ES2327437T3 - Interfaz grafica de usuario que incluye una ventana emergente para un sistema quirurgico acular. - Google Patents
Interfaz grafica de usuario que incluye una ventana emergente para un sistema quirurgico acular. Download PDFInfo
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Abstract
Interfaz de usuario que comprende una pantalla de visualización (2200) y un controlador, para un sistema quirúrgico ocular que genera impulsos que se ajustan en respuesta al controlado basándose en ajustes visualizados en la pantalla de visualización del sistema quirúrgico ocular, caracterizada porque la interfaz de usuario comprende. un elemento de visualización (2220) que se muestra en la pantalla de visualización (2200) y que incluye una representación (2222) de la función de un parámetro de impulsos generados por el sistema quirúrgico ocular con relación a una posición del controlador; una ventana (2300) que es visualizada en la pantalla de visualización (2200) y generada en respuesta al toque de la pantalla de visualización, incluyendo la ventana un elemento de visualización (2320) que presenta una representación (2322) de la función del parámetro de los impulsos con relación a la posición del controlador; y en la que una representación actual de la función del parámetro que es visualizada en la ventana puede cambiarse a una representación diferente en respuesta al toque de la pantalla de visualización en la ventana o al toque de la pantalla de visualización en el elemento de visualización de la ventana.
Description
Interfaz gráfica de usuario que incluye una
ventana emergente para un sistema quirúrgico ocular.
La invención se refiere en general a interfaces
gráficas de usuario para sistemas quirúrgicos y, más
particularmente, a interfaces gráficas de usuario para sistemas
quirúrgicos oculares, tales como sistemas quirúrgicos de
facoemulsificación y vítreo-retinales, que incluyen
una ventana emergente o de diálogo independiente para ajustar un
parámetro del sistema.
Los sistemas quirúrgicos oculares modernos y, en
particular, los sistemas quirúrgicos modernos oftálmicos y
vítreo-retinales, por ejemplo, están diseñados para
vigilar y representar múltiples parámetros de un dispositivo o
instrumento quirúrgico que esté conectado al sistema quirúrgico y
ser controlado por el cirujano a través del uso de un pedal. Dichos
sistemas pueden ser complejos dados los múltiples parámetros que
deben visualizarse y controlarse por un cirujano, particularmente
durante una intervención quirúrgica.
Ciertos sistemas quirúrgicos oculares conocidos
permiten la aplicación de energía de ultrasonidos en un nivel fijo.
Por ejemplo, en un sistema quirúrgico de facoemulsificación, el
pedal actúa como un interruptor de conexión/desconexión para
activar y desactivar energía de ultrasonidos que está a un nivel de
potencia particular. Cuando se presiona el pedal, se activa el
dispositivo y el nivel de potencia es constante y sin
interrupciones, es decir, "continuo". La potencia continua es
aproximadamente proporcional a la cantidad de voltaje aplicada a los
cristales piezoeléctricos en la pieza de mano.
Los sistemas de potencia "continua" fueron
mejorados por la introducción del modo "lineal" que permite que
un cirujano pueda controlar la potencia de una manera variable. Un
cirujano controla la potencia sobre la base de la posición del
pedal de modo que la potencia sea proporcional al desplazamiento del
pedal o lineal con respecto a este desplazamiento. Así, se
proporciona más potencia cuando el cirujano presiona el pedal y
menos potencia cuando se libera éste. Otras mejoras implicaron la
introducción del modo "impulso". En el modo "impulso" la
energía es proporcionada en impulsos periódicos en un ciclo de
servicio constante. El cirujano aumenta o reduce la cantidad de
potencia presionando o liberando el pedal, lo que aumenta o reduce
la amplitud de los impulsos de anchura fija. Otras mejoras
implicaron la introducción del modo "ráfaga". En el modo
"ráfaga" se proporciona potencia a través de una serie de
impulsos periódicos de amplitud constante y de anchura fija. Cada
impulso es seguido por un tiempo de "desconexión". El tiempo de
desconexión es modificado por el cirujano presionando y liberando
el pedal.
Con el fin de acomodar el modo continuo,
"lineal", "impulso" y "ráfaga" y sus parámetros de
funcionamiento, las interfaces de usuario conocidas de sistemas
quirúrgicos oculares incluyen típicamente varios controladores
accionables por un humano y campos o elementos que ocupan posiciones
particulares en una pantalla de visualización. Algunas interfaces
de usuario conocidas incluyen botones, flechas, interruptores,
barras y/o botones para ajustar valores numéricos deseados de
características de funcionamiento del sistema quirúrgico. Ciertos
parámetros son fijos o tienen un valor constante con independencia
de la posición del pedal, mientras que otros parámetros varían, por
ejemplo varían linealmente, con el pedal. La interfaz es manipulada
por un cirujano para proporcionar señales de control a los
instrumentos quirúrgicos que, a su vez, controlan los modos o tipos
de impulsos que son generados.
Las figuras 1 y 2 ilustran una interfaz conocida
para un sistema quirúrgico de facoemulsificación. Un cirujano
selecciona manualmente el modo de potencia en una barra o menú de
selección 10. En esta interfaz, el menú 10 incluye respectivas
barras de menú 12, 14 y 16 de "Continuo de ultrasonidos",
"Impulso de ultrasonidos" y "Ráfaga de ultrasonidos". En
el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2 se ha seleccionado la
barra de menú 12 de potencia continua en el menú 10. El límite de
potencia está representado en un campo 20. La cantidad máxima de
potencia continua o el límite de potencia se ajusta utilizando unas
flechas 24 hacia arriba/hacia abajo. En este ejemplo, el límite de
potencia continuo es seleccionado para que sea "35" ó 35% de la
potencia máxima permitida. La potencia continua varía linealmente,
como se muestra por la línea 26 en el fondo del campo 20 de límite
de potencia hasta un valor máximo del 35%. El nivel de potencia
actual es proporcionado en un campo 28. En el ejemplo ilustrado, la
potencia actual es "0" o 0% en este ejemplo, puesto que la
pantalla representa la potencia actual cuando se libera el pedal.
La presión del pedal da como resultado un incremento lineal de la
potencia desde el 0% hasta el 35%. Cuando el cirujano quiere cambiar
de modo "continuo" a otro modo, el cirujano selecciona la
barra 12 de "continuo de ultrasonidos", de modo que se
visualice el menú 10 de modos de impulso disponibles. El cirujano
puede seleccionar a continuación otro modo en el menú 10.
Puede describirse la aplicación de impulsos de
ultrasonidos periódicos basándose en la potencia, la duración de
los impulsos, el tiempo de "conexión" o activo y la duración
del tiempo de "desconexión" o la duración entre impulsos.
Alternativamente, pueden especificarse los impulsos utilizando una
tasa de impulsos y un ciclo de servicio. La tasa de impulsos es el
número de impulsos contenidos en una unidad de tiempo. El ciclo de
servicio es la parte del ciclo de ultrasonidos cuando el ultrasonido
está activo. En otras palabras, el ciclo de servicio es la relación
de conexión/(conexión+desconexión).
La figura 3 ilustra la barra de menú 14 de
"Impulso de ultrasonidos" que se selecciona en el menú 10. Un
cirujano selecciona manualmente un nivel de potencia máxima de 35%
que varía linealmente cuando se presiona y se libera el pedal.
Además, la interfaz incluye un campo 30 para la tasa de impulsos o
los impulsos por segundo (pps) y un campo 40 para el "tiempo de
conexión" (% de tiempo de conexión). No obstante, el número de
impulsos por segundo (pps) y el tiempo de conexión no varían con el
movimiento del pedal. En lugar de ello, los pps se fijan en 14 pps
utilizando flechas 34 y el tiempo de conexión se fija en 45%
utilizando las flechas 44. Así, los pps y los valores de tiempo de
conexión no cambian cuando se desplaza el pedal y deben ser
ajustados manualmente por el cirujano utilizando las flechas 34 y
44. La potencia aumenta linealmente de 0-35% cuando
se presiona el pedal, y se suministra a una tasa fija de 14
impulsos por segundo en un ciclo de servicio fijo de 45%.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, cuando
se selecciona el modo "ráfaga de ultrasonidos" en el menú 10,
se proporcionan el mismo límite y los mismos campo de potencia 28 y
el campo límite 20. La potencia varía linealmente con el pedal como
se expone anteriormente. En vez de los campos de pps y tiempo de
conexión 30 y 40 (como se muestra en la figura 3), la interfaz
representa un campo 50 para el tiempo de conexión o Conexión (ms) y
un campo 60 para el tiempo de desconexión o Desconexión (ms) cuando
se está en el modo "ráfaga". El valor Conexión (ms) es fijo y
no cambia cuando se mueve el pedal. El tiempo de conexión (ms) se
muestra fijado a 70 ms y puede ajustarse utilizando flechas 54. El
tiempo de desconexión se reduce desde un valor hasta 0 ms con el
desplazamiento del pedal. En este modo "ráfaga", la potencia
aumenta de 0-40% cuando se pisa el pedal al cambiar
el "tiempo de desconexión" y la duración de cada impulso
permanece constante a 70 ms en todo el desplazamiento del
pedal.
Aunque en el pasado las interfaces conocidas se
han utilizado con éxito para realizar intervenciones quirúrgicas
por facoemulsificación y vítreo-retinal, éstas
pueden mejorarse. Particularmente, los aspectos visuales y
funcionales de las interfaces pueden mejorarse de modo que los
cirujanos puedan seleccionar y controlar diferentes características
quirúrgicas y modos de impulsos dependiendo de la intervención
particular que se realice y de las condiciones quirúrgicas
encontradas. Las interfaces de usuario deberán incluir elementos de
visualización controlables adicionales que permitan que se ajusten
rápida y fácilmente diferentes modos y parámetros quirúrgicos.
Estas mejoras deberán hacerse sin complicar indebidamente la
interfaz de usuario y su forma de funcionamiento. Además, las
interfaces deberán ser capaces de representar efectivamente diversos
parámetros de funcionamiento de diversos modos de excitación por
ultrasonidos, incluyendo los modos continuo, lineal, impulso, ráfaga
y nuevos modos que puedan ser combinaciones y modificaciones de
modos conocidos. El hecho de ser capaces de ajustar rápidamente los
parámetros de impulso de una manera comprensible simplifica también
el ajuste del equipo, reduce los costes de funcionamiento y mejora
la seguridad.
En la patente US nº 6.106.512 se describe un
ejemplo de una interfaz conocida para un sistema quirúrgico ocular.
La interfaz de usuario proporciona información al usuario y recibe
información del usuario que es representativa de los parámetros del
funcionamiento de los instrumentos microquirúrgicos.
En consecuencia, la invención proporciona una
interfaz de usuario según la reivindicación 1. Las formas de
realización ventajosas se proporcionan en las reivindicaciones
subordinadas a la misma.
Según una forma de realización de la invención,
una interfaz de usuario para un sistema quirúrgico ocular, tal como
sistemas quirúrgicos por facoemulsificación y
vítreo-retinales, que genera impulsos que se ajustan
en respuesta a un controlador incluye un elemento de visualización
y una ventana que se visualizan en una pantalla de visualización.
El elemento de visualización incluye una representación de un
parámetro de impulsos generados por el sistema quirúrgico ocular
con relación a una posición del controlador. La ventana es generada
y visualizada en la pantalla de visualización en respuesta al toque
de la misma. La ventana incluye un elemento de visualización que
incluye una representación del parámetro de los impulsos con
relación a la posición del controlador.
Según una forma de realización alternativa de la
invención, una interfaz de usuario para un sistema quirúrgico
ocular, tal como sistemas quirúrgicos por facoemulsificación y
vítreo retinales, incluye un elemento de visualización y una
ventana que son visualizados sobre la pantalla de visualización. El
elemento de visualización incluye una representación de un
parámetro de impulsos generados por el sistema quirúrgico ocular con
relación a una posición del controlador. La ventana es generada en
respuesta al toque de la pantalla de visualización. La ventana
incluye un elemento de visualización que tiene una representación
del parámetro de los impulsos con relación a la posición del
controlador y un elemento de ajuste para cambiar un valor del
parámetro que es representado en el elemento de visualización en la
ventana. Una representación actual del parámetro visualizado en la
ventana es cambiada a una representación diferente del parámetro en
respuesta al toque de la pantalla de visualización en la ventana.
Se cambia un valor del parámetro tocando la pantalla de
visualización en el elemento de ajuste. Después de que el usuario
haya ajustado el parámetro, la ventana puede cerrarse tocando la
pantalla de visualización en un área predefinida de la ventana.
Según otra forma de realización alternativa de
la invención, una interfaz de usuario para un sistema ocular
quirúrgico, tal como sistemas quirúrgicos por facoemulsificación y
vítreo-retinales incluye un elemento de
visualización y una ventana que son visualizados en una pantalla de
visualización del sistema. El elemento de visualización incluye una
representación de un parámetro de los impulsos con relación a una
posición del pedal. La ventana es generada en respuesta al toque de
la pantalla de visualización del sistema. La ventana incluye un
elemento de visualización que tiene una representación del parámetro
de los impulsos con relación a la posición del controlador y un
elemento de ajuste para cambiar un valor del parámetro representado
en el elemento de visualización. Se presentan secuencialmente por
lo menos tres representaciones del parámetro visualizado en el
elemento de visualización de la ventana por toque de la pantalla de
visualización en el elemento de visualización de la ventana. Esto
permite que un usuario se desplace por las representaciones. La
representación que se visualiza en el elemento de visualización de
la ventana es la representación seleccionada del parámetro. Se
cambia un valor del parámetro tocando la pantalla de visualización
en el elemento de ajuste. Después de que se ajuste el parámetro, se
cierra la ventana tocando la pantalla de visualización en un área
predefinida de la ventana.
Según otra forma de realización alternativa, una
interfaz de usuario para un sistema quirúrgico ocular, tal como
sistemas quirúrgicos por facoemulsificación y
vítreo-retinales, que genera impulsos que se ajustan
en respuesta a un controlador sobre la base de ajustes visualizados
en una pantalla de visualización del sistema quirúrgico ocular
incluye un primer elemento de visualización y una ventana. El primer
elemento de visualización se muestra en la pantalla de
visualización e incluye un valor de un parámetro de impulsos
generados por el sistema quirúrgico ocular. La ventana es
visualizada en la pantalla de visualización y generada en respuesta
al toque de la pantalla de visualización. La ventana incluye un
segundo elemento de visualización. El segundo elemento de
visualización incluye el valor del parámetro de los impulsos
generados por el sistema quirúrgico ocular.
Según otra forma de realización alternativa, una
interfaz de usuario para un sistema quirúrgico ocular que genera
impulsos que se ajustan en respuesta a un controlador sobre la base
de ajustes visualizados en una pantalla de visualización del
sistema quirúrgico ocular incluye un primer elemento de
visualización y una ventana. El primer elemento de visualización se
muestra en la pantalla de visualización e incluye un valor de un
parámetro de impulsos generados por el sistema quirúrgico ocular. La
ventana es visualizada en la pantalla de visualización y generada
en respuesta al toque de la pantalla de visualización en el primer
elemento de visualización. La ventana incluye un segundo elemento
de visualización que incluye el valor del parámetro de los impulsos
generados por el sistema quirúrgico ocular y un elemento de ajuste
para cambiar el valor del parámetro.
En diversas formas de realización, se cambia una
representación actual del parámetro visualizado en la pantalla a
una representación diferente en respuesta al toque de la pantalla de
visualización en la ventana, por ejemplo del elemento de
visualización de la ventana. La ventana puede ser generada tocando
la pantalla de visualización en el elemento de visualización
inicial. El elemento de ajuste que se utiliza para ajustar un
parámetro puede ser una o más flechas y barras deslizantes. Puede
tocarse un área predefinida de la pantalla de visualización para
cerrar la ventana. El área predefinida puede ser un área predefinida
dentro de la ventana, por ejemplo definida por un icono o botón. El
parámetro que se representa en la ventana pueden ser parámetros no
ultrasónicos y ultrasónicos, por ejemplo potencia, tiempo de
conexión de impulso y tiempo de desconexión de impulso. El
parámetro en el elemento de visualización en la pantalla de
visualización inicial y en la ventana puede ser creciente,
decreciente, constante, lineal y no lineal, tal como exponencial o
polinómico.
Además, en diversas formas de realización, la
ventana puede generarse en respuesta al toque de la pantalla de
visualización en el primer elemento de visualización. Una ventana
puede incluir diversos elementos de ajuste, por ejemplo un elemento
de ajuste o un par de elemento de ajuste. Los elementos de ajuste
pueden ser una flecha o una barra deslizante. Además, la ventana
puede incluir un elemento de habilitación, tal como botones de
habilitación y deshabilitación, para seleccionar si puede funcionar
una característica particular del sistema ocular. La ventana
emergente o de diálogo puede borrarse o desaparecer también después
de una cantidad predeterminada de tiempo de inactividad.
Alternativamente, el usuario puede cerrar la ventana presionando un
botón o elemento en la ventana, tal como un botón "Hecho".
Además, pueden seleccionarse valores de parámetros en un menú de
valores disponibles.
Puede adquirirse una comprensión más completa de
las formas de realización y las ventajas de las mismas haciendo
referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos
adjuntos, en los que números de referencia iguales indican
características iguales y en los que:
la figura 1 ilustra una interfaz gráfica de
usuario conocida para uso con un sistema quirúrgico de
facoemulsificación en modo "continuo";
la figura 2 ilustra la interfaz mostrada en la
figura 1 después de que se seleccione la barra de menú modo
"continuo" para generar un menú descendente de modos de impulso
disponibles;
la figura 3 ilustra la interfaz mostrada en la
figura 2 después de que se seleccione en el menú la barra de menú
"impulso de ultrasonidos";
la figura 4 ilustra la interfaz mostrada en la
figura 2 después de que se seleccione en el menú la barra de menú
"ráfaga de ultrasonidos";
la figura 5 ilustra una interfaz gráfica de
usuario para un sistema quirúrgico de facoemulsificación según una
realización de la invención que incluye representaciones de las
funciones de tiempo de conexión y tiempo de desconexión de
impulsos;
la figura 6 ilustra representaciones lineales y
no lineales a modo de ejemplo de características o parámetros de
impulso con relación a una posición de un pedal según una
realización;
la figura 7 ilustra representaciones no lineales
a modo de ejemplo de tiempo de conexión y tiempo de desconexión que
disminuyen cuando se presiona el pedal;
la figura 8 ilustra representaciones no lineales
a título de ejemplo de tiempo de conexión y tiempo de desconexión
que aumentan cuando se presiona el pedal;
la figura 9 ilustra un menú que incluye
representaciones de tiempo de desconexión según una forma de
realización en la que el tiempo de desconexión disminuye cuando se
presiona el pedal;
la figura 10 ilustra ejemplos de secuencias de
visualización de representaciones de tiempo de conexión y tiempo de
desconexión horizontales, crecientes y decrecientes según una forma
de realización en la que un usuario puede desplazarse por las
diferentes representaciones;
la figura 11 ilustra nueve modos de impulso
diferentes que pueden implementarse seleccionando una de tres
representaciones de tiempo de conexión y una de tres
representaciones de tiempo de desconexión según una realización;
la figura 12 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para el modo "impulso" seleccionando un tiempo de
conexión constante y un tiempo de desconexión constante;
la figura 13 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo "ráfaga" seleccionando un tiempo de
conexión constante y un tiempo de desconexión decreciente con
relación al desplazamiento del pedal;
la figura 14 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo "continuo" en el que el tiempo de
desconexión se ajusta a cero;
la figura 15 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo en el que el tiempo de conexión disminuye y
el tiempo de desconexión permanece constante con relación al
desplazamiento del pedal;
la figura 16 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo en el que se reducen el tiempo de conexión y
el tiempo de desconexión con relación al desplazamiento del
pedal;
la figura 17 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo en el que se incrementan el tiempo de
conexión y el tiempo de desconexión con relación al desplazamiento
del pedal;
la figura 18 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo en el que aumenta el tiempo de conexión y
disminuye el tiempo de desconexión con relación al desplazamiento
del pedal;
la figura 19 ilustra una interfaz para un
sistema quirúrgico de facoemulsificación según una realización que
se ajusta para un modo en el que el tiempo de conexión permanece
constante y el tiempo de desconexión aumenta con relación al
desplazamiento del pedal;
la figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para seleccionar un modo y valores relacionados de tiempo
de conexión y tiempo de desconexión según una forma de
realización;
la figura 21 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para ajustar un parámetro de un sistema de
facoemulsificación generando una ventana de visualización
independiente que es visualizada en la pantalla de
visualización;
la figura 22 ilustra una pantalla de interfaz
para uso con un sistema quirúrgico de facoemulsificación que
muestra un valor de parámetro quirúrgico continuo y una
representación de la función del parámetro;
la figura 23 ilustra una realización alternativa
de la invención en la que se genera una ventana de visualización o
de diálogo independiente en la pantalla de visualización de un
sistema quirúrgico en respuesta al toque de la pantalla;
la figura 24 ilustra el ajuste de un valor de un
parámetro utilizando una flecha o una barra deslizante en la
ventana;
la figura 25 ilustra el ajuste de una
representación de la función del parámetro tocando la ventana;
la figura 26 ilustra una forma de realización
alternativa de una ventana de visualización independiente que es
generada tocando una pantalla de visualización de un sistema
quirúrgico de facoemulsificación;
la figura 27 ilustra otra forma de realización
de ventana que incluye una disposición alternativa de componentes y
un elemento de selección que indica que se ha completado el
ajuste;
la figura 28 ilustra otra forma de realización
de ventana que incluye una barra deslizante y botones de
habilitación;
la figura 29 ilustra todavía otra forma de
realización de ventana que incluye una disposición alternativa de
componentes y un elemento de selección que indica que se ha
completado el ajuste; y
la figura 30 ilustra otra forma de realización
de ventana que incluye un menú de valores de parámetro de impulso
disponibles.
\vskip1.000000\baselineskip
En la siguiente descripción se hace referencia a
los dibujos adjuntos, que forman parte de la misma y que muestran,
a título ilustrativo, formas de realización específicas en las que
puede ponerse en práctica la invención. Debe entenderse que pueden
realizarse cambios sin apartarse, por ello, del alcance de la
invención.
Las formas de realización de la invención se
dirigen a una interfaz gráfica de usuario que proporciona un
control mejorado sobre los modos de excitación o de impulsos de
ultrasonidos que son generados por un sistema quirúrgico ocular,
tales como un sistema quirúrgico de facoemulsificación, y un control
mejorado sobre los parámetros de los diferentes modos de impulso.
Las formas de realización proporcionan elementos de visualización
que puedan seleccionarse y ajustarse fácil y rápidamente por un
cirujano con el fin de seleccionar diferentes modos, mientras se
permite que se ajusten diversos parámetros de impulso para acomodar
los diversos modos a cada caso concreto. Los modos de impulso que
pueden seleccionarse incluyen modos "Continuo", "Impulso"
y "Ráfaga" y, además, modos híbridos o combinados que no
estaban fácilmente disponibles con anterioridad para uso en
sistemas de facoemulsificación. Las representaciones de los
parámetros, las características y las funciones de impulsos se
visualizan en los elementos de visualización. Las representaciones
pueden cambiarse tocando una pantalla de visualización en un
elemento de visualización particular para generar un menú en el que
puede ser seleccionada por el usuario una representación de una
característica de impulso, tal como el tiempo de conexión y el
tiempo de desconexión. Alternativamente, un usuario puede
desplazarse por diferentes representaciones de las características
o funciones del tiempo de conexión y del tiempo de desconexión de
los impulsos. La representación que se selecciona representa la
función o el comportamiento de la característica de impulso, por
ejemplo si el tiempo de desconexión y el tiempo de conexión varían
en respuesta al desplazamiento de un controlador, tal como un
pedal, y la forma en que lo hacen, así como los tipos y
características de impulsos que son generados por el sistema de
facoemulsificación. Puede generarse una ventana independiente en
respuesta al toque de la pantalla de visualización para ajustar la
representación y/o los valores.
Las formas de realización de la invención
proporcionan mejoras con respecto las interfaces conocidas al
permitir que se ajusten el tiempo de conexión, el tiempo de
desconexión y otras representaciones de parámetros de impulso de
modo que éstas se incrementen linealmente, se incrementen no
linealmente, se reduzcan linealmente, se reduzcan no linealmente y
permanezcan sustancialmente constantes con relación al
desplazamiento de un pedal. Estos ajustes determinan si el tiempo
de conexión y/o el tiempo de desconexión aumentan o disminuyen
lineal o no linealmente o permanecen constantes. Pueden generarse
diferentes modos de impulso seleccionando la manera en la que
varían (o no varían) el tiempo de conexión y/o el tiempo de
desconexión. Por ejemplo, pueden seleccionarse nueve modos de
impulso diferentes cuando el tiempo de conexión y el tiempo de
desconexión puedan, cada uno, aumentar, disminuir o permanecer
constantes en respuesta al movimiento del pedal. El límite de
potencia, el tiempo de conexión y el tiempo de desconexión pueden
ajustarse utilizando flechas hacia arriba/hacia abajo y otros
mecanismos de ajuste adecuados. Los expertos en la materia
apreciarán que pueden utilizarse formas de realización de la
invención con otro equipo quirúrgico incluyendo, pero no limitándose
al equipo de neurocirugía, en el que el control de diversos
instrumentos se realiza también con un pedal remoto. Para fines de
explicación, no de limitación, esta memoria describe formas de
realización relacionadas con intervenciones de facoemulsificación y
sus parámetros de funcionamiento asociados.
Haciendo referencia a la figura 5, una interfaz
de usuario 500 para un sistema quirúrgico ocular, tal como un
sistema quirúrgico de facoemulsificación, según una realización, se
visualiza en una pantalla de visualización 505 del sistema. La
interfaz 500 incluye un elemento de visualización de potencia 510,
un elemento de visualización de tiempo de conexión 520 y un
elemento de visualización de tiempo de desconexión 530.
El nivel de potencia actual, controlado por el
pedal, se muestra en un elemento de visualización de potencia
actual 540. En la forma de realización ilustrada, los elementos de
visualización 510, 520 y 530 son elementos de visualización en
forma de rectángulo. En realidad, pueden utilizarse otras formas
además de formas rectangulares, y se proporcionan elementos de
visualización rectangulares para fines de ilustración, no de
limitación. La interfaz 500 incluye también otros elementos de
visualización y ajustes para otros parámetros quirúrgicos de
facoemulsificación, tales como caudal de aspiración (Asp Caudal) 550
y presión límite de vacío (Vacío) 560, como se conoce en la
técnica. El funcionamiento de estos otros elementos de visualización
550 y 560 no se expone con más detalle en esta memoria. El hecho de
presionar y liberar el pedal controla el funcionamiento de los
dispositivos quirúrgicos según los parámetros de funcionamiento
correspondientes y los valores de parámetros que se representan en
la interfaz 500 y se programan en el sistema.
El elemento de visualización de potencia 510
incluye una representación 512 del comportamiento o función de la
potencia con relación a una posición del pedal, el elemento de
visualización 520 del tiempo de conexión incluye una representación
522 del comportamiento o función del tiempo de conexión de los
impulsos con relación a una posición del pedal y el elemento de
visualización 530 del tiempo de desconexión incluye una
representación 532 del comportamiento o función del tiempo de
desconexión de los impulsos con relación a una posición del pedal.
En un ejemplo de un sistema quirúrgico, los valores de parámetro
cambian cuando se mueve el pedal, y los valores de parámetro
reflejan los valores reales de los parámetros. Cuando no se pisa el
pedal, los valores que se visualizan son los límites de los valores
que se consiguen cuando el pedal está completamente pisado. Los
expertos en la materia apreciarán que pueden usarse otras
convenciones y la convención descrita es una convención a modo de
ejemplo.
Las representaciones gráficas pueden
seleccionarse y ajustarse fácil y rápidamente por un cirujano antes
y durante la cirugía. Los elementos de visualización 510, 520 y 530
incluyen también límites o valores de potencia, tiempo de conexión
y tiempo de desconexión 513, 523 y 533, respectivamente. Aunque las
formas de realización se describen con referencia al tiempo
"OFF" o de desconexión y al tiempo "ON" o de conexión, los
expertos en la materia apreciarán que pueden representarse en una
interfaz de usuario otros parámetros de ultrasonidos, tales como
pps y ciclo de servicio, así como parámetros sin ultrasonidos. A
título explicativo, no limitativo, la presente memoria se refiere a
parámetros de tiempo de conexión y tiempo de desconexión. Además,
los expertos en la materia apreciarán que pueden utilizarse
diferentes combinaciones de parámetros para representar diferentes
tipos de impulsos. A título explicativo, esta memoria se refiere al
tiempo de conexión y al tiempo de desconexión.
Haciendo referencia a la figura 6, una
representación de una característica de impulso puede tener diversas
formas dependiendo de la relación o función deseada entre el
parámetro de impulso y la posición del pedal. Una representación de
una característica o parámetro de un impulso puede ser lineal o no
lineal para representar una función lineal o no lineal de potencia,
tiempo de conexión y/o tiempo de desconexión. Una representación
lineal puede ser una representación lineal creciente 600, una
representación lineal horizontal o constante 620 y una
representación lineal decreciente 610. Una representación no lineal
puede ser una representación no lineal creciente 630 y una
representación no lineal decreciente 640.
La figura 7 ilustra representaciones no lineales
a modo de ejemplo. Las representaciones no lineales
700-750 reducen la no linealidad de diferentes
maneras. Representaciones no lineales a modo de ejemplo incluyen
representaciones exponenciales y polinómicas de modo que la
potencia, el tiempo de conexión y/o el tiempo de desconexión varíen
exponencialmente o de acuerdo con un polinomio con el movimiento del
pedal. Las representaciones 700-720 y las funciones
correspondientes de la potencia, el tiempo de conexión y/o el tiempo
de desconexión disminuyen menos rápidamente cuando se pisa
inicialmente el pedal, y disminuyen más rápidamente cuando se pisa
adicionalmente el pedal. Las representaciones
730-750 y las funciones correspondientes de la
potencia, el tiempo de conexión y/o el tiempo de desconexión
disminuyen más rápidamente cuando se pisa inicialmente el pedal y
disminuyen más lentamente cuando se pisa el pedal adicionalmente.
La figura 8 ilustra relaciones similares con representaciones
crecientes del comportamiento o las funciones de una potencia, un
tiempo de conexión y/o un tiempo de desconexión.
Para fines de explicación e ilustración, no de
limitación, esta memoria se refiere a representaciones lineales,
por ejemplo representaciones lineales crecientes, constantes y
lineales decrecientes, y a las funciones lineales relacionadas de
potencia, tiempo de conexión y/o tiempo de desconexión. Los expertos
en la materia apreciarán que la potencia, el tiempo de conexión y
el tiempo de desconexión pueden controlarse con representaciones
lineales, representaciones no lineales y combinaciones de las
mismas. Los expertos en la material apreciarán también que una
representación lineal puede representar una característica de un
impulso que sea sustancialmente lineal y que incluya algunos
componentes no lineales en la práctica real. Por ejemplo, la
relación entre la potencia actual y la posición del pedal puede no
ser exactamente lineal debido al mapeado de la posición del pedal
con relación a la cantidad de potencia que se genera. Así, en la
práctica, puede haber algunas desviaciones respecto de una
representación verdaderamente "lineal" debido al mapeado y
otros factores.
En las formas de realización mostradas en la
figura 6, una representación lineal creciente 600 se extiende desde
una esquina izquierda inferior hasta una esquina derecha superior de
un elemento de visualización para ilustrar que el parámetro que se
representa aumenta linealmente a medida que se presiona el pedal y
disminuye linealmente a medida que se libera el pedal. Una
representación lineal horizontal o constante 620 se extiende entre
lados opuestos de un elemento de visualización e ilustra que el
parámetro que se representa permanece sustancialmente constante en
diversas posiciones del pedal. Una representación lineal decreciente
610 se extiende desde una esquina izquierda inferior hasta una
esquina derecha superior de un elemento de visualización e ilustra
que el parámetro que se representa disminuye linealmente a medida
que se presiona el pedal y aumenta linealmente a medida que se
suelta el pedal. En formas de realización alternativas, las
representaciones lineales creciente y decreciente 600 y 610 y las
funciones correspondientes del parámetro de impulso pueden
extenderse entre un lado y una esquina de un elemento de
visualización o entre dos lados de un elemento de visualización,
mientras se muestra todavía una relación creciente o decreciente.
Esto puede representar, por ejemplo, que el valor de inicio del
parámetro de impulso, tal como el tiempo de conexión y el tiempo de
desconexión, es un valor no cero.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 5, el
elemento de visualización 510 de límite de potencia incluye un
límite o valor de potencia 513, el elemento de visualización 520 de
tiempo de conexión incluye un límite o valor de tiempo de conexión
523 y el elemento de visualización de tiempo de desconexión incluye
un límite o valor 533 de tiempo de desconexión. Los límites se
ajustan utilizando las respectivas flechas hacia arriba/hacia abajo
514, 524 y 534 u otros mecanismos de ajuste adecuados, tales como
barras deslizantes (no mostradas en la figura 5). Esta memoria se
refiere a flechas hacia arriba/hacia abajo para fines ilustración,
no de limitación. Los valores de potencia inicial, tiempo de
conexión y tiempo de desconexión, ya sean valores mínimos o máximos,
pueden ajustarse o programarse según sea necesario. Por ejemplo, el
sistema puede configurarse de modo que el valor de potencia mínimo
sea 0% u otro valor deseado cuando el pedal está en su posición de
reposo, por ejemplo cuando el pedal está suelto. Como otro ejemplo,
el tiempo de conexión inicial o, alternativamente, el tiempo de
conexión mínimo, puede ser 0 ms o un valor no cero. Análogamente, el
tiempo de desconexión inicial o, alternativamente, el tiempo de
desconexión mínimo puede ser 0 ms o un valor no cero. Los valores
iniciales o, alternativamente, los valores mínimos pueden ajustarse
utilizando otra pantalla de interfaz o programando los valores en
el sistema. La potencia máxima, el tiempo de conexión máximo y el
tiempo de desconexión máximo pueden ajustarse o programarse también
según sea apropiado.
Por ejemplo, si el tiempo de conexión es una
función creciente (por ejemplo, una función lineal creciente),
entonces el límite de tiempo de conexión 523 representa el tiempo de
conexión máximo que puede conseguirse cuando el pedal está
completamente oprimido. El tiempo de conexión mínimo puede ser cero
u otro valor seleccionado, por ejemplo 20% del valor máximo. El
tiempo de conexión mínimo puede determinarse utilizando una función
de fórmula u otras técnicas. Como ejemplo adicional, si la función
de tiempo de conexión es una función decreciente, entonces el
límite de tiempo de conexión 523 representa el valor de tiempo de
conexión mínimo que puede conseguirse cuando el pedal está
completamente oprimido. El tiempo de conexión máximo puede
seleccionarse según sea apropiado. Se aplican controles similares a
los límites de potencia y tiempo de desconexión. Los siguientes
ejemplos ilustran estas relaciones.
Si el valor máximo 523 del tiempo de conexión es
70 ms y la representación del tiempo de conexión 522 aumenta
linealmente, entonces el tiempo de conexión aumenta linealmente
desde cero o un valor mínimo (por ejemplo, 20% de 70 ms) hasta 70
ms de una manera lineal a medida que se presiona el pedal. El tiempo
de conexión mínimo o punto de inicio puede ajustarse o programarse
según sea necesario. Como ejemplo adicional, si la representación
de tiempo de conexión 522 disminuye linealmente, entonces el tiempo
de conexión disminuye de un valor máximo a un valor mínimo de 70 ms
de una manera lineal a medida que se presiona el pedal. El tiempo de
conexión máximo o el punto de inicio pueden ajustarse o programarse
según sea necesario.
Análogamente, si el límite de tiempo de
desconexión 533 es 70 ms y la presentación 532 de tiempo de
desconexión aumenta linealmente, entonces aumenta el tiempo de
desconexión desde un valor mínimo hasta 70 ms a medida que se
presiona el pedal. Como ejemplo adicional, si el tiempo de
desconexión se reduce linealmente, entonces el tiempo de
desconexión disminuye desde un valor máximo hasta un valor mínimo de
70 ms de una manera lineal a medida que se presiona el pedal.
Si el valor máximo del tiempo de desconexión es
50 ms y la representación del tiempo de desconexión es horizontal,
entonces el tiempo de desconexión permanece sustancialmente
constante a 50 ms en diferentes posiciones del nivel del pie. Si el
valor máximo del tiempo de conexión es 50 ms y la representación del
tiempo de conexión es horizontal, entonces el tiempo de conexión
permanece sustancialmente constante a 50 ms en diferentes posiciones
del nivel del pie.
Así, los valores límite 513, 523 y 533 dentro de
cada uno de los elementos de visualización de potencia, tiempo de
conexión y tiempo de desconexión 510, 520 y 530 representan un
límite máximo o mínimo de cada parámetro cuando el pedal está
completamente oprimido, dependiendo de si el parámetro aumenta o
disminuye cuando se presiona el pedal. El valor límite es un valor
máximo cuando el parámetro aumenta al presionar el pedal, y es un
valor mínimo cuando el parámetro disminuye al presionar el
pedal.
En la realización ilustrada, los valores están
superpuestos sobre sus respectivas representaciones. En otras
palabras, la representación aparece en el fondo de un elemento de
visualización. Por ejemplo, el valor 513 está superpuesto sobre la
representación de potencia 512, el valor 523 está superpuesto sobre
la representación del tiempo de conexión 522 y el valor 533 está
superpuesto sobre la representación del tiempo de desconexión 532,
en formas de realización alternativas, las representaciones pueden
superponerse también sobre los valores dependiendo de las
preferencias de visualización.
Un cirujano puede seleccionar y conmutar de
diferentes modos las representaciones y la manera en que funcionan
la potencia, el tiempo de conexión y el tiempo de desconexión.
Haciendo referencia a la figura 9, según una realización, el
cirujano puede tocar la pantalla de visualización en un elemento de
visualización de modo que se visualice un menú 900 de diferentes
representaciones como una lista descendente. El cirujano puede
seleccionar entonces una nueva representación o función de la
potencia, el tiempo de conexión y/o el tiempo de desconexión en el
menú 900. Por ejemplo, haciendo referencia a las figuras 5 y 9, un
cirujano puede tocar la pantalla de visualización 505 en el
elemento de visualización 530 del tiempo de desconexión. Como
resultado, se visualiza un menú 900 de representaciones
decrecientes y el cirujano puede seleccionar una de las
representaciones en el menú 900. La representación seleccionada
representa la forma en que funciona la característica de impulso.
El menú 900 puede incluir diferentes números de representaciones
decrecientes, crecientes y constantes u horizontales. La figura 9
ilustra un menú 900 que tiene representaciones decrecientes para
fines de ilustración, no de limitación. Cada una de las
representaciones de potencia, tiempo de conexión y tiempo de
desconexión puede ajustarse utilizando un menú 900.
Haciendo referencia a la figura 10, según otra
forma de realización, un cirujano puede tocar la pantalla de
visualización 505 en un elemento de visualización para cambiar la
representación de la característica de impulso a la representación
deseada utilizando un menú desplegable 1000. Así, se le muestran
diferentes representaciones al cirujano individualmente en vez de
mostradas como un grupo o menú 900, como se ilustra en la figura 9.
En esta realización, cada vez que el cirujano toca la pantalla de
visualización 505 en un elemento de visualización particular, la
representación de ese parámetro de impulso cambia a una nueva
representación. En otras palabras, el cirujano puede desplazarse
por las diferentes representaciones de las características de
impulso tocando la pantalla de visualización 505 en el elemento de
visualización correspondiente.
Las representaciones en un menú desplegable
pueden aparecer ante el cirujano en diferentes órdenes. Por ejemplo,
si la representación inicial es una representación horizontal, un
primer toque (Toque 1) de un elemento de visualización puede
cambiar la representación horizontal a una representación lineal
creciente. El siguiente toque (Toque 2) puede cambiar la
representación lineal creciente a una representación lineal
decreciente. El siguiente toque (Toque 3) puede cambiar la
representación lineal creciente a la representación horizontal.
Cada una de las representaciones de límite de potencia, tiempo de
conexión y tiempo de desconexión puede ajustarse de esta manera. La
figura 10 ilustra otras secuencias en las que pueden visualizarse
representaciones para un cirujano en respuesta al toque de la
pantalla de visualización por el cirujano en un elemento de
visualización. Además, algunas formas de realización alternativas
pueden incluir otros números de representaciones y así otras
secuencias de representaciones que se visualicen.
Pueden generarse diferentes modos de excitación
o de impulsos de ultrasonidos por parte del sistema de
facoemulsificación seleccionando representaciones de la función o
el comportamiento de la potencia, el tiempo de conexión y el tiempo
de desconexión mediante la utilización de un menú mostrado en la
figura 9 o un menú desplegable mostrado en la figura 10.
Según una forma de realización, el tiempo de
conexión y el tiempo de desconexión pueden ser asignados cada uno
de ellos a tres representaciones diferentes: lineal creciente,
lineal horizontal o constante y lineal decreciente. Haciendo
referencia a la figura 11, el número total de modos posibles puede
determinarse multiplicando el número de representaciones de tiempo
de conexión y el número de representaciones de tiempo de
desconexión. En esta forma de realización, un cirujano puede
programar nueve modos de impulso diferentes. En realidad, el número
de modos puede cambiar cuando se utilizan diferentes números de
representaciones.
En el Modo 1, el tiempo de conexión y el tiempo
de desconexión permanecen sustancialmente constantes cuando el
pedal es presionado debido a las representaciones horizontales. En
el Modo 2, el tiempo de conexión permanece sustancialmente
constante y el tiempo de desconexión aumenta linealmente en
respuesta a que se presiona el pedal. En el Modo 3, el tiempo de
desconexión permanece sustancialmente constante y el tiempo de
desconexión disminuye linealmente en respuesta a la presión sobre
el pedal. En el Modo 4, el tiempo de conexión aumenta linealmente y
el tiempo de desconexión permanece sustancialmente constante en
respuesta a la presión sobre el pedal. En el Modo 5, el tiempo de
conexión y el tiempo de desconexión aumentan linealmente cuando se
presiona el pedal. En el Modo 6, el tiempo de conexión aumenta
linealmente y el tiempo de desconexión disminuye linealmente en
respuesta a que se presiona el pedal. En el Modo 7, el tiempo de
conexión disminuye linealmente y el tiempo de desconexión permanece
sustancialmente constante en respuesta a la presión sobre el pedal.
En el Modo 8, el tiempo de conexión disminuye linealmente y el
tiempo de desconexión aumenta linealmente en respuesta a la presión
sobre el pedal. En el Modo 9, el tiempo de conexión y el tiempo de
desconexión disminuyen linealmente a medida que se presiona el
pedal. Un cirujano puede seleccionar uno de los nueve modos
dependiendo de la aplicación particular según una realización. Las
figuras 12-19 ilustran ejemplos de desarrollos de
modos seleccionados. Los expertos en la materia apreciarán que los
valores proporcionados en las figuras 12-19 son
valores a título de ejemplo. En realidad, pueden usarse otros
valores de potencia, tiempo de conexión y tiempo de desconexión,
según sea necesario. En consecuencia, los valores se proporcionan
para fines de explicación, no de limitación.
La figura 12 ilustra un ejemplo de
implementación del Modo 1 que se denomina comúnmente modo
"Impulso". En el modo "Impulso" se proporciona potencia
de facoemulsificación en impulsos periódicos en un ciclo de servicio
constante. El cirujano puede aumentar o reducir la cantidad de
potencia presionando o liberando el pedal, lo que aumenta o
disminuye la amplitud de los impulsos de anchura fija. En interfaces
conocidas, tal como la interfaz mostrada en la figura 3, el modo
"Impulso" se establece típicamente utilizando la tasa de
impulsos expresada en impulsos por segundo (pps) y el ciclo de
servicio o tiempo de conexión que se expresa en % de tiempo de
conexión. Algunas formas de realización de la invención utilizan
tiempo de conexión y tiempo de desconexión para representar
impulsos en modo "Impulso". En el ejemplo ilustrado, la
potencia aumenta desde un valor inicial o mínimo hasta un valor
máximo del 40% a medida que se oprime el pedal. El tiempo de
conexión permanece fijo a 30 ms y el tiempo de desconexión
permanece fijo a 20 ms en las diferentes posiciones del pedal. Así,
se ajusta la potencia ajustando la amplitud de los impulsos de
anchura fija o de ciclo de servicio constante.
La figura 13 ilustra un ejemplo de
implementación del Modo 3 que se denomina comúnmente modo
"Ráfaga". En el modo "Ráfaga" se proporciona potencia a
través de una serie de impulsos periódicos de amplitud constante.
Cada impulso es seguido por un tiempo de "desconexión". El
tiempo de desconexión es modificado presionando el pedal para
ajustar la cantidad de potencia que es suministrada a la pieza de
mano. En un modo de ráfaga alternativo, la amplitud de los impulsos
puede incrementarse también. En el ejemplo ilustrado, la potencia
aumenta linealmente desde un valor inicial o mínimo hasta un valor
máximo del 40%. El tiempo de conexión es fijo o constante en la
totalidad de las diferentes posiciones del pedal y el tiempo de
desconexión disminuye linealmente desde un valor inicial o máximo
hasta un valor mínimo de 20 ms. Para el modo ráfaga, el valor
inicial puede programarse o ajustarse a 2.500 ms. En realidad,
pueden usarse también otros valores iniciales dependiendo de la
aplicación particular.
La figura 14 ilustra un ejemplo de
implementación del modo "Continuo". Un modo continuo puede
seleccionarse ajustando el tiempo de desconexión a cero cuando se
está en modo "Impulso" (figura 12) o en otros modos además del
modo "Ráfaga" (figura 13). La potencia de ultrasonidos es
aplicada continuamente en modo "Continuo" y de una manera
lineal, con lo que la potencia aumenta linealmente desde cero hasta
40 a medida que se presiona el pedal.
La figura 15 ilustra un modo en el que el tiempo
de conexión disminuye linealmente y el tiempo de desconexión
permanece constante a medida que se presiona el pedal. Más
particularmente, esta combinación da como resultado un incremento
lineal de la potencia desde un valor inicial o mínimo hasta un valor
máximo del 40%. El tiempo de conexión disminuye linealmente desde
un valor inicial o máximo, tal como 150 ms, hasta un valor mínimo o
final de 30 ms. El valor inicial puede ser, por ejemplo, de
alrededor de un factor de cinco veces el valor final. Así, en este
ejemplo, el valor inicial de 150 ms es cinco veces el valor final de
30 ms. El tiempo de desconexión permanece fijo a 20 ms en la
totalidad de las diferentes posiciones del pedal.
El modo generado por los ajustes mostrados en la
figura 15 puede ser beneficioso puesto que los impulsos que son
generados por el sistema pueden ser "adaptativos" a diversas
durezas del cristalino. Por ejemplo, cuando el cirujano ve que una
depresión dada del pedal no da como resultado un progreso
suficientemente rápido en la retirada del cristalino, el cirujano
ordenará típicamente una penetración del pedal más profunda, dando
así como resultado una mayor potencia. Usualmente, una mayor
potencia dará como resultado una repulsión incrementada, pero la
repulsión puede reducirse, minimizarse o eliminarse, puesto que se
acortará la duración del impulso de ultrasonidos con este
particular ajuste. Este resultado puede ser particularmente útil
cuando un cirujano está intentando extraer cataratas extremadamente
maduras que son más propensas a la repulsión a potencias más altas
debido a su dureza.
La figura 16 ilustra un modo en el que la
potencia de los impulsos aumenta linealmente desde un valor inicial
o mínimo hasta un valor máximo de 40%. El tiempo de conexión
disminuye linealmente desde un valor inicial o máximo hasta un
valor mínimo o final de 30 ms. Como se ha expuesto previamente, el
valor inicial o máximo puede ser de alrededor de un factor de cinco
veces el valor final. Así, en este ejemplo, el valor inicial o
máximo puede ser 150 ms. El tiempo de desconexión disminuye
linealmente desde un valor inicial o máximo, tal como 2.500 ms,
hasta un valor mínimo o final de 20 ms.
La figura 17 ilustra un modo en el que la
potencia, el tiempo de conexión y el tiempo de desconexión aumentan
todos ellos linealmente a medida que se presiona el pedal. En el
ejemplo ilustrado, la potencia aumenta linealmente desde un valor
inicial o mínimo hasta un valor máximo o final de 40%. El tiempo de
conexión aumenta linealmente desde un valor inicial o mínimo, por
ejemplo 6 ms a 20 ms, hasta un valor máximo o final de 30 ms. El
tiempo de desconexión aumenta linealmente desde un valor inicial o
mínimo, por ejemplo 4 ms, hasta un valor máximo o final de 20
ms.
La figura 18 ilustra un modo en el que aumentan
linealmente la potencia y el tiempo de conexión y disminuye
linealmente el tiempo de desconexión. La potencia aumenta
linealmente desde un valor inicial o mínimo hasta un valor máximo o
final del 40%. El tiempo de conexión aumenta linealmente desde un
valor inicial o mínimo, por ejemplo 6 ms, hasta un valor máximo o
final de 30 ms. El tiempo de desconexión disminuye linealmente desde
un valor inicial o máximo, por ejemplo 2.500 ms, hasta un valor
mínimo o final de 20 ms. En la figura 5 se muestra otro ejemplo de
implementación de este modo.
La figura 19 ilustra un modo en el que la
potencia aumenta linealmente desde un valor inicial o mínimo hasta
un valor máximo o final del 40%. El tiempo de conexión permanece
constante a 30 ms en la totalidad de las diferentes posiciones del
pedal. El tiempo de desconexión aumenta linealmente desde un valor
inicial o mínimo, por ejemplo 4 ms, hasta un valor máximo o final
de 20 ms a medida que se presiona el pedal.
La figura 20 ilustra un método en el que pueden
ajustarse las representaciones y los valores del tiempo de conexión
y del tiempo de desconexión. En la etapa 2000, el sistema de cirugía
por facoemulsificación está configurado para tener una
representación del tiempo de conexión inicial, una representación
del tiempo de desconexión inicial, un valor del tiempo de conexión
inicial y un valor del tiempo de desconexión inicial. En la etapa
2005 se toma una decisión de si tiene que cambiar el modo impulso o
un valor de un parámetro de impulso. Si no es así, se mantienen los
ajustes iniciales.
Si tiene que cambiarse el modo impulso en la
etapa 2010, se cambian entonces las representaciones del tiempo de
conexión y del tiempo de desconexión, según sea necesario, en las
etapas 2015 y 2020. Por ejemplo, el cirujano puede tocar la
pantalla de visualización en un elemento de visualización del tiempo
de conexión para cambiar la representación del tiempo de conexión a
una de entre una representación lineal creciente, constante o lineal
decreciente. Análogamente, el cirujano puede tocar la pantalla de
visualización en un elemento de visualización del tiempo de
desconexión para cambiar la representación del tiempo de desconexión
a una de entre una representación lineal creciente, constante o
lineal decreciente. La combinación seleccionada de las funciones de
tiempo de conexión y tiempo de desconexión da como resultado que se
seleccione en la etapa 2025 uno de los modos de impulso mostrados
en la figura 11. Por supuesto, diferentes números de
representaciones pueden permitir que un cirujano genere diferentes
números de modos de impulso.
Los valores de los parámetros del tiempo de
conexión y el tiempo de desconexión pueden ajustarse en la etapa
2030. Más específicamente, el valor de tiempo de conexión y el valor
de tiempo de desconexión pueden ajustarse según sea necesario en
las etapas 2035 y 2040. Así, los valores del modo impulso se ajustan
en la etapa 2045 según sea necesario.
La figura 21 ilustra un método de ajustar
valores y representaciones de parámetros según una realización. En
la etapa 2100 se genera una interfaz o pantalla de interfaz. La
interfaz incluye un elemento de visualización que representa un
parámetro, tal como tiempo de conexión y tiempo de desconexión (o un
parámetro sin ultrasonidos) del sistema de cirugía por
facoemulsificación. En la etapa 2110, un usuario toca la pantalla de
visualización, por ejemplo en un elemento de visualización u otra
área predefinida. En la etapa 2120 se genera una ventana en
respuesta al toque de la pantalla de visualización. La ventana
permite que el usuario ajuste la representación de la función del
parámetro o el valor del parámetro en la etapa 2130.
Las etapas 2140-2155 ilustran el
cambio de una representación de la función del parámetro. En la
etapa 2145, el usuario toca la pantalla de visualización en el
elemento de visualización para ajustar la representación. El ajuste
puede ser para hacer que la representación sea creciente, constante
o decreciente en la etapa 2150 y/o para cambiar la representación a
lineal o no lineal.
Las etapas 2160-2175 ilustran el
cambio de un valor del parámetro. En la etapa 2165, el usuario toca
la pantalla de visualización en el elemento de visualización para
ajustar el valor. El ajuste puede hacerse utilizando flechas, tales
como flechas hacia arriba/hacia abajo en la etapa 2170, y/o
utilizando una barra deslizante en la etapa 2175. Si la
representación y el valor límite tienen que ajustarse, puede
ajustarse primero la representación y, a continuación, el valor.
Alternativamente, puede ajustarse primero el valor límite y a
continuación la representación.
En la etapa 2180, después de que se han ajustado
la representación y/o el valor del parámetro, la ventana puede
cerrarse tocando la pantalla de visualización en un área predefinida
de la ventana. En la etapa 2185 se cierra la ventana y la interfaz
incluye un elemento de visualización actualizado. Pueden hacerse
otros ajustes de una manera similar, si fuera necesario.
Haciendo referencia a las figuras
22-30, pueden utilizarse otras configuraciones de
ventana emergente o de diálogo con formas de realización
alternativas. Las ventanas pueden generarse de una manera similar a
la descrita anteriormente. Además, como se describe anteriormente,
las ventanas pueden usarse par ajustar diversos parámetros
ultrasónicos y no ultrasónicos, incluyendo amplitud, vacío,
irrigación, sensibilidad, tasa de impulsos, tiempo de conexión de
impulso, tiempo de desconexión de impulso, coagulación y umbral.
Las figuras 22-30 ilustran una
realización alternativa de la invención en la que puede generarse
una ventana en respuesta al toque de la pantalla de visualización
de un sistema quirúrgico ocular para permitir que un usuario cambie
los modos de impulso y ajuste el valor de un parámetro y/o la
función o representación del parámetro. Las formas de realización
mostradas en las figuras 22-30 pueden usarse de
forma separada de las formas de realización descritas y mostradas
en las figuras 5-21 o en conjunción con ellas. Las
ventanas pueden usarse para ajustar diversos aspectos de parámetros
ultrasónicos y no ultrasónicas de un sistema quirúrgico ocular,
incluyendo amplitud, sensibilidad, tasa de impulsos, vacío,
irrigación, tiempo de conexión de impulso, tiempo de desconexión de
impulso, coagulación y umbral. Por ejemplo, haciendo referencia a la
figura 22, un ejemplo de una pantalla de interfaz de usuario 2200
para un sistema quirúrgico ocular incluye un campo 2210 y un
elemento de visualización 2220. El elemento de visualización 2220
incluye una representación 2222 de, por ejemplo, un parámetro no
ultrasónico, tal como potencia de coagulación, y un valor o límite
máximo o mínimo 2223 del parámetro. En la realización ilustrada, el
valor es un valor máximo, puesto que la representación indica que
la potencia aumenta a medida que se presiona un pedal o se activa
otro controlador. El valor actual 2213 del parámetro, expresado
como porcentaje del límite 2223, está indicado en el campo 2210.
El elemento de visualización 2220 incluye una
representación 2222 del comportamiento o función del parámetro con
relación a una posición de un controlador, tal como el pedal. Una
representación 2222 de un parámetro puede tener diversas formas
dependiendo de la relación o función deseada entre el parámetro y la
posición del pedal. Por ejemplo, la representación 2222 puede ser
lineal o no lineal (por ejemplo, exponencial o polinómica). El
elemento de visualización 2220 es similar al elemento de
visualización descrito anteriormente. En consecuencia, no se
repiten detalles adicionales concernientes al elemento de
visualización 2220. Además, para fines de explicación e
ilustración, no de limitación, esta memoria se refiere a
representaciones lineales, por ejemplo, representaciones lineales
crecientes, constantes y lineales decrecientes, y a funciones
lineales relacionadas de la potencia. Los expertos en la materia
apreciarán que pueden controlarse otros parámetros, tales como
tiempo de conexión y tiempo de desconexión, y que los parámetros
pueden controlarse con representaciones lineales, representaciones
no lineales o combinaciones de las mismas.
Haciendo referencia a la figura 23, según una
forma de realización, se visualiza una ventana emergente o de
diálogo 2300 sobre la pantalla de visualización inicial 2200 en
respuesta a que un usuario toque la pantalla de visualización, por
ejemplo en el elemento de visualización 2220 o alrededor de éste. La
ventana 2300 incluye un elemento de visualización 2320 que tiene
una representación 2322 que es la misma que la representación 2222
del elemento de visualización 2220 en la pantalla de visualización
inicial 2200 situada detrás de la ventana 2300. La ventana 2300
incluye también un valor o límite máximo 2323 que es mismo que el
valor 2223 en la pantalla de visualización 2200 situada detrás de
la ventana 2300. La ventana 2300 puede tener diversas formas y
tamaños. En la forma de realización ilustrada, la ventana 2300 es
cuadrada y cubre una parte de la visualización inicial 2200.
La ventana 2300 incluye también uno o más
elementos de ajuste, tales como flechas, por ejemplo flechas hacia
arriba/hacia abajo 2330 y 2331 (generalmente 2330), y una barra
deslizante 2340. La ventana 2300 puede incluir una flecha,
múltiples flechas, una barra deslizante y una combinación de todas
ellas.
Haciendo referencia a la figura 24, un usuario
puede tocar una flecha 2330 o mover un marcador 2342 de la barra
deslizante 2340 para ajustar el valor hacia arriba o hacia abajo.
Por ejemplo, como se muestra en las figuras 23 y 24, el valor se
ajusta de 30 a 80 presionando la flecha hacia arriba 2331 o moviendo
el marcador 2342 hacia la derecha. Haciendo referencia a la figura
25, la representación de la función del parámetro puede ajustarse
también tocando la pantalla de visualización 505 en el elemento de
visualización 2320 de la ventana 2300. El hecho de tocar el
elemento de visualización 2320 en la ventana 2300 cambia una
representación actual del parámetro a una representación diferente.
Por ejemplo, como se muestra en la figura 10, un usuario puede
desplazarse por las diferentes representaciones disponibles tocando
el elemento de visualización de la ventana. Alternativamente, puede
visualizarse un menú o lista de selección, por ejemplo como se
muestra en la figura 9.
Haciendo referencia a las figuras 24 y 25,
después de que se han ajustado la representación y/o el valor del
parámetro, la ventana puede cerrarse tocando la pantalla de
visualización en un área predefinida 2400 de la ventana. Por
ejemplo, en la realización ilustrada, el área predefinida 2400 puede
ser una casilla o botón de "OK" u otra área de la ventana.
Haciendo referencia a las figuras
26-30, pueden utilizarse otras configuraciones de
ventana emergente o de diálogo con otras formas de realización
alternativas. Las ventanas pueden generarse de una manera similar a
la descrita anteriormente. Además, como se describe anteriormente,
las ventanas pueden usarse para ajustar diversos parámetros
ultrasónicos y no ultrasónicos, incluyendo amplitud, vacío,
irrigación, sensibilidad, tasa de impulsos, tiempo de conexión de
impulso, tiempo de desconexión de impulso, coagulación y umbral para
diferentes intervenciones quirúrgicas oculares. Para fines de
ilustración y explicación, las figuras 26-30 se
refieren a intervenciones quirúrgicas
vítreo-retinales.
Haciendo referencia a la figura 26, una ventana
emergente o de diálogo 2600 para un sistema quirúrgico
vítreo-retinal puede incluir un elemento de
visualización 2620 y uno o más elementos de ajuste, por ejemplo
flechas hacia arriba/hacia abajo 2630 y 2631. El valor 2623 del
parámetro en el elemento de visualización 2620 cambia cuando el
usuario presiona las flechas hacia arriba/hacia abajo 2630 y 2631.
El parámetro puede ajustarse también moviendo un marcador 2642 de
la barra deslizante 2640 para ajustar el valor del parámetro. Los
valores de los parámetros pueden cambiarse a medida que el usuario
hace los ajustes utilizando las flechas o la barra deslizante. La
ventana emergente o de diálogo puede desvanecerse o desaparecer
después de una cantidad predeterminada de tiempo de inactividad,
por ejemplo después de una cantidad predeterminada de tiempo tras el
último toque de la pantalla. A título ilustrativo y explicativo, no
limitativo, la figura 26 ilustra ajustes de niveles de vacío o
aspiración.
Haciendo referencia a la figura 27, una ventana
emergente o de diálogo 2700 puede incluir también un elemento de
selección 2710 que indique que se ha completado el ajuste. Por
ejemplo, el elemento de selección 2710 puede ser botones de
"Cancelación" y "Hecho" 2711 y 2712. El usuario puede
cerrar la ventana después de presionar el botón de "Hecho"
2712. El botón de "Cancelación" puede presionarse si son
necesarios ajustes adicionales o si los ajustes son incorrectos.
Así, con ventanas que incluyan botones de Hecho y Cancelación, los
valores de los parámetros se cambian después de que el usuario
confirme que pueden implementarse los cambios de parámetros
presionando el botón de "Hecho", tras lo cual la ventana
emergente o casilla de diálogo desaparece de la pantalla de
visualización.
Haciendo referencia a la figura 28, una ventana
2800 puede incluir asimismo un elemento de habilitación 2810 que le
permita a un usuario habilitar o deshabilitar una característica del
sistema quirúrgico. En la realización ilustrada, el elemento de
habilitación incluye un botón de Deshabilitación 2811 y un botón de
Habilitación 2812. Además, la figura 28 ilustra una disposición
alternativa del elemento de visualización 2620, las flechas 2630 y
2631 y la barra deslizante 2640. La ventana mostrada en la figura
28, similar a la ventana mostrada en la figura 26, puede
desvanecerse o desaparecer después de una cantidad predeterminada de
tiempo de inactividad.
La figura 29 ilustra otra realización de la
ventana con una combinación de características descritas
anteriormente. En particular, la ventana 2900 mostrada en la figura
29 incluye un elemento de visualización 2620, flechas 2630 y 2631,
una barra deslizante 2640, botones de Deshabilitación y Habilitación
2811 y 2812 y botones de Cancelación y Hecho 2711 y 2712. La figura
29 ilustra todavía otra disposición alternativa de estos elementos
de ventana.
Haciendo referencia a la figura 30, otra
realización de una ventana 3000 incluye un menú o lista de selección
descendente 3010 que incluye diversos valores del parámetro que
debe ajustarse. Como alternativa a los ajustes descritos
anteriormente, o como una opción adicional, un usuario puede
seleccionar una de las opciones 3011-3015 del menú
para seleccionar el valor deseado.
Algunos aspectos de una ventana emergente o de
diálogo mostrados en las figuras 26-30 pueden
aplicarse también a las ventanas emergentes o de diálogo para otras
intervenciones quirúrgicas, tales como facoemulsificación y otras
intervenciones. Por ejemplo, las ventanas emergentes o de diálogo en
una interfaz de usuario para un sistema quirúrgico de
facoemulsificación pueden desvanecerse o desaparecer después de una
cantidad predeterminada de tiempo de inactividad. Alternativamente,
el usuario puede cerrar una ventana presionando un botón de
"Hecho" u otro botón adecuado para indicar que el usuario ha
completado los ajustes necesarios.
Los expertos en la materia reconocerán que la
interfaz gráfica de usuario y los ajustes de tiempo de conexión y
tiempo de desconexión pueden modificarse de diversas formas. En
consecuencia, los expertos en la materia apreciarán que las formas
de realización no están limitadas a las formas de realización
particulares descritas a título de ejemplo, sino que las formas de
realización pueden aplicarse a otros equipos y parámetros
quirúrgicos. Por ejemplo, pueden utilizarse formas de realización
con otros dispositivos e intervenciones quirúrgicas además de los
dispositivos de facoemulsificación y
vítreo-retinales, tales como fórceps de coagulación
y sondas de vitrectomía. Aunque se ha hecho referencia en la
descripción anterior a diversas formas de realización, los expertos
en la materia reconocerán que pueden realizarse modificaciones,
alteraciones y sustituciones insustanciales en las formas de
realización descritas sin apartarse, por ello, de la invención tal
como se expresa en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Interfaz de usuario que comprende una pantalla de visualización (2200) y un controlador, para un sistema quirúrgico ocular que genera impulsos que se ajustan en respuesta al controlado basándose en ajustes visualizados en la pantalla de visualización del sistema quirúrgico ocular, caracterizada porque la interfaz de usuario comprende.un elemento de visualización (2220) que se muestra en la pantalla de visualización (2200) y que incluye una representación (2222) de la función de un parámetro de impulsos generados por el sistema quirúrgico ocular con relación a una posición del controlador;una ventana (2300) que es visualizada en la pantalla de visualización (2200) y generada en respuesta al toque de la pantalla de visualización, incluyendo la ventana un elemento de visualización (2320) que presenta una representación (2322) de la función del parámetro de los impulsos con relación a la posición del controlador; yen la que una representación actual de la función del parámetro que es visualizada en la ventana puede cambiarse a una representación diferente en respuesta al toque de la pantalla de visualización en la ventana o al toque de la pantalla de visualización en el elemento de visualización de la ventana. - 2. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la ventana es generada en respuesta al toque de la pantalla de visualización (2200) en el elemento de visualización (2220).
- 3. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la ventana incluye por lo menos un elemento de ajuste (2330, 2331, 2340) para cambiar un valor del parámetro.
- 4. Interfaz de usuario según la reivindicación 3, en la que el elemento de ajuste es una flecha (2330) o una barra deslizante (2340).
- 5. Interfaz de usuario según la reivindicación 3, en la que el elemento de ajuste incluye un par (2330, 2331) de flechas y una barra deslizante (2340).
- 6. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que, después de que se ajuste el parámetro, la ventana puede cerrarse tocando la pantalla de visualización en un área predefinida de la ventana.
- 7. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que por lo menos tres representaciones diferentes son visualizadas de forma funcionalmente secuencial en el elemento de visualización de la ventana tocando la pantalla de visualización en el elemento de visualización para desplazarse a través de dichas por lo menos tres representaciones del tiempo de conexión.
- 8. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, que comprende asimismo un valor que incluye un valor del parámetro y en la que el valor es visualizado en el elemento de visualización y en la ventana.
- 9. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la representación del parámetro es lineal.
- 10. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la representación del parámetro es no lineal.
- 11. Interfaz de usuario según la reivindicación 10, en la que la representación no lineal es una representación exponencial o una representación polinómica.
- 12. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la ventana ocupa una parte de la pantalla de visualización.
- 13. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que el parámetro es un parámetro ultrasónico o un parámetro no ultrasónico.
- 14. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la ventana desaparece o se cierra después de una cantidad predeterminada de tiempo de inactividad.
- 15. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que la ventana desaparece o se cierra en respuesta a un usuario.
- 16. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, que comprende asimismo un menú o lista de valores del parámetro, y en la que el valor del parámetro se ajusta seleccionando un nuevo valor en el menú o la lista.
- 17. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, que es una interfaz de usuario para un sistema quirúrgico de facoemulsificación.
- 18. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, que es una interfaz de usuario para un sistema quirúrgico vítreo-retinal.
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