ES2331152T3 - Metodo y dispositivo para la reparacion de pales dañados. - Google Patents

Abstract

Método para la reparación de palés (1a) unidos mediante elementos de unión, particularmente de euro-palés de madera, que presentan cinco tablas superiores, tres tablas transversales y tres tablas inferiores, donde las tablas inferiores se unen mediante bloques de unión con las tablas transversales y dichas partes de palé se mantienen unidas mediante elementos de unión, particularmente clavos, donde en una primera etapa de trabajo se cortan los elementos de unión de la parte de palé a recambiar o de las partes de palé a recambiar y después, la parte de palé a recambiar o las partes de palé a recambiar se retira/retiran, en una etapa de trabajo posterior tanto las nuevas partes de palé como el palé parcialmente desmontado se transfieren a un puesto de fijación (18) y después, en una etapa de trabajo adicional se fijan las nuevas partes de palé en el puesto de fijación por aplicación de nuevos elementos de unión en el palé (1f), caracterizado por que el palé parcialmente desmontado (1b) se suministra antes de la transferencia al puesto de fijación (18) a un puesto de comprobación (13), en el que se detecta al menos parcialmente y se registra la posición de elementos de unión situados en una o varias tablas superiores y por que todos los nuevos elementos de unión se aplican desde el lado superior del palé (1f).

Description

Método y dispositivo para la reparación de palés dañados.

La presente invención se refiere a un método para la reparación de palés dañados de acuerdo el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un conjunto para la realización del método de acuerdo con el preámbulo de la reivindica-
ción 10.

A partir del documento DE-A-43 08 580 se conocen un método así como un dispositivo para la reparación de palés dañados. El palé dañado se coloca y fija para esto en una posición volteada hacia arriba sobre una mesa de máquina. Después se separan los bloques de soporte y listones dañados mediante un dispositivo de separación, que se aloja de forma desplazable en tres ejes de coordenadas. El dispositivo de separación presenta un cabezal de máquina, que está provisto de un eje de accionamiento vertical, en el que se aplica en el lado terminal una hoja de sierra circular rotatoria. El diámetro de la hoja de sierra circular se selecciona de tal manera, que el mismo es menor que la anchura libre entre las hileras de bloques de soporte que tienen un recorrido en sentido longitudinal. De este modo se puede introducir la hoja de sierra circular entre las hileras de bloques de soporte que tienen un recorrido en dirección longitudinal, de tal forma que se pueden serrar de forma dirigida las partes dañadas del palé. Durante la separación de las partes dañadas se cortan los medios de fijación -clavos. Después de que se hayan separado las partes dañadas, el palé se suministra a un puesto de alimentación y fijación, donde se suministran y colocan las partes a recambiar al sitio correspondiente. La propia fijación de las nuevas partes se realiza mediante dos equipos de clavos, que introducen clavos a golpes al mismo tiempo desde arriba y abajo.

A partir del documento DE-A-198 22 229 se conoce asimismo un método y un dispositivo para la reparación de palés dañados de madera. En ese documento, en una primera etapa de trabajo se separan las tablas y/o patines dañados del palé a reparar. En la siguiente etapa de trabajo, las nuevas partes se orientan con respecto al palé y después se clavetean. En una etapa de trabajo adicional, los palés se prensan, de tal forma que los clavos que sobresalen en todo caso así como las tablas no completamente colocadas se acercan por presión. El dispositivo para la realización de estas etapas del método comprende un suministrador para el suministro de palés, un desapilador para la individualización de los palés, un puesto de desmontaje para la separación selectiva de las partes defectuosas, un puesto de alimentación para el recambio de las partes defectuosas, un puesto de centrado y clavado para la fijación de las partes recambiadas, así como un puesto de compresión para la compresión de los clavos que sobresalen así como de las tablas no completamente colocadas. El documento DE-A-198 22 229 forma el estado de la técnica más próximo y describe un método o un conjunto de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 ó 10.

Finalmente se conoce a partir del documento DE-A-100 15 636 un dispositivo y un método para el centrado y ajuste de palés de madera a clavetear. El palé liberado de partes defectuosas se suministra a este respecto a un dispositivo de ajuste, que se alimenta manualmente con las partes a recambiar. En el dispositivo de ajuste, el cuerpo de palé se ajusta y bloquea junto con las partes a recambiar. A continuación, las piezas de recambio se clavetean con el cuerpo de palé. Todo el dispositivo de ajuste se monta sobre un armazón de base, al que se pre-conecta un transportador para el suministro de palé. El propio dispositivo de ajuste está provisto de un dispositivo de centrado para el palé así como para los patines.

La invención tiene como objetivo perfeccionar un método así como un conjunto para la reparación de palés dañados, de tal forma que los palés se puedan reparar de forma rápida, sencilla y fiable.

Para esto, de acuerdo con la invención se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 1 así como un conjunto de acuerdo con la reivindicación 10.

Se describen realizaciones y perfeccionamientos preferidos del método en las reivindicaciones dependientes 2 a 9, mientras que se describen perfeccionamientos preferidos del conjunto en las reivindicaciones dependientes
11 a 22.

Se tiene que considerar el concepto básico de la invención que en una primera etapa de trabajo, los elementos de unión de las partes de palé a recambiar se cortan, que a continuación se transfieren tanto las nuevas partes de palé como el palé parcialmente desmontado a un puesto de fijación y que después, las nuevas partes de palé se fijan en el puesto de fijación por aplicación de nuevos elementos de unión en el palé, aplicando todos los nuevos elementos de unión desde el lado superior del palé. Para que los elementos de unión se puedan aplicar exclusivamente desde el lado superior del palé, el palé se repara preferiblemente por la sustitución a modo modular de partes de palé, donde se retira una tabla inferior defectuosa siempre con forma de patín, es decir, junto con los tres bloques de unión correspondientes. El nuevo patín se puede fijar después de manera relativamente sencilla desde el lado superior del palé. Antes de la aplicación de un nuevo patín también se detecta y registra la posición de los elementos de unión situados en la tabla superior por encima del patín a aplicar de forma nueva, de tal forma que después los nuevos elementos de unión se pueden aplicar con desplazamiento con respecto a los elementos de unión existentes, lo que es una condición importante para una fijación segura y fiable de forma permanente del nuevo patín, ya que de este modo se elimina el riesgo de que los nuevos elementos de unión, durante la aplicación, se desvíen de forma oblicua o incluso se doblen o se rompan por los elementos de unión ya existentes. Para detectar si y, en un caso dado, qué partes o módulos faltan en el palé, se proporciona preferiblemente un puesto de comprobación automático. Este puesto de comprobación está provisto además preferiblemente de sensores para la detección de la posición de elementos de unión situados en la tabla superior. Por dichas medidas se obtiene al mismo tiempo la condición para una reparación esencialmente automatizada por completo de los palés.

Un ejemplo de realización preferido del método de acuerdo con la invención así como del conjunto se explica a continuación con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos se muestra:

En la Figura 1, una vista en perspectiva de un palé;

En la Figura 2, una vista en perspectiva de un palé parcialmente desmontado;

En la Figura 3, una vista superior sobre la instalación de reparación de palés y

En la Figura 4, una vista en perspectiva sobre el puesto de fijación de la instalación de reparación de palés.

La Figura 1 muestra un palé 1 en una vista en perspectiva. El euro-palé 1 representado en este documento se fabrica exclusivamente a partir de partes de madera y consiste en cinco tablas superiores 2a-2e que tienen un recorrido en sentido longitudinal, tres tablas transversales 3a-3c dispuestas debajo de esto de forma transversal así como tres tablas inferiores 4a-4c que tienen un recorrido en sentido longitudinal. Cada tabla inferior 4a está unida mediante tres bloques de unión 5a-5c con las tres tablas transversales 3a-3c. De las cinco tablas superiores, las dos tablas superiores 2b, 2d situadas en el interior se configuran más estrechas que las dos tablas superiores externas y la central 2a, 2c, 2e. Las partes de palé individuales están unidas entre sí mediante elementos de unión en forma de clavos 6, donde se introducen clavos a golpes tanto desde el lado superior como desde el lado inferior. Los clavos 6 introducidos a golpes desde arriba unen la respectiva tabla superior 2a-2e con la tabla transversal 3a-3e situada por debajo así como con el bloque de unión correspondiente, mientras que los clavos introducidos a golpes desde abajo unen la respectiva tabla inferior 4a-4c con el correspondiente bloque de unión. Es decir, un clavo introducido desde arriba atraviesa tanto la tabla superior correspondiente como la transversal y se ancla en el bloque de unión, mientras que un clavo introducido desde abajo atraviesa la respectiva tabla inferior y se ancla en el correspondiente bloque de unión. Los clavos introducidos desde abajo no se pueden observar en esta representación.

La Figura 2 muestra un palé 1 en el estado parcialmente desmontado. Para poder retirar una parte defectuosa como, por ejemplo, una tabla superior 2d dañada o rota del palé 1, se cortan los correspondientes clavos. Esto tiene lugar cortando los clavos que unen esta tabla superior 2d con el palé 1 directamente por encima de las tres tablas transversales 3a-3c. Para poder retirar individualmente cada una de las tres tablas superiores internas 2b, 2c, 2d se utiliza una hoja de sierra de cinta, que es más estrecha que la separación entre dos tablas superiores adyacentes 2a-2b; 2b-2c; 2c-2d; 2d-2e (Figura 1), sin embargo, más larga que la correspondiente tabla superior. El plano en el que se mueve la hoja de sierra para el corte de los clavos de la respectiva tabla superior 2d se indica de forma esquemática y se denomina E1. Durante el corte de los elementos de unión se tiene cuidado de no dañar las partes que permanecen en el palé, concretamente las tablas transversales.

En un caso dado también se puede retirar al menos una de las dos tablas transversales externas 3a, 3c, cortando los clavos tanto por debajo como por encima de la respectiva tabla transversal 3a, 3c. En este caso, el plano de separación de la hoja de sierra está desplazado 90º con respecto a los dos planos dibujados E1 y E2.

Una tabla inferior defectuosa 4a o un bloque de unión defectuoso preferiblemente no se retira de forma individual, sino como módulo en forma de un patín 8; es decir, la respectiva tabla inferior se retira siempre junto con los tres bloques de unión correspondientes 5a-5c. Para la retirada del respectivo patín 8 se mueve la hoja de sierra en un plano E2, en el que se cortan los clavos directamente por debajo de la respectiva tabla transversal 3a-3c. También en este caso se tiene cuidado de que durante el corte de los elementos de unión no se dañen las tablas transversales que permanecen en el palé. La retirada a modo modular de un patín 8 tiene la ventaja de que el patín de recambio se puede fijar desde el lado superior del palé en el mismo, como se explicará con más detalle a continuación.

La Figura 3 muestra una vista superior sobre el conjunto para la reparación de palés dañados, que se denomina en lo sucesivo instalación de reparación de palés. Esta instalación de reparación de palés consiste esencialmente en un puesto de desmontaje 10, un puesto de introducción 11, un puesto de comprobación 12, un puesto de transferencia 13, un medio de transporte 14, un almacén de piezas de recambio 15, un puesto de transferencia de piezas de recambio 16, un transportador de piezas de recambio 17, un puesto de fijación configurado como puesto de clavado 18, un transportador de salida 19, un robot 20 así como una unidad de control 21. Por lo demás se puede observar un palé a reparar 1a, que está provisto de forma ilustrativa de una tabla superior 2b defectuosa así como un patín 8 defectuoso. Concretamente, es defectuosa la tabla inferior 4a del patín 8. La función de la instalación de reparación de palés se representa del siguiente modo:

El palé 1a defectuoso se prepara en primer lugar en el puesto de desmontaje 10 representado de forma esquemática, desmontando las partes defectuosas del palé 1a, en el presente ejemplo, la tabla superior 2b así como el patín 8. El desmontaje del palé 1a se realiza del modo que se ha descrito previamente, cortando en primer lugar los elementos de unión -clavos- de la tabla superior 2b así como del patín en los planos que se han descrito previamente E1 o E2 (Figura 2) mediante una hoja de sierra de cinta 23 y retirando después las correspondientes partes 2b, 8. Preferiblemente, la hoja de sierra de cinta 23 se puede graduar en altura al menos en dos niveles. El nivel inferior se selecciona a este respecto de tal manera que durante el suministro de un palé se cortan los clavos directamente por debajo de una tabla transversal, mientras que en el nivel superior se cortan los clavos directamente por encima de una tabla transversal. En cualquier caso, los niveles se seleccionan de tal modo, que en todo caso la parte a retirar se daña o sierra por la hoja de sierra, sin embargo, no las partes que permanecen en el palé, concretamente las tablas transversales. Como ya se ha indicado anteriormente, en un caso dado también se puede retirar una y/u otra de las dos tablas transversales externas, cortando los clavos tanto por debajo como por encima de la respectiva tabla transversal. Para esto, el palé 1a se tiene que introducir en el puesto de desmontaje 10 girado 90º alrededor de su eje en altura con respecto a la posición mostrada.

Preferiblemente, las partes retiradas del palé se suministran a un proceso de reutilización no descrito con más detalle en este documento. Después de que se hayan desmontado las partes o módulos dañados, el palé parcialmente desmontado se transfiere al puesto de introducción 11. En el presente caso, esto tiene lugar de forma manual, sin embargo, para esto evidentemente también se pueden proporcionar medios automáticos.

El palé parcialmente desmontado 1b se transporta después por el medio de transporte 14 desde el puesto de introducción 11 al puesto de comprobación 12. El medio de transporte 14 puede estar configurado, a modo de ejemplo, como transportador de arrastre con cadenas. En el puesto de comprobación 12 se comprueba mediante sensores qué partes o módulos faltan en el palé 1c. Básicamente sólo se tiene que comprobar qué módulo básico o módulos básicos falta/faltan y se tiene/tienen que recambiar. En total se proporcionan cuatro módulos básicos diferentes, que se alojan todos en el almacén de piezas de recambio 15. Como módulos básicos se proporcionan dos patines 8a, 8b de diferente anchura así como dos tablas superiores 2a, 2b de diferente anchura. Como se puede observar, los patines 8a, 8b se alojan de tal forma en el almacén de piezas de recambio 15, que la respectiva tabla inferior se sitúa en la parte inferior y los respectivos bloques de unión están orientados hacia arriba. Los sensores proporcionados para la detección de la falta de un módulo básico o de varios módulos básicos se explicarán a continuación con más detalle. En el puesto de comprobación 12 se detecta además el patrón de clavos del palé, detectando la posición de determinados clavos en relación a un punto de referencia, a modo de ejemplo, una esquina del palé. Preferiblemente no se detecta todo el patrón de clavos, sino solamente la posición de los clavos que se sitúan en una tabla superior por encima de un patín retirado o a aplicar de forma nueva. En otras palabras: solamente se tiene que detectar la posición de los clavos o cabezas de clavos que se sitúan en una de las tres tablas superiores, debajo de las cuales se ha retirado, en un caso dado, un patín. Si no se ha retirado ningún patín, como consecuencia tampoco se tiene que detectar la posición de los clavos.

Un caso especial lo representa un denominado "palé poco estable", en el que, de hecho, no hay ninguna parte defectuosa, sin embargo, el palé ya no es estable de forma suficiente, ya que, a modo de ejemplo, varias tablas superiores y/o uno o varios patines están sueltos. En este caso, todo el palé se refuerza por la aplicación de clavos adicionales, donde en primer lugar se detecta el patrón de clavos de todo el palé, de tal forma que después se puedan aplicar los nuevos clavos con desplazamiento con respecto a los clavos existentes.

Tanto el patrón de clavos existente como la información con respecto a las piezas que faltan y a recambiar se transmiten por el puesto de comprobación 12 electrónicamente a la unidad de control 21. Preferiblemente se comprueba en primer lugar cuál o cuáles de los cuatro módulos básicos falta/faltan para después, en un caso dado, detectar la posición de los clavos en la zona de la tabla superior o de las tablas superiores situadas sobre un módulo básico que falta.

La detección del patrón de clavos en el caso de la falta de un patín es particularmente importante debido a que en la tabla superior por encima del patín a aplicar todavía están presentes las cabezas de los clavos en la tabla superior y durante el proceso de clavado posterior se tiene que tener en cuenta que los nuevos clavos se introduzcan a golpes con desplazamiento con respecto a los clavos existentes. De hecho, si un nuevo clavo incide sobre la cabeza de un clavo ya existente en la tabla superior, se presenta el riesgo de que el nuevo clavo se doble durante la introducción a golpes y/o que se fuerce de forma oblicua al interior del palé, de tal manera que finalmente no se puede garantizar una fijación segura del nuevo patín. Esto también se aplica particularmente en un palé poco estable.

Si, por el contrario, solamente se tiene que recambiar una tabla superior, entonces las cabezas de los clavos ya no están presentes sobre el lado superior del palé, ya que previamente se ha retirado la antigua tabla superior junto con las cabezas de los clavos. En este caso ya solamente está presente el eje del clavo en el palé, lo que, según la experiencia, apenas plantea problemas durante la introducción a golpes de nuevos clavos.

Para la detección del patrón de clavos se utilizan preferiblemente sensores inductivos, mediante los cuales se puede detectar de forma precisa la posición de los clavos compuestos por acero. La posición de los clavos individuales se detecta en relación a un punto de referencia del palé, a modo de ejemplo, una esquina del palé. Para la detección de si falta una tabla superior o varias tablas superiores y/o uno o varios patines, el puesto de comprobación está provisto tanto de barreras de luz como de conmutadores de contacto mecánicos.

Después de la comprobación en el puesto de comprobación 12, el palé parcialmente desmontado 1c se sigue transfiriendo mediante el medio de transporte 14 al puesto de transferencia 13. Antes de que se transfiera el palé 1d parcialmente desmontado desde el puesto de transferencia 13 al puesto de clavado 18, se transfiere en un caso dado un nuevo patín desde el puesto de transferencia de piezas de recambio 16 mediante el robot 20 al puesto de clavado 18 y se deposita en ese lugar en una posición predeterminada. Después se transfiere el palé parcialmente desmontado mediante el robot desde el puesto de transferencia 13 al puesto de clavado 18 y, de hecho, de tal manera que el palé se coloca de forma correcta con respecto al nuevo patín. Después, en un caso dado, todavía se puede transferir una tabla superior o varias tablas superiores mediante el robot desde el puesto de transferencia de piezas de recambio 16 al puesto de clavado y se pueden depositar sobre el palé ya situado en el puesto de clavado 18. A continuación se fija exactamente el palé 1f en el puesto de clavado, presionando el mismo contra topes. La configuración exacta del puesto de clavado 18 se explica con más detalle a continuación mediante la Figura 4. El robot 20 está provisto en su lado anterior de medios de agarre, que posibilitan un agarre seguro tanto de piezas individuales de palé como de un palé parcialmente desmontado.

Después de que el palé 1f se haya tanto colocado como fijado en el puesto de clavado 18, se clavan las nuevas piezas o módulos en el palé 1. Este clavado se realiza mediante el robot 20, introduciendo el mismo los clavos desde el lado superior a través de la tabla superior y transversal respectiva al interior del bloque de unión correspondiente del respectivo patín. El abastecimiento de clavos se realiza por un almacén de clavos (no representado), del cual el robot 20 extrae la cantidad necesaria de clavos para el respectivo proceso de clavado. Cargando el palé 1f durante el proceso de clavado y presionando hasta una medida predeterminada, se puede garantizar que el palé 1f después de la fijación de las nuevas piezas o módulos se sitúe dentro de una medida nominal predefinida.

Después de que las nuevas partes o módulos se hayan clavado en el palé 1f y se haya reestablecido de este modo completamente el palé 1f, se retira el palé 1e reparado mediante el robot 20 del puesto de clavado 18 y se transfiere al transportador de salida 19, que transporta el palé a un puesto de control no representado con más detalle. En el puesto de control se comprueba por un lado si el palé mantiene las dimensiones, es decir, si su anchura, longitud y altura se sitúan en el intervalo de la medida nominal predefinida. Además se comprueba la separación libre entre los bloques de unión, que es particularmente importante para la introducción de las horquillas de una carretilla de horquilla. Cuando anteriormente se habla respectivamente de nuevas partes de palé, por las mismas no se tienen que entender forzosamente nuevas piezas de fábrica, sino que se puede tratar a este respecto también de partes ya usadas y/o renovadas, sin embargo, intactas. En lugar de clavos convencionales se pueden usar, a modo de ejemplo, también falsos tornillos, tornillos o similares como elementos de unión para la fijación de las nuevas partes del palé o módulos.

El robot asume diversas tareas, siendo responsable tanto del suministro de las nuevas partes al puesto de clavado como de la transferencia de los palés parcialmente desmontados desde el puesto de transferencia al puesto de clavado, así como del propio proceso de clavado y la transferencia posterior del palé reparado desde el puesto de clavado al transportador de salida.

Finalmente se suministra el palé reparado todavía a un puesto de prensa, en el que el palé se carga desde arriba y/o abajo de tal modo, que los clavos que en un caso dado todavía sobresalen se introducen completamente en el palé.

La Figura 4 muestra el puesto de clavado 18 en una vista en perspectiva. El puesto de clavado 18 consiste en una base 25 a modo de mesa, que está provista de un listón fijo 26 para la fijación de un primer tope para uno de los lados frontales del palé 1. Con desplazamiento de 90º con respecto a este listón 26 se disponen tres miembros angulares fijos 27a-27c, que sirven como topes para uno de los lados longitudinales del palé 1. Estos tres miembros angulares 27a-27c se corresponden en la posición con los tres bloques de unión 5a-5c dispuestos a lo largo de una tabla inferior lateral (Figura 1). Sobre el lado opuesto al listón fijo 26 se dispone un listón 28 adicional, que se puede desplazar en sentido longitudinal del palé 1. Frente a los tres miembros angulares fijos se disponen tres placas 29a-29c, que se pueden desplazar transversalmente con respecto al eje longitudinal del palé 1. Tanto el listón 28 desplazable como las placas desplazables 29a-29c sirven para la colocación y fijación del respectivo palé 1, presionando el mismo por desplazamiento del listón 28 y las placas 29a-29c contra los topes fijos 26, 27a-27c. Para la activación o desplazamiento del listón 28 y de las placas 29a-29c se proporcionan cilindros hidráulicos 30a, 30b, 31-31c. La activación de estos cilindros hidráulicos 30a, 30b, 31-31c se realiza preferiblemente asimismo por la unidad de control 21. Después de que tanto el listón 28 desplazable como las placas 29a-29c se hayan desplazado a la posición mostrada en la Figura 4, el palé 1 se presiona junto con las partes de palé nuevas en un caso dado todavía no fijadas contra los topes fijos 26, 27a-27c y, de este modo, se coloca y se fija. Además, a excepción del bloque de unión central, se orientan los ocho bloques de unión situados en el exterior de los tres patines. Adicionalmente se garantiza por el desplazamiento del listón 28 y de las placas 29a-29c que las medidas externas del palé 1 se sitúan en el intervalo de medidas nominales predefinidas. Para la comprobación de las medidas externas del palé se pueden proporcionar en un caso dado sensores adicionales.

Al poder fijar todas las partes del palé a aplicar de forma nueva desde el lado superior del palé, el manejo de los palés es muy sencillo y el rendimiento de toda la instalación es comparativamente alto.

Lista de referencias

1.

Palé

2.

Tabla superior

3.

Tabla transversal

4.

Tabla inferior

5.

Bloque de unión

6.

Clavos

7.

8.

Patín

9.

10.

Puesto de desmontaje

11.

Puesto de introducción

12.

Puesto de comprobación

13.

Puesto de transferencia

14.

Medio de transporte

15.

Almacén de piezas de recambio

16.

Puesto de transferencia de piezas de recambio

17.

Transportador de piezas de recambio

18.

Puesto de clavado

19.

Transportador de salida

20.

Robot

21.

Unidad de control

22.

23.

Hoja de sierra

24.

25.

Base

26.

Listón (fijo)

27.

Miembro angular (fijo)

28.

Listón (rotatorio)

29.

Placas (rotatorias)

30.

Cilindro hidráulico

31.

Cilindro hidráulico

Claims (22)

1. Método para la reparación de palés (1a) unidos mediante elementos de unión, particularmente de euro-palés de madera, que presentan cinco tablas superiores, tres tablas transversales y tres tablas inferiores, donde las tablas inferiores se unen mediante bloques de unión con las tablas transversales y dichas partes de palé se mantienen unidas mediante elementos de unión, particularmente clavos, donde en una primera etapa de trabajo se cortan los elementos de unión de la parte de palé a recambiar o de las partes de palé a recambiar y después, la parte de palé a recambiar o las partes de palé a recambiar se retira/retiran, en una etapa de trabajo posterior tanto las nuevas partes de palé como el palé parcialmente desmontado se transfieren a un puesto de fijación (18) y después, en una etapa de trabajo adicional se fijan las nuevas partes de palé en el puesto de fijación por aplicación de nuevos elementos de unión en el palé (1f), caracterizado por que el palé parcialmente desmontado (1b) se suministra antes de la transferencia al puesto de fijación (18) a un puesto de comprobación (13), en el que se detecta al menos parcialmente y se registra la posición de elementos de unión situados en una o varias tablas superiores y por que todos los nuevos elementos de unión se aplican desde el lado superior del palé (1f).

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, donde los palés a reparar están provistos de tablas superiores, tablas inferiores y bloques de unión, caracterizado por que el palé (1) se repara por la sustitución a modo modular de partes de palé, recambiando una o varias tablas superiores (2a-2e) y/o uno o varios patines compuestos por una tabla inferior (4a) así como tres bloques de unión (5a-5c).

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que antes de la fijación de un nuevo patín se detecta y registra la posición de elementos de unión situados en la tabla superior por encima del patín a aplicar de forma nueva y por que después se aplican los nuevos elementos de unión con desplazamiento con respecto a los elementos de unión situados en dicha tabla superior.

4. Método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que los elementos de unión provistos para la fijación de un nuevo patín se introducen desde el lado superior del palé a través de la respectiva tabla superior y transversal hasta los bloques de unión del respectivo patín situados por debajo.

5. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se retira una tabla superior (2a-2e), cortando los respectivos elementos de unión (6) directamente por encima de una tabla transversal (3a-3c).

6. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se retira un patín (8), cortando los respectivos elementos de unión de los bloques de unión (5a-5c) asignados al respectivo patín (8) directamente por debajo de una tabla transversal (3a-3c).

7. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por que un patín a aplicar de forma nueva se transfiere antes del palé parcialmente desmontado al puesto de fijación (18) y por que después, el palé parcialmente desmontado se aplica desde arriba sobre el nuevo patín o los nuevos patines y se fija por aplicación de nuevos elementos de unión desde el lado superior del palé.

8. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por que una tabla superior a aplicar de forma nueva se transfiere después del palé parcialmente desmontado al puesto de fijación (18) y se aplica desde arriba sobre el palé parcialmente desmontado situado en el puesto de fijación y por que después se fija la respectiva tabla superior por aplicación de nuevos elementos de unión desde el lado superior del palé.

9. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el palé alojado en el puesto de fijación (18) durante la aplicación de los nuevos elementos de unión se fija y carga de tal manera, que su contorno se sitúa en el intervalo de una medida normalizada.

10. Conjunto para la realización del método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, con un puesto de serrado (10) para el corte de los elementos de unión (6) que fijan las partes de palé, un puesto de fijación (18) para la fijación de las nuevas partes de palé así como un dispositivo para la aplicación de nuevos elementos de unión en el puesto de fijación (18), caracterizado por que delante del puesto de fijación (18) se coloca un puesto de comprobación (12), que está provisto de medios para la detección de la posición de elementos de unión (6) situados en una o varias tablas superiores (2a-2e) de un palé parcialmente desmontado (1c).

11. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el puesto de comprobación (12) está provisto de medios para la detección de partes de palé que faltan de un palé parcialmente desmontado (1c).

12. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el puesto de comprobación está provisto de sensores ópticos y/o mecánicos para la detección de la falta de partes de palé.

13. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el puesto de comprobación está provisto de sensores ópticos y/o inductivos para la detección de la posición de clavos o cabezas de clavo situadas en la tabla superior.

14. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el conjunto comprende además un almacén de piezas de recambio (15), que está configurado para el alojamiento de diferentes partes de palé (2a, 2b) o módulos de palé (8a, 8b).

15. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que el almacén de piezas de recambio (15) está configurado para el alojamiento de patines (8a, 8b) con diferente anchura así como tablas superiores (2a, 2b) de diferente anchura.

16. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado por que el conjunto comprende una unidad de control (21), que está unida con el puesto de comprobación (18) así como el dispositivo para la aplicación de nuevos elementos de unión, donde el dispositivo se puede controlar dependiendo de la posición de elementos de unión (6) situados en una o varias tablas superiores (2a-2e) de un palé parcialmente desmontado (1c) de tal manera, que los nuevos elementos de unión se pueden aplicar con desplazamiento con respecto a elementos de unión situados en un caso dado en una o varias tablas superiores (2a-2e).

17. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado por que el puesto de serrado (10) está provisto de una hoja de sierra (23), que es más larga que un palé (1) y que se puede graduar en altura al menos en dos niveles, donde la hoja de sierra (23) tiene por objeto en uno de los niveles cortar los elementos de unión del palé (1) directamente por encima de una tabla transversal (3a-3c) y donde la hoja de sierra (23) en el otro nivel tiene por objeto cortar los elementos de unión del palé (1) directamente por debajo de una tabla transversal (3a-3c).

18. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado por que el puesto de fijación (18) está provisto de medios (26, 27a-27c, 28, 29a-29c, 30a, 30b, 31a-31c) para la fijación, carga y orientación de un palé (1) parcialmente desmontado así como de piezas de palé a aplicar de forma nueva.

19. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 18, caracterizado por que el dispositivo para la aplicación de nuevos elementos de unión en el puesto de fijación (18) comprende un robot (20), que está configurado para el suministro de partes de palé o módulos de palé (2a, 2b, 8a, 8b) desde el almacén de piezas de recambio (15) o un puesto de transferencia de piezas de recambio (16) al puesto de fijación (18) y/o para el suministro de los palés parcialmente desmontados al puesto de fijación (18) y/o para la fijación de las nuevas partes de palé en el palé mediante elementos de unión y/o para la retirada de los palés reparados del puesto de fijación (18) y para la transferencia a un transportador de salida (19) post-conectado.

20. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado por que el robot (20) está configurado de tal manera, que puede introducir a golpes y/o enroscar elementos de unión a aplicar de forma nueva desde arriba en el palé.

21. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 20, caracterizado por que el conjunto comprende al menos un medio de transporte (14), mediante el cual se pueden transportar palés (1) parcialmente desmontados desde un puesto al siguiente puesto.

22. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 21, caracterizado por que al puesto de fijación (18) se post-conecta un puesto de prensa, en el que el palé se carga desde arriba y/o abajo de tal manera, que los elementos de unión que en un caso dado todavía sobresalen se introducen por presión en el palé.