ES2322863T3 - Dispositivo de accionamiento para un telar. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para un telar con una rueda de conmutación (5), que se puede accionar mediante un motor de accionamiento principal (7), el cual se puede desplazar axialmente entre por lo menos dos posiciones de conmutación, que en su primera posición de conmutación está en conexión de accionamiento con dos grupos de elementos (9, 10, 11; 12, 13, 14) que hay que accionar y que en su segunda posición de conmutación está separado uno de los grupos de elementos que hay que accionar (12, 13, 14), y con un dispositivo (15) que se activa durante la separación de la conexión de accionamiento con uno de los grupos, que mantiene el grupo de elementos (12, 13, 14) que hay que accionar, separado de la rueda de conmutación (5), en una posición definida, caracterizado porque el dispositivo (15) presenta un elemento de dentado (22, 26) que engrana en una rueda dentada (12, 34) del grupo de elementos (12, 13, 14) que hay que accionar separados de la rueda de conmutación (5).
Description
Dispositivo de accionamiento para un telar.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de accionamiento para un telar con una rueda de
conmutación, que se puede accionar mediante un motor de
accionamiento principal, el cual se puede desplazar axialmente
entre por lo menos dos posiciones de conmutación, que en su primera
posición de conmutación está en conexión de accionamiento con dos
grupos de elementos que hay que accionar y que en su segunda
posición de conmutación está separado de dos de los grupos de
elementos que hay que accionar, y con un dispositivo que se activa
durante la separación de la conexión de accionamiento con uno de
los grupos, que mantiene el grupo de elementos que hay que accionar
separado de la rueda de conmutación en una posición definida.
Un dispositivo de accionamiento del tipo
mencionado al principio se conoce por el documento EP 0726345 A1.
Este presenta un árbol accionamiento principal apoyado en el armazón
el cual es accionado, mediante un motor de accionamiento, a través
de elementos de transmisión, por ejemplo un accionamiento por
correa. El árbol de accionamiento principal está dotado con una
rueda de conmutación que se puede desplazar axialmente, la cual en
su primera posición engrana tanto en una primera rueda dentada para
por lo menos el dispositivo de accionamiento de un batán como
también en una segunda rueda dentada para por lo menos el
dispositivo de accionamiento de medios de formación de calada. En
la segunda posición de conmutación engrana únicamente en una de las
dos ruedas dentadas. La rueda de conmutación y el árbol de
accionamiento principal están conectados, a través de un dentado,
con resistencia a la torsión entre sí, de manera que la rueda de
conmutación que se puede desplazar axialmente está en conexión sin
juego en el árbol de accionamiento principal. Una conexión sin juego
en la dirección de giro es necesaria para poder variar, en
dirección positiva y negativa, el momento de accionamiento que hay
que transmitir. En la conexión entre el motor de accionamiento
principal y el árbol de accionamiento principal pueden estar
integrados un acoplamiento cambiable y/o un freno cambiable. Si se
utiliza el dispositivo de accionamiento para máquinas de tejer de
pinza, la primera rueda dentada puede accionar, además del batán,
también un dispositivo de accionamiento para las pinzas. Durante el
funcionamiento de tejido normal así como durante el funcionamiento
de tejido lento la rueda de conmutación engrana en ambas ruedas
dentadas, Durante la llamada búsqueda de trama (búsqueda de un hilo
de trama roto), la rueda de conmutación engrana únicamente en la
rueda dentada que acciona los medios de formación de la calada. En
el funcionamiento lento y durante la búsqueda de trama el motor de
accionamiento es accionado con una velocidad de rotación reducida
con respecto al tejido normal. De manera alternativa, puede estar
previsto, para el funcionamiento lento y la búsqueda de trama, un
motor de avance lentísimo especial. Durante la separación del
dispositivo de accionamiento de uno de los grupos se activa un
dispositivo, el cual engrana con un mandril en un alojamiento de la
rueda dentada, que es separada de la rueda de conmutación, y que
pertenecía al grupo de elementos cuya conexión de accionamiento
está interrumpida. La conexión de accionamiento puede ser, por
consiguiente, separada cuando el mandril y la escotadura de esta
rueda dentada de accionamiento están uno frente a otra.
La invención se plantea el problema de mejorar
un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio,
en particular para la búsqueda de trama.
Este problema se resuelve gracias a que el
dispositivo comprende un elemento de dentado que engrana en una
rueda dentada del grupo de elementos que hay que accionar separados
de la rueda de conmutación.
La formación según la invención del dispositivo
de accionamiento ofrece la ventaja de que la conexión de
accionamiento entre la rueda de conmutación y un grupo de elementos
que hay que accionar puede ser interrumpida en un gran número de
posiciones, estando determinado el gran número de estas posiciones,
entre otras cosas, por el número de dientes de la rueda dentada en
cuestión en la cual engrana el elemento de dentado. Gracias a esto,
es posible interrumpir la conexión de accionamiento en casi
cualquier posición discrecional de la rueda de conmutación. Un
dispositivo de accionamiento de este tipo es además compacto y
ahorra espacio.
Como perfeccionamiento de la invención está
previsto que al elemento de dentado del dispositivo esté asignada
una rueda dentada de accionamiento, la cual está engranada con la
rueda de conmutación en la primera posición de conmutación de la
rueda de conmutación. El grupo de elementos que debe ser accionado
por esta rueda dentada de accionamiento se puede fijar en un gran
número de posiciones.
Según una forma de realización preferida el
elemento de dentado del dispositivo está engranado, en la segunda
posición de conmutación de la rueda de conmutación, con los dientes
de la rueda de accionamiento grupo de elemento que hay que
accionar, que en la primera posición de la rueda de conmutación
están engranados con la rueda de conmutación y en la segunda
posición de conmutación están desengranados. Gracias a esto, se
puede disponer el dispositivo con el elemento de dentado a la
altura de la rueda de conmutación. El número de posiciones en las
cuales se puede separar la conexión de accionamiento viene
determinado por el número de dientes de la rueda de accionamiento.
Esta forma de realización hace posible una estructura especialmente
compacta. Además, existe la ventaja en esta forma de realización de
que la rueda de accionamiento, con la cual se puede hacer engranar
la rueda de conmutación, sea sujetada directamente, lo que
constituye una ventaja para un acoplamiento de nuevo de la rueda de
accionamiento y la rueda de conmutación.
Según una forma de realización, el dispositivo
presenta por lo menos un segmento dentado, el cual está asignado a
los dientes de una rueda dentada de un grupo de elementos que hay
que accionar. De este modo, se puede bloquear y fijar la rueda
dentada en cuestión en posiciones angulares determinadas. Los
dientes del segmento dentado se eligen, de forma adecuada,
dependiendo de los dientes de la rueda dentada, de manera que se
consigue un engrana correcto.
Según una forma de realización el dispositivo
contiene un elemento de dentado en forma de una rueda dentada. Si
esta rueda dentada no está montada girable, puede fijar el grupo en
cuestión de elementos que hay que accionar en posiciones angulares
predeterminadas.
En una forma de realización modificada, está
previsto que la rueda dentada esté conectada con un dispositivo de
accionamiento auxiliar, al cual está asignado un control, con el
cual el grupo de elementos que hay que accionar, separado de la
rueda de conmutación, se puede llevar, antes de la restitución de la
conexión de accionamiento con la rueda de conmutación, a una
posición adaptada a la posición del otro grupo. La restitución de
la conexión de accionamiento puede tener lugar, sin que cambie su
posición el grupo cuya conexión de accionamiento con respecto a la
rueda de conmutación no estaba interrumpida.
En una forma de realización el accionamiento
contiene un dispositivo de ajuste para desplazar, por lo menos el
elemento de dentado según la invención y preferentemente la rueda de
conmutación, junto con el elemento de dentado, en la dirección
axial de la rueda de conmutación, entre la primera posición de
conmutación y la segunda posición de conmutación. Gracias a ello es
posible una estructura compacta del accionamiento según la
invención. Además, se puede asegurar que el elemento de dentado está
engranado con la rueda dentada en cuestión, cuando se separa la
conexión de accionamiento entre la rueda dentada y la rueda de
conmutación.
En una forma de realización está previsto que la
rueda de conmutación esté asignada a una rueda de accionamiento
accionada por el motor de accionamiento principal, que está
engranada con la rueda de conmutación tanto en la primera posición
de conmutación como también en la segunda posición de conmutación.
En una forma de realización modificada se prevé que la rueda de
conmutación esté conectada directamente con el árbol motor del motor
de accionamiento principal.
Otras características y ventajas de la invención
se ponen de manifiesto a partir de la siguiente descripción de los
ejemplos de formas de realización representados en los dibujos.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva
simplificada de un accionamiento según la invención para un telar
en una primera posición de conmutación de la rueda de
conmutación;
la Figura 2 muestra la vista según la Figura 1
en una segunda posición de conmutación de la rueda de
conmutación;
la Figura 3 muestra una vista, parcialmente
seccionada, de una forma de realización, que en principio
corresponde a la Figura 1, en la primera posición de
conmutación;
la Figura 4 muestra una vista correspondiente a
la Figura 3 en la segunda posición de conmutación;
la Figura 5 muestra una vista axial de la forma
de realización según la Figura 1;
la Figura 6 muestra una vista similar a la
Figura 5 de una forma de realización modificada;
la Figura 7 muestra una vista similar a la
Figura 3 con una rueda de conmutación accionada directamente por el
motor de accionamiento principal, y
las Figuras 8-11 muestran unas
vistas similares a la Figura 3 de formas de realización más
modificadas.
En el dispositivo de accionamiento para un
telar, representado en las Figuras 1 a 5, está apoyado un árbol de
accionamiento principal 2, mediante unos rodamientos de rodillos 3,
4, en un armazón 1. Sobre el árbol de accionamiento principal 2
está dispuesta una rueda de conmutación 5 la cual es accionada
mediante una rueda de accionamiento 6 y un motor eléctrico que
actúa como motor de accionamiento principal 7. La rueda de
conmutación 5 puede formar una sola pieza con el árbol de
accionamiento principal o estar dispuesta sobre él.
La rueda de conmutación 5 engrana en una rueda
de accionamiento 9, que presenta dientes orientados axialmente, la
cual está conectada, mediante un árbol 10, con uno o varios
elementos 11 accionados. Los elementos accionados 11 son, por
ejemplo, elementos de accionamiento de calada que existen en una
máquina de lizos, una máquina excéntrica, una máquina Jacquard u
otro dispositivo para la formación de superficies de tejido. Los
elementos 11 accionados pueden ser también otros dispositivos como,
por ejemplo, dispositivos de orillos o un dispositivo para el
movimiento positivo de un guía-hilos.
En la posición de conmutación según la Figura 1
la rueda de conmutación 5 está engranada asimismo con una rueda de
accionamiento 12 que presenta dientes orientados axialmente, que
está conectada mediante un árbol 13 con otros elementos 14
accionados. Estos elementos 14 accionados son, por ejemplo, los
dispositivos de accionamiento para un batán y -en el caso de una
máquina de tejer de pinzas- los dispositivos de accionamiento para
pinzas o bandas de pinza. Los elementos 14 accionados pueden ser,
además, también otros dispositivos, por ejemplo colocadores de
orillos, un dispositivo para el accionamiento del enrollado del
tejido o un dispositivo para el accionamiento de enrollado de
recorte. En el ejemplo de realización representado el árbol de
accionamiento principal 2 y los árboles 10 y 13 está dispuestos
paralelos entre sí.
Para limitar el momento de giro de accionamiento
que hay que aplicar con el árbol de accionamiento principal 2, se
ha elegido en la forma de realización representada el diámetro de la
rueda de conmutación 5 menor que el diámetro de las ruedas de
accionamiento 9 y 12. Por el mismo motivo el diámetro de la rueda de
accionamiento 6 es menor que el diámetro de la rueda de conmutación
5. En el ejemplo de forma de realización representado el
dimensionado de ha hecho de tal manera que las ruedas de
accionamiento 9 y 12 describen un giro por inserción de trama.
En la primera posición de conmutación de la
rueda de conmutación 5, la cual está representada en la Figura 1,
el telar es accionado durante el tejido por el árbol de
accionamiento principal 2. En esta posición de conmutación engrana
la rueda de conmutación 5 en las dos ruedas de accionamiento 9 y 12
de manera que dichas ruedas de accionamiento 9 y 12 son accionadas
por el árbol principal 2, a través de la rueda de conmutación 5. En
esta posición de conmutación existe, a través de la rueda de
accionamiento 9, una conexión del dispositivo de accionamiento
entre la rueda de conmutación 5 con un primer grupo de elementos 11
que hay que accionar y, a través de la rueda de accionamiento 12,
una conexión del dispositivo de accionamiento con un grupo de
elementos 14 que hay que accionar.
Cuando, tras una parada de tejido, para llevar a
cabo una llamada búsqueda de trama, hay que interrumpir la conexión
de accionamiento entre el árbol de accionamiento principal 2 y los
elementos 14 que hay que accionar, en especial el batán, se lleva
el árbol de accionamiento principal 2, junto con la rueda de
conmutación 5, mediante un desplazamiento axial, a la segunda
posición de conmutación, la cual está representada en la Figura 2.
En esta posición de conmutación continua engranando la rueda de
conmutación 5 en la rueda de accionamiento 9, de manera que
continua existiendo la conexión de accionamiento con los elementos
11 que hay que accionar. La rueda de conmutación 5 es separada, sin
embargo, de la rueda de accionamiento 12, de manera que se
interrumpe la conexión de accionamiento con los elementos de
accionamiento 14 que hay que accionar.
El desplazamiento axial de la rueda de
conmutación 5 tiene lugar mediante un dispositivo de ajuste 8. El
dispositivo de ajuste 8 posee un sujetador 16, el cual interactúa
con el árbol de accionamiento principal 2. El sujetador 16 es
accionado mediante un émbolo 17, el cual está dispuesto en un
cilindro 18. El cilindro 18 está conectado a un suministro
hidráulico o de aire a presión 19, por ejemplo un suministro
hidráulico que corresponde al que se ha explicado en el documento
EP 0 726 345 A1 o en el EP 0 953 073 A1. El sujetador 16 es movido,
hidráulica o neumáticamente, hacia el árbol de accionamiento
principal 2. Para mover el sujetador 16 en la dirección contraria
está previsto en el ejemplo de realización un resorte de
recuperación 20. En una forma de realización modificada está
previsto que el dispositivo de ajuste presente una unidad
émbolo-cilindro para cada dirección de movimiento,
de manera que no se necesite resorte de recuperación alguno. Los
dientes del dentado de la rueda de conmutación 5 están biselados
preferentemente en la zona de sus extremos frontales 21 orientados
hacia la rueda de accionamiento 12 para, por un lado, facilitar el
engrane de la rueda de conmutación 5 en la rueda de accionamiento
12 y, por el otro, girar ligeramente en su caso la rueda de
accionamiento 12 durante la introducción de la rueda de conmutación
5. El dispositivo de accionamiento según la invención contiene
también un dispositivo 15 para fijar, en una posición definida, el
primer grupo de los elementos 12, 13 y 14 que hay que accionar en
la segunda posición de conmutación, cuando la conexión de
accionamiento está separada respecto de la rueda de conmutación 5.
El dispositivo 15 engrana con una rueda dentada 22 en la segunda
posición de la rueda de conmutación 5 en los dientes de la rueda de
accionamiento 12, que pertenece a este grupo de elementos que hay
que accionar.
En la segunda posición de conmutación (Figura 2)
quedan conservadas la conexión de accionamiento entre la rueda de
accionamiento 6 y la rueda de conmutación 5 así como la conexión de
accionamiento entre la rueda de conmutación 5 y la rueda de
accionamiento 9.
El dispositivo 15 posee una rueda dentada 22, la
cual puede engranar en los dientes de la rueda de accionamiento 12
y que está dispuesta sobre el sujetador 16 mencionado ya. La rueda
dentada 22 es desplazada asimismo mediante el dispositivo de ajuste
8, que actúa sobre el sujetador 16, junto con la rueda de
conmutación 5, en dirección axial entre la primera posición y la
segunda posición. El accionamiento de desplazamiento tiene lugar en
una dirección mediante el émbolo 17 y en la otra dirección mediante
el resorte de recuperación 20. Para facilitar la introducción de
los dientes de la rueda dentada 22 en los dientes de la rueda de
accionamiento 12, los dientes de la rueda dentada 22 y/o las zonas
de los dientes de la rueda de accionamiento 12 orientadas hacia
estos están biselados. La disposición de la rueda dentada 22 en el
sujetador 16 y, con ello, la orientación en dirección axial hacia
la rueda de conmutación 5 se ha elegido de tal manera que los
dientes de la rueda dentada 22 engranar ya en los dientes de la
rueda de accionamiento 12, antes de que la rueda de conmutación 5
se haya separado de la rueda de accionamiento 12, es decir, antes de
que la rueda de conmutación 5 haya alcanzado la segunda posición de
conmutación según la Figura 2. De esta manera se asegura que la
rueda de accionamiento 12 esté fijada ya mediante la rueda dentada
22, cuando son separadas la rueda de conmutación 5 y la rueda de
accionamiento 12.
El motor de accionamiento principal 7 es un
motor eléctrico que se puede regular preferentemente en cuanto a la
velocidad de rotación y/o la posición angular y/o el momento de
accionamiento y/o la dirección de giro. La regulación tiene lugar a
través de una unidad de control 24, la cual determina la puesta en
marcha y la parada del telar, el avance lentísimo o movimiento para
la búsqueda de trama y la separación entre la rueda de conmutación
5 y la rueda de accionamiento 12 en una posición angular deseada así
como el acoplamiento de nuevo de ambas en una posición angular
deseada. El motor de accionamiento principal 7 es, preferentemente,
un motor de reluctancia conmutable, el cual presenta la ventaja de
que puede ser frenado eléctricamente en determinadas posiciones. En
el motor de accionamiento principal 7 se puede montar, en
determinadas circunstancias, también un freno cambiable el cual es
conectado cuando el motor de accionamiento principal 7 debe ser
detenido en una posición angular determinada. Un freno de este tipo
es llevado al estado frenado, preferentemente mediante unos
resortes, y es liberado mediante fuerzas electromagnéticas. De esta
manera, el telar se puede mantener frenado en caso de avería del
suministro de corriente.
Como está representado en las Figuras 3 y 4, el
dispositivo de accionamiento contiene un indicador de ángulos 23.
Este indicador de ángulos 23 está asignado, en el ejemplo de
realización representado, mecánicamente al árbol 10 de la rueda de
accionamiento 9. Está conectado a la unidad de control 24. Con este
indicador de ángulos 23 se determina la posición angular de la
rueda de accionamiento 9 y, por consiguiente, también la posición
angular del árbol de accionamiento principal 2 que está
permanentemente en conexión, a través de la rueda de conmutación 5,
con el árbol de accionamiento principal 2. La posición angular del
árbol de accionamiento principal, 2 es importante tanto para el
acoplamiento y separación de la rueda de conmutación 5 y la rueda
de accionamiento 12 como también para el desacoplamiento y
separación de la rueda dentada 22 y la rueda de accionamiento
12.
Las señales del indicador de ángulos 23 son
relacionadas, por la unidad de control 24, con la posición angular
del árbol de accionamiento principal 2. Para ello el telar es
llevado, por ejemplo, a la posición de tope. La posición angular
medida en esta posición del indicador de ángulos 23 se guarda como
posición cero del árbol de accionamiento principal 2 en la unidad
de control 24. Cada otra posición angular medida por el indicador
de ángulos 23 puede ser convertida entonces, a través de la unidad
de control 24, a la posición angular del árbol de accionamiento
principal 2. En la unidad de control 24, se guardan las posiciones
angulares del árbol de accionamiento principal 2 o las posiciones
angulares de la rueda de accionamiento 9, en las cuales los dientes
de la rueda dentada 22 se pueden introducir en los dientes de la
rueda de accionamiento 12, es decir cuando los dientes y los huecos
entre dientes están unos frente a otros. Antes del desplazamiento
axial de la rueda dentada 22 y de la rueda de conmutación 5 se
lleva el árbol de accionamiento principal 2 a una posición angular
en la cual los dientes de la rueda dentada 22 puedan ser insertados
entre los dientes de la rueda de accionamiento 12. Los dientes de
la rueda de accionamiento 12 deben estar dispuestos de tal manera,
durante la separación de la rueda de conmutación 5 y la rueda de
accionamiento 12, que los dientes de la rueda dentada 22 puedan
engranar entre los dientes de la rueda de accionamiento 12. Si la
rueda de accionamiento 12 posee, en un ejemplo, 112 dientes, la
rueda dentada 22 puede ser insertada en la rueda de accionamiento 12
en 112 posiciones angulares distintas de la rueda de accionamiento
12. Por consiguiente es posible una búsqueda de trama en 112
posiciones. Evidentemente, no hay que utilizar todas las posiciones
angulares posibles. Por ejemplo, otras limitaciones pueden impedir
una búsqueda de trama en posiciones angulares determinadas.
Durante el acoplamiento de nuevo de la rueda de
conmutación 5 y de la rueda de accionamiento 12 los dientes de la
rueda de accionamiento 12 deben estar dispuestos asimismo de tal
manera que los dientes de la rueda de conmutación 5 pueden engranar
entre ellos. Para ello la rueda de conmutación 5 se puede llevar,
mediante el motor de accionamiento 7, a la posición necesaria, en
la cual los dientes de la rueda de conmutación 5 pueden ser
insertados en los dientes de la rueda de accionamiento 12. La
fijación de posiciones angulares del árbol de accionamiento
principal 2 mediante el indicador de ángulos 23 y de la unidad de
control 24 es importante para el motor de accionamiento 7
regulable, también como retroacoplamiento, para la regulación de la
posición angular y/o de la velocidad de rotación y/o del momento de
accionamiento de este motor de accionamiento 7.
De manera adicional, se puede asignar un
dispositivo de control a la rueda de accionamiento 12, con el fin
de vigilar si se ha acoplado la posición angular deseada. A la rueda
de conmutación 5 puede estar asignado, por ejemplo, un interruptor
de fin de carrera 25 sin contacto el cual vigila si la rueda dentada
22 engrana en la rueda de accionamiento 12, cuando la rueda dentada
22 se encuentra en la posición según la Figura 2. Según la
modificación no representada puede estar asignado un interruptor de
fin de carrera 25 también a la rueda dentada 22 o a la sujeción 16.
La señal del interruptor de fin de carrera 25 sin contacto, que
indica que la rueda dentada 22 se encuentra en la posición correcta
se puede utilizar, para liberar y/o impedir el inicio de la
búsqueda de trama, que la unidad de control 24 ponga en marcha el
telar a la velocidad normal. Si la rueda dentada 22 o la rueda de
conmutación 5 se encuentra en la posición según la Figura 1, se
puede utilizar la señal emitida entonces por el interruptor de fin
de carrera 25 para, mediante la unidad de control 24, liberar la
puesta en marcha del telar a velocidad normal.
Cuando se lleva a cabo una búsqueda de trama, el
dispositivo de ajuste 8 se controla de tal manera que la rueda de
conmutación 5 es desplazada a la posición de conmutación según la
Figura 2, en la cual la rueda de conmutación 5 está separada de la
rueda de accionamiento 12 y con ello por lo menos del accionamiento
del batán. La conexión de accionamiento con la rueda de
accionamiento 9 y, con ello, con el dispositivo de accionamiento de
los medios de formación de la calada continua existiendo. De manera
adicional, engrana la rueda dentada 22 en la rueda de accionamiento
12, de manera que la rueda de accionamiento 12 es fijada en una
posición la cual es predeterminada mediante la rueda dentada 22. A
continuación, la unidad de control 24 hace funcionar el motor de
accionamiento de tal manera que la búsqueda de trama se lleva a cabo
a una velocidad reducida. Al mismo tiempo, se acciona la rueda de
accionamiento 9 hasta que los hilos de trama han sido puestos al
descubierto por los medios de formación de la calada. A
continuación, se controla de nuevo de tal manera el motor de
accionamiento 7 que el árbol de accionamiento principal 2 se
encuentra de nuevo en una posición predeterminada por el indicador
de ángulos 23, por ejemplo en la posición angular en la cual se
encontraba el árbol de accionamiento principal 2 antes de la
realización de la búsqueda de trama. En esta posición angular, la
rueda de conmutación 5 se vuelve a engranar con la rueda de
accionamiento 12 y la rueda dentada 22 se separa de la rueda de
accionamiento 12, gracias a que la rueda de conmutación 5 se lleva
de vuelta axialmente, mediante el dispositivo de ajuste 8, a la
posición de conmutación representada en la Figura 1. En lugar de la
posición angular en la cual tuvo lugar la separación de la rueda de
conmutación y la rueda de accionamiento, se puede indicar para el
acoplamiento de nuevo de la unidad de control 24 también otra
posición angular. Después se puede volver a poner en marcha el
proceso de tejido normal.
En el ejemplo de forma de realización según la
Figura 6 está provisto de un sujetador 16 del dispositivo 15 no con
una rueda dentada 22 completa sino únicamente con un segmento
dentado 26, el cual está estructurado como parte de una rueda
dentada. Este segmento dentado 26 engrana correspondientemente la
rueda dentada 22 en los dientes de la rueda de accionamiento 12. En
la forma de realización más sencilla el dispositivo está dotado
únicamente con un elemento de rueda dentada, el cual forma un único
diente, el cual engrana entre dos dientes de la rueda de
accionamiento 12.
En el ejemplo de forma de realización según la
Figura 7, el árbol de accionamiento principal 2, que presenta la
rueda de conmutación 5 y que está apoyado mediante unos apoyos 3 y 4
en el armazón 1, es el árbol del motor de un motor de accionamiento
7. El árbol de accionamiento principal 2 está realizado y dispuestos
según la descripción del documento EP 0953073 A1. La descripción
del documento EP 0953073 A1 sirve como parte integrante de la
presente solicitud de patente. En este ejemplo de realización la
rueda de conmutación 5 es accionada directamente por el motor de
accionamiento principal 7.
En el ejemplo de forma de realización según la
Figura 8, el dispositivo 15 contiene un dispositivo de accionamiento
27 para la rueda dentada 22. Este dispositivo de accionamiento 27
contiene un motor de accionamiento 28, el cual está dispuesto sobre
el sujetador 16 y que puede ser conectado mediante la unidad de
control 24. El motor de accionamiento 28 puede ser, por ejemplo, un
motor hidráulico o un motor de paso a paso. En el ejemplo de forma
de realización es posible accionar la rueda de accionamiento 12 y,
con ello, el grupo correspondiente de elementos 14 que hay que
accionar, mientras que están separados de la rueda de conmutación 5
y del árbol de accionamiento principal 2. Evidentemente, hay que
adoptar al mismo tiempo medidas, tales como por ejemplo la
utilización de un indicador de ángulos 29 adicional para la
determinación de la posición angular de la rueda dentada 22, para
llevar a cabo, mediante la unidad de control 24, una compensación de
la posición angular de la rueda dentada 22 con la posición angular
de la rueda de accionamiento 9, registrada por el indicador de
ángulos 23, y llevar correspondientemente el motor de accionamiento
28 a una posición angular de la rueda dentada 22, la cual está
adaptada a la posición angular de la rueda de accionamiento 9, para
que la rueda de conmutación 5 engrane de nuevo en una posición
angular determinada en la rueda de accionamiento 12, de manera que
las ruedas de accionamiento 9 y 12 de ambos grupos de elementos de
hay que accionar estén acopladas entre sí de nuevo en una posición
angular adecuada.
En el ejemplo de forma de realización según la
Figura 9, está previsto un dispositivo de ajuste 8 propio para el
desplazamiento de la rueda de conmutación 5 y un dispositivo de
ajuste 30 propio para el desplazamiento de la rueda dentada 22. Los
dos dispositivos de ajuste 8, 30 están esencialmente formados
iguales y tienen un émbolo 17, un cilindro 18 y un resorte de
recuperación 31. La recuperación del dispositivo de ajuste 30 tiene
lugar, de forma exclusiva, con la ayuda del resorte de recuperación
31. Los dispositivos de ajuste 8, 30 son controlados,
preferentemente, de tal manera que la rueda dentada 22 engrana en la
rueda de accionamiento 12, antes de que la rueda de conmutación 5 y
la rueda de accionamiento 12 sean separadas por completo. El
control tiene asimismo lugar, de tal manera que la rueda dentada 22
es separada en primer lugar de la rueda de accionamiento 12,
después de que la rueda de conmutación 5 está engranada de nuevo con
la rueda de accionamiento 12. La rueda dentada 22 no engrana por
consiguiente primero en la rueda de accionamiento 12, cuando la
rueda de conmutación 5 se encuentra en la segunda posición de
conmutación, sino ya cuando la rueda de conmutación 5 se encuentra
todavía en la primera posición de conmutación.
En el ejemplo de forma de realización según la
Figura 10 la rueda de conmutación 5 está apoyada girable sobre un
eje 2', el cual si bien está apoyado desplazable no es sin embargo
girable en guías axiales 32, 33. La rueda dentada 22 está dispuesta
con resistencia a la torsión sobre el eje 2' y se puede desplazar
axialmente con este eje 2'. Cuando el eje 2' es desplazado por el
dispositivo de ajuste 8, en dirección axial, desde la primera
posición de conmutación según la Figura 10 a la segunda posición de
conmutación, entonces la rueda dentada 22 engrana en una rueda
dentada 34 conectada con resistencia a la torsión con el árbol 13.
La rueda dentada 22 asegura, por consiguiente, durante un engrane
en la rueda dentada 34, la posición angular del árbol 13 y, con
ello, de los elementos 14 que hay que accionar. En una forma de
realización modificada se prevé que la rueda dentada 22 engrane en
una rueda dentada, la cual no está dispuesta como la rueda dentada
34 sobre el árbol 13, sino que está conectada con resistencia a la
torsión con la rueda de accionamiento 12.
En un ejemplo de forma de realización según la
Figura 11 el árbol 2 o el eje 2' está guiado, de acuerdo con el
ejemplo de realización según la Figura 10, axialmente desplazable
pero con resistencia a la torsión, en las guías axiales 32, 33. La
rueda de conmutación 5 está apoyada girable sobre el eje 2',
mediante apoyos no mostrados. A la distancia axial con respecto a
la rueda de conmutación 5 está dispuesta sobre el eje 2' una rueda
dentada 22. Cuando el eje 2' es desplazado junto con la rueda de
conmutación 5 y la rueda dentada 22, engrana primero la rueda
dentada 22 en la rueda de conmutación 12, después de lo cual la
rueda de conmutación 5 es separada, mediante desplazamiento axial
posterior, de esta rueda de accionamiento 12. Durante un
acoplamiento de nuevo engrana ya correspondientemente la rueda de
conmutación 5 en la rueda de accionamiento 12, antes de que tenga
lugar una separación de la rueda dentada 22 y la rueda de
accionamiento 12.
La invención no está limitada a los ejemplos de
formas de realización representados y descritos. En particular, son
posibles combinaciones entre los ejemplos de formas de
realización.
Claims (10)
1. Dispositivo de accionamiento para un telar
con una rueda de conmutación (5), que se puede accionar mediante un
motor de accionamiento principal (7), el cual se puede desplazar
axialmente entre por lo menos dos posiciones de conmutación, que en
su primera posición de conmutación está en conexión de accionamiento
con dos grupos de elementos (9, 10, 11; 12, 13, 14) que hay que
accionar y que en su segunda posición de conmutación está separado
uno de los grupos de elementos que hay que accionar (12, 13, 14), y
con un dispositivo (15) que se activa durante la separación de la
conexión de accionamiento con uno de los grupos, que mantiene el
grupo de elementos (12, 13, 14) que hay que accionar, separado de
la rueda de conmutación (5), en una posición definida,
caracterizado porque el dispositivo (15) presenta un elemento
de dentado (22, 26) que engrana en una rueda dentada (12, 34) del
grupo de elementos (12, 13, 14) que hay que accionar separados de la
rueda de conmutación (5).
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque al elemento de dentado
(22, 26) del dispositivo (15) está asignada una rueda de
accionamiento (12), la cual está engranada con la rueda de
conmutación (5) en la primera posición de conmutación de la rueda de
conmutación (5).
3. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de
dentado es una rueda dentada (22) o un segmento de rueda dentada
(26).
4. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque la rueda dentada (22)
está conectada con un accionamiento auxiliar (27), al cual está
asignado un control (24), con el cual el grupo de elementos (12,
13, 14) que hay que accionar, separado de la rueda de conmutación
(5), se puede conducir, antes de la restitución de la conexión de
accionamiento con la rueda de conmutación (5), a una posición
adaptada al otro grupo de elementos (9, 10, 11) que hay que
accionar.
5. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto
un indicador de ángulos (23) el cual registra, directa o
indirectamente, la posición de ángulo de giro de la rueda de
conmutación (5).
6. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de
dentado (22, 26) se puede ajustar mediante un dispositivo de ajuste
(8, 30), el cual sirve asimismo preferentemente a modo de
dispositivo de ajuste para la rueda de conmutación (5).
7. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la rueda de
conmutación (5) está dispuesta con resistencia a la torsión sobre un
árbol (2) que se puede desplazar axialmente.
8. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la rueda de
conmutación (5) está apoyada de manera giratoria sobre un eje (2')
apoyado sin posibilidad de giro, que se puede desplazar axialmente
y porque sobre el eje (2') está dispuesto un elemento de dentado
(22) el cual, al desplazar el eje (2'), engrana con una rueda
dentada (12, 34) del grupo de elementos (12, 13, 14) que debe ser
accionado y que se puede separar de la rueda de conmutación (5).
9. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque a la rueda de
conmutación (5) está asignada una rueda de accionamiento (6)
accionada por el motor de accionamiento principal (7), que engrana
con la rueda de conmutación (5) tanto en la primera posición de
conmutación como en la segunda posición de conmutación.
10. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la rueda de
conmutación (5) está conectada directamente al árbol del motor del
motor de accionamiento principal (7).
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