ES2335152T3 - Instalacion de carga secuencial de barras de material en una maquina de mecanizado. - Google Patents
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Abstract
Instalación (1) para la carga secuencial de barras de material, denominadas barras (2), en un husillo (3) de una máquina (4) para el mecanizado de estas barras (2), comprendiendo la instalación (1) un órgano alargado que, denominado empujador (7): - presenta un extremo que, denominado extremo anterior (8), se destina para ejercer una acción sobre uno de los extremos opuestos de una barra (2), denominado primer extremo (201), con el fin de poder procurar el desplazamiento de traslación de esa barra (2), - está sometido al control de un dispositivo denominado primer dispositivo (9) y capaz de procurar el desplazamiento de este empujador (7) en traslación en dos sentidos opuestos, llamados primer sentido (91) y segundo sentido (92), a fin de desplazar el extremo anterior (8), en el primer sentido (91), hacia el interior de la máquina (4) o, en el segundo sentido (92), hacia el interior de la instalación (1) y poder - en el primer sentido (91), hacer que este extremo anterior (8) entre en contacto con el primer extremo (201) de una barra (2) alineada previamente con el empujador (7) y procurar un contacto con este primer extremo (201), para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra (2), por otro extremo denominado segundo extremo (202), por la entrada (100) de un pasaje (10) que presenta la máquina (4) en alineación con su husillo (3) y hasta el interior de un componente del husillo (3), denominado cabeza de husillo (30), y a cuyo nivel dicha barra (2) puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción (20) que sobresale de esta cabeza de husillo (30), - también en el primer sentido (91), desplazar secuencialmente el extremo anterior (8) a fin de desplazar la barra (2) por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos (11) sucesivamente de esta barra (2), - en el segundo sentido (92), extraer de la máquina (4) el extremo anterior (8) del empujador (7) a fin de habilitar a continuación un nuevo desplazamiento del extremo anterior (8) en el primer sentido (91) hacia un primer extremo (201) de una nueva barra (2) previamente cargada, es decir, alineada previamente sobre este extremo anterior (8) con vistas a un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra (2), - comprendiendo el empujador (7) por lo menos una primera parte (74) que presenta el extremo anterior (8) y una segunda parte (75) que está unida al primer dispositivo (9), y estas dos partes, denominadas conjuntamente partes deslizantes (74), (75), van en montaje deslizante una dentro de la otra a fin de ser móviles una respecto a la otra según un eje denominado eje de deslizamiento (76), todo ello entre dos situaciones, entre ellas - una primera situación que, denominada situación de contracción (77), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) está retraída dentro de la otra (75), confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable para desplazar el extremo anterior (8) entre la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), que es de un valor mínimo, y - una segunda situación que, denominada situación de extensión (78), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) se extiende parcialmente fuera de la otra (75), todo ello por una distancia de extensión (D2) cuyo valor está predeterminado, confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable de un valor máximo, estando esta instalación caracterizada porque: - las partes deslizantes (74), (75) están sometidas al control de un dispositivo controlado que, denominado segundo dispositivo (12), permite influir en la transición del empujador (7) de su situación de contracción (77) a su situación de extensión (78) y recíprocamente, - el primer dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) están sometidos al control de un dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo (13), permite por lo menos, al término de una de las dos operaciones que son, por una parte, la operación de carga de la barra (2) en la máquina (4) y, por otra parte, una operación de desplazamiento de la barra (2) dentro de dicha máquina (4) en un valor, denominado primer valor, necesario para la realización de un producto (11), tomar en cuenta la longitud real de esta barra (2) en el momento de la operación en cuestión y comprobar mediante cálculo si la longitud utilizable del empujador (7) en cuestión, en situación de contracción (77), es suficiente para procurar por lo menos una de las dos operaciones consistentes en - desplazar efectivamente la barra (2) para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo (30) y - desplazar efectivamente la barra (2) en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto (11), y si la longitud utilizable del empujador en situación de contracción (77) es de valor suficiente, conservar entonces tal situación de contracción (77) y si, por el contrario, la longitud utilizable es insuficiente, mandar entonces la traslación relativa de las partes deslizantes (74), (75) del empujador (7) para obtener la situación de extensión (78) de este empujador (7).
Description
Instalación de carga secuencial de barras de
material en una máquina de mecanizado.
La invención se refiere a una instalación para
la carga secuencial de barras de material en una máquina para el
mecanizado de estas barras, según el preámbulo de la reivindicación
1.
En el campo de la fabricación mecánica, se
conoce la producción de piezas en máquinas automáticas para
torneado, a partir de barras de material, todo ello procediendo a
sucesivos mecanizados de porciones longitudinales de estas
barras.
Las instalaciones del tipo anteriormente
mencionado son conocidas en este campo con el nombre de
"abastecedores de barras" y sirven para el abastecimiento de
tales máquinas automáticas para torneado que se utilizan en la
producción industrial.
El subconjunto funcional que, en una máquina de
este tipo, acoge una barra es un subconjunto rotatorio de
configuración sensiblemente tubular, denominado husillo.
Las instalaciones del tipo anteriormente
mencionado comprenden dispositivos funcionales que permiten
desempeñar distintas funciones, entre las que destacan:
- una función que combina acciones de apoyo y/o
de guiamiento de una barra, en particular durante su rotación, todo
ello a lo largo de un desplazamiento de traslación de esta barra
según un eje guiador, en particular sensiblemente coaxial al
subconjunto funcional de la máquina que dicha barra tiene que
atravesar, con el fin de quedar presentada ante un sistema de
herramientas ubicado en esta máquina:
- una función de almacenaje de una pluralidad de
barras,
- una función de selección y de toma de una
barra,
- una función de desplazamiento de traslación de
la barra seleccionada, a fin de originar selectivamente
- \bullet
- el desplazamiento de esta barra a fin de disponerla en una posición llamada de espera de carga,
- \bullet
- el empuje fraccionado de la barra, en particular a través de la máquina, desde dicha posición llamada de espera de carga hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,
- \bullet
- dado el caso, la extracción de la máquina de un segmento de barra que no hubiera sido utilizado en esa máquina y el desplazamiento de dicho segmento de barra no utilizado, comúnmente llamado "despunte", hasta una última posición, tal como la de un puesto de descarga de ese segmento de barra.
\vskip1.000000\baselineskip
Este tipo de instalación comprende un órgano
alargado que, denominado empujador:
- presenta un extremo que, denominado extremo
anterior, se destina para ejercer una acción sobre uno de los
extremos opuestos de una barra con el fin de procurar su
desplazamiento,
- está sometido al control de un dispositivo
denominado primer dispositivo y capaz de procurar el desplazamiento
de traslación de este empujador en dos sentidos opuestos, llamados
primer sentido y segundo sentido, a fin de desplazar el extremo
anterior y poder
- \bullet
- en el primer sentido, hacer que este extremo anterior entre en contacto con un primer extremo de una barra alineada previamente con el empujador, para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra, por un segundo extremo, por la entrada de un pasaje que presenta la máquina en alineación con su husillo y hasta el interior de un componente del husillo, llamado cabeza de husillo, y a cuyo nivel dicha barra puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción que sobresale de esta cabeza de husillo,
- \bullet
- también en el primer sentido, desplazar secuencialmente el extremo anterior a fin de desplazar la barra por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos sucesivamente de esta barra,
- \bullet
- en el segundo sentido, extraer el extremo anterior del husillo, a fin de habilitar un nuevo desplazamiento del extremo anterior en el primer sentido hacia un extremo de una nueva barra alineada previamente sobre el extremo anterior, a saber, un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra.
\newpage
Dado el caso, el extremo anterior del empujador
está provisto de un elemento de prensión que, denominado pinza, se
destina para pasar a ceñir el extremo cooperante de la barra con el
fin de procurar un enlace temporal en traslación con esta
barra.
Así, cuando un tramo de barra no es utilizable,
se puede extraer del husillo para ser llevado a un puesto llamado
puesto de expulsión, que permite realizar la expulsión del mismo a
fin de habilitar un nuevo desplazamiento de la pinza en el primer
sentido hacia un extremo de una nueva barra alineada sobre esta
pinza, a saber, un nuevo ciclo de operaciones de carga y de
desplazamiento de una barra.
En el empujador se distinguen dos zonas vecinas,
entre ellas una primera zona de empujador, denominada zona anterior
y destinada para ser encajada en el husillo, y una segunda zona de
empujador que, denominada zona posterior, está unida al dispositivo
llamado primer dispositivo.
La zona anterior tiene una longitud que es por
lo menos suficiente para desplazar el extremo anterior del
empujador entre la entrada del pasaje alineado sobre el husillo y
sensiblemente la cabeza de husillo.
La zona posterior tiene una longitud que es por
lo menos suficiente para procurar el enlace con un mecanismo de
maniobra del empujador.
Generalmente, la instalación está ubicada lo más
cerca posible de la máquina, lo que permite limitar la longitud
total del empujador y también la dimensión longitudinal de la
instalación, correspondiendo por lo demás esta dimensión
longitudinal de la instalación sensiblemente a la longitud total del
empujador.
Por tanto, todas las instalaciones están
estudiadas y construidas para cargar barras cuya longitud máxima
viene determinada, todo ello en máquinas cuya distancia que separa
la entrada del pasaje alineado sobre el husillo y la cabeza de
husillo tiene un valor nominal que está determinado.
Con el fin de simplificar el texto, la expresión
"la distancia que separa la entrada del pasaje alineado sobre el
husillo y la cabeza de husillo" se sustituye a continuación por
la expresión "distancia de carga".
Sin embargo, las instalaciones tienen cada cual
un determinado margen de funcionamiento, es decir, pueden funcionar
con diferentes máquinas de mecanizado cuyo valor nominal de
distancia de carga puede estar comprendido entre dos valores límite
determinados.
Una instalación dada está prevista por tanto
para funcionar con una determinada categoría de máquinas de
mecanizado, que tienen todas una distancia de carga que está
comprendida entre dos valores límite determinados.
Estos valores límite definen un intervalo de
tolerancia de funcionamiento posible de una instalación dada.
El valor de este intervalo de tolerancia puede
ser de una decena de centímetros.
Cuando, por una razón que no va a exponerse, el
constructor de una máquina dada aumenta, más allá del intervalo de
tolerancia de funcionamiento posible de la instalación, la distancia
de carga prevista para esta máquina, el constructor de instalación
tiene la elección de modificar la instalación existente o de
construir otra capaz de alimentar la máquina modificada.
Un resultado que la invención tiene el propósito
de obtener es una instalación del tipo anteriormente mencionado que
es capaz de seguir funcionando con una máquina cuyo constructor
aumenta la distancia de carga más allá del valor del intervalo de
tolerancia de funcionamiento que normalmente presentan las
instalaciones previstas para esta máquina.
Otro resultado que la invención tiene el
propósito de obtener radica en la sencillez de las modificaciones
que habrá que aportar a una instalación existente para permitirle
que siga desempeñando su función en las condiciones anteriormente
mencionadas.
Estos resultados se logran mediante una
instalación según la reivindicación 1.
Se harán manifiestos otros resultados con la
lectura de la descripción que sigue, hecha a título de ejemplo con
referencia al dibujo que se adjunta, que representa
esquemáticamente:
Figura 1: vista lateralmente, una instalación
según la invención y una máquina que viene asociada con esta
instalación,
Figuras 2 a 9: el empujador de la instalación de
la figura 1, visto lateralmente y localmente, durante diferentes
fases funcionales de su funcionamiento,
Figuras 10 a 12: el empujador de la instalación
de las figuras 1 a 9, visto en sección transversal local y en
distintas configuraciones de funcionamiento,
\global\parskip0.930000\baselineskip
Figura 13: una vista según A de la figura
12.
Haciendo referencia al dibujo, se ve una
instalación 1 para la carga secuencial de barras de material,
denominadas barras 2, en una máquina 4 para el mecanizado de estas
barras 2.
La máquina 4 está únicamente simbolizada y no
será descrita en detalle.
Sin carácter limitativo, se ve que la
instalación 1 permite la carga secuencial de barras 2 en un
subconjunto funcional 3 de la máquina 4.
El subconjunto funcional 3 es, por ejemplo, un
husillo.
Se ve que la instalación 1 comprende un bastidor
5 que, como la máquina 4, se apoya en una superficie, en particular
sensiblemente horizontal, tal como el suelo (simbolizado mediante un
trazo en la figura 1).
Con preferencia, el bastidor 5 de la instalación
1 se apoya en el suelo 6 mediante un basamento (no mostrado) de
tipo de altura regulable, con objeto de regular la altura de la
instalación con relación a la máquina 4 y, en particular, con
relación al husillo 3 de esta máquina 4.
Tal como anteriormente se ha dicho, este tipo de
instalación 1 comprende un órgano alargado que, denominado
empujador 7:
- presenta un extremo que, denominado extremo
anterior 8, se destina para ejercer una acción sobre uno de los
extremos opuestos de una barra 2, denominado primer extremo 201, con
el fin de poder procurar el desplazamiento de traslación de esa
barra 2,
- está sometido al control de un dispositivo
denominado primer dispositivo 9 y capaz de procurar el
desplazamiento de este empujador 7 en traslación en dos sentidos
opuestos, llamados primer sentido 91 y segundo sentido 92, a fin de
desplazar el extremo anterior 8, en el primer sentido 91, hacia el
interior de la máquina 4 o, en el segundo sentido 92, hacia el
interior de la instalación 1 y poder
- \bullet
- en el primer sentido 91, hacer que este extremo anterior 8 entre en contacto con el primer extremo 201 de una barra 2 alineada previamente con el empujador 7 y procurar un contacto con este primer extremo 201, para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra 2, por otro extremo denominado segundo extremo 202, por la entrada 100 de un pasaje 10 que presenta la máquina 4 en alineación con su husillo 3 y hasta el interior de un componente del husillo 3, denominado cabeza de husillo 30, y a cuyo nivel dicha barra 2 puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción 20 que sobresale de esta cabeza de husillo 30,
- \bullet
- también en el primer sentido 91, desplazar secuencialmente el extremo anterior 8 a fin de desplazar la barra 2 por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos 11 sucesivamente de esta barra 2,
- \bullet
- en el segundo sentido 92, extraer de la máquina 4 el extremo anterior 8 del empujador 7 a fin de habilitar a continuación un nuevo desplazamiento del extremo anterior 8 en el primer sentido 91 hacia un primer extremo 201 de una nueva barra 2 previamente cargada, es decir, alineada previamente sobre este extremo anterior 8 con vistas a un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra 2.
\vskip1.000000\baselineskip
Dado el caso, el extremo anterior 8 del
empujador 7 está provisto de un elemento de prensión que, denominado
pinza (no mostrada en detalle), se destina para pasar a ceñir el
primer extremo 201 de la barra 2 con el fin de procurar un enlace
temporal en traslación con esta barra 2.
En tal caso, la pinza es, como norma, una pinza
del tipo que habilita un acoplamiento elástico con el primer
extremo 201 de la barra 2.
Así, cuando un tramo de barra 2 no es
utilizable, se puede extraer del husillo para ser llevado a un
puesto denominado puesto de expulsión, que permite efectuar la
expulsión del mismo a fin de habilitar un nuevo desplazamiento del
extremo anterior 8 en el primer sentido 91 hacia un primer extremo
201 de una nueva barra 2 alineada previamente sobre este extremo
anterior 8, es decir, un nuevo ciclo de operaciones de carga y de
desplazamiento de una barra 2 en la máquina 4.
Tal como ya se ha expuesto, con el fin de
simplificar el texto, la expresión "la distancia que separa la
entrada la entrada 100 del pasaje 10 alineado sobre el husillo 3 y
la cabeza de husillo 30" se sustituye a continuación por la
expresión distancia de carga D1.
Se distinguen en el empujador 7 dos zonas
vecinas, entre ellas una primera zona de empujador 7, denominada
zona anterior 71 y destinada para ser encajada en la máquina 4 y su
husillo 3, y una segunda zona de empujador 7 que, denominada zona
posterior 72, está unida al primer dispositivo 9.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La zona anterior 71 tiene una longitud que,
denominada longitud utilizable del empujador 7, es por lo menos
suficiente para desplazar el extremo anterior 8 entre, por una
parte, la entrada 100 del pasaje 10 alineado sobre el husillo 3 y,
por otra parte, sensiblemente la cabeza de husillo 30.
La zona posterior 72 tiene una dimensión
longitudinal que es por lo menos suficiente para procurar el enlace
con un órgano móvil 73 del primer dispositivo 9.
De forma significativa:
- el empujador 7 comprende por lo menos una
primera parte 74 que presenta el extremo anterior 8 y una segunda
parte 75 que está unida al primer dispositivo 9 y estas dos partes,
denominadas conjuntamente partes deslizantes 74, 75, van en montaje
deslizante una dentro de la otra a fin de ser móviles una respecto
a la otra según un eje denominado eje de deslizamiento 76, todo ello
entre dos situaciones, entre ellas
- \bullet
- una primera situación que, denominada situación de contracción 77, corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes 74, 75 está retraída dentro de la otra (75), confiriendo al empujador 7 una longitud utilizable de un valor mínimo, y
- \bullet
- una segunda situación que, denominada situación de extensión 78, corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes 74, 75 se extiende parcialmente fuera de la otra (75), todo ello por una distancia de extensión D2 cuyo valor está predeterminado, confiriendo al empujador 7 una longitud utilizable de un valor máximo.
\vskip1.000000\baselineskip
Se considera que el experto en la materia está
capacitado para elegir la distancia de extensión D2 de tal manera
que el empujador 7 pueda procurar la función perseguida de carga de
barra 2 en una máquina 4 cuya distancia de carga D1 está dada, es
decir, conocida.
También se considera que el experto en la
materia posiciona implícitamente la instalación 1 a una distancia
de la máquina 4 que permite explotar las características de esta
instalación 1.
Como recordatorio, la dimensión del empujador 7
que se denomina "longitud utilizable del empujador 7"
corresponde a la dimensión longitudinal de la zona anterior 71 del
empujador 7 que se puede utilizar efectivamente para empujar una
barra 2 dentro de una máquina 4 y su husillo 3.
De forma significativa:
- las partes deslizantes 74, 75 están sometidas
al control de un dispositivo controlado que, denominado segundo
dispositivo 12, permite influir en la transición del empujador 7 de
su situación de contracción 77 a su situación de extensión 78 y
recíprocamente,
- el primer dispositivo 9 y el segundo
dispositivo 12 están sometidos al control de un dispositivo de
control que, denominado tercer dispositivo 13, permite por lo
menos, al término de una de las dos operaciones que son, por una
parte, la operación de carga de la barra 2 en la máquina 4 y, por
otra parte, una operación de desplazamiento de la barra 2 dentro de
dicha máquina 4 en un valor, denominado primer valor, necesario para
la realización de un producto 11, tomar en cuenta la longitud real
de esa barra 2 en el momento de la operación en cuestión y
comprobar mediante cálculo si la longitud utilizable del empujador 7
en cuestión, en situación de contracción 77, es suficiente para
procurar por lo menos una de las dos operaciones consistentes en
- \bullet
- desplazar efectivamente la barra 2 para llevar su segundo extremo 202 sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo 30, y
- \bullet
- desplazar efectivamente la barra 2 en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto 11, y
si la longitud utilizable del empujador en
situación de contracción 77 es de valor suficiente, conservar
entonces tal situación de contracción 77 y si, por el contrario, la
longitud utilizable es insuficiente, mandar entonces la traslación
relativa de las partes deslizantes 74, 75 del empujador 7 para
obtener la situación de extensión 78 de este empujador 7.
De forma clásica, la instalación 1 incorpora un
conjunto de mando de los distintos dispositivos funcionales que
ésta comprende y, ventajosamente, el tercer dispositivo 13 está
constituido por este conjunto de mando.
La expresión "desplazar la barra 2 para llevar
su segundo extremo 202 sensiblemente hasta dentro de la cabeza de
husillo 30" significa que el segundo extremo 202 se halle
suficientemente encajado en la cabeza de husillo 30 para habilitar
la realización de un producto 11, a saber, el mecanizado de tal
producto 11.
Estas características técnicas permiten obtener
el resultado esencial que pretende la invención, a saber, una
instalación 1 del tipo anteriormente mencionado que, por su
construcción, se puede adaptar para funcionar con una máquina 4 con
la que aquélla inicialmente era compatible, pero cuya distancia de
carga D1 ha sido aumentada más allá de un intervalo de tolerancia
de funcionamiento posible de una instalación 1 prevista inicialmente
para esta máquina 4.
Por la expresión "permite influir en la
transición del empujador 7 de su situación de contracción 77 a su
situación de extensión 78, y recíprocamente", se designa una
función que consiste en:
- por lo menos en habilitar el paso de la
situación de contracción 77 a la situación de extensión 78 y
recíprocamente,
- como mucho en procurar el paso de la situación
de contracción 77 a la situación de extensión 78 y
recíprocamente.
\vskip1.000000\baselineskip
De forma significativa:
- la instalación 1 está equipada con un medio
funcional, por una parte, de medición de la longitud de cada barra
2 que tiene que ser desplazada por el empujador 7 y, por otra parte,
de producción de una señal que refleja la longitud medida de esta
barra 2, y
- el tercer dispositivo 13, por su parte, está
constituido a fin de
- \bullet
- explotar la señal que refleja la longitud medida de una barra 2 que ha de cargarse en la máquina 4, todo ello para calcular la longitud real de esa barra 2 en función del número de productos 11 tomados de dicha barra 2,
- \bullet
- explotar una información que refleja el valor de la distancia que separa la entrada 100 del pasaje 10 alineado sobre el husillo 3 y la cabeza de husillo 30, a saber, el valor de la distancia de carga D1,
- \bullet
- explotar una información que refleja el valor de la longitud utilizable del empujador 7 en el momento de una operación dada, es decir, el valor máximo o el valor mínimo según que el empujador esté en situación de extensión 78 o en situación de contracción 77.
\vskip1.000000\baselineskip
La información que refleja, por una parte, el
valor de la distancia de carga D1 y, por otra parte, los valores
máximo y mínimo de la longitud utilizable del empujador 7 se guarda
en una memoria.
Aunque no aparezca en las figuras, el tercer
dispositivo 13 es el que gobierna al primer dispositivo 9 y al
segundo dispositivo 12 de tal manera que procuren una fase funcional
de carga de una barra 2, es decir, una fase funcional consistente
en situar una barra 2 con su primer extremo 201 en alineación con el
empujador 7 frente a frente con el extremo anterior 8 del empujador
7 (situación mostrada en la figura 2).
De forma destacable, el segundo dispositivo 12
permite influir en la transición del empujador 7 de una de sus dos
situaciones, denominadas situación de contracción 77 y situación de
extensión 78, al obstaculizar o al habilitar la traslación relativa
de estas partes deslizantes 74, 75 bajo el efecto de acciones
exteriores que tienden a originar desplazamientos relativos de
dichas partes deslizantes 74, 75.
Estas particularidades técnicas permiten
contemplar un funcionamiento sin tener que recurrir a un órgano
motor dedicado a esta función.
De forma destacable, para permitir que el
empujador 7 adopte la situación de extensión 78, se somete el primer
dispositivo 9 y el segundo dispositivo 12 al control de un
dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo 13,
permite controlarlos de tal manera que procuren por lo menos las
siguientes fases funcionales:
- una primera fase funcional en cuyo transcurso,
por una parte, al estar ubicado el extremo anterior 8 al exterior
de la máquina 4 y, por otra parte, al estar la segunda parte 75 del
empujador 7 en situación de contracción 77 e inmovilizada en esta
posición, el empujador 7 es desplazado en el primer sentido 91 con
el fin de hacer que el extremo anterior 8 entre en contacto con el
primer extremo 201 de la barra 2,
- una segunda fase funcional en cuyo transcurso
es desplazada la barra 2 dentro de la máquina 4 por lo menos hasta
alcanzar un valor de desplazamiento por lo menos igual a la
distancia de extensión D2 de la primera parte 74 y de la segunda
parte 75 del empujador 7,
- una tercera fase funcional en cuyo transcurso
son liberadas las dos partes deslizantes 74, 75 de traslación
relativa, pero la primera parte 74 del empujador 7 es inmovilizada
de traslación con respecto a un soporte 50 que está fijo con
relación al empujador 7,
- una cuarta fase funcional en cuyo transcurso
se manda el desplazamiento del empujador 7 en el segundo sentido 92
con el fin de provocar un desplazamiento relativo de las partes
deslizantes 74, 75 hasta su situación de extensión 78,
- una quinta fase funcional en cuyo transcurso,
estando las partes deslizantes 74, 75 situadas en situación de
extensión 78, estas partes deslizantes 74, 75 son inmovilizadas de
traslación relativa,
- una sexta fase funcional en cuyo transcurso es
desplazado el empujador 7 a fin de reanudar la alimentación de la
máquina 4.
\vskip1.000000\baselineskip
De forma significativa, el tercer dispositivo 13
permite controlar el primer dispositivo 9 y el segundo dispositivo
12 de tal manera que por lo menos una de las operaciones
consistentes en
\bullet desplazar efectivamente la barra 2
para llevar su segundo extremo 202 sensiblemente hasta dentro de la
cabeza de husillo 30, y
\bullet desplazar efectivamente la barra 2 en
una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para
realizar un producto 11,
venga seguida por una operación consistente en
desplazar el empujador 7 en el segundo sentido 92 en un valor R
predeterminado y por lo menos suficiente para suprimir el contacto
entre el primer extremo 201 de la barra 2 y el extremo anterior 8
del empujador 7.
\vskip1.000000\baselineskip
Estas particularidades técnicas permiten
suprimir tensiones axiales ocasionales inducidas en la barra 2 con
motivo de su desplazamiento.
El soporte 50 es, ventajosamente, un subconjunto
solidario con el bastidor 5 de la instalación 1.
Las características técnicas anteriormente
enunciadas permiten construir una instalación 1 del tipo
anteriormente mencionado que se puede adaptar para cargar una barra
2 en una máquina 4 con la que aquélla inicialmente era compatible,
pero cuya distancia de carga D1 ha sido aumentada más allá de un
intervalo de tolerancia (no mostrado) de funcionamiento posible de
una instalación 1 prevista inicialmente para esta máquina 4.
La distancia de extensión D2 se escoge para que
sea superior al valor del aumento de la distancia de carga D1.
Tal como ya se ha expuesto, la instalación 1
incorpora un conjunto de mando de los distintos dispositivos
funcionales que ésta comprende y, ventajosamente, el tercer
dispositivo 13 está constituido por este conjunto de mando.
De forma significativa, el tercer dispositivo 13
gobierna el primer dispositivo 9 y el segundo dispositivo 12 de tal
manera que procuren por lo menos las siguientes fases
funcionales:
- una séptima fase funcional en cuyo transcurso
es desplazado el empujador 7 en el segundo sentido 92 con objeto de
extraer el extremo anterior 8 de la máquina 4,
- una octava fase funcional en cuyo transcurso
son liberadas las partes deslizantes 74, 75 de traslación relativa,
pero la primera parte 74 del empujador 7 es inmovilizada con
relación al soporte 50,
- una novena fase funcional en cuyo transcurso
se manda el desplazamiento del empujador 7 en el primer sentido 91
con el fin de provocar, por una parte, un desplazamiento relativo de
las partes deslizantes 74, 75 hasta su situación de contracción 77
y, por otra parte, la inmovilización relativa de estas partes
deslizantes 74, 75 en esta situación de contracción 77,
- una décima fase funcional en cuyo transcurso
es desplazado el empujador 7 en el segundo sentido 92 a fin de
volver a quedar colocado en una posición que permite un nuevo ciclo
de carga de una barra 2 en la máquina 4, a saber, la posición desde
la que es desplazado en el transcurso de la primera fase
funcional.
\vskip1.000000\baselineskip
Mediante ello, las partes deslizantes 74, 75 del
empujador 7 pueden ser desplazadas una con respecto a la otra en
los dos sentidos opuestos que son el primer sentido 91 y el segundo
sentido 92, entre la posición de extensión a la posición de
contracción, sin que haya que prever un órgano motor especial para
desplazarlas, tal como un cilindro neumático u otro.
El tercer dispositivo 13 gobierna al primer
dispositivo 9 y al segundo dispositivo 12 de tal manera que estos
procuren por lo menos una undécima fase funcional que se sitúa entre
la séptima fase funcional y la décima fase funcional y según la
cual el extremo anterior 8 que lleva una pinza queda situado en un
puesto denominado puesto de expulsión (no mostrado), a cuyo nivel
se puede extraer de dicha pinza el tramo de barra 2 no
utilizable.
Ello permite preservar el funcionamiento
convencional de la instalación 1.
\newpage
\global\parskip0.930000\baselineskip
El tercer dispositivo 13 gobierna el primer
dispositivo 9 y el segundo dispositivo 12 a fin de, en el momento
de la tercera fase funcional, inmovilizar la primera parte 74 del
empujador 7 con relación al soporte 50.
El tercer dispositivo 13 gobierna al primer
dispositivo 9 y al segundo dispositivo 12 a fin de, en el momento
de la octava fase funcional, inmovilizar la primera parte 74 del
empujador 7 con relación al soporte 50 y liberar las dos partes
deslizantes 74, 75 de traslación relativa.
De acuerdo con una forma de realización del
segundo dispositivo 12:
- una de las partes deslizantes 74, 75 lleva por
lo menos dos topes, denominados conjuntamente topes, que ejercen
una función de parada de traslación según el eje de deslizamiento
76, y estos topes, denominados tope de contracción 770 uno y tope
de extensión 780 el otro, están dispuestos con un cierto
distanciamiento D3 para definir cada uno, respectivamente, la
situación de contracción 77 y la situación de extensión 78,
- la otra parte deslizante está equipada con un
elemento, denominado elemento de inmovilización 79, destinado para
pasar a cooperar selectivamente con el tope de contracción 770 y el
tope de extensión 780, a fin de inmovilizar las dos partes
deslizantes 74, 75 una con relación a la otra,
- el elemento de inmovilización 79 es
- \bullet
- retráctil entre una primera posición 791, en la que habilita el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes 74, 75, y una segunda posición 792, en la que puede, mediante una parte macho, denominada primera parte macho 793, cooperar con uno de los dos topes, que son el tope de contracción 770 y el tope de extensión 780, y obstaculizar así el deslizamiento relativo de dichas partes deslizantes 74, 75,
- \bullet
- asociado a un medio de accionamiento 1300 entre, por una parte, la segunda posición 792, en la que coopera con uno de los dos topes de parada, que son el tope de contracción 770 y el tope de extensión 780, para obstaculizar así el deslizamiento relativo de las partes deslizantes 74, 75 y, por otra parte, la primera posición 791, en la que es liberado de uno cualquiera de dichos topes para habilitar así el deslizamiento de las dos partes deslizantes 74, 75.
\vskip1.000000\baselineskip
Estas características técnicas permiten
garantizar la perfecta inmovilización de traslación relativa de las
partes deslizantes del empujador o, por el contrario, garantizar que
están efectivamente libres de traslación relativa.
Según una forma de realización preferente:
- las partes deslizantes 74, 75, a saber, la
primera parte 74 y la segunda parte 75 están constituidas por
piezas por lo menos parcialmente huecas, estando la primera parte 74
en montaje deslizante en la segunda parte 75,
- la segunda parte 75 lleva los dos topes, que
son el tope de contracción 770 y el tope de extensión 780, y cada
uno de estos dos topes está constituido por la cara lateral de una
perforación realizada en la pared de dicha segunda parte 75, a fin
de constituir un tope de parada de traslación según el eje de
deslizamiento 76,
- la primera parte 74 alberga interiormente el
elemento de inmovilización 79, de tal manera que este elemento de
inmovilización 79 es móvil en un plano radial al eje de
deslizamiento 76, todo ello entre las dos situaciones denominadas
primera posición 791 y segunda posición 792, entre ellas
- \bullet
- una primera posición 791 en la que no coopera con ninguno de ambos topes, que son el tope de contracción 770 y el tope de extensión 780, y habilita así el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes 74, 75, y
- \bullet
- una segunda posición 792 en la que coopera con uno de los dos topes y obstaculiza así el deslizamiento relativo de dichas primera parte 74 y segunda parte 75,
- el medio de accionamiento 1300 comprende, por
una parte, un órgano elástico 130 que solicita al elemento de
inmovilización 79 hacia su segunda posición 792 y, por otra parte,
un aparato de accionamiento 131 que es gobernado para desplazar el
elemento de inmovilización 79 a su primera posición 791.
\vskip1.000000\baselineskip
El órgano elástico 130 consiste ventajosamente
en un resorte.
Estas características permiten adaptar
fácilmente un empujador existente.
El aparato de accionamiento 131 se sustenta por
el soporte 50 y comprende:
- por una parte, un órgano que, denominado
órgano de accionamiento 132, va dispuesto para operar sobre el
elemento de inmovilización 79 por lo menos a través de una de las
perforaciones de la pared de la segunda parte 75 y desplazar este
elemento de inmovilización 79 de su segunda posición 792 hacia su
primera posición 791,
\global\parskip1.000000\baselineskip
- por otra parte, otro órgano que, denominado
órgano motor 133, es de tipo controlado y está asociado al órgano
de accionamiento 132 para poder desplazarlo de tal manera que, por
una parte, empuje el elemento de inmovilización 79 de su segunda
posición 792 hacia su primera posición 791 y, por otra parte,
habilite el desplazamiento inverso de este órgano de inmovilización
79 bajo el efecto del órgano elástico 130 que lo solicita.
\vskip1.000000\baselineskip
El órgano de accionamiento consiste
ventajosamente en un cilindro.
Las dos perforaciones que están realizadas en la
pared de la segunda parte 75 del empujador 7 para formar los dos
topes, que son el tope de contracción 770 y el tope de extensión
780, están unidas por una ranura 14 y esta ranura 14, por una
parte, está orientada según el eje de deslizamiento 76 y, por otra
parte, tiene una dimensión transversal ajustada a la de una parte
macho que, denominada segunda parte macho 1321, se sustenta por el
órgano de accionamiento 132 del elemento de inmovilización 79 de tal
manera que, cuando éste acciona el elemento de inmovilización 79 en
su primera posición 791, dicha segunda parte macho 1321 coopera, por
una parte, con una zona de apoyo hembra 7931 acondicionada
axialmente en la primera parte macho 7 93 del elemento de
inmovilización 79 y, por otra parte, con la ranura y, mediante ello,
garantiza a la vez:
- la inmovilización de traslación de la primera
parte 74 con relación al soporte fijo 50, y
- la orientación relativa de la primera parte 74
y de la segunda parte 75 alrededor del eje de deslizamiento 76,
todo ello por lo menos entre la situación de contracción 77 y la
situación de extensión 78 de las dos partes deslizantes 74, 75.
Claims (13)
1. Instalación (1) para la carga secuencial de
barras de material, denominadas barras (2), en un husillo (3) de
una máquina (4) para el mecanizado de estas barras (2),
comprendiendo la instalación (1) un órgano alargado que, denominado
empujador (7):
- presenta un extremo que, denominado extremo
anterior (8), se destina para ejercer una acción sobre uno de los
extremos opuestos de una barra (2), denominado primer extremo (201),
con el fin de poder procurar el desplazamiento de traslación de esa
barra (2),
- está sometido al control de un dispositivo
denominado primer dispositivo (9) y capaz de procurar el
desplazamiento de este empujador (7) en traslación en dos sentidos
opuestos, llamados primer sentido (91) y segundo sentido (92), a
fin de desplazar el extremo anterior (8), en el primer sentido (91),
hacia el interior de la máquina (4) o, en el segundo sentido (92),
hacia el interior de la instalación (1) y poder
- \bullet
- en el primer sentido (91), hacer que este extremo anterior (8) entre en contacto con el primer extremo (201) de una barra (2) alineada previamente con el empujador (7) y procurar un contacto con este primer extremo (201), para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra (2), por otro extremo denominado segundo extremo (202), por la entrada (100) de un pasaje (10) que presenta la máquina (4) en alineación con su husillo (3) y hasta el interior de un componente del husillo (3), denominado cabeza de husillo (30), y a cuyo nivel dicha barra (2) puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción (20) que sobresale de esta cabeza de husillo (30),
- \bullet
- también en el primer sentido (91), desplazar secuencialmente el extremo anterior (8) a fin de desplazar la barra (2) por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos (11) sucesivamente de esta barra (2),
- \bullet
- en el segundo sentido (92), extraer de la máquina (4) el extremo anterior (8) del empujador (7) a fin de habilitar a continuación un nuevo desplazamiento del extremo anterior (8) en el primer sentido (91) hacia un primer extremo (201) de una nueva barra (2) previamente cargada, es decir, alineada previamente sobre este extremo anterior (8) con vistas a un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra (2),
- comprendiendo el empujador (7) por lo menos
una primera parte (74) que presenta el extremo anterior (8) y una
segunda parte (75) que está unida al primer dispositivo (9), y estas
dos partes, denominadas conjuntamente partes deslizantes (74),
(75), van en montaje deslizante una dentro de la otra a fin de ser
móviles una respecto a la otra según un eje denominado eje de
deslizamiento (76), todo ello entre dos situaciones, entre ellas
- \bullet
- una primera situación que, denominada situación de contracción (77), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) está retraída dentro de la otra (75), confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable para desplazar el extremo anterior (8) entre la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), que es de un valor mínimo, y
- \bullet
- una segunda situación que, denominada situación de extensión (78), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) se extiende parcialmente fuera de la otra (75), todo ello por una distancia de extensión (D2) cuyo valor está predeterminado, confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable de un valor máximo,
\vskip1.000000\baselineskip
estando esta instalación caracterizada
porque:
- las partes deslizantes (74), (75) están
sometidas al control de un dispositivo controlado que, denominado
segundo dispositivo (12), permite influir en la transición del
empujador (7) de su situación de contracción (77) a su situación de
extensión (78) y recíprocamente,
- el primer dispositivo (9) y el segundo
dispositivo (12) están sometidos al control de un dispositivo de
control que, denominado tercer dispositivo (13), permite por lo
menos, al término de una de las dos operaciones que son, por una
parte, la operación de carga de la barra (2) en la máquina (4) y,
por otra parte, una operación de desplazamiento de la barra (2)
dentro de dicha máquina (4) en un valor, denominado primer valor,
necesario para la realización de un producto (11), tomar en cuenta
la longitud real de esta barra (2) en el momento de la operación en
cuestión y comprobar mediante cálculo si la longitud utilizable del
empujador (7) en cuestión, en situación de contracción (77), es
suficiente para procurar por lo menos una de las dos operaciones
consistentes en
- \bullet
- desplazar efectivamente la barra (2) para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo (30) y
\newpage
- \bullet
- desplazar efectivamente la barra (2) en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto (11), y
si la longitud utilizable del empujador en
situación de contracción (77) es de valor suficiente, conservar
entonces tal situación de contracción (77) y si, por el contrario,
la longitud utilizable es insuficiente, mandar entonces la
traslación relativa de las partes deslizantes (74), (75) del
empujador (7) para obtener la situación de extensión (78) de este
empujador (7).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque:
- por una parte, ésta (1) está equipada con un
medio funcional, por una parte, de medición de la longitud de cada
barra (2) que tiene que ser desplazada por el empujador (7) y, por
otra parte, de producción de una señal que refleja la longitud
medida de esta barra (2) y
- por otra parte, el tercer dispositivo (13),
está constituido por su parte a fin de
- \bullet
- explotar la señal que refleja la longitud medida de una barra (2) que ha de cargarse en la máquina (4), todo ello para calcular la longitud real de esta barra (2) en función del número de productos (11) tomados de dicha barra (2),
- \bullet
- explotar una información que refleja el valor de la distancia que separa la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), a saber, el valor de la distancia de carga (D1),
- \bullet
- explotar una información que refleja el valor de la longitud utilizable del empujador (7) en el momento de una operación dada, es decir, el valor máximo o el valor mínimo según que el empujador esté en situación de extensión (78) o en situación de contracción (77).
\vskip1.000000\baselineskip
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el segundo dispositivo (12) permite
influir en la transición del empujador (7) de una de sus dos
situaciones, denominadas situación de contracción (77) y situación
de extensión (78), al obstaculizar o al habilitar la traslación
relativa de estas partes deslizantes (74), (75) bajo el efecto de
acciones exteriores que tienden a originar desplazamientos relativos
de dichas partes deslizantes (74), (75).
4. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque, para permitir que el empujador
(7) adopte la situación de extensión (78), se somete el primer
dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) al control de un
dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo (13),
permite controlarlos de tal manera que procuren por lo menos las
siguientes fases funcionales:
- una primera fase funcional en cuyo transcurso,
por una parte, al estar ubicado el extremo anterior (8) al exterior
de la máquina (4) y, por otra parte, al estar la segunda parte (75)
del empujador (7) en situación de contracción (77) e inmovilizada
en esta posición, el empujador (7) es desplazado en el primer
sentido (91) con el fin de hacer que el extremo anterior (8) entre
en contacto con el primer extremo (201) de la barra (2),
- una segunda fase funcional en cuyo transcurso
es desplazada la barra (2) dentro de la máquina (4) por lo menos
hasta alcanzar un valor de desplazamiento por lo menos igual a la
distancia de extensión (D2) de la primera parte (74) y de la
segunda parte (75) del empujador (7),
- una tercera fase funcional en cuyo transcurso
son liberadas las dos partes deslizantes (74), (75) de traslación
relativa, pero la primera parte (74) del empujador (7) es
inmovilizada de traslación con respecto a un soporte (50) que está
fijo con relación al empujador (7),
- una cuarta fase funcional en cuyo transcurso
se manda el desplazamiento del empujador (7) en el segundo sentido
(92) con el fin de provocar un desplazamiento relativo de las partes
deslizantes (74), (75) hasta su situación de extensión (78),
- una quinta fase funcional en cuyo transcurso,
estando las partes deslizantes (74), (75) situadas en situación de
extensión (78), estas partes deslizantes (74), (75) son
inmovilizadas de traslación relativa,
- una sexta fase funcional en cuyo transcurso es
desplazado el empujador (7) a fin de reanudar la alimentación de la
máquina (4).
5. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el tercer
dispositivo (13) permite controlar el primer dispositivo (9) y el
segundo dispositivo (12) de tal manera que por lo menos una de las
operaciones consistentes en
\bullet desplazar efectivamente la barra (2)
para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de
la cabeza de husillo (30) y
\bullet desplazar efectivamente la barra (2)
en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario
para realizar un producto (11),
venga seguida por una operación consistente en
desplazar el empujador (7) en el segundo sentido (92) en un valor
(R) predeterminado y por lo menos suficiente para suprimir el
contacto entre el primer extremo (201) de la barra (2) y el extremo
anterior (8) del empujador (7).
6. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 5, caracterizada porque el tercer
dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo
dispositivo (12) de tal manera que procuren por lo menos las
siguientes fases funcionales:
- una séptima fase funcional en cuyo transcurso
es desplazado el empujador (7) en el segundo sentido (92) con
objeto de extraer el extremo anterior (8) de la máquina (4),
- una octava fase funcional en cuyo transcurso
son liberadas las partes deslizantes (74), (75) de traslación
relativa, pero la primera parte (74) del empujador (7) es
inmovilizada con relación al soporte (50),
- una novena fase funcional en cuyo transcurso
se manda el desplazamiento del empujador (7) en el primer sentido
(91) con el fin de provocar, por una parte, un desplazamiento
relativo de las partes deslizantes (74), (75) hasta su situación de
contracción (77) y, por otra parte, la inmovilización relativa de
estas partes deslizantes (74), (75) en esta situación de
contracción (77),
- una décima fase funcional en cuyo transcurso
es desplazado el empujador (7) en el segundo sentido (92) a fin de
volver a quedar colocado en una posición que permite un nuevo ciclo
de carga de una barra (2) en la máquina (4), a saber, la posición
desde la que es desplazado en el transcurso de la primera fase
funcional.
7. Instalación según la reivindicación 6,
caracterizada porque el tercer dispositivo (13) gobierna al
primer dispositivo (9) y al segundo dispositivo (12) de tal manera
que estos procuren por lo menos una undécima fase funcional que se
sitúa entre la séptima fase funcional y la décima fase funcional y
según la cual el extremo anterior (8) que lleva una pinza queda
situado en un puesto denominado puesto de expulsión (no mostrado),
a cuyo nivel se puede extraer de dicha pinza el tramo de barra (2)
no utilizable.
8. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque el tercer
dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo
dispositivo (12) a fin de, en el momento de la tercera fase
funcional, inmovilizar la primera parte (74) del empujador (7) con
relación al soporte (50).
9. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque el tercer
dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo
dispositivo (12) a fin de, en el momento de la octava fase
funcional, inmovilizar la primera parte (74) del empujador (7) con
relación al soporte (50) y liberar las dos partes deslizantes (74),
(75) de traslación relativa.
10. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque, para realizar
el segundo dispositivo (12):
- una de las partes deslizantes (74), (75) lleva
por lo menos dos topes, denominados conjuntamente topes, que
ejercen una función de parada de traslación según el eje de
deslizamiento (76), y estos topes, denominados tope de contracción
(770) uno y tope de extensión (780) el otro, están dispuestos con un
cierto distanciamiento (D3) para definir cada uno, respectivamente,
la situación de contracción (77) y la situación de extensión
(78),
- la otra parte deslizante está equipada con un
elemento, denominado elemento de inmovilización (79), destinado
para pasar a cooperar selectivamente con el tope de contracción
(770) y el tope de extensión (780), a fin de inmovilizar las dos
partes deslizantes (74), (75) una con relación a la otra,
- el elemento de inmovilización (79) es
- \bullet
- retráctil entre una primera posición (791), en la que habilita el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes (74), (75), y una segunda posición (792), en la que puede, mediante una parte macho, denominada primera parte macho (793), cooperar con uno de los dos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y obstaculizar así el deslizamiento relativo de dichas partes deslizantes (74), (75) ,
- \bullet
- asociado a un medio de accionamiento (1300) entre, por una parte, la segunda posición (792), en la que coopera con uno de los dos topes de parada, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), para obstaculizar así el deslizamiento relativo de las partes deslizantes (74), (75) y, por otra parte, la primera posición (791), en la que es liberado de uno cualquiera de dichos topes para habilitar así el deslizamiento de las dos partes deslizantes (74), (75).
\vskip1.000000\baselineskip
11. Instalación según la reivindicación 10,
caracterizada porque:
- las partes deslizantes (74), (75), a saber, la
primera parte (74) y la segunda parte (75) están constituidas por
piezas por lo menos parcialmente huecas, estando la primera parte
(74) en montaje deslizante en la segunda parte (75),
- la segunda parte (75) lleva los dos topes, que
son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y
cada uno de estos dos topes está constituido por la cara lateral de
una perforación realizada en la pared de dicha segunda parte (75),
a fin de constituir un tope de parada de traslación según el eje de
deslizamiento (76),
- la primera parte (74) alberga interiormente el
elemento de inmovilización (79), de tal manera que este elemento de
inmovilización (79) es móvil en un plano radial al eje de
deslizamiento (76), todo ello entre las dos situaciones denominadas
primera posición (791) y segunda posición (792), entre ellas
- \bullet
- una primera posición (791) en la que no coopera con ninguno de ambos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y habilita así el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes (74), (75), y
- \bullet
- una segunda posición (792) en la que coopera con uno de los dos topes y obstaculiza así el deslizamiento relativo de dichas primera parte (74) y segunda parte (75),
- el medio de accionamiento (1300) comprende,
por una parte, un órgano elástico (130) que solicita al elemento de
inmovilización (79) hacia su segunda posición (792) y, por otra
parte, un aparato de accionamiento (131) que es gobernado para
desplazar el elemento de inmovilización (79) a su primera posición
(791).
\vskip1.000000\baselineskip
12. Instalación según la reivindicación 11,
caracterizada porque el aparato de accionamiento (131) se
sustenta por el soporte (50) y comprende:
- por una parte, un órgano que, denominado
órgano de accionamiento (132), va dispuesto para operar sobre el
elemento de inmovilización (79) por lo menos a través de una de las
perforaciones de la pared de la segunda parte (75) y desplazar este
elemento de inmovilización (79) de su segunda posición (792) hacia
su primera posición (791),
- por otra parte, otro órgano que, denominado
órgano motor (133), es de tipo controlado y está asociado al órgano
de accionamiento (132) para poder desplazarlo de tal manera que, por
una parte, empuje el elemento de inmovilización (79) de su segunda
posición (792) hacia su primera posición (791) y, por otra parte,
habilite el desplazamiento inverso de este órgano de inmovilización
(79) bajo el efecto del órgano elástico (130) que lo solicita.
13. Instalación según la reivindicación 12,
caracterizada porque las dos perforaciones que están
realizadas en la pared de la segunda parte (75) del empujador (7)
para formar los dos topes, que son el tope de contracción (770) y
el tope de extensión (780), están unidas por una ranura (14) y esta
ranura (14), por una parte, está orientada según el eje de
deslizamiento (76) y, por otra parte, tiene una dimensión
transversal ajustada a la de una parte macho que, denominada
segunda parte macho (1321), se sustenta por el órgano de
accionamiento (132) del elemento de inmovilización (79) de tal
manera que, cuando éste acciona el elemento de inmovilización (79)
en su primera posición (791), dicha segunda parte macho (1321)
coopera, por una parte, con una zona de apoyo hembra (7931)
acondicionada axialmente en la primera parte macho (793) del
elemento de inmovilización (79) y, por otra parte, con la ranura y,
mediante ello, garantiza a la vez:
- la inmovilización de traslación de la primera
parte (74) con relación al soporte fijo (50), y
- la orientación relativa de la primera parte
(74) y de la segunda parte (75) alrededor del eje de deslizamiento
(76), todo ello por lo menos entre la situación de contracción (77)
y la situación de extensión (78) de las dos partes deslizantes
(74), (75).
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