ES2330448T3 - Mecanismo ajustable de pedal y de direccion. - Google Patents
Mecanismo ajustable de pedal y de direccion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2330448T3 ES2330448T3 ES05101563T ES05101563T ES2330448T3 ES 2330448 T3 ES2330448 T3 ES 2330448T3 ES 05101563 T ES05101563 T ES 05101563T ES 05101563 T ES05101563 T ES 05101563T ES 2330448 T3 ES2330448 T3 ES 2330448T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- control unit
- motor vehicle
- support
- steering wheel
- adjustable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
- G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
Abstract
Una unidad (10) de control para un vehículo a motor, que comprende un cuerpo (22) de soporte ajustable en la dirección transversal del vehículo a motor, un primer actuador (40) para controlar el movimiento de ajuste transversal del cuerpo (22) de soporte, así como un volante (14) de dirección y un conjunto (16) de pedal, portados ambos por el cuerpo (22) de soporte; caracterizada porque el volante (14) de dirección es ajustable tanto en la dirección de su propio eje como en la dirección vertical, porque el conjunto (16) de pedal es ajustable en la dirección longitudinal, y porque la unidad (10) de control comprende además un segundo y un tercer actuador (42, 44) para controlar los movimientos de ajuste axial y vertical del volante (14) de dirección respectivamente, y un cuarto actuador (52) para controlar el movimiento de ajuste longitudinal del conjunto (16) de pedal.
Description
Mecanismo ajustable de pedal y de dirección.
La presente invención se refiere a una unidad de
control para un vehículo a motor, que comprende un volante de
dirección ajustable y un conjunto de pedal, de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Una unidad de control del tipo identificado en
lo que antecede es conocida a partir de la solicitud internacional
de patente WO 90/15747, y comprende un volante de dirección y
conjunto de pedal portado por un cuerpo de soporte que puede ser
movido en la dirección transversal del vehículo a motor como para
permitir modificar fácilmente el vehículo a motor desde una
configuración de conducción en el lado izquierdo hasta una
configuración de conducción en el lado derecho, y viceversa. El
cuerpo de soporte puede ser movido desde un lado del vehículo hasta
el otro por medio de un mecanismo de piñón y cremallera o de husillo
y rueda, accionado eléctricamente.
El documento DE 19938264 revela un conjunto de
pedal para un vehículo a motor que se acopla, ya sea mecánicamente
ya sea hidráulicamente, a un volante de dirección ajustable como
para hacer que sea posible ajustar la posición de los pedales
dependiendo de la posición del volante de dirección. Los movimientos
de ajuste del conjunto de pedal y del volante de dirección están,
por lo tanto, vinculados entre sí.
El documento WO 90/15747 A revela una unidad de
control para un vehículo a motor de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una unidad de control para un vehículo a motor mejorada
con respecto a la técnica anterior discutida en lo que antecede,
que no sólo sea móvil en la dirección transversal sino que también
sea ajustable en las otras dos direcciones espaciales, posibilitando
por ello que los conductores de cualquier altura encuentren una
posición de conducción ergonómicamente correcta.
Este y otros objetos se consiguen completamente
de acuerdo con la presente invención por medio de una unidad de
control según se define en la porción caracterizadora de la
reivindicación 1 independiente.
Las características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto a partir de la descripción detallada que
sigue, proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo
con referencia a los dibujos anexos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
compartimento de pasajeros de un vehículo a motor equipado con una
unidad de control de acuerdo con una realización preferida de la
invención;
La figura 2 es una vista delantera de la unidad
de control de la figura 1;
La figura 3 es una vista en alzado lateral de la
unidad de control de la figura 1;
La figura 4 es una vista en planta, desde
arriba, de la unidad de control de la figura 1; y
La figura 5 es una vista delantera, en
perspectiva, de un asiento adaptado para ser usado en un vehículo a
motor equipado con una unidad de control de acuerdo con la
invención.
En la descripción y en las reivindicaciones que
siguen, términos tales como "delantero" o "trasero",
"superior" o "inferior", "longitudinal" o
"transversal", está previsto que se refieran a la condición
montada en el vehículo a motor.
Haciendo referencia, en primer lugar, a las
figuras 1 a 4, una unidad de control para un vehículo a motor
conforme a la invención se indica en general con el 10, y está
dispuesta para ser montada en un salpicadero 12 de un compartimento
de pasajeros de un vehículo a motor.
La unidad 10 de control comprende un volante 14
de dirección (mostrado esquemáticamente en las figuras 3 y 4) y un
conjunto 16 de pedal, el cual incluye, en la realización ilustrada,
un pedal 18 de acelerador y un pedal 20 de freno (naturalmente,
también se puede incluir un pedal de embrague). El volante 14 de
dirección y el conjunto 16 de pedal son portados por un cuerpo 22
de soporte, el cual está montado para el deslizamiento
transversalmente a lo largo de una barra transversal 24 sujeta por
sus extremos al salpicadero 12, o a otra parte de la estructura del
compartimento de pasajeros, por ejemplo por medio de un par de
ménsulas 26.
El volante 14 de dirección está encajado en una
columna 28 de dirección que está montada en el cuerpo 22 de soporte
de modo que puede moverse a lo largo de la dirección de su propio
eje (para permitir un ajuste en profundidad del volante de
dirección) e inclinarse en un plano vertical longitudinal (para
permitir el ajuste en altura del volante de dirección).
La columna 28 de dirección está dispuesta para
accionar una caja de dirección (no representada) por mediación de
un árbol 30 telescópico de transmisión, conectado por un primer
extremo del mismo a la columna 28 de dirección a través de una
primera articulación universal 32 y por el extremo opuesto a la caja
de dirección a través de una segunda articulación universal 34. De
esa manera, la columna 28 de dirección, que es transversalmente
móvil junto con el cuerpo 22 de soporte, puede accionar la caja de
dirección, que está por el contrario instalada en una posición fija
con respecto al vehículo a motor, en cualquier parte que esté a lo
largo de la barra transversal 24. Con el fin de permitir el
movimiento angular del árbol 30 de transmisión resultante de la
traslación transversal de la unidad 10 de control, se ha previsto
una abertura 36 a modo de ranura transversal en el salpicadero 12
(figura 1) a través de la cual pasa el árbol 30.
La unidad 10 de control (volante 14 de dirección
y conjunto 16 de pedal) es móvil de manera continua a lo largo de
la barra transversal 24 por medio de un dispositivo convencional de
actuación que comprende un husillo 37, dispuesto paralelamente a la
barra transversal 24 y montado también con preferencia por sus
extremos en el par de ménsulas 26, y una tuerca 38 de husillo
sujeta al cuerpo 22 de soporte. La rotación del husillo 37 es
controlable mediante un primer actuador 40 (figura 4), tal como un
motor de engranaje o un motor eléctrico convencional, montado por
ejemplo en una de las dos ménsulas 26 que soportan el propio
husillo. Como resultado de la rotación del husillo 37, la tuerca 38
de husillo se traslada a lo largo del husillo y arrastra con ella
el cuerpo 22 de soporte guiado por la barra transversal 24. De esta
manera, la unidad de control puede ser ajustada de forma continua
en dirección transversal, entre una posición de conducción en el
lado izquierdo (mostrada en las figuras) y una posición de
conducción en el lado derecho, pasando a través de una posición
central de conducción.
Un segundo y un tercer actuador 42 y 44, tales
como un motor de engranaje o un motor eléctrico convencional,
también están montados en el cuerpo 22 de soporte y están dispuestos
para controlar el movimiento axial (ajuste de profundidad) y el
movimiento vertical (ajuste en altura) de la columna 28 de
dirección. El mecanismo para actuar esos movimientos de ajuste no
será descrito con detalle por ser de tipo conocido en general.
Como se puede observar, en particular en la
vista en alzado lateral de la figura 3, el conjunto 16 de pedal,
que comprende en esta realización el pedal 18 de acelerador y el
pedal 20 de freno, está montado en el extremo inferior de un brazo
46 de soporte. Los pedales 18, 20 están articulados por sus extremos
inferiores al brazo 46 y están conectados cada uno de ellos a la
respectiva unidad de control por medio de una varilla 48 de control
(como la mostrada en la figura 3 para controlar el pedal 20 de
freno), o cualquier otro miembro equivalente. El brazo 46 de
soporte está conectado, por su extremo superior, al cuerpo 22 de
soporte mediante una articulación 50, de modo que se puede inclinar
en torno a un eje transversal y permitir de este modo el movimiento
hacia delante y hacia atrás del conjunto 16 de pedal (ajuste
longitudinal). Con el fin de controlar este movimiento de
inclinación del brazo 46, se ha previsto un cuarto actuador 52, por
ejemplo un actuador eléctrico lineal convencional, que está montado
en el cuerpo 22 de
soporte.
soporte.
Los actuadores 40, 42, 44 y 52 que controlan los
diversos movimientos de ajuste de la unidad 10 de control pueden
ser accionados de manera en sí conocida mediante botones pulsadores
o conmutadores de control adecuados (no representados) situados en
el salpicadero o directamente sobre la unidad de control.
Una unidad de control de acuerdo con la
invención ofrece de este modo la ventaja de posibilitar que los
dispositivos de control de un vehículo a motor (volante de
dirección y pedales) sean ajustados en las direcciones longitudinal,
transversal y vertical. Gracias a esto, es también posible
prescindir de los ajustes longitudinal y vertical del asiento del
conductor.
Con referencia a la figura 5, se describirá
ahora un asiento de vehículo a motor que está adaptado para ser
utilizado en un vehículo a motor dotado de una unidad de control
transversalmente ajustable de acuerdo con la presente
invención.
Un asiento de vehículo a motor de acuerdo con la
invención se indica en general con el 100 en la figura 5. El
asiento 100 comprende una porción 102 de asiento y un respaldo 104
de asiento que tienen una anchura y una forma tales que se pueden
acomodar simultáneamente al menos dos personas, es decir, el
conductor y al menos un pasajero. El respaldo 104 de asiento está
articulado ventajosamente a la porción 102 de asiento en torno a un
eje transversal, de modo que puede ser ajustado en cuanto a
inclinación.
Con el fin de acomodar confortablemente al
conductor con independencia de la posición transversal de conducción
(conducción desde el lado izquierdo, conducción desde el lado
derecho o conducción desde el centro), el asiento 100 está dotado
de un par de apoyabrazos, es decir, un apoyabrazos 106 de lado
izquierdo y un apoyabrazos 108 de lado derecho respectivamente, y
de un par de apoyabrazos intermedios, es decir, un apoyabrazos
intermedio izquierdo 110 y un apoyabrazos intermedio derecho 112
respectivamente, que pueden ser movidos transversalmente a lo largo
de guías 116 apropiadas montadas en la porción 102 de asiento y en
el respaldo 104 de asiento.
Cuando el conductor se sienta en la porción del
lado izquierdo del asiento 100, la posición de conducción está
definida por los dos apoyabrazos izquierdos 106 y 110. La porción
restante del asiento puede formar, dependiendo de la posición del
apoyabrazos intermedio derecho 112, uno o dos asientos para los
pasajeros, separados en caso necesario por el apoyabrazos 112. De
manera similar, cuando el conductor está sentado en la porción de
la derecha del asiento 100, la posición de conducción está definida
por los dos apoyabrazos derechos 108 y 112. Cuando, por otro lado,
el conductor se sienta en la porción intermedia del asiento 100, la
posición de conducción está definida por los dos apoyabrazos
intermedios 110 y 112, que garantizan de este modo una buena
contención lateral para el cuerpo del conductor.
Ventajosamente, cada apoyabrazos tiene un
respectivo dispositivo actuador (en sí conocido y no mostrado)
asociado al mismo, para provocar el movimiento transversal del
apoyabrazos en base a los comandos impartidos por el usuario, por
ejemplo por medio de botones pulsadores 116 específicos previstos en
el apoyabrazos.
En una variante de construcción del asiento, no
mostrada, los dos apoyabrazos laterales pueden estar fijados a los
dos extremos del asiento en vez de ser transversalmente móviles.
Naturalmente, manteniendo sin cambios el
principio de la invención, las realizaciones y los detalles de
fabricación pueden variar ampliamente de los descritos e ilustrados
únicamente a título de ejemplo no limitativo.
Claims (4)
1. Una unidad (10) de control para un vehículo a
motor, que comprende un cuerpo (22) de soporte ajustable en la
dirección transversal del vehículo a motor, un primer actuador (40)
para controlar el movimiento de ajuste transversal del cuerpo (22)
de soporte, así como un volante (14) de dirección y un conjunto (16)
de pedal, portados ambos por el cuerpo (22) de soporte;
caracterizada porque el volante (14) de dirección es
ajustable tanto en la dirección de su propio eje como en la
dirección vertical, porque el conjunto (16) de pedal es ajustable
en la dirección longitudinal, y porque la unidad (10) de control
comprende además un segundo y un tercer actuador (42, 44) para
controlar los movimientos de ajuste axial y vertical del volante
(14) de dirección respectivamente, y un cuarto actuador (52) para
controlar el movimiento de ajuste longitudinal del conjunto (16)
de
pedal.
pedal.
2. Una unidad de control de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que el cuerpo (22) de soporte está dispuesto
para deslizarse a lo largo de una barra transversal (24) montada en
un salpicadero (22) del vehículo a motor.
3. Una unidad de control de acuerdo con la
reivindicación 2, que comprende además un mecanismo que incluye un
husillo (37) accionable mediante el primer actuador (40), y una
tuerca (38) de husillo sujeta al cuerpo (22) de soporte.
4. Una unidad de control de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además
un brazo (46) de soporte para soportar el conjunto (16) de pedal, en
el que el brazo (46) de soporte está articulado (50) al cuerpo (22)
de soporte como para inclinarse en torno a un eje transversal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000130A ITTO20040130A1 (it) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Gruppo comandi regolabile e sedile adattabile per autoveicolo |
| ITTO04A0130 | 2004-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2330448T3 true ES2330448T3 (es) | 2009-12-10 |
Family
ID=34746744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05101563T Expired - Lifetime ES2330448T3 (es) | 2004-03-02 | 2005-03-01 | Mecanismo ajustable de pedal y de direccion. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1571064B1 (es) |
| AT (1) | ATE437790T1 (es) |
| DE (1) | DE602005015635D1 (es) |
| ES (1) | ES2330448T3 (es) |
| IT (1) | ITTO20040130A1 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2423271C1 (ru) * | 2009-12-09 | 2011-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (Орёл ГТУ) | Устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства |
| KR101316439B1 (ko) | 2010-11-30 | 2013-10-08 | 주식회사 동희산업 | 펜턴트형 조정식 오르간 엑셀 페달장치 |
| DE102016214611B4 (de) | 2016-08-05 | 2024-03-28 | Ford Global Technologies, Llc | Pedalanordnung für ein Kraftfahrzeug |
| CN107521548A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-29 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种车辆的可移动方向盘 |
| RU2720454C1 (ru) * | 2019-05-06 | 2020-04-30 | Александр Николаевич Павленко | Устройство дублирующей педали акселератора для управления автомобилем напольного крепления |
| KR20220114999A (ko) | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 현대모비스 주식회사 | 스마트 모빌리티 차량의 스티어링 휠 및 이를 포함하는 조향 장치 |
| CN114872781A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-09 | 北京宾理信息科技有限公司 | 用于车辆的转向系统和车辆 |
| US20240199143A1 (en) | 2022-12-14 | 2024-06-20 | Cnh Industrial America Llc | Cab system for a vehicle |
| US12391115B2 (en) * | 2023-03-03 | 2025-08-19 | Ferrari S.P.A. | Motor vehicle and method for the reconfiguration of a passenger compartment of the motor vehicle |
| GB202318435D0 (en) * | 2023-12-01 | 2024-01-17 | Mclaren Automotive Ltd | Moveable pedal box |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB771706A (en) * | 1954-05-25 | 1957-04-03 | Daimler Benz Ag | Improvements relating to motor vehicles |
| GB775534A (en) * | 1954-10-29 | 1957-05-22 | Giulio Zocchi | Improvements in or relating to vehicle steering apparatus |
| DE2222397A1 (de) * | 1972-05-06 | 1973-11-22 | Volkswagenwerk Ag | Anordnung fuer ein mit einer steuersaeule und zumindest einem pedal ausgeruestetes geraet, insbesondere kraftfahrzeug |
| GB1460027A (en) * | 1973-10-08 | 1976-12-31 | Chrysler Uk | Motor vehicles process for producing 3,5-cyclic adenylic acid |
| JPS5686827A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-15 | Nissan Shatai Co Ltd | Fore-and-back adjustable pedal and steering mechanism |
| AU5833490A (en) * | 1989-06-15 | 1991-01-08 | Sydney Bartholomew Cavner | Vehicle with interchangeable control system |
| DE4340633C2 (de) * | 1992-12-03 | 2003-04-10 | Opel Adam Ag | Rückholsystem für das Pedalsystem und/oder die Lenksäule von Kfz. |
| DE19938264B4 (de) * | 1999-08-12 | 2010-04-01 | Volkswagen Ag | Pedalanordnung für ein Kraftfahrzeug |
-
2004
- 2004-03-02 IT IT000130A patent/ITTO20040130A1/it unknown
-
2005
- 2005-03-01 ES ES05101563T patent/ES2330448T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-01 EP EP05101563A patent/EP1571064B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-01 AT AT05101563T patent/ATE437790T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-03-01 DE DE602005015635T patent/DE602005015635D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1571064B1 (en) | 2009-07-29 |
| DE602005015635D1 (de) | 2009-09-10 |
| ATE437790T1 (de) | 2009-08-15 |
| EP1571064A1 (en) | 2005-09-07 |
| ITTO20040130A1 (it) | 2004-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5987110B2 (ja) | ウィンドシールドの位置調整用の調整機構 | |
| ES2330448T3 (es) | Mecanismo ajustable de pedal y de direccion. | |
| ES2236340T3 (es) | Mecanismo de regulacion para ajustar la altura de un reposabrazos de una puerta de vehiculo de motor. | |
| CN106143241B (zh) | 头枕装置 | |
| EP1533190B1 (en) | Driver position adjusting device and method | |
| PT95948A (pt) | Aperfeicoamentos nos bancos da frente dos veiculos automoveis | |
| ES2556826T3 (es) | Asiento ajustable para un vehículo automóvil | |
| JP2020142539A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| ES2338784T3 (es) | Dispositivo de regulacion de secciones de un asiento de vehiculo. | |
| ES2738322T3 (es) | Vehículo | |
| JP2010521354A (ja) | コンパクトな座席装置 | |
| US20150015047A1 (en) | Vehicle seat and utility motor vehicle comprising a vehicle seat | |
| JP7368687B2 (ja) | アームレスト装置 | |
| CN119789996A (zh) | 方向盘 | |
| ES2295314T3 (es) | Reposapies para vehiculo automovil. | |
| ES2285076T3 (es) | Mecanismo ajustable en altura para asiento y volante, en particular para vehiculo blindado. | |
| GB2442583A (en) | Vehicle seat head restraint with movable lateral portions | |
| ES2432800T5 (es) | Puesto de conducción de un vehículo ligado a una vía, en particular de un vehículo sobre rieles | |
| JP4479233B2 (ja) | 車両の運転姿勢調整装置 | |
| CN206664363U (zh) | 用于车辆的扶手组件、车辆中央控制台组件以及车辆 | |
| EP1849651B1 (en) | Seat for earth-moving machines or the like | |
| IT202200022650A1 (it) | Dispositivo di visualizzazione contenuti per veicolo stradale e relativo veicolo stradale | |
| JPH0537860Y2 (es) | ||
| JP6210852B2 (ja) | 鞍乗り型車両 | |
| ES2298487T3 (es) | Mecanismo de ajuste de pedal. |