JPH1170121A - レーザ治療装置 - Google Patents
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- JPH1170121A JPH1170121A JP9249400A JP24940097A JPH1170121A JP H1170121 A JPH1170121 A JP H1170121A JP 9249400 A JP9249400 A JP 9249400A JP 24940097 A JP24940097 A JP 24940097A JP H1170121 A JPH1170121 A JP H1170121A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治療用レーザ光の過照射を防ぎ、適切なレー
ザ治療を行う。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、照射領域を含
むレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手段と、
回転機により１方向に連続的に回転される少なくとも１
つの反射板を含む複数の可動の反射板を持ちレーザ光を
治療部位上で二次元的に走査するレーザ光走査手段と、
レーザ光走査手段の動作を制御する走査制御手段と、レ
ーザ光走査手段の動作に対応させて照射条件に基づいて
レーザ光の照射及び遮断を制御する照射制御手段とを備
え、レーザ光を治療部位上で走査しながら照射して治療
を行う。
ザ治療を行う。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、照射領域を含
むレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手段と、
回転機により１方向に連続的に回転される少なくとも１
つの反射板を含む複数の可動の反射板を持ちレーザ光を
治療部位上で二次元的に走査するレーザ光走査手段と、
レーザ光走査手段の動作を制御する走査制御手段と、レ
ーザ光走査手段の動作に対応させて照射条件に基づいて
レーザ光の照射及び遮断を制御する照射制御手段とを備
え、レーザ光を治療部位上で走査しながら照射して治療
を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は患者の治療部位（患
部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に
関する。
部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりレーザ光を患者の治療部位（患
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。これらのレーザ治療装置は、照射するレ
ーザ光の波長の種類に基づいて様々な治療に使用されて
いる。
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。これらのレーザ治療装置は、照射するレ
ーザ光の波長の種類に基づいて様々な治療に使用されて
いる。
【０００３】近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を除
去する形成治療において、赤外域に波長を持つＣＯ2 レ
ーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注
目されている。このレーザ治療装置による形成治療で
は、レーザ光源からの治療用レーザ光をハンドピースを
介して患者の治療部位に照射して形成治療を行ってい
る。そして、このようなレーザ治療装置の中には、ハン
ドピースの内部にＸ方向用駆動ミラーとＹ方向用駆動ミ
ラーとを備え、治療用レーザ光及びエイミング光を治療
部位でＸＹ方向にスキャン（走査）させながら照射する
ものが提案されている。
去する形成治療において、赤外域に波長を持つＣＯ2 レ
ーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注
目されている。このレーザ治療装置による形成治療で
は、レーザ光源からの治療用レーザ光をハンドピースを
介して患者の治療部位に照射して形成治療を行ってい
る。そして、このようなレーザ治療装置の中には、ハン
ドピースの内部にＸ方向用駆動ミラーとＹ方向用駆動ミ
ラーとを備え、治療用レーザ光及びエイミング光を治療
部位でＸＹ方向にスキャン（走査）させながら照射する
ものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レーザ治療装置におけるスキャニング用ハンドピースの
駆動ミラーには、Ｘ方向用、Ｙ方向用の双方にガルバノ
ミラー等の揺動するものが使用されているために、ミラ
ーの動作スピードに差異が生じ、動作スピードの遅いと
ころで治療用レーザ光の過照射が発生するという問題が
あった。
レーザ治療装置におけるスキャニング用ハンドピースの
駆動ミラーには、Ｘ方向用、Ｙ方向用の双方にガルバノ
ミラー等の揺動するものが使用されているために、ミラ
ーの動作スピードに差異が生じ、動作スピードの遅いと
ころで治療用レーザ光の過照射が発生するという問題が
あった。
【０００５】本発明は上記問題点を鑑み、治療用レーザ
光の過照射を防ぎ、スキャン領域内で一定のエネルギー
密度が得られ、適切な治療ができるレーザ治療装置を提
供することを技術課題とする。
光の過照射を防ぎ、スキャン領域内で一定のエネルギー
密度が得られ、適切な治療ができるレーザ治療装置を提
供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。
【０００７】（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、照射領
域を含むレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手
段と、回転機により１方向に連続的に回転される少なく
とも１つの反射板を含む複数の可動の反射板を持ち前記
レーザ光を治療部位上で二次元的に走査するレーザ光走
査手段と、該レーザ光走査手段の動作を制御する走査制
御手段と、該レーザ光走査手段の動作に対応させて前記
照射条件に基づいて前記レーザ光の照射及び遮断を制御
する照射制御手段と、を備えることを特徴とする。
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、照射領
域を含むレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手
段と、回転機により１方向に連続的に回転される少なく
とも１つの反射板を含む複数の可動の反射板を持ち前記
レーザ光を治療部位上で二次元的に走査するレーザ光走
査手段と、該レーザ光走査手段の動作を制御する走査制
御手段と、該レーザ光走査手段の動作に対応させて前記
照射条件に基づいて前記レーザ光の照射及び遮断を制御
する照射制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】（２） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記回転する反射板はポリゴンミラーであることを
特徴とする。
て、前記回転する反射板はポリゴンミラーであることを
特徴とする。
【０００９】（３） （１）のレーザ治療装置は、さら
に前記レーザ光をガイドするためのエイミング光を発す
るエイミング光発生手段と、該エイミング光を検知する
光検知手段とを備え、前記照射制御手段は該光検知手段
の検知結果に基づいてレーザ光の照射及び遮断を制御す
ることを特徴とする。
に前記レーザ光をガイドするためのエイミング光を発す
るエイミング光発生手段と、該エイミング光を検知する
光検知手段とを備え、前記照射制御手段は該光検知手段
の検知結果に基づいてレーザ光の照射及び遮断を制御す
ることを特徴とする。
【００１０】（４） （１）のレーザ治療装置は、さら
に前記回転機の回転角度を検出する角度検出手段を備
え、前記照射制御手段は該角度検出手段の検出結果に基
づいてレーザ光の照射及び遮断を制御することを特徴と
する。
に前記回転機の回転角度を検出する角度検出手段を備
え、前記照射制御手段は該角度検出手段の検出結果に基
づいてレーザ光の照射及び遮断を制御することを特徴と
する。
【００１１】（５） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記回転機はステッピングモータであり、前記照射
制御手段は該ステッピングモータに入力されるパルス数
に基づいてレーザ光の照射及び遮断を制御することを特
徴とする。
て、前記回転機はステッピングモータであり、前記照射
制御手段は該ステッピングモータに入力されるパルス数
に基づいてレーザ光の照射及び遮断を制御することを特
徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は本実施例のレーザ治療装置の外観略図を示したもの
である。
１は本実施例のレーザ治療装置の外観略図を示したもの
である。
【００１３】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には治療用レーザ光源、エイミング光源、導光光
学系、制御部、スキャナーコントローラ等が収納されて
いる。本実施例の装置では、治療用レーザ光源には赤外
レーザ光束を出射するＣＯ2レーザ光源を、エイミング
光源には赤色光束を出射する半導体レーザを使用してい
る。２は多関節アーム部、３はスキャニング用ハンドピ
ースユニット、４はケーブル、５はコネクタ部、６はエ
アチューブ、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入
力するためのコントロールパネル、８はトリガ信号を発
信させるためのフットスイッチである。また、コネクタ
部５にはケーブル４の着脱を検知するマイクロスイッチ
が設けられている。
体１内には治療用レーザ光源、エイミング光源、導光光
学系、制御部、スキャナーコントローラ等が収納されて
いる。本実施例の装置では、治療用レーザ光源には赤外
レーザ光束を出射するＣＯ2レーザ光源を、エイミング
光源には赤色光束を出射する半導体レーザを使用してい
る。２は多関節アーム部、３はスキャニング用ハンドピ
ースユニット、４はケーブル、５はコネクタ部、６はエ
アチューブ、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入
力するためのコントロールパネル、８はトリガ信号を発
信させるためのフットスイッチである。また、コネクタ
部５にはケーブル４の着脱を検知するマイクロスイッチ
が設けられている。
【００１４】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された治療用レーザ光及
びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハン
ドピースユニット３まで導光する。ハンドピースユニッ
ト３は、目的、使用法により種々のものに取換えが可能
である。本実施例の装置では、治療用レーザ光をスキャ
ン（走査）させて治療を行うスキャナーヘッドを備える
スキャニング用ハンドピースユニット３を使用してい
る。
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された治療用レーザ光及
びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハン
ドピースユニット３まで導光する。ハンドピースユニッ
ト３は、目的、使用法により種々のものに取換えが可能
である。本実施例の装置では、治療用レーザ光をスキャ
ン（走査）させて治療を行うスキャナーヘッドを備える
スキャニング用ハンドピースユニット３を使用してい
る。
【００１５】図２はスキャニング用のハンドピースユニ
ット３の外観略図及び部分断面図を示したものであり、
図３は横断面図を示したものである。
ット３の外観略図及び部分断面図を示したものであり、
図３は横断面図を示したものである。
【００１６】ハンドピースユニット３はスキャナー部１
０とハンドピースヘッド部１１とに取り外し可能に分割
されている。スキャナー部１０内には、多関節アーム部
２内を通過してきた治療用レーザ光及びエイミング光を
治療部位でＸＹ方向にスキャンさせるための駆動ミラー
１２ａ及び１２ｂ、それぞれの駆動モータ１３ａ及び１
３ｂ、集光レンズ１４、センサ１７等が備えられてい
る。
０とハンドピースヘッド部１１とに取り外し可能に分割
されている。スキャナー部１０内には、多関節アーム部
２内を通過してきた治療用レーザ光及びエイミング光を
治療部位でＸＹ方向にスキャンさせるための駆動ミラー
１２ａ及び１２ｂ、それぞれの駆動モータ１３ａ及び１
３ｂ、集光レンズ１４、センサ１７等が備えられてい
る。
【００１７】本実施例の装置では、Ｘ方向用の駆動ミラ
ー１２ａにポリゴンミラーを使用し、その駆動モータ１
３ａにはＤＣサーボモータを使用している。ポリゴンミ
ラーは反射面の面精度が高いので、治療用レーザ光の照
射密度や照射位置等のバラツキを少なくすることができ
る。また、反射面を多くすればモータの回転速度を低速
にすることができるため、モータの熱発生や騒音等を少
なくすることができる（本実施例では反射面を２面とし
ている）。一方、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂ及び駆動
モータ１３ｂには、駆動ミラーと駆動モータが一体とな
ったガルバノミラーを使用している。
ー１２ａにポリゴンミラーを使用し、その駆動モータ１
３ａにはＤＣサーボモータを使用している。ポリゴンミ
ラーは反射面の面精度が高いので、治療用レーザ光の照
射密度や照射位置等のバラツキを少なくすることができ
る。また、反射面を多くすればモータの回転速度を低速
にすることができるため、モータの熱発生や騒音等を少
なくすることができる（本実施例では反射面を２面とし
ている）。一方、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂ及び駆動
モータ１３ｂには、駆動ミラーと駆動モータが一体とな
ったガルバノミラーを使用している。
【００１８】駆動モータ１３ａ及び１３ｂはレーザ装置
本体１内に設けられたスキャナーコントローラにより制
御されている。スキャナーコントローラは制御信号をコ
ネクタ部５、ケーブル４を介してスキャナー部１０に送
信し、駆動モータ１３ａを駆動制御して駆動ミラー１２
ａを所定の速度で所定の方向に回転させ、また、駆動モ
ータ１３ｂを駆動制御して駆動ミラー１２ｂを所定の段
階（速度）で所期する角度に揺動させる。さらに、駆動
ミラー１２ａ及び１２ｂをそれぞれ所期する傾斜角度に
固定させることもできる。
本体１内に設けられたスキャナーコントローラにより制
御されている。スキャナーコントローラは制御信号をコ
ネクタ部５、ケーブル４を介してスキャナー部１０に送
信し、駆動モータ１３ａを駆動制御して駆動ミラー１２
ａを所定の速度で所定の方向に回転させ、また、駆動モ
ータ１３ｂを駆動制御して駆動ミラー１２ｂを所定の段
階（速度）で所期する角度に揺動させる。さらに、駆動
ミラー１２ａ及び１２ｂをそれぞれ所期する傾斜角度に
固定させることもできる。
【００１９】駆動ミラー１２ａは駆動モータ１３ａによ
って所定の速度で所定の方向に回転されるが、後述する
コントロールパネル７の種々の設定スイッチによって設
定される照射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件に
したがって治療用レーザ光またはエイミング光を照射す
るためには、駆動ミラー１２ａの反射によって駆動ミラ
ー１２ｂの所期する位置（範囲）に治療用レーザ光また
はエイミング光を照射する必要がある。そのため、スキ
ャナー部１０の内部にセンサ１７を設け、ハンドピース
ユニット３に導光され駆動ミラー１２ａによって反射さ
れたエイミング光を検知させている。センサ１７がエイ
ミング光を検知すると、制御部に信号を送信する。制御
部はセンサ１７からの信号を受信すると、駆動モータ１
３ａの回転速度及び回転方向と、設定される照射領域形
状、照射領域サイズ等の照射条件とから予め算出・設定
された時間を計測する。そして、設定された各照射条件
に基づく所定時間にしたがって、制御部は治療用レーザ
光またはエイミング光の照射を制御する。これによっ
て、治療用レーザ光またはエイミング光を設定された照
射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件にしたがって
照射することができる。
って所定の速度で所定の方向に回転されるが、後述する
コントロールパネル７の種々の設定スイッチによって設
定される照射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件に
したがって治療用レーザ光またはエイミング光を照射す
るためには、駆動ミラー１２ａの反射によって駆動ミラ
ー１２ｂの所期する位置（範囲）に治療用レーザ光また
はエイミング光を照射する必要がある。そのため、スキ
ャナー部１０の内部にセンサ１７を設け、ハンドピース
ユニット３に導光され駆動ミラー１２ａによって反射さ
れたエイミング光を検知させている。センサ１７がエイ
ミング光を検知すると、制御部に信号を送信する。制御
部はセンサ１７からの信号を受信すると、駆動モータ１
３ａの回転速度及び回転方向と、設定される照射領域形
状、照射領域サイズ等の照射条件とから予め算出・設定
された時間を計測する。そして、設定された各照射条件
に基づく所定時間にしたがって、制御部は治療用レーザ
光またはエイミング光の照射を制御する。これによっ
て、治療用レーザ光またはエイミング光を設定された照
射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件にしたがって
照射することができる。
【００２０】また、別の方法として、駆動モータ１３ａ
の回転角度を回転角検出器で常に検出して制御部に送
り、駆動モータ１３ａ（駆動ミラー１２ａ）の回転角度
が駆動ミラー１２ｂの所期する位置（範囲）に治療用レ
ーザ光またはエイミング光を照射できる角度になる際
（駆動モータ１３ａの回転速度及び回転方向を考慮に入
れている）に、治療用レーザ光またはエイミング光を照
射するように制御し、駆動モータ１３ａの回転速度及び
回転方向と、設定された照射領域形状、照射領域サイズ
等の照射条件とに基づく所定時間にしたがって、治療用
レーザ光またはエイミング光の照射を停止するように制
御することができる。また、駆動モータ１３ａ（駆動ミ
ラー１２ａ）の回転角度が駆動ミラー１２ｂの所期する
位置（範囲）に治療用レーザ光またはエイミング光を照
射できる角度から外れる際（駆動モータ１３ａの回転速
度及び回転方向を考慮にいれている）に治療用レーザ光
またはエイミング光の照射を停止するように制御するこ
ともできる。
の回転角度を回転角検出器で常に検出して制御部に送
り、駆動モータ１３ａ（駆動ミラー１２ａ）の回転角度
が駆動ミラー１２ｂの所期する位置（範囲）に治療用レ
ーザ光またはエイミング光を照射できる角度になる際
（駆動モータ１３ａの回転速度及び回転方向を考慮に入
れている）に、治療用レーザ光またはエイミング光を照
射するように制御し、駆動モータ１３ａの回転速度及び
回転方向と、設定された照射領域形状、照射領域サイズ
等の照射条件とに基づく所定時間にしたがって、治療用
レーザ光またはエイミング光の照射を停止するように制
御することができる。また、駆動モータ１３ａ（駆動ミ
ラー１２ａ）の回転角度が駆動ミラー１２ｂの所期する
位置（範囲）に治療用レーザ光またはエイミング光を照
射できる角度から外れる際（駆動モータ１３ａの回転速
度及び回転方向を考慮にいれている）に治療用レーザ光
またはエイミング光の照射を停止するように制御するこ
ともできる。
【００２１】またさらに、入力パルスの数に比例した回
転角度が得られるステッピングモータを駆動モータ１３
ａに使用すれば、設定される照射領域形状、照射領域サ
イズ等の照射条件に合う回転角度になる入力パルス数に
基づいて、治療用レーザ光またはエイミング光の照射を
制御することができる。
転角度が得られるステッピングモータを駆動モータ１３
ａに使用すれば、設定される照射領域形状、照射領域サ
イズ等の照射条件に合う回転角度になる入力パルス数に
基づいて、治療用レーザ光またはエイミング光の照射を
制御することができる。
【００２２】ハンドピースヘッド部１１は透明な樹脂に
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができるようになっ
ている。また、ハンドピースヘッド部１１の側面には、
レーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース
部１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１５
が設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に
設けられたエアパージポンプから噴出される空気をコネ
クタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッド
部１１の上部に設けられた空気噴出口１６から噴出さ
せ、噴出された空気により治療部位より発生する煙を煙
排出口１５から排除するようにして行う。なお、ハンド
ピースヘッド部１１の下端部はレーザ光のスキャニング
領域を確保する大きさとしている。
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができるようになっ
ている。また、ハンドピースヘッド部１１の側面には、
レーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース
部１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１５
が設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に
設けられたエアパージポンプから噴出される空気をコネ
クタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッド
部１１の上部に設けられた空気噴出口１６から噴出さ
せ、噴出された空気により治療部位より発生する煙を煙
排出口１５から排除するようにして行う。なお、ハンド
ピースヘッド部１１の下端部はレーザ光のスキャニング
領域を確保する大きさとしている。
【００２３】また、本実施例ではハンドピースヘッド部
１１の側面には煙排出口１５として切り欠き部を２か所
に設けたが、その数は多くても良い。またさらに、ハン
ドピースヘッド部１１の下端部が治療部位周辺に少なく
とも３点で当接するようにすれば、術者はハンドピース
ユニット３を安定して保持できる。
１１の側面には煙排出口１５として切り欠き部を２か所
に設けたが、その数は多くても良い。またさらに、ハン
ドピースヘッド部１１の下端部が治療部位周辺に少なく
とも３点で当接するようにすれば、術者はハンドピース
ユニット３を安定して保持できる。
【００２４】図４はコントロールパネル７の正面図を示
したものである。
したものである。
【００２５】READY/STANDBY スイッチ２０は、術者がRE
ADY 状態（レーザ照射可能状態）とSTANDBY 状態（待機
状態）の切換えを行うためのスイッチである。READY 状
態とは、フットスイッチ７からのトリガ信号に基づいて
レーザ照射が可能な状態であり、STANDBY 状態とは、設
定条件入力時等においてトリガ信号の誤入力によるレー
ザ照射を防止するためにトリガ信号の入力に対してロッ
クが掛けられている状態である。
ADY 状態（レーザ照射可能状態）とSTANDBY 状態（待機
状態）の切換えを行うためのスイッチである。READY 状
態とは、フットスイッチ７からのトリガ信号に基づいて
レーザ照射が可能な状態であり、STANDBY 状態とは、設
定条件入力時等においてトリガ信号の誤入力によるレー
ザ照射を防止するためにトリガ信号の入力に対してロッ
クが掛けられている状態である。
【００２６】モード設定スイッチ群２１は、ＣＷ（連続
発振）モード切換スイッチ２１ａ、PULSE （パルス発
振）モード切換スイッチ２１ｂ、及びSCAN（走査）モー
ド切換スイッチ２１ｃにより構成されており、術者が手
術条件に基づいて設定する。モードが設定されると、各
スイッチ下部に設けられた表示文字が点灯し、術者に現
状の設定モードを認識させる。
発振）モード切換スイッチ２１ａ、PULSE （パルス発
振）モード切換スイッチ２１ｂ、及びSCAN（走査）モー
ド切換スイッチ２１ｃにより構成されており、術者が手
術条件に基づいて設定する。モードが設定されると、各
スイッチ下部に設けられた表示文字が点灯し、術者に現
状の設定モードを認識させる。
【００２７】照射パターン設定スイッチ群２２は、CON
T. （連続照射）パターン切換スイッチ２２ａ、SINGLE
（単発照射）パターン切換スイッチ２２ｂ、及びREPEAT
（繰返し照射）パターン切換スイッチ２２ｃにより構成
されている。パターンが設定されると、モード設定のと
きと同様に各スイッチ下部に設けられた表示文字が点灯
し、術者に現状の設定パターンを認識させる。
T. （連続照射）パターン切換スイッチ２２ａ、SINGLE
（単発照射）パターン切換スイッチ２２ｂ、及びREPEAT
（繰返し照射）パターン切換スイッチ２２ｃにより構成
されている。パターンが設定されると、モード設定のと
きと同様に各スイッチ下部に設けられた表示文字が点灯
し、術者に現状の設定パターンを認識させる。
【００２８】照射パワー設定スイッチ２３は、治療用レ
ーザ光の照射出力の設定を行う。ＵＰ及びＤＯＷＮボタ
ンを操作することによって設定ができ、ディスプレイ部
２３ａに表示される。本実施例ではＣＷモードの場合で
０．１〜４０Ｗ（ワット）の範囲（モードにより最大値
が異なる）で設定でき、１Ｗまでは０．１ステップ、４
０Ｗまでは１Ｗステップで設定できる。
ーザ光の照射出力の設定を行う。ＵＰ及びＤＯＷＮボタ
ンを操作することによって設定ができ、ディスプレイ部
２３ａに表示される。本実施例ではＣＷモードの場合で
０．１〜４０Ｗ（ワット）の範囲（モードにより最大値
が異なる）で設定でき、１Ｗまでは０．１ステップ、４
０Ｗまでは１Ｗステップで設定できる。
【００２９】ON TIME 設定スイッチ２４は、ＣＷ及びPU
LSE モード時のSINGLE又はREPEATパターンの場合にON T
IME （レーザ照射時間）の間隔を設定するためのスイッ
チであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを操作することに
よってレーザ照射時間を設定でき、ディスプレイ部２４
ａに表示される。本実施例では０．０２〜５秒の範囲で
設定でき、０．１秒までは０．０２秒ステップ、１秒ま
では０．１秒ステップ、５秒までは１秒ステップで設定
できる。
LSE モード時のSINGLE又はREPEATパターンの場合にON T
IME （レーザ照射時間）の間隔を設定するためのスイッ
チであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを操作することに
よってレーザ照射時間を設定でき、ディスプレイ部２４
ａに表示される。本実施例では０．０２〜５秒の範囲で
設定でき、０．１秒までは０．０２秒ステップ、１秒ま
では０．１秒ステップ、５秒までは１秒ステップで設定
できる。
【００３０】OFF TIME設定スイッチ２５は、REPEATパタ
ーンが設定された場合にOFF TIME（レーザ照射中断時
間）の間隔を設定するためのスイッチであり、ＵＰ及び
ＤＯＷＮスイッチを操作することによってOFF TIMEを設
定でき、ディスプレイ部２５ａに表示される。本実施例
ではON TIME と同様な設定範囲及びステップで設定でき
る。
ーンが設定された場合にOFF TIME（レーザ照射中断時
間）の間隔を設定するためのスイッチであり、ＵＰ及び
ＤＯＷＮスイッチを操作することによってOFF TIMEを設
定でき、ディスプレイ部２５ａに表示される。本実施例
ではON TIME と同様な設定範囲及びステップで設定でき
る。
【００３１】アライメントスイッチ２６は、SCANモード
時における照射位置の微調整を行うためのスイッチであ
り、アライメントスイッチ２６を操作することによりハ
ンドピース部１１を治療部位から移動させることなく、
照射領域の位置を移動させることができる。
時における照射位置の微調整を行うためのスイッチであ
り、アライメントスイッチ２６を操作することによりハ
ンドピース部１１を治療部位から移動させることなく、
照射領域の位置を移動させることができる。
【００３２】照射密度スイッチ２７は、SCANモード時に
おいて治療用レーザ光の照射密度を設定するためのスイ
ッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンによる照射密度の
設定値はディスプレイ３５に表示される。
おいて治療用レーザ光の照射密度を設定するためのスイ
ッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンによる照射密度の
設定値はディスプレイ３５に表示される。
【００３３】照射形状設定スイッチ２８は、SCANモード
時において治療用レーザ光の照射領域形状の選択、決定
のためのスイッチである。ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを
押す度に照射領域の形状を変更することができ、その情
報はディスプレイ部３５に表示される。本実施例では、
三角形、四角形、六角形等に代表される数種の形状に変
更することができる。
時において治療用レーザ光の照射領域形状の選択、決定
のためのスイッチである。ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを
押す度に照射領域の形状を変更することができ、その情
報はディスプレイ部３５に表示される。本実施例では、
三角形、四角形、六角形等に代表される数種の形状に変
更することができる。
【００３４】照射サイズ設定スイッチ２９は、SCANモー
ド時において治療用レーザ光の照射領域のサイズ変更の
ためのスイッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押
す度に照射領域形状の大きさを変更させることができ、
その情報はディスプレイ部３５に表示される。
ド時において治療用レーザ光の照射領域のサイズ変更の
ためのスイッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押
す度に照射領域形状の大きさを変更させることができ、
その情報はディスプレイ部３５に表示される。
【００３５】パルス間隔設定スイッチ群３０は、PULSE
モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定するた
めのスイッチであり、本実施例では５段階に切換え可能
である。
モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定するた
めのスイッチであり、本実施例では５段階に切換え可能
である。
【００３６】３５はスキャナーに関する情報を表示する
ためのディスプレイ、３６はエラーメッセージやマシン
状態の情報を表示するためのディスプレイである。
ためのディスプレイ、３６はエラーメッセージやマシン
状態の情報を表示するためのディスプレイである。
【００３７】次に、以上のような構成を備えるレーザ治
療装置において、その動作について図５の制御系及び光
学系の要部図に基づき説明する。ここでは、SCANモード
時におけるレーザ照射について、スキャンを１回で終了
するSINGLEパターンについて説明している。
療装置において、その動作について図５の制御系及び光
学系の要部図に基づき説明する。ここでは、SCANモード
時におけるレーザ照射について、スキャンを１回で終了
するSINGLEパターンについて説明している。
【００３８】電源を投入するとレーザ装置はセルフチェ
ックを開始し、セルフチェック中であることをディスプ
レイ３６に表示する。制御部４０は各部のチェックが完
了すると自動的にSTANDBY 状態へ移行し、STANDBY 状態
であることをディスプレイ３６に表示すると共にコント
ロールパネル７上のSTANDBY の文字を点灯させる。
ックを開始し、セルフチェック中であることをディスプ
レイ３６に表示する。制御部４０は各部のチェックが完
了すると自動的にSTANDBY 状態へ移行し、STANDBY 状態
であることをディスプレイ３６に表示すると共にコント
ロールパネル７上のSTANDBY の文字を点灯させる。
【００３９】また、装置はセルフチェック中（あるいは
電源投入中）、ケーブル４のコネクタ部５への接続状態
を確認する。ケーブル４がコネクタ部５に接続されてい
ないことがマイクロスイッチ４２によって検知される
と、制御部４０はスキャナーコントローラ４１への電源
供給をカットする。これにより装置の誤作動を防止する
ことができる。
電源投入中）、ケーブル４のコネクタ部５への接続状態
を確認する。ケーブル４がコネクタ部５に接続されてい
ないことがマイクロスイッチ４２によって検知される
と、制御部４０はスキャナーコントローラ４１への電源
供給をカットする。これにより装置の誤作動を防止する
ことができる。
【００４０】術者はコントロールパネル７上の表示によ
りSTANDBY 状態であることを確認したら、ハンドピース
ユニット３のハンドピースヘッド部１１の下端部全面を
患者治療部位が含まれるように当接させる。なお、治療
用レーザ光をスキャンさせて治療を行う場合、照射モー
ドはSCANモードを予め選択しておく。ハンドピースユニ
ット３からはエイミング光源３２によるエイミング光が
照射されるので、術者はエイミング光の照射位置を確認
しながらコントロールパネル７のスイッチを操作し、治
療内容に応じた照射パターン、照射領域形状、照射領域
サイズ等の照射条件の設定を行う。また、アライメント
スイッチ２６により照射位置の微調整を行う。
りSTANDBY 状態であることを確認したら、ハンドピース
ユニット３のハンドピースヘッド部１１の下端部全面を
患者治療部位が含まれるように当接させる。なお、治療
用レーザ光をスキャンさせて治療を行う場合、照射モー
ドはSCANモードを予め選択しておく。ハンドピースユニ
ット３からはエイミング光源３２によるエイミング光が
照射されるので、術者はエイミング光の照射位置を確認
しながらコントロールパネル７のスイッチを操作し、治
療内容に応じた照射パターン、照射領域形状、照射領域
サイズ等の照射条件の設定を行う。また、アライメント
スイッチ２６により照射位置の微調整を行う。
【００４１】設定された各照射条件の信号は制御部４０
を介してスキャナーコントローラ４１に送られる。スキ
ャナーコントローラ４１は設定された各照射条件にした
がって制御信号をスキャナー部１０に送信し、駆動モー
タ１３ａを駆動制御して駆動ミラー１２ａを所定の速度
で所定の方向に回転させ、また、駆動モータ１３ｂを駆
動制御して駆動ミラー１２ｂを所定の段階（速度）で所
期する角度に揺動させる。
を介してスキャナーコントローラ４１に送られる。スキ
ャナーコントローラ４１は設定された各照射条件にした
がって制御信号をスキャナー部１０に送信し、駆動モー
タ１３ａを駆動制御して駆動ミラー１２ａを所定の速度
で所定の方向に回転させ、また、駆動モータ１３ｂを駆
動制御して駆動ミラー１２ｂを所定の段階（速度）で所
期する角度に揺動させる。
【００４２】例えば、設定された照射領域形状及び照射
領域サイズを図６の（ａ）に示すような正方形の輪郭と
すると、エイミング光は、Ｘ方向用の駆動ミラー１２ａ
の回転によって図６の（ｂ）に示すようにＸ方向へスキ
ャンされ、また、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂの揺動に
よって図６の（ｃ）に示すようにＹ方向へもスキャンさ
れる。この際、エイミング光の照射は、センサ１７がエ
イミング光を検知したときからエイミング光がＸ0 の位
置を照射するときまでの時間ｔ0 （この間、エイミング
光はシャッタ４４で遮断される）、エイミング光がＸ0
からＸ1 までの領域を照射する時間ｔ1 （Ｙ0 、Ｙ1 以
外の範囲では、ｔ1 の最初と最後だけエイミング光を照
射する）、及びエイミング光がＸ1 まで照射した後いっ
たん照射を停止し再び照射を行うまでの時間ｔ2 （この
間、エイミング光はシャッタ４４で遮断される）とによ
って経時的に制御されている。この時間ｔ0 、ｔ1 、及
びｔ2 は、設定される各照射条件に基づいてそれぞれ予
め算出・設定されている。照射領域形状、照射領域サイ
ズ等の設定を変更すると、新しい設定に基づいた時間ｔ
0 、ｔ1 、及びｔ2 によって経時的に制御されるので、
設定された各照射条件に基づいてエイミング光の照射を
行うことができる。
領域サイズを図６の（ａ）に示すような正方形の輪郭と
すると、エイミング光は、Ｘ方向用の駆動ミラー１２ａ
の回転によって図６の（ｂ）に示すようにＸ方向へスキ
ャンされ、また、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂの揺動に
よって図６の（ｃ）に示すようにＹ方向へもスキャンさ
れる。この際、エイミング光の照射は、センサ１７がエ
イミング光を検知したときからエイミング光がＸ0 の位
置を照射するときまでの時間ｔ0 （この間、エイミング
光はシャッタ４４で遮断される）、エイミング光がＸ0
からＸ1 までの領域を照射する時間ｔ1 （Ｙ0 、Ｙ1 以
外の範囲では、ｔ1 の最初と最後だけエイミング光を照
射する）、及びエイミング光がＸ1 まで照射した後いっ
たん照射を停止し再び照射を行うまでの時間ｔ2 （この
間、エイミング光はシャッタ４４で遮断される）とによ
って経時的に制御されている。この時間ｔ0 、ｔ1 、及
びｔ2 は、設定される各照射条件に基づいてそれぞれ予
め算出・設定されている。照射領域形状、照射領域サイ
ズ等の設定を変更すると、新しい設定に基づいた時間ｔ
0 、ｔ1 、及びｔ2 によって経時的に制御されるので、
設定された各照射条件に基づいてエイミング光の照射を
行うことができる。
【００４３】なお、エイミング光照射の制御方法につい
ては、上記のように、センサ１７によってエイミング光
を検知し、その後エイミング光の照射を経時的に制御す
る方法の他に、駆動モータ１３ａの回転角度を回転角検
出器で常に検出し、ある所定の角度になったときからエ
イミング光の照射を経時的に制御する方法、また、駆動
モータ１３ａにステッピングモータを使用し、入力した
パルス数に基づいてエイミング光の照射を制御する方法
等を用いることができる。
ては、上記のように、センサ１７によってエイミング光
を検知し、その後エイミング光の照射を経時的に制御す
る方法の他に、駆動モータ１３ａの回転角度を回転角検
出器で常に検出し、ある所定の角度になったときからエ
イミング光の照射を経時的に制御する方法、また、駆動
モータ１３ａにステッピングモータを使用し、入力した
パルス数に基づいてエイミング光の照射を制御する方法
等を用いることができる。
【００４４】ハンドピースヘッド部１１は透明な樹脂よ
り形成されているため、ハンドピースヘッド部１１の下
端部が当接し、治療部位が覆われた状態でも術者は照射
位置や照射領域等を容易に視認することができる。ま
た、ハンドピースヘッド部１１は略円錐形状をしている
ため、その下端部全面がほぼ一様に患者皮膚に当接する
ことによって、スキャナ部１０のレーザ照射端と治療部
位の距離を安定して確定することができ、術者はその状
態を容易に保持することができる。さらに、検者の皮膚
との当接面積が比較的大きいため、皮膚を押さえる力が
分散され、治療部位周辺が変形し難くなっており、常に
安定した照射距離を得ることができる。
り形成されているため、ハンドピースヘッド部１１の下
端部が当接し、治療部位が覆われた状態でも術者は照射
位置や照射領域等を容易に視認することができる。ま
た、ハンドピースヘッド部１１は略円錐形状をしている
ため、その下端部全面がほぼ一様に患者皮膚に当接する
ことによって、スキャナ部１０のレーザ照射端と治療部
位の距離を安定して確定することができ、術者はその状
態を容易に保持することができる。さらに、検者の皮膚
との当接面積が比較的大きいため、皮膚を押さえる力が
分散され、治療部位周辺が変形し難くなっており、常に
安定した照射距離を得ることができる。
【００４５】術者は照射条件の設定とエイミング光の観
察による照射部位の特定ができたら、READY ／STANDBY
スイッチ２０を押してレーザ治療装置をREADY 状態にす
る。その後、フットスイッチ８を踏み込むことによりト
リガ信号を発信させる。
察による照射部位の特定ができたら、READY ／STANDBY
スイッチ２０を押してレーザ治療装置をREADY 状態にす
る。その後、フットスイッチ８を踏み込むことによりト
リガ信号を発信させる。
【００４６】フットスイッチ８からのトリガ信号は制御
部４０を介してスキャナーコントローラ４１に入力され
る。スキャナーコントローラ４１は、トリガ信号が入力
されると、コントロールパネル７によって設定された照
射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件にしたがって
制御信号をスキャナー部１０に送信し、駆動モータ１３
ａ及び１３ｂを駆動制御する。駆動モータ１３ａは所定
の速度で所定の方向に駆動ミラー１２ａを回転させ、ま
た、駆動モータ１３ｂは所定の段階（速度）で所期する
角度に駆動ミラー１２ｂを揺動させる。
部４０を介してスキャナーコントローラ４１に入力され
る。スキャナーコントローラ４１は、トリガ信号が入力
されると、コントロールパネル７によって設定された照
射領域形状、照射領域サイズ等の照射条件にしたがって
制御信号をスキャナー部１０に送信し、駆動モータ１３
ａ及び１３ｂを駆動制御する。駆動モータ１３ａは所定
の速度で所定の方向に駆動ミラー１２ａを回転させ、ま
た、駆動モータ１３ｂは所定の段階（速度）で所期する
角度に駆動ミラー１２ｂを揺動させる。
【００４７】また、フットスイッチ８からのトリガ信号
を受信した制御部４０は、コントロールパネル７による
設定に基づいて制御信号を出力してレーザ光源３１を制
御し、治療用レーザ光を出射させる。レーザ光源３１を
出射した治療用レーザ光は、ミラー３３、ダイクロイッ
クミラー３４によって反射された後、エイミング光源３
２より出射されているエイミング光と同軸にされ、多関
節アーム部２に入射する。多関節アーム部２内に入射し
た治療用レーザ光（及びエイミング光）は各間接部に設
けられたミラーによって反射されながらハンドピースユ
ニット３に導光される。
を受信した制御部４０は、コントロールパネル７による
設定に基づいて制御信号を出力してレーザ光源３１を制
御し、治療用レーザ光を出射させる。レーザ光源３１を
出射した治療用レーザ光は、ミラー３３、ダイクロイッ
クミラー３４によって反射された後、エイミング光源３
２より出射されているエイミング光と同軸にされ、多関
節アーム部２に入射する。多関節アーム部２内に入射し
た治療用レーザ光（及びエイミング光）は各間接部に設
けられたミラーによって反射されながらハンドピースユ
ニット３に導光される。
【００４８】ハンドピースユニット３に導光されたエイ
ミング光及び治療用レーザ光は、例えば、設定された照
射領域及び照射サイズを図７の（ａ）に示すような正方
形とすると、Ｘ方向用の駆動ミラー１２ａの回転によっ
て図７の（ｂ）に示すようにＸ方向へスキャンされ、ま
た、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂの揺動によって図７の
（ｃ）に示すようにＹ方向へもスキャンされる。この
際、治療用レーザ光の照射は、センサ１７がエイミング
光を検知したときから治療用レーザ光がＸ0 の位置を照
射するときまでの時間ｔ3 によって経時的に制御されて
いる。この時間ｔ3 は、設定される各照射条件に基づい
て予め算出・設定されている。また、治療用レーザ光の
照射時間（照射数）は、設定される各照射条件によって
予め決められている。
ミング光及び治療用レーザ光は、例えば、設定された照
射領域及び照射サイズを図７の（ａ）に示すような正方
形とすると、Ｘ方向用の駆動ミラー１２ａの回転によっ
て図７の（ｂ）に示すようにＸ方向へスキャンされ、ま
た、Ｙ方向用の駆動ミラー１２ｂの揺動によって図７の
（ｃ）に示すようにＹ方向へもスキャンされる。この
際、治療用レーザ光の照射は、センサ１７がエイミング
光を検知したときから治療用レーザ光がＸ0 の位置を照
射するときまでの時間ｔ3 によって経時的に制御されて
いる。この時間ｔ3 は、設定される各照射条件に基づい
て予め算出・設定されている。また、治療用レーザ光の
照射時間（照射数）は、設定される各照射条件によって
予め決められている。
【００４９】つまり、エイミング光が駆動ミラー１２ａ
の回転によってＸ方向をスキャンしながら照射され、セ
ンサ１７によって検知されると、センサ１７は制御部４
０に信号を送る。制御部４０は信号が入力されてから時
間ｔ3 が経過すると治療用レーザ光の照射を行う（それ
まではシャッタ４５によって遮断されている）。治療用
レーザ光がＸ方向の所期する範囲に照射されたら再び治
療用レーザ光を遮断して照射を停止する。エイミング光
が駆動ミラー１２ａの回転によって再びセンサ１７に検
知されるまで、または治療用レーザ光を再び照射させる
までの間に、駆動ミラー１２ｂを次の所期する角度に傾
斜させてＹ方向を移動させる。そして、エイミング光が
センサ１７によって検知されると、時間ｔ3 の経過後、
治療用レーザ光の照射停止を解除し、再度駆動ミラー１
２ａの回転によってＸ方向をスキャンしながら照射させ
る。このように、駆動ミラー１２ａ及び１２ｂをそれぞ
れの駆動モータを介して駆動制御し、また、治療用レー
ザ光の照射を経時的に制御することによって、治療用レ
ーザ光を設定された照射領域形状、照射領域サイズ等に
基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向にスキャンしながら照射する
ことができる。
の回転によってＸ方向をスキャンしながら照射され、セ
ンサ１７によって検知されると、センサ１７は制御部４
０に信号を送る。制御部４０は信号が入力されてから時
間ｔ3 が経過すると治療用レーザ光の照射を行う（それ
まではシャッタ４５によって遮断されている）。治療用
レーザ光がＸ方向の所期する範囲に照射されたら再び治
療用レーザ光を遮断して照射を停止する。エイミング光
が駆動ミラー１２ａの回転によって再びセンサ１７に検
知されるまで、または治療用レーザ光を再び照射させる
までの間に、駆動ミラー１２ｂを次の所期する角度に傾
斜させてＹ方向を移動させる。そして、エイミング光が
センサ１７によって検知されると、時間ｔ3 の経過後、
治療用レーザ光の照射停止を解除し、再度駆動ミラー１
２ａの回転によってＸ方向をスキャンしながら照射させ
る。このように、駆動ミラー１２ａ及び１２ｂをそれぞ
れの駆動モータを介して駆動制御し、また、治療用レー
ザ光の照射を経時的に制御することによって、治療用レ
ーザ光を設定された照射領域形状、照射領域サイズ等に
基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向にスキャンしながら照射する
ことができる。
【００５０】なお、治療用レーザ光照射の制御方法につ
いては、上記のように、センサ１７によってエイミング
光を検知し、その後治療用レーザ光の照射を経時的に制
御する方法の他に、駆動モータ１３ａの回転角度を回転
角検出器で常に検出し、ある所定の角度になったときか
ら治療用レーザ光の照射を経時的に制御する方法、ま
た、駆動モータ１３ａにステッピングモータを使用し、
入力したパルス数に基づいて治療用レーザ光の照射を制
御する方法等を用いることができる。
いては、上記のように、センサ１７によってエイミング
光を検知し、その後治療用レーザ光の照射を経時的に制
御する方法の他に、駆動モータ１３ａの回転角度を回転
角検出器で常に検出し、ある所定の角度になったときか
ら治療用レーザ光の照射を経時的に制御する方法、ま
た、駆動モータ１３ａにステッピングモータを使用し、
入力したパルス数に基づいて治療用レーザ光の照射を制
御する方法等を用いることができる。
【００５１】図８の（ａ）は従来のレーザ治療装置にお
ける治療用レーザ光のスキャニングを示している。従来
のレーザ治療装置は、Ｘ方向、Ｙ方向の双方にガルバノ
ミラー等の揺動する駆動ミラー及びモータを使用してい
るため、揺動の動作スピードの差異によって部分的に治
療用レーザ光の過照射が発生することがあった。つま
り、駆動ミラーが最も傾斜するとき（スキャンの始点と
終点）の前後は、動作のスピードが遅くなるため、連続
または同じ時間間隔で治療用レーザ光を出射すると、動
作のスピードが遅い部分は治療用レーザ光が多く照射さ
れてしまう。そこで、本発明のようにＸ方向用の駆動ミ
ラー１２ａを１方向に回転させ、治療用レーザ光の照射
を同一のＸ方向にスキャンしながら行っていけば、Ｘ方
向の始点から終点まで均一な間隔（照射エネルギー）で
レーザ照射を行うことができる（図８の（ｂ）参照）。
ける治療用レーザ光のスキャニングを示している。従来
のレーザ治療装置は、Ｘ方向、Ｙ方向の双方にガルバノ
ミラー等の揺動する駆動ミラー及びモータを使用してい
るため、揺動の動作スピードの差異によって部分的に治
療用レーザ光の過照射が発生することがあった。つま
り、駆動ミラーが最も傾斜するとき（スキャンの始点と
終点）の前後は、動作のスピードが遅くなるため、連続
または同じ時間間隔で治療用レーザ光を出射すると、動
作のスピードが遅い部分は治療用レーザ光が多く照射さ
れてしまう。そこで、本発明のようにＸ方向用の駆動ミ
ラー１２ａを１方向に回転させ、治療用レーザ光の照射
を同一のＸ方向にスキャンしながら行っていけば、Ｘ方
向の始点から終点まで均一な間隔（照射エネルギー）で
レーザ照射を行うことができる（図８の（ｂ）参照）。
【００５２】なお、治療用レーザ光の照射中には、制御
部４０はエアパージポンプ４３を作動させ、ハンドピー
スヘッド部１１内に空気を送出して煙排出口１５からレ
ーザ照射により発生する煙を排出している。
部４０はエアパージポンプ４３を作動させ、ハンドピー
スヘッド部１１内に空気を送出して煙排出口１５からレ
ーザ照射により発生する煙を排出している。
【００５３】以上のようにスキャニング用のハンドピー
スユニット３を接続したときには、コネクタ部５を介し
てスキャナーコントローラ４１とハンドピースユニット
３の間で常に信号の送受信が行われるようになってい
る。スキャナーコントローラ４１側にハンドピースユニ
ット３からのフィードバック信号が返ってこないときは
エラー表示するが、単にコネクタ部５にケーブル４が接
続されていない場合には、マイクロスイッチ４２の検知
信号に基づきスキャナーコントローラ４１への電源供給
をカットする。そして、ディスプレイ３６にスキャニン
グ用ハンドピースユニット３が接続されていない旨を表
示する。これにより、術者はスキャナーコントローラ４
１とハンドピースユニット３の接続の異常か、単にコネ
クタ部５にケーブル４が接続されていないかを知ること
ができ、適切な処置を取ることができる。また、スキャ
ニング用のハンドピースユニット３以外のハンドピース
を使用する場合には、スキャナーコントローラ４１の動
作は不要であるので、制御部４０はコネクタ部５でのケ
ーブル４の接続情報に基づきスキャナーコントローラ４
１への電源供給をカットする。これにより、誤ってSCAN
モードが選択されたとしても、SCANモードへ移行するこ
とがなく、誤作動を防ぐことができる。
スユニット３を接続したときには、コネクタ部５を介し
てスキャナーコントローラ４１とハンドピースユニット
３の間で常に信号の送受信が行われるようになってい
る。スキャナーコントローラ４１側にハンドピースユニ
ット３からのフィードバック信号が返ってこないときは
エラー表示するが、単にコネクタ部５にケーブル４が接
続されていない場合には、マイクロスイッチ４２の検知
信号に基づきスキャナーコントローラ４１への電源供給
をカットする。そして、ディスプレイ３６にスキャニン
グ用ハンドピースユニット３が接続されていない旨を表
示する。これにより、術者はスキャナーコントローラ４
１とハンドピースユニット３の接続の異常か、単にコネ
クタ部５にケーブル４が接続されていないかを知ること
ができ、適切な処置を取ることができる。また、スキャ
ニング用のハンドピースユニット３以外のハンドピース
を使用する場合には、スキャナーコントローラ４１の動
作は不要であるので、制御部４０はコネクタ部５でのケ
ーブル４の接続情報に基づきスキャナーコントローラ４
１への電源供給をカットする。これにより、誤ってSCAN
モードが選択されたとしても、SCANモードへ移行するこ
とがなく、誤作動を防ぐことができる。
【００５４】スキャナーコントローラ４１はハンドピー
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知すると、駆動モータ１３ａ及び１３ｂの駆
動を停止させるとともに１スキャンの終了信号を制御部
４０に出力する。制御部４０はスキャン終了信号に基づ
きレーザ光源３１からのレーザ出射を停止する（図示な
き安全シャッタ等を駆動制御して、治療用レーザ光を遮
断する）。このように、SINGLEパターンの設定では、フ
ットスイッチ８からのトリガ信号がＯＮの状態で入力さ
れ続けたとしても、１スキャンのレーザ照射が終了する
とスキャン動作及びレーザ照射が停止される。
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知すると、駆動モータ１３ａ及び１３ｂの駆
動を停止させるとともに１スキャンの終了信号を制御部
４０に出力する。制御部４０はスキャン終了信号に基づ
きレーザ光源３１からのレーザ出射を停止する（図示な
き安全シャッタ等を駆動制御して、治療用レーザ光を遮
断する）。このように、SINGLEパターンの設定では、フ
ットスイッチ８からのトリガ信号がＯＮの状態で入力さ
れ続けたとしても、１スキャンのレーザ照射が終了する
とスキャン動作及びレーザ照射が停止される。
【００５５】なお、本実施例では回転する駆動ミラー１
２ａにポリゴンミラーを使用したが、それ以外の反射面
の面精度の高いミラー（反射板）を使用してもよい。ま
た、駆動モータ１２ｂにはＤＣサーボモータを使用した
が、ステッピングモータ等の１方向に連続的に回転でき
るモータであればよい。
２ａにポリゴンミラーを使用したが、それ以外の反射面
の面精度の高いミラー（反射板）を使用してもよい。ま
た、駆動モータ１２ｂにはＤＣサーボモータを使用した
が、ステッピングモータ等の１方向に連続的に回転でき
るモータであればよい。
【００５６】さらに本実施例では、Ｘ方向用に回転する
駆動ミラー及びモータ（例えばポリゴンミラー及びＤＣ
サーボモータ）、Ｙ方向用に揺動する駆動ミラー及びモ
ータ（例えばガルバノミラー）を使用したが、Ｘ方向用
に揺動する駆動ミラー及びモータを使用し、Ｙ方向用に
回転する駆動ミラー及びモータを使用してもよい。ま
た、Ｘ方向用とＹ方向用の両方に回転する駆動ミラー及
びモータを使用してもよい。
駆動ミラー及びモータ（例えばポリゴンミラー及びＤＣ
サーボモータ）、Ｙ方向用に揺動する駆動ミラー及びモ
ータ（例えばガルバノミラー）を使用したが、Ｘ方向用
に揺動する駆動ミラー及びモータを使用し、Ｙ方向用に
回転する駆動ミラー及びモータを使用してもよい。ま
た、Ｘ方向用とＹ方向用の両方に回転する駆動ミラー及
びモータを使用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
治療用レーザ光の過照射を防ぎ、適切なレーザ治療を行
うことができる。
治療用レーザ光の過照射を防ぎ、適切なレーザ治療を行
うことができる。
【図１】実施例であるレーザ治療装置の外観略図であ
る。
る。
【図２】実施例であるレーザ治療装置のハンドピースユ
ニットの外観略図及び部分断面図である。
ニットの外観略図及び部分断面図である。
【図３】実施例であるレーザ治療装置のハンドピースユ
ニットの横断面図である。
ニットの横断面図である。
【図４】実施例であるレーザ治療装置のコントローラの
正面図である。
正面図である。
【図５】実施例であるレーザ治療装置の制御系及び光学
系要部図である。
系要部図である。
【図６】エイミング光をスキャンしながら照射する方法
を説明する図である。
を説明する図である。
【図７】治療用レーザ光をスキャンしながら照射する方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
【図８】治療用レーザ光のスキャン方法を従来技術と比
較して説明する図である。
較して説明する図である。
１ レーザ装置本体 ２ 多関節アーム部 ３ ハンドピースユニット ７ コントロールパネル ８ フットスイッチ １０ スキャナー部 １１ ハンドピースへッド部 １２ａ，１２ｂ 駆動ミラー １７ センサ ４０ 制御部 ４１ スキャナーコントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、照射領域を含
むレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手段と、
回転機により１方向に連続的に回転される少なくとも１
つの反射板を含む複数の可動の反射板を持ち前記レーザ
光を治療部位上で二次元的に走査するレーザ光走査手段
と、該レーザ光走査手段の動作を制御する走査制御手段
と、該レーザ光走査手段の動作に対応させて前記照射条
件に基づいて前記レーザ光の照射及び遮断を制御する照
射制御手段と、を備えることを特徴とするレーザ治療装
置。 - 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記回転する反射板はポリゴンミラーであることを特徴と
するレーザ治療装置。 - 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置は、さらに前
記レーザ光をガイドするためのエイミング光を発するエ
イミング光発生手段と、該エイミング光を検知する光検
知手段とを備え、前記照射制御手段は該光検知手段の検
知結果に基づいてレーザ光の照射及び遮断を制御するこ
とを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項４】 請求項１のレーザ治療装置は、さらに前
記回転機の回転角度を検出する角度検出手段を備え、前
記照射制御手段は該角度検出手段の検出結果に基づいて
レーザ光の照射及び遮断を制御することを特徴とするレ
ーザ治療装置。 - 【請求項５】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記回転機はステッピングモータであり、前記照射制御手
段は該ステッピングモータに入力されるパルス数に基づ
いてレーザ光の照射及び遮断を制御することを特徴とす
るレーザ治療装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9249400A JPH1170121A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
| US09/132,236 US5971978A (en) | 1997-08-29 | 1998-08-11 | Laser treatment apparatus |
| EP98115355A EP0898983B1 (en) | 1997-08-29 | 1998-08-14 | Laser treatment apparatus |
| DE69820358T DE69820358T2 (de) | 1997-08-29 | 1998-08-14 | Vorrichtung zur Behandlung mit Laser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9249400A JPH1170121A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170121A true JPH1170121A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=17192431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9249400A Pending JPH1170121A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | レーザ治療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5971978A (ja) |
| EP (1) | EP0898983B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1170121A (ja) |
| DE (1) | DE69820358T2 (ja) |
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| JP2014068909A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Nidek Co Ltd | 眼科用レーザ治療装置 |
| KR101855214B1 (ko) * | 2017-02-10 | 2018-06-14 | 주식회사 이루다 | 광치료 핸드피스 및 이에 이용되는 광치료 가이드 |
| JP2020089578A (ja) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 株式会社吉田製作所 | 局所手術用密閉カバーを備える医療装置 |
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