad
fuente de alimentación. Estos componentes pueden acoplarse en un
dispositivo único, o pueden ser dispositivos separados que se
comunican entre sí mediante medios alámbricos o inalámbricos
(enlace IR o enlace RF). Una unidad de procesamiento de datos
adecuada puede ser, por ejemplo, un microprocesador, un ordenador
portátil o un ordenador central. La unidad o unidades de
comunicación pueden ser del tipo puerto serie, puerto RF
("radiofrecuencia"), puerto IR ("infrarrojo"), por medio
de ultrasonidos o cualquier otro tipo de unidades de comunicación
disponibles comercialmente. La fuente de alimentación puede ser una
fuente de energía solar, una batería (desechable o recargable), una
fuente de corriente alterna convencional o una fuente de energía
mecánica de acuerdo con la presente invención.
Tal como se muestra en la Figura 2, se trazó la
glucosa de un sujeto durante 24 horas de un día control con
actividad limitada y tres comidas. La primera comida se muestra
mediante la línea vertical (A) a las 10:00 horas, la segunda comida
se muestra mediante la línea vertical (B) a las 14:00 horas y la
tercera comida se muestra mediante la línea vertical (C) a las
18:00 horas. El intervalo objetivo de valores de glucosa se muestra
mediante la línea vertical (D) a 60 mg/dL y la línea (E) a 250
mg/dL. El valor de glucosa objetivo nominal para el período completo
es 120 mg/dL.
Haciendo referencia ahora a la Figura 3, se
mostró gráficamente la concentración de glucosa (media +/- una
desviación estándar) de 22 sujetos, cada uno de los cuales fue
controlado durante un día. La dosis de las comidas fue un bolo
único en el momento de la comida tal como se muestra mediante las
letras (A), (B) y (C), respectivamente y se basó en las reglas de
insulina del individuo para los gramos de carbohidratos en la
comida. Las líneas (D) y (E) ilustran el intervalo objetivo de
valores de glucosa. Además, tal como se muestra en el paréntesis
(F), se mostró gráficamente la concentración de glucosa de los
sujetos desde las 0:00 horas a las 8:00 antes de la implantación
del sistema (10) de acuerdo con la presente invención.
Los parámetros para el algoritmo se compusieron
de un grupo de parámetros basados en datos poblacionales y un grupo
de parámetros individualizados basados en las reglas de tratamiento
insulínico del sujeto y la información de su libro de registro. En
este experimento, no se utilizó ninguna adaptación a datos de
glucosa o insulina de alta densidad. Presumiblemente podría
conseguirse un mejor control glucémico tras adaptar el tratamiento
insulínico basado en la revisión de diversos días de control
algorítmico.
La Figura 4 muestra el gráfico de concentración
de glucosa (media +/- una desviación estándar) de un total de 30
experimentos en 12 sujetos, habiendo sido controlado cada uno de
ellos durante al menos un día. Las dosis de las comidas fueron
bolos que se iniciaban diez minutos antes de la hora de la comida y
se basaron en las relaciones insulina-carbohidratos
computados determinados a partir del análisis de los datos del libro
de registro anteriores o de datos del experimento control. Las
comidas tuvieron una composición fija de manera que el 60% de las
calorías de cada comida provenía de carbohidratos.
Aunque la invención se ha descrito en detalle
haciendo referencia a la realización preferente, existen variaciones
y modificaciones dentro del ámbito de la presente invención tal
como se describe y define en las reivindicaciones siguientes.
Claims (13)
1. Sistema para proporcionar control glucémico a
un sujeto, comprendiendo dicho sistema:
una unidad de administración de insulina
(12)
un sensor de glucosa (16) y
una unidad de control (14) que incluye una
unidad de procesador que recibe las lecturas de los valores de
glucosa del sensor de glucosa, ejecuta un algoritmo retroalimentado
que predice un valor de glucosa en un momento predeterminado en el
futuro, compara el valor de glucosa predicho con un intervalo de
valores de glucosa predeterminado, y determina una cantidad de
insulina correctiva a administrar cuando el valor de glucosa
predicho queda fuera del intervalo de valores de glucosa
predeterminado y una unidad de comunicación que transmite la
cantidad correctiva a la unidad de administración de manera que el
algoritmo retroalimentado anticipa los efectos futuros de la
insulina que se ha administrado previamente al paciente,
caracterizado porque el algoritmo retroalimentado excluye
los equivalentes de insulina para comidas y ejercicio de la
predicción del valor de glucosa de un momento predeterminado del
futuro.
2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
la unidad de control (14) está conformada para aceptar datos del
sujeto.
3. Sistema, según la reivindicación 2, en el que
los datos incluyen información sobre la cantidad y tipo de comida a
ingerir y la duración e intensidad anticipadas del ejercicio.
4. Sistema, según la reivindicación 3, en el que
la unidad de control (14) incluye una unidad de memoria conformada
para almacenar los datos proporcionados por el usuario.
5. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
la unidad memoria también está conformada para almacenar un
algoritmo que utiliza los datos almacenados y la unidad de
procesador está conformada para ejecutar el algoritmo para
determinar un valor de glucosa previsto.
6. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
el sensor es una unidad sensora de glucosa semicontinua.
7. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
el algoritmo incluye la siguiente ecuación:
\Delta G =
-(InsuRemTot - ReqBasal) \ x \
Sensibilidad
En la
que
\DeltaG = cambio futuro en los niveles de
glucosa en un momento predeterminado
InsuRemTot = cantidad esperada de insulina
remanente en el sistema del sujeto en el momento actual (excluyendo
dosis en relación a las comidas y reducciones de dosis en relación
al ejercicio)
ReqBasal = Cantidad de insulina que necesitará
el sujeto para mantener el nivel actual de glucosa.
Sensibilidad = sensibilidad a la insulina.
8. Sistema, según la reivindicación 7, que
comprende además una unidad de memoria que está conformada para
almacenar el algoritmo y datos, incluyendo dichos datos las
lecturas de valores de glucosa del sensor, valores glucosa
predichos, intervalo de valores de glucosa predeterminado y
cantidades correctivas de insulina.
9. Sistema, según la reivindicación 8, en el que
la unidad de memoria esta conformada para almacenar un algoritmo
reactivo que utiliza al menos una parte de los datos almacenados en
la memoria para compensar las comidas.
10. Sistema, según la reivindicación 9, en el
que el algoritmo reactivo incluye la ecuación siguiente:
Dosis =
carbohidratos x Relación insulina-carbohidratos x
\alpha_{tipo \ de \ comida} x
intercepción
en la
que:
Dosis = Dosis total de insulina
Carbohidratos = Gramos de carbohidratos
Relación insulina-carbohidratos
= Relación insulina respecto a carbohidratos
\alpha_{tipo \ de \ comida} = factor de
proporcionalidad dependiente de la comida
intercepción = intercepción para permitir un
ajuste lineal de los tamaños de las comidas.
11. Sistema, según la reivindicación 1, en el
que el procesador predice un valor actual de glucosa utilizando la
ecuación siguiente:
en la
que:
G (i) = concentración de glucosa i ciclos en el
pasado, i = ciclo, InsuTrace (i) = serie de pulsos de insulina que
se administraron en el pasado (excluyendo dosis de insulina en
relación a las comidas y reducciones de insulina en relación al
ejercicio) normalizada, InsulinDuración = Tiempo total de acción de
la insulina, InsuGluDim (i) = cantidad de glucosa que se espera que
disminuya en el siguiente ciclo debido a la insulina administrada
previamente, \DeltaT = intervalo de tiempo entre ciclos (en
minutos), RequerimientoBasal (i) = cantidad de insulina requerida
en el ciclo iº para mantener la glucosa actual en ausencia de
alteraciones, y Sensibilidad = magnitud de caída de glucosa esperada
con 1U de insulina.
12. Sistema, según la reivindicación 11, en el
que la unidad de control (14) elabora una dosis de insulina
recomendada para alcanzar el intervalo objetivo de niveles de
glucosa durante todo el tiempo de acción de la insulina utilizando
la ecuación siguiente:
InsuRecomend =
[G(0) + \DeltaG - Objetivo] / Sensibilidad +
ReqBasalPorCiclo
en la
que
InsuRecomend = dosis de insulina recomendada
G (0) = nivel predicho de glucosa actual
Objetivo = nivel de glucosa objetivo
ReqBasalPorCiclo = requerimiento basal del
sujeto durante cada ciclo.
13. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, en el que la unidad de administración está
conformada para administrar de forma automática una dosis de
insulina al sujeto basada en la acción correctiva computada de la
unidad de control.
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