ES2329846T3

ES2329846T3 - Dispositivo de sujeccion de un elemento circular.

Info

Publication number: ES2329846T3
Application number: ES08166196T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Melchior
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2007-03-21
Publication date: 2009-12-01
Anticipated expiration: 2027-03-21
Also published as: ATE442323T1; DE502007000589D1; ATE427903T1; EP2011749B1; EP2011749A1; EP1996490A1; WO2007107581A1; CN101448722B; DE502007001499D1; US20100213036A1; CN101448722A; EP1996490B1; US8002108B2

Abstract

Dispositivo de sujeción (37) de un elemento (24) circular, con un cuerpo base (02), en el que está conformada una primera cámara (06), un émbolo (08) que se puede desplazar en la primera cámara (06) por medio de un líquido de presión, y un vástago de émbolo (09, 11, 14) accionado por medio del émbolo (08), caracterizado porque el cuerpo base (02) está colocado de modo fijo en un soporte (01), y el vástago de émbolo (09, 11, 14) lleva una pieza de cabeza (16) móvil en contacto con el elemento (24) circular, porque se puede conectar una inmovilización del vástago de émbolo (09, 11, 14) por medio de líquido de presión, porque le cuerpo base (02) presenta al menos una segunda cámara (28), porque la segunda cámara (28) está solicitada para la conexión de la inmovilización del vástago de émbolo (09, 11, 14) con líquido de presión, y porque está dispuesto al menos un sensor (61) que registra la posición de al menos una pieza de cabeza (16) directa o indirectamente.

Description

Dispositivo de sujeción de un elemento circular.

La presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción de un elemento circular según el preámbulo de la reivindicación 1.

Este tipo de bandas sin fin se emplean en la técnica de producción para el transporte de piezas de trabajo. Las piezas de trabajo pueden estar dispuestas para el transporte sueltas en una dirección fundamentalmente horizontal sobre la banda sin fin, o sobre varias bandas sin fin dispuestas uno junto a la otra, o pueden estar apretadas para el transporte en direcciones arbitrarias entre bandas sin fin circulares opuestas entre ellas. Tanto en un caso como en el otro es importante, para un transporte exacto de las piezas de trabajo, que las bandas sin fin presenten una tensión prefijada, bien sea para limitar el combado de las bandas bajo el peso de las piezas de trabajo a una dimensión prefijada, o bien sea para garantizar un apriete suficientemente fijo de las piezas de trabajo entre bandas opuestas entre ellas.

Un dispositivo de sujeción, con el que se puede realizar una sujeción deseada de una banda sin fin circular, comprende por lo general un cuerpo base, que está fijo en relación a un armazón que lleva la banda, y una cabeza que toca la banda que se puede regular respecto al cuerpo base, para variar la longitud del recorrido de la banda y, con ello, su tensión.

Para la regulación de la cabeza se conoce el hecho de usar un husillo roscado, por medio de cuyo giro se desplaza la cabeza respecto al cuerpo base. El ajuste de la tensión de la banda con la ayuda de un husillo roscado de este tipo, sin embargo, es laboriosa y requiere tiempo, ya que, con la posición prefijada de la cabeza se ha de medir la tensión de la banda para decidir si es correcta o si se requiere otro desplazamiento de la cabeza en una dirección o en la dirección opuesta. Cuando un dispositivo de transporte de la banda presenta varias bandas sin fin circulares dispuestas paralelas, entonces este proceso se ha de llevar a cabo para cada banda sin fin de modo individual. Adicionalmente, en una disposición de varios dispositivos de sujeción para varias bandas es difícil transmitir el movimiento de regulación al husillo roscado de cada dispositivo de regulación individual en una construcción compacta.

Se consigue una simplificación del proceso de sujeción al usar un dispositivo de sujeción accionado con la ayuda de un líquido de presión. Por un lado, por medio de la presión del líquido de presión no se prefija una posición de la cabeza móvil, sino que la tensión de la banda que se ha de alcanzar, es decir, dependiendo de la longitud y de la extensibilidad de la banda sin fin que se ha de sujetar pueden resultar para la misma presión del líquido de presión diferentes posiciones de la cabeza. De este modo se prescinde de la necesidad de medir la tensión de la banda, y además se pueden admitir varios dispositivos de sujeción para bandas de un mismo dispositivo de transporte en paralelo con líquido de fluido, para generar en todas las bandas, independientemente de eventuales dispersiones de su longitud y/o extensibilidad, la misma tensión de la banda.

Se muestra, sin embargo, que un dispositivo de sujeción accionado neumáticamente de este tipo lleva a un desgaste mayor de las bandas sin fin que el dispositivo de sujeción que actúa de modo mecánico.

El documento DE 35 31 552 A1 da a conocer una inversión de la banda atirantable de un transportador de banda empleado en la explotación minera y en la construcción de túneles, que se puede mover por medio de cilindros de trabajo, y también se puede inmovilizar.

Por medio del documento DE 83 17 386 U1 se conoce un transportador de cadena para la explotación minera subterránea, estando previstos un cilindro elevador hidráulico y una inmovilización.

El documento DE 18 01 522 A describe una disposición de sujeción para medios de tracción sin fin con un cilindro de medio de presión.

El documento DE 38 35 524 A1 da a conocer una estación de inversión de un transportador rascador de cadena con dispositivo de sujeción para una banda de cadena rascadora.

El documento DE 25 54 785 A1, el documento DE 100 14 700 A1, el documento DE 43 15 504 A1, el documento DE 42 30 781 C2, el documento De 35 40 880 A1, y el documento DE 90 95 350 U1 muestran accionamientos que se pueden accionar con medios de presión.

El documento DE 31 13 894 A1 da a conocer un cilindro de trabajo accionado con medios de presión, en el que el vástago de émbolo se fija de modo continuo con un dispositivo dispuesto de modo fijo accionado con medios de presión.

El documento EP 0 890 532 A1 se refiere a un dispositivo para la sujeción de sistemas de transporte para productos planos en un aparato de plegado con un gran número de bandas individuales.

El objetivo de la invención es crear un dispositivo de sujeción de un elemento circular.

El objetivo se consigue por medio de un dispositivo de sujeción con las características de la reivindicación 1.

Una ventaja del dispositivo de sujeción conforme a la invención reside en el hecho de que éste, por un lado, hace posible un ajuste rápido y exacto de la tensión de la banda, por otro lado, sin embargo, hace posible un funcionamiento con poco rozamiento de las bandas sin fin. La inmovilización del vástago de émbolo evita que la cabeza, en cada caída de la tensión de la banda que se produzca durante el funcionamiento, por ejemplo, al realizarse la entrega de un producto transportado, realiza un movimiento de vuelta, por medio del que la banda, a medida que transcurre el tiempo, cada vez se pasa más de rosca.

Para la conexión de la inmovilización del vástago de émbolo sirve al menos una segunda cámara del cuerpo base solicitada con líquido de presión.

Según una configuración de la invención, cada segunda cámara recibe un émbolo desplazable, que en el estado de la segunda cámara solicitado con líquido de presión está presionado contra el vástago de émbolo.

Según una configuración alternativa, cada segunda cámara puede estar limitada por medio de una membrana, que en el estado de la segunda cámara solicitado con líquido de presión está presionada contra el vástago de émbolo.

Para evitar una desviación del vástago de émbolo bajo una presión ejercida por la segunda cámara sobre éste, el vástago de émbolo está guiado preferentemente a través de un paso, estando dispuesta en un lado del paso la segunda cámara, y estando conformado un segundo lado opuesto al primer lado del paso por medio de un contrasoporte unido fijamente con el cuerpo base.

Para evitar la desviación del vástago de émbolo tiene sentido, además compensar entre ellas las fuerzas ejercidas por varias segundas cámaras solicitadas con líquido de presión sobre el vástago de émbolo, en particular, haciendo que las membranas o los émbolos de varias segundas cámaras, al producirse una presurización, realicen, respectivamente, movimientos en direcciones opuestas, y ejerzan fuerzas de fundamentalmente el mismo valor sobre el vástago de émbolo.

En particular, para esta finalidad tiene sentido que el vástago de émbolo esté dividido en varias ramas, y una región que contiene las segundas cámaras del cuerpo base esté dispuestas entre las ramas.

Para garantizar una rigidez suficiente, las ramas están unidas preferentemente, respectivamente, en dos extremos, con un marco que rodea la región.

Para mantener compacta la construcción, la primera cámara también puede estar dispuesta en la región del cuerpo base dispuesta entre las ramas.

El émbolo de la primera cámara, preferentemente, tiene una acción doble, para poder controlar tanto un movimiento de extensión como un movimiento de retroceso de la cabeza.

Las conexiones de suministro para el suministro de la primera y de la segunda cámara con líquido de presión, preferentemente, están dispuestas de modo que están alineadas por parejas y se comunican entre ellas en lados opuestos del cuerpo base. Esto simplifica el montaje, uno junto al otro, de varios dispositivos de sujeción para varias bandas de un mismo dispositivo de transporte por banda sin fin.

Para la fijación del dispositivo de sujeción en el soporte, el cuerpo base puede estar provisto de un taladro para el alojamiento del soporte.

Este taladro se extiende de modo adecuado paralelamente a la dirección de alineamiento de las conexiones de suministro que se comunican entre sí.

Las cámaras y la cabeza están dispuestas preferentemente en lados del taladro opuestos diametralmente. De este modo, el soporte puede soportar el dispositivo de sujeción cerca de su centro de gravedad, y entre el soporte y el dispositivo de sujeción se producen, como máximo, pequeños momentos de giro.

Otras características y ventajas de la invención se derivan de la siguiente descripción de ejemplos de realización tomando como referencia las figuras anexas.

Se muestra:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción conforme a la invención;

Fig. 2A-D representaciones esquemáticas de variantes del dispositivo de sujeción;

Fig. 3 una sección a través del dispositivo de sujeción; Fig. 4 un dispositivo de sujeción alternativa del dispositivo de sujeción;

Fig. 5 una disposición de varios dispositivos de sujeción unidos para formar un grupo constructivo;

Fig. 6 una sección transversal aumentada a través de dispositivos de sujeción unidos para formar un grupo constructivo;

Fig. 7 una sección transversal aumentada de una cabeza del dispositivo de sujeción;

Fig. 8 una representación esquemática de un aparato de plegado con sistemas de banda;

Fig. 9 una representación esquemática de un tensor de banda.

El dispositivo de sujeción de la Fig. 1 está representado montado sobre un soporte 01 en forma de varilla con sección transversal no redonda. Un cuerpo base 02 del dispositivo de sujeción está dividido en la dirección longitudinal en una pieza de pie 03, una sección del cilindro 04 y una sección de cabeza 09. El soporte 01 atraviesa un taladro en la pieza del pie 03. En la sección del cilindro 04 está conformada una primera cámara 06 (ver Fig. 3). Un vástago de émbolo 07, que está unido con un émbolo 08 en la primera cámara 06, sale en la sección de la cabeza 09 del cuerpo base 02. El vástago de émbolo 07 está prolongado por medio de un yugo 11 en forma de "U" conformado por tiras de metal, cuyos dos lados 12, 13 están reconducidos a lados opuestos del cuerpo base 02 hasta más allá del soporte 01. Los lados 12, 13 están guiados respectivamente a través de un paso limitado por la sección de la cabeza 09 y un arco 17 fijado en ella, y se extienden a través de una ranura 18 en un lado estrecho superior o inferior de la pieza del pie 03. En sus extremos libres, los dos lados 12, 13 están unidos por medio de un bloque 14 de modo fijo para formar un marco rígido rectangular. El bloque 14 lleva una polea 16 giratoria, que está prevista para ser abrazada por una banda sin fin que ha de ser sujetada. El vástago de émbolo 07, el yugo 11 y el bloque 14 se pueden juntar de modo común como un vástago de émbolo en sentido amplio, que une la polea 16 con el émbolo 08, para accionar un movimiento de regulación de la polea 16.

En la sección del cilindro 04 están conformadas dos parejas de nervios 19 con superficies frontales 21 que se encuentran en un plano igual perpendicular a la dirección longitudinal del soporte 01. Los taladros de rosca 22 en las superficies frontales 21 hacen posible la colocación de un brazo 23 que lleva otra polea que está representada a rayas en la Fig. 1, puesto que es facultativo.

El diámetro del émbolo tiene un valor, preferentemente, de 25 mm a 40 mm, preferentemente de 32 mm. Con ello, se pueden sujetar bandas con una anchura de 25 mm a 35 mm, preferentemente de 30 mm.

Tal y como se representa en la Fig. 2A de modo esquemático, el dispositivo de sujeción conforme a la invención puede tener como única polea la polea 16, y puede sujetar una banda 24 que abraza la polea 16 en una sección de su contorno opuesta al cuerpo base, haciendo para ello que la polea 16 esté desplazada alejándose del cuerpo base 02; puede estar previsto el brazo 23 ya mencionado con otra polea 26, abrazada por la banda 24 (Fig. 2B), o el brazo 23 puede sobresalir en direcciones opuestas del cuerpo base 02, y puede llevar en cada extremo libre una polea 26 (Fig. 2C). Adicionalmente, según la Fig. 2D, se tiene en cuenta una disposición en el que la polea 16 desplazable está prevista sola, si bien está abrazada en su lado opuesto al cuerpo base 02 por la banda 24 de sujeción.

La Fig. 3 muestra en detalle una sección a través del dispositivo de sujeción en la disposición según la Fig. 2C. Una primera configuración de tope, en la que la polea 16 está alejada lo más posible del cuerpo base 02, está representada con líneas de trazo continuo. En esta configuración, el émbolo 08 se encuentra en la primera cámara 06 directamente junto a una parte frontal 27 de la cámara 06 contigua al soporte 01. El vástago de émbolo 07 se extiende a través de la cámara 06, y un taladro de la sección de la cabeza 09 hasta un punto de unión que se encuentra fuera del cuerpo base 02 con el yugo 11. Sus dos lados 12, 13 discurren paralelos a la dirección opuesta al vástago de émbolo 07 entre la sección de la cabeza 09 y los arcos 17 fijados a ésta. En la sección de la cabeza 09, opuestas a los arcos 17, se pueden reconocer dos cámaras 28, que se pueden solicitar a través de un taladro 29 que discurre paralelo al soporte 01 a través de la sección de la cabeza 09 con aire comprimido. Las cámaras 28 contienen, respectivamente, una membrana o una placa del émbolo que, cuando se solicitan las cámaras 28 con aire comprimido, presionan los lados 12, 13 contra los arcos 17, y de este modo las fijan en su posición. En el estado sin presión de las cámaras 28, los lados 12, 13 se pueden desplazar libremente.

En otra realización, por ejemplo según la Fig. 4, en las cámaras 28 están dispuestas piezas de presión 66, que por medio de resortes de compresión 67 presionan los lados 12, 13 contra los arcos 17. Al realizarse la solicitación de la cámara 28 con aire comprimido, se sueltan los émbolos 08, y con ello la inmovilización. Para la inmovilización de los rodillos tensores 16 individuales en una posición sirve una pieza de presión 66 que está bajo presión de resorte, con una superficie ligeramente dentada, que evita un movimiento del yugo 11 en forma de "U", por ejemplo, igualmente con una superficie ligeramente dentada, por medio de arrastre de forma. Para hacer posible un proceso de tensión de los rodillos tensores, se conserva la presión de resorte sobre la pieza de presión 66 de modo neumático. En caso de caída de la solicitación neumática, la inmovilización por medio de arrastre de forma vuelve a ser efectiva, y fija los rodillos tensores 16 en una nueva posición.

En otra realización, en el estado sin presión de las cámaras 28 permanece una fuerza residual por medio de la resistencia de rozamiento, en particular también en caso de una posición de montaje inadecuada de los dispositivos de sujeción 37. En este caso, la polea 16 mantiene su posición, gracias a lo cual las bandas 24 permanecen en la huella, incluso al desconectar el medio de presión.

Un segundo taladro 31 paralelo al soporte 01 se extiende a través de la pieza de pie 03. Éste se comunica con la primera cámara 06 a través de un taladro de pasada 32 que desemboca en el lado frontal 27 de la cámara 06. Cuando las cámaras 28 están sin presión, y se solicita el taladro 31 con aire comprimido, entonces el aire comprimido que entra en la cámara 06 fluyendo a través del taladro 31 propulsa el émbolo 08 sacándolo de la posición de tope dibujada con un trazo continuo hasta una posición de tope opuesta representada con líneas de trazos y puntos, en la que el émbolo 08 se encuentra directamente cerca del lado frontal 33 opuesto de la cámara 06.

Un tercer taladro 34 en la sección de la cabeza 09 se comunica con la cámara 06 a través de un taladro de pasada 36 que desemboca junto al lado frontal 33, de manera que por medio de la solicitación de presión del taladro 34, al mismo tiempo que se produce la descarga de presión del taladro 31, el émbolo 08 se puede volver a llevar a la configuración representada por medio de un trazo continuo.

Cuando la banda 24, tal y como se representa en la Fig. 3, está abrazada alrededor de la polea 16, la banda 24 puede evitar la vuelta del émbolo a la configuración representada por medio de un trazo continuo; en su lugar, el émbolo 24 se pone en reposo en una posición intermedia no representada en la que la presión que actúa sobre el émbolo 08 y la tensión de la banda 24 se compensan entre ellas.

Esto hace posible ajustar de un modo sencillo y rápido un gran número de dispositivos de sujeción 37, que, tal y como se muestra en la Fig. 5, están montados uno junto a otro sobre el mismo soporte 01, haciendo que todos se soliciten con una presión igual en su taladro 34 (o en su taladro 31 en el caso de una disposición de la banda 24 según la Fig. 2D). El movimiento de regulación recorrido como consecuencia de la solicitación con presión puede ser diferente de un dispositivo de sujeción 37 a otro; la tensión de banda generada es la misma en todos los dispositivos de sujeción 37. Después del ajuste de la tensión de la banda se presuriza, respectivamente, el taladro 29, para bloquear los dispositivos de sujeción 37 en la configuración ajustada. A continuación se puede dejar sin presión la cámara 06 hasta el siguiente proceso de ajuste.

El movimiento de regulación (carrera) por ejemplo 55 mm a 65 mm de un único dispositivo de sujeción 37 es preferentemente mayor que un radio, en particular mayor que un diámetro de la polea 16.

Tal y como se muestra, por ejemplo, en la Fig. 5, los dispositivos de sujeción 37 están colocados sobre el soporte 01 de un modo tan ajustado que las piezas de pie 03 y las secciones de la cabeza 09 de sus cuerpos bases se tocan entre ellas. Para solicitar taladros 29, 31 y 34 homólogos de los dispositivos de sujeción 37 respectivamente al mismo tiempo con gas comprimido, es suficiente, tal y como se muestra en la sección parcial de la Fig. 6 en el ejemplo de los taladros 31 prever respectivamente en un lado del cuerpo base 02 el taladro rodeando una ranura equipada con un anillo de obturación 38, comprimiéndose el anillo de obturación 38 entre los cuerpos base 02 de los dispositivos de sujeción 37, e insertándose en un extremo opuesto a la fuente de gas comprimido de los taladros 31 alineados entre ellos un tapón 39. De este modo, es suficiente una fuente de gas comprimido junto con una válvula distribuidora o con dos válvulas de cierre, para ajustar los dispositivos de sujeción 37, y fijar la configuración ajustada.

El dispositivo de sujeción se puede emplear para la sujeción de bandas sin fin 24 para cualquier tipo de aplicación, estando colocado el soporte 01, por lo general, en el mismo armazón en el que también están montados los cilindros de desviación que llevan las bandas sin fin 24. Éste permite el ajuste de las bandas sin fin 24 en reposo o en movimiento. Un campo de empleo preferido son las bandas sin fin que sirven en un aparato de plegado 41 conocido de por sí para el transporte de los resultados de impresión que se han de plegar. La Fig. 7 muestra una polea 16 que está dispuesta por medio de rodamientos sobre la cabeza 26. La polea 16 puede presentar diferentes anchuras (6,5 mm, 9 mm, 18 mm, 20 mm, 22 mm), y en particular formas de las superficies de rodadura (plana, convexa).

En la Fig. 8 está representado a modo de ejemplo un aparato de plegado 41 con bandas 24 correspondientes. Por delante del aparato de plegado 41 está dispuesto un dispositivo de sección transversal 42, que corta transversalmente, por ejemplo, una tira de papel impresa en secciones de producto antes de que éstas sean tomadas sobre la superficie de un cilindro de transporte y/o de cuchilla plegadora 43 (por ejemplo sujetas por medio de leznas de puntura o agarradores), y plegadas transversalmente en la ranura con un cilindro de plegado 44, y tomadas por este último. Entre la cortadora transversal 42 y el cilindro de cuchilla plegadora 43 puede estar prevista una banda 24 conformada como banda de aceleración para el guiado de las secciones de producto. A continuación del cilindro de plegado 44, el producto es tomado, por ejemplo, por un sistema de banda con al menos una banda 24 y es suministrado, por ejemplo, a una o varias ruedas de palas 46 o a otro grupo opcional de un aparato de plegado no representado (segundo pliegue longitudinal y/o segundo pliegue transversal). El sistema de banda dispuesto a continuación del cilindro de plegado 44 está conformado, por ejemplo, doble con dos bandas 24, entre las cuales se transportan las secciones de producto. A continuación de la rueda de palas 46 está dispuesta, por ejemplo, una banda de salida 47. A modo de ejemplo, en la Fig. 8 está indicado, en el sistema de banda dispuesto por delante del cilindro de plegado 43, y en un sistema de banda dispuesto a continuación del cilindro de plegado 44, respectivamente, un dispositivo de sujeción correspondiente a través de una polea 16.

En cada sistema de bandas puede estar previsto uno o varios dispositivos de sujeción de este tipo.

En otra forma de realización, en lugar de la polea 16 individual está previsto para la desviación un cilindro de desviación 51 pasante transversalmente a la dirección de marcha de las bandas de transporte. Para un gran número de dispositivos de sujeción 37 está dispuesto al menos un cierto cilindro de desviación 51. En el ejemplo de realización representado (Fig. 9) está dispuesto para todos los dispositivos de sujeción 37 un primer cilindro de desviación 51 y un segundo cilindro de desviación 52.

Los dispositivos de sujeción 37 están dispuestos sobre un soporte 01 y se fijan por medio de una placa terminal 53; 54 en la dirección longitudinal del soporte 01. Para ello, las dos placas terminales 53; 54 están arriostradas, por ejemplo, por medio de barras de tracción. Las dos placas terminales 53; 54 también pueden llevar, por ejemplo, soportes atornillados, en particular rodamientos, para el alojamiento de los cilindros de desviación 51; 52.

En particular, al menos una de las placas terminales 53; 54 está unida con al menos una conexión 57; 58 para el suministro del líquido de presión para el tensado y/o destensado de la banda sin fin 24 (o del émbolo 08) y/o una conexión 59 para la inmovilización de la posición de la banda sin fin 24 (o del émbolo 08).

En una realización ventajosa está dispuesta, por ejemplo, en al menos una placa terminal 53; 54, un sensor 61. Este sensor 61 registra la posición de al menos un dispositivo de sujeción 37, en particular de una parte que actúa conjuntamente con la polea 16 (preferentemente del yugo 11).

Para ello está dispuesto un elemento de referencia 62 (por ejemplo un perno 62) conjuntamente con la polea 16 de modo móvil en cada dispositivo de sujeción 37. El elemento de referencia 62 también puede estar dispuesto en el interior del yugo 11 en forma de "U". El sensor 61 realizado, por ejemplo, como fotocélula, detecta la posición de la polea 16, y señaliza con ello una finalización del recorrido de tensión y/o un desgaste de las bandas sin fin 24.

Lista de símbolos de referencia

01: Soporte

02: Cuerpo base

03: Pieza de pie

04: Sección de cilindro

05: -

06: Primera cámara

07: Vástago de émbolo

08: Embolo

09: Sección de cabeza

10: -

11: Yugo

12: Lado

13: Lado

14: Bloque

15: -

16: Polea

17: Arco

18: Ranura

19: Nervio

20: -

21: Superficie frontal

22: Taladro de rosca

23: Brazo

24: Elemento, banda, banda sin fin

25: -

26: Polea, pieza de cabeza

27: Lado frontal v. 06

28: Cámara

29: Taladro

30: -

31: Taladro

32: Taladro de pasada

33: Lado de pasada

34: Taladro

35: -

36: Taladro de pasada

37: Dispositivos de sujeción

38: Anillo de obturación

39: Tapón

40: -

41: Aparato de plegado

42: Cortadora transversal

43: Cilindro de cuchilla plegadora

44: Cilindro de plegado

45: -

46: Rueda de pala

47: Banda de salida

48: -

49: -

50: -

51: Cilindro de desviación

52: Cilindro de desviación

53: Placa terminal

54: Placa terminal

55: -

56: Barra de tracción

57: Conexión

58: Conexión

59: Conexión

60: -

61: Sensor

62: Elemento de referencia, perno

63: -

64: -

65: -

66: Pieza de presión

67: Resorte de compresión

Claims

1. Dispositivo de sujeción (37) de un elemento (24) circular, con un cuerpo base (02), en el que está conformada una primera cámara (06), un émbolo (08) que se puede desplazar en la primera cámara (06) por medio de un líquido de presión, y un vástago de émbolo (09, 11, 14) accionado por medio del émbolo (08), caracterizado porque el cuerpo base (02) está colocado de modo fijo en un soporte (01), y el vástago de émbolo (09, 11, 14) lleva una pieza de cabeza (16) móvil en contacto con el elemento (24) circular, porque se puede conectar una inmovilización del vástago de émbolo (09, 11, 14) por medio de líquido de presión, porque le cuerpo base (02) presenta al menos una segunda cámara (28), porque la segunda cámara (28) está solicitada para la conexión de la inmovilización del vástago de émbolo (09, 11, 14) con líquido de presión, y porque está dispuesto al menos un sensor (61) que registra la posición de al menos una pieza de cabeza (16) directa o indirectamente.

2. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque el vástago de émbolo (09, 11, 14) está guiado a través de un paso, en el que en un primer lado del paso está dispuesta la segunda cámara (28) y un segundo lado del paso opuesto al primer lado está conformado por medio de un contrasoporte (17) unido fijamente con el cuerpo base (02).

3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de cabeza (16) está conformada como polea (16), porque el elemento (24) circular es una banda (24), porque el dispositivo de sujeción (24) actúa conjuntamente con una banda (24) en un aparato de plegado (41).

4. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque el vástago de émbolo (09, 11, 14) se puede inmovilizar y/o está inmovilizado sin escalones.

5. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda cámara (28) se puede solicitar con medio de presión independientemente de la primera cámara (06).

6. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque en un estado de funcionamiento, la primera cámara (06) está solicitada con medio de presión, y la segunda cámara (28) está sin presión.

7. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque para varias piezas de cabeza (16) está dispuesto al menos un cilindro de desviación (51; 52) común.

8. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7, caracterizado porque para todas las piezas de cabeza (16) está dispuesto un cilindro de desviación (51; 52) común.

9. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7, caracterizado porque para varias piezas de cabeza (16) están dispuestos, respectivamente, dos cilindros de desviación (51; 52) comunes.

10. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque están dispuestos varios dispositivos de sujeción (37) uno junto al otro.

11. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque varios dispositivos de sujeción (37) se sujetan por medio de dos placas terminales (53; 54).

12. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos una placa terminal (53; 54) presenta una conexión (57; 58) para el suministro de medio de presión.

13. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos una placa terminal (53; 54) presenta un sensor (61) para la detección de la posición de la pieza de cabeza (16).

14. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque cada dispositivo de sujeción (37) presenta un elemento de referencia (62) móvil con la pieza de cabeza (16).

15. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 13, caracterizado porque está previsto un sensor (61) para la detección de la posición de todos los dispositivos de sujeción (37).