ES2336621T3 - Aparato y metodos para enrollar bobinas de alambre de nucleos de maquina dinamoelectrica. - Google Patents
Aparato y metodos para enrollar bobinas de alambre de nucleos de maquina dinamoelectrica. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato para enrollar bobinas de alambre en ranuras (11, 111) situadas adyacentes a postes (14, 114'') de un elemento (10) de núcleo de un componente de máquina dinamoeléctrica, que comprende: - un elemento (15) de suministro de alambre, para suministrar alambre (W) para enrollar las bobinas de alambre mediante movimiento relativo del elemento (15, 115) de suministro de alambre con respecto al elemento (10) de núcleo a lo largo de una trayectoria parcialmente situada en el interior del elemento de núcleo; - una guía (17, 17'', 51, 51'', 52, 52'', 117, 117'') de alambre soportada en posiciones predeterminadas en relación con el núcleo para alinear el alambre (W) con los postes (14, 114'') durante el enrollamiento; - medios (21, 22, 50, 51, 150, 151) de soporte para soportar la guía de alambre, teniendo dichos medios de soporte una parte de soporte que ocupa una posición de soporte durante el movimiento relativo del elemento de suministro de alambre para enrollar las bobinas de alambre; - caracterizado porque la posición de soporte es una posición de dicha trayectoria y que comprende además: medios (35, 29, 30, 66) para mover relativamente la parte de soporte en alineación con postes adyacentes en sincronismo con el movimiento del elemento (15) de suministro de alambre para soportar la guía de alambre como función de la posición del elemento de suministro de alambre durante el enrollamiento de una bobina; - medios (35, 77, 130) para mover relativamente la parte de soporte para soportar la guía de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste cuando se necesita extraer el alambre (W); y - medios (27'') para mover relativamente el elemento de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste.
Description
Aparato y métodos para enrollar bobinas de
alambre de núcleos de máquina dinamoelélectrica.
La presente invención se refiere al
enrollamiento de bobinas de alambre de núcleos de máquina
dinamoeléctrica y en particular se refiere a depositar alambre en
ranuras mediante una aguja de dispensación de alambre que tiene un
movimiento relativo con respecto al núcleo.
Las ranuras de núcleo tienen aberturas dirigidas
hacia el centro de un núcleo de máquina dinamoeléctrica, como la
configuración de estatores de motores sin escobillas de CC. Las
bobinas de alambre consisten en vueltas de alambre que tienen
partes colocadas dentro de las ranuras y a través de las caras de
extremo del núcleo. Con tales configuraciones de bobina y núcleo,
el suministro del alambre desde la aguja se produce provocando
movimientos relativos repetidos y secuenciales de traslación,
rotación y traslación radial entre la aguja y el núcleo.
O bien el núcleo o bien la aguja pueden moverse
para generar los movimientos relativos. Las traslaciones relativas
son habitualmente paralelas al eje central (O) del núcleo con el fin
de formar partes rectilíneas de las bobinas de alambre, que se
colocan dentro de las ranuras y más allá de los extremos del núcleo.
Los movimientos rotacionales relativos son habitualmente alrededor
del centro del núcleo con el fin de formar partes de puente entre
dos bobinas de alambre que se colocan a través de las caras de
extremo del núcleo. Las traslaciones radiales relativas están
habitualmente en la dirección radial del núcleo con el fin de
colocar las vueltas de la bobina según una disposición de
colocación predeterminada, denominada habitualmente
"estratificación", a lo largo de la extensión radial de las
ranuras. Los principios de enrollamiento de esta clase se conocen
bien y se describen en los documentos US 6.533.208, US 6.991.194 y
US 6.622.955 ahora cedidos al cesionario de la presente
solicitud.
En las situaciones de enrollamiento para
optimizar las dimensiones del estator y aumentar la cantidad de
alambre que se requiere para llenar las ranuras, la aguja no puede
moverse dentro de las ranuras del núcleo para suministrar el
alambre. Esto se debe particularmente a las grandes dimensiones de
la aguja con respecto a las aberturas de ranura a través de las
cuales se necesitaría pasar la aguja para entrar o salir de las
ranuras. Además, debido a la gran cantidad de alambre que llena las
ranuras, se carecería de suficiente espaciado de ranura para ningún
movimiento de la aguja.
Se deduce que para estas situaciones es deseable
que la aguja se mantenga constantemente fuera de las ranuras
durante el enrollamiento. En consecuencia, se necesita desviar el
alambre que abandona la aguja y guiarlo para su entrada en las
ranuras para alcanzar las posiciones predeterminadas requeridas para
formar la bobina de alambre. Sólo de esta manera pueden depositarse
las vueltas de la bobina de alambre de manera regular dentro de las
ranuras, es decir, con un orden de posición deseado y sin cruzarse
entre sí, para obtener una bobina que tiene una alta cantidad de
alambre colocado en un espacio de ranura mínimo. La precisión con la
que se coloca el alambre para formar las bobinas de alambre se ve
influida por la velocidad de movimiento relativo de las agujas con
respecto al núcleo, y por la precisión de colocación que se produce
en las operaciones y los dispositivos para el guiado y la
colocación del alambre durante el enrollamiento.
El documento US 3.338.526 proporciona agujas
móviles para estatores de enrollamiento con guías de alambre, que
se colocan adyacentes a los extremos de las partes de los postes de
estator. Las guías de alambre se sostienen mediante medios de
soporte situados en el interior del estator. Los núcleos sin
escobillas modernos como los enrollados según la invención se
diseñan para que sean extremadamente compactos con alta ocupación de
alambre y poste. Esto significa que el tamaño del interior
cilindrico del núcleo deja muy poco espacio para disposiciones
estructurales requeridas para soportar o mover las guías de alambre
tal como se muestra en el documento US 3.338.526.
El documento US 2.573.976 también proporciona
agujas móviles para enrollar estatores con guías de alambre, que se
colocan adyacentes a los extremos de los postes de estator. La aguja
está forzada a moverse fuera de la ranura del estator durante los
recorridos de traslación que llevan la aguja entre los dos extremos
del estator. En el extremo del estator, la aguja se mueve en una
dirección radial para llevar el alambre a lo largo de una guía de
enrollamiento y al interior de las ranuras. Entonces se desvia el
alambre por la guía de alambre sobre guías de alambre adicionales
que tienen una configuración cónica. Las guías de alambre
adicionales dirigen definitivamente el alambre contra el extremo
del estator según una disposición aleatoria.
Por tanto, un objeto de esta invención es
proporcionar un método y un aparato para enrollar núcleos de
máquinas dinamoeléctricas moviendo relativamente agujas
conjuntamente con guías de alambre para suministrar alambre de
manera que se coloca con precisión para formar las bobinas de
alambre.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un método y un aparato que permiten el enrollamiento a
velocidad elevada y una precisión simultánea en la colocación de las
vueltas de alambre alrededor de los postes del núcleo.
Los objetos anteriores y otros se logran
mediante un aparato y un método según la invención para enrollar
bobinas de alambre en ranuras situadas adyacentes a postes de un
elemento de núcleo de un componente de máquina dinamoeléctrica, tal
como se define respectivamente en las reivindicaciones
independientes 1 y 16.
Las realizaciones preferidas de la invención se
definen mediante las reivindicaciones dependientes y en la
siguiente descripción.
El principio subyacente a la invención
proporciona guías de alambre que son relativamente móviles con
respecto a la aguja y el núcleo de manera que puede suministrarse
un alambre que abandona la aguja a posiciones predeterminadas
alrededor de los postes del núcleo con el fin de formar las bobinas
de alambre. Las guías de alambre se soportan adyacentes a los
extremos del núcleo mediante medios de soporte que ocupan
parcialmente posiciones de la trayectoria cuando se necesita mover
la aguja durante el enrollamiento. Los medios de soporte son móviles
según la posición ocupada por la aguja alrededor de los postes. La
guías de alambre y la aguja se mueven relativamente en las
direcciones radiales del núcleo para colocar el alambre dentro de
las ranuras según una disposición ordenada que proporciona vueltas
de alambre situadas progresivamente a diferentes distancias radiales
a lo largo del poste.
Las características adicionales de la invención,
su naturaleza y diversas ventajas resultarán más evidentes a partir
de los dibujos adjuntos y la siguiente descripción detallada de las
realizaciones preferidas.
En los dibujos:
- La figura 1 es una vista en alzado
parcialmente en sección transversal que muestra una primera
realización de la presente invención. En la figura 1 se han omitido
algunas partes por motivos de claridad.
- La figura 2 es una vista a escala ampliada del
área 2 de la figura 1.
- La figura 3 es una vista en sección
transversal parcial, según se ve desde las direcciones
3-3 de la figura 1, que ilustra una etapa de
enrollamiento especifica según la presente invención.
- La figura 4 es una vista similar a la figura 3
aunque muestra otra etapa de enrollamiento según la presente
invención.
- La figura 4a es a vista en sección transversal
parcial según se ve desde las direcciones 4a-4a de
la figura 2.
- La figura 5 es una vista a escala ampliada del
área 5 de la figura 4 que muestra una aguja de enrollamiento en
diversas etapas de una operación de enrollamiento realizada según la
presente invención. En la figura 5 se han omitido partes como las
pinzas mostradas en las figuras 3 y 4 para mantener guías de alambre
por motivos de claridad.
- La figura 6 es una vista en planta
parcialmente en sección transversal tal como se veria desde la
dirección 6 de la figura 1, aunque muestra una realización
adicional de la presente invención. En la figura 6 se han omitido
algunas partes por motivos de claridad.
- La figura 7 es una vista en sección
transversal parcial, según se ve desde las direcciones
7-7 de la figura 6.
- La figura 8 es una vista en sección
transversal parcial, según se ve desde las direcciones
8-8 de la figura 6, que ilustra una etapa de
enrollamiento especifica según la presente invención. La figura 8
muestra el estator y el alojamiento que se han omitido en la figura
6 por motivos de claridad.
- La figura 9 es una vista similar a la figura
8, aunque muestra otra etapa de enrollamiento según la presente
invención.
- La figura 10 es una vista similar a la figura
8, aunque muestra una etapa de enrollamiento adicional según la
presente invención.
- La figura 11 es una vista similar a la figura
8, aunque muestra una aún otra etapa de enrollamiento adicional
según la presente invención.
- La figura 12 es una continuación del lado
derecho de la vista en sección transversal parcial de la figura
6.
- Las figuras 13a, 13b y 13c son vistas en
sección transversal desde la dirección XIII de la figura 8, con
ciertas partes de la figura 8 eliminadas por motivos de claridad,
indicadas o bien mediante la línea de interrupción Z de la figura
8, o bien sencillamente mediante omisión. Las figuras 13a y 13b
muestran respectivamente las etapas de enrollamiento de las figuras
10 y 11, mientras que la figura 13c muestra una etapa de
enrollamiento sucesiva.
- La figura 14 es una vista similar a la figura
3 aunque muestra una tercera realización de la presente invención.
El alojamiento mostrado en la figura 14 se ha hecho transparente
para mostrar partes que de otro modo quedarían ocultas.
- La figura 15 es una vista parcial en
perspectiva tal como se ve desde la dirección 15 de la figura
14.
- La figura 16 es una vista parcial de la figura
14 que ilustra secuencias de funcionamiento de la tercera
realización de la presente invención.
- La figura 17 es una vista parcial de la figura
14 que ilustra secuencias de funcionamiento adicionales de la
tercera realización de la presente invención.
Un núcleo dinamoeléctrico tal como un estator 10
que tiene un eje central O proporciona ranuras 11 (mostradas de
manera general en las figuras anteriores y mostradas en detalle en
la figura 5) en las que se suministra un alambre W por una aguja 15
para formar vueltas de alambre WT enrolladas alrededor de postes 14.
Con el fin de optimizar la cantidad de ocupación de alambre en el
espacio disponible de ranuras 11, es necesario que las vueltas de
alambre WT estén alineadas según la dirección radial R de las
ranuras, y también según las direcciones transversales Y, tal como
se muestra en la figura 5. La aguja 15 puede sobredimensionarse con
respecto a las dimensiones de las ranuras, por tanto la aguja 15
puede moverse relativamente fuera de las ranuras 11 para enrollar
el núcleo, tal como se muestra en las figuras adjuntas a la presente
solicitud.
Según las realizaciones de la presente
invención, la aguja 15 y el estator 10 se mueven relativamente con:
movimientos de traslación en dos direcciones opuestas P y P',
traslaciones radiales en dos direcciones opuestas del estator R y
R'/ y dos rotaciones opuestas Q y Q'.
Las traslaciones relativas en las direcciones P
y P' pueden obtenerse trasladando la aguja con las soluciones
descritas en la técnica anterior mencionada anteriormente. Debe
contemplarse que se hace que el estator 15 se traslade con
soluciones que proporcionan accionamientos de motor que trasladan el
alojamiento 2 5 en el que se soporta el estator durante el
enrollamiento.
Las traslaciones relativas en las direcciones R
y R' para estratificar el alambre a lo largo de los postes pueden
obtenerse trasladando la aguja en la dirección radial del estator.
Las soluciones para obtener este movimiento radial pueden ser las
descritas en la técnica anterior mencionada anteriormente, o se hace
que el estator se traslade en las direcciones radiales mediante
accionamientos de motor que trasladan el alojamiento 25 en el que
se soporta el estator para el enrollamiento.
La rotación relativa en las direcciones Q y Q'
puede obtenerse haciendo rotar la aguja con las soluciones
descritas en la técnica anterior mencionada anteriormente, o se hace
que el estator rote con soluciones que proporcionan accionamientos
de motor, tales como por ejemplo un accionamiento de motor y corona
que hace rotar el alojamiento en el que se soporta el estator para
el enrollamiento.
La figura 5 muestra diversos casos del proceso
de enrollamiento en los que la aguja 15 se mueve relativamente
desde la posición A hacia la B, y luego desde la posición B hacia la
C. La posición A está ocupada por la aguja al final de un
movimiento de traslación relativo (por ejemplo en la dirección P, es
decir hacia el lector que observa la figura 5) para suministrar una
parte de una vuelta de alambre WT que va a enrollarse alrededor del
poste 14'. En la posición A, el alambre W puede ponerse en tensión
contra la parte inferior de las ranuras y extenderse a través de la
abertura 11' de ranura para alcanzar la aguja 15, tal como se
muestra en las figuras 2 y 5.
Tras alcanzar la posición A, es necesario rotar
relativamente la aguja en la dirección Q, y también trasladarla
relativamente en la dirección R, con el fin de alcanzar la posición
B. Durante estos movimientos para alcanzar la posición B, el
alambre W solapa el saliente 16 de la guía 17 de alambre para
alinearse con el área X del poste cuando se necesita situar
definitivamente el alambre para formar la bobina de alambre. Al
mismo tiempo, la guía 17 de alambre puede trasladarse relativamente
en la dirección R para alcanzar la alineación del saliente 16 con
el área X del poste 14'. Estos movimientos relativos de la guía de
alambre en la dirección R para alinear el alambre con las diversas
áreas del poste, a medida que la bobina de alambre continúa su
formación, genera una disposición de estratificación que optimiza
la ocupación del alambre en las ranuras.
Continuando con una traslación relativa opuesta
en la dirección R', la aguja se mueve hacia la posición C, desde la
que puede comenzar una traslación relativa opuesta en la dirección
P'. Este movimiento hace que la aguja pase a través del estator 10,
sin estar presente dentro de las ranuras con el fin de alcanzar el
extremo 10''.
Durante los movimientos de la aguja entre las
posiciones B y C, el alambre W continúa desplazándose sobre la guía
17 de alambre de manera que la extensión W' del alambre se dobla
para evitar la alineación con la punta 12 del poste, lo que también
es necesario para garantizar una traslación relativa opuesta sin
impedimento en la dirección P' de la aguja 15 a través del estator
10.
Con el fin de continuar formando una vuelta de
alambre completa, la aguja 15 se desplaza relativamente al extremo
10'' opuesto del estator, cuando se necesita que se produzcan
movimientos relativos de la aguja conjuntamente con una segunda
guía 17' de alambre. La guía 17' de alambre puede ser similar a la
guía 17 de alambre, aunque se necesita que la guía 17' de alambre
esté orientada de manera opuesta, tal como se muestra en las figuras
1 y 2. Los movimientos relativos de la aguja 15 en el extremo 10'',
y también los de la guía 17' de alambre, pueden ser similares a los
de la aguja 15 y la guía 17 de alambre descritos anteriormente que
se producen en el extremo 10', excepto por la rotación relativa de
la aguja 15 en el extremo 10'' que se necesita que sea en la
dirección opuesta Q'. Finalmente, para completar una vuelta de
alambre, la aguja 15 volverá al extremo 10' por medio de una
traslación relativa en la dirección P.
La guía 17 de alambre puede ser una parte de una
única pieza 19 (véanse también las figuras 1 y 2), que también
tiene una parte que consiste en la guía 17' de alambre. Las dos
partes de guía pueden estar unidas mediante una parte 19' de
cuerpo. Las partes 17 y 17' de guía de alambre pueden tener partes
18 ascendentes inclinadas en las que puede desplazarse el alambre
para alcanzar los salientes 16 mientras que la aguja se mueve
relativamente entre las posiciones A y C. Las partes 17 y 17' de
guía de alambre pueden equiparse con superficies 20 de contacto
respectivas para agarrarse mediante elementos 21 y 22 de gancho
(véase también la figura 4a). Los elementos 21 y 22 de gancho
pueden agarrar superficies 20 con el fin de sujetar firmemente la
pieza 19, y por tanto sujetar las guías 17 y 17' de alambre
adyacentes a los extremos del estator 10, tal como se requiere para
lograr las etapas de enrollamiento descritas con referencia a las
figuras 1-5.
Las puntas de los elementos de gancho pueden
terminar en partes de extremo que se alojan en ventanas 20' de la
pieza 19. Las partes de pinzas 21 y 22 que se acoplan con
superficies 20 están dimensionadas para acoplarse extensamente con
el fin de sujetar firmemente las guías 17 y 17' de alambre en
posiciones relativas predeterminadas con respecto al estator
durante las etapas de enrollamiento descritas con referencia a las
figuras 1-5. Además, cada una de las pinzas 21 y
22, por sí misma, es adecuada para soportar la pieza 19. En otras
palabras, las pinzas 21 pueden agarrar superficies 2 0 respectivas
para soportar la pieza 19 (véase la figura 3) cuando las pinzas 22
no agarran superficies 20 de acoplamiento correspondientes. De
manera similar, las pinzas 22 pueden agarrar superficies 20 de
acoplamiento correspondientes para soportar la pieza 19 cuando un
par de pinzas 21 no están agarrando superficies 20 de acoplamiento
correspondientes (véase la figura 4). En esta situación, o bien las
pinzas 21 o bien las pinzas 22 sujetarán individualmente la pieza
19. Por consiguiente, las pinzas que están sujetando la pieza 19
pueden parecer una disposición de estructura de viga en
voladizo.
La figura 3 muestra la situación en la que las
pinzas 21 están agarrando la pieza 19, mientras que la aguja 15 se
mueve dentro del estator con traslación relativa en la dirección P
para alcanzar una posición A en el extremo 10' (hacia el lector que
observa la figura 3). Más particularmente, tal como se muestra en la
figura 3, las pinzas 21 sujetan la pieza 19, y lo hacen ocupando
posiciones de la trayectoria de enrollamiento a lo largo de la cual
necesita moverse la aguja 15 conjuntamente con la guía 17 de alambre
en el extremo 10'. Los movimientos serán de la misma manera que se
describió con referencia a la figura 5. Antes de que la aguja
alcance las pinzas 21, tal como se muestran en la figura 3, se
necesita que las pinzas 21 se muevan fuera del camino (véase la
figura 4) para permitir que la aguja alcance una posición A mostrada
en las figuras 2 y 5. Moviendo las pinzas 21 fuera del camino, la
trayectoria requerida de la aguja 15 ya no está ocupada por las
pinzas 21, por tanto la aguja 15 puede completar la traslación en la
dirección P, y también puede moverse hacia las posiciones B y C,
tal como se describió con referencia a la figura 5. En esta
situación de las pinzas 21 que se han movido fuera del camino y han
liberado la pieza 19, la pieza 19 puede soportarse mediante las
pinzas 22 de manera que las partes 17 y 17' de guía de alambre están
correctamente colocadas en los extremos 10' y 10''. De manera
similar, los movimientos necesarios de la aguja 15 en el extremo
10'' pueden producirse desplazando la parte 22a de las pinzas 22
fuera del camino, tal como se describió para las pinzas 21 cuando
se requiere que las pinzas 22 continúen soportando la pieza 19 para
mantener las posiciones requeridas de las partes 17 y 17' de guía
de alambre en los extremos 10' y 10''.
Tal como se describió anteriormente, se necesita
mover relativamente las guías 17 y 17' de alambre en las
direcciones radiales R y R' para alinear el saliente 16 con el área
X del poste cuando se necesita extraer el alambre W. Este
movimiento relativo en la dirección radial puede lograrse moviendo
el estator o la aguja en la dirección radial; por ejemplo, en la
figura 1 el movimiento radial relativo se produce moviendo el
alojamiento 25 del estator en la dirección R con el conjunto 26. El
conjunto 26 proporciona un accionamiento de motor y tornillo (no se
muestra el motor) para hacer rotar el tornillo 27 en una parte 27'
de funda roscada del alojamiento 25 de soporte. Vástagos 2 8 de
guía pueden ser adecuados para soportar y guiar el alojamiento 25
de soporte durante el movimiento en las direcciones R y R'.
Para activar las pinzas 21 y 22 para sujetar la
pieza 19 según la descripción anterior, se proporcionan dos motores
29 y 30. Cada motor está acoplado a un árbol 31 y 32 respectivo. En
la figura 1, el motor 30 y el árbol 32 están ocultos respectivamente
por el motor 29 y el árbol 31. Los árboles 31 y 32 tienen partes
31' de llave, que se acoplan en caminos de fundas 33a, 33b, 33c, 33d
de soporte respectivas. Cada funda de soporte lleva una pinza
respectiva de las pinzas 21 y 22. Tal como se muestra en las
figuras 3 y 4, las pinzas 21 se soportan mediante las fundas 33a,
33b respectivas, mientras que las pinzas 22 se soportan mediante
las fundas 33c, 33d respectivas. Las fundas 33a, 33b, 33c, 33d de
soporte tienen una parte 33' dentada externa para engranar con una
parte de engranaje similar de una funda 33a, 33b, 33c, 33d de
soporte adyacente, tal como se muestra en las figuras 3 y 4 para las
pinzas 21.
La rotación de los árboles 31 y 32, por medio de
sus respectivos motores 29 y 30, provoca la rotación de las fundas
33a, 33b, 33c, 33d de soporte, de modo que se hace que las pinzas 21
ó 22 liberen o sujeten la pieza 19. Los motores 29 y 30 pueden
alimentarse independientemente por líneas 29' y 30' conectadas con
medios 35 de accionamiento y control, que pueden alimentar una
rotación bidireccional de los motores 29 y 30, de una manera
sincronizada y secuenciada lograda mediante las operaciones
descritas anteriormente de hacer que las pinzas 21 y 22 agarren y
liberen la pieza 19 como función de la posición de la aguja 15
alrededor del poste.
Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, el
árbol 32 pasa a través de la funda 33b de soporte de las pinzas 21
(véase la funda de soporte del lado izquierdo de las figuras 3 y 4)
con un cierto margen. El árbol 32 alcanza y se acopla con una funda
33c de soporte directamente opuesta (parcialmente visible en las
figuras 3 y 4), que lleva una de las pinzas 22. El árbol 32 hace
girar la funda 33c de soporte de las pinzas 22, tal como es el caso
para el árbol 31, que hace rotar la funda 33a de soporte mostrada en
el lado derecho de la figura 3. La funda 33c de soporte
parcialmente oculta se engrana con la funda 33d de soporte de las
pinzas 22 mostrada en las figuras 1 y 2. De esta manera pueden
rotarse las fundas 33c, 33d de soporte de las pinzas 22 mediante el
árbol 32 unido al motor 30, independientemente de la rotación de las
fundas 33a, 33b de soporte de las pinzas 21.
Las fundas 33a, 33b, 33c, 33d de soporte se
montan en un elemento 36 de armazón, que puede trasladarse sobre
guías (no mostradas) en las direcciones P y P' por medio del
tornillo 37 que puede rotarse mediante el motor 38. Las
traslaciones del elemento 36 de armazón tienen el efecto de separar
más o menos las guías 17 y 17' de alambre respectivamente desde el
extremo 10' y el extremo 10'' del estator 10. La separación puede
producirse en sincronización con los movimientos de la aguja 15.
Por ejemplo, la parte 17 de guía puede llevarse más cerca del
extremo 10' (mediante la rotación de tornillo 37 en una dirección),
antes de que la aguja 15 llegue y logre movimientos relativos en el
extremo 10', como los descritos con referencia a la figura 5. De
manera similar, la parte 17' de guía puede llevarse más cerca del
extremo 10'' (mediante la rotación del tornillo 37 en la dirección
opuesta P'), cuando la aguja 15 tiene que lograr movimientos
relativos en el extremo 10'', como los descritos con referencia a
la figura 5. La etapa de separar las partes 17 y 17' de guía más o
menos de los extremos 10' y 10'' cambia la distancia de
desplazamiento que necesita lograr el alambre W desde el saliente
16 de las partes de guía hasta el estator 10 cuando la aguja 15 está
moviéndose relativamente en los extremos 10' y 10''. Esta distancia
puede ayudar en la precisión con la que se coloca el alambre W sobre
el estator 10 y puede determinarse en la práctica como función de
los parámetros de enrollamiento y las configuraciones del núcleo
que necesita enrollarse.
Como alternativa a usar motores 29 y 30 para
abrir y cerrar las pinzas 21 y 22, también debe contemplarse
acoplar los árboles 31 y 32 a accionamientos mecánicos y de motor
para mover la aguja 15, tal como se describe en los documentos US
6.533.2 08 y US 6.622.955, por medio de una transmisión de rueda
dentada y levas que sincronizan la apertura y el cierre de las
pinzas 21 y 22 con los movimientos de enrollamiento de la aguja
15.
Como alternativa a mover las guías 17 y 17' de
alambre en direcciones radiales R y R', también debe contemplarse
que los conjuntos de motor y guía (no mostrados) serán adecuados
para mover el elemento 38 de armazón en direcciones radiales R y
R'.
Pueden contemplarse partes 40 de tubo para
proteger las puntas de postes 14 adyacentes frente a atrapar el
alambre W en postes adyacentes cuando se enrolla el poste 14'. Tal
como se muestra en la figura 1, las partes 40 de tubo pueden
sujetarse al conjunto 41 de restricción de la sujeción, que puede
ser parte del carro que se mueve sobre las guías 28.
Con referencia a la realización mostrada en la
figura 1, el estator 10 puede colocarse con respecto a la pieza 19,
como se requiere para comenzar a enrollar un estator desenrollado,
abriendo las pinzas 22, moviendo el alojamiento 25 lo suficiente en
la dirección R para despejar las partes 17 y 17' de guía, y
trasladando el elemento 36 de armazón en la dirección P'.
Aunque no se muestra, el alojamiento 2 5 del
estator puede equiparse con medios de regulación para hacer girar
el estator 10 alrededor del eje O para colocar postes adicionales en
alineación con guías 17 y 17' de alambre, tal como se mostró para
el poste 14'.
Pueden programarse medios 35 de control con
algoritmos y parámetros que pueden controlar los motores 29 y 30
según un control de posición numérico que puede lograr rotaciones
específicas de los motores 29 y 30, cuando la aguja está en ciertas
posiciones predeterminadas con respecto al poste. De esta manera,
las pinzas pueden abrirse y cerrarse como función de la posición de
la aguja durante el enrollamiento para lograr los principios de
enrollamiento descritos anteriormente con referencia a las figuras
1-6. Esto también puede proporcionarse de una
manera similar para los demás motores: por ejemplo para el motor (no
mostrado) que logra el movimiento relativo del alojamiento en las
direcciones radiales R y R', y para el motor 38 que desplaza las
guías 17 y 17' de alambre desde los extremos del estator.
Una realización adicional de esta invención se
muestra con referencia a las figuras 6-12. Se
colocan dos piezas 50 y 51 para soportar las partes 52, 52' y 53,
53' de guía de alambre respectivas a través del estator 10 (en la
figura 6 se ha omitido el estator 10 por motivos de claridad, aunque
se muestra en las figuras 8-11). Cada una de las
piezas 50 y 51 puede ser similar a las partes de un tubo formándose
las partes 52, 52', 53, 53' de guía de alambre a partir de
extensiones estructurales respectivas tal como se muestra en las
figuras 6-12. Las extensiones estructurales pueden
ser partes verticales separadas por una cierta distancia para
proporcionar un espaciado libre que actúa como un paso 54 de alambre
durante el enrollamiento.
La aguja 15 puede moverse relativamente,
conjuntamente con las guías 52, 52', 53, 53' de alambre en los
extremos 10' y 10'' del estator, tal como se muestra en las figuras
8-11. Más particularmente, las figuras 7 y 8
muestran la aguja 15 en el extremo 10' del estator cuando está
acabando un recorrido de traslación en la dirección P, como lo es
la posición A de la figura 5. Aqui, el alambre W alcanza la aguja
pasando a través del paso 54 (véase también la figura 8). Desde la
posición A, la aguja 15 puede moverse relativamente en la dirección
radial R para alcanzar la posición A' con el fin de alinear el
alambre W por encima del saliente 16 de la guía 52 de alambre
(véanse también las figuras 7 y 9). Entonces, puede hacerse rotar
relativamente la aguja 15 en la dirección Q para pasar el alambre a
través del poste 14' y encima del saliente 16 de la guía 52 de
alambre (véase la figura 10). En este punto, las piezas 50 y 51
pueden rotarse relativamente (véase la figura 11) para alinear la
guía 53 de alambre con el poste 14'. Esto también alinea el paso 54
con la ranura cuando el alambre necesite volver al interior del
estator 10. Sucesivamente, la aguja 15 puede moverse relativamente
en la dirección radial opuesta R' y trasladarse en la dirección P'
de vuelta al interior del estator (véase la figura 11) para
completar una vuelta del alambre WT en el extremo 10''. Durante la
etapa inicial de la traslación relativa en la dirección opuesta P',
la aguja 15 puede pasar a través del paso 55, mientras que el
alambre W pasa a través del paso 54. Al mismo tiempo, también se
extrae el alambre W definitivamente a través del poste 14' en la
posición que está alineada con el saliente 16 de la guía 53 de
alambre. El paso 55 puede ser una ampliación del espaciado que
existe entre las piezas 50 y 51 tal como se muestra en las figuras.
En el extremo 10'', la aguja puede continuar la vuelta de alambre
logrando movimientos relativos conjuntamente con las guías 52' y
53' de alambre, como los descritos para el extremo 10' conjuntamente
con las guías 52 y 53 de alambre, excepto por la rotación relativa
que se sustituirá por una rotación opuesta en la dirección Q'. Se
forma un gran espaciado 56 entre las piezas 50 y 51, tal como se
muestra en las figuras 6 y 7, para permitir los movimientos de la
aguja 15 en el extremo 10''.
Las piezas 50 y 51 pueden moverse más o menos en
las direcciones P y P' para separar las guías 52, 52', 53, 53' de
alambre más o menos de los extremos 10' y 10'' del estator, por los
mismos motivos que se describieron con referencia a la realización
anterior. Las piezas 50 y 51 pueden separarse de los extremos 10' y
10'' de manera diferente una con respecto a otra en la etapa de las
figuras 8-11. Más particularmente, puede necesitarse
colocar las guías 53, 53' de alambre más lejos de los extremos 10'
y 10'' con el fin de evitar la interferencia con una bobina
completamente enrollada (no mostrada), si está presente en el poste
14'' adyacente.
Tal como se muestra en las figuras 13a, 13b y
13c, las piezas 50 y 51 pueden moverse más o menos en las
direcciones P y P' para separar las guías 52, 52', 53 y 53' de
alambre más o menos de los extremos 10' y 10'' del estator. De esta
manera, las guías 52, 52', 53 y 53' de alambre estarán más o menos
adyacentes a un poste que está enrollándose con el fin de soportar
el alambre W sobre el saliente 16 hasta que una vuelta se enrolle lo
suficientemente alrededor de un poste. Además, puede necesitarse
colocar las guías 52, 52', 53 y 53' de alambre a una cierta
distancia de los extremos 10' y 10'', para alojar bobinas
completamente enrolladas que ya se han enrollado alrededor de un
poste 14'' adyacente. Tal como se muestra en la figura 13a, las
guías 53 y 53' de alambre se mantienen a una distancia suficiente
de los extremos 10' y 10'' para alojar las vueltas de la bobina
acabada C'. Al mismo tiempo, la guía 52' de alambre se ha mantenido
adyacente al extremo 10'' para continuar soportando la vuelta que
está formándose (véase también la figura 7) a un nivel de
estratificación requerido. En la figura 13b, la guía 53 de alambre
se ha llevado cerca del poste 14' para soportar el alambre W cuando
la aguja se traslada a través del estator en la dirección P' para
alcanzar el extremo 10''. En la figura 13c, la aguja 15 ha
alcanzado el extremo 10'' donde se ha trasladado en la dirección R y
ha rotado en la dirección Q' para completar la vuelta. Después de
la situación de la figura 13c, las guías 52, 52', 53 y 53' de
alambre se regularán para ocupar las posiciones mostradas en la
figura 13a de manera que puede formarse una vuelta sucesiva.
Las figuras 8-11 muestran que
durante las etapas de los movimientos relativos de la aguja 15 para
enrollar la bobina de alambre, ciertas partes de las piezas 50 y 51
ocupan posiciones de la trayectoria de la aguja 15, cuando se
necesita mover la aguja 15 en otra posición de su trayectoria para
el enrollamiento.
Se ha mostrado que las piezas 50 y 51 se rotan
entre dos posiciones angulares, y que, como resultado, la aguja 15
queda libre para lograr traslaciones relativas en las direcciones P
y P'. Además se ha rotado el paso 54 entre dos posiciones
angulares, de modo que el alambre W puede pasar a través del paso
54, cuando la aguja 15 logra traslaciones relativas en las
direcciones P y P'. Las piezas 50 y 51 pueden soportarse
respectivamente mediante acoplamiento con los árboles 60 y 61. Los
árboles 60 y 61 pueden deslizarse en asientos 62 y 63 de guía
respectivos del árbol 64. Los árboles 60 y 61 tienen conexiones 60 y
61 de llave en los asientos 62 y 63 de guía para transmitir la
rotación alrededor del eje O desde el árbol 64 a los árboles 60 y
61. El árbol 64 está soportado sobre cojinetes 67 del elemento 68
de soporte. El motor 66, portado por el elemento 68 de soporte y
acoplado al árbol 64 mediante la unión 69, hace rotar el árbol 64
alrededor del eje central O, haciendo rotar así las piezas 50 y 51
alrededor del eje O. Actuadores 69 y 70 lineales tienen brazos 71 y
72 de conexión respectivos, que se acoplan, con sus puntas 71' y
72', respectivamente con ranuras 73 y 74 que se extienden a lo
largo de las superficies circulares de las piezas 50 y 51. Esta
disposición provoca la traslación de las piezas 50, 51 en las
direcciones P y P' y permite la rotación de las piezas 50 y 51 en
las direcciones Q y Q', tal como se describió conjuntamente con las
figuras 8-11. La traslación de las piezas 50 y 51 en
las direcciones P y P' puede requerirse para separar las guías 52,
52', 53, 53' de alambre más o menos de los extremos 10' y 10''. El
elemento 68 de soporte está soportado sobre guías 65 verticales del
elemento 76 de carro para lograr el movimiento en la dirección R, y
también de manera opuesta a la dirección R. Un motor (no mostrado)
para girar el tornillo 77, que está acoplado en una funda roscada
del elemento 68 de soporte, traslada el elemento 68 de soporte
sobre las guías 65 para lograr la traslación en las direcciones R y
R'. El carro 76 puede trasladarse sobre guías 78 horizontales del
armazón del aparato. Un motor y un tornillo (no mostrados) pueden
hacer que el carro 76 se traslade en las direcciones P y P' para
retirar o colocar las piezas 50, 51 en el interior del estator 10
al inicio, o al final de las operaciones de enrollamiento. En
combinación, el estator 10 puede trasladarse relativamente en la
dirección R y R' para despejar las guías 52, 52', 53, 53' de
alambre cuando se traslada el carro 76 en las direcciones P y P'
para retirar, o colocar, las piezas 50, 51 en el interior del
estator 10.
De manera similar a las soluciones presentadas
para las primeras realizaciones, pueden equiparse controles como el
35 con algoritmos y parámetros que pueden controlar el motor 66 de
la segunda realización según un control de posición numérica, lo
que provocará rotaciones especificas de las piezas 50 y 51, y
también del paso 54 de alambre, cuando la aguja está en ciertas
posiciones con respecto al poste. Puede producirse una situación
similar para los otros motores de la segunda realización; por
ejemplo, los motores no mostrados para el movimiento relativo del
alojamiento en las direcciones radiales R y R' y para trasladar el
carro 78 en las direcciones P y P'.
La tercera realización de la presente invención
se muestra con referencia a las figuras 14-17.
Las piezas 150 y 151 llevan respectivamente las
partes 117 y 117' de guía de alambre. Las piezas 150 y 151 están
colocadas de manera externa con respecto al estator 10. Más
particularmente, la pieza 150 está colocada adyacente al extremo
100' del estator 10 por medio del conjunto 13 0 de movimiento,
mientras que la pieza 151 está colocada adyacente al extremo 100''
del estator 10 por medio del conjunto 131 de movimiento. En las
figuras 14 y 15, la pieza 151 y las partes 117' de guía pueden
observarse en el lado 100'' opuesto del estator, debido a la
transparencia del alojamiento 125.
El elemento 121 de soporte lleva el anillo 118
anular, que se centra dentro de la perforación del estator 10 (tal
como se muestra en las figuras 14-17) empujando el
elemento 121 de soporte contra el alojamiento 125.
El elemento 121 de soporte puede empujarse
contra el alojamiento 125 mediante un muelle 122, y separarse del
alojamiento 125 moviendo el árbol 123 en la dirección P. El
mecanismo para mover el árbol 123 no se muestra por motivos de
claridad.
El anillo 118 anular proporciona un hueco 120,
que se alinea con las aberturas de las ranuras 111 del estator
rotando el estator 10 alrededor del eje 0 usando un mecanismo de
regulación (no mostrado). Los bordes del hueco 120 enmascaran los
bordes de los postes, y por tanto actúan como superficie de guía
para el alambre que se desplaza a través de las aberturas de las
ranuras del estator. El mecanismo de regulación puede estar
presente en el alojamiento 125. El alojamiento 125 lleva el estator,
tal como se muestra, de manera que las ranuras del estator están
alineadas con las piezas 150 y 151, y por tanto con las partes 117 y
117' de guía, cuando se requiere enrollar las bobinas con el
alambre W suministrado por la aguja 115.
La alineación de las piezas 150 y 151 con el
estator provoca la alineación de las partes 117 y 117' de guía de
alambre con postes y ranuras respectivos donde necesita enrollarse
el alambre W, tal como se muestra con más detalle con las
secuencias de las figuras 16 y 17.
Con referencia particular a las figuras 14 y 15,
la pieza 150 se extiende a lo largo de una trayectoria circular en
el lado 160 derecho del estator 10. La pieza 150 está soportada por
el eje 170 del conjunto 130. Más particularmente, el árbol 170 está
en voladizo con respecto a la guía 171 de deslizamiento. La guía 171
de deslizamiento está colocada a una distancia excéntrica XE del
eje central O y puede moverse en la dirección T o en la dirección
opuesta T' mediante la rotación del tornillo 172 acoplado en una
funda roscada (no mostrada) montada dentro de la guía 171 de
deslizamiento. El tornillo 172 se hace rotar mediante un conjunto
173 de polea, cinta y motor. Por consiguiente, la guía 171 de
deslizamiento se mueve en la dirección T o en la dirección opuesta
T' de manera que la pieza 150, y por tanto la parte 117 de guia, se
traslada en direcciones radiales R y R' del estator. La traslación
en la dirección T moverá la pieza 150 y la parte 117 de guía en la
dirección R, mientras que la traslación en la dirección T' moverá
la pieza 150 y la parte 117 de guía en la dirección R'.
La pieza 151 se extiende a lo largo de una
trayectoria circular en el lado 161 izquierdo del estator 10. La
pieza 151 está soportada por un árbol (no mostrado, aunque similar
al árbol 170) de un conjunto 131. El conjunto 131 puede equiparse
con partes y rendimientos similares a los del conjunto 130, de
manera que la pieza 151 y por tanto la parte 117' de guía se
trasladan respectivamente en las direcciones radiales R y R' en el
lado 100'' por medio de traslaciones en la dirección T y T',
respectivamente.
El armazón 174 del conjunto 13 0 para soportar
el tornillo 172 y el conjunto 173 puede desplazarse sobre guías 175
para colocar la pieza 150 y la parte 117 de guía adyacentes o
alejadas del extremo 100 del estator, es decir, el armazón 174
puede moverse hacia o alejándose del lector que observa la figura
14.
El conjunto 131 tiene elementos y rendimientos
similares para colocar la pieza 151 y la parte 117' de guía
adyacentes o alejadas del extremo 100'' del estator.
Cuando las piezas 150 y 151 se han movido lejos
del estator, y el elemento 121 de soporte también se ha movido
lejos del estator, se crea un margen para mover el alojamiento 125
entre las piezas 150 y 151. Esto se requiere cuando el estator 10
tiene que alinearse con la aguja 115 de enrollamiento, habiéndose
cargado previamente el estator 10 en el alojamiento 12 5 en una
ubicación que está apartada con respecto a la posición de
enrollamiento del alojamiento 125 mostrada en la figura
14-17.
Las partes 117 y 117' de guía están equipadas
con superficies 116 y 116' salientes que se extienden axialmente
lejos de las piezas 150 y 151, respectivamente. Esto se requiere
para que el alambre que se extiende desde la bobina hacia la aguja
pueda soportarse mediante las superficies 116 y 116' salientes con
el fin de alinearse con las áreas X del poste cuando se necesita
extraer el alambre cuando está moviéndose relativamente la aguja 15
fuera del estator 10 en los extremos 100' y 100''.
En otras palabras, las partes 117 y 117' de guía
pueden ser partes estructurales que se extienden desde las piezas
150 y 151 en direcciones que apuntan alejándose de los extremos 100
y 100' respectivos del estator cuando las piezas 150 y 151 están
adyacentes, tal como se muestra para las partes 117 y 117' en la
figura 14. Las superficies 116 y 116' salientes están por tanto
alineadas con las áreas X del poste cuando se necesita extraer el
alambre mediante el movimiento relativo de las piezas 150 y 151 en
la dirección R y R'. Este movimiento en la dirección R y R' se
obtiene mediante los movimientos de las piezas 150 y 151 en las
direcciones T y T' producidos por los conjuntos 130 y 131, tal como
se describió anteriormente.
Las figuras 16 y 17 muestran secuencias de
enrollamiento que se producen con la aguja 115 en el extremo 100' y
usando la pieza 150 y la guía 117 de alambre. Pueden producirse
secuencias similares con la pieza 151 y la guía 117' de alambre
cuando la aguja 115 está en el extremo 100''.
Con referencia a la figura 16, la parte 117 de
guía está alineada con el poste 114'' que es adyacente al poste
114' cuando está extrayéndose el alambre para enrollar la bobina. El
borde 117a de la parte 117 de guía está alineado con la ranura 111
donde necesita pasar el alambre W para extraerse alrededor del poste
114'. La aguja se ha movido más allá del extremo 100' pasando el
alambre W a través del hueco 120, es decir, la aguja se ha movido
en la dirección P hacia el lector que observa la figura 15 y el
alambre W se extiende desde la ranura 111 a través del hueco 120.
La parte 117 de guía se ha movido relativamente en la dirección R
para estar en posición para la alineación de la superficie 116
saliente con el área del poste 114' cuando se necesita extraer el
alambre W para la posición de estratificación particular que se
requiere en el instante particular del enrollamiento de bobina.
Entonces, (véase la figura 17), se mueve relativamente la aguja 115
en la dirección R para ocupar la posición 140 para permitir extraer
el alambre W por encima del saliente 116. Entonces, puede rotarse
el estator 10 en la dirección RQ' para extraer el alambre W fuera de
la aguja 115 y por encima de la superficie 116 saliente. Al final
de la rotación, el borde 117a de la parte 117 de guía está alineado
con la ranura 111' opuesta del poste 114'. Sucesivamente, se mueve
la aguja 115 de vuelta en la dirección R' de manera que permanece
alineada con la ranura 111' en la posición 141, lo que es una
condición de alineación para trasladar la aguja al interior del
espacio vacío del estator, es decir, en la dirección P' lejos del
lector que observa la figura 17 con el fin de extraer el alambre a
través de la ranura 111' opuesta. Mientras se mueve la aguja 115 de
vuelta en la dirección R', el alambre W se soporta mediante el
saliente 116 y se extiende hacia la aguja 115 con la parte WS en
alineación con la abertura de la ranura 111' (véase la figura 17).
Entonces, puede trasladarse la aguja 115 en la dirección P' para
extraer el alambre alrededor del poste. Los bordes del hueco 120
del anillo 118 mantendrán el alambre W alineado con la abertura de
la ranura 111' cuando se traslada la aguja en la dirección P'. En
el extremo 100'', la parte de guía tendrá el borde 117'a alineado
con la ranura 111'. Por tanto, en el extremo 100'' pueden producirse
operaciones similares con la parte 117' de guía y por medio de
rotaciones opuestas RQ del estator de modo que el alambre se soporta
por el saliente 116', con el fin de completar una vuelta de la
bobina alrededor del poste 114'.
Para formar múltiples vueltas de las bobinas
alrededor del poste 140', las piezas 150 y 151 se desplazarán en
las direcciones T en incrementos predeterminados generados por
motores de conjuntos tales como el 173 de los conjuntos 130 y 131.
Como resultado, las superficies 116 y 116' salientes se alinearán
con posiciones radiales sucesivas de los postes para estratificar
progresivamente el alambre.
Los movimientos relativos de la aguja 115 en las
direcciones R y R' en el extremo 100' y 100 pueden obtenerse
mediante el movimiento radial predeterminado del alojamiento 125 en
la dirección R y R', tal como se mostró para el alojamiento 25 de
la figura 1, o mediante el movimiento predeterminado de la aguja 115
en las direcciones R y R' usando accionamientos mecánicos y de
motor tales como los descritos en los documentos US 6.533.208 y US
6.622.955.
La descripción anterior de las realizaciones
específicas revelará completamente la invención desde un punto de
vista conceptual, de manera que otros, aplicando el conocimiento
actual, podrán modificar y/o adaptar para diversas aplicaciones una
realización de este tipo sin investigación adicional y sin apartarse
de la invención, y por tanto debe entenderse que tales adaptaciones
y modificaciones tendrán que considerarse equivalentes a la
realización específica. Los medios y los materiales para realizar
las diferentes funciones descritas en el presente documento podrían
tener una naturaleza diferente, sin por ello apartarse del campo de
la invención. Debe entenderse que la redacción o la terminología
empleadas en el presente documento son para fines de descripción y
no de limitación, definiéndose el alcance de la invención en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (24)
1. Aparato para enrollar bobinas de alambre en
ranuras (11, 111) situadas adyacentes a postes (14, 114') de un
elemento (10) de núcleo de un componente de máquina dinamoeléctrica,
que comprende:
- -
- un elemento (15) de suministro de alambre, para suministrar alambre (W) para enrollar las bobinas de alambre mediante movimiento relativo del elemento (15, 115) de suministro de alambre con respecto al elemento (10) de núcleo a lo largo de una trayectoria parcialmente situada en el interior del elemento de núcleo;
- -
- una guía (17, 17', 51, 51', 52, 52', 117, 117') de alambre soportada en posiciones predeterminadas en relación con el núcleo para alinear el alambre (W) con los postes (14, 114') durante el enrollamiento;
- -
- medios (21, 22, 50, 51, 150, 151) de soporte para soportar la guía de alambre, teniendo dichos medios de soporte una parte de soporte que ocupa una posición de soporte durante el movimiento relativo del elemento de suministro de alambre para enrollar las bobinas de alambre;
- -
- caracterizado porque la posición de soporte es una posición de dicha trayectoria y que comprende además: medios (35, 29, 30, 66) para mover relativamente la parte de soporte en alineación con postes adyacentes en sincronismo con el movimiento del elemento (15) de suministro de alambre para soportar la guía de alambre como función de la posición del elemento de suministro de alambre durante el enrollamiento de una bobina;
- -
- medios (35, 77, 130) para mover relativamente la parte de soporte para soportar la guía de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste cuando se necesita extraer el alambre (W); y
- -
- medios (27') para mover relativamente el elemento de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Aparato según la reivindicación 1 que
comprende además:
- -
- una segunda parte (21, 22, 50, 51, 151) de soporte de los medios de soporte colocada en una segunda posición de soporte para soportar una segunda guía (17, 17', 51, 51', 52, 52', 117') de alambre, siendo la segunda posición de soporte una posición adicional de la trayectoria;
- -
- medios (35, 77, 131) para mover relativamente la segunda parte de soporte en alineaciones sucesivas con otras posiciones radiales de un poste cuando se necesita extraer el alambre (W); y
- -
- medios para mover relativamente el elemento (15, 115) de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con las otras posiciones radiales del poste.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Aparato según la reivindicación 1, en el que
los medios para mover relativamente la parte de soporte comprenden
medios (27') para mover el componente de máquina dinamoeléctrica en
la dirección radial R.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que
la parte de los medios (50, 51) de soporte comprende dos elementos
separados que ocupan el interior de dicho elemento (10) de núcleo
para soportar la guía (17, 17', 51, 51', 52, 52') de alambre; y en
el que cada uno de los elementos separados proporciona al menos una
guía de alambre.
5. Aparato según la reivindicación 1, en el que
una parte (150) de los medios de soporte para la guía (117) de
alambre se soporta de manera externa a dicho núcleo (10) en un
extremo (100') y en un lado (160) de dicho núcleo; y una parte
(151) de los medios de soporte para una segunda guía (117') de
alambre se soporta de manera externa a dicho núcleo en un segundo
extremo (100'') y en un segundo lado (161) de dicho núcleo.
6. Aparato según la reivindicación 1, en el que
el elemento (15, 115) de suministro de alambre se mueve
relativamente en alineaciones sucesivas con las posiciones radiales
del poste a una distancia del extremo (100', 100'') de núcleo,
siendo dicha distancia superior a la distancia desde el extremo del
núcleo cuando la parte (15 0, 151) de soporte mueve la guía de
alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del
poste.
7. Aparato según la reivindicación 1, en el que
la guía (117, 117') de alambre es una extensión axial de los medios
(150, 151) de soporte.
8. Aparato según la reivindicación 1, en el que
los medios de soporte comprenden un espaciado libre adyacente a una
extensión (51, 51', 52, 52', 117, 117') radial de los medios de
soporte; alineando la extensión radial el alambre con las
posiciones radiales; y siendo el espaciado libre un paso para que el
alambre (W) se mueva más allá de las extensiones radiales y la guía
de alambre cuando el elemento de suministro de alambre está
relativamente trasladado con respecto al núcleo (10).
9. Aparato según la reivindicación 2, en el que
la guía (17, 17') de alambre se soporta alternativamente mediante
la primera parte (21) de soporte y la segunda parte (22) de
soporte.
10. Aparato según la reivindicación 1, en el que
la posición de soporte es una posición (A) donde se produce un
movimiento de traslación relativo del elemento (15) de suministro a
lo largo de la trayectoria y es externo y próximo a un extremo
(10', 10'') del elemento (10) de núcleo.
11. Aparato según la reivindicación 1, en el que
la guía (17, 17', 51, 51', 52, 52', 117, 117') de alambre está
separada del extremo del elemento (10) de núcleo como función de la
ocupación de espacio de la bobina de alambre que está formándose a
lo largo del extremo del núcleo.
12. Aparato según la reivindicación 11, en el
que la guía (17, 17', 51, 51', 52, 52', 117, 117') de alambre se
mueve para separarse del extremo del núcleo tras cada movimiento
relativo del elemento de suministro de alambre adyacente al extremo
(10', 10'') del núcleo.
13. Aparato según las reivindicaciones 11 ó 12,
en el que la guía de alambre comprende dos elementos (50, 51)
separados que se mueven para separarse de manera diferenciada del
extremo del núcleo.
14. Aparato según la reivindicación 1, en el que
la parte de soporte comprende un conjunto (21, 22) de agarre para
sujetar las guías (17, 17') de alambre en cada extremo del
núcleo.
15. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un elemento (118) de protección alineado dentro de
dicho núcleo (10); dotándose al elemento de protección de espaciado
(120) para el paso del alambre (W) desde el elemento de suministro
de alambre hacia las ranuras (11, 111) durante el enrollamiento.
16. Método para enrollar bobinas de alambre en
ranuras (11) situadas adyacentes a postes (14) de un elemento (10)
de núcleo de un componente de máquina dinamoeléctrica, que comprende
las etapas de:
- -
- suministrar alambre para enrollar las bobinas de alambre mediante movimiento relativo de un elemento (15) de suministro de alambre con respecto al elemento (10) de núcleo a lo largo de una trayectoria parcialmente situada en el interior del elemento de núcleo;
- -
- soportar una guía (17, 17', 51, 51', 52, 52') de alambre con una parte de medios (21, 22, 50, 51) de soporte que ocupa una posición de soporte durante el enrollamiento;
- -
- caracterizado porque la posición de soporte es una posición de dicha trayectoria y que comprende además las etapas de mover la parte de soporte en alineación con postes adyacentes en sincronismo con el movimiento del elemento de suministro de alambre con el fin de soportar la guía de alambre como función de la posición del elemento de suministro de alambre durante el enrollamiento de una bobina;
- -
- mover relativamente la parte de soporte para soportar la guía de alambre en alineaciones sucesivas con múltiples posiciones radiales de un poste cuando se necesita extraer el alambre (W); y
- -
- mover relativamente el elemento de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste.
\vskip1.000000\baselineskip
17. Método según la reivindicación 16, que
comprende además las etapas de
- -
- proporcionar una segunda parte (21, 22, 50, 51) de los medios de soporte colocada en una segunda posición de soporte; siendo la segunda posición de soporte una posición adicional de la trayectoria
- -
- mover relativamente la segunda parte de soporte en alineaciones sucesivas con otras múltiples posiciones radiales de un poste cuando se necesita extraer el alambre (W); y
- -
- mover relativamente el elemento (15, 115) de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con las otras posiciones radiales del poste.
\vskip1.000000\baselineskip
18. Método según la reivindicación 17, que
comprende además la etapa de soportar alternativamente la guía (17,
17') de alambre con la primera parte (21) de soporte o la segunda
parte (22) de soporte.
19. Método según la reivindicación 16, que
comprende además la etapa de colocar la parte (21, 22, 50, 52, 117,
117') de soporte a diferentes distancias desde un extremo (10',
10'') del núcleo durante el enrollamiento.
20. Método según la reivindicación 19, que
comprende además la etapa de aumentar la distancia desde el extremo
de los núcleos a medida que avanza el enrollamiento.
21. Método según la reivindicación 16, que
comprende además la etapa de proporcionar un paso (54) de alambre
en cada extremo del núcleo, y moviéndose el paso de alambre en
sincronismo con el movimiento del elemento (15) de suministro de
alambre.
22. Método según la reivindicación 16, que
comprende además la etapa de mover relativamente el elemento (15,
115) de suministro de alambre en alineaciones sucesivas con las
posiciones radiales del poste a una distancia desde el extremo
(100', 100'') del núcleo que es superior a la distancia desde el
extremo del núcleo cuando la parte (150, 151) de soporte mueve la
guía de alambre en alineaciones sucesivas con posiciones radiales
del poste.
23. Método según la reivindicación 16, que
comprende además las etapas de:
- -
- proporcionar un espaciado libre adyacente a una extensión (51, 51', 52, 52', 117, 117') radial de los medios de soporte;
- -
- alinear el alambre con las posiciones radiales mediante medios de la extensión radial; y
- -
- mover el alambre (W) a través del espaciado libre y más allá de las extensiones radiales cuando el elemento de suministro de alambre está relativamente trasladado con respecto al núcleo (10).
\vskip1.000000\baselineskip
24. Método según la reivindicación 16, que
comprende además las etapas de:
- -
- alinear un elemento (118) de protección dentro de dicho núcleo; proporcionando el elemento de protección un espaciado (120) para el paso del alambre (W) desde el elemento (15, 115) de suministro de alambre hacia las ranuras (11, 111) durante el enrollamiento; y
- -
- mantener el elemento de protección estacionario en alineación dentro de dicho núcleo cuando se mueve relativamente la parte de soporte en alineaciones sucesivas con posiciones radiales del poste cuando se necesita extraer el alambre (W).
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