ES2209013T3 - Dispositivo de presentacion de hilo de trama para telares. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA SELECCIONAR Y PRESENTAR LOS HILOS DE TRAMA A UNA MORDAZA DE SUJECION DE TELARES, DEL TIPO QUE COMPRENDE UN CONJUNTO DE VARILLAS (1) CON UN OJETE (2) PARA PERMITIR EL PASO DE LOS HILOS DE TRAMA, ELEMENTOS DE GUIA DE VARILLAS (3) Y UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO GIRATORIO (M) PARA CADA VARILLA (1). EN DICHO DISPOSITIVO, SE INTERPONE UN MECANISMO DE GUIA EN LINEA RECTA EXACTA (11) ENTRE LOS MOTORES DE ACCIONAMIENTO (M) Y LAS VARILLAS (1).

Description

Dispositivo de presentación de hilo de trama para telares.

La presente invención se refiere a un dispositivo de presentación de tramas para telares.

Como es sabido, en los telares del tipo de los que tienen mordazas, y se insertan uno o más hilos de trama por medio de un par de mordazas con movimiento alternativo o de vaivén que cooperan en el centro del calado, en la secuencia ordenada y paralela de hilos de la urdimbre que forman el calado.

Las inserciones de hilo de trama, y los cambios de posición de los hilos de urdimbre que se obtienen en los dispositivos para tejer, se suceden consecutivamente de manera adecuada y conducen a la formación de la tela deseada. Aparece así la necesidad de insertar en el calado de la urdimbre una cierta secuencia de hilos de trama que, de acuerdo con la tela que está siendo producida, puede variar en color, tipo y cantidad.

Con este propósito, en los telares con mordazas, el uso de "dispositivos de presentación" ha llegado ahora a ser común y a generalizarse: consisten en dispositivos que realizan la función de seleccionar los hilos de trama que van a ser insertados, y los presentan a las mordazas portadoras que realizan su inserción. Tales dispositivos comprenden sustancialmente una o más varillas provistas, en su extremo funcional, de un ojal a través del cual se hace pasar su respectivo hilo de trama: el movimiento de las varillas supone cambiar de sitio los ojales y por tanto la posición de los correspondientes hilos de trama que se deslizan a través de él. Los hilos de trama son de este modo desplazados alternativamente desde una posición de reposo, lejos de la trayectoria de la mordaza, a una posición de "presentación" en la que pueden ser agarrados por la mordaza portadora y llevados hacia el calado de la urdimbre y dentro de él.

En el pasado se ha hecho un amplio uso de dispositivos de presentación mecánicos, que podrían ser divididos idealmente en dos partes: una unidad móvil, apta para realizar un movimiento recto alternativo o de vaivén gracias a los mecanismos cinemáticos apropiados y/o a las levas adecuadas acopladas al movimiento de funcionamiento del telar, y una unidad de selección apropiada para seleccionar la varilla específica, aparte de las varillas portadoras de hilo de trama, que tiene que ser desplazada por la unidad móvil. Tales dispositivos de presentación mecánica conllevan sin embargo diferentes inconvenientes:

- la ley del movimiento para presentar cada hilo de trama es una ley fija; para cambiar dicha ley es necesario reemplazar algunos elemento mecánicos o llevar a cabo algunos ajustes manuales; consecuentemente, cada vez que uno necesita cambiar el tipo de artículo que está siendo tejido, es necesario intervenir sustancialmente en los mecanismos del dispositivo;

- el acoplamiento fijo entre el telar y el dispositivo de presentación ajusta límites en su posicionamiento relativo -en cuanto a que requiere una cadena cinemática específica que implica requerimientos de planificación especiales- e impide que el dispositivo de presentación pueda trabajar independientemente del telar, obligando a adoptar procedimientos complicados, a fin de mover la máquina de tejer independientemente del dispositivo de presentación, cuando el telar está en condiciones de funcionamiento lento y mientras se repone el régimen permanente.

- Finalmente, las unidades de selección mecánica son bastante ruidosas y voluminosas, de tal modo que estorban el trabajo del tejedor en el telar y la inserción de los hilos de tramas dentro de los ojales de las varillas portadoras de la trama.

Para superar estos inconvenientes o al menos parte de los mismos, se han concebido en los últimos años dispositivos de presentación en los que el movimiento de las varillas puede ser realizado independientemente del movimiento de funcionamiento del telar, en el que ya no existe un acoplamiento mecánico fijo entre ellos.

El documento EP-A1-598.264, a nombre de PICANOL N.V., describe un dispositivo de presentación en el que las varillas individuales son controladas independientemente por motores eléctricos, a través de mecanismos de levas.

Esta solución, sin embargo, también conlleva un número de inconvenientes.

Los motores eléctricos no realizan rotaciones continuas sino alternativas, en un sentido y en el otro, entre una posición que corresponde al punto muerto superior y una posición que corresponde al punto muerto inferior de la varilla correspondiente. Por lo tanto, el ajuste de tales motores requiere un complicado sistema de control electrónico.

Además, la cabeza de la varilla, es decir su extremo unido al mecanismo de leva, sigue una trayectoria en curva que afecta al área que la rodea: es así necesario proporcionar un espacio lateral suficiente entre una varilla y la siguiente, a fin de evitar la interferencia mutua entre las mismas. Con este propósito, el documento EP-A1-598.264 provee varillas individuales, con los respectivos mecanismos de accionamiento, para ser montadas sobre las correspondientes placas de soporte, a fin de formar módulos situados uno junto al otro sin interferencias: es evidente que tal dispositivo de presentación múltiple cubre globalmente un considerable espacio en el lateral, lo que
-como ya se expuso- es altamente indeseable.

Finalmente, la trayectoria del extremo del ojal de la varilla no es rectilínea, sino que es también curvada. Esto, además de determinar los límites en la disposición mutua de las varillas, obliga a adoptar casquillos de guía oscilantes, que pueden causar prendimientos y atascos y que de alguna forma representan un componente delicado y costoso.

El documento EP-0.362.089 describe un mecanismo de accionamiento articulado en el que dos varillas de accionamiento se unen entre sí y con un pasador de excéntrica de un motor mediante la utilización de cojinetes espaciales; la varilla de presentación, accionada por dicho mecanismo, es dirigida contra las fuerzas laterales por dos casquillos deslizantes.

El documento EP-B1-461.524, a nombre de este mismo solicitante, describe un dispositivo de presentación en el que las varillas son controladas individualmente por motores lineales eléctricos. Las dimensiones totales de un dispositivo de presentación múltiple, construido de acuerdo con las enseñanzas de dicha patente, puede ser limitado (especialmente en una de las dos realizaciones aquí descritas) ya que las varillas siguen trayectorias completamente rectilíneas, sin ninguna interferencia mutua, y los motores lineales eléctricos cubren un espacio específico bastante limitado. Sin embargo, el uso de motores lineales eléctricos no siempre resulta satisfactorio, en términos tanto de coste como debido a las dificultades de ajuste y de control.

El objeto de la presente invención es por tanto suministrar un dispositivo de presentación de tramas adecuado para superar completamente los inconvenientes antes mencionados, y particularmente un dispositivo que permita controlar individualmente cada varilla de presentación de hilo de trama, ambos en sincronismo con el movimiento de funcionamiento del telar e independientemente del mismo, mientras proporciona simultáneamente un control sencillo del dispositivo, una estructura simple y económica y, al mismo tiempo, un carácter modular y compacto que permita obtener un dispositivo de presentación múltiple que suponga dimensiones totales mínimas y costes competitivos.

Dichos objetos se consiguen con un dispositivo para seleccionar y presentar hilos de trama a unas mordazas portadoras de telares -del tipo de los que comprenden un grupo de varillas que tienen un ojal para permitir que pasen los hilos de trama a través de él, elementos de guiado de varillas y un motor de accionamiento rotativo para cada varilla- en el que los mecanismos de guía rectilínea exacta están interpuestos entre los motores de accionamiento y dichas varillas.

Otras características y ventajas del presente dispositivo de acuerdo con la invención serán de alguna forma más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la misma, dada a modo de ejemplo e ilustrada en los dibujos que acompañan a la misma, en los que:

la figura 1 es un alzado lateral esquemático que muestra un ejemplo de telar con mordazas sobre el que está montado el dispositivo de presentación de acuerdo con la invención;

la figura 2A es un alzado frontal parcial del dispositivo de presentación de acuerdo con la invención;

la figura 2B es una vista de la sección longitudinal a lo largo de la línea I-I de la figura 2A;

la figura 3 es un alzado frontal esquemático que muestra cómo un telar con mordazas interactúa con el dispositivo de presentación de la invención mostrado en su totalidad;

las figuras 4A, 4B y 4C son, respectivamente, una vista parcial de la sección longitudinal, un alzado lateral y un alzado frontal de una realización preferida del mecanismo de guía rectilínea exacta de acuerdo con la invención; y

la figura 5 es un alzado frontal, con porciones eliminadas parcialmente, que muestra las dos posiciones de fin de carrera (a) y (b) de una varilla que forma parte del dispositivo de presentación de acuerdo con la invención.

Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de presentación de trama está situado de manera que se corresponde con el lado del telar en el que se realiza la inserción del hilo de trama. Comprende un grupo de varillas portadoras de la trama 1 provistas, en su extremo de funcionamiento 1a (figuras 2A y 2B) de un ojal 2 para permitir el paso del hilo de trama a través de él, estando dichas varillas 1 guiadas dentro de casquillos de guía 3. Como se ilustra en la figura 3, el desplazamiento de una varilla 1 dirige el hilo de trama correspondiente T, que se desliza a través del correspondiente ojal 2, para interferir con la trayectoria seguida por la mordaza portadora N del telar, a fin de permitir que esta última agarre dicho hilo de trama y lo inserte en el calado de la urdimbre.

Como se muestra en la figura 2B, cada varilla 1 del dispositivo de presentación está unida, a través de su cabeza 1b, a un miembro de salida 10 de un mecanismo de accionamiento 11 controlado por su respectivo motor eléctrico M. El motor M es preferiblemente un motor eléctrico paso a paso.

De acuerdo con la invención, el mecanismo de accionamiento 11 reproduce una guía rectilínea exacta. Aunque hay diferentes posibilidades de concebir una guía rectilínea exacta, el mecanismo 11 de la presente invención es preferiblemente el que aparece ilustrado en las figuras 4 y 5.

Como se muestra en detalle en la figura 4A, un alojamiento C -sobre el que está montado el motor eléctrico paso a paso M- contiene los elementos que forman la guía rectilínea exacta. Un rotor 12, montado con capacidad de rotación sobre un cojinete 13, está fijo al árbol de salida 14 del motor eléctrico M. Un engranaje planetario 15 está montado con capacidad de rotación sobre el rotor 12 por medio de un huso de soporte 15a situado en paralelo, pero de manera excéntrica, con respecto al eje de rotación del árbol 14. El engranaje 15 tiene unos dientes externos 16 que engranan con un engranaje interno 17 formado de una pieza con el alojamiento C o aplicado dentro de él. Sobre un extremo del huso 15a hay fijado un bloque de soporte 18, del cual se proyecta axialmente el miembro de salida 10 del mecanismo 11 en forma de pasador.

Dicho mecanismo de accionamiento 11, dimensionado adecuadamente, permite cambiar el movimiento puramente rotativo del árbol del motor 14 en un movimiento recto alternativo del pasador 10 (figuras 4B y 4C); de hecho, la rodadura del engranaje planetario 15 sobre el engranaje interno 17 conduce al pasador 10 a seguir una trayectoria rectilínea (figura 4C) mientras da vueltas, realizando así una rotación completa para cada rotación del árbol del motor 14. El pasador 10 sigue una ley que es perfectamente sinusoidal en el tiempo si la rotación del motor eléctrico M es continua y constante, pero puede seguir diferentes leyes mediante el control adecuado del motor eléctrico M.

La gran ventaja del mecanismo 11 es ser capaz de realizar un movimiento recto alternativo sin la ayuda de mecanismos de leva u otro tipo de elementos excéntricos, que requerirían forzadamente invertir la rotación del motor a fin de obtener un movimiento alternativo o de vaivén. Esto trae como resultado un control substancialmente sencillo del motor M, alcanzando de esta forma el primer objeto de la presente invención.

Además, el movimiento perfectamente rectilíneo de las varillas permite utilizar casquillos 3 fijos -en
lugar de casquillos oscilantes, como en la técnica anterior- alcanzando de esta forma el segundo objeto de la presente invención.

La figura 5 ilustra las dos posiciones opuestas del engranaje planetario 15, en correspondencia con las dos posiciones de fin de carrera de la varilla 1. En particular, con el montaje de la figura 5 la varilla 1 realiza un movimiento recto a lo largo de un eje vertical (con respecto al plano del dibujo).

Ajustando adecuadamente el bloque 18 sobre el huso 15a es posible obtener desplazamientos rectilíneos de las varillas 1 a lo largo de ejes inclinados con respecto al eje vertical -como se muestra en la figura 3- a fin de arrastrar próximas, en un mismo dispositivo de presentación de trama, varias varillas situadas de acuerdo con líneas rectas convergentes. La figura 3 muestra un dispositivo de presentación de trama con nueve varillas, en el que todas las unidades están montadas, arrastrando próximas, en una misma placa de soporte P. La diferente inclinación de las varillas 1 permite que los diferentes hilos de trama, insertados en los ojales individuales 2, converjan substancialmente en la misma área restringida (mostrada mediante pequeños círculos). Esta última característica es muy importante para asegurar que los hilos de trama son presentados en una zona óptima, para ser atrapadas por la mordaza portadora N.

Como una alternativa a la mostrada en la figura 3, el ajuste de los bloques 18 en sus respectivos husos 15a puede ser idéntico para todas las varillas 1 (como se muestra, por ejemplo, en la figura 5) y las diferentes inclinaciones de las varillas son obtenidas montando los mecanismos de accionamiento 11 sobre la placa de soporte P de acuerdo con diferentes ángulos (esta condición no se muestra) en lugar de con ángulos iguales (como en la figura 3).

Esta última disposición de montaje es ventajosa, ya que no requiere un ajuste específico de los bloques 18 para cada posición ocupada por los mecanismos 11, y así permite el intercambio fácil y rápido de tales mecanismos de accionamiento.

En ambos casos uno puede apreciar el elevado carácter compacto y modular del dispositivo de presentación de trama múltiple de acuerdo con la invención. En particular, visto que las cabezas 1b de las varillas 1 siguen una trayectoria perfectamente rectilínea, el área que cubren en su movimiento es muy limitada, por lo que ya no es necesario dejar -como en el caso del dispositivo descrito en el documento EP-A1-598.264- un espacio entre las varillas, a fin de dejar libertad de movimiento a la cabeza de la varilla que sigue una trayectoria curvada. En el dispositivo de presentación de trama de acuerdo con la presente invención, incluso si una varilla 1 cubriera el área en la que se mueve un bloque 18 (por ejemplo, la varilla 1 y el bloque 18 mostrado en la figura 3), no surgiría ninguna interferencia, ya que las varillas 1 están de alguna manera montadas sobresaliendo con respecto a los bloques 18 (como muestra la figura 2B), por lo que las trayectorias de sus movimientos son siempre externas a dichos bloques.

Además, gracias a su carácter modular y compacto, el dispositivo de acuerdo con la invención es fácil de montar y desmontar, lo que representa una máxima ventaja respecto a su mantenimiento.

Finalmente, mediante un sistema de control electrónico adecuado, es posible reajustar el eje eléctrico entre el motor M y el movimiento de funcionamiento del telar, a fin de sincronizar el movimiento del dispositivo de presentación de trama con el movimiento del telar. Por ejemplo, un sensor de proximidad S (véase la figura 2B) detecta la posición de la cabeza 1b de la varilla 1, sincronizando entonces el movimiento de funcionamiento del telar con la rotación del motor M.

El control electrónico del motor eléctrico paso a paso M permite también obtener leyes de movimiento para las varillas 1 que cumplen perfectamente los requerimientos del producto específico que tiene que ser tejido, sin tener que reemplazar o modificar ningún componente mecánico del sistema.

De cualquier forma se entiende que la invención no está limitada a la realización particular descrita hasta este punto, que meramente representa un ejemplo no limitativo de su alcance, sino que pueden ser introducidas muchas variantes, todas ellas dentro del alcance de una persona experta en la materia, sin salirse de ese modo del campo de protección de la presente invención.

Por ejemplo, las diferentes unidades del dispositivo de presentación de tramas -en lugar de ser arrastradas próximas sobre una misma placa de soporte, como en la figura 3- podrían estar colocadas de acuerdo con diferentes geometrías, al menos parcialmente enfrentadas una a la otra, o desplazadas entre sí. Además, aunque aquí ha sido descrita una realización sencilla preferida del mecanismo de accionamiento 11, pueden ser concebidas otras realizaciones para la guía rectilínea exacta, cayendo todas dentro del campo de protección de la presente invención.

Claims (5)

1. Dispositivo para seleccionar y presentar hilos de trama a una mordaza portante en telares -del tipo que comprende un grupo de varillas (1) que tienen un ojal (2) para permitir el paso de los hilos de trama a su través, elementos de guía de varilla (3), un motor de accionamiento giratorio (M) para cada varilla (1) que gira solamente en un sentido y un mecanismo de guía rectilínea exacta interpuesto entre cada motor (M) y dichas varillas (1)- caracterizado porque dicho mecanismo de guía rectilínea exacta está provisto solamente de acoplamientos de pares de rotación en la forma de un rotor (12) fijo al árbol (14) de un motor de accionamiento (M) y que porta de manera excéntrica con respecto a dicho árbol (14) un engranaje planetario (15) que engrana con un engranaje interno (17), cuyo engranaje planetario (15) está llevando un pasador excéntrico (10) que acciona dichas varillas, siendo la trayectoria de dicho pasador (10) rectilínea.

2. Dispositivo según la primera reivindicación, en el que dicho engranaje planetario (15) está llevando un huso coaxial (15a) en cuyo extremo está soportado excéntricamente dicho pasador de accionamiento (10).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dichos motores de accionamiento (M) son motores eléctricos giratorios paso a paso.

4. Dispositivo según reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que dicho elemento de guía de varilla (3) consiste en un casquillo fijo.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que las varillas (1), los casquillos de guía (3), el mecanismo rectilíneo exacto (11) y los motores de accionamiento (M) están todos montados sobre la misma placa de soporte (P), de manera que las varillas (1) pueden converger hacia la zona donde los hilos de trama son agarrados por la mordaza portante del telar (N).