ES2320357T3

ES2320357T3 - Aplicacion de etiquetas sobre superficies de diversas orientaciones.

Info

Publication number: ES2320357T3
Application number: ES05740326T
Authority: ES
Inventors: Steven L. Smith
Original assignee: United Parcel Service of America Inc; United Parcel Service Inc
Current assignee: United Parcel Service of America Inc; United Parcel Service Inc
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2025-04-25
Also published as: US20080110915A1; CN1878698A; EP1753661A1; US20050263535A1; DE602005012257D1; CA2540929A1; CA2540929C; US7343953B2; MXPA06004330A; EP1753661B1; US7442269B2; WO2005118406A1; ATE420027T1; CN100455486C; JP2008500245A

Abstract

Aparato para transferir etiquetas u otros artículos a una superficie exterior de paquetes (300) que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte, teniendo dicho trayecto un ancho y estando definido por una superficie de transporte (200) que tiene una parte situada en un plano de transporte, teniendo dichos paquetes superficies horizontales y verticales, caracterizado porque dicho aparato comprende: un bastidor (20) relativamente estacionario; un primer conjunto de placa giratoria (30U), comprendiendo a su vez dicho primer conjunto de placa giratoria: una primera parte estacionaria de placa giratoria (31U) acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario; y una primera parte giratoria de placa giratoria (34U) acoplada de manera giratoria con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha primera parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria (32UA) con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor; un segundo conjunto de placa giratoria (30L), comprendiendo a su vez dicho segundo conjunto de placa giratoria: una segunda parte estacionaria de placa giratoria (31L) acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario; y una segunda parte giratoria de placa giratoria (34L) acoplada de manera giratoria con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha segunda parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria (32LA) con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor; un primer brazo alargado (51U) montado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho primer brazo alargado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un primer trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho primer brazo alargado, si bien dicho primer brazo alargado también puede girar alrededor de dicho primer eje de placa giratoria junto con dicha primera parte giratoria de placa giratoria; un segundo brazo alargado (51L) montado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un segundo trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho segundo brazo alargado, si bien dicho segundo brazo alargado también puede girar alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria junto con dicha segunda parte giratoria de placa giratoria; una conexión pivotante (P) intermedia y que conecta dichos brazos alargados primero y segundo; un primer medio de accionamiento de brazo (60U) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria; un segundo medio de accionamiento de brazo (60L) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicho segundo trayecto lineal con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria; y un cabezal de aplicación de etiquetas (70, 74) acoplado con respecto a uno de dichos brazos alargados primero y segundo, de modo que dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede moverse a diversas ubicaciones por el ancho de dicho trayecto de transporte y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transporte, y dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede manipularse para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies de paquetes que se transportan a lo largo de dicha superficie de transporte.

Description

Aplicación de etiquetas sobre superficies de diversas orientaciones.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a la colocación o lectura de etiquetas, marcas, u otros artículos en paquetes u otros artículos que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte.

Descripción de la técnica relacionada

La técnica anterior incluye muchos métodos y aparatos diferentes para aplicar etiquetas a paquetes u otros artículos a paquetes mientras pasan a lo largo de un trayecto de transporte, véase por ejemplo el documento WO 97/42086 A. Sin embargo, siempre existen necesidades en la técnica y mejoras necesarias para ello.

Breve sumario de la invención

La presente invención supera las deficiencias de la técnica anterior proporcionando un método y aparato para fijar etiquetas (incluyendo etiquetas de códigos de barra u otras etiquetas codificadas e incluyendo, pero sin limitarse a, etiquetas RFID) u otros artículos a paquetes u otros elementos.

Descrita de manera general, la invención está dirigida a un aparato para transferir etiquetas u otros artículos a una superficie exterior de paquetes que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte, teniendo el trayecto un ancho y estando definido por una superficie de transporte que tiene una parte situada en un plano de transporte, teniendo los paquetes superficies horizontales y verticales, comprendiendo el aparato un bastidor relativamente estacionario, un primer conjunto de placa giratoria, comprendiendo a su vez el primer conjunto de placa giratoria una primera parte estacionaria de placa giratoria acoplada con respecto al bastidor estacionario, y una primera parte giratoria de placa giratoria acoplada de manera giratoria con respecto a la primera parte estacionaria de placa giratoria, de modo que la primera parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a la primera parte estacionaria de placa giratoria y el bastidor, un segundo conjunto de placa giratoria, comprendiendo a su vez el segundo conjunto de placa giratoria una segunda parte estacionaria de placa giratoria acoplada con respecto al bastidor estacionario, y una segunda parte giratoria de placa giratoria acoplada de manera giratoria con respecto a la segunda parte estacionaria de placa giratoria, de modo que la segunda parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a la segunda parte estacionaria de placa giratoria y el bastidor, un primer brazo alargado montado con respecto a la primera parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un primer trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal del primer brazo alargado, si bien el primer brazo alargado también puede girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera parte giratoria de placa giratoria, un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal del segundo brazo alargado con respecto a la segunda parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un segundo trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal del segundo brazo alargado, si bien el segundo brazo alargado también puede girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda parte giratoria de placa giratoria, una conexión pivotante intermedia y que conecta los brazos alargados primero y segundo, un primer medio de accionamiento de brazo para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que el primer brazo alargado se mueva a lo largo del primer trayecto lineal con respecto a la primera parte giratoria de placa giratoria, un segundo medio de accionamiento de brazo para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo del segundo trayecto lineal con respecto a la segunda parte giratoria de placa giratoria, y un cabezal de aplicación de etiquetas acoplado con respecto a uno de los brazos alargados primero y segundo, de modo que el cabezal de aplicación de etiquetas puede moverse a diversas ubicaciones por el ancho del trayecto de transporte y a diferentes alturas con respecto a la superficie de transporte, y el cabezal de aplicación de etiquetas puede manipularse para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies de paquetes que se transportan a lo largo de la superficie de transporte.

La invención está dirigida además a un método para transferir etiquetas u otros artículos a una superficie exterior de paquetes que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte, teniendo dicho trayecto un ancho y estando definido por una superficie de transporte que tiene una parte situada en un plano de transporte, teniendo dichos paquetes superficies horizontales y verticales, comprendiendo dicho método las etapas de proporcionar un bastidor relativamente estacionario, proporcionar un primer conjunto de placa giratoria, comprendiendo a su vez dicho primer conjunto de placa giratoria una primera parte estacionaria de placa giratoria acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario, y una primera parte giratoria de placa giratoria acoplada de manera giratoria con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha primera parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor, proporcionar un segundo conjunto de placa giratoria, comprendiendo a su vez dicho segundo conjunto de placa giratoria una segunda parte estacionaria de placa giratoria acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario, y una segunda parte giratoria de placa giratoria acoplada de manera giratoria con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha segunda parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor, proporcionar un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho primer brazo alargado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un primer trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho primer brazo alargado, si bien dicho primer brazo alargado también puede girar alrededor de dicho primer eje de placa giratoria junto con dicha primera parte giratoria de placa giratoria, proporcionar un segundo brazo alargado montado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un segundo trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho segundo brazo alargado, si bien dicho segundo brazo alargado también puede girar alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria eje junto con dicha segunda parte giratoria de placa giratoria, proporcionar una conexión pivotante intermedia y que conecta dichos brazos alargados primero y segundo, proporcionar un primer medio de accionamiento de brazo para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria, proporcionar un segundo medio de accionamiento de brazo para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicho segundo trayecto lineal con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria, y proporcionar un cabezal de aplicación de etiquetas acoplado de manera pivotante con respecto a uno de dichos brazos alargados primero y segundo, manipular dicho cabezal de aplicación de etiquetas alrededor de dicho eje de cabezal de etiquetas, y al mismo tiempo hacer funcionar los medios de accionamiento de brazo primero y segundo para hacer que dichos conjuntos de brazo primero y segundo se muevan a lo largo de dichos trayectos lineales primero y segundo, respectivamente, con respecto a dichas partes giratorias de placa giratoria primera y segunda, respectivamente, mover dicho cabezal de aplicación de etiquetas a diversas ubicaciones por el ancho de dicho trayecto de transporte y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transporte, y manipular dicho cabezal de aplicación de etiquetas a orientaciones adecuadamente diferentes para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que se transportan a lo largo de dicha superficie de transporte.

Por tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorado para aplicar etiquetas u otros artículos a artículos distintos.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorado para aplicar etiquetas adhesivas a artículos en un transportador.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorado para aplicar etiquetas que incluyen características de RFID a artículos que tienen superficies de soporte horizontales o verticales.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorado para aplicar etiquetas u otros artículos a paquetes en un transportador, de modo que la etiqueta u otro artículo puede colocarse en superficies tanto verticales como horizontales de los paquetes.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para proporcionar etiquetas u otros artículos en artículos que sea fiable.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para proporcionar etiquetas u otros artículos en artículos que sea eficiente.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para proporcionar etiquetas u otros artículos en artículos que sea versátil.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para proporcionar etiquetas u otros artículos en artículos que sea ajustable.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para situar un artículo en la proximidad de transportadores en los que se transportan paquetes.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato para situar un escáner u otro dispositivo de lectura con respecto a paquetes u otros artículos mientras se transportan por el mismo.

Otros objetos, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción detallada de la realización preferida de la invención cuando se toma junto con el dibujo y las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos

Una vez descrita por tanto la invención en términos generales, ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos, que no están dibujados necesariamente a escala, y en los que:

la figura 1 es una vista ilustrativa que ilustra el aparato 10 en funcionamiento. Se muestran múltiples posiciones de un elemento de aplicación de etiquetas 74 (que forma parte de un conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70), tanto en asociación con un elemento de impresión/suministro de etiquetas 100 (también en una ubicación 100' alternativa), como en posiciones para depositar etiquetas en paquetes 300, 300', que están situados encima de un transportador u otra superficie de soporte 200. Se muestran conjuntos giratorios de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L que soportan conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L, respectivamente, para permitirles pivotar alrededor de puntos de pivote PP1, PP2, respectivamente, mientras que aún pueden moverse linealmente a lo largo de su longitud con respecto a la parte giratoria de la placa giratoria. Los extremos inferiores de los conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L están acoplados de manera pivotante en una ubicación de pivote "P", no estando dicha ubicación de pivote en el extremo, sino próxima al extremo del conjunto de brazo inferior 50L, siendo dicha conexión pivotante a lo largo de un eje que es sustancialmente horizontal y paralelo a la dirección de transportador.

La figura 2 es una vista gráfica parcial del conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70, acoplado al extremo inferior de un elemento de bastidor principal de brazo inferior 51L (que forma parte del conjunto de brazo superior). El conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 está acoplado de manera rígida con respecto al extremo inferior del conjunto 50L de brazo inferior. El conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 incluye los siguientes elementos: un bastidor 71, un servomotor 73, un elemento de aplicación de etiquetas 74 (que tiene una abertura lateral de ventilador 74-F mostrada en la figura 2 y una abertura lateral de etiquetas 74-L mostrada más adelante en la figura 7A), una correa de accionamiento sin fin de posición de aplicador 75, diversos cables de control y tubos de suministro de aire 78, y un indicador de posición inicial opcional (láser) 79. El láser 79, que emite un haz de láser 79B, puede apuntarse hacia un objetivo estacionario T, para fines de "volver a la posición inicial". El servomotor 73 acciona de manera giratoria una polea de accionamiento (véase más adelante en las figuras 7A y 7B como 73P) alrededor de un eje 73A. El elemento de aplicación de etiquetas 74 está montado de manera pivotante con respecto al bastidor 71 del conjunto de aplicador de etiquetas 70 alrededor de un eje 74A, y recoge y posteriormente dispensa etiquetas, tal como se comenta más adelante en esta solicitud.

La figura 3 es una vista gráfica parcial de una parte del conjunto 10, concretamente la parte que incluye un bastidor de soporte 20 (que tiene elementos de bastidor 21 típicos), una placa de soporte de desprendimiento 22, conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L, y motores de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 61U, 61L. También se muestran la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U del conjunto de placa giratoria superior 30U, la parte exterior giratoria de placa giratoria 34L del conjunto de placa giratoria inferior 30L, los conjuntos de cojinete lineal superior e inferior 36U, 36L, respectivamente, y conjuntos de caja de engranajes superior e inferior 62U, 62L, respectivamente. Debe entenderse que los conjuntos de caja de engranajes superior e inferior podrían estar ubicados a cada lado de los conjuntos de cojinete lineal superior e inferior 36U, 36L; la figura 4 muestra una disposición alternativa.

La figura 4 es una vista ilustrativa que ilustra la interacción de los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L y los conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L (de los que cada uno incluye un respectivo elemento de bastidor principal 50U, 50L). Se muestran cojinetes de placa giratoria 32U, 32L típicos, que son los cojinetes intermedios de las partes interiores estacionarias de placa giratoria y las partes exteriores giratorias de placa giratoria comentadas más adelante en esta solicitud. También se muestran de manera ilustrativa el conjunto de cojinete lineal inferior 36L (con líneas discontinuas), y el conjunto de caja de engranajes inferior 62L (también con líneas discontinuas). También se muestra el motor superior 61U (con líneas discontinuas), dos engranajes intermedios superiores 65U, y un piñón de accionamiento superior 64U. Finalmente, se muestra una parte de la correa dentada superior 53U, aunque los extremos de la correa no se muestran en sus ubicaciones ancladas acopladas al elemento de bastidor de brazo superior 51U, tal como se conoce en la técnica.

Las figuras 5A y 5B son figuras ilustrativas, que ilustran la conexión pivotante de una parte del aparato 10 alrededor de un punto de pivote PP. Se muestra una placa de soporte de desprendimiento 22 montada de manera pivotante con respecto al bastidor de soporte 20 alrededor de un punto de pivote PP. De manera ilustrativa se muestran también los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, que están acoplados a la placa de soporte de desprendimiento 22. Se muestra el conjunto de brazo inferior 50L, aunque se entiende que el conjunto de brazo superior está por detrás del conjunto de brazo inferior, pero no se muestra. También debe entenderse que el conjunto de brazo inferior se muestra de forma simplificada, ya que diversas líneas de control, etc., en realidad están acopladas a y se extienden desde el mismo. Además, no se muestran los motores. Se muestran los ejes 32UA y 32LA para ilustrar los ejes alrededor de los que se permite girar a los conjuntos de brazo superior e inferior, respectivamente. Si un elemento tal como una caja que se mueve sobre un transportador entra en contacto con el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70, el aparato pivota desde la posición mostrada en la figura 5A a la posición mostrada en la figura 5B. Un resorte 25 proporciona una característica de retorno según se necesite.

La figura 6 es una vista ilustrativa lateral que muestra la manera del soporte proporcionado por el conjunto de brazo superior 50U con respecto al bastidor 20 que tiene elementos de bastidor 21 típicos. Esta figura muestra la placa de soporte de desprendimiento 22 acoplada de manera pivotante en el punto de pivote PP con respecto al bastidor 20, con un sensor de presencia 27 que se usa para proporcionar una indicación de control de que la placa de soporte de desprendimiento 22 está en la posición de la figura 6, o alternativamente en la posición de la figura 5B. El resorte de retorno no se muestra. Se muestran las partes interiores y exteriores de placa giratoria 31U, 34U para el conjunto de placa giratoria superior 30U, al igual que se muestran las partes interiores y exteriores de placa giratoria 31L, 34L para el conjunto 30L de placa giratoria inferior. También se muestran los cojinetes lineales 37U que proporcionan el movimiento lineal entre el conjunto de brazo superior 50U y las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U del conjunto de placa giratoria superior 30U.

Las figuras 7A y 7B son vistas ilustrativas, que ilustran el funcionamiento y la interacción del servomotor 73, la correa de accionamiento 75, y la polea del elemento de aplicación de etiquetas 74P. La figura 7A muestra el elemento de aplicación de etiquetas 74 orientado con su lado activo (también conocido como la abertura lateral de etiquetas 74-L) en una orientación "hacia abajo", tal como se usaría en la recogida de una etiqueta. La figura 7B muestra el elemento 74 girado 90º para situarlo de modo que puede aplicarse una etiqueta a una superficie vertical, tal como la superficie vertical de un embalaje. Debe entenderse que el rango de movimiento del elemento 74 es superior a 90º.

La figura 8 es un gráfico que muestra la velocidad de giro de diversos elementos de la invención a lo largo del tiempo. Particularmente, el gráfico muestra la velocidad de giro del motor 61U a lo largo del tiempo, la velocidad de giro del motor 61L a lo largo del tiempo, y la velocidad de giro del servomotor 73 del conjunto de aplicación de etiquetas (se muestran dos situaciones ejemplares).

La figura 9 es una vista esquemática que ilustra la asociación y conexión operativa entre el aparato de control 120 (mostrado 678 358 1869 en un ejemplo como incluyendo un PLC), los motores 61U, 61L, y sus servoamplificadores 61U-S, 61L-S asociados, el motor de accionamiento del aplicador de etiquetas 73, el elemento de impresión de etiquetas 100, y el sensor de presencia 27 de la placa de desprendimiento. También se muestra un sensor de "Cabezal en Nido" 101, que es un sensor que detecta cuándo el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 está en su "nido" que es el usado para indicar que está listo para recibir etiquetas. También se muestra un sensor 102 de "Etiquetas en Reserva" que está configurado para proporcionar una señal al PLC 120 de que queda un cierto número predeterminado de etiquetas en el elemento de impresión. Esto puede usarse para fines de planificación; en una realización cuando el elemento de impresión de etiquetas 100 se queda sin etiquetas, envía una señal al PLC, pero para entonces el sistema tiene que detenerse. También se muestra un sensor 103 de "Etiqueta en Cabezal", que permite al sistema saber que el aplicador de etiquetas 74 ha recibido una nueva etiqueta desde el elemento de impresión. También se muestra un sensor 104 de "Posición de Elemento de Impresión", que proporciona una indicación al sistema global de que el elemento de impresión está en su posición de funcionamiento. Esto ha de distinguirse de una posición de mantenimiento que puede usarse cuando el elemento de impresión está en mantenimiento o se le están suministrando reservas de etiquetas. También se muestra un sensor 105 de "Placa Nido", que es un sensor asociado de manera operativa con una placa que actúa como un dispositivo de prevención de daños de último recurso para evitar que el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 choque con el elemento de impresión u otros dispositivos. Esto es para tratar un caso de emergencia que de otro modo ha de evitarse, tal como en el caso de que el aplicador de etiquetas se haya desplazado demasiado lejos.

La figura 10 es una vista ilustrativa de la sección transversal de un elemento de bastidor principal del brazo superior 51U, tal como se retiene para un movimiento lineal con respecto a un conjunto de cojinete lineal superior 36U. El conjunto de cojinete lineal superior 36U está acoplado a la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. La correa dentada superior 53U también se muestra en sección transversal. Sin embargo, debe entenderse que la correa dentada superior 53U podría estar a cada lado del elemento de bastidor principal de brazo superior 51U. Existen cojinetes tal como se conocen en la técnica, pero no se muestran, entre el elemento de bastidor principal de brazo superior 51U y la parte a modo de saliente en forma de T del conjunto de cojinete lineal superior 36U. Sin embargo, puede entenderse fácilmente que pueden preverse cojinetes entre los mismos, sujetos normalmente por anillos de rodadura fijados al elemento 36U, para permitir que los cojinetes (no mostrados) rueden sobre el elemento 51U y para facilitar un movimiento lineal del elemento 51U con respecto al elemento 36U, a lo largo de un eje sustancialmente normal a la hoja de papel que lleva el dibujo. Podrían usarse otras configuraciones de cojinete lineal sin alejarse del alcance de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se describirá ahora de manera más completa a continuación en el presente documento con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas, pero no todas las realizaciones de la invención. De hecho, estas invenciones pueden realizarse en muchas formas diferentes y no deberían considerarse como limitadas a las realizaciones expuestas en el presente documento; más bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta divulgación cumpla los requisitos legales aplicables. Números idénticos se refieren a elementos idénticos a lo largo del presente documento.

Muchas modificaciones y otras realizaciones de las invenciones expuestas en el presente documento se le ocurrirán a un experto en la técnica a la que pertenece esta invención teniendo el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por tanto, debe entenderse que la invención no debe limitarse a las realizaciones específicas dadas a conocer y que se pretende incluir modificaciones y otras realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque se utilizan términos específicos en el presente documento, se usan sólo en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación.

Funcionamiento y construcción general

El aparato 10 según la presente invención está configurado para aplicar etiquetas tal como 5 (véanse las figuras 7A y 7B) a paquetes 300 que se mueven a lo largo de una correa 200 transportadora.

Refiriéndose generalmente a todas las figuras, el aparato 10 de la presente invención incluye un bastidor de soporte 20, un par de conjuntos de placa giratoria 30U, 30L, un par correspondiente de conjuntos de brazo 50U, 50L, motores de accionamiento de conjunto de brazo 61U, 61L correspondientes de manera similar, un conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70, un elemento de impresión/suministro de etiquetas 100 y un aparato de control 120.

El bastidor de soporte 20 soporta el par de dos conjuntos de placa giratoria 30U, 30L. Cada uno de los conjuntos de placa giratoria 30U, 30L soporta uno de los conjuntos de brazo 50U, 50L, de modo que cada uno de los conjuntos de brazo 50U, 50L puede pivotar alrededor de un eje horizontal. Cada uno de los conjuntos de brazo también puede moverse a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su respectiva placa giratoria.

Los extremos inferiores de los conjuntos de brazo 50U, 50L están acoplados entre sí en una conexión articulada. En un extremo de uno de los conjuntos de brazo está acoplado un conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70. Este acoplamiento es una conexión pivotante que permite la aplicación de etiquetas a las superficies horizontales o verticales de paquetes que pasan por el mismo.

Los conjuntos de placa giratoria 30U, 30L no están impulsados, sino que en cambio "funcionan en vacío" en el sentido en que permiten una conexión pivotante relativamente libre de los conjuntos de brazo 50U, 50L con respecto al bastidor de soporte estacionario. Sin embargo, el movimiento lineal de los conjuntos de brazo 50U, 50L a lo largo de su eje longitudinal se impulsa por motores de accionamiento de conjunto de brazo 61U, 61L. Este movimiento lineal se controla independientemente por un aparato de control 120, de modo que el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas puede situarse en diversas ubicaciones deseadas por encima de una cinta transportadora u otra superficie de soporte.

Comentario más detallado

Ahora se comentan más detalles. La descripción anterior de las figuras puede consultarse en combinación con este comentario.

El bastidor de soporte 20

Refiriéndose ahora a las figuras 3, 4, y 5A-5B, el bastidor 20 del conjunto 10 está configurado para ser sustancialmente estacionario y configurado para estar ubicado próximo al lado de un transportador 200.

El bastidor 20 es sustancialmente estacionario, incluyendo elementos de bastidor tal como 21, pero incluye una parte que es pivotante con respecto a la parte principal del bastidor 20. Esta parte se designa como 22, y se hará referencia a la misma como una "placa de soporte de desprendimiento 22". Esta placa de soporte de desprendimiento 22 está configurada para soportar ambas placas giratorias 30U, 30L, tal como se mencionó anteriormente.

Tal como se muestra particularmente en las figuras 5A, 5B, y la figura 6, la placa de soporte de desprendimiento 22 está acoplada de manera pivotante con respecto a la parte principal del punto de pivote PP próximo al bastidor. Un resorte tensor está ubicado en 25 y configurado para forzar la placa de soporte de desprendimiento 22 a su posición, tal como se muestra en la figura 5A. Sin embargo, debe entenderse que la placa de soporte de desprendimiento 22 puede pivotar desde una posición mostrada en la figura 5A a una posición mostrada en la figura 5B.

En caso de que un objeto (tal como un paquete) entre en contacto con el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70, situándose la fuerza por encima de una cantidad previamente determinada, la placa de soporte de desprendimiento 22 funcionará. Como puede entenderse, la placa de soporte de desprendimiento 22 "se desprende" de su posición inicial mostrada en la figura 5A pivotando alrededor del punto de pivote PP; puesto que la fuerza empuja contra el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70, esta fuerza se transfiere desde el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 a ambos conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L. Esta fuerza se transfiere adicionalmente a los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L. Puesto que los elementos de placa giratoria 30U, 30L son giratorios, si bien de otro modo acoplados de manera rígida a la placa de soporte de desprendimiento 22, puede entenderse que la fuerza en el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 provoca un momento que hace que la placa de soporte de desprendimiento 22 "se desprenda" a la posición mostrada en la figura 5B, de modo que el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 puede moverse relativamente aguas abajo a lo largo del trayecto de transporte y hacia arriba con respecto al transportador 200, reduciéndose de este modo el riesgo de daños al mismo.

Debe entenderse que un sensor 27 (véase la figura 6) está previsto en asociación operativa con la placa de soporte de desprendimiento 22, de modo que el aparato 10 global (incluyendo los controles de sistema) puede controlar otros elementos relacionados en caso de que el sensor detecte que la placa de soporte de desprendimiento 22 se ha "desprendido". Por ejemplo, los motores 61U, 61L, y el transportador 200 que se usan con el aplicador de etiquetas podrían detenerse hasta que la obstrucción se haya eliminado o la situación está adecuadamente rectificada.

La figura 6 ilustra un sensor de presencia 27. También puede entenderse que también podría usarse un bloqueador en esa ubicación general para proporcionar una fuerza de desprendimiento inicial, si se considera necesario. En una configuración, no se usa ningún bloqueador, y los resortes están ajustados de modo que sólo se necesitan 4,5 kg (10 libras) para desviar el resorte y hacer que la configuración pivote desde la posición mostrada en la figura 5A a la figura 5B.

Los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L

Refiriéndose ahora particularmente a las figuras 1, 5A y 5B, los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L están montados con respecto a la superficie de la placa de soporte de desprendimiento 22. Los conjuntos de placa giratoria incluyen cada uno partes estacionarias y giratorias que están conectadas de manera operativa mediante cojinetes de placa giratoria tal como se conocen en la técnica. Refiriéndose ahora también a las figuras 3, 4, y 6, el conjunto de placa giratoria superior 30U incluye una parte interior estacionaria de placa giratoria 31U, cojinetes 32U, y una parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. El conjunto de placa giratoria inferior 30L incluye una parte interior estacionaria de placa giratoria 31L, cojinetes 32L, y una parte exterior giratoria de placa giratoria 34L.

Las partes interiores estacionarias de placa giratoria 31UL, 31L, respectivamente, están acopladas de manera rígida con respecto a la placa de soporte de desprendimiento 22. Las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U, 34L pueden girar alrededor de ejes 32UA, 32LA, respectivamente, que son sustancialmente paralelos, y son, en una realización preferida, sustancialmente horizontales, suponiendo que el suelo que soporta el sistema global es asimismo sustancialmente horizontal. Sin embargo, debe entenderse que esa es sólo una realización preferida y no debe considerarse como limitativa.

Existen dos tipos de cojinetes en los conjuntos de placa giratoria: cojinetes lineales y los cojinetes giratorios de placa giratoria reales. Puede entenderse que en una realización preferida, las partes interior y exterior 31U, 34U, por ejemplo, incluyen anillos de rodadura de cojinete correspondientes que contienen los cojinetes de placa giratoria 32U. Sin embargo, existen también cojinetes lineales tales como 37U, 37L, con elementos 37U mostrados en la figura 6 y comentados más adelante, que permiten que los conjuntos de brazo 50U, 50L se muevan linealmente a lo largo de su eje longitudinal con respecto a las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U, 34L, respectivamente.

Los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L incluyen cojinetes adecuados tal como se conocen en la técnica para proporcionar características operativas y de desgaste adecuadas. En una realización preferida, los conjuntos de placa giratoria pueden girar libremente alrededor de sus respectivos ejes de giro 32UA, 32LA, es decir, los cojinetes que los soportan con respecto al elemento de bastidor 21 del bastidor 20 permite que se considere que "funcionan en vacío", con la excepción de que estará presente una resistencia de fricción normal.

Tal como se comenta con más detalle más adelante, los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L soportan conjuntos de brazo superior e inferior, 50U, 50L correspondientes a través del uso de las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U, 34L, que soportan los conjuntos de brazo superior e inferior al tiempo que permiten que éstos se muevan a lo largo de trayectos lineales con respecto a los mismos.

Con fines de análisis, también puede indicarse que al conjunto de placa giratoria superior 30U podría hacerse referencia como un "primer" conjunto de placa giratoria. De manera similar también puede indicarse que al conjunto de placa giratoria inferior 30L podría hacerse referencia como un "segundo" conjunto de placa giratoria. Además, al conjunto de brazo superior 50U podría hacerse referencia como un "primer" conjunto de brazo, y al conjunto de brazo inferior 50L podría hacerse referencia como un "segundo" conjunto de brazo. A otros elementos también puede hacerse referencia como "primeros" o "segundos". Sin embargo, estos términos no deben considerarse como limitativos sino sólo en el sentido que proporcionan una descripción precisa y comprensible de la invención. Además, el movimiento de una parte giratoria de placa giratoria con respecto a su parte estacionaria de placa giratoria asociada debe entenderse generalmente como "giro de placa giratoria".

Los conjuntos de brazo 50U, 50L

Las respectivas interacciones entre los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L y sus respectivos conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L son sustancialmente similares, de modo que, con fines de explicación, se comentará la interacción entre el conjunto de brazo superior 50U y el conjunto de placa giratoria superior 30U con fines de explicación.

Refiriéndose particularmente a las figuras 3 y 4, el conjunto de brazo superior 50U incluye un elemento de bastidor principal de brazo superior 51U y también incluye una correa dentada superior 53U. Esta correa dentada 53 no es una correa sin fin, sino que tiene extremos superior e inferior sujetados con respecto a los extremos superior e inferior del elemento de bastidor principal de brazo superior 51U, respectivamente. Como se comentará con detalle más adelante, la correa dentada 53U se acciona mediante un piñón de accionamiento, de modo que la tensión en la correa dentada provoca el movimiento del elemento de bastidor principal de brazo superior 51U (que forma parte del conjunto de brazo superior 50) a lo largo de su trayecto lineal.

El elemento de bastidor principal 51U del conjunto de brazo superior 50U en una realización incluye una sección transversal que podría concebirse como en forma de "C", tal como se muestra en la figura 10.

La figura 10 es una vista ilustrativa de la sección transversal de un elemento de bastidor principal de brazo superior 51U, tal como está retenido para el movimiento lineal con respecto a un conjunto de cojinete lineal superior 36U. El conjunto de cojinete lineal superior 36U está sujeto a la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. La correa dentada superior 53U también se muestra en sección transversal. Sin embargo debe entenderse que la correa dentada superior 53U podría estar a cada lado del elemento de bastidor principal de brazo superior 51U. No se muestran cojinetes entre el elemento de bastidor principal de brazo superior 51U y la parte a modo de saliente en forma de T del conjunto de cojinete lineal superior 36U. Sin embargo, puede entenderse fácilmente que pueden preverse cojinetes entre los mismos, sujetados normalmente por anillos de rodadura fijados al elemento 36U, para permitir que los cojinetes (no mostrados) rueden sobre el elemento 51U y para facilitar el movimiento lineal del elemento 51U con respecto al elemento 36U, a lo largo de un eje sustancialmente normal a la hoja de papel que lleva el dibujo.

Expuesto de manera algo diferente, esta sección transversal en forma de C del elemento de bastidor principal 51U proporciona un canal longitudinal dentro del que, tal como se indicó anteriormente, pueden proporcionarse cojinetes tal como se conocen en la técnica para facilitar el movimiento longitudinal del elemento de bastidor principal 51U del conjunto de brazo superior 50U a lo largo de su trayecto relativamente lineal con respecto a la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. Tales configuraciones de cojinete lineal son tal como se conocen en la técnica y puede usarse una de varias configuraciones cualesquiera de cojinete lineal sin alejarse de la presente invención.

En una realización de la invención, un receptáculo alargado (no mostrado) puede proporcionarse a lo largo de cualquiera de los elementos de bastidor de brazo. Este receptáculo alargado puede proporcionar protección para cables de control, tubos, etc., que se extienden a los diversos elementos del aparato 10 (véase la figura 1) incluyendo el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 (véase la figura 2).

Conjuntos de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 60U, 60L

Los conjuntos de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 60U, 60L están configurados para mover los conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L, respectivamente, a lo largo de sus trayectos lineales con respecto a las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U, 34L, respectivamente. Como se indica en otra parte de esta solicitud, se proporcionan cojinetes lineales adecuados tal como se conocen en la técnica para facilitar este movimiento de trayecto lineal.

Puesto que los conjuntos de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 60U, 60L son similares con respecto a su configuración, el conjunto 60U se explicará a modo de ejemplo.

Refiriéndose ahora a la figura 3, el conjunto de accionamiento de conjunto de brazo superior 60U incluye un motor superior 61U y un conjunto de caja de engranajes superior 62U. Refiriéndose ahora también a la figura 4, el conjunto de caja de engranajes 62U incluye un piñón de accionamiento superior 64U y engranajes intermedios superiores 65U. El motor superior 61U acciona el conjunto de caja de engranajes 62U accionando el piñón de accionamiento 64U, de modo que el piñón de accionamiento superior 64U acciona la correa dentada superior 53U tal como se comentó anteriormente.

El motor superior 61U está montado mediante una configuración de montaje adecuada (en una configuración se usa una ménsula en escuadra no mostrada), de modo que está montado de manera rígida con respecto a la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. Este motor 61U puede usarse de manera independiente o puede usarse con una caja reductora apropiada según se necesite para proporcionar una velocidad y par motor del árbol de salida.

El conjunto de caja de engranajes 62U (véase la figura 3) tiene un bastidor acoplado de manera rígida con respecto a la parte exterior giratoria de placa giratoria 34U. El conjunto de caja de engranajes 62U se acciona mediante el motor superior 61U, de modo que el piñón de accionamiento superior 64U está accionado de manera giratoria. En realidad existe una reducción en el conjunto de caja de engranajes 62U; el piñón de accionamiento superior se acciona a una relación de 1:4 con respecto al motor o conjunto de motor/reductor que lo acciona. El conjunto de caja de engranajes también incluye dos engranajes intermedios superiores 65U (véase la figura 4) que están montados de manera giratoria con respecto al bastidor del conjunto de caja de engranajes 62U, y proporcionan medios de guiado para la correa dentada.

Tal como puede entenderse con referencia a la figura 4, la correa dentada 53U, que no es continua sino que tiene extremos diferenciados, tiene una parte central que atraviesa el conjunto de caja de engranajes 62U. Los extremos de la correa dentada 53U están fijados al elemento de bastidor de brazo superior 51U. La correa dentada 53U pasa a lo largo del primero de los dos engranajes intermedios, a continuación sustancialmente alrededor del piñón de accionamiento superior 64U, y a continuación pasa a lo largo del segundo de los dos engranajes intermedios. Tal como puede entenderse, mientras el piñón de accionamiento superior 64U acciona la correa, discurre relativamente a lo largo de la longitud de la correa.

Por tanto, puede verse que el motor 61U acciona el conjunto de caja de engranajes 62U que tiene un árbol de salida (no mostrado), que acciona el piñón de accionamiento 64U. Este piñón de accionamiento 64U acciona la correa dentada 53U.

Debe entenderse que el motor 61U podría frenarse según se necesite mediante un freno adecuado conocido en la técnica, para proporcionar una característica de control de detención. Además, un mecanismo codificador está acoplado con respecto al motor, de modo que puede derivarse retroalimentación del motor, proporcionando de manera efectiva un motor servocontrolado. Dicho de manera general, debería existir un control que emita la posición del motor.

En una realización, los motores 61U, 61L, están servocontrolados, son similares y de potencia fraccionaria, aproximadamente ½ caballo, y están configurados para en una realización accionar la rueda dentada de un diámetro de 2,54 cm (una pulgada) a aproximadamente 1800 rpm.

En una configuración, la fuerza transferida a la correa fue de aproximadamente 222 N (50 libras), para obtener la aceleración requerida, aunque se contemplan otras configuraciones en la presente invención.

En una realización mostrada, los motores incluyen un elemento acoplado a un conjunto reductor, que en una realización es una relación reductora de cuatro a uno.

Por tanto puede verse que los motores de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 61U, 61L, accionan piñones de accionamiento correspondientes (tales como 64U) de modo que el giro de los árboles de los motores de accionamiento provoca un movimiento lineal de los conjuntos de brazo 50U, 50L correspondientes a lo largo de su eje longitudinal con respecto a placas de soporte giratorias 34U, 34L de los conjuntos de placa giratoria 30U, 30L. El control del giro de estos motores de accionamiento se proporciona mediante un aparato de control 120 tal como un PLC comentado en otra parte en esta solicitud.

Los motores de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 61U, 61L tienen bases montadas con respecto a las placas de soporte giratorias 34U, 34L, respectivamente, de los conjuntos de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, respectivamente. Sin embargo, los motores de accionamiento 61U, 61L tienen árboles de accionamiento correspondientes que soportan y accionan los respectivos piñones de accionamiento 64U, 64L. Por tanto puede verse que los piñones de accionamiento 64U, 64L se accionan de manera giratoria alrededor de un eje que es estacionario con respecto a las respectivas placas de soporte giratorias 34U, 34L, sin embargo estos ejes se mueven alrededor del bastidor estacionario 20.

También debe entenderse que las partes exteriores giratorias de placa giratoria 34U, 34L, respectivamente, de los conjuntos de placa giratoria superior 30U, 30L, respectivamente, están esencialmente en un modo "en vacío" con respecto al elemento de bastidor de soporte 20. Aunque un conjunto de brazo puede moverse a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su placa de soporte giratoria correspondiente, el eje longitudinal no siempre permanecerá en la misma orientación; se moverá si la placa de soporte giratoria gira alrededor de su eje de giro.

Tal como se comentó anteriormente, los conjuntos de placa giratoria 30U, 30L soportan los conjuntos de brazo 50U, 50L en una ubicación a lo largo de la longitud de los elementos de bastidor principal de brazo (51U, 51L). Sin embargo, tal como se muestra en la figura 1, los extremos inferiores de los conjuntos de brazo superior e inferior 50U, 50L están acoplados de manera pivotante en una ubicación de pivote "P", no estando dicha ubicación de pivote en el extremo sino próximo al extremo del conjunto de brazo inferior 50L, siendo dicha conexión pivotante sustancialmente horizontal y a lo largo de un eje paralelo a la dirección de transporte. Este eje de pivote es perpendicular a la hoja de la figura 1.

Conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70

Refiriéndose ahora también a la figura 2, el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 está acoplado de manera rígida con respecto al extremo inferior del conjunto de brazo inferior 50L. El conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 incluye los siguientes elementos: bastidor 71, servomotor 73, elemento de aplicación de etiquetas 74, correa de accionamiento sin fin de posición de aplicador 75, indicador de posición inicial (láser) 79, y diversos cables de control 78.

El bastidor 71 del conjunto de aplicador de etiquetas 70 está fijado de manera rígida con respecto al extremo inferior del elemento de bastidor principal de brazo inferior 51L. Este bastidor 71 está configurado para soportar el servomotor 73, el elemento de aplicación de etiquetas 74, la correa de accionamiento sin fin de posición de aplicador 75, el indicador de posición inicial (láser) 79, y diversos cables de control 78, tal como se indica más adelante.

La base del servomotor 73 está montada de manera rígida con respecto al bastidor 71 del conjunto de aplicador de etiquetas 70. El servomotor 73 acciona de manera giratoria una polea de accionamiento 73P alrededor de un eje 73A.

El elemento de aplicación de etiquetas 74 está montado de manera pivotante con respecto al bastidor 71 del conjunto de aplicador de etiquetas 70 alrededor de un eje 74A. Esta relación pivotante, junto con el uso de un servocontrol adecuado, permite que el elemento de aplicación de etiquetas 74 pivote a una posición conocida con respecto al conjunto de cabezal de aplicación 70 y con respecto a la parte restante del aparato 10, según se necesite, para fijar etiquetas a superficies (normalmente superiores) tanto verticales como horizontales, tal como se muestra de manera general en las figuras 1 y 7A/7B.

La correa de accionamiento sin fin 75 está acoplada tanto a la polea de accionamiento 73P del servomotor 73, como a la polea accionada 74P del aplicador de etiquetas 74. Como puede entenderse, mediante el funcionamiento del servomotor 73, la posición angular del aplicador de etiquetas 74 puede ajustarse según se desee. En una realización, el rango del aplicador de etiquetas es aproximadamente 155º con respecto a la superficie de transporte. El control del servomotor 73 se realiza a través de cables de control 78 tal como se conocen en la técnica.

Se hace referencia a las figuras 7A y 7B para mostrar el movimiento pivotante del elemento de aplicación de etiquetas 74. La función del elemento de aplicación de etiquetas 74 es retener de manera selectiva una etiqueta en su lado de descarga (dirigido hacia abajo en la figura 7A y dirigido hacia la derecha en la figura 7B), y de manera selectiva descargar la etiqueta sobre un paquete u otra superficie adecuada próxima al lado de descarga del elemento de aplicación de etiquetas 74.

El cabezal de aplicación de etiquetas se conoce sustancialmente en la técnica, y proporciona una función de "recogida" sujetando una etiqueta en el mismo, y "soplar" la etiqueta por una distancia hasta una superficie receptora, tal como una superficie de un paquete.

Aunque el elemento de aplicación de etiquetas 74 está acoplado de manera pivotante con respecto al bastidor 71 mediante cojinetes tal como se conocen en la técnica, se suministra tanto con aire como con controles eléctricos que no se muestran en su totalidad por motivos de claridad en la ilustración. Como puede entenderse, el aplicador de etiquetas requiere tanto aire como electricidad. El aire (a una presión de vacío relativamente baja proporcionada por un ventilador) se usa para sujetar la etiqueta en una abertura lateral de etiquetas 74-L según se necesite, y se usa un "chorro" de aire (desde una fuente de alta presión) para proyectar la etiqueta desde la abertura lateral de etiquetas 74-L enrejada sobre una superficie adyacente (tal como un paquete).

El elemento de aplicación de etiquetas incluye un paso de aire a través del mismo desde la abertura lateral de ventilador 74-F a la abertura lateral de etiquetas 74-L. La aspiración se proporciona mediante un ventilador próximo a la abertura lateral de ventilador 74-F que aspira aire en la abertura lateral de etiquetas 74-L para sujetar las etiquetas en la misma.

El chorro de aire se proporciona mediante presión positiva desde una línea de aire a presión desde la abertura lateral de etiquetas 74-L mostrada en las figuras 7A y 7B. El elemento de aplicación de etiquetas 74 requiere electricidad y aire comprimido. En una realización preferida, un ventilador eléctrico sirve sólo para proporcionar aspiración. Una presión de aire positiva separada (en una realización 5,5 bar (80 libras por pulgada cuadrada)) está configurada sólo para soplar.

El conjunto de aplicador de etiquetas 70 también incluye, tal como se indicó anteriormente, un indicador de posición inicial, que en una realización es un haz de láser 79B proporcionado mediante un elemento generador de láser 79. Este haz de láser se proyecta sobre una ubicación estacionaria tal como el objetivo T mostrado en la figura 2. Esto permite que el operador de la máquina inicialmente "ponga a cero" el cabezal de aplicación de etiquetas según se desee, y también permite comprobar de manera periódica la posición cero según se desee.

Debe entenderse que pueden usarse otros indicadores de ubicación tal como se conocen en la técnica en lugar del elemento generador de láser 79, sin alejarse del alcance de la presente invención.

Puede entenderse que el dispositivo de selección del objetivo por láser puede usarse según se desee, y puede no usarse si no se considera necesario para una función preferida.

El generador de etiquetas lleva varios sensores que indican cuándo el cabezal 74 está de vuelta en la posición actual para recoger una nueva etiqueta. También indica al operador/controlador cuándo el elemento de impresión está en la posición correcta. También tiene una posición de mantenimiento cuando se cambia el papel. Un "indicador de nivel bajo de etiquetas" también está previsto que envíe una señal de vuelta al PLC.

Las toberas de soplado apuntan en un sentido, y el ventilador de aspiración sopla en el otro sentido. El ventilador de aspiración está configurado para aspirar la etiqueta en el cabezal del elemento de aplicación de etiquetas, y las toberas de soplado envían la etiqueta a su destino final.

En una configuración, la etiqueta se sopla desde 7,6 hasta 20,3 cm (desde 3 hasta 8 pulgadas) hasta su destino sobre la superficie de una caja. Aunque se contemplan otras configuraciones, una configuración incluye el uso de 5,5 bar (80 libras por pulgada cuadrada) durante aproximadamente 30 milisegundos.

El ventilador de aspiración está configurado en una realización para proporcionar fuerza suficiente para sujetar aproximadamente tres veces el peso de la etiqueta, para mantener la etiqueta en el cabezal de aplicación, incluso si el cabezal de aplicación se mueve con aproximadamente una fuerza de tres "G".

Debe entenderse que las etiquetas pueden soplarse sobre superficies verticales, horizontales, o incluso inclinadas. La capacidad de giro del conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas debe entenderse como que proporciona tal capacidad.

Elemento de impresión/suministro de etiquetas 100

El elemento de impresión y suministro de etiquetas 100 es tal como se conoce en la técnica, y podría incluir una característica de soplado, para empujar la etiqueta sobre el cabezal de aplicación de etiquetas, simplemente para lograr que se asiente hasta que el aplicador de etiquetas sujete la etiqueta por sí mismo.

Un elemento de impresión/suministro de etiquetas está previsto en 100. Este elemento 100 puede ser un artículo comercializado en serie, al igual que el transportador. Ha de indicarse que la distancia entre el conjunto de aplicador de etiquetas 70 cuando se recibe una etiqueta desde el elemento de impresión/suministro de etiquetas 100 tiende a ser más crítica que la distancia entre el conjunto de aplicador de etiquetas 70 y un lado de un paquete.

Aparato de control 120

Debe entenderse que la configuración en la presente invención puede usarse con un PLC (programmable logic controller (controlador lógico programable)), frente a un equipo más complejo y caro, lo que reduce los costes.

La figura 9 es una vista esquemática que ilustra la asociación y conexión operativa entre el aparato 120 de control (mostrado en un ejemplo como incluyendo un PLC), los motores 61U, 61L, y sus servoamplificadores 61U-S, 61L-S, el motor de accionamiento de aplicador de etiquetas 73, el elemento de impresión de etiquetas 100, y el sensor de presencia de placa de desprendimiento 27. Los servoamplificadores 61U-S, 61L-S proporcionan la función necesaria entre el aparato de control y los motores tal como se conoce en la técnica. También se muestra un sensor de "Cabezal en Nido" 101, que es un sensor que detecta cuándo el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 está en su "nido", que es la expresión usada para indicar que está listo para recibir etiquetas. También se muestra un sensor de "Etiquetas en Reserva" 102, que está configurado para proporcionar una señal al PLC 120 de que queda un cierto número predeterminado de etiquetas en el elemento de impresión. Esto puede usarse para fines de planificación; en una realización, cuando el elemento de impresión de etiquetas 100 se queda sin etiquetas, envía una señal al PLC, pero para entonces el sistema debe detenerse.

También se muestra en la figura 9 un sensor de "etiqueta en cabezal" 103, que permite al sistema saber que el aplicador de etiquetas ha transferido una etiqueta desde el elemento de impresión al aplicador de etiquetas. También se muestra un sensor de "Posición de elemento de impresión" 104, que proporciona una indicación al sistema global de que el elemento de impresión está en su posición de funcionamiento. Esto debe distinguirse de una posición de mantenimiento que puede usarse cuando el elemento de impresión está en mantenimiento o se le están suministrando reservas de etiquetas. También se muestra un sensor de "Placa Nido" 105, que es un sensor asociado de manera operativa con una placa que actúa como un dispositivo de prevención de daños de último recurso para evitar que el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70 choque con el elemento de impresión u otros dispositivos. Esto es para tratar un caso de emergencia que ha de evitarse, tal como en el caso de que el aplicador de etiquetas se haya desplazado demasiado lejos.

La conexión con el generador de etiquetas se realiza a través de una conexión Ethernet en una realización preferida. Las demás conexiones pueden ser tal como se conoce en la técnica.

El generador de etiquetas también comunica los datos que van a imprimirse sobre la etiqueta desde el proceso de cámara a través del PLC y a continuación se emiten al generador de etiquetas. Por tanto existe un enlace o una línea de comunicación entre el PLC que controla las funciones de robot y los servos y el dispositivo generador de impresión y la cámara, si la cámara está en el sistema.

Interacción con otros aparatos

Debe entenderse que la presente invención se contempla para su uso con transportadores de suministro y cámaras convencionales. Por ejemplo, puede usarse una cámara en asociación con el sistema para proporcionar información al sistema 10 suficiente para proporcionar información acerca de la posición de los paquetes para la recepción de las etiquetas.

Método de funcionamiento del aparato

Descrito de manera general, la posición del conjunto de aplicador de etiquetas 70 del aparato 10 se controla controlando los servomotores de accionamiento de conjunto de brazo superior e inferior 61U, 61L, y el servomotor 73 del propio conjunto de aplicador de etiquetas 70.

En una realización de la invención, el aparato se controla de una manera "punto a punto", esto es, la máquina se controla hasta un grado suficiente para conseguir que el conjunto de aplicador de etiquetas 70 vaya de un punto a otro y el trayecto particular usado no se considera como asunto primordial. Esto se opone a una técnica de "trayecto conocido", que envía el conjunto de aplicador de etiquetas 70 a lo largo de un trayecto conocido.

En una realización, la posición deseada se realiza determinando una "R" y una "Theta" de uno de los conjuntos de brazo, en una realización, el conjunto de brazo inferior 50L. Esto puede concebirse como mediante el uso de ecuaciones polares. En primer lugar se presta atención a la R y Theta del conjunto de brazo inferior, y a continuación la R y Theta resultantes del conjunto de brazo superior se calculan mediante trigonometría. Cuando se han calculado estos valores, los motores 61U, 61L se activan para mover el conjunto de aplicador de etiquetas 70 según se desee. El servomotor 73 del propio conjunto de aplicador de etiquetas 70 se controla asimismo según se necesite mediante el uso de cálculos trigonométricos.

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Dicho de otro modo, en una realización de la presente invención, el sistema usa coordenadas polares; en otras palabras, se indica la posición angular relativa y el movimiento longitudinal de los brazos. También se indica la posición angular relativa del cabezal de aplicación de etiquetas.

La invención en una realización también incluye el uso de lo que podría describirse como "aceleraciones de temporización idéntica" en las que ambos motores arrancan al mismo tiempo, paran al mismo tiempo, pero también aceleran durante el mismo periodo de tiempo. Así, la mitad del movimiento es aceleración (la primera mitad), y la segunda mitad del movimiento es desaceleración. Se ha descubierto que esto proporciona un movimiento más suave menos "entrecortado".

Esto puede entenderse como siguiendo un gráfico tal como se muestra en la figura 8, que es un gráfico que muestra la velocidad de giro de diversos elementos de la invención a lo largo del tiempo. Particularmente, el gráfico muestra la velocidad de giro del motor 61U a lo largo del tiempo, la velocidad de giro del motor 61U a lo largo del tiempo, y la velocidad de giro del servomotor 73 del conjunto de aplicación de etiquetas. En una realización de funcionamiento, los dos motores aceleran simultáneamente y durante el mismo periodo de tiempo, alcanzan su velocidad máxima al mismo tiempo en t_{1}, y a continuación empiezan a desacelerar para parar al mismo tiempo, en el tiempo t_{2}. El motor de aplicación de etiquetas puede funcionar de manera diferente dependiendo de la cantidad de giro necesaria.

Tal como puede verse, los triángulos de "motor" se solapan con respecto al tiempo, pero no se solapan necesariamente con respecto a la magnitud.

Para minimizar la interferencia entre el cabezal de aplicación de etiquetas 74 y los paquetes, la presente invención contempla pasar la menor cantidad de tiempo en el campo de operación (por donde pasan los paquetes). En vez de "permanecer suspendido" por encima de los paquetes a medida que pasan, el cabezal de aplicación de etiquetas 74 sale de su posición inicial con a ser posible un "único movimiento", saliendo los brazos mientras que el cabezal está girando. Preferiblemente, el cabezal de aplicación de etiquetas está en su posición deseada antes de que los brazos se hayan parado.

En una realización preferida, el giro del cabezal de aplicación de etiquetas 74 está sincronizado para arrancar al mismo tiempo que los servomotores. Se calcula que el cabezal giratorio finaliza su movimiento en lo que podría considerarse el "movimiento de brazo mínimo", lo que significa que no está sincronizado para finalizar necesariamente en el mismo punto, sino que está temporizado para finalizar su movimiento más corto a tiempo para coger la etiqueta en su posición deseada, que es la posición en la que se dispensará la etiqueta.

La posición es el "movimiento más corto", siendo el movimiento de brazo más corto si la caja estuviera justo al lado del lecho. El cabezal está ajustado para girar con un movimiento de aceleración de velocidad fija cada vez, de modo que está listo en su posición de dispensación deseada cuando entra en la "zona de acción", independientemente de si va a dispensarse justo en el borde de la zona de acción, o al otro lado de la misma.

Cuando los brazos principales realizan su movimiento, están preferiblemente sincronizados, para proporcionar un movimiento suave. El giro del conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas no está temporizado para finalizar al mismo tiempo en que los motores paran su movimiento (véase la figura 8), sino que está configurado en una realización para moverse con una aceleración ajustada independientemente de la longitud de los movimientos de los brazos largos. Esencialmente, acelera con una aceleración constante cada vez. Independientemente de que deba moverse 5 grados o 105 grados, preferiblemente va a tener la misma aceleración.

Puede entenderse que pueden preverse otras configuraciones de control en la presente invención.

En la presente invención, la naturaleza de "punto a punto" del dispositivo lo hace más simple, y fue capaz de realizar cálculos en el PLC dentro de los 10 milisegundos que se proporcionaron, lo que es, en una realización preferida, la tasa de actualización de PLC. Así, esto puede realizarse con un PLC, en lugar de con un controlador de movimiento, lo que ahorra gastos significativos.

Puede entenderse que, si uno (por ejemplo, el primero) de los conjuntos de brazo alargado se mueve una distancia lineal con respecto a su respectivo conjunto de placa giratoria, pero el otro (por ejemplo, el segundo) conjunto de brazo alargado no se mueve con respecto a su respectivo conjunto de placa giratoria, durante este movimiento girarán ambos conjuntos de placa giratoria. Este giro puede realizarse en el mismo sentido o en sentidos opuestos.

Diversos Ejes, Planos, Distancias, y Orientación

Los ejes 32UA, 32LA podrían concebirse como "ejes de placa giratoria" primero y segundo, o "ejes de placa giratoria" segundo y primero, según el caso.

Puede entenderse que la conexión pivotante entre los dos brazos en P en la figura 1 podría concebirse como que se sitúa a lo largo de un "eje de conexión pivotante de brazo". También puede entenderse que este "eje de conexión pivotante de brazo" es sustancialmente paralelo a los ejes de placa giratoria.

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Puede entenderse que la superficie de transporte que soporta los paquetes 300 ejemplares en una realización es sustancialmente horizontal y dirigida hacia arriba, aunque se contemplan otras orientaciones en la presente invención. También puede entenderse que esta superficie de transporte podría concebirse como que se sitúa en un "plano de transporte" que en una realización podría considerarse un "plano de transporte horizontal".

Podría decirse que un eje de placa giratoria u otro eje puede estar "separado una distancia con respecto al punto más cercano del plano de transporte". Por ejemplo, el eje de placa giratoria superior 32UA está separado una cierta distancia por encima de la superficie de transporte, siendo esta distancia ligeramente mayor que la distancia que tiene el eje de placa giratoria inferior con respecto a la superficie de transporte. Expresiones como "primer eje de placa giratoria" y "segundo eje de placa giratoria" pueden usarse en la práctica permitida para diferenciar entre dos ejes de placa giratoria sin identificar necesariamente cuál de los ejes de placa giratoria superior o inferior corresponde a los ejes de placa giratoria primero o segundo.

La distancia entre el elemento de cabezal de aplicación de etiquetas 74 y el elemento de impresión de etiquetas 100 es preferiblemente alrededor de 0,64 cm (1/4 pulgada), desplazándose la etiqueta aproximadamente 0,64 cm (1/4 pulgada) cuando se transfiere desde el elemento de impresión al aplicador de etiquetas. Se ha descubierto que es bastante crítico que el posicionamiento de la etiqueta en el aplicador de etiquetas sea lo más preciso posible y los inventores han descubierto que una tolerancia de 0,16 cm (1/16 pulgada) es preferible para esta posición. Si la etiqueta está demasiado hacia un lado, el desplazamiento después de haberse soplado puede incluir de manera desventajosa una "caída".

La etiqueta se desplaza aproximadamente desde 7,6 hasta 20,3 cm (desde 3 hasta 8 pulgadas) hasta las superficies de paquete cuando se sopla desde el conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas 70.

Alternativas y Opciones

Debe entenderse que la presente invención contempla proporcionar etiquetas en artículos que no sean cajas cuadradas o rectangulares, disponiendo de la acción pivotante, pueden etiquetarse cajas u otros artículos en superficies angulares tal como podría suceder en una caja que tenga una sección transversal periférica triangular.

También debe entenderse que el aparato y el método según la presente invención podrían usarse para aplicar no sólo etiquetas adhesivas relativamente finas, incluyendo pero no sin limitarse a las que incluyen códigos bidimensionales tales como códigos de barra o Maxicode, sino que podrían usarse también para aplicar etiquetas más gruesas, incluyendo etiquetas RFID. La invención podría usarse también como un escáner usando un escáner en el cabezal, y manipulando el escáner según se desee para recoger códigos de barra u otros códigos en diversas ubicaciones.

Conclusión

Se ha descubierto que el aparato resultante, que tiene una característica de "fijación" de tres puntos (uno en cada caso en las placas giratorias y el tercero en la conexión pivotante de brazo), es significantemente estable para su peso. Esto es ventajoso tanto desde un punto de vista de la velocidad como de costes. Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención expuestas en el presente documento se le ocurrirán a un experto en la técnica a la que pertenece esta invención que tiene el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por tanto, debe entenderse que la invención no debe limitarse a las realizaciones específicas dadas a conocer y que se pretende incluir modificaciones y otras realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque se utilizan términos específicos en el presente documento, se usan sólo en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación.

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Lista de números de referencia

5: Etiquetas

10: Aparato

20: Bastidor de soporte

21: Elementos de bastidor (típ.)

22: Placa de soporte de desprendimiento

25: Resorte tensor

27: Sensor de presencia

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30U: Conjunto de placa giratoria superior

31U: Parte interior estacionaria de placa giratoria

32U: Cojinetes de placa giratoria

34U: Parte exterior giratoria de placa giratoria (del conjunto de placa giratoria superior 30U)

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30L: Conjunto de placa giratoria inferior

31L: Parte interior estacionaria de placa giratoria

32L: Cojinetes de placa giratoria

34L: Parte exterior giratoria de placa giratoria (del conjunto de placa giratoria inferior 30L)

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36U: Conjunto de cojinete lineal de brazo superior

37U: Cojinetes lineales

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36L: Conjunto de cojinete lineal de brazo inferior

37L: Cojinetes lineales

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50U: Conjunto de brazo superior

51U: Elemento de bastidor principal de brazo superior

53U: Correa dentada superior

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50L: Conjunto de brazo inferior

51L: Elemento de bastidor principal de brazo inferior

53L: Correa dentada

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60U: Conjunto de accionamiento de conjunto de brazo superior

61U: Motor superior

62U: Conjunto de caja de engranajes superior

64U: Piñón de accionamiento superior

65U: Engranajes intermedios superiores

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60L: Conjunto de accionamiento de conjunto de brazo inferior

61L: Motor inferior

62L: Conjunto de caja de engranajes inferior

64L: Piñón de accionamiento inferior

65L: Engranajes intermedios inferiores

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70: Conjunto de cabezal de aplicación de etiquetas

71: Bastidor

73: Servomotor

73P: Polea de accionamiento

73A: Eje

74: Elemento de aplicación de etiquetas

74-F: Abertura lateral de ventilador

74-L: Abertura lateral de etiquetas

74P: Polea accionada

74A: Eje

75: Correa de accionamiento

78: Cables de control (típ.)

79: Láser

79B: Haz de láser

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100: Elemento de impresión/suministro de etiquetas

101: Sensor de "Cabezal en Nido"

102: Sensor de "Etiquetas en Reserva"

103: Sensor de "Etiqueta en Cabezal"

104: Sensor de "Posición de elemento de impresión"

105: Sensor de sobrecarrera del cabezal

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120: Aparato de control

200: Transportador

300: Paquetes (u otros artículos)

Claims

1. Aparato para transferir etiquetas u otros artículos a una superficie exterior de paquetes (300) que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte, teniendo dicho trayecto un ancho y estando definido por una superficie de transporte (200) que tiene una parte situada en un plano de transporte, teniendo dichos paquetes superficies horizontales y verticales, caracterizado porque dicho aparato comprende:

\quad: un bastidor (20) relativamente estacionario;

\quad: un primer conjunto de placa giratoria (30U), comprendiendo a su vez dicho primer conjunto de placa giratoria:

: una primera parte estacionaria de placa giratoria (31U) acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario; y

: una primera parte giratoria de placa giratoria (34U) acoplada de manera giratoria con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha primera parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria (32UA) con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor;

\quad: un segundo conjunto de placa giratoria (30L), comprendiendo a su vez dicho segundo conjunto de placa giratoria:

: una segunda parte estacionaria de placa giratoria (31L) acoplada con respecto a dicho bastidor estacionario; y

: una segunda parte giratoria de placa giratoria (34L) acoplada de manera giratoria con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria, de modo que dicha segunda parte giratoria de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria (32LA) con respecto a dicha segunda parte estacionaria de placa giratoria y dicho bastidor;

\quad: un primer brazo alargado (51U) montado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho primer brazo alargado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un primer trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho primer brazo alargado, si bien dicho primer brazo alargado también puede girar alrededor de dicho primer eje de placa giratoria junto con dicha primera parte giratoria de placa giratoria;

\quad: un segundo brazo alargado (51L) montado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un segundo trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho segundo brazo alargado, si bien dicho segundo brazo alargado también puede girar alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria junto con dicha segunda parte giratoria de placa giratoria;

\quad: una conexión pivotante (P) intermedia y que conecta dichos brazos alargados primero y segundo;

\quad: un primer medio de accionamiento de brazo (60U) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria;

\quad: un segundo medio de accionamiento de brazo (60L) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicho segundo trayecto lineal con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria; y

\quad: un cabezal de aplicación de etiquetas (70, 74) acoplado con respecto a uno de dichos brazos alargados primero y segundo,

\quad: de modo que dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede moverse a diversas ubicaciones por el ancho de dicho trayecto de transporte y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transporte, y dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede manipularse para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies de paquetes que se transportan a lo largo de dicha superficie de transporte.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el acoplamiento de dicho cabezal de aplicación de etiquetas comprende una conexión pivotante entre el extremo inferior de al menos uno de los elementos de brazo alargado y dicho cabezal de aplicación de etiquetas, para permitir que dichas etiquetas u otros artículos se fijen a superficies de paquete tanto horizontales como verticales.

3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho primer eje de placa giratoria está separado con una primera distancia con respecto al punto más cercano de dicho plano de transporte y dicho segundo eje de placa giratoria está separado con una segunda distancia con respecto al punto más cercano de dicho plano de transporte y dicho eje de pivote del cabezal de etiquetas es sustancialmente paralelo a dichos ejes de placa giratoria primero y segundo, en el que dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede manipularse alrededor de dicho eje de pivote del cabezal de etiquetas, y al mismo tiempo dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo pueden operarse para hacer que dichos conjuntos de brazo primero y segundo se muevan a lo largo de dichos trayectos lineales primero y segundo, respectivamente, con respecto a dichas partes giratorias de placa giratoria primera y segunda, respectivamente, y dicho cabezal de aplicación de etiquetas puede manipularse en orientaciones adecuadamente diferentes para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que se transportan a lo largo de dicha superficie de transporte.

4. Aparato según las reivindicaciones anteriores, en el que dichos brazos alargados primero y segundo están configurados para moverse de un lado a otro a lo largo de dichos trayectos lineales con respecto a dichas partes giratorias de placa giratoria primera y segunda, respectivamente.

5. Aparato según la reivindicación 4, que comprende además conjuntos de cojinete lineal primero y segundo (32U, 32L) para facilitar dicho movimiento lineal de dichos elementos de brazo alargado primero y segundo a lo largo de dichos trayectos.

6. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicho cabezal de aplicación de etiquetas está acoplado cerca del extremo de dicho primer brazo alargado.

7. Aparato según la reivindicación 1, en el que dichos conjuntos de placa giratoria no están impulsados sino que pueden moverse libremente.

8. Aparato según la reivindicación 7, en el que dicho primer medio de accionamiento de brazo está configurado para proporcionar una fuerza suficiente para provocar el giro de dichos brazos primero y segundo alrededor de dichos ejes de placa giratoria primero y segundo, cuando dicho primer medio de accionamiento de brazo proporciona una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria.

9. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo de control (120) configurado para controlar dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo, de modo que en un modo de funcionamiento del aparato, el funcionamiento de dicho primer medio de accionamiento de brazo pero no de dicho segundo medio de accionamiento de brazo hace que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de un trayecto lineal con respecto a dicha primera parte estacionaria de placa giratoria, que ambas partes giratorias de placa giratoria giren, y que dicho cabezal de aplicación de etiquetas gire alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que dichas partes giratorias de placa giratoria primera y segunda giran en el mismo o en sentidos opuestos durante el movimiento del cabezal aplicador de etiquetas.

11. Aparato según la reivindicación 3, en el que dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo están configurados de modo que el funcionamiento de dicho primer medio de accionamiento de brazo, pero no de dicho segundo medio de accionamiento de brazo, hace que el eje de dicha conexión pivotante entre dichos dos brazos pivote alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria, y de modo que el accionamiento de dicho segundo medio de accionamiento de brazo, pero no de dicho primer medio de accionamiento de brazo, hace que el eje de dicha conexión pivotante entre dichos dos brazos pivote alrededor de dicho primer eje de placa giratoria, y de modo que el funcionamiento combinado de dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo hace que el eje de dicha conexión pivotante entre dichos dos brazos se mueva con respecto a ambos ejes de placa giratoria.

12. Aparato según la reivindicación 3, en el que dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo están configurados de modo que el funcionamiento de dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo, en combinación con el pivotado de dicho cabezal de aplicación de etiquetas, permite que dicho cabezal de aplicación de etiquetas aplique etiquetas en una pluralidad de direcciones, por un rango que supera 90 grados.

13. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho cabezal de aplicación de etiquetas está configurado para aplicar etiquetas a los lados verticales de paquetes, o a los lados superiores horizontales de paquetes, mientras pasan a lo largo de dicho trayecto de transporte.

14. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un motor (73) configurado para controlar el giro de dicho cabezal de aplicación de etiquetas con respecto a dicho elemento de brazo de soporte primero o segundo.

15. Aparato según la reivindicación 14, en el que dicho motor es un motor servocontrolado (73).

16. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho cabezal de aplicación de etiquetas está configurado para recibir y dispensar etiquetas, y que comprende además un elemento de suministro de etiquetas (100) configurado para suministrar una etiqueta a dicho cabezal de aplicación de etiquetas.

17. Aparato según la reivindicación 16, que comprende además un dispositivo de control (120) asociado de manera operativa con dichos motores primero y segundo y dicho cabezal de aplicación de etiquetas para hacer que dichos brazos se muevan a dos posiciones, una primera posición tal que dicho cabezal de aplicación de etiquetas está en una posición para facilitar la transferencia de etiquetas desde dicho aparato de suministro de etiquetas a dicho cabezal de aplicador de etiquetas, y una segunda posición tal que dicho cabezal de aplicación de etiquetas está en una posición para facilitar la transferencia de etiquetas desde dicho cabezal de aplicador de etiquetas a un paquete en dicho
transportador.

18. Aparato según la reivindicación 3, en el que a dicho cabezal de aplicación de etiquetas se suministra aire comprimido para facilitar un soplado forzado de la etiqueta dicho cabezal de aplicación de etiquetas, y en el que dicho cabezal de aplicación de etiquetas comprende además un ventilador eléctrico para facilitar la retención de etiquetas en dicho cabezal de aplicación de etiquetas mediante vacío.

19. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además:

\quad: un primer conjunto de brazo alargado (50U) que incluye dicho primer brazo alargado y una primera correa dentada (53U) que es alargada y cuyos extremos están acoplados a dicho primer brazo alargado;

\quad: un segundo conjunto de brazo alargado (50L) que incluye dicho segundo brazo alargado y una segunda correa dentada (53L) que es alargada y cuyos extremos están acoplados a dicho segundo brazo alargado; y

\quad: en el que dicho primer medio de accionamiento de brazo comprende a su vez:

: un primer motor (61U), y

: un primer piñón de accionamiento (64U);

: estando dicho primer piñón de accionamiento configurado para engranarse con dicha primera correa dentada de dicho primer conjunto de brazo alargado y dicho primer motor configurado para accionar dicho piñón de accionamiento para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria;

\quad: en el que además dicho segundo medio de accionamiento de brazo comprende a su vez:

: un segundo motor (61L), y

: un segundo piñón de accionamiento (64L);

: estando dicho segundo piñón de accionamiento configurado para engranarse con dicha segunda correa dentada de dicho segundo conjunto de brazo alargado y dicho segundo motor configurado para accionar dicho segundo piñón de accionamiento para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicho segundo trayecto lineal con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria.

20. Método para transferir etiquetas u otros artículos a una superficie exterior de paquetes (300) que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte, teniendo dicho trayecto un ancho y estando definido por una superficie de transporte (200) que tiene una parte situada en un plano de transporte, teniendo dichos paquetes superficies horizontales y verticales, comprendiendo dicho método las etapas de:

\quad: proporcionar un bastidor (20) relativamente estacionario;

\quad: proporcionar un primer conjunto de placa giratoria (30U), comprendiendo a su vez dicho primer conjunto de placa giratoria:

\quad: proporcionar un segundo conjunto de placa giratoria (30L), comprendiendo a su vez dicho segundo conjunto de placa giratoria:

\quad: proporcionar un primer brazo alargado (51U) montado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho primer brazo alargado con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un primer trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho primer brazo alargado, si bien dicho primer brazo alargado también puede girar alrededor de dicho primer eje de placa giratoria junto con dicha primera parte giratoria de placa giratoria;

\quad: proporcionar un segundo brazo alargado (51L) montado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria para permitir un movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria a lo largo de un segundo trayecto lineal sustancialmente paralelo al eje longitudinal de dicho segundo brazo alargado, si bien dicho segundo brazo alargado también puede girar alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria junto con dicha segunda parte giratoria de placa giratoria;

\quad: proporcionar una conexión pivotante (P) intermedia y que conecta dichos brazos alargados primero y segundo;

\quad: proporcionar un primer medio de accionamiento de brazo (60U) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicho primer trayecto lineal con respecto a dicha primera parte giratoria de placa giratoria;

\quad: proporcionar un segundo medio de accionamiento de brazo (60L) para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicho segundo trayecto lineal con respecto a dicha segunda parte giratoria de placa giratoria;

\quad: proporcionar un cabezal de aplicación de etiquetas (70, 74) acoplado de manera pivotante con respecto a uno de dichos brazos alargados primero y segundo;

\quad: manipular dicho cabezal de aplicación de etiquetas alrededor de dicho eje de cabezal de etiquetas, y operar al mismo tiempo los medios de accionamiento de brazo primero y segundo para hacer que dichos conjuntos de brazo primero y segundo se muevan a lo largo de dichos trayectos lineales primero y segundo, respectivamente, con respecto a dichas partes giratorias de placa giratoria primera y segunda, respectivamente;

\quad: mover dicho cabezal de aplicación de etiquetas a diversas ubicaciones por el ancho de dicho trayecto de transporte y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transporte; y

\quad: manipular dicho cabezal de aplicación de etiquetas a orientaciones adecuadamente diferentes para dispensar etiquetas u otros artículos sobre superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que se transportan a lo largo de dicha superficie de transporte.

21. Método según la reivindicación 20, en el que dichos medios de accionamiento de brazo primero y segundo se controlan para proporcionar una fuerza suficiente para hacer que dichos brazos alargados primero y segundo aceleren y desaceleren aproximadamente al mismo tiempo.