ES2322504T3

ES2322504T3 - Procedimiento para conectar la union de perfiles de estanqueidad, asi como dispositio para su realizacion.

Info

Publication number: ES2322504T3
Application number: ES06776581T
Authority: ES
Inventors: Klaus Grohmann; Lothar Thommes; Bernhard Kohlen
Original assignee: Grohmann Engineering GmbH
Current assignee: Tesla Automation GmbH
Priority date: 2005-08-17
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2009-06-22
Anticipated expiration: 2026-08-03
Also published as: DE502006003201D1; DE102005039214A1; ATE425889T1; EP1915270B1; CN101242967A; CN101242967B; US20090126868A1; WO2007019961A1; US7914642B2; EP1915270A1

Abstract

Procedimiento para conectar la unión (33) de dos extremos correspondientemente perfilados (12, 13) de al menos un perfil de estanqueidad (14), que previamente se montó en la superficie de un vehículo o parte de vehículo, y cuyos extremos (12, 13) están alineados en la unión el uno respecto al otro, en el que los extremos del al menos un perfil de estanqueidad se apartan entre sí para producir una rendija de trabajo (34) que termina en la dirección de la superficie de fijación del perfil de estanqueidad en la superficie del vehículo o parte de vehículo, y en la rendija de trabajo (34) se inserta una lámina de soldadura (28) que se suelda con los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) mediante el aporte de energía térmica, después de cerrarse la rendija de trabajo (34) en la unión.

Description

Procedimiento para conectar la unión de perfiles de estanqueidad, así como dispositivo para su realización.

La invención se refiere a un procedimiento para conectar la unión de dos extremos correspondientemente perfilados de al menos un perfil de estanqueidad que previamente se montó en la superficie de un vehículo o parte de vehículo. Además, la invención se refiere a un dispositivo para la realización del procedimiento.

Los perfiles de estanqueidad de vehículos o partes de vehículos sirven además para hermetizar una parte de vehículo móvil, por ejemplo una puerta de vehículo, en estado cerrado frente al armazón de la carrocería. Normalmente, los perfiles de estanqueidad de este tipo se montan en la puerta del vehículo mediante dispositivos auxiliares que presentan varios segmentos.

Para hacer posible tiempos de fabricación más cortos y costes de inversión más bajos, el documento DE 101 38 781 A1 propone un procedimiento para montar una junta en una puerta de vehículo en el que la junta presente como perfil sin fin en un rodillo se extrae del rodillo y se enrolla de forma circular en la puerta con una superficie adhesiva existente en la junta a lo largo de una línea prevista para el montaje. Por el término "enrollar" se entiende en este caso que la junta se presiona sucesivamente en la superficie de la puerta del vehículo de la línea de montaje prefijada con ayuda de rodillos de presión y así se monta. La ventaja de este procedimiento de rodillos consiste en que se hace posible el montaje completo de una junta circular en un paso continuo. El montaje se realiza en este caso mediante un robot que presenta medios de guiado para la junta. Después de finalizar el proceso de montaje, la junta se corta mediante un dispositivo de corte del robot en la unión.

Los extremos situados próximos a la unión del perfil de estanqueidad pueden desplazarse el uno hacia el otro. Mediante esto no sólo se perturba la impresión total óptica de la junta, sino que también se favorece un deterioro de la junta en la unión. Hay que añadir que determinados tipos de vehículos, como especialmente vehículos todo terreno, necesitan, debido a motivos de estanqueidad al agua, una junta de puerta cerrada circular.

Por tanto, existe el deseo de conectar la unión del perfil de estanqueidad sin minar de nuevo las ventajas de montaje y coste según el procedimiento de rodillos anteriormente descrito para montar una junta.

Además, por el documento WO 01/89811 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para conectar extremos de perfil a un perfil cerrado antes de que éste se monte, por ejemplo, en una carrocería de vehículo. Para la conexión, los extremos de perfil se inmovilizan en elementos de soporte. Los elementos de soporte están dispuestos de forma desplazable el uno hacia el otro sobre una línea recta. Encima de ambos elementos de soporte desplazables está dispuesto un rodillo con lámina termoplástica mediante un soporte. La lámina puede extraerse del rodillo entre los dos extremos de perfil. A ambos lados de la lámina están dispuestos elementos de calentamiento que están fijados en una plataforma de transporte. Los elementos de calentamiento calientan los extremos de perfil, así como la lámina. Después del calentamiento, la plataforma de transporte con los elementos de calentamiento se retira de la rendija entre los elementos de soporte. A continuación, los elementos de soporte se mueven de forma rectilínea el uno hacia el otro y juntan con una presión definida los extremos de perfil con las caras opuestas de la lámina. La lámina calentada une térmicamente entre sí los dos extremos de perfil.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de lograr un procedimiento adecuado para una automatización del proceso para conectar la unión de dos extremos correspondientemente perfilados de al menos un perfil de estanqueidad, que previamente ya se montó en la superficie de un vehículo o parte de vehículo. Además, deberá especificarse un dispositivo ventajoso para la realización del procedimiento.

Este objetivo se alcanza mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1.

El procedimiento es adecuado para conectar la unión de dos extremos correspondientemente perfilados de un único perfil de estanqueidad, por ejemplo para fabricar un sellado de puerta o de techo solar. Sin embargo, el procedimiento también puede usarse para conectar la unión de dos extremos correspondientemente perfilados de dos perfiles de estanqueidad que previamente se montaron en el vehículo o parte de vehículo. Sólo se necesita que los extremos que convergen en la unión estén correspondientemente perfilados.

Los extremos montados inicialmente en la superficie de un vehículo o parte de vehículo del perfil de estanqueidad se encuentran alineados en la unión el uno respecto al otro. Para conectar entre sí de forma duradera los extremos en este punto de transición, inicialmente es necesario producir temporalmente una rendija de trabajo entre los extremos. Esto se consigue apartando entre sí los extremos del al menos un perfil de estanqueidad. Esto se realiza especialmente amordazando éstos a una distancia respecto a la unión respectivamente mediante una pinza y separándolos. El movimiento de desplazamiento de cada pinza asciende a pocos milímetros. Debido a esto, entre los extremos del perfil de estanqueidad se forma una rendija que termina en la dirección de la superficie de fijación de la junta sobre la superficie del vehículo o parte de vehículo, especialmente en forma de cuña. Alternativamente, la rendija de trabajo puede producirse presionando los extremos del perfil de estanqueidad a una distancia respecto a la unión mediante un retenedor. Debido a la deformación del perfil de estanqueidad, en la unión se forma la rendija de trabajo.

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En esta rendija de trabajo se inserta una lámina de soldadura que se suelda mediante el aporte de energía térmica con los extremos del al menos un perfil de estanqueidad, después de que la rendija de trabajo se volviera a cerrar en la unión. El cierre de la rendija de trabajo se realiza o mediante la liberación de los extremos de perfil por las pinzas o mediante un movimiento de separación activo de las pinzas. Adicionalmente puede ejercerse presión sobre los extremos del perfil de estanqueidad, que favorece la soldadura en la unión. La lámina de soldadura insertada en la rendija de trabajo está constituida, por ejemplo, por elastómeros termoplásticos que conectan con el material de junta mediante la acción de calor. Dependiendo del par de materiales (lámina de soldadura/perfil de estanqueidad), para ello se necesitan temperaturas de aproximadamente 100ºC - 300ºC.

La energía térmica necesaria puede aportarse mediante conducción de calor, radiación de calor o convección de calor en los extremos de perfil o la lámina de soldadura o tanto en los extremos de perfil como en la lámina de soldadura. El aporte de energía térmica mediante conducción de calor se realiza especialmente poniendo en contacto temporalmente en la rendija de trabajo los extremos de perfil que van a calentarse con un cuerpo más caliente, especialmente una placa calefactora. Para garantizar la temperatura necesaria para la soldadura es necesario tener en cuenta al introducir la energía térmica la posterior pérdida de calor, que se determina por la sucesión temporal de las etapas de procedimiento individuales, los materiales usados y las condiciones del entorno.

Para evitar durante un favorecimiento activo de la soldadura mediante las pinzas una migración de los extremos de perfil en la unión, en una configuración ventajosa de la invención se prevé adicionalmente una pinza de forma adaptada al perfil. La pinza de forma sólo tiene la función de estabilizar y guiar el perfil de estanqueidad en la proximidad inmediata a la unión. Sin embargo, no ejerce ninguna fuerza que actúe en la dirección del eje del perfil de estanqueidad.

Un dispositivo ventajoso para la realización del procedimiento comprende medios para producir la rendija de trabajo en los extremos del perfil de estanqueidad, una alimentación de láminas de soldadura y un sistema de calentamiento para soldar la lámina de soldadura con los extremos del perfil de estanqueidad, así como una unidad de posicionamiento eficaz en al menos dos niveles para mover la alimentación de láminas de soldadura y el sistema de calentamiento entre una posición de reposo y una posición de trabajo.

Para integrar el dispositivo según la invención en una línea de producción para un automóvil, se dispone preferiblemente en un brazo de robot que mueve el dispositivo en una posición definida respecto a la unión de los extremos de perfil que van a unirse entre sí. En la inversión cinemática también es posible disponer el dispositivo para la realización del procedimiento de forma estacionaria, por ejemplo en un bastidor portante, y alinear una parte de carrocería con la junta ya aplicada al dispositivo.

Los medios para producir la rendija de trabajo comprenden preferiblemente dos pinzas con respectivamente dos brazos de agarre móviles el uno respecto al otro y al menos un accionamiento para modificar la distancia entre las dos pinzas en la dirección del eje de la marcha del perfil en la zona de la unión. Ambos brazos de agarre de cada pinza están dispuestos preferiblemente entre sí en forma de movimiento oscilante y en la zona de las mordazas de agarre se realizan en forma de placa para evitar deterioros del sensible perfil de estanqueidad. Cada pinza posee para el movimiento de oscilación un accionamiento de desviación.

Alternativamente, los medios para producir la rendija de trabajo pueden presentar dos retenedores que son móviles mediante un accionamiento entre una posición inicial y una posición de trabajo. En la posición de trabajo, los retenedores presionan el perfil de estanqueidad sobre ambos lados de la unión. En la posición en reposo, los retenedores se encuentran por encima del perfil de estanqueidad. Los retenedores pueden moverse, por ejemplo, con una plataforma lineal accionada o un brazo oscilante a la posición de trabajo o fuera de la posición de trabajo.

El sistema de calentamiento del dispositivo presenta preferiblemente una placa calefactora que se calienta especialmente sobre una calefacción por resistencia eléctrica. La propia placa puede estar constituida, por ejemplo, por cerámica. El espesor de la placa está ajustado a la rendija de trabajo de manera que las superficies de la placa se ponen en contacto con los extremos de perfil.

La alimentación de láminas de soldadura presenta dos mordazas de sujeción móviles la una respecto a la otra para sujetar la lámina de soldadura, presentando ambas mordazas de sujeción indentaciones alineadas entre sí cuyo tamaño se corresponde al menos con la sección transversal del perfil de estanqueidad rodeado por las mordazas de sujeción. La lámina de soldadura que se encuentra entre las mordazas de sujeción se sujeta al mover las mordazas de sujeción la una respecto a la otra. La lámina de soldadura puede alimentarse aisladamente o continuamente a las mordazas de sujeción para cada proceso de soldadura. Si la lámina de soldadura se alimenta aisladamente, inicialmente se confeccionan previamente trozos de láminas, por ejemplo mediante troquelado, y se utilizan mediante una unidad de manipulación entre las mordazas de sujeción. Sin embargo, en una forma de realización preferida de la invención, la alimentación de láminas de soldadura presenta una bobina de alimentación y una bobina receptora para una lámina de soldadura en forma de banda, así como medios de guiado dispuestos entre las bobinas, mediante los cuales se guía la lámina de soldadura en forma de banda extraída de la bobina de alimentación entre las mordazas de sujeción en la zona de las indentaciones alineadas entre sí. Durante la soldadura se inmoviliza la lámina de soldadura entre las mordazas de sujeción. A continuación, las mordazas de sujeción se separan y de la bobina de alimentación se extrae un trozo de lámina de soldadura sin utilizar y se alimenta al siguiente proceso. Mediante la soldadura de la hoja continua con los extremos del perfil de estanqueidad en la zona de la unión se extrae de la hoja continua un trozo de lámina correspondiente a la sección transversal del perfil. Debido a este motivo, el ancho de la hoja continua debe ser superior a la altura máxima de la sección transversal de la unión ya que en caso contrario la hoja continua se parte por la soldadura y por tanto no podría ser bobinada y accionada por la bobina receptora.

A continuación se explica más detalladamente la invención mediante las figuras. Muestran

La figura 1 una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo para la realización del procedimiento según la invención.

La figura 2 a-d una representación esquemática de las etapas de procedimiento según la invención.

El dispositivo designado por completo con 1 para la realización del procedimiento está constituido esencialmente por dos pinzas 2a, b de perfiles, una alimentación 3 de láminas de soldadura, así como un sistema 4 de calentamiento. Tanto la alimentación 3 de láminas de soldadura como el sistema 4 de calentamiento están fijados respectivamente sobre una plataforma 5, 6 vertical en una plataforma 7 horizontal conjunta. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 1 se apoya sobre la plataforma 7 horizontal en un soporte fijo no representado por motivos de claridad.

Las pinzas 2a, b de perfiles constan de respectivamente dos brazos 8a, b de agarre que pueden oscilar el uno respecto al otro que pueden oscilar en la dirección de las flechas 11a, b mediante un accionamiento de oscilación dispuesto en la carcasa 9a, 9b. Además, las pinzas 2a, b de perfiles son variables la una respecto a la otra en su distancia en la dirección de la flecha 35 con al menos un accionamiento no representado en la figura 1.

En la figura 1, los brazos 8a, b de agarre se encuentran en los extremos 12, 13 de un perfil 14 de estanqueidad que previamente se montó en la superficie de una puerta de vehículo. Para ello, sobre la parte inferior del pie 15 del perfil de la junta de la cámara hueca se encuentra una superficie adhesiva que está adherida a lo largo de las líneas 16a, 16b previstas para el montaje.

El sistema 4 de calentamiento presenta una placa 17 calefactora que converge en forma de cuchillo en el lado frontal de un material cerámico. La placa 17 calefactora se encuentra en un soporte 18 con una calefacción por resistencia eléctrica para acondicionar térmicamente la placa 17 calefactora. El soporte 18 está dispuesto en la plataforma 5 vertical que se encuentra en la figura 1 en su posición final superior por encima de la unión entre los extremos 12, 13 del perfil 14 de estanqueidad. De esta posición, la placa 17 calefactora puede moverse a su posición de trabajo mediante la plataforma 5 vertical, que se explica más abajo mediante la figura 2.

La alimentación de láminas de soldadura designada por completo con 3 posee una primera mordaza 19 de sujeción fija, así como una mordaza 21 de sujeción móvil en la dirección de esta mordaza 19 de sujeción fija. Ambas mordazas 19, 21 de sujeción presentan en su parte inferior indentaciones 22, 23 alineadas entre sí que son ligeramente superiores a la sección transversal del perfil 14 de estanqueidad. Por tanto, las mordazas 19, 21 de sujeción pueden alojar el perfil de estanqueidad en las indentaciones 22, 23. La mordaza 21 de sujeción móvil está dispuesta en una plataforma 24 horizontal con la que pueden presionarse las mordazas de sujeción la una respecto a la otra y apartarse entre sí. Esta plataforma 24 horizontal para alojar la mordaza 21 de sujeción móvil está dispuesta de nuevo sobre un soporte 25 en la plataforma 6 vertical. La plataforma 6 vertical se encuentra en una posición final superior por encima del perfil de estanqueidad y de la plataforma 7 horizontal en una posición final trasera que define la posición de reposo de la alimentación 3 de láminas de soldadura. En la plataforma 6 vertical está dispuesto además un puesto 32 de bobina para una bobina 26 de alimentación y una bobina 27 receptora para una lámina 28 de soldadura en forma de banda. La lámina 28 de soldadura extraída de la bobina 26 de alimentación se guía mediante medios de guiado no representados entre las mordazas 19, 21 de sujeción a la altura de las indentaciones 22, 23 y se desvía en la arista 29 delantera en la imagen de la mordaza 19 de sujeción fija. La altura 31 de la hoja continua es ligeramente superior a la altura máxima de las indentaciones 22, 23 para garantizar el transporte de vuelta seguro de la lámina residual restante a la bobina 27 receptora después de la soldadura de la hoja continua.

A continuación se explica más detalladamente el procedimiento según la invención:

Inicialmente, las puertas de vehículos con el perfil 14 de estanqueidad ya pegado se llevan a la posición de procesamiento representada en la figura 1. Después debe producirse una rendija 34 de trabajo para la conexión de la unión 33 de los dos extremos 12, 13 correspondientemente perfilados del perfil 14 de estanqueidad. Para este fin, los extremos 12, 13, como se representa en la figura 2a, se apartan entre sí, agarrándose éstos en la distancia a la unión 33 mediante los brazos 8a, 8b de pinza y a continuación se separan en la dirección de las flechas 35 y se quedan en esta posición. Mediante esto se forma la rendija 34 de trabajo con forma de cuña en la dirección del pie 15 del perfil.

A continuación, la placa 17 calefactora del sistema 4 de calentamiento con la punta en forma de cuña se baja hacia delante en la rendija 34 de trabajo. Para esto, la plataforma 5 vertical de la posición final representada en la figura 1 se mueve hacia abajo por encima de la unión 33. En esto, los extremos de perfil se aprietan contra las superficies de la placa 17 calefactora. La conducción de calor puede favorecerse moviendo hacia sí los extremos 12, 13 de perfil con ayuda de las pinzas 2a, b de perfiles después de bajar el sistema 4 de calentamiento 4, como esto se indica en la figura 2b por las flechas 35. Después de pasar un tiempo predeterminado para el aporte de calor necesario, el sistema 4 de calentamiento se retira de la rendija 34 de trabajo con ayuda de la plataforma 5 vertical. Si los extremos 12, 13 del perfil 14 de estanqueidad se aplastaron previamente, como se representa en la figura 2b, las pinzas 2a, b de láminas deben apartarse inicialmente de nuevo entre sí, como se representa en la figura 2c, para obtener la rendija 34 de trabajo.

Para insertar la lámina 28 de soldadura en la rendija de trabajo, con las mordazas 19, 21 de sujeción abiertas se extrae un trozo de lámina de soldadura sin usar de la bobina 26 de alimentación y se lleva a la zona de la indentación 23 de la mordaza 21 de sujeción móvil. A continuación, la mordaza 21 de sujeción móvil se presiona mediante la plataforma 24 horizontal en la dirección de la flecha 36 contra la mordaza 19 de sujeción fija. Mediante esto, la lámina 28 de soldadura se sujeta entre las dos mordazas de sujeción. La lámina 28 de soldadura así sujeta se inserta mediante el procedimiento de alimentación 3 de láminas de soldadura con ayuda de plataforma 6, 7 vertical y horizontal en la rendija de trabajo. En esto, las mordazas 19, 21 de sujeción rodean el perfil 14 de estanqueidad, como esto se representa en la figura 2d. Luego, la rendija 34 de trabajo se cierra en la unión 33, de manera que los extremos 12, 13 del perfil 14 de estanqueidad presionan la lámina 28 de soldadura. El contacto entre la lámina 28 de soldadura y los extremos 12, 13 se favorece aún más presionando las pinzas 2a, 2b los extremos en la dirección de las flechas 35 representada en la figura 2d.

La energía térmica aplicada poco antes en los extremos del perfil 14 de estanqueidad (figura 2b) hace que la lámina 28 sujetada se suelde con los extremos 12, 13 y ésta se conecte en la unión 33. Después de la soldadura, la alimentación 3 de láminas de soldadura se aparta hacia arriba del perfil 14 de estanqueidad para preparar el dispositivo 1 para conectar la unión de un siguiente perfil de estanqueidad. En este caso, la lámina 28 de soldadura en forma de banda se separa a lo largo del contorno del perfil 14 de estanqueidad, de manera que la hoja continua presenta en este punto una indentación correspondiente a la sección transversal del perfil 14 de estanqueidad. Después de separarse las mordazas de sujeción, el resto de la hoja continua se saca con esta indentación mediante la bobina 27 receptora alrededor de la arista 29 de la mordaza 19 de sujeción fija hasta que la indentación se alinea con la indentación 22 de la mordaza fija. Mediante esto se garantiza que siempre sólo se suelde una capa de la hoja continua en forma de banda con los extremos del perfil de estanqueidad. Una solución alternativa consiste en que el resto de la hoja continua se enrolle mediante rodillos de desviación separados en una bobina receptora que se encuentra en un lado opuesto con respecto a las mordazas 19, 21 de sujeción respecto a bobina de alimentación.

La presión representada en las figuras 2b y d de los extremos 12, 13 del perfil 14 de estanqueidad sólo sirve para favorecer el procedimiento según la invención, sin embargo no es obligatoriamente necesaria. Es especialmente suficiente para la soldadura de los extremos del perfil de estanqueidad con la lámina de soldadura (véase 1d) que sólo los brazos 8a, b de agarre oscilen separándose y así se liberen los extremos 12, 13. La tensión interna del perfil de estanqueidad elástico es suficiente para garantizar la disposición de los extremos del perfil de estanqueidad en la lámina de soldadura.

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Lista de números de referencia

1

2

Claims

1. Procedimiento para conectar la unión (33) de dos extremos correspondientemente perfilados (12, 13) de al menos un perfil de estanqueidad (14), que previamente se montó en la superficie de un vehículo o parte de vehículo, y cuyos extremos (12, 13) están alineados en la unión el uno respecto al otro, en el que los extremos del al menos un perfil de estanqueidad se apartan entre sí para producir una rendija de trabajo (34) que termina en la dirección de la superficie de fijación del perfil de estanqueidad en la superficie del vehículo o parte de vehículo, y en la rendija de trabajo (34) se inserta una lámina de soldadura (28) que se suelda con los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) mediante el aporte de energía térmica, después de cerrarse la rendija de trabajo (34) en la unión.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la energía térmica se aporta mediante conducción de calor poniendo temporalmente en contacto los extremos (12, 13) que van a calentarse en la rendija de trabajo (34) con un cuerpo (17) más caliente.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la energía térmica se aporta mediante radiación térmica dirigiendo ondas electromagnéticas sobre la rendija de trabajo (34).

4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque la energía térmica se aporta mediante convección de calor dirigiendo una corriente de gas de caldeo en la dirección de la rendija de trabajo (34).

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque la energía térmica se aporta elevando la temperatura de la lámina de soldadura (28) antes de que ésta se inserte en la rendija de trabajo (34).

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) se apartan entre sí, amordazándose éstos a una distancia respecto a la unión (33) mediante una pinza (2a, 2b) y separándose.

7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) se apartan entre sí presionándose éstos a una distancia respecto a la unión (33) mediante un retenedor.

8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) se alinean entre sí mediante una pinza de forma adaptada al perfil.

9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque los extremos (12, 13) del al menos un perfil de estanqueidad (14) se presionan el uno respecto al otro después de que se cierre la rendija de trabajo (34) en la unión y/o mientras se aporta la energía térmica mediante conducción de calor a la rendija de trabajo (34).

10. Dispositivo para la realización del procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1-9 que comprende medios para producir la rendija de trabajo (2a, b, 8a, b) en los extremos (12, 13) del perfil de estanqueidad (14), una alimentación de láminas de soldadura (3) y un sistema de calentamiento (4) para soldar la lámina de soldadura (28) con los extremos del perfil de estanqueidad, así como al menos una unidad de posicionamiento (5, 7) activa en al menos dos planos para mover la alimentación de láminas de soldadura (3) y el sistema de calentamiento (4) entre una posición de reposo y una posición de trabajo.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo (1) está dispuesto en un brazo de robot.

12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo (1) se realiza de forma estacionaria.

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10-12, caracterizado porque los medios (2a, b, 8a, b) para producir la rendija de trabajo presentan dos pinzas (2a, b) teniendo cada una dos brazos de agarre (8a, b) móviles el uno respecto al otro y al menos un accionamiento para modificar la distancia entre las dos pinzas.

14. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10-12, caracterizado porque los medios para producir la rendija de trabajo constan de dos retenedores que son móviles entre una posición inicial y una posición de trabajo mediante un accionamiento.

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10-14, caracterizado porque el sistema de calentamiento (4) consta de una placa calefactora (17).

16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10-14, caracterizado porque el sistema de calentamiento (4) consta de un emisor de infrarrojos.

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17. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10-16, caracterizado porque la alimentación de láminas de soldadura (3) consta de dos mordazas de sujeción móviles la una respecto a la otra (19, 21) para sujetar la lámina de soldadura (28) y ambas mordazas de sujeción presentan indentaciones (22, 23) alineadas entre sí cuyo tamaño se corresponde al menos con la sección transversal del perfil de estanqueidad (14) rodeado por las mordazas de sujeción.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque la alimentación de láminas de soldadura (3) una bobina de alimentación (26) y una bobina receptora (27) para una lámina de soldadura (28) en forma de banda, así como medios de guiado dispuestos entre las bobinas, mediante los cuales la lámina de soldadura (28) en forma de banda extraída de la bobina de alimentación (26) se guía entre las mordazas de sujeción (19, 21).