ES2320034T3 - Sistema para soldar carrocerias de vehiculos automoviles. - Google Patents
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Abstract
Sistema para soldar estructuras constituidas por unos elementos de chapa metálica estampada, tales como carrocerías de vehículos automóviles o sus subconjuntos, diseñado para funcionar automáticamente en una pluralidad de diferentes tipos de estructuras que deben ser soldadas, del tipo que comprende: - una estación de soldadura (1); - una línea de transmisión (2) para transportar a través de la estación de soldadura (1) las estructuras que deben ser soldadas o por lo menos parte de las mismas; - una pluralidad de pares de marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d), que están provistos de unos medios para sujetar las estructuras que deben soldarse y pueden guiarse a lo largo de la línea de transmisión (2), estando dispuestos los medios de sujeción en los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) de cada par adaptados a la configuración del tipo correspondiente de estructura que debe ser soldada, en el que los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) se pueden desplazar sobre unos medios de guiado (4, 4a, 8a, 8b), dispuestos al lado de la línea de transmisión (2), para permitir la sustitución, según el tipo de estructura que deben soldarse, del par de marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) que está situado en la estación de soldadura (1), pudiéndose desplazar cada marco lateral (3a, 3b, 3c, 3d) entre una posición de trabajo, próxima a la estación de soldadura (1) y dos posiciones de espera situadas aguas arriba y aguas abajo de la estación de soldadura, a ambos lados de la línea de transmisión (2), en el que, cuando cada par de marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) se encuentra situado en dicha primera posición próxima a la estación de soldadura, puede desplazarse asimismo entre una posición abierta y una posición cerrada, en la que los marcos laterales respectivos actúan para sujetar las partes de la estructura que deben soldarse en una configuración de soldadura de la estación de soldadura (1), comprendiendo además el sistema unos medios (11a, 11b) para desplazar los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) para su desplazamiento entre las respectivas posiciones de trabajo y de espera, en el que están previstos uno o más almacenes de marcos, comprendiendo cada uno de ellos una o más estaciones de aparcamiento (6a, 6b), tanto aguas arriba como aguas abajo de la estación de soldadura, comprendiendo cada estación de aparcamiento (6a, 6b) una sección de guiado (7) diseñada para soportar un marco lateral de manera deslizante (3a, 3b, 3c, 3d) en su segunda posición, comprendiendo asimismo el sistema unos medios (11a, 11b, 8a, 8b) para desplazar los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) para su desplazamiento entre la posición de espera aguas arriba de la estación de soldadura y una posición alejada respecto a la estación de soldadura (1), en una de las estaciones de aparcamiento (6a) situadas aguas arriba de la estación de soldadura, y entre la posición de espera aguas abajo de la estación de soldadura y una posición alejada respecto a la estación de soldadura (1), en uno de las estaciones de aparcamiento (6b) situadas aguas abajo de la estación de soldadura, estando dicho sistema caracterizado porque están previstos unos medios auxiliares de guiado (70) que conectan directamente por lo menos una sección de guiado (7) de una estación de aparcamiento (6a) del almacén asociado con la estación de espera situada aguas arriba de la estación de soldadura, con una sección de guiado (7) de una estación de aparcamiento (6b) del almacén asociado con la posición de espera aguas abajo de la estación de soldadura, de tal manera que se permita el traslado de los pares de marcos laterales (3) directamente desde el almacén aguas arriba al almacén aguas abajo, o viceversa, sin hacerlos pasar a través de la estación de soldadura.
Description
Sistema para soldar carrocerías de vehículos
automóviles.
La presente invención se refiere a unos sistemas
para soldar estructuras constituidas por elementos de chapa
metálica estampada, tales como carrocerías de vehículos a motor o
sus subconjuntos, estando diseñados dichos sistemas para funcionar
en una serie de diferentes tipos de estructuras que deben ser
soldadas (por ejemplo carrocerías de diferentes modelos de
vehículos a motor, o carrocerías de diferentes versiones, tales como
los vehículos berlina, cinco puertas, cabrios, etc., del mismo
modelo del vehículo a motor, o de nuevo, por ejemplo, subconjuntos
individuales, tales como el panel del suelo o laterales, de
diferentes modelos de carrocería de vehículos a motor). Estos son
sistemas conocidos del tipo especificado anteriormente (véase, por
ejemplo, GB-A-2 172 555 y
EP-A-0 642 878, presentadas en
nombre del presente solicitante), que comprenden:
- -
- una estación de soldadura;
- -
- una línea de transmisión para transportar a través de la estación de soldadura las estructuras que deben ser soldadas o por lo menos parte de las mismas;
- -
- una serie de pares de marcos laterales, que están dotados de medios para sujetar las estructuras que deben soldarse y pueden guiarse a lo largo de la línea de transmisión, estando los medios de sujeción dispuestos en los marcos laterales de cada par, adaptados a la configuración del tipo correspondiente de estructura que debe ser soldada.
En los sistemas conocidos mencionados
anteriormente, los marcos laterales se mueven sobre unos medios de
guiado, dispuestas al lado de la línea de transmisión, para
permitir la sustitución, según el tipo de estructura que debe
soldarse, del par de marcos laterales que está situado cerca de la
estación de soldadura. Cada marco lateral puede desplazarse entre
una primera posición, cerca de la estación de soldadura, y por lo
menos una segunda posición, alejada respecto a la estación de
soldadura.
Además, cuando cada par de marcos laterales se
encuentra situado en dicha primera posición, próxima a la estación
de soldadura, puede desplazarse asimismo entre una posición abierta
y una posición cerrada, en la que los marcos laterales respectivos
actúan como sujeción de las partes de la estructura que debe
soldarse, en una configuración de soldadura de la estación de
soldadura. El sistema comprende asimismo unos medios para mover los
marcos laterales, para su desplazamiento entre las respectivas
posiciones primera y segunda.
A fin de facilitar el uso de diferentes tipos de
marcos laterales, se conoce igualmente el equipamiento del sistema
con uno o más almacenes de marcos laterales, comprendiendo cada uno,
una o más estaciones de aparcamiento, tanto aguas arriba como aguas
abajo de la estación de soldadura, en referencia con la dirección de
avance a lo largo de la línea, y comprendiendo cada estación una
sección de guiado diseñada para soportar un marco lateral de manera
deslizante.
Gracias a la previa disposición de los almacenes
de los marcos laterales, existe la posibilidad de que una estación
opere de manera flexible en un amplio número de diferentes tipos de
estructuras que deben soldarse.
Un sistema de soldadura según el preámbulo de la
reivindicación se conoce a partir del documento EP 1 611 991 A1.
El objetivo de la presente invención es mejorar
los sistemas conocidos aumentando aún más su nivel de flexibilidad
y la productividad de la línea. Otro objetivo es proporcionar un
sistema que pueda alcanzar los objetivos arriba mencionados con
medios relativamente simples y fiables.
A fin de alcanzar los objetivos mencionados, así
como otros objetivos, el objetivo de la invención es proporcionar
un sistema de soldadura que tiene las características de la
reivindicación 1.
Gracias a las características mencionadas
anteriormente, durante el funcionamiento de la estación de soldadura
es posible garantizar que en cualquier estado de funcionamiento y
en particular independientemente de la sucesión de los diferentes
tipos de estructura que debe soldarse, que avancen a través de la
estación de soldadura, el sistema siempre podrá encontrar en cada
momento el par de marcos laterales necesarios en la posición más
conveniente, para permitirle ser colocado en la posición de trabajo
antes de que el tipo correspondiente de estructura que debe
soldarse llegue a la estación, de manera que se garantice que no se
requieran tiempos muertos para la previa disposición de los marcos
que son necesarios en la posición de soldadura y de manera que,
cuando entre en la estación de soldadura una estructura de un tipo
diferente de la soldada previamente, se puedan sustituir los marcos
previamente utilizados con el nuevo par de marcos laterales que sea
necesario, en un tiempo no superior al tiempo necesario para
cambiar las carrocerías que deben soldarse en la estación.
La invención se describirá a continuación
haciendo referencia con la lámina adjunta de dibujos, en los
cuales:
- la Figura 1 es una vista esquemática de un
primer ejemplo de realización del sistema según la invención; y
- la Figura 2 es una vista en perspectiva, de
nuevo esquemática, de una variante del sistema de la Figura 1.
La Figura 1 ilustra un sistema de soldadura para
carrocerías de vehículos automóviles que corresponde en mayor
medida al sistema conocido por la solicitud previa de patente
europea EP-A-1 611 991, presentada a
nombre del presente solicitante.
El sistema comprende una estación de soldadura 1
colocada a lo largo de una línea de transmisión (representada sólo
esquemáticamente por la flecha 2), utilizado para transportar las
carrocerías que deben soldarse a través de la estación de soldadura
1. La estación 1 no se ilustra en detalle dado que tiene un diseño
que se conoce totalmente, a excepción de algunos de sus aspectos
innovadores, que se describirán a continuación. El equipo de
soldadura de la estación 1 puede estar constituido por robots de un
tipo conocido (no ilustrado en la Figura 1), cuya unidad de control
contiene diferentes programas de funcionamiento, seleccionados en
cada momento según el tipo de carrocería que debe soldarse.
Dado que la línea de transmisión 2 y los medios
para obtener el desplazamiento de las carrocerías a lo largo de la
misma, pueden ser de cualquier tipo conocido, dichos elementos no se
ilustran en la lámina adjunta de dibujos en tanto en cuanto no
entran dentro del ámbito de la presente invención. Su eliminación de
los dibujos hace que estos últimos se entiendan con mayor
facilidad. Es evidente en cualquier caso, que la manera en que se
forma la carrocería que debe soldarse en la estación de soldadura
puede ser cualquiera. Por ejemplo, la carrocería puede ser
totalmente pre-montada de modo provisional, aguas
arriba de la estación de soldadura. O bien, los diferentes
subconjuntos que forman la carrocería pueden ser transportados en la
línea de transmisión 2 hasta la estación de soldadura en estado aún
no montado, realizándose el montaje en la misma estación de
soldadura antes de que se proceda a esta última. O también, la línea
de transmisión 2 puede transportar sólo parte de la carrocería, por
ejemplo el panel del suelo, a la estación de soldadura, en cuyo caso
el montaje de la carrocería completa se realiza en la estación de
soldadura, haciendo que lleguen a dicha estación los componentes
restantes de la carrocería. Además, el sistema de la invención puede
utilizarse también por supuesto para soldar subconjuntos
individuales de carrocería, o de nuevo en teoría para cualquier otro
tipo de estructura de chapa metálica embutida que deba fabricarse
en diferentes tipos o modelos o versiones. Sea cual fuere el modo
en que se monta la carrocería, es necesario sujetar cada parte de la
carrocería de manera precisa cuando la carrocería es sometida las
operaciones de soldadura en la estación 1. Dicha sujeción se obtiene
por medio de herramientas para la colocación y el agarre, efectuada
por pares de marcos laterales que son operativamente
intercambiables entre sí, designados por 3a, 3b, 3c, y 3d en la
Figura 1, que pueden desplazarse sobre raíles o guías
longitudinales 4 del fondo; cuando no sea estrictamente necesario
para una descripción detallada del funcionamiento del sistema según
la invención, los marcos laterales 3a, 3b, 3c y 3d se identificarán
aquí en adelante simplemente con el número de referencia 3.
En el caso del ejemplo, las guías 4 se extienden
paralelas a la línea 2 para transportar las carrocerías y se fijan
directamente al suelo, a excepción de su parte intermedia
respectiva, designada como 4a, situada en una posición
correspondiente a la estación de soldadura 1. Como se apreciará
claramente de lo que aparece a continuación, las partes 4a de las
guías 4 pueden trasladarse en una dirección prácticamente
perpendicular al desarrollo longitudinal de las guías propiamente
dichas, para transportar los marcos laterales 3 del par en uso, a
la estación de soldadura 1 en el estado cerrado respectivo.
Los pares de marcos 3 pueden desplazarse a lo
largo de las guías 4 a fin de llevar, a una posición correspondiente
a la estación de soldadura 1, un par de marcos laterales
correspondientes al tipo de carrocería que debe soldarse. Cuando
llega a la estación 1 una carrocería de un tipo diferente de la cual
la estación ha estado operando inmediatamente antes, el par de
marcos laterales que está situado en la estación pueden ser
rápidamente sustituidos mediante su deslizamiento en las guías
respectivas 4, como se verá con claridad por la exposición que
sigue.
Para aumentar la flexibilidad de la estación de
soldadura y en particular aumentar el número de diferentes tipos de
carrocerías sobre las cuales puede operar la estación, en el caso
del ejemplo, se proporcionan dos almacenes de marcos, situados,
respectivamente, aguas arriba y aguas abajo de la estación de
soldadura, en referencia con la dirección de avance a lo largo de
la línea 2. Cada uno de los dos almacenes de marcos comprende una
serie de estaciones 6a y 6b, dispuestas en los dos lados de la línea
de transmisión 2 y de las guías 4, comprendiendo cada estación una
sección de guiado 7 que posee una forma similar a las guías 4 y así
pues está diseñada para soportar un marco lateral correspondiente
de manera deslizante. En el caso del ejemplo, las secciones de
guiado 7 se extienden prácticamente paralelas a las guías 4.
En el ejemplo ilustrado, tanto el almacén aguas
arriba y el almacén aguas abajo tienen dos secciones de almacén en
los dos lados de la línea de transmisión 2, comprendiendo cada uno
tres diferentes estaciones 6a, 6b, que corresponden con un número
máximo total de seis diferentes tipos de marcos 3 que deben operarse
en otros tantos tipos de carrocería. Por supuesto, en cualquier
caso, los dos almacenes pueden dotarse con cualquier número de
estaciones de aparcamiento, con los límites que se ilustrarán a
continuación.
Los diferentes marcos 3 transportan, de manera
ya conocida, las correspondientes herramientas de posicionamiento
para sujeción (no ilustradas), destinadas a sujetar las partes
laterales y superiores de la carrocería, de manera que se sujeten
en una posición exacta durante la ejecución de las operaciones de
soldadura en la estación 1. La parte inferior de la carrocería se
agarra a su vez por medio de la colocación posterior de las
herramientas de agarre, dispuestas previamente en la parte inferior
de la estación de soldadura 1. Cada par de marcos laterales 3 está
dotado en particular con herramientas de posicionamiento para la
sujeción adecuada a la configuración particular de un tipo
respectivo de carrocería.
Durante el uso del sistema, en las guías 4 se
colocan en cada momento un primer par de marcos laterales 3, en la
posición de trabajo, correspondientes al tipo de carrocería que se
coloca en cada momento en la estación de soldadura 1, y un segundo
par de marcos 3, en una posición de espera, correspondientes al tipo
de carrocería que debe soldarse inmediatamente después. Cuando esta
última carrocería entra en la estación de soldadura 1, los primeros
marcos 3 se transportan hacia una posición de espera y los segundos
marcos 3 hacia una posición de trabajo, por medio de un movimiento
simultáneo en la dirección longitudinal a lo largo de las guías
4.
En una posición correspondiente a los dos
extremos longitudinales de las guías 4 se proporcionan elementos de
guiado transportables correspondientes 8a, 8b, que tienen una forma
similar a la de las guías 4. Los elementos de guiado transportables
8a, 8b están equipados con unos respectivos medios 9 accionados por
motor a fin de poder desplazarse lateralmente, por ejemplo en pares
respectivos de raíles 10a, 10b, en una dirección perpendicular al
desarrollo longitudinal de las guías 4, entre una primera posición y
una serie de segundas posiciones. En la primera posición
anteriormente indicada, cada elemento de guiado transportable 8a, 8b
está alineado longitudinalmente a una guía respectiva 4 de manera
que constituya una especie de prolongación de la misma. Por medio
de dicho desplazamiento lateral, cada segmento 8a, 8b puede llevarse
a una posición correspondiente a una estación de aparcamiento
respectiva 6a, 6b, es decir, a una sección de guiado 7.
El movimiento de los marcos laterales 3 de los
diferentes pares puede obtenerse de diferentes maneras. En una
primera forma de realización, que corresponde a lo que se ilustra en
la Figura 1, el movimiento de los marcos laterales 3 de los
diferentes pares se obtiene por medio de tractores independientes,
cada uno de los cuales puede cooperar con diferentes marcos
laterales 3 a fin de recogerlos de una estación respectiva 6a y 6b
y llevarlos a la posición de funcionamiento en una posición
correspondiente a la estación 1 y viceversa. En el caso ilustrado
en la Figura 1, se proporcionan dos pares de tractores, designados
por 11a y 11b, que son selectivamente acoplables a los diferentes
marcos.
El sistema de soldadura descrito anteriormente
corresponde a lo que se ilustra en la solicitud anterior de patente
europea número EP-A-1 611 991,
presentada a nombre del presente solicitante. A continuación se
describe el funcionamiento general del citado sistema. Asumiremos
que en la estación de soldadura 1 se encuentra una carrocería de un
primer tipo, denominada como tipo A, partes de las cuales se agarran
en una posición precisa durante las operaciones de soldadura por
las herramientas de posicionamiento efectuado por el par de marcos
laterales 3a. La carrocería que está situada en la estación de
soldadura 1 debe ser seguida por una carrocería de un segundo tipo,
denominada como tipo B, en la que las herramientas de
posicionamiento dispuestas previamente para sujetar las diferentes
partes de la carrocería del tipo B durante la ejecución de la
soldadura, se disponen previamente en el par de marcos laterales
3b. De igual modo, asumiremos que la carrocería del tipo B va
seguida por una carrocería de un tercer tipo C, y ésta a su vez por
una carrocería de un cuarto tipo D, a cada una de las cuales va
asociado un tipo respectivo de marcos laterales 3c y 3d.
La sustitución de una carrocería en la estación
de soldadura 1 con una carrocería de un tipo diferente va
acompañada de una sustitución correspondiente de los pares de marcos
laterales que se utilizarán por la misma estación, a lo largo de
las guías 4, de manera que se lleve a un par de marcos laterales 3 a
una posición de espera y el otro par de marcos 3 a la posición de
funcionamiento, correspondiente a la estación de soldadura.
Una vez que cada par de marcos laterales ha
alcanzado la posición de funcionamiento, puede desplazarse entre un
estado abierto, para permitir la entrada en la estación de soldadura
1 de la nueva carrocería que debe soldarse, y una posición cerrada,
en la cual las herramientas de colocación de los marcos laterales se
ponen en contacto con las partes lateral y superior de la
carrocería para sujetarlas en una posición precisa. Como se ha
mencionado previamente, el movimiento arriba indicado se obtiene a
través de la traslación de las partes 4a de las guías 4. La
sujeción de los marcos 3 en el estado cerrado, en relación con la
estación de soldadura, se obtiene por medios que ya son
conocidos.
En la figura 1, las carrocerías que avanzan a lo
largo de la línea no se ilustran por razones de claridad. En tanto
las carrocerías del tipo A y B avanzan a lo largo de la línea, se
sueldan en cada momento después del deslizamiento longitudinal
previo de los dos pares de marcos laterales 3a y 3b de manera que en
cada momento uno de dichos pares llega a la posición de
funcionamiento, y el otro par se lleva a una posición de espera,
aguas arriba y aguas abajo, respectivamente, de la estación de
soldadura. En la situación ilustrada en la figura 1, los dos marcos
laterales 3a se encuentran situados en la posición de
funcionamiento, lo que significa que la carrocería que está situada
en la posición de soldadura es una carrocería del tipo A. Si, por
ejemplo, después de dicha carrocería, debe soldarse una carrocería
del tipo C, los dos marcos laterales 3b no permanecen estacionarios
en una posición de espera, sino que avanzan a su vez
longitudinalmente a lo largo de las guías 4 hasta la posición
ilustrada en la Figura 1. En dicho estado, las secciones de guiado
8b se desplazan transversalmente a lo largo de las guías 10b hasta
que entren en alineación con unas guías 7 respectivas de dos
estaciones 6b de los almacenes. De este modo, los marcos laterales
3b pueden ser conducidos a una posición no operativa en el almacén,
después de lo cual las secciones de guiado 8b de alinean con las
secciones 7, quedando a la espera de los dos marcos laterales 3c.
Estos últimos pueden conducirse así sobre las secciones de guiado
8b, que vuelven a desplazarse una vez más transversalmente hasta
que están alineados con las guías 4. De este modo, los dos marcos
laterales 3c pueden moverse hacia la posición de espera,
inmediatamente aguas abajo de la estación de soldadura, de manera
que, al término de la soldadura de la carrocería del tipo A, queden
preparados para desplazarse longitudinalmente a lo largo de las
guías 4 y moverse hacia la posición de funcionamiento para
intervenir sobre la carrocería del tipo C, que entra en ese momento
en la estación de soldadura.
Como se ha mencionado anteriormente, la
estructura y operación descritas anteriormente se conocen de la
solicitud de patente número EP-A-1
611 991, presentada en nombre del presente solicitante. La forma de
realización de la presente invención ilustrada en la Figura 1
difiere de lo que se conoce de la solicitud arriba mencionada en
que, en el caso ilustrado, los almacenes aguas arriba y aguas abajo
proporcionados en el sistema de soldadura están conectados
directamente entre sí por medio de secciones de guiado 70. En el
caso específico ilustrado, sólo se proporcionan dos secciones de
guiado 70, que conectan entre sí dos secciones de guiado 7 en los
dos lados de la estación de soldadura. No se descarta, no obstante,
que pueden proporcionarse un mayor número de secciones de conexión
70 para conectar entre sí más de dos secciones de guiado 7. Como
puede verse, la disposición previa de las secciones de guiado 70
que conectan directamente entre sí las secciones de guiado 7, que
pertenecen a almacenes dispuestos aguas arriba y aguas abajo de la
estación de soldadura, permite el traslado de un marco lateral
desde un almacén aguas arriba de la estación directamente al almacén
aguas abajo, o viceversa, sin necesidad de pasar el marco lateral a
través de las guías longitudinales 4 dispuestas en los dos lados de
la estación de soldadura. Dicho de otro modo, se proporcionan líneas
de guía 70 que constituyen una derivación en relación con las guías
longitudinales 4. Dicha solución permite que se aumente notablemente
la productividad del sistema y en particular garantiza de nuevo la
posibilidad de colocar un par de marcos laterales rápidamente en la
posición de funcionamiento, independientemente de la estación de
almacén en que estén dispuestos dichos marcos.
La Figura 1 se refiere al caso en que, como en
la solicitud anterior de patente presentada en nombre del presente
solicitante, el movimiento de los marcos laterales se obtiene por
medio de tractores independientes 11a, 11b, que pueden moverse en
las guías 4 y sobre las secciones de guiado 7 y pueden ponerse en
contacto con los marcos laterales.
La Figura 2 ilustra una estación de soldadura
similar, en la cual cada marco lateral está dotado de un motor
autónomo propio. Además, en el caso de la Figura 2, no se ilustran
los robots R que llevan los cabezales de soldadura que son
necesarios para efectuar las operaciones de soldadura en la
carrocería que se coloque en cada momento en la estación de
soldadura, como tampoco se ilustran las carrocerías que avanzan a
través de la estación. La Figura 2 ilustra en particular un estado
en el cual a lo largo de las guías 4, en los dos lados de la línea,
se colocan dos pares de marcos laterales, y en el cual están
situados la totalidad de los tipos restantes de marcos laterales,
colocados en el almacén aguas abajo de la estación de soldadura. En
el caso del ejemplo ilustrado en la Figura 2, se proporcionan de
nuevo un total de cuatro pares de marcos laterales que se operan en
cuatro tipos diferentes de carrocería. En el instante ilustrado en
la Figura 2, en la estación de soldadura se encuentra situada una
carrocería del tipo A, sujeta por el par de marcos 3a, mientras que
el par de marcos laterales 3d se encuentra a la espera. El almacén
aguas abajo está completamente vacío, y los marcos laterales 3b que
estaban en el almacén aguas abajo, están en curso de transferencia,
a través de las secciones de guiado 70, desde el almacén aguas
abajo al almacén aguas arriba.
La Figura 2 difiere de la Figura 1 en que, en el
sistema que se ilustra en ese punto, ningún marco es transportado
por un carro autopropulsado.
Como puede verse, el principio en el que se basa
la presente invención es crear una conexión directa entre el
almacén aguas arriba de la estación de soldadura y el almacén aguas
abajo de la estación de soldadura, de manera que haga posible
llevar marcos laterales colocados en uno de dichos almacenes hacia
el otro almacén directamente, y viceversa, sin pasar a través de
las guías 4 dispuestas en los dos lados de la estación de
soldadura.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la
invención, los detalles de la construcción y las formas de
realización pueden variar ampliamente en relación con lo que se
describe e ilustra en la presente memoria, sin apartarse, por ello,
del alcance de la presente invención, tal como se define en las
reivindicaciones.
En particular, la estructura, conformación y
funcionamiento de la estación de soldadura puede ser también
diferente de los que se ilustran anteriormente, y lo mismo se aplica
al número, conformación y disposición de los almacenes de los
marcos laterales.
Claims (3)
1. Sistema para soldar estructuras constituidas
por unos elementos de chapa metálica estampada, tales como
carrocerías de vehículos automóviles o sus subconjuntos, diseñado
para funcionar automáticamente en una pluralidad de diferentes
tipos de estructuras que deben ser soldadas, del tipo que
comprende:
- -
- una estación de soldadura (1);
- -
- una línea de transmisión (2) para transportar a través de la estación de soldadura (1) las estructuras que deben ser soldadas o por lo menos parte de las mismas;
- -
- una pluralidad de pares de marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d), que están provistos de unos medios para sujetar las estructuras que deben soldarse y pueden guiarse a lo largo de la línea de transmisión (2), estando dispuestos los medios de sujeción en los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) de cada par adaptados a la configuración del tipo correspondiente de estructura que debe ser soldada,
en el que los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d)
se pueden desplazar sobre unos medios de guiado (4, 4a, 8a, 8b),
dispuestos al lado de la línea de transmisión (2), para permitir la
sustitución, según el tipo de estructura que deben soldarse, del
par de marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d) que está situado en la
estación de soldadura (1), pudiéndose desplazar cada marco lateral
(3a, 3b, 3c, 3d) entre una posición de trabajo, próxima a la
estación de soldadura (1) y dos posiciones de espera situadas aguas
arriba y aguas abajo de la estación de soldadura, a ambos lados de
la línea de transmisión (2),
en el que, cuando cada par de marcos laterales
(3a, 3b, 3c, 3d) se encuentra situado en dicha primera posición
próxima a la estación de soldadura, puede desplazarse asimismo entre
una posición abierta y una posición cerrada, en la que los marcos
laterales respectivos actúan para sujetar las partes de la
estructura que deben soldarse en una configuración de soldadura de
la estación de soldadura (1),
comprendiendo además el sistema unos medios
(11a, 11b) para desplazar los marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d)
para su desplazamiento entre las respectivas posiciones de trabajo y
de espera,
en el que están previstos uno o más almacenes de
marcos, comprendiendo cada uno de ellos una o más estaciones de
aparcamiento (6a, 6b), tanto aguas arriba como aguas abajo de la
estación de soldadura, comprendiendo cada estación de aparcamiento
(6a, 6b) una sección de guiado (7) diseñada para soportar un marco
lateral de manera deslizante (3a, 3b, 3c, 3d) en su segunda
posición,
comprendiendo asimismo el sistema unos medios
(11a, 11b, 8a, 8b) para desplazar los marcos laterales (3a, 3b, 3c,
3d) para su desplazamiento entre la posición de espera aguas arriba
de la estación de soldadura y una posición alejada respecto a la
estación de soldadura (1), en una de las estaciones de aparcamiento
(6a) situadas aguas arriba de la estación de soldadura, y entre la
posición de espera aguas abajo de la estación de soldadura y una
posición alejada respecto a la estación de soldadura (1), en uno de
las estaciones de aparcamiento (6b) situadas aguas abajo de la
estación de soldadura,
estando dicho sistema caracterizado
porque están previstos unos medios auxiliares de guiado (70) que
conectan directamente por lo menos una sección de guiado (7) de una
estación de aparcamiento (6a) del almacén asociado con la estación
de espera situada aguas arriba de la estación de soldadura, con una
sección de guiado (7) de una estación de aparcamiento (6b) del
almacén asociado con la posición de espera aguas abajo de la
estación de soldadura, de tal manera que se permita el traslado de
los pares de marcos laterales (3) directamente desde el almacén
aguas arriba al almacén aguas abajo, o viceversa, sin hacerlos pasar
a través de la estación de soldadura.
2. Sistema de soldadura según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos medios para el desplazamiento
comprenden una serie de tractores (11a, 11b), que son autónomos
respecto a dichos marcos laterales (3a, 3b, 3c, 3d), pudiéndose
acoplar cada tractor (11a, 11b) automáticamente y de manera
selectiva a los marcos laterales de diferentes pares, con el fin de
desplazar estos últimos.
3. Sistema de soldadura según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos medios para el desplazamiento
comprenden unos motores asociados a cada marco lateral (3).
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