ES2325255T3 - Sistema y metodo de deteccion magnetica de presencia de objetos en un angulo muerto de un vehiculo automovil. - Google Patents
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Abstract
El sistema comprende unos primeros medios de detección (1) de una distorsión del campo magnético terrestre provocada por la entrada de un objeto ferromagnético en un ángulo muerto, unos segundos (2), unos terceros (3) y unos cuartos (4) medios de detección de distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria, la inclinación y/o las vibraciones del vehículo, y de campos magnéticos generados en el interior del propio vehículo, respectivamente, asociados todos ellos a un circuito electrónico (5). El método comprende el utilizar el sistema propuesto para, mediante la generación de una tabla que relaciona trayectoria. Inclinación y/o vibraciones o campos magnéticos generados en el interior del vehículo con una correspondiente distorsión del campo magnético debida a las circunstancias específicas, neutralizar la influencia de dichas posibles distorsiones magnéticas sobre la detección de dicho objeto.
Description
Sistema y método de detección magnética de
presencia de objetos en un ángulo muerto de un vehículo
automóvil.
La presente invención concierne a un sistema y
método de detección magnética de presencia de objetos en un ángulo
muerto de un vehículo automóvil. El sistema comprende unos primeros
medios de detección de una distorsión del campo magnético terrestre
provocada por la entrada de un objeto ferromagnético en el ángulo
muerto, además de al menos unos segundos medios de detección de
posibles distorsiones magnéticas destinados a neutralizar la
influencia de dichas posibles distorsiones magnéticas sobre la
detección del objeto.
Desde hace algún tiempo se ha visto como el
simple uso de los espejos retrovisores para evitar colisiones con
vehículos que intentan un adelantamiento o, simplemente, cuando se
cambia de carril, es claramente insuficiente, debido a la
existencia de los llamados ángulos muertos de visión, a los cuales
el conductor no tiene acceso visual, ni directa ni indirectamente.
Es por ello que han aparecido diferentes alternativas de visionado
para cubrir dichos ángulos muertos basadas en diferentes
tecnologías, siendo las más representativas y relacionadas con la
presente invención, las aportadas por los siguientes documentos:
La solicitud de patente
EP-A-0591743 describe un dispositivo
para detectar posiciones relativas entre vehículos, mediante un
sensor óptico, preferentemente basado en la tecnología CCD, asociado
a una carcasa de un espejo retrovisor, y estando dicho sensor
óptico asociado a una unidad de procesamiento electrónico conectada
a un sistema de información central del vehículo, al que envía unas
señales procesadas, proporcionando finalmente unas señales de
alerta. Mediante este dispositivo se pretende alertar al conductor
del vehículo donde está instalado, a través de varias señales
(sonoras, luminosas, etc.), del posible riesgo de colisión con otro
vehículo que se aproxima. También se plantea la posibilidad de
utilizar el citado dispositivo para alertar al conductor del
vehículo que se aproxima del posible riesgo de colisión, mediante la
activación de las luces de emergencia del vehículo, o de los
intermitentes del mismo. Si bien la propuesta hecha por dicho
documento resulta muy interesante para evitar la colisión con otros
vehículos, el sistema utilizado, al contrario que el propuesto por
la presente invención, se basa en el movimiento relativo de dichos
objetos respecto al vehículo donde se encuentra instalado el
dispositivo. Otra desventaja de los mismos es que la zona que cubren
no es lateral sino trasera, es decir que detectan los objetos que
se mueven dentro de la zona que enfoca el dispositivo, que
generalmente está instalado en un conjunto de espejo retrovisor,
quedando una zona lateral del vehículo no visible para el conductor
ni cubierta por el dispositivo. Por otra parte, el funcionamiento de
esta clase de dispositivos en situaciones de baja visibilidad
(deslumbramiento, niebla, etc.) se ve claramente afectado.
El documento
GB-A-2248692 propone una disposición
de detectores de anomalías magnéticas para detectar la presencia de
un potente imán usado para pegar una bomba en los bajos de un
vehículo. Dicha propuesta se basa en la disposición de una
pluralidad de sensores magnéticos en los bajos del vehículo, cada
uno de los cuales ofreciendo una salida en proporción a su
respectivo campo magnético, la cual variará cuando se acople dicha
bomba al vehículo a través de dicho potente imán, produciéndose así
la detección.
La solicitud de patente
ES-A-2164568 propone un detector de
objetos metálicos, en particular una bomba, localizados en un
vehículo, mediante el análisis de las variaciones del campo
magnético causadas por dicho objeto en un circuito utilizado como
detector.
Aunque los dos últimos antecedentes citados
proponen el uso de medios para detectar variaciones o distorsiones
del campo magnético causadas por objetos metálicos o magnéticos (una
bomba o su dispositivo de acople) colocados en un vehículo o en sus
bajos, no se indica en ningún momento el uso de la misma técnica
para detectar vehículos en un ángulo muerto de un vehículo no
visible para el conductor del mismo, ni directamente ni a través de
espejos retrovisores, para evitar colisiones entre ellos cuando se
produce un adelantamiento o se cambia de carril.
La solicitud de patente
WO-A-02/093529, propiedad del
presente solicitante, describe un dispositivo de detección de
presencia de objetos en un ángulo muerto de un vehículo automóvil
similar al propuesto por la presente invención. Dichos objetos
contienen al menos en parte material ferromagnético para así
provocar una distorsión en el campo magnético terrestre. El
dispositivo se encuentra montado en un vehículo automóvil con al
menos un ángulo muerto y puede detectar un objeto situado en el
ángulo muerto mediante la utilización de unos medios que pueden
detectar una distorsión en el campo magnético terrestre causada por
el objeto. La invención también comprende una circuitería,
electrónica y lógica, para tratar y analizar las señales eléctricas
proporcionales a dichas distorsiones del campo magnético, obtenidas
mediante el dispositivo, y en base a los resultados de dicho
análisis alertar, mediante una serie de señales de salida
correspondientes, al conductor del vehículo de posibles situaciones
de peligro debido a la invasión de un objeto, tal como un vehículo
que está intentando un adelantamiento, de la zona cubierta por el
ángulo muerto del vehículo.
La solución propuesta por la patente
WO-A-02/093529 representó un gran
avance en la cubrición de las zonas delimitadas por los ángulos
muertos de los vehículos, sobre todo en lo que se refiere a las
zonas laterales del vehículo y próximas al mismo, detectando el
dispositivo propuesto en la misma objetos tanto móviles como
inmóviles y siendo capaz de diferenciarlos. En la misma se sugiere,
asimismo, la compensación de las medidas obtenidas mediante dicho
dispositivo, teniendo en cuenta la influencia de la inclinación del
vehículo, así como de la distorsión del campo magnético terrestre
ocasionada por el propio vehículo automóvil. En cuanto a la
inclinación sólo se apunta la posibilidad de tenerse en cuenta a la
hora de evaluar los valores detectados, y se reivindica un
dispositivo de medición de la misma, pero en ningún momento se
explica un método de implementación que utilice los datos obtenidos
a través de dicho dispositivo ni cómo compensar la inclinación. Por
lo que se refiere a las distorsiones internas al vehículo se
reivindica el hecho de disponer de unos datos de calibrado que le
permiten descontar de la señal generada por cada uno de los sensores
magnéticos dispuestos en el vehículo, la parte correspondiente a la
distorsión ocasionada por el propio vehículo, pero por la manera
como se obtienen esos datos, según se explica en la memoria
(haciendo rotar el vehículo sobre sí mismo, en ausencia de objetos,
y obteniendo los valores de unos sensores magnéticos dispuestos en
el vehículo a tal fin), no parecen representativos de todas las
posibles distorsiones del campo magnético terrestre que pueden
producirse en el interior de un vehículo. Lo que no se considera en
absoluto en el documento es la gran influencia que la trayectoria a
adoptar por el vehículo tiene sobre el campo magnético terrestre,
sobre todo durante el trazado de una curva por parte del mismo, lo
cual limita mucho el funcionamiento del dispositivo propuesto por el
antecedente citado si el vehículo se encuentra en la situación
apuntada, es decir dentro de una curva.
Aparece pues, necesario, ofrecer una alternativa
al estado de la técnica, que partiendo de la patente
WO-A-02/093529 la mejore
sustancialmente, evitando las desventajas que la misma presenta,
gracias a una visión más realista del lugar donde se encuentra
instalado el dispositivo, es decir del vehículo automóvil.
Circunstancias que no son otras que las propias de un objeto móvil
y de trayectoria y comportamiento irregular, no tan sólo por los
cambios de trayectoria voluntarios provocados por el conductor, sino
también por las irregularidades del terreno por el cual es
susceptible de circular el vehículo, que puede incluir desde
pendientes y bajadas pronunciadas, hasta baches de diferentes
tamaños. Es decir un dispositivo que tenga en cuenta todos los
errores que las circunstancias comentadas pueden provocar en cuanto
a distorsiones del campo magnético terrestre y, por supuesto,
compensarlas de la mejor manera posible.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención propone un sistema y un
método de detección magnética de presencia de objetos en un ángulo
muerto de un vehículo automóvil. Dicho sistema se encuentra
instalado en un vehículo automóvil, normalmente en un conjunto de
espejo retrovisor del mismo, y se basa en el concepto de que el
campo magnético terrestre se modifica debido a los objetos que
contienen material ferromagnético. Para ello y teniendo en cuenta
que los vehículos automóviles contienen, al menos en parte,
material ferromagnético, el sistema comprende unos primeros medios
de detección de una distorsión del campo magnético terrestre
provocada por la entrada de un objeto, que contiene por lo menos un
material ferromagnético, es decir un vehículo, en una zona de dicho
ángulo muerto cubierta por dichos primeros medios de detección, que
suministran unas señales eléctricas, en función de dicho campo
magnético, a un circuito electrónico que comprende una etapa de
digitalización de dichas señales, una etapa de análisis de las
señales obtenidas tras dicha digitalización y una etapa de
generación de unas señales de salida variables en función del
resultado de dicho análisis.
Como se ha comentado anteriormente, la presente
invención pretende tener en cuenta las circunstancias por las que
atraviesa el vehículo para evitar falsas medidas que den lugar a
engaño, y que avisen al conductor del vehículo donde se encuentra
montado el sistema de, por ejemplo, una posible colisión de un
segundo vehículo que supuestamente está intentando adelantarle,
cuando en realidad dicho segundo vehículo se encuentra justo detrás
del primero, solo que trazando una curva al igual que el primero. El
objetivo es, por tanto, conocer las distorsiones que provocan, no
sólo el trazado de dicha curva (y de cualquier otra), sino también
el paso del vehículo por terrenos que no sean llanos y provoquen
vibraciones o inclinaciones en el mismo, y los campos magnéticos
generados en el interior del propio vehículo. Para ello el sistema
está dotado de unos segundos medios de detección de posibles
distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria de dicho
vehículo automóvil, además unos terceros medios de detección de
posibles distorsiones magnéticas derivadas de la inclinación y/o de
las vibraciones del vehículo y de unos cuartos medios de detección
de posibles distorsiones magnéticas provocadas por campos
magnéticos generados en el interior del propio vehículo, asociados
todos a dicho circuito electrónico y destinados a neutralizar la
influencia de dichas posibles distorsiones magnéticas sobre la
detección de dichos primeros medios.
La presente invención también propone un método
mediante el cual, y utilizando el sistema arriba expuesto, se lleva
a la práctica la neutralización de la influencia de las posibles
distorsiones magnéticas, no provocadas por el objeto a detectar,
sobre la detección de los primeros medios.
Dicho método consiste en tratar y analizar las
señales representativas de las posibles distorsiones magnéticas,
almacenar unos valores de distorsión del campo magnético terrestre
para cada una de ellas, y formar con el conjunto de dichos valores
una tabla que relacione trayectoria, inclinación y/o vibraciones o
campos magnéticos generados en el interior del vehículo, con una
correspondiente distorsión del campo magnético. En base a dicha
tabla y conociendo la situación o circunstancia por la que atraviesa
el vehículo en un momento determinado, gracias a los medios
comentados, el valor o valores de dicha tabla representativos de
dicha circunstancia serán operados con el valor obtenido gracias a
los primeros medios de detección, compensando así todas las
distorsiones magnéticas indeseadas del resultado final obtenido, el
cual, si el campo magnético principal sufre alguna variación, será
indicativo, y aquí sí de una manera muy fiable, de que realmente un
objeto invade peligrosamente la zona cubierta por el ángulo muerto
de nuestro vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
Las anteriores y otras características de la
invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la
descripción que sigue de un ejemplo de realización que se ilustra en
los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no
limitativo.
A continuación se explica un ejemplo de
realización, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra el sistema propuesto por la
presente invención a nivel esquemático para un ejemplo de
realización,
la Fig. 2 muestra una situación real de
conducción con el vehículo trazando una curva.
\vskip1.000000\baselineskip
De acuerdo a un ejemplo de realización
preferida, el sistema de detección propuesto por la presente
invención se utiliza para detectar la presencia de objetos en un
ángulo muerto de un vehículo automóvil, y va instalado en un
vehículo automóvil, normalmente en un conjunto de espejo retrovisor
exterior del vehículo, aunque su instalación en cualquier otra
parte del vehículo es posible, como por ejemplo en la parte
posterior del vehículo, dependiendo del radio de acción deseado para
el detector.
El sistema comprende unos primeros medios de
detección 1, materializados en la forma de al menos un sensor
magnético 6 alojado en el interior de un conjunto de espejo
retrovisor exterior del vehículo, que en un ejemplo de realización
preferida serán cuatro, dos en cada conjunto de espejo retrovisor,
el del lado del conductor y el del lado del acompañante (ver Fig.
1). Dichos primeros medios de detección 1 detectan una distorsión
del campo magnético terrestre provocada por la entrada de un objeto,
que contiene por lo menos un material ferromagnético, en una zona
de dicho ángulo muerto cubierta por los primeros medios de detección
1, siendo dicho objeto normalmente un segundo vehículo automóvil
que invade dicha zona generando una potencial situación de peligro.
La modificación del campo magnético terrestre provocada por el
objeto es captada por los sensores magnéticos 6 mencionados, los
cuales se encargan de traducir dicha modificación en unas señales
eléctricas correspondientes, que son enviadas a través de unas
conducciones a un circuito electrónico 5 sito en el interior del
vehículo, que comprende una etapa de digitalización de dichas
señales, una etapa de análisis de las señales obtenidas tras dicha
digitalización y una etapa de generación de unas señales de salida
variables en función del resultado de dicho análisis, las cuales
pueden ser utilizadas tanto para advertir al conductor de la
presencia de un objeto en el ángulo muerto del mismo, mediante
señales de alarma luminosas, acústicas, etc., o, incluso, de una
manera más activa para impedir una maniobra brusca por parte del
mismo, haciendo vibrar el volante durante esa situación, por
ejemplo, o dificultando la salida del ocupante del vehículo mediante
el bloqueo parcial de las puertas del mismo o indicándole por qué
puerta es mejor salir para evitar una situación de peligro,
evitando así un posible atropello.
Para mejorar su efectividad y evitar molestias a
los ocupantes del vehículo debido a falsas detecciones, el sistema
propuesto comprende además unos segundos medios de detección 2 de
posibles distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria de
dicho vehículo automóvil, unos terceros medios de detección 3 de
posibles distorsiones magnéticas derivadas de la inclinación y/o de
las vibraciones del vehículo y unos cuartos medios de detección 4
de posibles distorsiones magnéticas provocadas por campos magnéticos
generados en el interior del propio vehículo, asociados a dicho
circuito electrónico 5 y destinados a neutralizar la influencia de
dichas posibles distorsiones magnéticas sobre la detección de
dichos primeros medios 1. En otras palabras, una serie de medios de
detección destinados a detectar todas las distorsiones del campo
magnético terrestre ajenas a las producidas por la entrada del
segundo vehículo en el ángulo muerto del vehículo donde está
instalado el sistema, para más adelante tenerlas en cuenta y poder
por tanto relativizar las medidas obtenidas mediante los primeros
medios de detección 1, es decir diferenciar realmente cuando la
distorsión del campo magnético terrestre ha sido provocada
realmente por la entrada de un objeto con material ferromagnético en
la zona cubierta por los sensores magnéticos 6 de los primeros
medios de detección 1, es decir en el ángulo muerto del
vehículo.
La Fig. 2 muestra una de las situaciones en que
es necesario compensar la detección realizada con los primeros
medios de detección 1 para evitar falsas medidas. En ella se ve como
el vehículo en el que va instalado el sistema objeto de la presente
invención está trazando una curva, y como en esta situación otro
vehículo que circula justo detrás, pero que no intenta adelantarle,
entra dentro de la zona cubierta por los primeros medios de
detección 1, lo que haría que si no existiesen los segundos medios
de detección de trayectoria 2, se interpretase dicha situación como
una situación potencialmente peligrosa, o un falso adelantamiento,
cuando en realidad es una situación normal de circulación.
En la Fig. 1 pueden apreciarse a nivel
esquemático todas las partes pertenecientes al sistema y arriba
detalladas. En concreto el ejemplo de realización representado por
dicha figura incluye cuatro sensores magnéticos 6, dos en cada uno
de los conjuntos de espejo retrovisor exterior, pertenecientes a los
primeros medios de detección 1. En ella también se aprecian los
segundos 2 y terceros 3 medios de detección, en un solo bloque, ya
que como se explicará más adelante existen sensores que pueden
realizar los dos tipos de detección a realizar por los segundos 2 y
terceros 3 medios de detección. También se observan a un nivel muy
esquemático los cuartos medios de detección 4, así como el circuito
electrónico 5, que en la figura se encuentra formado básicamente
por un acondicionador de señal, un procesador de señal y un
microcontrolador, aunque como es obvio ello no es más que un
ejemplo que debe tomarse a título indicativo y no
representativo.
Para averiguar la trayectoria del vehículo se
han propuesto diferentes ejemplos de realización dependiendo de
cómo la información referente a dicha trayectoria es obtenida. En un
primer ejemplo de realización los segundos medios de detección 2
comprenden al menos un acelerómetro o sensor de aceleración
centrípeta, mediante el cual se mide la aceleración centrípeta del
mismo, ofreciendo el sensor una señal eléctrica al circuito
electrónico 5, proporcional a dicha aceleración centrípeta, lo que
permite que el circuito electrónico 5, que podría formar parte de
un sistema de control central del vehículo tal como un ordenador de
a bordo, y que también tiene acceso a la información indicativa de
la velocidad lineal del vehículo, pueda obtener, en cada momento y
mediante ambos parámetros, la velocidad angular del vehículo y el
radio de curvatura, ya que al producirse un giro se produce una
aceleración centrípeta inversamente proporcional al radio de
curvatura y proporcional al cuadrado de la velocidad lineal.
Dicho radio de giro también podría obtenerse de
otras maneras, tal como la propuesta en otro ejemplo de realización,
en el que el acelerómetro comentado en el ejemplo de realización
anterior es aquí substituido por unos medios de adquisición de
datos a partir de un sistema pulsátil de sensado de giro formado por
dos sensores situados cada uno en una de las dos ruedas traseras
del vehículo. Dichos sensores proporcionan unas señales eléctricas
en forma de impulsos al circuito electrónico 5, proporcionales al
giro de cada rueda, que serán diferentes en el caso de que una
rueda gire más que la otra, es decir en el caso de que el vehículo
esté girando. La diferencia entre el número de impulsos entre una
rueda y otra es tenida en cuenta por el circuito electrónico 5
para, al igual que sucedía en el caso en que se utilizaba un
acelerómetro como sensor, obtener una serie de valores de radios de
curvatura correspondientes a las diferentes trayectorias adoptadas
por el vehículo, en concreto a las diferentes clases de curvas,
además de para saber cuando el coche está realmente girando y una
distorsión del campo magnético terrestre indeseada se está, en
consecuencia, produciendo.
En otro ejemplo de realización la información
del radio de giro del vehículo se obtiene mediante al menos un
dispositivo de detección de giro situado en el volante del vehículo,
que forma parte de los segundos medios de detección 2. El trato que
se le da a esa información es el mismo que ya ha sido explicado para
los dos ejemplos de realización arriba explicados.
Si bien la mayor influencia en cuanto a
distorsiones indeseadas del campo magnético terrestre viene dada por
la trayectoria adoptada por el vehículo, en concreto las curvas
trazadas por el mismo, existen otras fuentes causantes de
distorsiones del campo magnético que pretenden tenerse en cuenta por
la presente invención con el fin de evitar falsas detecciones. Una
de ellas es la inclinación y/o vibraciones que puede sufrir el
vehículo, las cuales pueden ser importantes sobre todo en
carreteras de montaña. Para ello se ha dotado al sistema de los
citados terceros medios de detección 3 de posibles distorsiones
magnéticas derivadas de la inclinación y/o de las vibraciones del
vehículo. En un ejemplo de realización preferida los terceros medios
de detección 3 comprenden al menos un acelerómetro de dos ejes, el
cual puede ser utilizado no tan solo para medir la inclinación del
vehículo sino su trayectoria, es decir que de hecho dicho
acelerómetro de dos ejes sustituiría al utilizado por los primeros
medios de detección 1 y formaría parte de ambos, los primeros 1 y
los segundos 2 medios de detección.
Como ya se ha apuntado más arriba el sistema
propuesto por la presente invención, a fin de que las detecciones
de potenciales situaciones de peligro sean todavía más exactas,
también comprende unos cuartos medios de detección 4 de posibles
distorsiones magnéticas, en este caso provocadas por campos
magnéticos generados en el interior del propio vehículo. Dichos
cuartos medios 4 comprenden, a su vez, dos sensores de campo
magnético situados en el interior del vehículo y conectados en modo
común, distanciados y posicionados de manera tal que generan unas
señales de salida muy semejantes cuando se produce uno de dichos
campos magnéticos en el interior del vehículo, señales que son
enviadas a través de correspondientes medios de conducción al
circuito electrónico 5, que se encarga de tratarlas y analizarlas
para así identificar las diferentes distorsiones del campo magnético
terrestre provocadas por los diferentes elementos interiores al
vehículo, tales como aparatos de aire acondicionado, luces (sobre
todo las luces de freno), etc., y en definitiva cualquier
dispositivo eléctrico que se halle en el vehículo y, como ya se ha
dicho, tenerlas en cuenta para neutralizar su influencia sobre la
detección de los primeros medios de detección 1.
Debido a su gran relación calidad/coste, en un
ejemplo de realización preferida, todos los sensores magnéticos
pertenecientes al sistema propuesto son sensores magnetorresistivos,
aunque la utilización de otros tipos de sensores magnéticos,
obviamente, no se descarta, como podrían ser magnetómetros de
interrupción de flujo (sensor "flux-gate"),
sensores de tipo Hall o sensores magnetoinductivos.
Los sensores magnéticos conocidos suelen tener
un alcance de unos cuatro metros, por lo cual si, como se ha
indicado para un ejemplo de realización preferida, los mismos se
encuentran instalados en un conjunto de espejo retrovisor exterior,
la zona a cubrir por cada uno de ellos tendrá forma de
semicircunferencia de un radio aproximado de cuatro metros con
centro en el retrovisor. Por ello se deja abierta la posibilidad de
combinar el sistema propuesto por la presente invención con otros
de mayor alcance, tales como los que utilizan sensores ópticos, para
así detectar objetos a distancias mayores, incluso fuera del ángulo
muerto del vehículo.
La presente invención propone también un método
de detección de presencia de objetos en un ángulo muerto de un
vehículo automóvil, que utiliza el sistema propuesto para efectuar
la neutralización de la influencia de las posibles distorsiones
magnéticas sobre la detección de los primeros medios de detección
1.
El método comprende el realizar, mediante los
primeros medios de detección 1 ya explicados y un sistema
electrónico, del cual forma parte el circuito electrónico 5
perteneciente al sistema, la detección de la entrada de un objeto
con material ferromagnético en la zona cubierta por un ángulo muerto
del vehículo, la obtención de unas señales representativas de dicha
detección, el tratamiento y análisis de dichas señales y la
generación de unas señales de salida variables en función del
resultado de dicho análisis. Comprende además el realizar, mediante
dicho sistema electrónico y los segundos 2, terceros 3 y cuartos
medios de detección 4 ya explicados, la detección de posibles
distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria, de la
inclinación y/o de las vibraciones de dicho vehículo automóvil y de
los campos magnéticos generados en el interior del propio vehículo,
respectivamente, y el tratamiento y análisis de unas señales
representativas de dichas posibles distorsiones magnéticas, para
neutralizar su efecto sobre la detección obtenida por los primeros
medios de detección 1.
Con cada una de dichas señales representativas
de las posibles distorsiones magnéticas ajenas a las detectadas
mediante los primeros medios de detección 1, y después de dicho
tratamiento y análisis al que son sometidas por parte del sistema
electrónico, el método comprende el almacenar, mediante dicho
sistema electrónico, unos valores de distorsión del campo magnético
terrestre, cada uno de los cuales siendo representativo de una
circunstancia determinada por la cual atraviesa el vehículo en cada
momento, formando el conjunto de dichos valores una tabla que
relaciona trayectoria, inclinación y/o vibraciones o campos
magnéticos generados en el interior del vehículo, con una
correspondiente distorsión del campo magnético debida a las
circunstancias específicas. Una vez generada dicha tabla, lo cual
puede hacerse en una etapa previa de calibrado sometiendo al
vehículo a toda clase de pruebas para todas las circunstancias
posibles, la misma es grabada en una memoria accesible y/o
perteneciente al sistema electrónico. Con dicha tabla como
referencia, cuando en una situación de conducción real el vehículo
atraviese por cualquiera de las circunstancias contempladas, por
ejemplo cuando esté trazando una curva de un radio determinado, el
sistema electrónico será consciente de ello gracias a que los
dispositivos pertenecientes a los segundos 2, terceros 3 y cuartos
medios de detección 4, ya explicados cuando se detalló el sistema
utilizado por el presente método (léase acelerómetro o sensores
magnéticos en modo común, por ejemplo), informarán al sistema
electrónico de que dicha circunstancia se está produciendo y el
mismo se encargará de calcular, como se ha explicado anteriormente
cuando se ha detallado el sistema, un valor de una variable
característica de dicha circunstancia, tal como el radio de
curvatura en el caso de que se trate de una curva. Una vez conocido
dicho valor de, por ejemplo, radio de curvatura, el sistema
consultará la tabla y seleccionará el valor de distorsión del campo
magnético terrestre que le corresponda. Con dicho valor de
distorsión el sistema electrónico operará, con el valor de la
distorsión de campo magnético terrestre obtenido mediante los
primeros medios de detección 1 para ese mismo instante. Para un
ejemplo de realización preferida dicha operación consistirá
simplemente en descontar el valor de distorsión del campo magnético
terrestre indeseado del obtenido gracias a los sensores magnéticos
6 pertenecientes a los primeros medios de detección 1. El proceso a
seguir será idéntico para el resto de circunstancias posibles,
cambiando simplemente la variable a consultar en la tabla, siendo
ésta, por ejemplo, grado de inclinación para el caso de distorsiones
provocadas por la inclinación y/o vibraciones, en lugar de radio de
curvatura.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en el ejemplo de realización descrito sin
salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. Sistema de detección de presencia de objetos
en un ángulo muerto de un vehículo automóvil, del tipo que va
instalado en un vehículo automóvil y comprende unos primeros medios
de detección (1) de una distorsión del campo magnético terrestre
provocada por la entrada de un objeto, que contiene por lo menos un
material ferromagnético, en una zona de dicho ángulo muerto
cubierta por dichos primeros medios de detección (1), que
suministran unas señales eléctricas, en función de dicho campo
magnético, a un circuito electrónico (5) que comprende una etapa de
digitalización de dichas señales, una etapa de análisis de las
señales obtenidas tras dicha digitalización y una etapa de
generación de unas señales de salida variables en función del
resultado de dicho análisis, caracterizado porque comprende
además unos segundos medios de detección (2) de posibles
distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria de dicho
vehículo automóvil, asociados a dicho circuito electrónico (5) y
destinados a neutralizar la influencia de dichas posibles
distorsiones magnéticas sobre la detección de dichos primeros
medios (1).
2. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende además unos terceros medios
de detección (3) de posibles distorsiones magnéticas derivadas de
la inclinación y/o de las vibraciones del vehículo, asociados al
citado circuito electrónico (5).
3. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende además unos cuartos medios
de detección (4) de posibles distorsiones magnéticas provocadas por
campos magnéticos generados en el interior del propio vehículo,
asociados al citado circuito electrónico (5).
4. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos segundos medios de detección
(2) comprenden al menos un acelerómetro.
5. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos segundos medios de detección
(2) comprenden al menos unos medios de adquisición de datos a partir
de un sistema pulsátil de sensado de giro situado en al menos una
rueda del vehículo.
6. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos segundos medios de detección
(2) comprenden al menos un dispositivo de detección de giro situado
en el volante del vehículo.
7. Sistema de detección según la reivindicación
2, caracterizado porque dichos segundos (2) y terceros medios
de detección (3) comprenden al menos un acelerómetro de dos
ejes.
8. Sistema de detección según la reivindicación
3, caracterizado porque dichos cuartos medios de detección
(4) comprenden al menos dos sensores de campo magnético situados en
el interior del vehículo y conectados en modo común, distanciados y
posicionados de manera tal que generan unas señales de salida muy
semejantes cuando se produce uno de dichos campos magnéticos en el
interior del vehículo.
9. Sistema de detección según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos primeros medios de detección
(1) comprenden al menos un sensor (6) magnético alojado en el
interior de un conjunto de espejo retrovisor exterior del
vehículo.
10. Sistema de detección según la reivindicación
8 ó 9, caracterizado porque dichos sensores son
magnetorresistivos.
11. Sistema de detección según la reivindicación
8 ó 9, caracterizado porque dichos sensores son unos del
grupo formado por magnetómetros de interrupción de flujo, sensores
de tipo Hall y sensores magnetoinductivos.
12. Método de detección de presencia de objetos
en un ángulo muerto de un vehículo automóvil, del tipo que,
mediante unos primeros medios de detección (1) de una distorsión del
campo magnético terrestre provocada por la entrada de un objeto,
que contiene por lo menos un material ferromagnético, en una zona de
dicho ángulo muerto cubierta por dichos primeros medios de
detección (1), y un sistema electrónico, comprende el realizar la
detección de la entrada de dicho objeto en dicha zona, la obtención
de unas señales representativas de dicha detección, el tratamiento
y análisis de dichas señales y la generación de unas señales de
salida variables en función del resultado de dicho análisis,
caracterizado porque comprende además el realizar, mediante
dicho sistema electrónico y al menos unos segundos medios de
detección (2), la detección de posibles distorsiones magnéticas
derivadas de la trayectoria de dicho vehículo automóvil, y el
tratamiento y análisis de unas señales representativas de dichas
posibles distorsiones magnéticas derivadas de la trayectoria del
vehículo automóvil, para neutralizar su efecto sobre la detección
obtenida por los primeros medios de detección (1).
13. Método de detección, según la reivindicación
12, caracterizado porque comprende además el realizar,
mediante dicho sistema electrónico y al menos unos terceros medios
de detección (3) de posibles distorsiones magnéticas derivadas de
la inclinación y/o de las vibraciones del vehículo automóvil, el
tratamiento y análisis de unas señales representativas de dichas
posibles distorsiones magnéticas derivadas de la inclinación y/o de
las vibraciones del vehículo automóvil, para neutralizar su efecto
sobre la detección obtenida por los primeros medios de detección
(1).
14. Método de detección, según la reivindicación
13, caracterizado porque comprende además el realizar,
mediante dicho sistema electrónico y unos cuartos medios de
detección (4) de posibles distorsiones magnéticas provocadas por
campos magnéticos generados en el interior del propio vehículo, el
tratamiento y análisis de unas señales representativas de dichas
posibles distorsiones magnéticas provocadas por campos magnéticos
generados en el interior del propio vehículo, para neutralizar su
efecto sobre la detección obtenida por los primeros medios de
detección (1).
15. Método de detección según la reivindicación
14, caracterizado porque para cada una de las posibles
trayectorias adoptadas por el vehículo y/o de las posibles
posiciones de inclinación y/o vibraciones sufridas por el mismo y/o
de los campos magnéticos generados en el interior del propio
vehículo, tras dicho tratamiento y análisis de dichas señales
representativas de las posibles distorsiones magnéticas, comprende
el almacenar, mediante el sistema electrónico (5), unos valores de
distorsión del campo magnético terrestre, formando el conjunto de
dichos valores una tabla que relaciona trayectoria, inclinación y/o
vibraciones o campos magnéticos generados en el interior del
vehículo, con una correspondiente distorsión del campo magnético
debida a las circunstancias específicas.
16. Método de detección según la reivindicación
15, caracterizado porque al menos uno de dichos valores,
representativo de las circunstancias del vehículo en cada instante,
dichas circunstancias siendo conocidas mediante los segundo, tercer
y cuarto medios de detección, es operado con el valor de la
distorsión de campo magnético terrestre obtenido mediante los
primeros medios de detección (1) para ese mismo instante.
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