ES2335540T3 - Dispositivo de toma telescopica para transferir un producto. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de toma (1) para transferir un producto (2); el dispositivo de toma (1) incluye: un bastidor (5); un elemento de soporte alargado (6), que está montado al bastidor (5), en una posición horizontal es horizontal y perpendicular al bastidor (5), y es telescópico para ajustar su propia dimensión longitudinal entre un valor mínimo y un valor máximo; y un accionador (8) que actúa en el elemento de soporte (6) para regular la dimensión longitudinal del elemento de soporte (6); donde el elemento de soporte (6) está articulado al bastidor (5) para girar, alrededor de un primer eje horizontal (7) de rotación, entre la posición horizontal, donde el elemento de soporte (6) es horizontal y perpendicular al bastidor (5), y una posición vertical, donde el elemento de soporte (6) es vertical y paralelo al bastidor (5).
Description
Dispositivo de toma telescópica para transferir
un producto.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de toma para transferir un producto, a una máquina de
montaje de neumáticos y a un método de transferir un producto.
El dispositivo de toma según la presente
invención puede ser usado ventajosamente para manejar neumáticos en
una máquina de montaje de neumáticos (MMN), a la que la descripción
siguiente se refiere puramente a modo de ejemplo.
El manejo de neumáticos en una máquina de
montaje de neumáticos incluye cíclicamente insertar un neumático de
trabajo dentro de un asiento de trabajo en la máquina de montaje, y
extraer un neumático trabajado del asiento de trabajo en la máquina
de montaje.
Actualmente, los neumáticos son manejados en una
máquina de montaje de neumáticos usando un dispositivo de pórtico
X-Y conectado a la máquina de montaje y que soporta
un dispositivo de toma para mover el dispositivo de toma a lo largo
de un eje horizontal (X) y un eje vertical (Y). El dispositivo de
toma incluye un gancho rígido en forma de L, que se introduce
dentro del agujero central del neumático para elevar el neumático,
y que normalmente tiene un brazo horizontal más largo que la
dimensión transversal del neumático para enganchar establemente el
neumático.
Algunos ejemplos de dispositivos de toma del
tipo anterior se describen en US4526267, SU635015, JP60112534,
GB2232655 y WO0035665.
En algunas situaciones, el brazo horizontal del
gancho del dispositivo de toma puede ser demasiado largo, de modo
que es imposible o en cualquier caso difícil maniobrar el gancho
vacío después de insertar el neumático de trabajo dentro, y antes
de sacar un neumático trabajado del asiento de trabajo de la máquina
de montaje.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de toma para transferir un producto,
diseñado para eliminar dichos inconvenientes, y que, en particular,
es barato y fácil de producir.
Según la presente invención, se facilita un
dispositivo de toma para transferir un producto, según la
reivindicación 1.
Según la invención se facilita además una
máquina de montaje de neumáticos según la reivindicación 16 y un
método de transferir un producto según la reivindicación 17.
Realizaciones particulares de la invención son la materia de las
respectivas reivindicaciones dependientes.
Una realización no limitadora de la presente
invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos acompañantes, donde:
Las figuras 1-5 muestran vistas
en sección lateral parciales esquemáticas de un dispositivo
telescópico de toma según la presente invención y en diferentes
posiciones operativas.
La figura 6 representa una vista en sección
lateral de un elemento de soporte del dispositivo de toma de las
figuras 1-5.
El número 1 en la figura 1 indica en conjunto un
dispositivo de toma para transferir un producto 2. El dispositivo
de toma 1 está montado en un dispositivo de pórtico
X-Y (no representado), que mueve el dispositivo de
toma 1 a lo largo de un eje horizontal (X) y un eje vertical (Y), y
que está conectado a una máquina de montaje de neumáticos 3
(representada parcialmente) para mover neumáticos 2 a y de la
máquina de montaje de neumáticos 3. Más específicamente, el manejo
de neumáticos 2 incluye introducir cíclicamente un neumático de
trabajo 2 dentro de un asiento de trabajo
4 en la máquina de montaje 3, y extraer un neumático trabajado 2 del asiento de trabajo 4 en la máquina de montaje 3.
4 en la máquina de montaje 3, y extraer un neumático trabajado 2 del asiento de trabajo 4 en la máquina de montaje 3.
El dispositivo de toma 1 incluye un bastidor 5;
y un elemento de soporte alargado 6 montado en el bastidor 5 y
articulado al bastidor 5 para girar, alrededor de un eje horizontal
de rotación 7, entre una posición horizontal (figuras
3-5), en que el elemento de soporte 6 es horizontal
y perpendicular al bastidor 5, y una posición vertical (figura 1),
en que el elemento de soporte 6 es vertical y paralelo al bastidor
5.
Como se representa en las figuras
3-5, el elemento de soporte 6 es telescópico, de
manera que su longitud varíe entre un valor mínimo (representado en
la figura 3) y un valor máximo (representado en la figura 5).
El dispositivo de toma 1 incluye un accionador
8, que está montado en el bastidor 5 y actúa en el elemento de
soporte 6 para ajustar la longitud del elemento de soporte 6 y girar
el elemento de soporte 6 alrededor del eje de rotación 7. En una
realización preferida, el accionador 8 solamente actúa en el
elemento de soporte 6 para regular la longitud del elemento de
soporte 6 cuando el elemento de soporte 6 está en la posición
horizontal. En otros términos, la extensión del elemento de soporte
6 está separada de la rotación del elemento de soporte 6, de modo
que, cuando el elemento de soporte 6 gira alrededor del eje de
rotación 7, la longitud del elemento de soporte 7 sea constante, y
viceversa.
Se dispone preferiblemente un tope mecánico 9 en
la bisagra entre el elemento de soporte 6 y el bastidor 5 para
detener la rotación del elemento de soporte 6 alrededor del eje de
rotación 7 una vez que el elemento de soporte 6 está en la posición
horizontal.
El accionador 8 incluye una varilla vertical
móvil 10, que es movida verticalmente y paralela a si misma por el
accionador 8; y una biela 11, que está articulada, en un extremo, a
la varilla móvil 10 alrededor de un eje de rotación 12 desviado
horizontalmente con respecto al eje de rotación 7, y está
articulada, en el extremo opuesto, al elemento de soporte 6
alrededor de un eje de rotación 13. Más específicamente, la biela 11
está articulada a una porción intermedia del elemento de soporte 6.
El movimiento de la varilla móvil 10 puede ser guiado por cojinetes
de bolas (bola recirculante) o casquillos.
Como se representa en la figura 6, el elemento
de soporte 6 incluye un cuerpo interior 14 articulado al bastidor 5
alrededor del eje de rotación 7; y un cuerpo tubular exterior 15,
que aloja el cuerpo interior 14 de modo deslizante para deslizar
axialmente con respecto al cuerpo interior 14 entre una posición
retirada (figura 3) y una posición extraída (figura 5). La biela 11
está articulada a un extremo del cuerpo exterior 15 del elemento de
soporte 6.
Un muelle 16, dentro del cuerpo tubular exterior
15 y alrededor del cuerpo interior 14, se comprime entre un soporte
17 integral con el cuerpo interior 14 y un soporte 18 integral con
el cuerpo tubular exterior 15. El soporte 17 está situado en el
extremo del cuerpo interior 14 opuesto al eje de rotación 7.
En otra realización no representada, se ha
previsto un tope mecánico para evitar la rotación del elemento de
soporte 6 alrededor del eje de rotación 7 cuando el cuerpo tubular
exterior 15 del elemento de soporte 6 está en la posición extraída
(representada en la figura 5).
En la realización representada en los dibujos,
el accionador 8 incluye una cremallera 19 integral con la varilla
vertical móvil 10; y un motor eléctrico 20, que gira un engranaje
(no representado) que engrana con la cremallera 19. En una
realización diferente no representada, el accionador 8 incluye un
pistón accionado por fluido (neumático o hidráulico) conectado a la
varilla vertical móvil 10. En otra realización no representada, el
accionador 8 incluye un tornillo sinfín conectado mecánicamente a la
varilla vertical móvil 10 con la interposición de un soporte; un aro
roscado que engrana con el tornillo sinfín; y un motor eléctrico que
gira el aro roscado.
La operación del dispositivo de toma 1 se
describirá ahora con referencia a las figuras 1-5,
que muestran la forma en que el dispositivo de toma 1 quita un
neumático trabajado 2 del asiento de trabajo 4 de la máquina de
montaje 3.
El dispositivo de toma 1 se mueve primero a una
posición delante del neumático 2 (figura 1), con el elemento de
soporte 6 en la posición vertical, en que el elemento de soporte 6
es vertical y paralelo al bastidor 5. Es importante observar que el
elemento de soporte 6 está en la posición vertical, para minimizar
el tamaño transversal general del dispositivo de toma, cuando el
dispositivo de toma 1 es movido, sin neumático 2, a y de la máquina
de montaje 3.
Una vez que el dispositivo de toma 1 se ha
colocado delante del neumático 2, se acciona el accionador 8 para
elevar la varilla móvil 10 y así girar el elemento de soporte 6 con
respecto al bastidor 5 y alrededor del eje de rotación 7 (figura
2). La rotación del elemento de soporte 6 alrededor del eje de
rotación 7 mueve el elemento de soporte 6 de la posición vertical
(figura 1) a la posición horizontal (figura 3), y es detenido por
el tope mecánico 9, que evita toda rotación adicional del elemento
de soporte 6 alrededor del eje de rotación 7 una vez que el
elemento de soporte 6 está en la posición horizontal.
En este punto, el recorrido adicional hacia
arriba de la varilla móvil 10 desliza el cuerpo tubular exterior 15
hacia fuera con respecto al cuerpo interior 14 (figura 4); a dicho
movimiento relativo del cuerpo tubular exterior 15 con respecto al
cuerpo interior 14 se opone el muelle 16, que se comprime
gradualmente. Para cuando la varilla móvil 10 llega al extremo de
su recorrido hacia arriba, el cuerpo tubular exterior 15 está casi
completamente extraído con respecto al cuerpo interior 14, y
sobresale al menos 10 mm del neumático 2 (figura 5). En este punto,
el elemento de soporte 6 engancha establemente el neumático 2, el
accionador 8 se para con el fin de bloquear la varilla 10 (y así
bloquear el elemento de soporte 6 con respecto al neumático 2), y
el dispositivo de toma 1 puede ser movido para transferir el
neumático 2.
Para liberar un neumático enganchado 2, se baja
gradualmente la varilla móvil 10 para realizar los pasos anteriores
en orden inverso.
Dado que, cuando el accionador 8 está parado, el
elemento de soporte 6 todavía podría girar ligeramente alrededor
del eje de rotación 7 como resultado de la compresión adicional del
muelle 16, la fuerza del muelle 16 debe ser suficientemente mayor
que la fuerza producida por el peso del neumático 2.
Alternativamente, dicho tope mecánico se puede disponer para evitar
la rotación del elemento de soporte 6 alrededor del eje de rotación
7 cuando el cuerpo tubular exterior 15 del elemento de soporte 6
está en la posición extraída.
El dispositivo de toma 1 como se ha descrito
anteriormente es barato y fácil de producir, requiriendo solamente
un accionador 8. Además, cuando el elemento de soporte 6 está en la
posición vertical, el dispositivo de toma 1 es sumamente compacto
transversalmente, de modo que permite mover fácilmente el
dispositivo de toma 1 descargado, incluso en espacios muy
reducidos. Finalmente, el dispositivo de toma 1 descrito
anteriormente también puede ser usado para transferir neumáticos 2
con un agujero central de diámetro menor que la anchura transversal
(por ejemplo un neumático muy ancho de 13 pulgadas).
Claims (20)
1. Un dispositivo de toma (1) para transferir un
producto (2); el dispositivo de toma (1) incluye:
un bastidor (5);
un elemento de soporte alargado (6), que está
montado al bastidor (5), en una posición horizontal es horizontal y
perpendicular al bastidor (5), y es telescópico para ajustar su
propia dimensión longitudinal entre un valor mínimo y un valor
máximo; y
un accionador (8) que actúa en el elemento de
soporte (6) para regular la dimensión longitudinal del elemento de
soporte (6);
donde el elemento de soporte (6) está articulado
al bastidor (5) para girar, alrededor de un primer eje horizontal
(7) de rotación, entre la posición horizontal, donde el elemento de
soporte (6) es horizontal y perpendicular al bastidor (5), y una
posición vertical, donde el elemento de soporte (6) es vertical y
paralelo al bastidor (5).
2. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 1, donde el accionador (8) actúa en el elemento de
soporte (6) para regular la dimensión longitudinal del elemento de
soporte (6) y para girar el elemento de soporte (6) alrededor del
primer eje (7) de rotación.
3. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 2, donde el accionador (8) actúa en el elemento de
soporte (6) solamente para ajustar la dimensión longitudinal del
elemento de soporte (6) cuando el elemento de soporte (6) está en
la posición horizontal.
4. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 3, donde un primer tope mecánico (9) evita la
rotación adicional del elemento de soporte (6) alrededor del primer
eje (7) de rotación una vez que el elemento de soporte (6) está en
la posición horizontal.
5. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 4, donde el accionador (8) incluye una varilla
vertical móvil (10) que es movida verticalmente y paralela a sí
misma por el accionador (8); y una biela (11) que está articulada,
en un extremo, a la varilla vertical móvil (10) alrededor de un
segundo eje (12) de rotación horizontalmente desviado con respecto
al primer eje (7) de rotación, y está articulada, en el extremo
opuesto, al elemento de soporte (6) alrededor de un tercer eje (13)
de rotación.
6. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 5, donde la biela (11) está articulada al elemento
de soporte (6) en una porción intermedia del elemento de soporte
(6).
7. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 6, donde el elemento de soporte (6) incluye un cuerpo
interior (14) articulado al bastidor (5) alrededor del primer eje
(7) de rotación; y un cuerpo tubular exterior (15) que aloja el
cuerpo interior (14) de modo deslizante, y que desliza axialmente,
con respecto al cuerpo interior (14), entre una posición retirada y
una posición extraída.
8. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 7, donde la biela (11) está articulada al cuerpo
tubular exterior (15) del elemento de soporte (6) en un extremo del
cuerpo tubular exterior (15).
9. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 7 o 8, donde un muelle (16) está alojado dentro del
cuerpo tubular exterior (15), rodea el cuerpo interior (14), y se
comprime entre un primer soporte (17) integral con el cuerpo
interior (14) y un segundo soporte (18) integral con el cuerpo
tubular exterior (15).
10. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 9, e incluyendo un segundo tope mecánico para evitar
la rotación del elemento de soporte (6) alrededor del primer eje (7)
de rotación cuando el cuerpo tubular exterior (15) del elemento de
soporte (6) está en la posición extraída.
11. Un dispositivo de toma (1) según la
reivindicación 9 o 10, donde el primer soporte (17) está situado en
el extremo del cuerpo interior (14) opuesto al primer eje (7) de
rotación.
12. Un dispositivo de toma (1) según una de las
reivindicaciones 5 a 11, donde el accionador (8) incluye una
cremallera (19) integral con la varilla vertical móvil (10); y un
motor eléctrico (20) que gira un engranaje que engrana con la
cremallera (19).
13. Un dispositivo de toma (1) según una de las
reivindicaciones 5 a 11, donde el accionador (8) incluye un pistón
accionado por fluido conectado a la varilla vertical móvil (10).
14. Un dispositivo de toma (1) según una de las
reivindicaciones 5 a 11, donde el accionador (8) incluye un
tornillo sinfín conectado mecánicamente a la varilla vertical móvil
(10) con la interposición de un soporte; un aro roscado que engrana
con el tornillo sinfín; y un motor eléctrico que gira el aro
roscado.
15. Un dispositivo de toma (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 14, donde el producto (2) es un neumático.
16. Una máquina de montaje de neumáticos (3)
incluyendo un asiento de trabajo (4); y un dispositivo de toma (1)
según una de las reivindicaciones 1 a 15 para transferir neumáticos
(2) a y del asiento de trabajo (4).
17. Un método de transferir un producto (2) por
medio de un dispositivo de toma (1) incluyendo un bastidor (5), y
un elemento de soporte alargado (6) montado en el bastidor (5);
incluyendo el método los pasos de:
colocar el dispositivo de toma (1) en la parte
delantera del producto (2), estando el elemento de soporte (6) en
una posición vertical;
girar el elemento de soporte (6) con respecto al
bastidor (5) y alrededor de un eje (7) de rotación para mover el
elemento de soporte (6) desde la posición vertical a una posición
horizontal, en que el elemento de soporte (6) es horizontal y
perpendicular al bastidor (5);
extender el elemento de soporte (6)
telescópicamente para enganchar establemente el producto (2);
mover el elemento de toma (1) para transferir el
producto (2).
18. Un método según la reivindicación 17, e
incluyendo el paso adicional de evitar la rotación del elemento de
soporte (6) con respecto al bastidor (5) por medio de un tope
mecánico (9), una vez que el elemento de soporte (6) está en la
posición horizontal.
19. Un método según la reivindicación 17 o 18,
donde el elemento de soporte (6) incluye un cuerpo interior (14)
articulado al bastidor (5) alrededor del eje (7) de rotación; y un
cuerpo tubular exterior (15) que aloja el cuerpo interior (14) de
modo deslizante, y que desliza axialmente, con respecto al cuerpo
interior (14), entre una posición retirada y una posición extraída;
extendiéndose telescópicamente el elemento de soporte (6)
extrayendo el cuerpo tubular exterior (15) con respecto al cuerpo
interior (14).
20. Un método según la reivindicación 17, 18 o
19, donde el producto (2) es un neumático, y el elemento de soporte
(6) se inserta dentro de un agujero central del neumático.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ITTO06A0476 | 2006-06-28 | ||
| ITTO20060476 ITTO20060476A1 (it) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | Dispositivo di presa telescopico per il trasferimento di un pneumatico |
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| ES (1) | ES2335540T3 (es) |
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