ES2319612T3 - Metodo para la operacion de una maquina urdidora de seccion conica y maquina urdidora de seccion conica. - Google Patents

Abstract

Método para la operación de una máquina urdidora de sección cónica con un tambor urdidor (3) que tiene una parte cilíndrica (31) y una parte con forma de cono truncado (30); una cinta urdida (M) se flexiona mediante un rodillo guía deflector (1) y se enrolla en el tambor urdidor (3), y el rodillo guía deflector se encuentra dispuesto sobre una placa deslizante de urdimbre (11) desplazándose paralelamente al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de un motor (12), la longitud de ovillo de la cinta urdida se detecta con respecto a las revoluciones y, a partir de éstas, se calcula el crecimiento en el diámetro de ovillo en la capa actual de ovillo; el desplazamiento de la placa deslizante de urdimbre paralelamente al eje longitudinal tiene lugar de acuerdo con el crecimiento en el diámetro de ovillo así determinado, tomando en cuenta la proporción conocida de cono sobre la porción con forma de cono truncado, caracterizado porque - la placa deslizante de urdimbre (11) se desplaza en dirección radial con respecto al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de otro motor (13), - y porque el desplazamiento de la placa deslizante de urdido tiene lugar tomando en consideración adicionalmente la conducta de compactación que depende de la compresibilidad del material.

Description

Método para la operación de una máquina urdidora de sección cónica y máquina urdidora de sección cónica.

La invención se refiere a la operación de una máquina urdidora de sección cónica truncada de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.

Un porta bobinas saca una urdimbre de hilos en una repetición predeterminada de hilos de urdimbre y la urdimbre se enrolla como una cinta urdida sobre el tambor urdidor con una tensión constante de enrollamiento. De manera conocida, el tambor urdidor está provisto de una parte cilíndrica y de una pieza con forma de cono truncado; cada ovillo de cinta urdida se enrolla en la inclinación del ángulo del tronco del cono por razones de estabilidad. Para este propósito la cinta urdida se conduce por un rodillo guía deflector que gira en conjunto y el cual está dispuesto sobre una placa deslizante de urdimbre. Durante el procedimiento de enrollamiento esta placa deslizante tiene un movimiento axial y radial hacia el eje longitudinal del tambor urdidor. Una máquina urdidora cónica genérica comparable y un método de urdir se describen, por ejemplo en la patente CH A 679 935.

Para obtener una configuración de ovillo lo más uniforme posible debe determinarse el crecimiento en el diámetro de ovillo y, por consiguiente, debe fijarse el avance de la placa deslizante de urdimbre en dirección axial y radial.

Además, deben tomarse en cuenta condiciones de operación variables, como por ejemplo la particularidad de que las primeras capas de un ovillo están colocadas en un soporte más duro que las siguientes capas. De esta manera se da una diferencia entre el diámetro real de un ovillo y el diámetro teórico la cual puede calcularse con base en el diámetro del tambor urdidor y los datos teóricos del carrete. Esto conduce a errores en el control del avance de la placa deslizante de urdimbre y al fin y al cabo a un empeoramiento en la calidad de urdimbre.

Ya se conoce que para determinar el diámetro de bobina se emplean detectores de medida de precisión y rodillos de compresión, los cuales durante el proceso de urdimbre actúan sobre el ovillo. Además, se conoce el uso de aparatos de medición sin contacto con base en láser. Sin embargo, estos sistemas no garantizan un resultado correcto y eficiente de las mediciones en la totalidad de las condiciones de materiales y de operación.

Así, el uso de detectores de precisión requiere en cada proceso de medición una detención del proceso de urdimbre y por lo tanto de la producción. Un rodillo que en calidad de medidor toca al ovillo conduce en particular a errores considerables de medición en el caso de pequeños grosores nominales de hilado. Tales errores de medición también pueden surgir al usar instrumentos de medición con láser, por ejemplo debido a la vellosidad de un hilado puede concluirse un grosor de hilado equivocado o debido a que el color del hilado o el ambiente óptico del sitio de operación influyen en el resultado de la medición. Puesto que el instrumento de láser se monta sobre la placa deslizante de urdimbre, los errores ópticos de medición mencionados se acumulan con aquellos que se ocasionan por el movimiento de la placa deslizante de urdimbre o por las tolerancias inevitables de fabricación.

A través de la DE-33 01 195 se ha hecho conocido un método genérico comparable en el que se miden continua y automáticamente la rotación del tambor urdidor y la longitud que se acumula del hilo, de los resultados de medición se concluyen el crecimiento del ovillo que se encuentra en el tambor urdidor y considerando el ángulo del cono en el avance del soporte; y el avance de soporte determinado de esta manera automáticamente sale automáticamente del soporte de urdimbre.

Además, se ha hecho conocida a través de la DE-33 01 196 una máquina urdidora cónica en la que el soporte de urdimbre tiene un brazo pescante desplazable perpendicular al eje de rotación del tambor urdidor y que se aleja del eje de bobina a medida que se abulta el hilo y un dispositivo que interactúa con el accionamiento del soporte y que mantiene el brazo pescante a una distancia predeterminada del cono de urdimbre. Este brazo pescante debe llevar de cierto modo al soporte de urdimbre por sí mismo a la posición más favorable para urdir. Aunque el mismo soporte de urdimbre, en el cual están dispuestos los medios deflectores para la cinta urdida, es también desplazable solo paralelamente al eje de rotación del tambor urdidor, lo cual trae consigo las desventajas mencionadas previamente.

Por lo tanto, es una tarea de la invención crear un método, del tipo nombrado al principio, con cuya ayuda y con medios sencillos y confiables pueda lograrse una configuración de ovillo precisa. Este problema se resuelve de acuerdo con la invención con un método que tiene las características de la reivindicación 1.

Puesto que el diámetro del tambor urdidor y del rodillo guía deflector, así como la proporción de cono en el segmento cónico truncado son magnitudes constantes y específicas del dispositivo, el diámetro efectivo de el ovillo puede determinarse continuamente con máxima precisión de una manera sorprendentemente sencilla después de cada revolución del tambor urdidor y sin interrumpir el proceso de ovillo. Puesto que en todo momento se conoce el crecimiento del diámetro de ovillo por la relación de las revoluciones del rodillo guía deflector y del tambor urdidor, el avance axial de la placa deslizante de urdimbre se controla de tal manera que el ovillo sigue exactamente el ángulo de cono independientemente de posibles modificaciones en el crecimiento del diámetro.

De una manera particularmente sencilla se determina la relación de las revoluciones del tambor urdidor y del rodillo guía deflector con un primer transductor de medición asignado al tambor urdidor y con un segundo transductor de medición asignado al rodillo guía deflector en un ordenador programable. En la primera revolución de tambor urdidor, a partir de la relación del perímetro básico del tambor urdidor y de la longitud de bobina medida por el rodillo guía deflector se determina un factor de corrección para los valores de medición de longitud. El ordenador sirve en este caso como dispositivo de comparación y como almacenador de las longitudes de bobina y de los diámetros de bobina calculados.

Es conveniente si después de la primera revolución del tambor urdidor se determina para una cinta urdida el avance inicial para el desplazamiento axial y radial de la placa deslizante de urdimbre, si debido a los valores de medición actuales para cada revolución se regula a continuación el avance radial y axial de la placa deslizante de urdimbre hasta que el crecimiento del diámetro de ovillo sea constante para cada revolución y si luego se mantiene constante el avance de la placa deslizante de urdimbre hasta la terminación del ovillo de la cinta urdida.

Pero también es posible, después de la determinación por primera vez del avance de la placa deslizante de urdimbre, regular continuamente el avance hasta la terminación de el ovillo de cinta urdida; o sea, establecerlo nuevamente en cada revolución del tambor urdidor. Una regulación de tal tipo del avance axial y radial de la placa deslizante de urdimbre por toda la longitud de urdimbre del ovillo de la cinta urdida es conveniente solo si debe calcularse con fuertes modificaciones del crecimiento del diámetro de ovillo por revolución del tambor urdidor. Las siguientes secciones urdidas se copiarán luego de manera igual que la primera cinta urdida.

Es posible realizar el proceso de urdido con o sin rodillo nivelador adicional. El rodillo nivelador conduce a una configuración uniforme de ovillo y se compensan las diversas magnitudes perturbadoras como, por ejemplo, volumen filamentoso diferente, modificación de la humedad de aire, etc. Hasta ahora era usual que la distancia efectiva del rodillo nivelador se fijara manualmente con un factor de compresión dependiente del material. Es particularmente ventajoso si también se controla o se regula la distancia efectiva del rodillo nivelador en dependencia del crecimiento determinado del diámetro de ovillo con el propósito de lograr un ovillo compacto y cilíndrico.

También ha demostrado ser particularmente ventajoso si al menos en una etapa inicial se detecta el comportamiento del crecimiento del diámetro de ovillo y si a partir de esto mediante correlación se calcula por anticipado el comportamiento para las futuras revoluciones del tambor y se controla de manera correspondiente el avance de la placa deslizante de urdimbre.

Según la calidad de hilado, la configuración de bobina en esta fase inicial puede transcurrir de manera diferente. En relación con el rodillo nivelador es conveniente en este caso si éste se integra solo si la fase de medición ha concluido. En tal caso, la posición de partida (distancia efectiva) del rodillo nivelador se calcula anticipadamente a partir de la conducta de compresión de los devanados precedentes (conducta de la configuración de bobina) mediante una correlación. La conducta del crecimiento del diámetro de ovillo (configuración de ovillo) puede detectarse nuevamente después de la incorporación del rodillo nivelador con el fin de a partir de esto correlacionar un nuevo valor para el avance de la placa deslizante de urdimbre y la distancia efectiva del rodillo nivelador.

Durante el proceso de urdimbre es conveniente si para la primera cinta urdida enrollada sobre el tambor urdidor se almacenan los datos, relacionados con las revoluciones, del diámetro de ovillo y si los datos, relacionados con las revoluciones, de los diámetros de ovillo de las secciones siguientes pueden adecuarse a los datos almacenados de aquellos de la primera cinta urdida, opcionalmente mediante modificación de la distancia efectiva del rodillo nivelador, especialmente en el caso de grandes modificaciones de volumen que son específicas para cada material. De esta manera, el diámetro de bobina puede mantenerse constante por toda la amplitud de urdimbre sin que se requiera una modificación de la tensión en la cinta urdida. Al mismo tiempo, el avance de la placa deslizante de urdimbre, que fue detectado en la primera cinta urdida, se copia en las siguientes secciones urdidas.

La invención también se refiere a una máquina urdidora de sección cónica que funciona de acuerdo con el proceso de la invención y que se caracteriza por los atributos de la reivindicación 13. Otros diseños de construcción resultan de las reivindicaciones 14 hasta 16.

Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos y se describe más exactamente a continuación.

En los dibujos se muestra:

Figura 1: una vista lateral esquemática de una máquina urdidora en posición radial al eje longitudinal del tambor urdidor,

Figura 2: una vista esquemática de la máquina urdidora de acuerdo con la figura 1 en posición axial al eje longitudinal del tambor urdidor,

Figura 3: una sección longitudinal parcial a través de un rodillo guía deflector,

Figura 4: un esquema en bloques simplificado para el control,

Figuras 5a hasta 5c: representaciones esquemáticas del comportamiento de el ovillo en las revoluciones sucesivas del tambor urdidor en el caso de material no compresible y compresible, y

Figura 6: un diagrama con el crecimiento del diámetro de ovillo en milímetros en el caso de material compresible y no compresible.

Como es evidente en particular de las figuras 1 y 2, la máquina urdidora de sección cónica cuenta con un tambor urdidor 3 que tiene un segmento cilíndrico 31 y un segmento con forma de cono truncado 30 generado como reborde el cual se une al segmento cilíndrico en su diámetro más pequeño. El tambor urdidor gira por efecto de un motor eléctrico 32, representado sólo simbólicamente en la figura 4, con una velocidad predeterminada de enrollamiento alrededor del eje longitudinal a-a. A través del giro del tambor urdidor se bobina una cinta urdida M, compuesta de varios hilos, como un ovillo urdido w, x, y, y z sobre el tambor urdidor; el depósito del ovillo ocurre en el ángulo del cono del segmento con forma de cono truncado.

Los hilos individuales de una cinta urdida se sacan por un portabobinas C, representado esquemáticamente, de bobinas o carretes de hilos individuales y los hilos se tensionan mediante frenos de hilos FF con una fuerza de frenado. La cinta urdida se conduce por un rodillo guía deflector 1 que se aloja de manera que gire libremente. Debido al rozamiento por arrollamiento el rodillo guía deflector se pasa girando por la cinta urdida y el número de giros depende obviamente de la velocidad de ovillo la cual usualmente se mantiene constante por toda la urdimbre. La superficie del rodillo guía deflector se compone, por ejemplo, de aluminio anodizado templado de alta resistencia.

El rodillo guía deflector 1 se monta sobre una placa deslizante de urdimbre 11 pero puede girar alrededor del eje longitudinal b-b, la cual corre axialmente al eje longitudinal a-a del tambor urdidor. La placa deslizante de urdimbre, por su parte, es desplazable en forma axial y radial hacia el eje longitudinal a-a. El desplazamiento se realiza con un motor longitudinal 12 por un husillo roscado 120 y una tuerca del husillo 121. El desplazamiento radial se realiza por un motor transversal 13 y un husillo roscado 130.

El tambor urdidor 3 está provisto con un primer transductor de medición 4 que está en capacidad de emitir en cada revolución del tambor al menos un impulso. De la misma manera el rodillo guía deflector 1 está unido con un segundo transductor de medición 2 que así mismo puede generar impulsos dependientes de las revoluciones, como por ejemplo un número de impulsos de referencia de 20'000 para cada revolución completa del rodillo guía deflector.

El primer y segundo transductores de medición, así como también el ya mencionado previamente motor de
accionamiento 32 para el tambor urdidor se encuentran en conexión activa con un ordenador programable UE
(figura 4).

En la figura 2, debajo del rodillo guía deflector 1 se encuentra dispuesto un rodillo nivelador 14 que puede presionarse contra el tambor urdidor 3 o contra el ovillo que se va formando. Con este propósito un dispositivo de contacto 15 aprieta el rodillo nivelador 14 y la distancia efectiva del rodillo nivelador ejerce una fuerza de contacto correspondiente sobre el ovillo de urdimbre. La distancia activa del rodillo nivelador 14 puede controlarse en este caso por diferentes medios. Puede tratarse, por ejemplo, de un cilindro de medio de presión o de un accionamiento lineal electromagnético. Puesto que el rodillo nivelador 14 debe co-ejecutar el desplazamiento axial de la configuración de ovillo, éste se asigna a la placa deslizante de urdimbre 11.

De la figura 3 son evidentes otros detalles de la construcción del rodillo guía deflector 1. Éste está montado sobre un eje 10, que se aloja en la posición extrema 5, 5'. En este caso se trata preferible de cojinetes. La posición extrema 5 actúa al menos sobre un sensor de fuerza 6, por medio del cual puede determinarse la tensión de cinta urdida que actúa sobre el rodillo guía deflector 1. El sensor de fuerza 6 también está unido con el ordenador UE programable, donde el valor determinado de tensión de la cinta es comparable con un valor de referencia de la tensión de la cinta. En el caso de una desviación entre el valor medido y el valor de referencia se hacen funcionar los frenos electromecánicos de hilos, lo que significa que según el signo de la desviación o bien se carga o se descarga.

Sobre el eje 10 entre el sensor de fuerza 6 y el rodillo guía deflector 1 se encuentra dispuesto además, por ejemplo, un freno magnético 7 o un medio similar que puede controlarse mediante el ordenador programable UE y que se activa, por ejemplo, en el caso de un retardo repentino en la velocidad de ovillo en tambor urdidor 3 o en caso de una parada.

El segundo transductor de medición 2 está dispuesto fijamente sobre la placa deslizante de urdimbre 11 y unido con el eje 10 preferiblemente por un acoplamiento 8. Sería sin embargo concebible también que el transductor de medición 2 estuviera en conexión activa sin contacto con el eje 10, por ejemplo mediante un transductor óptico de incremento o similares.

De la figura 1 son evidentes incluso las relaciones geométricas de una cinta urdida con respecto al tambor urdidor. El segmento con forma de cono truncado 30 tiene una altura de reborde A, con respecto al segmento cilíndrico 31, y una longitud B. Ambas medidas determinan la relación cónica o el ángulo de cono \alpha. Los ángulos individuales w, x, y, y z se corrigen sucesivamente en un ángulo igual sobre el tambor urdidor 3. El grosor de capa U de una cinta urdida individual M determina en cuál medida S debe cambiar de sitio frente a la capa que se encuentra debajo para observar el ángulo de cono \alpha. Evidentemente, en tal caso las dimensiones de cono A hasta B se comportan como las dimensiones de capa de bobina U hasta S. Para medir la longitud de la cinta urdida que se enrolla con cada revolución del tambor urdidor 3, el segundo transductor de medición 2 determina el número de impulsos que se corrigen en el intervalo entre dos impulsos que siguen uno tras otro del primer transductor de medición 4. En la primera revolución del tambor urdidor para los valores de medición de longitud se determina un factor de corrección d_{f} a partir de la extensión básica del tambor urdidor y de la longitud de bobina medida por el rodillo guía deflector.

La longitud fáctica de cinta urdida corresponde en este caso al número de revoluciones o revoluciones parciales del rodillo guía deflector 1 por revolución del tambor urdidor 3 multiplicada por la extensión conocida del rodillo guía deflector 1 multiplicada por el factor de corrección d_{f}, es decir multiplicada por el diámetro corregido d_{kor} del rodillo guía deflector y el número Pi (= 3,1415...). Si el rodillo guía deflector realiza, por ejemplo, 25 revoluciones por tambor urdidor, entonces la fórmula reza: 25 \cdot d_{kor} \cdot Pi, en la cual d_{kor} representa el diámetro corregido del rodillo guía deflector. Errores de deslizamiento en la fase de aceleración y retardamiento se calculan de acuerdo con EP-B-609 172 y se valoran de manera correspondiente y se toma en consideración en el cálculo de la longitud del ovillo y del crecimiento del diámetro de ovillo.

El grosor de capa U, representado en la figura (1), del rollo urdido corresponde evidentemente a la mitad de la diferencia entre el diámetro interno y el diámetro externo de una capa. Puesto que a partir del cálculo arriba mencionado se conocen las longitudes de las capas que siguen una tras de otra, a partir de la diferencia de longitudes entre dos capas dividida por el número Pi puede concluirse sobre la diferencia de diámetro.

Debido a la proporción conocida de cono, en otro paso ahora puede determinarse el avance axial S necesario, puesto que la medida U se encuentra en una relación con la medida A. Según esto, el desplazamiento axial S resulta de la fórmula S =(B : A) \cdot U, y B : A representa la proporción cónica conocida. Los cálculos arriba mencionados se ejecutan corrientemente en el campo del ordenador UE.

De esta manera es posible en la conformación de cada bobina, en cada revolución del tambor urdidor 3, desplazar la placa deslizante de urdimbre 11 en una medida S, que corresponde al crecimiento efectivo de diámetro del ovillo tomando en cuenta la proporción cónica dada. Por eso cada bobina enrollada en el tambor urdidor tiene en su totalidad una superficie lateral cónica cuya inclinación angular corresponde exactamente al ángulo \alpha del cono.

Para mantener constante la distancia entre el rodillo guía deflector 1 y el ovillo que se forma en el tambor urdidor, en cada revolución del tambor urdidor el motor transversal 13 retira la placa deslizante de urdimbre 11 en dirección radial al eje longitudinal a-a en una medida que corresponde al grosor de capa U.

La fórmula para calcular el avance S paralelo al eje se expresa en conjunto como sigue:

S = U \cdot \frac{B}{A} = \frac{(L - L')}{2Pi} \cdot \frac{B}{A}

en la que L y L' son la longitud de la cinta urdida referida a dos ovillos que siguen uno tras otro sucesivamente.

Obviamente son concebibles diferentes modificaciones con respecto a la configuración de la estructura, sin que por eso se deje el objeto de la invención. El ordenador UE podría servir, además, para realizar diversas funciones adicionales de control y regulación.

En las figuras 5a hasta 5c y en la figura 6 se representa que el crecimiento del diámetro de ovillo se comporta no lineal, al menos en la fase inicial. Esto es dependiendo de la calidad de hilado o de la capacidad de comprimirse del material. La figura 5 indica un primer ovillo de cinta urdida W, que se ciñe al segmento cónico 30 del tambor urdidor. Con el número de referencia 18 se representan en total cinco capas hipotéticas S1 hasta S5 de materia no comprimible. El crecimiento del diámetro de ovillo se comportó en este caso por ejemplo según la curva lineal 16 de la figura 6, por ejemplo si el material fuera alambre de acero.

El material sombreado con el número de referencia 19 conforme a la figura 5b simboliza un material textil comprimible. En esta figura se representan tres capas de este material. En este caso es evidente que el diámetro real Dr en la tercera capa S3 ya es más pequeña que el diámetro hipotético Dh. Las capas de hilo se aprietan en este caso una en la otra y el comportamiento cambia de manera evidente con la distancia creciente del segmento cilíndrico duro 31.

De acuerdo con la figura 5c la diferencia entre Dh y Dr en la quinta capa S5 corresponde ya casi aproximadamente a un grosor total de capa.

En el diagrama de acuerdo con la figura 6 resulta de allí una desviación con forma curva para el material comprimible dentro de las primeras 6 revoluciones del tambor urdidor (curva 17). Expresado en números absolutos esto significa que por ejemplo en 6 revoluciones del tambor urdidor el diámetro hipotético del ovillo con material no comprimible alcanzaría 1006 mm, mientras en realidad es de 1004,5 mm. Las mediciones por ejemplo después de las primeras tres revoluciones de tambor urdidor permiten una estimación previa de la curva mediante correlación y con esto una estimación previa de después de cuantas revoluciones de tambor urdidor el crecimiento del diámetro de ovillo se comporta aproximadamente lineal. De esta manera el avance de la placa deslizante de urdimbre puede estimarse de antemano de manera precoz.

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Documentos indicados en la descripción

Esta lista de documentos indicados por el solicitante se registró exclusivamente para la información del lector y no es parte componente del documento europeo de patente. Se compiló con el mayor esmero; La OEP no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones que se encontraren.

Documentos de patentes indicados en la descripción

\bullet CH 679935 A [0002]

\bullet DE 3301195 [0007]

\bullet DE 3301196 [0008]

\bullet EP 609172 B [0030]

Claims (16)

1. Método para la operación de una máquina urdidora de sección cónica con un tambor urdidor (3) que tiene una parte cilíndrica (31) y una parte con forma de cono truncado (30); una cinta urdida (M) se flexiona mediante un rodillo guía deflector (1) y se enrolla en el tambor urdidor (3), y el rodillo guía deflector se encuentra dispuesto sobre una placa deslizante de urdimbre (11) desplazándose paralelamente al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de un motor (12), la longitud de ovillo de la cinta urdida se detecta con respecto a las revoluciones y, a partir de éstas, se calcula el crecimiento en el diámetro de ovillo en la capa actual de ovillo; el desplazamiento de la placa deslizante de urdimbre paralelamente al eje longitudinal tiene lugar de acuerdo con el crecimiento en el diámetro de ovillo así determinado, tomando en cuenta la proporción conocida de cono sobre la porción con forma de cono truncado, caracterizado porque

- la placa deslizante de urdimbre (11) se desplaza en dirección radial con respecto al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de otro motor (13),

- y porque el desplazamiento de la placa deslizante de urdido tiene lugar tomando en consideración adicionalmente la conducta de compactación que depende de la compresibilidad del material.

2. Método de según la reivindicación 1, caracterizado porque se determina la proporción de las revoluciones del tambor urdidor (3) y del rodillo guía deflector (1) y a partir de aquella se calcula el crecimiento en el diámetro de ovillo sobre el tambor urdidor para cada revolución del tambor urdidor a través de la longitud de la cinta urdida enrollada.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, durante la primera revolución del tambor urdidor se determina un factor de corrección para los valores de medición de longitud a partir de la proporción entre la circunferencia básica conocida del tambor urdidor y la longitud de ovillo medida por el rodillo guía deflector.

4. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la proporción de las revoluciones del tambor urdidor y del rodillo guía deflector se determina por medio de un primer transductor de medición (4) asignado al tambor urdidor y por medio de un segundo transductor de medición (2) asignado al rodillo guía deflector y el avance de la placa deslizante de urdimbre se calcula a partir de esto en un ordenador programable.

5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, después de la primera revolución del tambor urdidor, el avance inicial para el desplazamiento axial y radial de la placa deslizante de urdido se determina para una cinta urdida, porque, a continuación, el avance axial y radial de la placa deslizante de urdido se regula con base en los valores actuales de medición para cada revolución, durante la fase inicial, hasta que el crecimiento en el diámetro de ovillo sea constante para cada revolución, y porque el avance de la placa deslizante de urdimbre se mantiene entonces constante hasta que se complete el empaque de la cinta urdida o hasta la detección de una desviación del crecimiento en el diámetro de ovillo.

6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, después de la primera revolución de tambor urdidor el avance inicial para el desplazamiento axial de placa deslizante de urdido se determina para una cinta urdida, y porque a continuación el avance axial de la placa deslizante de urdimbre se regula con base en los valores actuales de medición para cada revolución hasta que se complete el empaque de la cinta urdida.

7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, al menos en una fase inicial, se detecta la conducta del crecimiento en el diámetro de ovillo, y porque a partir de esto se precalcula mediante correlación la conducta para revoluciones futuras de tambor urdidor y de manera correspondiente se controla el avance de la placa deslizante de urdimbre.

8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la cinta urdida se comprime contra el tambor urdidor (3) por medio de un rodillo nivelador (14), y porque la distancia operativa se controla o se regula como una función del crecimiento determinado del diámetro de ovillo, dependiente o independientemente del avance radial de la placa deslizante de urdimbre.

9. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque el rodillo nivelador interviene solo después de una fase de medición que tiene unas pocas revoluciones del tambor urdidor, y la posición inicial del rodillo nivelador se pre-calcula mediante una correlación del crecimiento del diámetro de ovillo.

10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque la conducta de crecimiento del diámetro de ovillo se detecta de nuevo después de la intervención del rodillo nivelador y se correlaciona un nuevo valor a partir de esto para el avance de la placa deslizante de urdimbre y para la distancia operativa del rodillo nivelador.

11. Método según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque se almacenan los datos, relacionados con las revoluciones, del crecimiento en el diámetro de ovillo para el ovillo de la primera cinta urdida sobre el tambor urdidor, y porque el crecimiento en el diámetro de ovillo de las secciones de seguimiento se adapta a aquél de la primera sección copiando los datos almacenados mediante el rodillo nivelador.

12. Método según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque, en el caso de una conducta diferente de aplicación de la estructura de empaque, el empaque se mantiene cilíndrico por todo el ancho del urdido adaptando la distancia operativa del rodillo nivelador, sin una variación en el avance de la placa deslizante de urdimbre en las secciones de urdimbre, y la tensión de la cinta urdida se mantiene constante.

13. Máquina de urdimbre de sección cónica con un tambor urdidor (3) que tiene una parte cilíndrica (31) y una parte de cono truncado (30) y que puede accionarse en rotación alrededor de su eje longitudinal (a-a), y con un rodillo guía deflector (1) para flexionar una cinta urdida antes del ovillo de ésta sobre el tambor urdidor; el rodillo guía deflector se dispone sobre una placa deslizante de urdimbre (11) y es desplazable sobre el rodillo paralelamente y radialmente con respecto al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor en cada caso mediante un motor (12, 13), y

- se proporcionan medios para la detección, relacionada con las revoluciones, de la longitud de la cinta urdida,

- los cuales se conectan de manera operativa con un ordenador programable mediante el cual puede calcularse el crecimiento en el diámetro de ovillo,

- y los motores (12, 13) para el avance de la placa deslizante de urdimbre son capaces de activarse de acuerdo con el crecimiento calculado en el diámetro de ovillo y con la proporción almacenada de cono sobre la parte de cono truncado (30).

14. Máquina urdidora de sección cónica según la reivindicación 13, caracterizada porque los medios para detectar la longitud de la cinta urdida, relacionada con la revolución, tienen un primer transductor de medición (4) sobre el tambor urdidor (3) y un segundo transductor de medición (2) sobre el rodillo guía deflector (1); la señal dependiente de la revolución es capaz de generarse por medio de los dos transductores de medición.

15. Máquina urdidora de sección cónica según la reivindicación 14, caracterizada porque la conexión entre el segundo transductor de medición (2) y el rodillo guía deflector tiene lugar por medio de un eje (10), y porque sobre el eje se dispone al menos un sensor de fuerza (6) entre el segundo transductor de medición y el rodillo guía deflector.

16. Máquina urdidora de sección cónica según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque, en la región de ovillo del tambor urdidor se dispone un rodillo nivelador (14) el cual puede presionarse contra el tambor urdidor (3) por medio de un dispositivo de compresión ajustable (15), y porque el dispositivo de compresión puede activarse mediante el ordenador (UE); la distancia operativa es ajustable de acuerdo con el crecimiento determinado del diámetro de ovillo.