ES2293581T3 - Procedimiento para transportar mercancias e instalacion para realizar el procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el transporte de materiales (2) con al menos un vehículo desplazable en forma autónoma en un almacén, caracterizado por la combinación de las siguientes notas características: * un vehículo (8) equipado con una unidad (7) calculadora, recibe de preferencia por radio, al menos una orden, a saber, respecto a: a) Un material (2) a recoger o a depositar, y/o b) un lugar de destino, por ejemplo, un punto (1) de almacenamiento en el almacén, y/o c) un camino a recorrer, * después de lo cual, la unidad (7) calculadora del vehículo (8) establece, para la orden a) el lugar de destino y el trayecto óptimo o casi óptimo, para la orden b), el trayecto óptimo o casi óptimo, para las órdenes a) o b) o c), comienza la serie de transportes, * activándose el vehículo (8) en el lugar de destino, por la unidad (7) calculadora, tomándose automáticamente o depositando o cargando o descargando el material (2), tras lo cual, en ciertos casos, al existir una orden ulterior, serecoge otro material (2) o se traslada el material a cargar a otro lugar de destino definido en una orden según a), b) y/o c).
Description
Procedimiento para transportar mercancías e
instalación para realizar el procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento para
el transporte de materiales con al menos un vehículo desplazable en
forma autónoma en un almacén, así como a una instalación para la
realización del procedimiento.
El estado de la técnica en la logística actual
del almacenamiento y de la producción, es emplear para procesos de
transporte dentro de un almacén, en el sector para cajas de cartón y
para depósitos, aunque no para paletas, o bien carretillas de mano,
o bien una técnica de transporte de depósitos o cajas de cartón.
No obstante, tanto una como otra está vinculada
con inconvenientes decisivos. El empleo de carretillas de mano
significa alta utilización de personal, la instalación de una
técnica de transporte, altas inversiones, en particular cuando hay
que atender un almacén con muchos y diferentes artículos (peso,
dimensiones, peligro de rotura, etc.).
El documento DE 101 42 395 A1 describe un
sistema de almacenamiento y transporte en forma constructiva
modular, con una o varias filas de estanterías para el alojamiento
de material de almacén en varios niveles de estanterías y una
multitud de vías de carriles que están dispuestas a la altura de los
niveles individuales de las estanterías. En las vías de carriles se
mueven varios vehículos guiados sobre carriles, con medios para la
toma y entrega del material de almacén. Los vehículos se controlan
mediante un ordenador central de mando, con independencia unos de
otros, y alimentados externamente con energía sin cables.
Por el documento EP 1 352 817 A1 se conoce un
dispositivo de transporte y un procedimiento para el transporte de
componentes constructivos a lo largo de un tramo de transporte. Para
poder transportar componentes constructivos largos, los vehículos
de transporte se acoplan unos con otros mediante el mismo componente
constructivo.
El documento DE 38 23 540 C1 hace público un
procedimiento para el servicio de una caja de regulación para
fardos, en el que para la alimentación de la caja, se introducen
fardos en la caja, por un lateral de la caja. Los fardos se acoplan
mecánicamente en la caja para la formación de una cadena. Para la
extracción se tira de un fardo terminal de la caja, soltándose el
fardo de la cadena de fardos, cuando el siguiente fardo en la
dirección de extracción, se arrastra a una posición
predeterminada.
El documento WO 01/70602 A2 muestra un
dispositivo de expedición con depósitos de productos dispuestos en
una estantería, en los que están apilados productos, pudiendo
empujarse fuera el producto situado más bajo de un depósito
seleccionado de productos, en la dirección transversal a la
estantería, mediante una unidad empujadora que puede
posicionarse.
Por el documento WO 03/011722 A1 se conoce una
instalación para la preparación de la expedición de una estantería,
presentando la estantería, junto a dispositivos de mando, al mismo
nivel, que pueden mandarse con independencia unos de otros, al
menos un elevador y lugares de estacionamiento para depósitos o
bandejas para cargar y descargar.
Por el documento US 5,684,696 A se conoce un
sistema y un procedimiento con el que se hace posible que vehículos
de funcionamiento autónomo, circulen a lo largo de un recorrido
continuo.
Por el documento US 4,809,178 A se conoce un
sistema de procesamiento de datos de obstáculos, para vehículos no
tripulados con mando automático, con el que el vehículo esquiva
automáticamente obstáculos situados en el trayecto.
El documento US 2004/0091338 A1 hace publico un
sistema de transferencia, así como un dispositivo para contenedores
de piezas, circulando vehículos entre distintas plataformas
horizontales de suministro. El sistema de transferencia presenta,
además, una unidad de transporte vertical que lleva el vehículo a
las estaciones de trabajo. El sistema se manda centralizado. Los
sistemas mandados centralizados de este tipo, tienen el gran
inconveniente de que son inflexibles y demasiado lentos, para hacer
posibles grandes rendimientos.
El documento DE 298 08 762 U1 describe un
vehículo transportador sin conductor, con varios puestos de
almacenamiento dispuestos en el vehículo transportador para medios
de transporte, presentando el vehículo transportador un dispositivo
manipulador para colocar y tomar los medios de transporte en los
puestos de almacenamiento, y para colocar y tomar los medios de
transporte en puestos de estacionamiento fijos que se encuentran al
costado del vehículo transportador. El dispositivo manipulador
presenta un dispositivo giratorio para girar el medio de transporte
alrededor de un eje vertical.
Además, por el documento DE 41 01 615 A1 se
conoce un mecanismo automático para la preparación de la expedición,
con al menos un depósito para el almacenamiento formando pilas de
fardos, y con al menos un dispositivo empujador coordinado a un
depósito, para la expulsión automática de fardos sueltos del
depósito. Aquí, como dispositivo empujador, están previstas toberas
de aire.
Se conocen, además, dispositivos clasificadores
con transportadores giratorios de clasificación que presentan
elementos unidos articulados unos con otros, que están provistos con
soportes de artículos, sujetos basculantes, para la toma de un
fardo. Los soportes de productos pueden bascular opcionalmente en la
zona de dispositivos de desviación de artículos, alrededor de un
eje que discurre en la dirección de transporte. Se conoce un
dispositivo clasificador de este tipo, por el documento AT 398.536
B.
Además, el documento DE 2 034 834 A1 hace
público un aparato combinado de servicio de almacén, en forma de
una unidad móvil de carga, para la carga y descarga, y el transporte
de fardos. La unidad de carga que se compone de un mástil
telescópico de elevación y de un carro elevador, está unida mediante
un sistema de acoplamiento, con una pieza arrastrada de
almacenamiento, correspondiente al material de almacén, y que aloja
y arrastra los materiales de almacén, para la carga y descarga en
el almacén.
El documento DE 32 47 960 C1 hace público un
vehículo transportador con un depósito propio del vehículo, con
varios espacios de almacenamiento separados unos de otros, y un
dispositivo separado de carga y descarga propio del vehículo, que
está configurado para el almacenaje y traslado del fardo, fuera a
los espacios separados de almacenamiento. El vehículo accionado
está guiado forzado, en especial, mediante un carril de guía que
discurre en cabeza, o mediante un vehículo remolcado.
Por el documento DE 33 28 241 A1 se conoce un
vehículo transportador con un dispositivo de estacionamiento para
fardos. El cual está configurado como depósito con al menos una
placa de almacenamiento, y presenta en cada espacio de
almacenamiento, un dispositivo de carga y descarga para el
almacenaje y traslado fuera, de un fardo. El dispositivo de carga y
descarga está configurado aquí como vehículo satélite que para tomar
el fardo, es arrastrado por el propio vehículo transportador. Allí
el vehículo satélite puede salir independientemente al menos hacia
un lado, para la toma o entrega del fardo.
Con todos los sistemas conocidos puede
obtenerse, o bien solamente un número modesto de acceso, o bien una
variabilidad muy restringida.
En los conocidos mecanismos automáticos para la
preparación de la expedición, para cada clase de producto es
necesario un dispositivo empujador, cada uno con su motor propio o
dispositivos neumáticos. En especial en caso de gran variedad de
productos, por ejemplo, en almacenes farmacéuticos, es necesaria una
gran cantidad de dispositivos empujadores.
Es misión de la invención evitar estos
inconvenientes y dificultades, y crear un procedimiento del tipo
descrito al principio, así como una instalación para la realización
del procedimiento, que tengan suficiente con sólo poco empleo de
personal, y con un empleo sólo pequeño de capital, que permite no
obstante un transporte extraordinariamente flexible de los
materiales, y precisamente también para materiales muy diferentes a
almacenar en un almacén. Además, el procedimiento o la instalación
debe de poderse adaptar en forma sencilla para las exigencias
logísticas más diferentes. En especial es una misión de la
invención, hacer posible un alto número de accesos. También es
misión reducir el gasto para la carga y descarga de puntos de
almacenamiento en un almacén.
Esta misión se resuelve en un procedimiento del
tipo descrito al principio, mediante la combinación de las notas
características siguientes:
- Un vehículo equipado con una unidad
calculadora, recibe de preferencia por radio, al menos una orden, a
saber respecto a:
- a)
- Un material a recoger o a depositar, y/o
- b)
- un lugar de destino, por ejemplo, un punto de almacenamiento en el almacén, y/o
- c)
- un camino a recorrer,
- después de lo cual, la unidad calculadora del
vehículo
- -
- establece, para la orden a) el lugar de destino y el trayecto óptimo o casi óptimo,
- -
- para la orden b), el trayecto óptimo o casi óptimo,
- -
- para las órdenes a) o b) o c), comienza la serie de transportes,
- -
- activándose el vehículo en el lugar de destino por la unidad calculadora, tomándose automáticamente o depositando o cargando o descargando el material,
- -
- tras lo cual, en ciertos casos, al existir una orden ulterior, se recoge otro material o se traslada el material cargado a otro lugar de destino definido en una orden según a), b) y/o c).
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Por material hay que entender aquí o bien un
artículo separado o bien también un depósito, por ejemplo, una caja
de cartón en la que está contenida o se coloca una multitud de
artículos.
Es esencial que los vehículos actúen
autónomamente. Esto quiere decir que, después de recibir una orden,
mediante la unidad calculadora que se encuentra a bordo de cada
vehículo, y los equipos sensores interactivos que se encuentran a
bordo, los vehículos están en condiciones de realizar órdenes,
independientemente y/o en grupos. De este modo, por ejemplo,
materiales voluminosos pueden ser transportados por varios vehículos
conjuntamente, comunicándose los vehículos unos con otros
independientemente -y sin influencia de un ordenador central de
mando-, y sobre la base de la orden impuesta, seleccionando para el
cumplimiento de la orden, una estrategia depositada en un banco de
datos de cada unidad calculadora. Una estrategia semejante puede
ser, por ejemplo, la entrega de materiales en un paso estrecho, de
vehículo en vehículo. Los vehículos forman así una estafeta para
hacer seguir el material del primer al último vehículo.
La unidad calculadora a bordo de cada vehículo,
permite además también a los vehículos pasar sin colisión cruces,
sin el control de un ordenador de orden superior, actuando los
vehículos, por ejemplo, según la regla de preferencia por la
derecha, como en el tráfico rodado.
Sobre la base de su sistema de sensores y a los
medios de comunicación entre los vehículos, los vehículos están en
condiciones de diferenciar obstáculos reales de un atasco
condicionado por sobrecarga, y desviarse correspondientemente o
circular por rutas alternativas, sin tener que recibir para ello
órdenes de un ordenador central.
A causa de esta independencia, el número de los
vehículos que en un ordenador central, pueden ponerse en
funcionamiento en una aplicación, es prácticamente ilimitado. La
función del ordenador central se limita a la transmisión de los
datos de la orden, y a la distribución de datos en los vehículos que
son relevantes para la realización de sus órdenes. Estas
informaciones pueden compararse con los avisos de atascos de un
servicio radiofónico de información del tráfico.
Como se explicó al principio se conoce utilizar
para el transporte de materiales, vehículos que son mandados por un
ordenador central. Tales sistemas, sin embargo, por causa de la
limitada capacidad del ordenador central, sólo pueden emplearse en
un número limitado de vehículos y, además, tienen el inconveniente
de que solamente es posible un número relativamente pequeño de
accesos. Incluso con ordenadores centrales de alto rendimiento, no
es posible alcanzar un aumento esencial del número de accesos.
Para conseguir aquí una mejora clara, la
invención va por otro camino, a saber, llevándose a cabo el mando
de los vehículos de forma totalmente autónoma a bordo de cada
vehículo, mediante la unidad calculadora y sin influencia de un
ordenador central fuera del vehículo. La diferencia entre los
conocidos sistemas mandados centralizados y los vehículos que según
la invención pueden trasladarse autónoma y automáticamente, es
parecida a la de una marioneta teledirigida, y un robot que actúa
independientemente. Gracias al empleo de vehículos que actúan
autónomamente, para instalaciones para el transporte de materiales,
puede aumentarse el número de accesos, en forma decisiva y en una
medida sorprendentemente alta.
Según una primera forma preferente de
realización, la carga y/o descarga del vehículo se lleva a cabo
pasivamente, encontrándose de preferencia en el almacén, al menos
un elemento activo de carga y/o un elemento de descarga, y que se
activa al llegar el vehículo, de preferencia mediante el mismo
vehículo.
Otra forma preferente de realización está
caracterizada porque la carga y/o descarga del vehículo se lleva a
cabo activamente, con cuyo fin un elemento de carga y de descarga
que se puede accionar, dispuesto en el vehículo, como por ejemplo,
una cinta transportadora, una cadena transportadora, rodillos
transportadores, etc., se activa mediante el vehículo mismo.
Por conveniencia, la carga y descarga del
vehículo al llegar el vehículo al punto de carga o descarga, puede
llevarse a cabo también automáticamente, es decir, mediante un
dispositivo de arrastre previsto en el vehículo, y/o mediante la
fuerza de la gravedad.
Para el transporte de un material con grandes
dimensiones, es ventajoso cuando dos o más vehículos recorren
juntos al menos una parte del trayecto, formando una unidad
funcional, y en su caso transportan juntamente un material que
sobrepasa con sus dimensiones las dimensiones de un solo vehículo,
realizándose por conveniencia la carga y/o descarga de la unidad
funcional, en paralelo para los vehículos individuales, es decir, al
mismo tiempo, o en serie, es decir, haciendo pasar sucesivamente al
menos un material de vehículo a vehículo.
Una unidad funcional semejante de dos o más
vehículos, puede servir, no obstante, incluso como dispositivo de
transporte para el transporte de un material desde un vehículo en un
extremo de la unidad funcional, a un vehículo en el otro extremo de
la misma.
Si el transporte de un material debe de llevarse
a cabo no sólo en un nivel, sino en dos o más niveles superpuestos
unos sobre otros, se transporta con ventaja un material en dirección
vertical, mediante un vehículo y, desde luego, subiendo o bajando
una bandeja para mercancías prevista en el vehículo.
No obstante, también puede ser conveniente que
un vehículo suba y/o baje de un nivel a un nivel situado
verticalmente por encima o por debajo.
Para la carga y descarga de un vehículo, no es
absolutamente necesaria su detención, sino que también puede
llevarse a cabo en un vehículo que se encuentre en marcha.
Una instalación para la realización del
procedimiento, está caracterizada por la combinación de las
siguientes notas características:
- -
- Un almacén para materiales que presente una multitud de puntos de almacenamiento determinados para los materiales,
- -
- al menos un recorrido a lo largo y/o entre los puntos de almacenamiento,
- -
- al menos un vehículo de desplazamiento autónomo, equipado con una unidad calculadora, con una bandeja para materiales, para al menos un material,
- -
- con un mecanismo de traslación que puede activarse por la unidad calculadora, y
- -
- con un dispositivo de transmisión de datos para la comunicación de datos depositados en un punto de maniobra a la unidad calculadora del vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
De preferencia la instalación está caracterizada
por un vehículo con un elemento activo de carga y/o descarga que
abastece la bandeja para materiales, que puede activarse por la
unidad calculadora, y que actúa trasversal y/o longitudinalmente a
la dirección de marcha del vehículo, o caracterizada también por un
vehículo cuya bandeja para materiales incluso está configurada como
dispositivo transportador, actuando transversal y/o
longitudinalmente a la dirección de marcha del vehículo, cuya
bandeja para materiales puede activarse por la unidad
calculadora.
Haciendo que, el mismo vehículo presente un
elemento de carga y/o descarga, se suprimen tales elementos en el
punto de almacenamiento. Esto es ventajoso en particular para
almacenes con un gran número de puntos de almacenamiento, como por
ejemplo, almacenes farmacéuticos, puesto que puede reducirse
esencialmente la cantidad de motores, toberas de aire o similares.
Los elementos de carga y/o descarga vinculados al vehículo, permiten
un tipo completamente distinto de logística. Así es posible tomar o
entregar materiales durante la marcha del vehículo, con lo que
puede aumentarse drásticamente el número de accesos.
Para el transporte de un material en no sólo un
nivel, la bandeja para materiales del vehículo puede subir y bajar
por conveniencia mediante un mecanismo elevador, cuyo mecanismo
elevador puede activarse de preferencia por la unidad
calculadora.
Un tipo especialmente sencillo de la carga de un
vehículo, puede realizarse haciendo que el vehículo esté equipado
con un dispositivo expulsor para la carga y/o descarga automática, a
o desde cajas por gravedad, cuyo dispositivo expulsor puede
activarse de preferencia mediante la unidad calculadora, desde una
posición activa a una posición pasiva, y viceversa.
Para transportar material voluminoso, o una
multitud de materiales al mismo tiempo, la instalación está
caracterizada por conveniencia por dos o más vehículos que están
equipados con un dispositivo de acoplamiento, y pueden acoplarse en
una unidad funcional, cuyos dispositivos de acoplamiento pueden
activarse de preferencia mediante la unidad calculadora. El
dispositivo de acoplamiento es aquí un acoplamiento lógico que está
definido por la comunicación de los vehículos. En caso de
acoplamiento lógico, mediante las unidades calculadoras se mantienen
constantes las distancias entre los vehículos, no teniendo que
tocarse en absoluto los vehículos y pudiendo estar distanciados
unos de otros.
Para una transmisión apropiada de datos, la
instalación está caracterizada por un dispositivo de transmisión de
datos para la comunicación de datos depositados en el punto de
maniobra a la unidad calculadora, y que está configurado de
preferencia como dispositivo de radio, y/o interfaz de infrarrojos,
y/o está realizado como conexión enchufable mediante contactos
deslizantes, y/o está configurado como dispositivo de
ultrasonidos.
De preferencia la instalación está caracterizada
por al menos un punto de almacenamiento con un elemento activo de
carga y/o descarga, que puede activarse de preferencia por la unidad
calculadora del vehículo.
Para subir y bajar el propio vehículo, la
instalación presenta un dispositivo elevador y bajada junto a un
punto de almacenamiento, de preferencia pudiendo activarse por la
unidad calculadora del vehículo.
Otra variante preferente para la carga
especialmente sencilla de un vehículo, está caracterizada por un
punto de almacenamiento equipado con un dispositivo transportador
condicionado por la fuerza de la gravedad, como una pista inclinada
de rodillos, estando provisto el punto de almacenamiento en el paso,
con un dispositivo de detención para un material, que puede ser
activado o desactivado por el vehículo, o bien mecánicamente a la
llegada, o al pasar el vehículo por delante del punto de
almacenamiento, o bien mediante la unidad calculadora.
\newpage
Con las notas características descritas en las
reivindicaciones, con un único producto pueden sustituirse una
multitud de productos hoy corrientes en la técnica del
almacenamiento. Con ellas pueden uniformarse la técnica del
transporte, mecanismos automáticos para la preparación de la
expedición, aparatos funcionales para estanterías, sistemas de
carrusel y clasificadores. Con ellas se simplifican los almacenes
futuros de preparación de la expedición en su totalidad,
ampliándose económicamente y en su escala funcional mediante el
empleo reducido de personal.
La invención se explica a continuación en
detalle de la mano de varios ejemplos de realización representados
esquemáticamente en el dibujo, ilustrando la figura 1, la figura 2 y
la figura 3, cada una, una vista en planta desde arriba de un
almacén. La figura 4, la figura 5 y la figura 6, reproducen
variantes para diferentes entregas de material y, desde luego, en
alzado lateral. La figura 7 muestra una vista en planta desde arriba
de una parte de un almacén. La figura 8 representa asimismo en
alzado lateral, una variante de una entrega de material en un
vehículo, la figura 9 es una vista en la dirección de la flecha IX
de la figura 8. La figura 10, la figura 11 y la figura 12, muestran
en vista en planta desde arriba o en alzado lateral, la agrupación
de varios vehículos en una unidad funcional. La figura 13 reproduce
en alzado lateral un dispositivo transportador. En las figuras 14 a
16 está ilustrado un almacén de material en alzado lateral, con
distintas variantes del transporte del material en una multitud de
niveles superpuestos unos a otros. La figura 17 muestra el empleo
de un vehículo como medio de transporte desde un punto de
almacenamiento a otro. Cada una de las figuras 18 a 24 muestra
detalles de un almacén en vista en planta desde arriba. La figura 25
ilustra el accionamiento de un vehículo, la figura 26, una variante
del suministro de energía y/o de datos de un vehículo. La figura 27
y la figura 28, muestran un puesto sencillo de trabajo para la
preparación de la expedición, en vista en perspectiva y en vista
frontal.
Según la figura 1, en un almacén están alojados
y/o hay que alojar materiales 2 en puntos 1 individuales de
almacenamiento, y precisamente en respectivas estanterías 3
determinadas para un material 2, ó en un determinado lugar de
depósito. Cada material 2 puede estar formado por un artículo 4
envasado individualmente, o están integrados artículos 4 entre
varios, en cajas 5 de cartón o en depósitos 6 de transporte,
formando cada caja 5 de cartón o cada depósito 6 de transporte, un
material 2 en el sentido de la invención.
Entre los puntos 1 de almacenamiento de los
estantes o estanterías 3 pueden trasladarse vehículos 8 equipados
con una unidad 7 calculadora, y desde luego mediante un
accionamiento 9 propio (véase figura 25). Este puede activarse y
desactivarse por la unidad 7 calculadora. Los vehículos 8 pueden
estar accionados eléctricamente, sirviendo como acumuladores de
energía, baterías o acumuladores. Cuando el nivel de tensión
desciende por debajo de un nivel mínimo predefinido, el vehículo 8
puede acercarse por sí mismo a una estación de cambio de batería o
de carga de la batería. Alternativa o adicionalmente, pueden
emplearse también otras fuentes de energía, como pilas de
combustible o células solares.
Mediante sensores no representados en detalle de
cada vehículo 8, por ejemplo, de tipo óptico o acústico, se
registra el entorno de cada vehículo 8, por ejemplo, para en caso de
obstáculos, desarrollar con antelación, estrategias de evasión.
Estas pueden estar depositadas en las unidades calculadoras de cada
vehículo 8, para poder recurrir a ellas en caso necesario, sin que
tenga que conectarse un ordenador central. En caso necesario los
vehículos pueden comunicarse también unos con otros, y de este modo
encontrar medidas apropiadas para situaciones determinadas. También
estrategias para el cumplimiento de determinadas órdenes, están
depositadas en bancos de datos o bibliotecas de estrategias de las
unidades 7 calculadoras de los vehículos 8.
El vehículo 8 presenta una bandeja 10 para
materiales para al menos un material 2. Un dispositivo 11 de
transmisión de datos sirve para la comunicación de datos
depositados en un punto 12 de maniobra preferentemente central, a
la unidad 7 calculadora del vehículo 8. Este dispositivo 11 de
transmisión de datos puede estar configurado como equipo de radio
y/o como interfaz de infrarrojos y/o como equipo de ultrasonidos.
También es posible abastecer el vehículo 8 mediante contactos 13
deslizantes que actúan en conducciones 14 que están tendidas a lo
largo del trayecto, con los datos necesarios relativos a un material
2 a buscar y/o a depositar, y/o a un destino en el almacén, y/o a
un camino a recorrer, y/o con energía (véase figura 26).
Como se deduce de las figuras 1 a 3, el almacén
no está vinculado a ninguna forma determinada. Puede estar equipado
con dispositivos para la preparación de la expedición de los
materiales 2 ó de los artículos 4, como para la preparación 15
automática de la expedición, o para la preparación 16 manual de la
expedición. Por lo regular, los materiales 2 a almacenar o a
preparar para expedición, se preparan en los vehículos 8, en un
punto 17, y los vehículos 8 vacíos se reúnen en otro punto 18.
Los vehículos 8 abastecidos con los materiales 2
ó artículos 4 deseados, están preparados para el envío, en una zona
19 de preparación de la expedición, después de que los vehículos 8
cargados previamente hayan pasado una estación 20 de
comprobación.
La figura 4 ilustra puntos 1 de almacenamiento
en una estantería 3 ó en un estante, que están dispuestos
inclinados, y en los cuales se mueve sobre una pista 23 de
rodillos, un material 2 como consecuencia de la fuerza de la
gravedad, hacia un tope 22 que se encuentra en el extremo 21
anterior del primer punto 1 de almacenamiento. Este tope 22 puede
ser desplazado por un tope de arrastre del vehículo 8, no
representado en detalle y que en su caso es activado o desactivado
por la unidad 7 calculadora, hacia un costado o hacia abajo o hacia
arriba, es decir, llevado a una posición en la que el material 2 ó
la caja 5 de cartón se salen más allá del extremo 21 de la pista 23
de rodillos, en cuyo caso el material 2 es arrastrado entonces por
un elemento 24 activo de carga y descarga que forma la bandeja 10
para materiales, que se encuentra en el vehículo 8, y que en el
ejemplo de realización representado en la figura 2, está configurado
como cinta transportadora, y se mueve en el vehículo 8. Si a
continuación el vehículo abandona este punto 1 de almacenamiento, el
tope 22 retrocede de nuevo a la posición inicial, de manera que un
material 2 que sigue a continuación en la pista 23 de rodillos, se
mueve otra vez contra el tope 22, tan sólo hasta el extremo 21 de la
pista 23 de rodillos. También es posible levantar un material 2 por
encima del tope 22 mediante topes 25 de arrastre dispuestos en el
elemento 22 de carga y descarga, y así moverlo en su totalidad
sobre la bandeja 10 para materiales.
La entrega del material 2 se lleva a cabo en el
punto deseado, asimismo activando la cinta 24 transportadora, de
preferencia mediante la unidad 7 calculadora del vehículo 8. En
lugar de la cinta transportadora, también puede estar previsto un
transportador de cadena, o pueden estar previstos rodillos
accionados (véase figura 17). La dirección de transporte no tiene
que llevarse a cabo necesariamente transversal a la dirección del
transporte de avance del vehículo 8, como está ilustrado en la
figura 4, sino que en caso necesario también puede llevarse a cabo
en la dirección longitudinal del sentido de la marcha, por ejemplo,
mediante una disposición modificada de la cinta transportadora o de
una pista de rodillos formada por rodillos que pueden accionarse,
como está ilustrado, por ejemplo, en la figura 17.
Según la figura 5, sobre la bandeja 10 para
materiales del vehículo 8, está dispuesto como bandeja para
materiales, un depósito 6, y el vehículo 8 presenta un dispositivo
26 expulsor configurado como dispositivo de transporte, para la
toma de un material 2 ó de un artículo 4, de una pila de materiales
2, que están dispuestos en una caja 27 por gravedad. Activando este
dispositivo 26 expulsor mediante la unidad 7 calculadora, puede
tomarse un determinado número de materiales 2, de la caja 27 por
gravedad, y depositarlos en el depósito 6.
La figura 6 muestra un dispositivo similar con
cajas 27 por gravedad, en el que no obstante se lleva a cabo una
libe-
ración de un material 2 ó de un artículo 4, mediante un dispositivo 27' (expulsor) en las mismas cajas 27 por gravedad. Este dispositivo 27' puede mandarse de preferencia igualmente, mediante la unidad 7 calculadora del vehículo 8.
ración de un material 2 ó de un artículo 4, mediante un dispositivo 27' (expulsor) en las mismas cajas 27 por gravedad. Este dispositivo 27' puede mandarse de preferencia igualmente, mediante la unidad 7 calculadora del vehículo 8.
La figura 7 ilustra la toma o la entrega de un
material 2, de o a un punto 1 de almacenamiento del almacén.
De la mano de la figura 8 y de la figura 9 se
muestra asimismo una toma de un artículo 4 ó de un material 2, de
materiales 2 ó de artículos 4 apilados en cajas 27 por gravedad,
extrayéndose el artículo situado más bajo en cada una, mediante un
dispositivo 28 expulsor configurado como dispositivo de arrastre y
que está dispuesto en el vehículo 8, a un depósito 6 que se
encuentra en la bandeja 10 para materiales del vehículo 8. El
dispositivo 28 expulsor puede activarse o desactivarse por la unidad
7 calculadora del vehículo 8, sobresaliendo en estado activado, del
dispositivo 28 expulsor, una espiga 29 de arrastre que se pone en
contacto con el respectivo material 2 inferior.
La figura 10, la figura 11 y la figura 12
muestran la agrupación de varios vehículos 8 mediante acoplamientos
29' que de preferencia pueden ser activados con las unidades 7
calculadoras de los vehículos 8, para formar una unidad funcional,
sirviendo esta unidad funcional según la figura 10, para transportar
un material 2 muy voluminoso que no podría moverse con un solo
vehículo 8, y sirviendo según las figuras 11 y 12 para mover al
mismo tiempo una multitud de materiales 2 ó de artículos 4. No
obstante, también puede ser necesario en ciertas circunstancias
utilizar esta misma unidad funcional como dispositivo de transporte
con los vehículos 8 detenidos (véase figura 12), entregándose un
material 2 en el último vehículo 8 de esta unidad funcional, y
transportándose sobre las pistas 24 de rodillos que pueden
activarse, o sobre las cintas 24 transportadoras de los vehículos
8, hasta el primer vehículo 8 de la unidad funcional y entregándose
allí en un punto 1 de almacenamiento.
La figura 13 ilustra una variante según la cual
un vehículo 8 no se emplea para el transporte de un material 2 ó de
un artículo 4, sino únicamente para la toma de un material, de una
caja 27 de caída, y para moverlo a un dispositivo 30 de transporte
colocado en posición junto al vehículo 8, por ejemplo, a una cinta
transportadora.
Las figuras 14 a 16 ilustran un almacén con
materiales 2 que están almacenados en varios niveles 31 que están
dispuestos unos sobre otros. Para atender estos niveles 31 con un
vehículo 8, cabe imaginar varias posibilidades. O bien, como se
representa en la figura 14, se eleva todo el vehículo 8 mismo, con
un dispositivo 32 elevador, a la altura correcta, o bien el
vehículo 8 llega por una rampa a un trayecto 33 que está dispuesto a
la altura correspondiente de las plantas (figura 15 y figura 16).
Otra posibilidad la muestra la figura 15, según la cual el mismo
vehículo 8 está equipado con un dispositivo 34 elevador para la
bandeja 10 para materiales.
De la mano de la figura 18 y de la figura 19, se
ilustra una transferencia de material en puntos 1 de almacenamiento
durante la marcha del vehículo 8, a cuyo fin los puntos 1 de
almacenamiento están provistos con alojamientos 35 de material,
dirigidos en sentido contrario a la dirección de marcha del vehículo
8. Aquí un material llega sobre un vehículo 8 a una rampa 36 de
expedición. Un dispositivo similar con rampas 36 inclinadas de
expedición, se muestra también en la figura 20.
La figura 21 ilustra una situación en la que un
vehículo 8 adelanta otros vehículos 8 que están colocados en
posición en un punto 1 de almacenamiento. Se trata aquí de una
instalación de clasificación con establecimiento del orden
clasificatorio con una posibilidad de priorización de materiales 2
individuales.
La figura 22 y la figura 23 ilustran estaciones
de preparación de la expedición, y precisamente, según la figura
22, con técnica 37 fija instalada de transporte y, según la figura
23, en combinación con técnica de transporte según la invención, y
empleo de los vehículos 8 y recarga automática de las estanterías
38.
Aquí las estanterías 38 también pueden estar
configuradas tan sólo como simples puestos de estacionamiento para
depósitos 6, y los artículos se preparan para la expedición, o bien
desde las estanterías 38 a los carros 8 ó a los depósitos 6, ó
viceversa.
En relación con la invención objetiva, se
deducen también puestos 33 especialmente sencillos de trabajo para
la preparación de la expedición, que pueden integrarse ahorrando
espacio directamente en la estantería 38 (véase figura 27). Para
una mejor accesibilidad de los depósitos 6 pueden disponerse para
ello las filas de estanterías ligeramente desplazadas en la zona de
la preparación de la expedición. Sin embargo, los puestos de
estacionamiento para los depósitos 6, pueden alcanzarse fácilmente
por los vehículos 8, porque estos sí pueden navegar también
libremente en la estantería 38.
Se prepara la expedición, o bien desde el nivel
40 superior al nivel 41 inferior, o bien al revés.
La preparación de la expedición puede
respaldarse mediante sistemas pick by light [recoger a la luz] o
pick by voice [recoger a la voz]. Además el puesto de trabajo puede
estar equipado con ayuda de pantalla u otra guía del operador.
La figura 24 se refiere a una estación de carga
de un sistema automático para la preparación de la expedición, en
la que depósitos 6 que se encuentran en el vehículo 8, se abastecen
con diferentes artículos.
Claims (20)
1. Procedimiento para el transporte de
materiales (2) con al menos un vehículo desplazable en forma
autónoma en un almacén, caracterizado por la combinación de
las siguientes notas características:
- un vehículo (8) equipado con una unidad (7)
calculadora, recibe de preferencia por radio, al menos una orden, a
saber, respecto a:
- a)
- Un material (2) a recoger o a depositar, y/o
- b)
- un lugar de destino, por ejemplo, un punto (1) de almacenamiento en el almacén, y/o
- c)
- un camino a recorrer,
- después de lo cual, la unidad (7) calculadora
del vehículo (8)
- -
- establece, para la orden a) el lugar de destino y el trayecto óptimo o casi óptimo,
- -
- para la orden b), el trayecto óptimo o casi óptimo,
- -
- para las órdenes a) o b) o c), comienza la serie de transportes,
- -
- activándose el vehículo (8) en el lugar de destino, por la unidad (7) calculadora, tomándose automáticamente o depositando o cargando o descargando el material (2),
- -
- tras lo cual, en ciertos casos, al existir una orden ulterior, se recoge otro material (2) o se traslada el material a cargar a otro lugar de destino definido en una orden según a), b) y/o c).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la carga y/o descarga del vehículo (8)
se lleva a cabo pasivamente, encontrándose de preferencia en el
almacén, al menos un elemento activo de carga y/o un elemento de
descarga, y que se activa al llegar el vehículo (8), de preferencia
mediante el mismo vehículo (8).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la carga y/o descarga del vehículo (8)
se lleva a cabo activamente, con cuyo fin un elemento (10) de carga
y de descarga que se puede accionar, dispuesto en el vehículo (8),
como por ejemplo, una cinta transportadora, una cadena
transportadora, rodillos transportadores, etc., se activa de
preferencia mediante el vehículo (8) mismo.
4. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la carga y/o
descarga del vehículo (8) al llegar el vehículo (8) al punto de
carga o descarga, se lleva a cabo automáticamente, es decir,
mediante un dispositivo (28) de arrastre previsto en el vehículo,
y/o mediante la fuerza de la gravedad.
5. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dos o más
vehículos (8) recorren juntos al menos una parte del trayecto,
formando una unidad funcional, y en su caso transportan juntamente
un material (2) que sobrepasa con sus dimensiones las dimensiones de
un solo vehículo (8).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la carga y/o descarga de la unidad
funcional, se realiza en paralelo para los vehículos (8)
individuales, es decir, al mismo tiempo, o en serie, es decir,
haciendo pasar sucesivamente al menos un material (2) de vehículo
(8) a vehículo (8).
7. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque al menos dos
vehículos (8) se reúnen en una unidad funcional, y se emplean para
mover un material (2) desde un vehículo (8) en un extremo, a un
vehículo (8) en el otro extremo de la unidad funcional.
8. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque un material (2)
se transporta mediante un vehículo (8) en dirección vertical, y
desde luego subiendo o bajando una bandeja (10) para materiales
prevista en el vehículo (8).
9. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque un vehículo (8)
sube y/o baja de un nivel (31) a un nivel (31) situado
verticalmente por encima o por debajo.
10. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque loa carga y/o
descarga de un vehículo (8) o de una unidad funcional según la
reivindicación 5, se lleva a cabo en un vehículo (8) que se
encuentra en marcha, o en una unidad funcional que se encuentra en
marcha.
\newpage
11. Instalación para la realización del
procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizada por la combinación de las siguientes notas
características:
- -
- un almacén para materiales (2) que presenta una multitud de puntos (1) de almacenamiento determinados para los materiales (2),
- -
- al menos un recorrido a lo largo de y/o entre los puntos (1) de almacenamiento,
- -
- al menos un vehículo (8) de desplazamiento autónomo, equipado con una unidad (7) calculadora,
- -
- con una bandeja (10) para materiales, para al menos un material (2),
- -
- con un mecanismo de traslación que puede activarse por la unidad (7) calculadora, y
- -
- con un dispositivo (11) de transmisión de datos para la comunicación de datos depositados en un punto (12) de maniobra a la unidad (7) calculadora del vehículo (8).
\vskip1.000000\baselineskip
12. Instalación según la reivindicación 11
caracterizada por un vehículo (8) con un elemento (24) activo
de carga y/o descarga que abastece la bandeja (10) para materiales,
y que puede activarse por la unidad (7) calculadora, y que actúa
transversal y/o longitudinalmente a la dirección de marcha del
vehículo (8).
13. Instalación según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizada por un vehículo (8) cuya bandeja (10) para
materiales incluso está configurada como dispositivo (24)
transportador, actuando transversal y/o longitudinalmente a la
dirección de marcha del vehículo (8), cuya bandeja (10) para
materiales puede activarse por la unidad (7) calculadora.
14. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque la bandeja
(10) para materiales del vehículo (8) puede subir y bajar mediante
un mecanismo (34) elevador, cuyo mecanismo (34) elevador puede
activarse de preferencia por la unidad (7) calculadora.
15. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque el vehículo
(8) está equipado con un dispositivo (26, 28, 29) expulsor para la
carga y/o descarga automática, a o desde cajas (27) por gravedad,
cuyo dispositivo (28, 29) expulsor puede activarse de preferencia
mediante la unidad (7) calculadora, desde una posición activa a una
posición pasiva, y viceversa.
16. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 15, caracterizada por dos o más
vehículos (8) que están equipados con un dispositivo (29') de
acoplamiento, y que pueden acoplarse en una unidad funcional, cuyos
dispositivos (29') de acoplamiento pueden activarse de preferencia
mediante la unidad (7) calculadora.
17. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 16, caracterizada por un dispositivo
(11) de transmisión de datos para la comunicación de datos
depositados en el punto (12) de maniobra a la unidad (7)
calculadora, y que está configurado de preferencia como equipo de
radio y/o interfaz de infrarrojos, y/o está realizado como conexión
enchufable y/o está configurado mediante contactos (13) deslizantes
y/o como equipo de ultrasonidos.
18. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 17, caracterizada por al menos un punto
(1) de almacenamiento con un elemento (22) activo de carga y/o
descarga, que puede activarse de preferencia por la unidad (7)
calculadora del vehículo (8).
19. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 18, caracterizada por un dispositivo
(32) elevador y de bajada junto a un punto (1) de almacenamiento,
de preferencia pudiendo activarse por la unidad (7) calculadora del
vehículo (8).
20. Instalación según una o varias de las
reivindicaciones 11 a 19, caracterizada por un punto (1) de
almacenamiento equipado con un dispositivo (23, 27) transportador
condicionado por la fuerza de la gravedad, como una pista (23)
inclinada de rodillos, estando provisto el punto (1) de
almacenamiento en el paso, con un dispositivo (10) de detención
para un material (2), que puede ser activado o desactivado por el
vehículo (8), o bien mecánicamente a la llegada, o al pasar el
vehículo (8) por delante del punto (1) de almacenamiento, o bien
mediante la unidad (7) calculadora.
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