ES2329795T3 - Llave motorizada de impacto. - Google Patents
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Abstract
Llave motorizada (1) de impacto, que comprende: - un árbol (2) portaherramientas dispuesto en un lado (F) frontal de la llave (1) y que pivota alrededor de un eje (R) de rotación, - una unidad (3) de motor dispuesta en un lado (P) posterior de la llave (1) opuesto al lado (F) frontal y adecuada para provocar un movimiento rotatorio así como un elemento (5) de accionamiento para accionar la unidad (3) de motor, - una unidad (6) de transmisión con un mecanismo (7) de percusión dispuesto entre la unidad (1) de motor y el árbol (2) portaherramientas; en la que la unidad (6) de transmisión actúa conjuntamente con la unidad (3) de motor y el árbol (2) portaherramientas para transmitir el movimiento rotatorio desde la unidad (3) de motor al árbol (2) portaherramientas para hacerlo rotar alrededor del eje (R) de rotación y en la que la unidad (3) de motor, la unidad (6) de transmisión y el mecanismo (7) de percusión juntos forman un cuerpo (8) de base de la llave (1), en la que la llave (1) de impacto motorizada comprende dos mangos (9, 10) de agarre fijados a dicho cuerpo (8) de base, siendo ambos de una forma alargada, estando orientados dichos mangos (9, 10) de agarre de modo que definen un plano (A) de agarre común tangencial a ambos mangos (9, 10) de agarre, en la que dicho elemento (5) de accionamiento está asociado a uno de los dos mangos (9, 10) de agarre; caracterizada porque: - dichos mangos (9, 10) de agarre están separados mutuamente de manera transversal respecto a sus extensiones longitudinales, - dicho plano (A) de agarre se extiende de manera transversal al eje (R) de rotación, y dicho plano (A) de agarre se extiende en el lado (P) posterior de la llave (1) fuera del volumen de la unidad (3) de motor.
Description
Llave motorizada de impacto.
El objeto de la presente invención es una llave
motorizada de impacto, portátil, así como un mango para una llave
de este tipo. La invención se refiere en particular a llaves con
motores de combustión interna independientes de una fuente externa
de energía eléctrica o neumática.
Estas llaves pueden usarse para muchas
aplicaciones, principalmente para la construcción y el mantenimiento
de vías férreas y también para montar ruedas de camión.
\vskip1.000000\baselineskip
En el sector de la construcción ferroviaria
pueden identificarse dos aplicaciones principales:
- Proporcionar las juntas de raíles por medio de
placas de anclaje perforadas, dispuestas a ambos lados del alma
perforada de dos raíles adyacentes y atornilladas por medio de
pernos horizontales, tal como para formar el nivel de raíl
continuo. Esta aplicación requiere una operación de atornillado o
desatornillado horizontal desde el lateral del raíl en un espacio
operativo estrecho debido a la presencia voluminosa de las traviesas
y del balasto compuesto por o bien grava de guijarros o bien
hormigón.
- El anclaje de los acoplamientos de raíles a
las traviesas se lleva a cabo por medio de tornillos verticales.
Esta aplicación requiere una operación de atornillado o
desatornillado vertical desde arriba.
\vskip1.000000\baselineskip
El montaje o desmontaje de las ruedas de un
camión consiste en atornillar o desatornillar las tuercas de
enclavamiento de la rueda mientras se está en la posición
horizontal.
Puesto que las operaciones anteriores son
aplicaciones en un espacio pequeño, las herramientas conocidas hasta
ahora para llevar a cabo estas operaciones son sustancialmente
similares a herramientas accionadas por motor desarrolladas para
otras aplicaciones a mayor escala, tal como las llaves de mango tipo
pistola para uso en las construcciones de carpintería metálica y en
las construcciones mecánicas en serie, cortasetos y sierras de
cadena.
Esto conlleva inconvenientes debidos a las
dimensiones y posicionamiento de la llave, el momento de reacción
resultante que realiza el usuario, así como la postura de trabajo
que éste está forzado a adoptar.
El mango de una mano de tipo pistola no es
adecuado para los grandes momentos que requieren las aplicaciones
ferroviarias.
Las llaves fabricadas basándose en los
cortasetos tienen dos mangos independientes, separados de manera
diferente del eje del motor y dispuestos de modo que están
escalonados en la dirección del eje del motor. Esta configuración,
junto con el volumen de la propia unidad de motor no permite el uso
horizontal para realizar las juntas de raíles. Además, la
disposición mutua de los mangos y su ubicación con respecto al eje
del motor conlleva que el momento de reacción realizado por el
usuario actúa alrededor de un eje inclinado con respecto al eje del
motor y las piezas de "desviación" del momento de reacción
provocan un mal posicionamiento de la herramienta y una postura
poco saludable por parte del usuario.
Las llaves fabricadas basándose en sierras de
cadena tienen sólo un mango perpendicular al eje del motor y
formado de manera solidaria en la carcasa de plástico de la llave
definiendo también el depósito. En algunos casos se proporciona un
mango adicional, también perpendicular al eje del motor y escalonado
con respecto al primer mango a lo largo de dicho eje del motor. Una
llave de este tipo se describe e ilustra en el modelo de utilidad
alemán G 88 05 367. Con esta configuración, el usuario se ve forzado
a trabajar en una posición ergonómicamente incorrecta y las
posiciones de agarre fijas, es decir de las manos, con respecto al
eje de rotación, requieren un esfuerzo notable para resistir el par
motor de atornillado/desatornillado. En el caso en el que el botón
acelerador (dispuesto en el primer mango) se accione con el índice,
la postura del usuario empeorará aún más. Por el contrario, usando
el pulgar para accionar el botón acelerador, la postura del usuario
mejorará pero la capacidad de agarre de su mano se verá
comprometida.
comprometida.
Además, el hecho de que tanto el mango como el
depósito estén formados de manera solidaria en la carcasa de
plástico de la llave limita, por un lado, la capacidad volumétrica
del depósito y por consiguiente la autonomía de funcionamiento de
la llave y, por otro lado, expone el mango (que es frágil) a golpes
y daños. El documento US 4.977.966 da a conocer una llave según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
es crear una llave de impacto motorizada con características tales
que superen los inconvenientes citados con referencia a la técnica
anterior.
Este objeto se consigue mediante una llave de
impacto motorizada según la reivindicación 1 así como mediante un
sistema de atornillado y desatornillado para raíles según la
reivindicación 32.
\newpage
Con el fin de entender mejor la presente
invención y apreciar las ventajas de la misma, a continuación se
describirá una realización de la misma por medio de un ejemplo no
limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, en
las que:
las que:
las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de
una llave motorizada según la invención;
la figura 3 es una vista posterior de la llave
motorizada según la invención;
la figura 4 es una vista desde arriba de la
llave motorizada según la invención;
la figura 5 es una vista lateral de la llave
motorizada según la invención;
la figura 6 es una vista en perspectiva de la
llave motorizada según la invención, montada sobre un carro
portallave;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un
detalle de la llave motorizada según la invención;
las figuras 8 y 9 son dos vistas perpendiculares
de un detalle adicional de la llave motorizada según la
invención.
Con referencia a las figuras, una llave
motorizada (designada en lo sucesivo en el presente documento como
llave) se indica globalmente con el número 1 y comprende un árbol 2
portaherramientas, adecuado para soportar un casquillo o
herramientas similares para acoplarse a las tuercas o las cabezas de
los tornillos que van a atornillarse/desatornillarse. El árbol 2
portaherramientas está dispuesto en un lado F frontal de la llave 1
y soportado de manera pivotante alrededor de un eje R de
rotación.
Una unidad 3 de motor, preferiblemente un motor
de combustión interna de dos tiempos con un depósito 4 de
combustible está dispuesto en un lado P posterior de la llave 1
opuesto al lado F frontal y es adecuado para producir energía
cinética, en particular el movimiento rotatorio y el par motor
necesario para las operaciones de atornillado/desatornillado. El
motor 3 puede accionarse de manera controlada por medio de un
elemento de accionamiento, tal como un botón acelerador o gatillo
5.
La llave 1 comprende además una unidad 6 de
transmisión con un mecanismo 7 de percusión dispuesto entre la
unidad 3 de motor y el árbol 2 portaherramientas. Esta unidad 6 de
transmisión, tal como un engranaje reductor, actúa conjuntamente
con el motor 3 y el árbol 2 portaherramientas para transmitir el
movimiento rotatorio (transformando la velocidad angular y el par
motor) del motor 3 al árbol 2 portaherramientas para hacer pivotar
este último alrededor del eje R de rotación.
El conjunto de la unidad 3 de motor, la unidad 6
de transmisión y el mecanismo 7 de percusión constituye un cuerpo 8
de base de la llave 1, que se desarrolla sustancialmente a lo largo
del eje R de rotación.
La llave 1 comprende además dos mangos 9, 10 de
agarre fijados al cuerpo 8 de base. Los mangos 9, 10 de agarre son
ambos de forma alargada y están separados de manera transversal
entre sí respecto a su extensión longitudinal o, dicho de otro
modo, no están dispuestos a lo largo de la misma línea recta. Ambos
medios 9, 10 de agarre están alineados de manera ventajosa de modo
que definen un plano A de agarre sustancialmente tangencial a ambos
mangos 9, 10 de agarre y transversal al eje R de rotación.
De manera ventajosa, el elemento 5 de
accionamiento del motor 3 está asociado a uno de los dos mangos 9,
10 de agarre.
Según una realización de la invención, el plano
A de agarre se extiende en el lado P posterior de la llave 1 fuera
del volumen de la unidad 3 de motor y ambos mangos 9, 10 de agarre
son preferiblemente rectilíneos y se encuentran en dicho plano A de
agarre.
De manera ventajosa, ambos mangos 9, 10 de
agarre se extienden a lo largo de direcciones sustancialmente
perpendiculares al eje R de rotación, que es, por consiguiente,
normal al plano A de agarre.
Según la realización mostrada en las figuras,
ambos mangos 9, 10 de agarre están dispuestos en dos lados del eje
R de rotación e inclinados en el plano A de agarre de modo que se
acercan entre sí en la dirección de un lado S superior de la llave
A. Ambos mangos 9, 10 de agarre definen entre sí un ángulo
comprendido entre 0º y 90º, preferiblemente entre 5º y 15º, aún más
preferiblemente de aproximadamente 10º.
Tal como puede verse en las figuras, la llave 1
comprende, además de ambos medios 9, 10 de agarre, un mango 11
auxiliar de forma alargada, dispuesto en dicho lado S superior de la
llave 1. Este mango 11 auxiliar está separado del plano A de agarre
a lo largo del eje R de rotación en la dirección del lado F frontal
de llave 1.
Dicho de otro modo, aunque los mangos 9, 10 de
agarre (que definen el plano A de agarre) tienen la misma posición
con respecto a la dirección longitudinal del eje R de rotación, el
mango 11 auxiliar y el plano A de agarre están dispuestos
escalonados a lo largo de dicho eje R de rotación.
El mango 11 auxiliar comprende una primera parte
12 de agarre que se extiende sustancialmente paralela al eje R de
rotación y una segunda parte 13 de agarre sustancialmente paralela a
la primera parte 12 de agarre y transversal, preferiblemente
perpendicular, al eje R de rotación.
De manera ventajosa, la primera 12 y la segunda
13 partes de agarre se apoyan en un plano I de agarre común
sustancialmente paralelo al eje R de rotación y, preferiblemente,
perpendicular al plano A de agarre.
Según una realización, la posición del mango 11
auxiliar en la dirección longitudinal de la llave 1 sustancialmente
corresponde a la posición del baricentro de la llave 1.
De manera ventajosa, tanto los medios 9, 10 de
agarre como el mango 11, 12, 13 auxiliar consisten en una barra 14
continua, preferiblemente una barra de sección tubular de acero o
aluminio, conformada de manera tridimensional de modo que se
extiende alrededor del eje R de rotación realizando al menos una
vuelta completa de 360º, así como en la dirección longitudinal del
eje R de rotación.
La barra 14 se fija al cuerpo 8 de base de la
llave 1 en al menos dos posiciones escalonadas a lo largo del eje R
de rotación, es decir a lo largo de la extensión longitudinal de
llave 1.
La barra 14 se ancla en ambas posiciones de
conexión a lo largo de líneas C1, C2 de conexión, lo que se lleva a
cabo por ejemplo por medio de una serie de al menos dos tornillos
y/o mediante cordones de soldadura. Las líneas de conexión están
alineadas siendo mutuamente transversales y transversales al eje R
de rotación, preferiblemente son perpendiculares entre sí y
perpendiculares al eje R de rotación.
De manera ventajosa, la barra 14 continua se
conecta al cuerpo 8 de base de la llave 1 interponiendo elementos
amortiguadores (no mostrados en las figuras), tales como casquillos
o arandelas de caucho.
Uno de los dos mangos 9, 10 de agarre tiene un
primer extremo 15 libre que es uno de los dos extremos libres de la
barra 14 continua y un segundo extremo 16 conectado de manera rígida
al otro mango de agarre. El elemento 5 de accionamiento está
dispuesto preferiblemente próximo al extremo 15 libre del medio 10
de agarre.
La conexión rígida entre ambos mangos 9, 10 de
agarre tiene lugar a través de una parte 17 inferior de la barra 14
continua, dispuesta en un lado U inferior de la llave 1 opuesto al
lado S superior. Esta parte U inferior está conformada
sustancialmente como un trapezoide que está abierto a lo largo de la
base mayor, en la que ambos lados 18, 18' del trapezoide se
conectan, en la base mayor, cada uno a uno de ambos medios 9, 10 de
agarre.
La parte 17 inferior de la barra 14 se encuentra
en un plano transversal, preferiblemente perpendicular, al plano A
de agarre y paralelo al plano I de agarre y se extiende
inmediatamente a lo largo de la unidad 3 de motor, particularmente
a lo largo del depósito 4 asociado a la misma, proporcionando por
tanto medios de protección frente a impactos de la misma.
Según una realización, ambos lados 18, 18' del
trapezoide abierto de la parte 17 inferior de la barra 14 continua
están conectados mutuamente a través de una placa 19 metálica que
actúa como una protección para el motor 3 y/o el depósito 4, y como
una superficie de apoyo para la llave 1 en la posición
horizontal.
El segundo mango 9 de agarre está conectado, en
el lado S superior de la llave 1, a la primera parte 12 del mango
11 auxiliar por medio de una parte 20 de transición de la barra 14
continua que se extiende sustancialmente perpendicular a la primera
parte 12 del mango y se encuentra en el mismo plano I de mango.
La barra 14 continua se fija al cuerpo 8 de base
de la llave 2 por medio de una longitud de barra que representa la
base menor de la parte 17 inferior trapezoidal anterior, así como
por medio de una parte 21 de conexión que se conecta a la segunda
parte 13 del mango y que representa el segundo extremo de la barra
14.
De manera ventajosa, las zonas de agarre y mango
de los mangos 9, 10 de agarre y del mango 11 están cubiertas con un
material antideslizante conformado posiblemente de manera
fisiológica, o tal como plástico o caucho.
Según una realización, la llave 1 comprende
además medios para conectar de manera desmontable la llave a un
carro 22 portallave adecuado, dotado de ruedas 23 para mover el
carro 22 a lo largo de un raíl así como un armazón 24 de soporte y
posicionamiento para la llave 1.
Los medios de conexión comprenden un pasador, es
decir un espárrago 25 que se extiende en una dirección
sustancialmente paralela al eje R de rotación y puede insertarse en
un cilindro 26 de soporte del carro 22 portallave.
Según una realización preferida, el espárrago 25
sobresale de una ménsula 27 de soporte conectada de manera rígida a
la llave 1 y que sobresale de la misma en una dirección
sustancialmente perpendicular al eje R de rotación.
El depósito 4 está formado en material de
plástico soplado y se fabrica de manera independiente de la unidad
3 de motor y de los mangos de agarre así como del mango auxiliar. De
manera ventajosa, el depósito 4 comprende un elemento 28 de llenado
dispuesto y orientado de modo que está por encima del nivel de
llenado máximo del depósito 4, tanto en la posición de
funcionamiento vertical, tal como se muestra en la figura 8, como en
la posición de funcionamiento horizontal de la llave 1, tal como se
muestra en la figura 9.
A continuación se describirá el funcionamiento
de la llave según la invención.
En la posición de funcionamiento vertical, en la
que el lado frontal de la llave con el árbol portaherramientas
normalmente está dirigido hacia abajo, por ejemplo apoyándose en la
tuerca de un tornillo vertical para el anclaje de los acoplamientos
de raíles a las traviesas, el usuario sujeta los medios de agarre
con las manos estando ambas en el plano A de agarre.
El momento de reacción empleado por un usuario
para contrarrestar el momento de atornillado/desatornillado tiene
sustancialmente la misma dirección que el eje R de rotación, por lo
que no se generan momentos de desviación que pueden provocar un mal
posicionamiento del equipo y la postura poco saludable del usuario.
Disponer los mangos de agarre del lado posterior de la llave fuera
del volumen del cuerpo de base permite además que los mangos estén
a una distancia e inclinación "fisiológicas" o ergonómicas sin
aumentar las dimensiones laterales (radiales respecto al eje R de
rotación) de la llave.
Disponer el gatillo de control en uno de los dos
mangos de agarre, particularmente en el lado de mango dirigido
hacia el árbol portaherramientas, permite controlar el accionamiento
de la llave mediante el índice sin comprometer un agarre firme con
la mano.
En la posición de funcionamiento horizontal, en
la que el lado inferior de la llave con la placa 19 metálica
normalmente está dirigido hacia abajo y el eje R de rotación está
horizontal con el fin de desatornillar/atornillar los pernos de las
juntas de raíles, la barra 14 y la placa 19 protegen el depósito 4 y
el motor 3 y permiten colocar la llave por ejemplo sobre una
traviesa o sobre el balasto.
Tanto el posicionamiento como el manejo manual
se ven facilitados por el mango auxiliar, cuya posición "por
encima" del baricentro de la llave permite controlar fácilmente
la posición de la llave y evita el riesgo de torsión de la muñeca
del usuario.
Tras haber posicionado horizontalmente la llave
de modo que el casquillo se acopla con la tuerca o la cabeza del
tornillo de junta de traviesa, el usuario se coloca (se sienta o se
pone en cuclillas) detrás de la llave y agarra ambos mangos de
agarre para operar la llave tal como se describió anteriormente.
La llave según la presente invención tiene
varias ventajas. Permite el uso de la misma tanto en la posición
horizontal como en la vertical, garantizando en ambos casos que el
momento de reacción realizado por el usuario actúa sobre el mismo
eje de rotación en el que actúa el momento de
atornillado/desatornillado. Por consiguiente, la llave según la
invención supera la inclinación o los problemas de mal
posicionamiento cuando está usándose y, durante la rotación del eje
del portaherramientas, la llave se estabiliza automáticamente
gracias al efecto giroscópico. Además, la llave siempre favorece
una postura fisiológica correcta para el usuario y está
particularmente equilibrada, lo que junto con la atenuación de las
vibraciones en las conexiones llave-mango reduce el
desarrollo de problemas de salud para el usuario, provocados por la
tensión mecánica en los brazos.
La llave según la invención puede usarse de
manera ventajosa para trabajos ferroviarios, montaje/desmontaje de
ruedas de camión, en las industrias petrolera y minera, en la
industria de la construcción así como para trabajos forestales y
varios tipos de intervención de emergencia.
Obviamente, los expertos en la técnica, buscando
satisfacer necesidades contingentes y específicas, podrán llevar a
cabo modificaciones y variantes en la llave de impacto según la
presente invención, estando todas contempladas dentro del alcance
de protección de la invención, tal como se define por las siguientes
reivindicaciones.
Claims (32)
1. Llave motorizada (1) de impacto, que
comprende:
- un árbol (2) portaherramientas dispuesto en un
lado (F) frontal de la llave (1) y que pivota alrededor de un eje
(R) de rotación,
- una unidad (3) de motor dispuesta en un lado
(P) posterior de la llave (1) opuesto al lado (F) frontal y
adecuada para provocar un movimiento rotatorio así como un elemento
(5) de accionamiento para accionar la unidad (3) de motor,
- una unidad (6) de transmisión con un mecanismo
(7) de percusión dispuesto entre la unidad (1) de motor y el árbol
(2) portaherramientas;
en la que la unidad (6) de transmisión actúa
conjuntamente con la unidad (3) de motor y el árbol (2)
portaherramientas para transmitir el movimiento rotatorio desde la
unidad (3) de motor al árbol (2) portaherramientas para hacerlo
rotar alrededor del eje (R) de rotación y en la que la unidad (3) de
motor, la unidad (6) de transmisión y el mecanismo (7) de percusión
juntos forman un cuerpo (8) de base de la llave (1),
en la que la llave (1) de impacto motorizada
comprende dos mangos (9, 10) de agarre fijados a dicho cuerpo (8)
de base, siendo ambos de una forma alargada, estando orientados
dichos mangos (9, 10) de agarre de modo que definen un plano (A) de
agarre común tangencial a ambos mangos (9, 10) de agarre, en la que
dicho elemento (5) de accionamiento está asociado a uno de los dos
mangos (9, 10) de agarre;
caracterizada porque:
- dichos mangos (9, 10) de agarre están
separados mutuamente de manera transversal respecto a sus
extensiones longitudinales,
- dicho plano (A) de agarre se extiende de
manera transversal al eje (R) de rotación, y
- dicho plano (A) de agarre se extiende en el
lado (P) posterior de la llave (1) fuera del volumen de la unidad
(3) de motor.
2. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre son
sustancialmente rectilíneos y ambos se apoyan sobre dicho plano (A)
de agarre.
3. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre
están dispuestos en dos lados sustancialmente opuestos del eje (R)
de rotación.
4. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre
se extienden en direcciones sustancialmente perpendiculares al eje
(R) de rotación.
5. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que dicho eje (R) de rotación es
sustancialmente normal al plano (A) de agarre.
6. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre
están inclinados mutuamente en el plano (A) de agarre de modo que se
acercan entre sí hacia un lado (S) superior de la llave (1).
7. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre
definen un ángulo comprendido entre 0º y 90º entre sí.
8. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre
definen un ángulo comprendido entre 5º y 15º entre sí.
9. Llave motorizada (1) de acuerdo con cualquier
reivindicación anterior, que comprende además un mango (11)
auxiliar de forma alargada dispuesto en un lado (S) superior de la
llave (1) y que tiene una primera parte (12) de mango que se
extiende sustancialmente paralela al eje (R) de rotación.
10. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dicho mango (11) auxiliar está
dispuesto separado del plano (A) de agarre hacia el lado (F) frontal
de la llave (1).
11. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 9, en la que la posición del mango (11) auxiliar en
la dirección longitudinal de la llave (1) sustancialmente
corresponde a la posición del baricentro de la llave (1) en la
dirección longitudinal de la llave (1).
12. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 10, en la que dicho mango comprende una segunda
parte (13) de mango sustancialmente perpendicular a la primera
parte (12) de mango y transversal, preferiblemente perpendicular, al
eje (R) de rotación.
13. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dicha primera y segunda parte
(13) de mango se apoyan en un plano (I) de mango común
sustancialmente paralelo al eje (R) de rotación.
14. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dicho plano (I) de mango es
sustancialmente perpendicular al plano (A) de agarre.
15. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 9, en la que los mangos (9, 10) de agarre y el mango
están formados a partir de una única barra (14) continua conformada
de manera tridimensional.
16. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dicha barra (14) continua se
extiende alrededor del eje (R) de rotación, realizando al menos una
vuelta completa de 360º mientras se extiende al mismo tiempo
también en la dirección longitudinal del eje (R) de rotación.
17. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 15, en la que dicha barra (14) continua se fija al
cuerpo (8) de base de la llave (1) en al menos dos posiciones
escalonadas a lo largo del eje (R) de rotación.
18. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 15, en la que la barra (14) continua se fija al
cuerpo (8) de base a lo largo de dos líneas (C1, C2) de conexión
transversales al eje (R) de rotación.
19. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que ambas líneas (C1, C2) de conexión
son perpendiculares entre sí y perpendiculares al eje (R) de
rotación.
20. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación 18 ó 19, en la que ambas líneas (C1, C2) de conexión
se proporcionan por medio de una serie de al menos dos tornillos y/o
por medio de un cordón de soldadura.
21. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 15, en la que la barra (14) continua se conecta al
cuerpo (8) de base a través de la interposición de elementos
amortiguadores.
22. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 15, en la que dicha barra (14) continua está formada
por una barra de sección tubular metálica.
23. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior cuando depende de la
reivindicación 15, en la que ambos mangos (9, 10) de agarre están
conectados de manera rígida entre sí a través de una parte (17)
inferior de dicha barra (14) continua, dispuesta en un lado (U)
inferior de la llave (1) opuesto al lado (S) superior, y
sustancialmente conformada como un trapezoide abierto a lo largo de
la base mayor, en la que cada uno de los lados (18, 18') del
trapezoide se conecta, en la base mayor, con uno de los dos mangos
(9, 10) de agarre.
24. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que la parte (17) inferior de la
barra (14) continua se encuentra en un plano perpendicular al plano
(A) de agarre y paralelo al plano (I) de mango.
25. Llave motorizada (1) de acuerdo con una de
las dos reivindicaciones anteriores, en la que dicha parte (17)
inferior de la barra (14) continua se extiende inmediatamente a lo
largo de la unidad (3) de motor y/o de un depósito (4) asociado a
la misma, proporcionando por tanto medios de protección frente a
impactos de la misma.
26. Llave motorizada (1) de acuerdo con una de
las reivindicaciones 23 a 25, en la que ambos lados (18, 18') del
trapezoide abierto de la parte (17) inferior de la barra (14)
continua están conectados mutuamente a través de una placa (19) que
actúa como una protección para la unidad (3) de motor y/o el
depósito (4) conectado a la misma, así como una superficie de apoyo
para la llave (1).
27. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior, que comprende un depósito (4) de
un material sintético que contiene combustible para el motor (3),
estando fabricado dicho depósito (4) de manera independiente de la
unidad (3) de motor, de los mangos (9, 10) de agarre así como del
mango (11) auxiliar.
28. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación 27, en la que el depósito (4) comprende un elemento
(28) de llenado dispuesto y orientado de modo que está por encima
del nivel de llenado máximo del depósito (4), tanto en la posición
de funcionamiento vertical como en la posición de funcionamiento
horizontal de la llave (1).
29. Llave motorizada (1) de acuerdo con
cualquier reivindicación anterior, que comprende además medios de
conexión desmontables para montar la llave (1) en un carro (22)
portallave adecuado.
30. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dichos medios de conexión
comprenden un espárrago (25) de fijación que se extiende en una
dirección sustancialmente paralela al eje (R) de rotación,
espárrago que puede insertarse en un cilindro (26) de soporte del
carro (22) portallave.
31. Llave motorizada (1) de acuerdo con la
reivindicación anterior, en la que dicho espárrago (25) sobresale
de una ménsula (27) de soporte conectada de manera rígida a la llave
(1) y que sobresale de la misma en una dirección sustancialmente
perpendicular al eje (R) de rotación.
32. Sistema de atornillado y desatornillado para
raíles, que comprende una llave (1) según una de las
reivindicaciones 29 a 31 y un carro (22) portallave, dotado de
ruedas (23) para que el carro (22) se desplace a lo largo de un
raíl así como un armazón (24) para soportar y posicionar la llave
(1).
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