ES2323297T3 - Mejoras en conjuntos de engranaje con energia repartida. - Google Patents

Mejoras en conjuntos de engranaje con energia repartida. Download PDF

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Abstract

Una transmisión de engranajes que comprende: un árbol accionador (22) que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje; un árbol accionado (35) dispuesto en paralelo a dicho árbol accionador (22), teniendo dicho árbol accionado (35) un primer extremo, un segundo extremo y un eje, con lo que el eje del árbol accionador (22) es paralelo al eje del árbol accionado (35); al menos un conjunto (51) de engranajes helicoidales, estando caracterizado dicho conjunto (51) de engranajes helicoidales por: un par de engranajes accionadores helicoidales (24) montados en dicho árbol accionador (22) para rotación mediante dicho árbol accionador (22) y montados adicionalmente en dicho árbol accionador (22) para moverse axialmente en dicho árbol accionador (22); un par de engranajes accionados helicoidales (42) montados en dicho árbol accionado (35) para accionar dicho árbol accionado (35) y montados adicionalmente en dicho árbol accionado (35) para moverse axialmente en dicho árbol accionado (35); comprendiendo dicho par de engranajes accionadores helicoidales (24) un primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) que tiene un corte helicoidal a un ángulo seleccionado con respecto al eje de dicho árbol accionador (22) y un segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionador (22); comprendiendo dicho par de engranajes accionados helicoidales (42) un primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionado (35), y un segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo de dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) pero en un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionado (35), teniendo dicho primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) y dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) cortes helicoidales con lo que se mueven axialmente en dicho árbol accionado (35) para separarse entre sí axialmente en dicho árbol accionado (35) como respuesta a la rotación del primer y segundo semi-engranajes helicoidales accionadores (31a, 33a) respectivos; dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) montado en dicho árbol accionador (22) se conecta con dicho primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) montado en dicho árbol accionado (35), dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) montado en dicho árbol accionador (22) se conecta con dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) montado en dicho árbol accionado (35); un primer miembro de retención (59a) localizado en una primera localización fija en dicho árbol accionado (35) adyacente a dicho primer extremo de dicho árbol accionado (35) y un segundo miembro de retención (59b) localizado en una localización fija en dicho árbol accionado (35) adyacente a dicho segundo extremo de dicho árbol accionado (35), localizándose dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) en dicho árbol accionado (35) entre dicho primer y segundo miembros de retención (59a, 59b) de dicho árbol accionado (35); estando espaciados entre sí dichos primer y segundo miembros de retención (59a, 59b) del árbol accionado (35) a una distancia en la dirección axial de dicho árbol accionado (35) para permitir el movimiento de dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) en dicho árbol accionado (35) en la dirección axial de dicho árbol (35) y para evitar que dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) se desconecten de los semi-engranajes helicoidales accionadores (31a, 33a) conectados respectivos.

Description

Mejoras en conjuntos de engranajes con energía repartida.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a mejoras en el reparto de carga entre engranajes cuando se montan múltiples engranajes en un árbol común. Más particularmente, la presente invención se refiere a una transmisión de engranajes que tiene pares de engranajes helicoidales montados en un árbol accionador para conexión con los pares respectivos de engranajes helicoidales montados en un árbol accionado con un reparto uniforme de la carga entre los engranajes de conexión.
Antecedentes de la invención
Las transmisiones que tienen restricciones sobre el tamaño del diámetro de los engranajes debido a limitaciones de espacio, pero que se requiere también que transmitan una potencia significativa, hasta ahora han presentado difíciles problemas de diseño. Un concepto interesante para la solución a este problema es el uso de múltiples engranajes en un árbol común. Cada conjunto de engranajes que se conectan en un árbol accionador común y un árbol accionado común transmitirán una carga relativamente baja. Sin embargo, la carga combinada transmitida por una pluralidad de conjuntos de engranajes que se conectan en un árbol accionador común y un árbol accionado común será relativamente grande. Esta solución teórica aparentemente sencilla ha resultado no ser práctica debido a la dificultad para conseguir un reparto uniforme de la carga entre los conjuntos de engranajes.
Debido a las tolerancias de fabricación de engranajes, no es probable que los múltiples engranajes en un árbol accionador estén alineados con los múltiples engranajes correspondientes en un árbol accionado. Cuando se aplica la carga, no es probable que los conjuntos de engranajes en los árboles accionador y accionado se acoplen simultáneamente. Esta alineación no perfecta da como resultado que los conjuntos de engranajes en el árbol accionador y accionado se conecten de forma no uniforme. Esto da como resultado uno o más conjuntos de engranajes que tienen que cargarse en mayor cantidad que su carga de diseño, resultando un fallo prematuro debido a una carga excesiva o desgaste. Las desalineaciones minoritarias en los árboles accionador y accionado y en el punto de inflexión del árbol son factores que también contribuyen a la carga no uniforme de los conjuntos de conexión de engranajes sobre los árboles accionador y accionado.
Hasta el momento de la presente invención, se requerían tolerancias muy precisas para construir satisfactoriamente una transmisión que tuviera múltiples engranajes en un árbol común. Como aprecian los especialistas en la técnica, cuanto más precisas sean las tolerancias requeridas, mayores serán los costes de fabricación. Debido a estas consideraciones de tolerancia-coste, las transmisiones que tenían múltiples engranajes sobre un solo árbol generalmente no eran prácticas.
El documento DE 1775782 forma el preámbulo de la reivindicación 1 así como de la reivindicación 2 y describe una transmisión de engranajes que tiene un árbol de entrada accionado y dos árboles de salida. El árbol accionado transmite el par de torsión mediante un árbol intermedio a un tornillo de una prensa de doble tornillo. De los cuatro engranajes helicoidales conectados al árbol de entrada, los dos primeros son engranajes de corte hacia la derecha y los otros dos son engranajes de corte hacia la izquierda. Las ruedas dentadas se montan para desplazamiento longitudinal mediante los cojinetes y están interconectadas mediante acoplamientos 13 que pueden desplazarse longitudinalmente. El par de torsión a transmitir se transmite mediante un acoplamiento del segundo tornillo de la prensa de doble tornillo.
Un par de engranajes helicoidales se presionan hacia la izquierda mediante su presión de diente y el otro par se presionan hacia la derecha mediante su presión de diente. El primer par de engranajes de acoplamiento transmiten sus fuerzas axiales a través de dos vástagos de tipo pistón y el otro par a través de sus superficies anulares sobre dos almohadillas de compensación totalmente rodeadas que están conectadas mediante los pistones de compensación.
Objetos de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión de engranajes que pueda transmitir un alto par de torsión cuando hay limitaciones de espacio en el entorno operativo pretendido de la transmisión que limitan el diámetro de los engranajes de transmisión.
Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar una transmisión que tenga múltiples conjuntos de engranajes de conexión en un árbol accionador común y un árbol accionado común donde en cada conjunto de engranajes, durante la transmisión de energía operativa, está cargado uniformemente; obteniéndose dicha carga uniforme sin necesidad de tolerancias de fabricación precisas; y obteniéndose dicha carga uniforme mediante un diseño mecánico que es industrialmente práctico y eficaz de fabricar respecto a costes.
Otro objeto más de la presente invención es proporcionar una transmisión que tenga múltiples conjuntos de engranajes de conexión en un árbol accionador común y un árbol accionado común en el que la carga uniforme de cada conjunto de engranajes da como resultado un desgaste reducido de los engranajes, prolongando de esta manera los periodos entre el mantenimiento programado y el tiempo muerto para reparación.
Estos y otros objetos de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción y las reivindicaciones leídas junto con los dibujos.
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Sumario de la invención
La presente invención se refiere a una transmisión de engranajes que tiene pares de engranajes helicoidales montados en un árbol accionador que se conectan con los pares de engranajes helicoidales en un árbol accionado paralelo. Durante el funcionamiento, la presente invención obtiene una carga uniforme repartida entre los engranajes de conexión y de acoplamiento durante la transmisión de energía.
Los pares de engranajes helicoidales montados para rotación en el árbol accionador y el árbol accionado se montan también usando, por ejemplo, árboles ranurados, para el movimiento axial sobre los árboles respectivos. Los miembros de retención sobre los árboles respectivos permiten el movimiento axial de los engranajes helicoidales sobre los árboles aunque detienen el movimiento axial adicional en una posición seleccionada.
En una realización de la presente invención, el árbol accionador se hace girar en la dirección contraria a las agujas del reloj. El ángulo de corte helicoidal en los pares de engranajes helicoidales montados en el árbol accionador tiene un lado sobre los pares de engranajes adyacentes de manera que los pares de engranajes adyacentes se empujan juntos en la dirección axial debido al empuje axial provocado por la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj. El ángulo de corte helicoidal sobre los pares de engranajes helicoidales montados en el árbol accionado tiene un lado sobre los pares de engranajes adyacentes de manera que los pares de engranajes del árbol accionado adyacentes se separan y se extienden mediante el movimiento de cada engranaje en el par de engranajes en direcciones axiales opuestas debido al empuje axial provocado por el acoplamiento con los engranajes accionadores de conexión.
Debido a las tolerancias de fabricación de los engranajes, tras el inicio de la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj del árbol accionador, un par de engranajes accionadores helicoidales en el árbol accionador se acoplarán con un par de engranajes helicoidales de conexión correspondientes en el árbol accionado y establecerán fuerzas de empuje axiales debido a este acoplamiento antes de acoplarse a otros pares de engranajes helicoidales. Como se ha analizado, los pares de engranajes helicoidales montados en el árbol accionado tienen un corte helicoidal tal que el lado del corte sobre pares adyacentes de engranajes provocará la extensión axial de los engranajes debido a las fuerzas de empuje axiales creadas tras el acoplamiento con un par de engranajes que giran en el sentido contrario a las agujas del reloj en el árbol accionador. De esta manera, este primer par de engranajes helicoidales en el árbol accionado, que se acoplan con un par correspondiente de engranajes helicoidales en el árbol accionador, empiezan a extenderse, moviéndose axialmente cada engranaje en el par de engranajes en el árbol accionado en direcciones opuestas. Debido a la extensión de este par de engranaje en el árbol accionado, no hay rotación de este par de engranajes en el árbol accionado y no se carga el árbol accionador.
La rotación continuada del árbol accionador provoca que un segundo par de engranajes helicoidales en el árbol accionador se acople con un segundo par de engranajes helicoidales de conexión en el árbol accionado. El par de engranajes helicoidales de conexión que son los segundos en acoplarse es una función de las tolerancias de fabricación de los engranajes. El par de engranajes helicoidales en el árbol accionado de este segundo conjunto de pares de engranajes helicoidales empieza a extenderse y separarse en la dirección axial de la manera descrita previamente. De nuevo, debido a la extensión de los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado, no hay rotación de los engranajes en el árbol accionado ni hay carga del árbol accionador.
La rotación del árbol accionador continua hasta que todos los pares de engranajes helicoidales sobre los árboles accionador y accionado se acoplan y todos los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado empiezan a extenderse en la dirección axial del árbol accionado y los dos engranajes helicoidales más externos en el árbol accionado se fuerzan mediante esta extensión contra miembros de retención en el árbol accionado. El árbol accionador queda cargado entonces y empieza la rotación del árbol accionado. Los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado ajustan su separación para equilibrar la carga y los propios pares de engranajes helicoidales sobre el centro del árbol accionador con sus pares de engranajes helicoidales de conexión y acoplamiento correspondientes se extienden en el árbol accionado para equilibrar la transmisión de carga.
El sistema está auto-equilibrado y hay una carga uniforme repartida entre todos los engranajes.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos que forma parte de la misma:
La Figura 1 es una vista esquemática de una realización de una transmisión de acuerdo con la presente invención que ilustra pares de engranajes helicoidales en un árbol accionador y pares de engranajes helicoidales en un árbol accionado antes de comenzar la rotación del árbol accionador;
La Figura 2 es una vista esquemática de la realización de la presente invención ilustrada en la Figura 1 en la que la rotación del árbol accionador justo acaba de comenzar y algunos, aunque no todos los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado se han acoplado con los pares correspondientes de engranajes helicoidales en el árbol accionador y ha empezado la separación en la dirección axial del árbol accionado (distancia de separación muy exagerada), siendo esto antes de la carga de los engranajes en el árbol accionado con la resultante rotación del árbol accionado;
La Figura 3 es una vista esquemática de la realización de la presente invención ilustrada en la Figura 1 en la que la rotación del árbol accionador ha transcurrido hasta que todos los pares correspondientes de engranajes helicoidales en ambos árboles accionador y accionado se acoplan para provocar que todos los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado se separen en la dirección axial del árbol accionado a una distancia (distancia de separación muy exagerada) dando como resultado una carga uniforme de los engranajes y la rotación del árbol accionado;
La Figura 4 es una vista en sección transversal esquemática a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 1 a la que se ha añadido una cubierta interna y externa;
La Figura 5 es una vista en sección transversal esquemática a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 1 a la que se ha añadido una cubierta interna y externa y se le ha añadido una carcasa de soporte;
La Figura 6 es un diagrama de fuerzas vectoriales que ilustra las fuerzas que actúan sobre un conjunto de engranajes helicoidales emparejados en el inicio de la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj del árbol accionador, todo de acuerdo con una realización de la presente invención; y
La Figura 7 es una vista en sección transversal esquemática a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 4.
Descripción detallada
Para proporcionar una compresión más completa de la presente invención y una apreciación de sus ventajas, se proporciona ahora una descripción detallada de las realizaciones preferidas con referencia a los dibujos.
La Figura 1 ilustra esquemáticamente una realización de una transmisión de engranajes helicoidales emparejados de acuerdo con la presente invención. Con referencia a la Figura 1, se proporciona un árbol accionador 22 que tiene un primer extremo 10 y un segundo extremo 11. El segundo extremo 11 del árbol accionador 22 estaría adaptado para conectarse a un mecanismo accionador (no ilustrado) para hacer girar el árbol accionador 22. Localizado en paralelo al árbol accionador 22 hay un árbol accionado 35 que tiene un primer extremo 12 y un segundo extremo 13. El primer extremo 12 del árbol accionado 35 se adaptaría para conexión a un mecanismo de salida (no ilustrado) para recibir la rotación y energía de salida.
Montados para rotación en el árbol accionador 22 están los engranajes helicoidales 24, 26 y 28. Los engranajes helicoidales emparejados 24, 26 y 28 están montados también en el árbol accionador 22 para el movimiento axial en el árbol accionador 22 en la dirección axial del árbol accionador 22. Los mecanismos de montaje preferidos se analizarán posteriormente en este documento.
Cada engranaje helicoidal emparejado 24, 26 y 28 en el árbol accionador 22 comprende un primer semi-engranaje 31a, 31b y 31c, respectivamente, en el lado del primer extremo 10 del árbol accionador 22 y un segundo semi-engranaje 33a, 33b y 33c respectivamente en el lado del segundo extremo 11 del árbol accionador 22.
Montados para rotación en el árbol accionado 35 están los engranajes helicoidales emparejados 42, 39 y 37. Los engranajes helicoidales emparejados 42, 39 y 37 están montados también en el árbol accionado 35 para movimiento axial en el árbol accionado 35 en la dirección axial del árbol accionado 35. Cada engranaje helicoidal emparejado 42, 39 y 37 montado en el árbol accionado 35 comprende un primer semi-engranaje 44a, 44b y 44c, respectivamente, en el lado del primer extremo 12 del árbol accionado 35 y un segundo semi-engranaje 46a, 46b y 46c, respectivamente, en el lado del segundo extremo 13 del árbol accionado 35.
El engranaje accionador helicoidal emparejado 24 que se conecta con el engranaje accionado helicoidal emparejado 42 forma un primer conjunto 51 de engranajes helicoidales emparejados. El engranaje accionador helicoidal emparejado 26 que se conecta con el engranaje helicoidal emparejado 39 forma un segundo conjunto 53 de engranajes helicoidales emparejados. El engranaje accionador helicoidal emparejado 28 y el engranaje accionado helicoidal emparejado 37 forman un tercer conjunto de engranajes helicoidales emparejados. Se entenderá que la ilustración de los tres conjuntos de engranajes helicoidales emparejados en la realización de las Figuras 1-3 de los dibujos es a modo de ejemplo ilustrativo y no como una limitación. El número real de conjuntos de engranajes helicoidales emparejados empleados por un especialista en la técnica se determinará mediante los requisitos de diseño de la aplicación pretendida.
Con referencia al conjunto de engranajes helicoidales emparejados 24, 42, cada uno del par de engranajes accionadores 31a y 33a tiene un corte helicoidal al mismo ángulo, pero en el sentido opuesto entre sí, que da como resultado que el empuje del semi-engranaje 31a y el semi-engranaje 33a se dirijan hacia dentro empujando al semi-engranaje 31a y al semi-engranaje 33a muy juntos cuando el árbol accionador 22 se hace girar en la dirección contraria a las agujas del reloj. Con referencia adicional al conjunto de engranajes helicoidales emparejados 24, 42, cada uno del par de engranajes accionados 44a, 46a tiene un corte helicoidal al mismo ángulo, pero en el sentido opuesto entre sí, que da como resultado que el empuje del semi-engranaje 44a y el semi-engranaje 46a se dirijan hacia fuera provocando que el semi-engranaje 44a y el semi-engranaje 46a se separen en la dirección axial del árbol accionado 35 cuando el árbol accionador 22 gira en la dirección contraria a las agujas del reloj para provocar que el árbol accionado 35 gire en la dirección de las agujas del reloj.
El corte helicoidal del engranaje accionador 31a está al mismo ángulo pero en el sentido opuesto que el corte helicoidal del engranaje accionado 44a. El corte helicoidal del engranaje accionador 33a está en el mismo ángulo pero en el sentido opuesto que el corte helicoidal del engranaje accionado 46a.
A modo de explicación adicional y con referencia a la Figura 6, cuando el árbol accionador 22 se hace girar en la dirección contraria a las agujas del reloj y cuando los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes accionadores emparejados 31a y 33a, que se conectan con los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes accionados emparejados 44a y 46a, se acoplan con los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes accionados emparejados 44a y 46a, se crea una fuerza F1 para hacer girar el árbol accionado 35 en la dirección de las agujas del reloj. Una fuerza de empuje F2 hace que los engranajes accionados 44a y 46a se separen en la dirección axial del árbol accionado 35. Una fuerza de empuje F3 hace que los engranajes accionadores 31a y 33a se empujen muy juntos en la dirección axial del árbol accionador 22. La fuerza representada por el vector F2 es igual y opuesta a la fuerza representada por el vector F3.
De cuerdo con otra realización de la presente invención (no ilustrada), el árbol accionador 22 podría hacerse girar en la dirección de las agujas del reloj estableciendo fuerzas que provocarían que los engranajes accionadores 31a y 33a se separaran en la dirección axial del árbol accionador 22 y que los engranajes accionados 44a y 46a se empujaran juntos en la dirección axial del árbol accionado. Resultará evidente para un especialista en la técnica con referencia a la Figura 6, que el sentido o el lado del corte helicoidal de todos los engranajes 31a, 33a, 44a y 46a ilustrados podría invertirse o hacerse opuesto y los principios de operación descritos, de acuerdo con la presente invención, se aplicarían.
La descripción anterior con respecto al conjunto de engranajes helicoidales emparejados 24, 42 se aplica a conjuntos de engranajes helicoidales emparejados 26, 39 y al conjunto de engranajes helicoidales emparejados 28, 37.
Con referencia a los dibujos, puede observarse que cuando los pares de engranajes helicoidales de conexión en el árbol accionador y el árbol accionado se conectan en la dirección axial, es decir, antes de la separación de un par de engranajes de un conjunto de engranajes, tiene una apariencia de espina de pescado.
Con referencia adicional a los dibujos, un especialista en la técnica apreciará que en el ángulo de corte helicoidal con respecto a la línea central axial del árbol accionador o el árbol accionado respectivos para cada engranaje helicoidal de cada conjunto de engranajes helicoidales emparejados será el mismo, variando el sentido o el lado del ángulo de corte helicoidal como se ha descrito anteriormente. A modo de ejemplo y con referencia a las Figuras 1, 2, 3 y 6 de los dibujos, puede observarse que el corte helicoidal del semi-engranaje 33a está a un ángulo agudo con respecto al eje del árbol accionador 22 cuando el ángulo se mide en el sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje del árbol accionador 22 al corte helicoidal del semi-engranaje 33a. Igualmente, puede observarse que el corte helicoidal del semi-engranaje 31a está a un ángulo agudo con respecto al eje del árbol accionador 22 cuando el ángulo se mide en el sentido de las agujas del reloj desde el eje del árbol accionador 22 al corte helicoidal del semi-engranaje 31a. Los ángulos agudos del corte helicoidal del semi-engranaje 31a y el semi-engranaje 33a son iguales pero están en el lado opuesto o en el sentido opuesto. Como puede observarse en los dibujos, esta descripción se aplica a los otros pares de engranajes helicoidales ilustrados.
Haciendo referencia de nuevo a los dibujos, un especialista en la técnica apreciará que el diámetro de los engranajes helicoidales en el árbol accionador 22 es mayor que el diámetro de los engranajes helicoidales en el árbol accionado 35. De esta manera, la realización de la presente invención ilustrada en los dibujos es una transmisión multiplicadora. Un especialista en la técnica apreciará adicionalmente que el diámetro de los engranajes helicoidales en el árbol accionador puede ser más pequeño que el diámetro de los engranajes helicoidales en el árbol accionado, siendo esta realización de la presente invención (no ilustrada) una transmisión reductora. Como se ilustra, el diámetro de todos los engranajes helicoidales montados en el árbol accionador es el mismo y el diámetro de todos los engranajes helicoidales montados en el árbol accionado es el mismo.
Una manera preferida para montar los engranajes helicoidales en el árbol accionador 22 y el árbol accionado 35, como se ilustra particularmente en la Figura 4 es el uso de un árbol ranurado. La Figura 4 es una sección transversal en 4-4 de la Figura 1 a la que se ha añadido la carcasa interna 70 y la carcasa externa 71. La Figura 4 muestra el árbol accionador 22 que es un árbol ranurado que tiene dientes 49 que se conectan con las muescas correspondientes en el árbol accionador helicoidal 31a. Igualmente, el árbol accionado 35 es un árbol ranurado que tiene dientes 48 que se conectan con las muescas correspondientes en el engranaje accionado helicoidal 44a. Como se apreciará, el montaje del árbol ranurado da como resultado la transmisión del movimiento rotacional y la potencia entre los engranajes y árboles respectivos. El montaje del árbol ranurado permite también el movimiento axial de los engranajes sobre sus árboles respectivos. La realización ilustrada del uso de un árbol ranurado es a modo de ejemplo y no como limitación. Un especialista en la técnica puede seleccionar otros mecanismos para montar los engranajes helicoidales en sus árboles respectivos tanto para rotación como para movimiento axial, de manera que puede estar enchavetado en lugar de ranurado.
Con referencia a las Figuras 1, 2 y 3, la cara externa de cada engranaje helicoidal emparejado tiene un miembro de soporte con reborde cilíndrico 62 montado en el mismo. Para propósitos de claridad en las Figuras 1, 2 y 3 la carcasa de soporte se ha retirado. Es decir, cada uno de los semi-engranajes helicoidales 31a, 31b y 31c tiene un miembro de soporte con reborde cilíndrico 62 montado sobre su cara externa respectiva perpendicular al eje del árbol accionador orientado hacia el primer extremo 10 del árbol accionador 22. Cada uno de los semi-engranajes 33a, 33b y 33c tiene un miembro de soporte con reborde cilíndrico 62 montado sobre su cara externa respectiva perpendicular al eje del árbol accionador 22 orientado hacia el segundo extremo 11 del árbol accionador 22. Cada uno de los semi-engranajes helicoidales 44a, 44b y 44c tiene un miembro de soporte con reborde cilíndrico 62 montado sobre su cara externa respectiva perpendicular al eje del árbol accionado 65 orientado hacia el primer extremo 12 del árbol accionado 35. Cada uno de los semi-engranajes helicoidales 46a, 46b y 46c tiene un miembro de soporte con reborde cilíndrico 62 montado sobre su cara externa respectiva perpendicular al eje del árbol accionado 35 orientado hacia el segundo extremo 13 del árbol accionado 35.
El miembro de soporte 62 se explica adicionalmente junto con la Figura 5 de los dibujos. La Figura 5 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 1 a la que se ha añadido la carcasa de soporte 65. Como se ilustra en la Figura 5, los miembros de soporte 62 están inclinados con respecto al árbol accionador 22 y el árbol accionado 35. La superficie cilíndrica exterior 64 del miembro de soporte 62 es un anillo de guía para los cojinetes 66. Se entenderá que la pared de guía 65 soporta los miembros de soporte 62 y mantiene la alineación del árbol accionador 22 y el árbol accionado 35.
Con referencia a la realización de la presente invención ilustrada en las Figuras 1-3, localizado cerca del primer extremo 10 del árbol accionador hay un anillo de retención 57a y localizado cerca del segundo extremo 11 del árbol accionador 22 hay un anillo de retención 57b. Localizado cerca del primer extremo 12 del árbol accionado 35 hay un anillo de retención 59a y localizado cerca del segundo extremo 13 del árbol accionado 35 hay un anillo de retención 59b. Los anillos de retención 57a, 57b, 59a, 59b están montados en sus árboles respectivos de manera que no pueden moverse en la dirección axial de los árboles respectivos. Los anillos de retención 57a y 57b en el árbol accionador 22 retienen o detienen el movimiento axial de los engranajes helicoidales accionadores en el árbol accionador 22. Los anillos de retención 59a y 59b en el árbol accionado 35 retienen o detienen el movimiento axial de los engranajes helicoidales accionados en el árbol accionado 35. La función de los anillos de retención se explicará más completamente a continuación en este documento.
El árbol accionador 22 y el árbol accionado 35 se montan (no ilustrado) de manera que no se mueven en sus direcciones axiales respectivas como respuesta a las fuerzas establecidas por la rotación de los árboles respectivos y la rotación de los engranajes helicoidales respectivos.
El funcionamiento de la transmisión, de acuerdo con la presente invención, se explicará ahora junto con las Figuras 1-3. La Figura 1 ilustra la realización de la presente invención que usa tres conjuntos de engranajes helicoidales emparejados antes del inicio de la rotación del árbol accionador 22. Tras el inicio de la rotación del árbol accionador 22, debido a las tolerancias de fabricación en los engranajes, un conjunto de engranajes helicoidales emparejados, es decir, por ejemplo, 24, 42 se acoplarán en primer lugar. Los empujes explicados previamente en relación con la Figura 6, provocarán que los engranajes helicoidales accionados 44a y 46a comiencen a separarse. Los engranajes helicoidales accionadores 31a y 33a se empujarán juntos. Esto permite que el árbol accionador 22 gire adicionalmente sin cargar o hacer girar los engranajes accionados. Debido a las tolerancias de fabricación y a la rotación continuada del árbol accionador 22, uno o más conjuntos adicionales de engranajes helicoidales emparejados se acoplarán, es decir, por ejemplo 28, 37 y los engranajes helicoidales accionados 44c y 46c comenzarán a separarse. Los engranajes helicoidales accionadores 31c y 33c se empujarán juntos. Esto se ilustra en la Figura 2 de los dibujos donde los engranajes helicoidales accionados 44a y 46a del conjunto de engranajes helicoidales emparejados 24, 42 ha comenzado a separarse en la dirección axial del árbol accionado 35 y donde los engranajes helicoidales accionados 44c y 46c del conjunto de engranajes helicoidales emparejados 28, 37 ha empezado a separarse en la dirección axial del árbol accionado 35.
Las tolerancias de fabricación continuarán para permitir la rotación del árbol accionador 22 sin cargar el árbol accionador y la rotación del árbol accionado 35 debido a la extensión continuada de los pares de engranajes helicoidales accionados de los conjuntos de engranajes helicoidales hasta un momento tal en el que los anillos de retención 59a, 59b en el árbol accionado 35 detienen la extensión axial de los pares de engranajes helicoidales accionados y los miembros de soporte 62 de los semi-engranajes helicoidales accionados adyacentes están en contacto. Esto se ilustra en la Figura 3. El diseño permite que el árbol accionador 22 continúe girando en el estado no cargado hasta que todos los conjuntos de engranajes helicoidales se acoplan y la extensión de todos los pares de engranajes helicoidales accionados comienza en la dirección axial del árbol accionado sin carga ni rotación del árbol accionado. Es decir, los anillos de retención 59a y 59b se localizan en el árbol accionado 35 para proporcionar el suficiente juego axial o distancia axial de manera que los pares de engranajes helicoidales accionados de todos los conjuntos de engranajes helicoidales comienzan a separarse en la dirección axial del árbol accionado 35 antes de que el miembro de soporte 62 del engranaje accionado 44a empiece a apoyarse con fuerza contra el anillo de retención 59a y el miembro de soporte 62 del engranaje accionado 46c empiece a apoyarse con fuerza contra el anillo de retención 59b. En el momento en el que los anillos de retención 59a y 59b evitan cualquier extensión axial total adicional de los engranajes helicoidales accionados, comienza la carga del árbol accionador 22 y la rotación del árbol accionado 35. La distancia de la extensión entre los semi-engranajes de los engranajes helicoidales accionados emparejados puede cambiar de uno respecto al otro para equilibrar la carga, como se analizará en más detalle en lo sucesivo en este documento.
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La Figura 3 ilustra la extensión de todos los pares de engranajes accionados 44a y 46a, 44b y 46b y 44c y 46c en la dirección axial del árbol accionado 35 deteniéndose la extensión axial mediante los anillos de retención 59a y 59b. Es decir, en la Figura 3, el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 44a se apoya en el anillo de retención 59a; el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 46a se apoya en el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 44b; el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 46b se apoya en el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 44c y el miembro de soporte 62 del semi-engranaje 46c se apoya en el anillo de retención 59b.
La rotación sin carga del árbol accionador continúa hasta que se completa todo el juego o movimiento axial de los pares de engranajes helicoidales accionados permitido por la ubicación de los anillos de retención en el árbol accionado 35. Cuando los pares de engranajes accionados en el árbol accionado se apoyan unos contra otros y contra los anillos de retención o las restricciones, todos los engranajes helicoidales accionados se conectan, se acoplan y se cargan equitativamente como se explicará más completamente en lo sucesivo en este documento, y comienza la rotación del árbol accionado.
Como el empuje que separa los pares de engranajes accionados es directamente proporcional a la carga soportada por cada par, cualquier desequilibrio de la carga da como resultado un desequilibrio del empuje entre los pares de engranajes accionados, es decir, el par de engranajes accionados que está experimentando una carga más pesada empezará a extenderse adicionalmente. Como los anillos de retención o restricciones no permitirán cualquier extensión axial total adicional de los engranajes en el árbol accionado, la extensión del par helicoidal cargado de forma más pesada de los engranajes accionados provocará que los otros pares de los engranajes helicoidales accionados del árbol accionado se empujen unos contra otros, reduciendo su separación axial, lo que aumenta el reparto de carga y, de esta manera, se reequilibra la carga. Como se permite que todos los engranajes en el árbol accionado se muevan libremente e interaccionen entre sí, hay un empuje neto de sólo el semi-engranaje en cada extremo del árbol accionado. El empuje de los otros engranajes se equilibra mediante el empuje opuesto de los engranajes adyacentes.
Justo como los semi-engranajes helicoidales en el lado accionado deben ser libres para moverse axialmente en el árbol accionado, los semi-engranajes helicoidales del árbol accionador deben ser libres de moverse axialmente en el árbol accionador.
Como se ha analizado anteriormente, la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj del árbol accionador 22 da como resultado que los pares de engranajes helicoidales accionadores 31a y 33a, 31b y 33b y 31c y 33c se empujen muy juntos en la dirección axial del árbol accionador 22. Sin embargo, los pares de engranajes helicoidales del lado accionador deben ser libres de moverse axialmente en el árbol accionador 22. Debido a las diferencias en las tolerancias de fabricación, los pares de engranajes helicoidales accionados en el árbol accionado no se extienden equitativamente en la dirección axial. Este espaciado no uniforme de los pares de engranajes helicoidales accionados da como resultado una carga desequilibrada en un lado o el otro de los pares del lado accionador que provoca que los pares del lado accionador se muevan axialmente a lo largo del árbol accionador para "centrarse" ellos mismos con respecto al par del lado accionado correspondiente para conseguir una carga equilibrada.
La interacción descrita anteriormente entre los engranajes helicoidales en el árbol accionador y el árbol accionado da como resultado un equilibrado automático entre todos los engranajes helicoidales de conexión y acoplamiento. En la realización descrita, los anillos de retención 59a, 59b deben permitir un juego o movimiento axial suficiente de los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado 35 de manera que todos los pares de engranajes helicoidales montados en el árbol accionado 35 se extienden antes de que los anillos de retención 59a, 59b eviten la extensión axial adicional y, de esta manera, que la carga se transmita desde el árbol accionador 22 al árbol accionado 35.
La distancia de extensión axial de los pares de engranajes helicoidales accionados ilustrados en las Figuras 2 y 3 está muy exagerada con el fin de aclarar la descripción de la presente invención. En la práctica real, la extensión axial de los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado de la realización ilustrativa será del orden de unos pocos miles de pulgada o del orden de una milésima de milímetro.
Se entenderá que la realización de la presente invención descrita junto con las Figuras 1 a 3 es sólo a modo de ejemplo ilustrativo para explicar los principios de la presente invención. Otras muchas realizaciones de la presente invención resultarán fácilmente evidentes para un especialista en la técnica. Como se ha analizado previamente, la realización de la presente realización ilustrada en las Figuras 1-3 usa tres conjuntos de engranajes helicoidales emparejados. El número de conjuntos de engranajes helicoidales emparejados seleccionado dependerá de los criterios de diseño para una aplicación específica. Los diámetros de los engranajes en el árbol accionador y accionado puede seleccionarse para proporcionar una transmisión multiplicadora o reductora. El árbol accionador de la realización de las Figuras 1-3 puede girarse en la dirección de las agujas del reloj. Esto provocaría que los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado se separen y los pares de engranajes helicoidales en el árbol accionado se empujen juntos. Los principios de funcionamiento de la presente invención serían los mismos que los descritos anteriormente. El sentido o el lado del ángulo de corte helicoidal con respecto al eje de los engranajes accionadores y accionados para todos los engranajes ilustrados en las Figuras 1-3 podría invertirse. Como resultará evidente para un especialista en la técnica, esto no cambiará los principios de funcionamiento de la presente invención. También será evidente para un especialista en la técnica que en la realización ilustrada y descrita junto con las Figuras 1-3 para rotación en el sentido contrario de las agujas del reloj del árbol accionador 22, los semi-engranajes helicoidales 31a, 33a podrían mecanizarse a partir de una pieza común de metal porque los semi-engranajes helicoidales 31a, 33a en esta realización ilustrativa específica no se separan uno con respecto al otro en la dirección axial del árbol accionador.
La presente invención proporciona una transmisión de engranajes comercialmente práctica, eficaz respecto a costes, que tiene múltiples engranajes en un árbol accionador común y un árbol accionado común. Los engranajes usados en la presente invención solo necesitan tener tolerancias de fabricación comercialmente prácticas y eficaces respecto a costes.

Claims (13)

  1. \global\parskip0.900000\baselineskip
    1. Una transmisión de engranajes que comprende:
    un árbol accionador (22) que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje;
    un árbol accionado (35) dispuesto en paralelo a dicho árbol accionador (22), teniendo dicho árbol accionado (35) un primer extremo, un segundo extremo y un eje, con lo que el eje del árbol accionador (22) es paralelo al eje del árbol accionado (35);
    al menos un conjunto (51) de engranajes helicoidales, estando caracterizado dicho conjunto (51) de engranajes helicoidales por:
    un par de engranajes accionadores helicoidales (24) montados en dicho árbol accionador (22) para rotación mediante dicho árbol accionador (22) y montados adicionalmente en dicho árbol accionador (22) para moverse axialmente en dicho árbol accionador (22);
    un par de engranajes accionados helicoidales (42) montados en dicho árbol accionado (35) para accionar dicho árbol accionado (35) y montados adicionalmente en dicho árbol accionado (35) para moverse axialmente en dicho árbol accionado (35);
    comprendiendo dicho par de engranajes accionadores helicoidales (24) un primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) que tiene un corte helicoidal a un ángulo seleccionado con respecto al eje de dicho árbol accionador (22) y un segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionador (22);
    comprendiendo dicho par de engranajes accionados helicoidales (42) un primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionado (35), y un segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo de dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) pero en un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionado (35), teniendo dicho primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) y dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) cortes helicoidales con lo que se mueven axialmente en dicho árbol accionado (35) para separarse entre sí axialmente en dicho árbol accionado (35) como respuesta a la rotación del primer y segundo semi-engranajes helicoidales accionadores (31a, 33a) respectivos;
    dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) montado en dicho árbol accionador (22) se conecta con dicho primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) montado en dicho árbol accionado (35),
    dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) montado en dicho árbol accionador (22) se conecta con dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) montado en dicho árbol accionado (35);
    un primer miembro de retención (59a) localizado en una primera localización fija en dicho árbol accionado (35) adyacente a dicho primer extremo de dicho árbol accionado (35) y un segundo miembro de retención (59b) localizado en una localización fija en dicho árbol accionado (35) adyacente a dicho segundo extremo de dicho árbol accionado (35), localizándose dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) en dicho árbol accionado (35) entre dicho primer y segundo miembros de retención (59a, 59b) de dicho árbol accionado (35);
    estando espaciados entre sí dichos primer y segundo miembros de retención (59a, 59b) del árbol accionado (35) a una distancia en la dirección axial de dicho árbol accionado (35) para permitir el movimiento de dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) en dicho árbol accionado (35) en la dirección axial de dicho árbol (35) y para evitar que dichos semi-engranajes helicoidales accionados (44a, 46a) se desconecten de los semi-engranajes helicoidales accionadores (31a, 33a) conectados respectivos.
  2. 2. Una transmisión de engranajes que comprende:
    un árbol accionador (22) que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje;
    un árbol accionado (35) dispuesto en paralelo a dicho árbol accionador (22), teniendo dicho árbol accionador (35) un primer extremo, un segundo extremo y un eje, con lo que el eje del árbol accionador (22) es paralelo al eje del árbol accionado (35);
    al menos un conjunto (51) de engranajes helicoidales, estando caracterizado dicho conjunto (51) de engranajes helicoidales por:
    un par de engranajes accionadores helicoidales (24) montados en dicho árbol accionador (22) para rotación mediante dicho árbol accionador (22) y montados adicionalmente en dicho árbol accionador (22) para moverse axialmente en dicho árbol accionador (22);
    \global\parskip1.000000\baselineskip
    un par de engranajes accionados helicoidales (42) montados en dicho árbol accionado (35) para accionar dicho árbol accionado (35) y montados adicionalmente en dicho árbol accionador (35) para moverse axialmente en dicho árbol accionado (35);
    comprendiendo dicho par de engranajes accionadores helicoidales (24) un primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) que tiene un corte helicoidal a un ángulo seleccionado con respecto al eje de dicho árbol accionador (22), y un segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionador (22), teniendo dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) y dicho segundo semi-engranaje helicoidal (33a) cortes helicoidales con lo que se mueven axialmente en dicho árbol accionador (22) para separarlos entre sí axialmente en dicho árbol accionador (22) como respuesta a la rotación mediante dicho árbol accionador (22);
    comprendiendo dicho par de engranajes accionados helicoidales (42) un primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo seleccionado de dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionador (35) y un segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que dicho ángulo de dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) pero en un sentido opuesto con respecto al eje de dicho árbol accionado (35);
    conectándose dicho primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a) montado en dicho árbol accionador (22) con dicho primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a) montado en dicho árbol accionado (35);
    conectándose dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a) montado en dicho árbol accionador (22) con dicho segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a) montado en dicho árbol accionado (35);
    un primer miembro de retención (57a) localizado en una localización fija en dicho árbol accionador (22) adyacente a dicho primer extremo de dicho árbol accionador (22) y un segundo miembro de retención (57b) localizado en una localización fija en dicho árbol accionador (22) adyacente a dicho segundo extremo de dicho árbol accionador (22), localizándose dichos semi-engranajes helicoidales accionadores (31a, 33a) en dicho árbol accionador (22), entre dicho primer y segundo miembros de retención (57a, 57b) de dicho árbol accionador (22);
    separándose dichos primer y segundo miembros de retención (57a, 57b) del árbol accionador a una distancia entre sí en la dirección axial de dicho árbol accionador (22) para permitir el movimiento de dichos semi-engranajes helicoidales (31a, 33a) en dicho árbol accionador (22) en la dirección axial de dicho árbol accionador (22) y para evitar que dichos semi-engranajes helicoidales (31a, 33a) se desconecten de los semi-engranajes helicoidales conectados respectivos (44a, 46a).
  3. 3. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por al menos dos de dichos conjuntos (51, 53) de engranajes helicoidales.
  4. 4. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por al menos dos de dichos conjuntos (51, 53) de engranajes helicoidales.
  5. 5. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4 caracterizado por una pluralidad de conjuntos (51, 53, 55) de engranajes helicoidales.
  6. 6. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4 caracterizado por que:
    dicho árbol accionador (22) es una árbol ranurado y dicho árbol accionado (35) es un árbol ranurado.
  7. 7. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4 caracterizado por que:
    cada primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 31b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales tiene una primera cara perpendicular al eje del árbol accionador (22) y está orientado hacia el primer extremo del árbol accionador (22), estando montado un miembro de soporte (62) sobre dicha primera cara, proyectándose dicho miembro de soporte (62) hacia el primer extremo del árbol accionador (22);
    cada segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales tiene una segunda cara perpendicular al eje del árbol accionador (22) y está orientado hacia el segundo extremo del árbol accionador (22), estando montado un miembro de soporte (62) sobre dicha segunda cara, proyectándose dicho miembro de soporte (62) hacia el segundo extremo del árbol accionador (22);
    cada primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales tiene una primera cara perpendicular al eje del árbol accionado (35) y está orientado hacia el primer extremo del árbol accionado (35), estando montado un miembro de soporte (62) sobre dicha primera cara, proyectándose dicho miembro de soporte (62) hacia el primer extremo de dicho árbol accionado (35);
    cada segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales tiene una segunda cara perpendicular al eje del árbol accionado (35) y está orientado hacia el segundo extremo del árbol accionado (35), estando montado un miembro de soporte (62) sobre dicha segunda cara, proyectándose dicho miembro de soporte (62) hacia el segundo extremo de dicho árbol accionado (35).
  8. 8. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizada por que:
    cada miembro de soporte (62) montado sobre cada primera cara del primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 33b) y cada miembro de soporte (62) montado en cada segunda cara del segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) comprende un miembro cilíndrico que rodea dicho árbol accionador (22) montado rotatoriamente en dicho árbol accionador (22) para el movimiento axial en dicho árbol accionador (22).
  9. 9. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizada por que:
    cada miembro de soporte (62) montado en cada primera cara del primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) y cada miembro de soporte (62) montado sobre cada segunda cara del segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) comprende un miembro cilíndrico que rodea dicho árbol accionado (35) montado rotatoriamente en dicho árbol accionado (35) para el movimiento axial de dicho árbol accionado.
  10. 10. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizada por que:
    el ángulo de corte helicoidal en cada semi-engranaje helicoidal (31a, 31b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales y el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales da como resultado que el primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) y el segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) del par de engranajes helicoidales accionados (42, 39) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales se separen en la dirección axial del árbol accionado (35) tras la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj del árbol accionador (22).
  11. 11. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizada por que:
    el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 31b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales da como resultado que el primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 31b) y el segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) del par de engranajes helicoidales accionadores (24, 26) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales se separen en la dirección axial del árbol accionador (22) tras la rotación en el sentido de las agujas del reloj del árbol accionador (22).
  12. 12. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizada por que:
    el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 31b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales y el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales da como resultado que el primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) y el segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) del par de engranajes helicoidales accionados (42, 39) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales se separe en la dirección axial del árbol accionado (35) tras la dirección en el sentido de las agujas del reloj del árbol accionador (22).
  13. 13. Una transmisión de engranajes de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizada por que:
    el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionador (31a, 31b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionador (33a, 33b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales, el ángulo de corte helicoidal en cada primer semi-engranaje helicoidal accionado (44a, 44b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales y el ángulo de corte helicoidal en cada segundo semi-engranaje helicoidal accionado (46a, 46b) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales da como resultado que el primer semi-engranaje helicoidal accionado (31a, 31b) y el segundo semi-engranaje helicoidal accionado (33a, 33b) del par de engranajes helicoidales accionados (24, 26) de cada conjunto (51, 53) de engranajes helicoidales se separen en la dirección axial del árbol accionador (22) tras la rotación en el sentido contrario de las agujas del reloj del árbol accionador (22).
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