ES2324920T3 - Cabeza de prension para un dispositivo de transferencia de productos y procedimiento para la transferencia de productos. - Google Patents
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Abstract
Cabeza de prensión para un dispositivo de transferencia de productos, en particular para una línea de envasado automático, que comprende una estructura básica (12) dotada de una brida de fijación (14) para su conexión a una parte móvil del dispositivo de transferencia; y una pluralidad de dispositivos para prender productos (36) cada uno de los cuales está configurado para prender uno o más productos, estando cada uno de los dispositivos de prensión (36) dotado de un accionador mecánico independiente que está controlado numéricamente y que puede ser desplazado a lo largo de la estructura básica (12) bien de forma independiente o bien de forma conjunta con respecto a los otros dispositivos de prensión (36); comprendiendo la estructura básica (12) una barra de soporte y de guiado (16) dotada de al menos una guía longitudinal (30) sobre la cual una pluralidad de dichos dispositivos de prensión (36) pueden ser desplazados, caracterizada porque cada dispositivo de prensión (36) está dotado bien de un motor rotativo (44) respectivo que acciona una rueda dentada (42) que coopera con una cremallera estacionaria (34) portada por la estructura básica (12) o bien de un elemento desplazable de un motor lineal que coopera con un elemento fijo de un motor lineal portado por dicha barra de soporte y de guiado (16).
Description
Cabeza de prensión para un dispositivo de
transferencia de productos y procedimiento para la transferencia de
productos.
La presente invención se refiere al sector del
envasado, por ejemplo del envasado de productos alimenticios.
Para ser más precisos, la invención se refiere a
plantas de envasado dotadas de un dispositivo para transferir
productos, presentando dicho dispositivo una cabeza de prensión
dotada de una pluralidad de elementos de prensión de productos, en
la cual cada elemento de prensión de productos está configurado para
prender uno o más produc-
tos.
tos.
Las plantas de envasado modernas son capaces de
alcanzar producciones superiores a 600 envases por minuto, y a
algunas de ellas se les exige rellenar los envases con un número
ampliamente variable de productos para cada envase y con una gran
variabilidad debido a la disposición de los productos en el
envase.
Un ejemplo de aplicación de la presente
invención puede ser, por ejemplo, el envasado de productos de
confitería dispuestos en envases, cajas o bandejas según una forma
ordenada en una o más capas puestas una encima de la otra, en los
que en cada capa los productos están dispuestos según una
configuración específica.
La técnica conocida prevé que los productos
individuales que van a ser envasados avancen, dispuestos de una
forma ordenada, sobre un sistema transportador desde el que son
prendidos por medio de un robot con una cabeza de prensión que
prende un cierto número de piezas y las deposita según la
configuración preestablecida en los envases o cajas.
Con el fin de reducir el número de maniobras del
robot para la transferencia de los productos, es necesario que la
cabeza de prensión sea capaz de realizar la prensión de un cierto
número de productos de forma simultánea. Por otro lado, el número
de productos que son prendidos de forma simultánea y su disposición
cuando son prendidos constituye una limitación en base al cambio de
formato de los envases.
En las plantas de envasado que utilizan un
dispositivo de transferencia con una cabeza de prensión de productos
es a menudo necesario llevar a cabo el reemplazo de la cabeza de
prensión con el fin de cambiar el número y la disposición de los
productos en los envases individuales.
El documento
DE-A-19831033 da a conocer una
cabeza de manipulación según el preámbulo de la reivindicación 1,
que presenta una pluralidad de dispositivos de manipulación para la
recepción, el pivotado, el desplazamiento y/o la rotación de
componentes, mediante un dispositivo de medición que detecta la
posición real de un componente. Cada cabeza de manipulación es
accionada por un motor estacionario respectivo, mediante una
transmisión flexible. El dispositivo accionador mostrado en el
documento DE-A-19831033 es complejo,
especialmente a la vista de la necesidad de proporcionar una
transmisión flexible para cada cabeza de manipulación.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar una cabeza de prensión y un procedimiento para
transferir productos que supere dichos inconvenientes.
De acuerdo con la presente invención, se obtiene
dicho propósito mediante una cabeza de prensión y mediante un
procedimiento para transferir productos que presentan las
características que constituyen el tema de las reivindicaciones 1 y
9, respectivamente.
La presente invención se describirá a
continuación en detalle con referencia a la serie de dibujos
adjuntos que están previstos únicamente a título de ejemplo no
limitativo, en los cuales
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una
cabeza de prensión de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado de acuerdo con
la flecha II de la Figura 1;
la Fig. 3 es una vista en planta de acuerdo con
la flecha III de la Figura 1;
la Fig. 4 es una vista lateral de acuerdo con la
flecha IV de la Figura 1; y
la Fig. 5 es una sección transversal de acuerdo
con la línea V-V de la Figura 1.
Con referencia a las Figuras, el número 10
designa a una cabeza de prensión que forma parte de un dispositivo
de transferencia de productos para una línea de envasado automático.
La cabeza de prensión 10 comprende una estructura básica 12 que
incluye una brida de fijación 14, una barra de soporte y de guiado
16 y dos colectores de aspiración 18. Estos componentes de la
estructura básica 12 están fijados uno respecto del otro de un modo
permanente.
La brida de fijación 14 está configurada para
ser fijada a un elemento de fijación complementario (no ilustrado)
situado en el extremo de un brazo móvil de un dispositivo de
transferencia de productos. En el ejemplo ilustrado, la brida de
fijación 14 comprende una placa 20 desde la cual se proyectan dos
lengüetas 22 dotadas de sus agujeros 24 respectivos alineados el
uno con el otro. En los agujeros 24 se pueden montar unos apoyos 26
para conectar la cabeza 10 al dispositivo de transferencia de
productos de forma rotable alrededor de un eje 28.
La barra de soporte y de guiado 16 es una barra
rectilínea que presenta una sección transversal con una forma
aplanada rectilínea. La barra 16 se extiende en una dirección
ortogonal a la placa 20 de la brida de fijación 14. La barra de
soporte y de guiado 16 porta al menos una guía longitudinal 30 que
se extiende en una dirección paralela al eje de su articulación 28.
En el ejemplo ilustrado en las Figuras, la barra de soporte y de
guiado 16 porta dos guías longitudinales 30 ubicadas en lados
opuestos de la barra 16.
Cada una de las dos guías longitudinales 30 está
formada por una barra metálica que presenta una forma rectilínea
con una sección transversal aplanada, dispuesta de forma paralela
respecto de, y a cierta distancia de, una cara principal de la
barra de soporte y de guiado 16. Cada una de las dos guías
longitudinales 30 está dotada preferentemente con unos bordes
longitudinales de guía 32 que presentan una sección transversal
triangular con los vértices mirando hacia afuera de la sección
transversal, de manera que en la sección transversal, los bordes
longitudinales de la guía terminan substancialmente en forma
puntiaguda.
La barra de soporte y de guiado 16 porta además
dos cremalleras 34 que se extienden de forma paralela a las guías
30. Las cremalleras 34 se extienden en una dirección rectilínea a
través de la longitud de las guías 30 y están fijadas a la barra de
soporte y de guiado 16.
La cabeza 10 de acuerdo con la presente
invención comprende una pluralidad de dispositivos de prensión 36
divididos en dos conjuntos ordenados situados en lados opuestos de
la barra de soporte y de guiado 16. Los dispositivos de prensión 36
de cada conjunto ordenado están en contacto únicamente con una de
las dos guías 30. Los dispositivos de prensión 36 de los dos
conjuntos ordenados son idénticos el uno con el otro. Los
dispositivos de cada conjunto ordenado están montados sobre la
barra de soporte y de guiado 16 en una posición especular con
respecto a los dispositivos de prensión 36 del otro conjunto
ordenado.
Con referencia en particular a la Figura 5, cada
dispositivo de prensión 36 comprende un cuerpo que porta dos pares
de ruedas 40 con ejes horizontales que están en contacto con los dos
bordes longitudinales opuestos 32 de una guía respectiva 30.
Cada dispositivo de prensión 36 está dotado con
un accionador mecánico independiente controlado numéricamente. En
el ejemplo ilustrado en las Figuras, cada dispositivo de prensión 36
está dotado con una rueda dentada 42 con un eje vertical que
engrana con la cremallera respectiva 34. La rueda dentada 42 es
accionada por un motor eléctrico controlado numéricamente y es
portada por el cuerpo 38 del dispositivo de prensión 36.
En una variante (no ilustrada), los dispositivos
de prensión 36 son accionados mediante unos motores lineales
controlados numéricamente. En tal caso, el cuerpo 38 de cada
dispositivo de prensión 36 está dotado con el elemento desplazable
de un motor lineal, que coopera con el elemento fijo del motor
lineal portado por la barra de soporte y de guiado 16. El elemento
fijo del motor lineal es común para todos los dispositivos de
prensión 36 del mismo conjunto. En tal caso, las cremalleras 34 y
las ruedas dentadas 42 dejan de ser necesarias.
Cada dispositivo de prensión 36 está dotado con
un elemento de prensión 46 respectivo configurado para prender uno
o más productos. En el ejemplo ilustrado, el elemento de prensión 46
de cada dispositivo de prensión 36 está conectado al cuerpo 38
mediante un elemento alargado 48, que se extiende en una dirección
ortogonal a la dirección del movimiento del dispositivo de prensión
36 a lo largo de la guía 30.
Los elementos de prensión 46 están dotados con
unos medios para prender productos que pueden ser del tipo de
ventosas de aspiración o si no de un tipo mecánico que utiliza
pinzas de prensión o similares. En el ejemplo ilustrado en las
Figuras, los elementos de prensión 46 están dotados con unas
ventosas de aspiración 50 conectadas a los colectores de aspiración
18.
Los colectores de aspiración 18 están a su vez
conectados a una fuente de presión negativa (no ilustrada). Cada
dispositivo de prensión 36 está dotado con un tubo flexible 52 que
presenta un primer extremo conectado a un colector de aspiración 18
respectivo y un segundo extremo conectado a un elemento tubular con
forma de L 54 fijado al cuerpo 38. El elemento alargado 48 que
conecta cada elemento de prensión 46 al cuerpo 38 respectivo
presenta una forma tubular y establece la conexión neumática entre
el elemento tubular con forma de L 54 y las ventosas de aspiración
50. La prensión y la liberación del producto se controlan activando
o desactivando la conexión de los colectores de aspiración 18 a la
fuente de presión negativa, por ejemplo mediante válvulas
solenoidales controladas por la unidad de control del dispositivo de
transferencia de productos.
Tal como se ilustra en las Figuras 1 y 2, los
dispositivos de prensión de los dos conjuntos ordenados están
montados preferentemente en posiciones alternadas, es decir, con un
dispositivo de prensión de un primer conjunto ordenado dispuesto en
una dirección longitudinal entre dos dispositivos de prensión
adyacentes del otro conjunto ordenado. Esta disposición permite
reducir la distancia mínima entre los centros de los dispositivos de
prensión 36.
Tal como se ha indicado previamente, los motores
de los dispositivos de prensión 36 individuales, de tipo rotativo o
de tipo lineal, están controlados numéricamente por una unidad de
control (no ilustrada), constituida preferentemente por la misma
unidad de control que controla el movimiento del dispositivo de
transferencia de productos. La unidad de control es capaz de
posicionar los dispositivos de prensión 36 a lo largo de las guías
30 según un programa y además es capaz de variar rápidamente la
posición de los dispositivos de prensión 36 a lo largo de las guías
30.
El accionador mecánico independiente controlado
numéricamente de los dispositivos de prensión 36 permite además
desplazar los dispositivos de prensión 36 a lo largo de las guías 30
durante el trayecto de la cabeza de prensión 10 desde la posición
de presión hasta la posición de liberación. Esta posibilidad permite
que los productos estén agrupados conjuntamente de una forma
diferente en la zona de liberación con respecto a la forma en que
estaban dispuestos en la zona de prensión.
Los dispositivos de prensión 36 se pueden mover
además de forma conjunta para realizar un seguimiento para la
prensión de productos que pueden desplazarse a lo largo de una
dirección paralela a la dirección del movimiento de los
dispositivos de prensión 36 a lo largo de las guías 30. Dicho
seguimiento se puede llevar a cabo además durante la etapa de
liberación, por ejemplo, para depositar los productos sobre
elementos contenedores desplazables.
El ajuste de la posición de los dispositivos de
prensión 36, el movimiento de los dispositivos de prensión 36 entre
la condición de prensión de los productos y la condición de
liberación de los mismos, y el movimiento de los dispositivos de
prensión 36 para realizar el seguimiento de los productos en los
pasos para prender o liberar los productos están controlados por la
unidad de control según un programa de control. Mediante la
variación del programa es posible adaptar la cabeza de prensión 10 a
diferentes configuraciones para prender y/o liberar los productos y
a diferentes condiciones de funcionamiento del dispositivo de
transferencia de productos.
La misma cabeza de prensión 10 se puede utilizar
para una amplia gama de configuraciones para el envasado de
productos, y deja de ser necesario realizar reemplazos de la cabeza
cuando cambia el formato de envasado de productos.
Claims (8)
1. Cabeza de prensión para un dispositivo de
transferencia de productos, en particular para una línea de envasado
automático, que comprende
- una estructura básica (12) dotada de una brida de fijación (14) para su conexión a una parte móvil del dispositivo de transferencia; y
- una pluralidad de dispositivos para prender productos (36) cada uno de los cuales está configurado para prender uno o más productos, estando cada uno de los dispositivos de prensión (36) dotado de un accionador mecánico independiente que está controlado numéricamente y que puede ser desplazado a lo largo de la estructura básica (12) bien de forma independiente o bien de forma conjunta con respecto a los otros dispositivos de prensión (36);
comprendiendo la estructura básica (12) una
barra de soporte y de guiado (16) dotada de al menos una guía
longitudinal (30) sobre la cual una pluralidad de dichos
dispositivos de prensión (36) pueden ser desplazados,
caracterizada porque cada dispositivo de
prensión (36) está dotado bien de un motor rotativo (44) respectivo
que acciona una rueda dentada (42) que coopera con una cremallera
estacionaria (34) portada por la estructura básica (12) o bien de
un elemento desplazable de un motor lineal que coopera con un
elemento fijo de un motor lineal portado por dicha barra de soporte
y de guiado (16).
2. La cabeza de prensión de la reivindicación 1
caracterizada porque cada uno de los dispositivos de prensión
(36) comprende un cuerpo (38) dotado de unas ruedas (40) que están
en contacto deslizante con dicha guía (30), portando el cuerpo (38)
un elemento de prensión (36) respectivo.
3. La cabeza de prensión de la reivindicación 2
caracterizada porque cada uno de dichos elementos de prensión
(46) está dotado de unas ventosas de aspiración para prender
productos (50).
4. La cabeza de prensión de la reivindicación 2
caracterizada porque cada uno de dichos elementos de prensión
(46) está dotado de elementos de prensión de productos de tipo
mecánico.
5. La cabeza de prensión de la reivindicación 4
caracterizada porque cada uno de dichos dispositivos de
prensión (36) está conectado a un colector de aspiración (18)
respectivo por medio de un tubo flexible (52).
6. Procedimiento para transferir artículos entre
una posición de prensión hasta una posición de liberación, con una
pluralidad de dispositivos de prensión (36) desplazables sobre una
estructura básica (12), que pueden ser desplazados entre dicha
posición de prensión y dicha posición de liberación, estando
caracterizado dicho procedimiento porque comprende las
operaciones de:
- conformar un conjunto ordenado de productos dispuestos en una posición correspondiente a dicha posición de prensión;
- prender los productos de dicho conjunto mediante los dispositivos de prensión (36) respectivos de dicha pluralidad; en la que cada dispositivo de prensión (36) está dotado de un motor rotativo (44) respectivo que acciona una rueda dentada (42) que coopera con una cremallera estacionaria (34) portada por la estructura básica (12) o de un elemento desplazable de un motor lineal que coopera con un elemento fijo de un motor lineal portado por dicha barra de soporte y de guiado (16);
- desplazar dichos dispositivos de prensión con dichos productos prendidos sobre dicha estructura básica durante el desplazamiento desde dicha posición de prensión hasta dicha posición de liberación; y
- depositar dichos productos en una posición correspondiente a dicha posición de liberación.
7. El procedimiento de la reivindicación 6
caracterizado porque comprende la operación de desplazar con
un movimiento relativo al menos dos de dichos dispositivos de
prensión (36) en el desplazamiento desde dicha posición de prensión
hasta dicha posición de liberación, modificando de esta manera la
distancia de separación entre los productos prendidos
respectivos.
8. El procedimiento de la reivindicación 6 o la
reivindicación 7 caracterizado porque comprende la operación
de conferir a dichos dispositivos de prensión (36), al menos en una
posición correspondiente a dicha posición de prensión o de
liberación, un movimiento colectivo de avance a lo largo de dicha
estructura básica (12).
Applications Claiming Priority (1)
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