ES2327237T3 - Pulidora. - Google Patents

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ES2327237T3 ES04801172T ES04801172T ES2327237T3 ES 2327237 T3 ES2327237 T3 ES 2327237T3 ES 04801172 T ES04801172 T ES 04801172T ES 04801172 T ES04801172 T ES 04801172T ES 2327237 T3 ES2327237 T3 ES 2327237T3
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Abstract

Pulidora (1) que incluye una serie de unidades de pulido (3), una serie de unidades de accionamiento (11) y una serie de unidades de pantalla (2), en la que una serie de las unidades de pulido (3) están cubiertas por al menos una de las unidades de pantalla (2) y en la que al menos una de las unidades de pantalla (2) está provista de una conexión de tubo (4) adaptada para conectar una o más unidades de aspiración (21), en la que la unidad de pantalla (2) con la conexión de tubo (4) está diseñada, a lo largo de un borde inferior (6), con una serie de elementos de separación (7) que están dispuestos de manera reemplazable y con una serie de elementos de sellado (8) que ajustan perfectamente a una superficie subyacente, que los elementos de separación (7) establecen un ajuste de separación de la unidades de pulido (3) respecto a una superficie subyacente y que los elementos de sellado (8) interactúan con las unidades de aspiración (21) para formar un vacío que mantiene la pulidora (1) contra dicha superficie durante el funcionamiento, caracterizada porque los elementos de separación están dispuestos de manera ajustable.

Description

Pulidora.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una pulidora que incluye una serie de unidades de pulido, una serie de unidades de accionamiento y una serie de unidades de pantalla, en la que una serie de unidades de pulido están cubiertas por al menos una de las unidades de pantalla y en la que al menos una de las unidades de pantalla está provista de una conexión de tubo para conectar una o más unidades de aspiración.
Antecedentes de la invención
Para pulir grandes superficies, tales como el casco de un buque, aspas de molino o elementos de torre grandes, actualmente se usan pulidoras portátiles que se mueven hacia delante y hacia atrás sobre la superficie que se va a pulir.
Normalmente, la persona que usa la pulidora lleva puesta una protección respiratoria y gafas de seguridad para protegerse del material raspado que se levanta mientras se usa la pulidora.
En los próximos años, en Dinamarca, se propondrán normas que prohibirán el uso de pulidoras en el exterior, si no se puede recoger el material raspado, o que establecerán reglas muy restrictivas.
Esto supone que será necesario pulir los artículos en el interior, en un entorno controlado, o proveer las pulidoras de pantallas de las que se pueda extraer el material raspado.
Sería un gran inconveniente, si fuera obligatorio pulir todo en el interior, dado que supondría grandes gastos para crear talleres lo suficientemente grandes para que, por ejemplo, elementos de torre, buques y similares, estuvieran en el interior durante el proceso de pulido. Además, conllevaría grandes gastos de transporte en los casos en los que hubiera que transportar a un taller el elemento que se va a pulir.
Otro problema a la hora de pulir elementos grandes o pulir superficies de gran altura es que puede resultar difícil estar de pie y guiar la pulidora manualmente. Es decir, habrá que usar andamios para pulir, de manera segura, la superficie de los elementos. Una solución a este problema es montar la pulidora en un mango longitudinalmente ajustable para poder llegar a la parte superior del elemento.
El inconveniente de un mango longitudinalmente ajustable, en relación con una pulidora comúnmente conocida para pulir superficies prácticamente verticales, es que resulta difícil aplicar la presión exacta en el disco de pulido para asegurar un pulido eficaz y que el mango ha de tener una dimensión determinada para soportar el peso de la pulidora. Esto supone un incómodo manejo de la pulidora y el riesgo de un mal pulido de la superficie.
El documento CH-A5-666 648 describe una pulidora portátil que incluye dos unidades de pulido, una unidad de accionamiento y un elemento de pantalla, en la que las dos unidades de pulido están cubiertas por la unidad de pantalla que está provista de una conexión de tubo para conectar una unidad de aspiración.
El elemento de separación, que está dispuesto a lo largo de un borde inferior de la unidad de pantalla, sólo tiene una función, concretamente, evitar que el material raspado se esparza en el entorno, ya que el material raspado, esparcido en el entorno, se puede aspirar a través del tubo de conexión.
El inconveniente de esta pulidora es que:
-
en uso, se presiona la pulidora contra una superficie y la presión aplicada se debe mantener manualmente para un pulido continuo de la superficie. Esto implica que el operario tenga que hacer un esfuerzo para presionar la pulidora contra la superficie y mover la pulidora por la superficie.
-
el elemento de separación, cuya altura es ajustable y es de material elástico de caucho, se deforma por la presión aplicada y, por lo tanto, sólo tiene una función de sellado. No obstante, la presión aplicada puede implicar que libere el engranaje entre las ranuras del elemento de separación y el borde inferior de la unidad de pantalla, tras lo cual el elemento de separación presiona hacia arriba sobre el borde inferior de la unidad de pantalla. Esto tiene como resultado que el elemento de separación pierda su función de sellado, a menos que el operario aplique más presión, lo que puede ser una desventaja ya que se aumenta el efecto del pulido.
El documento EP 0 286 051 describe una pulidora según el preámbulo de la reivindicación 1.
Objetivo de la invención
Por consiguiente, el objetivo de la presente invención es indicar una pulidora que es fácil de manejar y que, por medio de una unidad de aspiración, forma un vacío en al menos una de las unidades de pantalla de la pulidora, de manera que toda la pulidora se acopla automáticamente a superficies verticales y horizontales durante el funcionamiento.
Esto se logra con una pulidora en la que la unidad de pantalla con la conexión de tubo está diseñada, a lo largo de un borde inferior, con una serie de elementos de separación ajustables y reemplazables, y con una serie de elementos de sellado que se ajustan perfectamente a una superficie subyacente, que los elementos de separación establecen un ajuste de separación de las unidades de pulido respecto a una superficie subyacente y que los elementos de sellado interactúan con las unidades de aspiración para formar un vacío que mantiene la pulidora contra dicha superficie, durante el funcionamiento.
Descripción de la invención
Con una pulidora de acoplamiento automático se puede llegar a toda la superficie de elementos grandes o a superficies muy altas, dado que el aparato se puede acoplar a un nivel normal de alcance y, posteriormente, moverlo hacia arriba a lo largo de la superficie del elemento, por ejemplo, con un mango o por medio de motores de movimiento integrados.
A fin de fabricar una pulidora que sea fácil de manejar y que asegure un pulido eficaz de la superficie, independientemente de si la superficie es vertical u horizontal, la pulidora incluye una serie de unidades de pulido, una serie de unidades de accionamiento y una serie de unidades de pantalla, en la que una serie de las unidades de pulido están cubiertas por al menos una de las unidades de pantalla.
A fin de proporcionar una pulidora de acoplamiento automático, al menos una de las unidades de pantalla está provista de una conexión de tubo que está adaptada para conectar a una o más unidades de aspiración que forman un vacío en las unidades de pantalla, manteniendo el vacío la pulidora contra la superficie durante el funcionamiento.
A fin de que se mantenga el vacío en la unidad de pantalla, la unidad de pantalla con la conexión de tubo, a lo largo de un borde inferior, incluye una serie de elementos de separación ajustables y reemplazables y una serie de elementos de sellado.
Los elementos de sellado hacen que la unidad de pantalla ajuste perfectamente contra la superficie y, por lo tanto, que aire exterior innecesario no se introduzca en la unidad de pantalla durante el funcionamiento, de manera que se puede mantener el vacío con un mínimo de aspiración de la unidad de aspiración.
Dichos elementos de sellado pueden ser, por ejemplo, faldones de Teflón® que están conectados a lo largo del borde inferior de la pantalla o en conexión con los elementos de separación.
En una forma de realización de la presente invención dichos faldones de Teflón® están hechos de manera que tienen una unión superior, de tal manera que aplicando la unidad de pantalla a una superficie se doblarán un poco hacia arriba y hacia abajo, con lo que una parte de los faldones de Teflón® apoyará siempre contra la superficie. Esto implica que haya una interconexión perfecta entre la unidad de pantalla y la superficie.
No obstante, los elementos de sellado pueden ser de otros tipos, tales como, por ejemplo, moldes de caucho o un elemento anular de cierre de, por ejemplo, caucho/plástico flexible que proporcione un ajuste perfecto entre la unidad de pantalla y la superficie.
De este modo, la pulidora se puede colocar en una superficie de techo o en una superficie vertical sin que se caiga o sin tener que hacer fuerza para mantener la pulidora en su sitio.
Los elementos de separación ajustables y reemplazables permiten un ajuste de la separación de las unidades de pulido respecto a la superficie, lo que implica que se puede controlar la eficacia del pulido y/o mover la pulidora por una superficie sin pulir la superficie.
Los elementos de separación pueden, por ejemplo, ser cepillos que hacen que la unidad de pantalla se mueva alrededor de la superficie sin dejar marcas y que además facilitan el arrastre de la unidad de pantalla por la superficie. Además, los cepillos harán que el material raspado se mantenga dentro de la unidad de pantalla antes de aspirarlo y, por lo tanto, no se saldrá por debajo del borde de la unidad de pantalla.
En una forma de realización de la presente invención, la unidad de pantalla con la conexión de tubo cubre una serie de unidades de pulido. Es decir, la unidad de pantalla contiene una o más unidades de pulido giratorias y el vacío mantiene la pulidora contra la superficie y, simultáneamente, extrae el material raspado.
Controlando la dirección de giro de la unidad de pulido, se podrá controlar el desplazamiento de la pulidora por la superficie, con lo que la pulidora, aparte de ser de acoplamiento automático, también será motorizada. Esto significa que se puede estar de pie y controlar el pulido de la superficie, por ejemplo, con un control remoto.
En una segunda forma de realización de la presente invención la unidad de pantalla con la conexión de tubo está conectada a unidades satélites de pantalla que cada una cubre una serie de unidades de pulido.
Esto significa que, por ejemplo, se proporciona una unidad central de pantalla a la que está conectada la unidad de aspiración y una serie de unidades de pantalla satélites que cubren una serie de unidades de pulido y en la que es la unidad central de pantalla la que hace que la pulidora se mantenga firmemente contra la superficie, mientras que el pulido de la superficie tiene lugar en las unidades de pantalla satélites conectadas.
A fin de asegurarse de que el material raspado se extrae de la unidad de pantalla que tiene las unidades de pulido, estas, preferentemente, están conectadas con la unidad de aspiración, no obstante, sin crear tanto vacío en las unidades de pantalla como para que se agarren a la superficie.
Los elementos de separación ajustables y los elementos de sellado permiten mover la pulidora por la superficie sin problemas, lo que implica que no hay que aplicar mucha fuerza para mover la pulidora. Esto es una gran ventaja si la pulidora está suspendida a gran altura en un elemento y hay que controlarla por medio de un mango.
A fin de facilitar aún más el movimiento de la pulidora por una superficie, cada una de las unidades de pantalla incluye una serie de ruedas. Esto se puede aplicar si el pulido se va a llevar a cabo sólo en determinadas zonas de la superficie y hay que mover la pulidora una distancia antes de llegar a la siguiente zona de pulido. Además, las ruedas también serán una ventaja si la pulidora se va a pasar por una superficie irregular.
En una forma de realización de la presente invención, las unidades de pantalla están conectadas de forma articulada con una serie de varillas de unión, lo que implica que la pulidora se puede usar para pulir una o más superficies dispuestas lateralmente con diferente inclinación. Esto se puede aplicar especialmente cuando se pulen esquinas o bordes.
En una forma de realización de la presente invención, las unidades de pantalla incluyen dos pantallas que están dispuestas, preferentemente, coaxialmente. Esto supone que la pulidora se pueda usar junto con, por ejemplo, agua, de manera que las unidades de pulido y el agua se mantienen dentro de la pantalla interna, mientras que la unidad de aspiración produce vacío en el espacio intermedio entre la pantalla interna y la pantalla externa, de manera que la pulidora se puede agarrar a la superficie.
A fin de evitar tener que mover la pulidora de un lado a otro y, por lo tanto, adoptar posturas de trabajo incómodas, la unidad de pantalla está adaptada de tal manera que está conectada con un mango longitudinalmente ajustable. Esto implica que se puede estar de pie y pulir una superficie, de manera que se puede llegar a una superficie de techo o a una superficie lateral por medio del mango sin tener que moverse o ponerse de rodillas.
Una unidad de pantalla conectada con un mango se puede usar como una escoba, de manera que se puede estar sobre una superficie horizontal y mover la pulidora hacia atrás y hacia delante por la superficie.
Como alternativa al uso de un mango longitudinalmente ajustable, la pulidora puede estar provista de una serie de motores de movimiento y que se pueden controlar de manera remota.
La pulidora se puede usar para diferentes tipos de unidades de pulido que pueden estar diseñadas como ruedas circulares de pulido, rodillos cilíndricos de pulido y/o placas poligonales de pulido.
En una forma de realización preferida de la invención, las unidades de pulido son ruedas circulares de pulido dispuestas en la unidad de pantalla, de manera que la cara delantera de la rueda de pulido está paralela a la superficie. Cuando la rueda de pulido entre en contacto con la superficie, el giro de la rueda de pulido proporcionará un pulido circular a la superficie.
En una versión alternativa de la invención, las unidades de pulido serán rodillos cilíndricos de pulido dispuestos de manera que sus ejes de giro están, aproximadamente, paralelos a la superficie. Cuando la rueda de pulido entre en contacto con la superficie, el giro del rodillo de pulido proporcionará un pulido lineal a la superficie.
En una segunda forma de realización alternativa, las unidades de pulido pueden ser placas poligonales de pulido dispuestas en la unidad de pantalla, de manera que la cara delantera de la placa de pulido está paralela a la superficie y en lugar de un movimiento giratorio, la placa de pulido tiene un movimiento cíclico hacia atrás y hacia delante.
En los tres tipos de unidades de pulido, que se han mencionado anteriormente, se podrán usar diferentes tipos de elementos de pulido. Dichos elementos de pulido pueden ser, por ejemplo, trapo para pulir, papel de lija, cepillos, cepillos de acero, cepillos de alambre o similares, que al moverse por una superficie pulirán la superficie.
A fin de usar los diferentes tipos de elementos de pulido en las unidades de pulido, los mismos son reemplazables y de altura ajustable.
Por lo tanto, se puede ajustar la altura de las unidades de pulido en relación con, por ejemplo, el elemento de pulido aplicado, de manera que se consigue el efecto exacto de pulido deseado de la superficie.
Las unidades de pulido son reemplazables, es decir, se pueden cambiar rápida y fácilmente. Por lo tanto, se puede usar la misma pulidora o las mismas unidades de pulido para pulido basto, pulido fino o acabado de una superficie.
\newpage
A fin de asegurar el vacío en la unidad de pantalla y la extracción del material raspado, las unidades de pantalla están adaptadas con conexiones de tubo para conectar unidades de aspiración. Dichas unidades de aspiración son, por ejemplo, una bomba de vacío, un aspirador y/o ventiladores.
En una forma de realización de la presente invención, la unidad de aspiración es una bomba de vacío que está colocada de manera fija en la zona en la que se quiere usar la unidad de pantalla y está conectada a la unidad de pantalla a través de, por ejemplo, mangueras, con lo que la pulidora se agarra a la superficie y el material raspado se aspira a un recipiente para almacenamiento hasta la eliminación del material raspado.
En una segunda forma de realización de la presente invención, la unidad de aspiración es un aspirador que puede ser portátil o móvil, que se puede desplazar alrededor del artículo que se va a pulir. En una tercera forma de realización de la presente invención, la unidad de aspiración es un aspirador montado directamente en la pulidora.
En una cuarta forma de realización de la presente invención, las unidades de aspiración pueden ser ventiladores que, por medio de un extractor, forman un vacío/depresión en las unidades de pantalla, con lo que la pulidora se agarra a la superficie y se extrae el material raspado.
A fin de evitar que el material raspado se levante con el uso de la pulidora, lo que representa un peligro para las personas que están alrededor, la pulidora está diseñada con una serie de unidades de pantalla con al menos una conexión de tubo para conectar una o más unidades de aspiración que pueden formar un vacío en la unidad de pantalla y aspirar el material raspado a través de la conexión de tubo de la unidad de pantalla y hasta, por ejemplo, un recipiente de recogida.
A fin de pulir zonas grandes, la pulidora está diseñada de tal manera que una pluralidad de unidades de pulido están montadas en la misma unidad de pantalla. Por ejemplo, puede haber cuatro ruedas circulares de pulido yuxtapuestas en una unidad de pulido, con lo que se puede lograr un pulido superficial rápido de una superficie grande. Dichas ruedas de pulido pueden estar dispuestas superpuestas y desplazadas, o pueden estar yuxtapuestas.
En una forma de realización de la invención, las unidades de accionamiento que se usan para accionar las unidades de pulido son unidades de motor que funcionan de manera hidráulica, neumática o eléctrica.
En la forma de realización preferida de la invención, la unidad de accionamiento será un motor eléctrico que funciona con baterías o que se conecta a la red eléctrica.
Dado que el vacío de la unidad de aspiración es potente, las unidades de pantalla pueden, a fin de mover la pulidora cuando está suspendida en una superficie, incluir un dispositivo de amortiguación para reducir el vacío de la unidad de pantalla, por ejemplo, permitiendo que el dispositivo de amortiguación deje que se introduzca aire exterior en la unidad de pantalla.
Normalmente, dicho dispositivo de amortiguación estará dispuesto en conexión con la conexión de tubo, de manera que aire exterior se introduce en la conexión de tubo con lo que se reduce el vacío de la unidad de pantalla. El dispositivo de amortiguación es ajustable, de manera que el usuario puede ajustar el vacío desplazándolo con la unidad de pantalla.
La pulidora está pensada para aplicación en el pulido de superficies, por ejemplo, el casco de un buque, aspas de molino o elementos de torre. Dichas superficies pueden ser una combinación de superficies planas y superficies curvas, en las que se puede usar una pulidora con una unidad de pulido cubierta por una unidad de pantalla o una pulidora con una pluralidad de unidades de pulido que están cubiertas por una serie de unidades de pantalla.
En una forma de realización de la invención, una pulidora con una unidad de pantalla pesa, aproximadamente, 3 kg y se puede usar con un aspirador doméstico normal, con un vataje de 1000 a 2500 W y dicho aspirador produce suficiente vacío (0,5 - 0,9 bares) para que la pulidora se acople automáticamente y se pueda mover al mismo tiempo.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirá la invención más detalladamente en relación con los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 muestra una sección transversal de una pulidora según la invención;
la fig. 2 muestra una vista en planta de una unidad de pantalla para una pulidora según la invención;
la fig. 3 muestra una vista de una pulidora en una pared;
la fig. 4 muestra una unidad de pantalla para una pulidora según la invención;
la fig. 5 muestra una forma de realización alternativa de la invención y
la fig. 6 muestra otra forma de realización alternativa de la invención.
Descripción detallada de la invención
La Fig. 1 muestra una pulidora 1 que incluye una unidad de pantalla 2 que cubre una unidad circular de pulido 3.
La unidad de pantalla 2 comprende:
-
una conexión de tubo 4 dispuesta para conectar una unidad de aspiración (no se muestra) con lo que se produce vacío en el interior de la unidad de pantalla 2;
-
un dispositivo de amortiguación ajustable 5 para regular el vacío del interior de la unidad de pantalla 2;
-
un borde inferior 6 diseñado con elementos de separación ajustables 7 en forma de cepillos y un elemento de sellado 8 en forma de faldón.
En una parte inferior de la unidad circular de pulido 3 están montados una serie de elementos de pulido 9 que, en el presente documento, se muestran en forma de tiras abrasivas de papel de lija y una parte superior de la unidad circular de pulido 3 está conectada para accionamiento a una unidad de accionamiento 11 por medio de un árbol.
La Fig. 2 muestra una vista en planta de la unidad de pantalla 2 en la que se puede ver que es circular y que tiene una conexión de tubo 4 y un dispositivo de amortiguación 5 dispuesto en cada lateral de la unidad de accionamiento dispuesta centralmente 11.
La Fig. 3 muestra una vista de una pulidora 1 en una pared 20, en la que una unidad de aspiración 21 en forma de un aspirador está conectada a la conexión de tubo 4 de la unidad de pantalla 2. La acción aspiradora de la unidad de aspiración 21 produce vacío dentro de la unidad de pantalla 2, con lo que el elemento de sellado 8 en forma de faldón hace que la unidad de pantalla 2 se ajuste perfectamente a la pared 20. Según parece, el vacío de la unidad de aspiración 21 es lo suficientemente potente como para que la pulidora 1 quede colgando en la pared 20, lo que implica que la pulidora 1 es de acoplamiento automático y sólo se necesita hacer fuerza para mover la pulidora 1 vertical u horizontalmente y no para levantar la pulidora 1.
La Fig. 4 muestra una unidad de pantalla 2 en la que se puede ver que la unidad de pulido 3 es una rueda circular con una serie de elementos de pulido 9 en forma de papel de lija y que el borde inferior 6 de la unidad de pantalla 2 está conectado a elementos de separación 7 en forma de cepillos y que está cubierto por el elemento de sellado 8 en forma de faldón de plástico.
La Fig. 5 muestra una forma de realización alternativa de la invención, en la que cuatro unidades circulares de pulido 3 están rodeadas por una unidad de pantalla 2 que está provista de una conexión de tubo central 4 para crear vacío dentro de la unidad de vacío 2. Cada unidad de pulido 3 se muestra provista de una unidad de accionamiento 11. Esta forma de realización de la invención se puede usar, por ejemplo, si se van a pulir superficies muy grandes. Además, controlando la dirección de giro de las unidades de pulido 3, se puede controlar el movimiento de la unidad de pantalla 2.
La Fig. 6 muestra otra forma de realización alternativa de la invención, en la que una unidad central de pantalla 2 está diseñada con una conexión de tubo 5 para conectar una unidad de aspiración (no se muestra) y está conectada de manera articulada con varillas de unión 22 a unidades de pantalla satélites 23 que cada una cubre una unidad de pulido (no se muestra) que funciona por medio de una unidad de accionamiento 11.

Claims (11)

1. Pulidora (1) que incluye una serie de unidades de pulido (3), una serie de unidades de accionamiento (11) y una serie de unidades de pantalla (2), en la que una serie de las unidades de pulido (3) están cubiertas por al menos una de las unidades de pantalla (2) y en la que al menos una de las unidades de pantalla (2) está provista de una conexión de tubo (4) adaptada para conectar una o más unidades de aspiración (21), en la que la unidad de pantalla (2) con la conexión de tubo (4) está diseñada, a lo largo de un borde inferior (6), con una serie de elementos de separación (7) que están dispuestos de manera reemplazable y con una serie de elementos de sellado (8) que ajustan perfectamente a una superficie subyacente, que los elementos de separación (7) establecen un ajuste de separación de la unidades de pulido (3) respecto a una superficie subyacente y que los elementos de sellado (8) interactúan con las unidades de aspiración (21) para formar un vacío que mantiene la pulidora (1) contra dicha superficie durante el funcionamiento, caracterizada porque los elementos de separación están dispuestos de manera ajustable.
2. Pulidora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de pantalla (2) con la conexión de tubo (4) cubre una serie de unidades de pulido (3).
3. Pulidora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de pantalla (2) con la conexión de tubo (4) está conectada con unidades de pantalla satélites (23) que cada una cubre una serie de unidades de pulido (3).
4. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada una de las unidades de pantalla (2, 23) incluye una serie de ruedas.
5. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las unidades de pantalla (2, 23) están conectadas de manera articulada con una serie de varillas de unión (22).
6. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las unidades de pantalla (2, 23) incluyen dos pantallas que están dispuestas, preferentemente, coaxialmente.
7. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque al menos una de las unidades de pantalla (2) está conectada con un mango longitudinalmente ajustable.
8. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las unidades de pulido (3) tienen forma de cabezales circulares de pulido, rodillos cilíndricos de pulido y/o placas poligonales de pulido.
9. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque las unidades de pantalla (3) son reemplazables y de altura ajustable.
10. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque las unidades de aspiración (21) son bombas de vacío, aspiradores y/o ventiladores.
11. Pulidora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque las unidades de pantalla (2, 23) incluyen un dispositivo de amortiguación para reducir el vacío en la unidad de pantalla (2, 23).
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