JPH10271774A - 巻線機 - Google Patents

巻線機

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JPH10271774A
JPH10271774A JP9078454A JP7845497A JPH10271774A JP H10271774 A JPH10271774 A JP H10271774A JP 9078454 A JP9078454 A JP 9078454A JP 7845497 A JP7845497 A JP 7845497A JP H10271774 A JPH10271774 A JP H10271774A
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JP
Japan
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winding
nozzle
driving
linear material
unit
Prior art date
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JP9078454A
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English (en)
Inventor
Kaoru Noji
薫 野地
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Nittoku Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nittoku Engineering Co Ltd
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Publication date
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Priority to PCT/JP1998/001429 priority patent/WO1998044618A1/ja
Priority to US09/120,254 priority patent/US6098912A/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/30—Manufacture of winding connections
    • H02K15/33—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の巻線部の形状に対応して、かつ、安
定して巻線を行い、巻線の端部を端子に接続する作業と
巻線作業とを同一行程で行う。 【解決手段】 線状材を引き出しながら移動可能なノズ
ルと、該ノズルを駆動するための駆動手段と、ノズルの
方向を切り換え可能とする方向切り替え手段と、線状材
を巻回する巻線部を位置設定するための巻線部位置設定
手段とを具備し、ノズルの移動により、線状材が巻線部
に巻回され、かつ、巻線終了時に線状材が線状材固定部
に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機に係り、特
に、インナーローター型モータのステータ等への巻線に
用いて好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータの固定子とい
ったコイルの製造に用いられている巻線機としては、 特開昭６０−９６１５５号公報記載の「巻線機」 特開昭６１−２６６０５０号公報記載の「巻線機」 等がある。
【０００３】第１の例では、特開昭６０−９６１５５号
公報記載の「巻線機」において、特開昭６０−９６１５
５号公報記載の図２および図３に示すように、機台７に
軸線方向に移動可能に、また周方向に回転可能に軸承し
た筒状のニードルシャフト４の先端に直角な軸線でニー
ドル３が設けられ、ワイヤ６をニードルシャフト４の軸
心穴に挿通してニードル３より取り出し、割り出し可能
なコア受け８に保持したコア１の巻線部２に対し前記ニ
ードルシャフト４の軸線方向のストロークと周方向の往
復回動による首振り運動とによってワイヤ６をコア１の
巻線部２に捲回する巻線機において、前記ニードルシャ
フト４にホルダ１６を介して直角な軸線でピン１７を固
設し、機台７に前記ピン１７の軸心線と偏心した平行な
軸線でテーパコーン１８を回転軸１９および軸受け２０
により駆動装置によって回転可能に軸承させ、このテー
パコーン１８に、その回転中心線に対して前記ニードル
３の必要な首振り角度の１／２のテーパ座面２３を設
け、このテーパ座面２３にＬ型のブランケット２４を装
着し、このブランケット２４に前記前記ピン１７を球面
滑り軸受け２７を介して連結したものである。
【０００４】この例における巻線機では、駆動装置とし
ての図示しないモータを回転させると、Ｌ型のブランケ
ット２４が回転をし、該Ｌ型のブランケット２４に球面
滑り軸受け２７とピン１７とを介して連結されたニード
ルシャフト４が、往復旋回動をし、その結果、ニードル
３が画く軌跡線Ａは楕円となり、ニードル３から取出さ
れるワイヤ６をコア１の巻線部２に捲回する。
【０００５】第２の例では、特開昭６１−２６６０５０
号公報記載の「巻線機」において、特開昭６１−２６６
０５０号公報記載の図１ないし図６に示すように、巻線
機１０は、基台Ｃに摺動自在にかつ回動自在に取り付け
られたメインロッド１１と、該メインロッド１１の一端
部に設けられ線状体（導線）Ａを送り出すためのノズル
１２が進退自在に設けられたヘッド１３と、前記基台Ｃ
にメインロッド１１と直交する方向に沿って設けられた
駆動軸１４と、該駆動軸１４とメインロッド１１との間
に設けられ、駆動軸１４の回転に伴ってメインロッド１
１をその長さ方向および軸回りに往復させることによ
り、前記ノズル１２を心材Ｗの回りに旋回移動させる運
動変換機構１５と、前記ノズル１２の突出量を調整する
ことにより、前記線状体Ａの巻き付け距離を調整するト
ラバース機構１６とからなり、前記トラバース機構１６
は、メインロッド１１に摩擦嵌合されたサブロッド１７
と該サブロッド１７の一端部と前記ノズル１２との間に
設けられ、サブロッド１７とメインロッド１１との相対
回動にともなって前記ノズル１２をその長さ方向に移動
させる歯車群１８と、前記サブロッド１７の他端部に係
合してメインロッド１１とサブロッド１７とを相対回動
させるカム部材１９とを具備した概略構成となってい
る。
【０００６】第２の例における巻線機では、駆動軸１４
を回転駆動させると、メインロッド１１が長さ方向に往
復動させられるとともに軸回りに所定の回動角度で往復
動させられることにより、ヘッド１３のノズル１２をコ
アＹの回りに旋回移動させる。この動作により、線状体
Ａの一端部がコアＹに取り付けられていることから、線
状体Ａがノズル１２から順次引き出されながらコアＹの
外周に巻き付けられる。
【０００７】また、メインロッド１１とサブロッド１７
が相対回動することとにより、歯車群１８により、ノズ
ル１２がその長さ方向に移動される。したがって、ノズ
ル１２の線状体Ａの引き出し位置をコアＹの長さ方向に
移動させて、線状体Ａの整列巻が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の例では、以
下に示すような課題が生じていた。 （１）一つの駆動モータでニードル３を上下動および回
転往復動させることができる利点があるが、テーパコー
ン１８とＬ型のブランケット２４との回転半径によりニ
ードル３の移動軌跡が固定されてしまい、種類の異なる
コア１の巻線部２の積み厚や外径等の寸法に対応して巻
線を行うことができなかった。 （２）ニードル３の移動軌跡が楕円形状であり、線状材
がコア１の巻回部２に対して密着して巻き付けられない
ため、線状材の巻線時における軌跡が安定せず、いわゆ
るガラ巻状態になりやすく、所定の巻線範囲に有効に巻
線されないという問題があった。 （３）巻線された線状材Ａの端部は、端子に絡げて接続
することが必要であり、この絡げる作業は巻線終了後に
さらに別作業として行われ、同一行程で行いたいという
要求が存在した。 （４）ニードル３がその軸線方向に移動しないため、コ
ア１巻回部２の一箇所が太鼓状に盛り上がってしまい、
巻線部２の全長に亘って均一に有効に巻回されなかっ
た。
【０００９】また、第２の例においては、上記（４）の
解決が図られているが、巻線可能な範囲の拡大は難し
く、上記（１）〜（３）に関しては依然未解決であっ
た。
【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 多種類の巻線部の形状に対応して巻線を行うこと。 巻線を安定して行うこと。 所定の巻線範囲に有効に巻線を行うこと。 巻線位置の設定を容易に行うこと。 巻線の端部を端子に接続する作業と巻線作業とを同一
行程で行うこと。 操作性の向上を図ること。 機能性を向上すること。 作業工数の削減を図ること。 巻線の占積率を向上すること。
【００１１】
【課題を解決するための手段】線状材を引き出しながら
移動可能なノズルと、該ノズルを駆動するための駆動手
段と、ノズルの方向を切り換え可能とする方向切り替え
手段と、線状材を巻回する巻線部を位置設定するための
巻線部位置設定手段とを具備し、ノズルの移動により、
線状材が巻線部に巻回され、かつ、巻線終了時に線状材
が線状材固定部に固定される。駆動手段は、３軸方向の
駆動部を組み合わせてなり、前後方向駆動部と、左右方
向駆動部と、上下方向駆動部とを具備するものとされ、
駆動部には、駆動方向に沿って配されたガイドと、該ガ
イドに平行に配され表面に雄ねじが配される回転軸と、
該回転軸にボールねじにより螺合される移動部と、該移
動部に接続される接続部と、回転軸を駆動する駆動源と
が配され、前後方向駆動部は、機台に固定され、該前後
方向駆動部には、左右方向駆動部が、前後方向回転軸に
螺合された前後方向移動部に前後方向接続部を介して、
かつ、前後方向駆動部に対して前後方向移動可能に配さ
れ、該左右方向駆動部には、上下方向駆動部が、左右方
向回転軸に螺合された左右方向移動部に左右方向接続部
を介して、かつ、左右方向駆動部に対して左右方向移動
可能に配され、該上下方向駆動部には、ノズルが、上下
方向回転軸に螺合された上下方向移動部に上下方向接続
部を介して、かつ、上下方向駆動部に対して上下方向移
動可能に配される。駆動源が、サーボモータとされる
か、ステッピングモータとされる技術が適用される。方
向切り替え手段が、上下方向接続部に配され、かつ、ノ
ズルを上下方向と該上下方向に垂直な方向、例えば、前
後方向とに切り替え可能に配される。方向切り替え手段
は、ノズルが回転可能に配されるノズル回転部と、該ノ
ズル回転部の方向を設定する方向設定部とを具備し、該
方向設定部がノズル回転部に接続されて長さ方向に移動
することでノズル回転部を回転駆動するクランクと、該
クランクを駆動するためのクランク駆動部とを具備する
ものとされる。クランクの中程には、クランクの駆動時
にノズル回転部の回転を可能とするジョイント部が配さ
れる。ジョイント部として、ヒンジが配される。クラン
ク駆動部が、ソレノイドとされるか、エアシリンダとさ
れる技術が選択される。ノズルが、駆動手段により３軸
駆動として同時に駆動され、巻線時には、巻線部の断面
形状に沿って巻線部の周囲を移動し、かつ、線状材の一
巻きごとに線状材の直径分だけ巻線部の長さ方向に移動
するよう駆動され、巻線終了時には、方向切り替え手段
により巻線時の方向と垂直な方向に切り換えられて、線
状材を線状材固定部に巻回して固定するよう駆動され
る。巻線部位置設定手段は、機台に配されて、円周上に
位置して半径方向を向いた複数の巻線部を、ノズルが巻
線可能な位置に位置設定するものとされ、各巻線部に対
する巻線終了時に、次の巻線部が巻線可能な位置に回転
するインデックス機構を具備するものとされる。また
は、巻線部位置設定手段が、巻線部を、ノズルの駆動に
同期して往復回転動作させる構成とされる。線状材切断
手段は、線状材を切断可能な位置に機台に配され、線状
材を切断するカッタと、該カッタの移動位置を設定する
移動レールと、該移動レール内部に配されてカッタを移
動レールに沿って駆動させる駆動源と、該駆動源による
移動レールに沿った駆動時にカッタを切断動作させる切
断動作部と、これらを機台に支持しかつ機台に取り付け
られる支持部とを具備するものとされる。カッタは、移
動部を介して移動レールに接続され、該移動部の移動に
連動してカッタの切断動作が可能に取り付けられる。捨
て絡げピンは、巻線部位置設定手段および線状材切断手
段の近傍位置として機台に配され、線状材切断時に、線
状材が巻回される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る巻線機の第１
実施形態を、図面に基づいて説明する。図１ないし図２
において、符号Ｗはワーク（ステータ）、Ｐは巻線部
（磁極）、Ｔは線状材固定部（端子）、Ｌは線状材（導
線）、Ｋは機台、１は巻線機、２はノズル、３は駆動手
段、４は方向切り替え手段、５は巻線部位置設定手段、
６は線状材切断手段（ワイヤカッタ）、７は捨て絡げピ
ンである。
【００１３】ワークＷは、例えばインナーロータ型モー
タのステータとされ、図１に示すように、内側に突出す
る複数の磁極Ｐを具備するものとされ、かつ、導線Ｌを
接続するための複数の端子Ｔが上面に配される。磁極Ｐ
の断面形状は、図３に示すように例えば矩形とされる。
【００１４】巻線機１は、線状材Ｌを引き出しながら移
動可能なノズル２と、該ノズル２を駆動するための駆動
手段３と、ノズル２の方向を切り換え可能とする方向切
り替え手段４と、線状材Ｌを巻回する巻線部Ｐを位置設
定するための巻線部位置設定手段５とが機台Ｋに配され
て、ノズル２が、線状材Ｌを巻線部Ｐに巻回し、かつ、
巻線終了時に線状材Ｌを線状材固定部Ｔに固定するよう
移動するものとされる。
【００１５】駆動手段３は、３軸方向の駆動部３１，３
２，３３を組み合わせてなり、前後方向駆動部３１と、
左右方向駆動部３２と、上下方向駆動部３３とを具備す
るものとされる。
【００１６】駆動部３１，３２，３３は、図１に示すよ
うに、駆動方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って略同一の駆動機構と
される。
【００１７】まず、上下方向駆動部３３について説明す
る。
【００１８】上下方向駆動部３３は、図１に示すよう
に、駆動方向Ｚに沿って配された上下方向ガイド３３Ａ
と、該上下方向ガイド３３Ａに平行に配され表面に雄ね
じＢが配される上下方向回転軸３３Ｂと、該上下方向回
転軸３３Ｂにボールねじにより螺合され上下方向ガイド
３３Ａに沿って移動可能な上下方向移動部３３Ｃと、該
上下方向移動部３３Ｃに接続される上下方向接続部３３
Ｄと、上下方向回転軸３３Ｂを回転駆動する上下方向駆
動源３３Ｅとが配される。
【００１９】上下方向回転軸３３Ｂは、図１に示すよう
に、ユニバーサルジョイント３３Ｆにより上下方向駆動
源（駆動源）３３Ｅに接続される。上下方向移動部３３
Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配された雄ねじＢの範囲
によって、駆動方向Ｚの移動範囲が設定される。
【００２０】前後方向駆動部３１と左右方向駆動部３２
とは、上下方向駆動部３３と同様の構造として図１に示
す駆動方向Ｘ，Ｙに沿って配される。
【００２１】前後方向駆動部３１は、図１に示すよう
に、機台Ｋに固定されて前後方向駆動源（駆動源）３１
Ｅを具備するものとされ、かつ、左右方向駆動部３２
が、前後方向接続部３１Ｄを介して前後方向駆動部３１
に対して前後方向移動可能に配される。
【００２２】左右方向駆動部３２は、左右方向駆動源
（駆動源）３２Ｅを具備するものとされ、かつ、上下方
向駆動部３３が、左右方向接続部３２Ｄを介して左右方
向駆動部３２に対して左右方向移動可能に配される。
【００２３】上下方向駆動部３３には、ノズル２が、上
下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３Ｃ
に上下方向接続部３３Ｄを介して、かつ、上下方向駆動
部３３に対して上下方向移動可能に配される。上下方向
接続部３３Ｄが上下方向回転軸３３Ｂから水平位置に前
方に突出して配される。
【００２４】駆動源３１Ｅ，３２Ｅ，３３Ｅが、例え
ば、高精度制御可能なサーボモータとされる。
【００２５】方向切り替え手段４が、図１ないし図２に
示すように、上下方向接続部３３Ｄに配され、かつ、ノ
ズル２を上下方向例えば下方向Ｕと該下方向Ｕに垂直な
方向例えば後方向Ｆとに切り替え可能に配される。
【００２６】方向切り替え手段４は、図１ないし図２に
示すように、上下方向接続部３３Ｄの先端側から下方に
延びるノズル支持部４１と、該ノズル支持部４１に回転
可能に配されるノズル回転部４２と、該ノズル回転部４
２の方向を設定する方向設定部４３とを具備するものと
される。
【００２７】ノズル支持部４１の基端側には、図１ない
し図２に示すように、線状材Ｌをノズル２に導くガイド
ローラ４１Ａが配される。ノズル回転部４２は、軸４１
Ｂによりノズル支持部４１の下端に回転可能に取り付け
られ、ノズル２が配される。
【００２８】方向設定部４３は、ノズル回転部４２に接
続されてその長さ方向に移動することでノズル回転部４
２を回転駆動するクランク４４と、該クランク４４を上
下方向に駆動するためのクランク駆動部４５とを具備す
るものとされる。
【００２９】クランク４４は、ノズル回転部４２に軸４
２Ａにより接続される下部クランク４４Ａとクランク駆
動部４５に接続される上部クランク４４Ｂとからなり、
下部クランク４４Ａと上部クランク４４Ｂとが、クラン
ク４４の駆動時にノズル回転部４２の回転を可能とする
ジョイント部４６により接続される。ジョイント部４６
として、例えば軸４２Ａを具備するヒンジが配される。
クランク駆動部４５が、例えばソレノイドとされる。
【００３０】巻線部位置設定手段５は機台Ｋに配され、
その上側にステータＷを固定するものとされ、例えばサ
ーボモータ等に接続されて、各磁極Ｐに対する巻線終了
時に、ステータＷを磁極Ｐのピッチ分だけ回転するイン
デックス機構を具備するものとされる。
【００３１】線状材切断手段（ワイヤカッタ）６は、図
１に示すように、導線Ｌを切断可能な位置として機台Ｋ
に配され、導線Ｌを切断するカッタ６１と、該カッタ６
１の移動位置を設定する移動レール６２と、該移動レー
ル６２内部に配されてカッタ６１を移動レール６２に沿
って駆動させる図示しない駆動源と、該駆動源による移
動レールに沿った駆動時にカッタ６１を切断動作させる
切断動作部６３と、これらを機台Ｋに支持しかつ機台Ｋ
に取り付けられる支持部６４とを具備するものとされ
る。カッタ６１は、移動部６５を介して移動レール６２
に接続され、該移動部６５の移動に連動してカッタ６１
の切断動作を可能に取り付けられる。
【００３２】捨て絡げピン７は、巻線部位置設定手段５
およびワイヤカッタ６の近傍に機台Ｋに配される。
【００３３】以下、このような巻線機１における巻線に
ついて説明する。まず、図１に示すように、線状材Ｌを
ガイドローラ４１Ａおよびノズル２を経てノズル２の先
端から引き出し、その端部を捨て絡げピン７に絡げて固
定しておく。このとき、ノズル２は、図２に実線で示す
ように、方向切り替え手段４によってクランク４４を下
側位置とすることにより、下方向Ｕに位置される。
【００３４】次いで、後述のように駆動手段３を駆動し
て、下方向Ｕに位置したノズル２を、巻線部位置設定手
段５に固定されたステータＷの端子Ｔに絡げる。その
後、捨て絡げピン７と端子Ｔとの間の導線Ｌをワイヤカ
ッタ６により切断する。
【００３５】ワイヤカッタ６は、図１に示すように、移
動部６５が、駆動源により図１に示す矢印Ｃ方向に移動
レール６２に沿って駆動されて、カッタ６１が導線Ｌを
切断可能な状態に位置されるとともに、カッタ６１が切
断動作部６３によって切断動作を行うことにより導線Ｌ
が切断される。切断終了後には、カッタ６１は、移動部
６５が、駆動源により図１に示す矢印Ｃと逆方向に移動
レール６２に沿って駆動されて、ノズル２の巻線が可能
な状態に位置される。
【００３６】この後、ノズル２は、図２に破線で示すよ
うに、後述するように、方向切り替え手段４によってク
ランク４４を上側位置とすることにより、後方向Ｆに切
り換えられる。
【００３７】次いで、駆動手段３を駆動して、後方向Ｆ
に位置したノズル２を磁極Ｐの周囲に移動させて巻線を
行う。このとき、ノズル２は、前後方向駆動部３１と左
右方向駆動部３２と上下方向駆動部３３とにより３軸駆
動として同時に駆動される。
【００３８】上下方向駆動部３３においては、図１に示
すように、上下方向回転軸３３Ｂが、上下方向駆動源３
３Ｅによってユニバーサルジョイント３３Ｆを介して回
転駆動され、該上下方向回転軸３３Ｂの回転に伴って、
上下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３
Ｃが上下方向ガイド３３Ａに沿って駆動方向Ｚに移動
し、上下方向移動部３３Ｃに一体として接続された上下
方向接続部３３Ｄが駆動方向Ｚに移動する。上下方向移
動部３３Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配された雄ねじ
Ｂの範囲により設定される範囲で移動される。
【００３９】同様にして、前後方向駆動部３１と左右方
向駆動部３２とにおいては、図１に示すように、前後方
向接続部３１Ｄが、駆動方向Ｘに移動され、左右方向接
続部３２Ｄが、駆動方向Ｙに移動される。
【００４０】したがって、前後方向駆動部３１において
は、図１に示すように、機台Ｋの巻線部位置設定手段５
に固定されたステータＷに対して、左右方向駆動部３２
が前後方向Ｘに移動され、該左右方向駆動部３２に対し
て上下方向駆動部３３が左右方向Ｙに移動され、該上下
方向駆動部３３に対してノズル２が上下方向Ｚに移動さ
れ、ステータＷの磁極Ｐの周囲に沿ってノズル２が移動
される。
【００４１】ここで、ノズル２は、図３に示すように、
巻線部（磁極）Ｐの断面形状に沿って巻線部Ｐの周囲を
移動し、かつ、線状材Ｌの一巻きごとに線状材Ｌの直径
Ｒ分だけ巻線部Ｐの長さ方向に移動するよう駆動され
て、線状材Ｌが、磁極Ｐに整列巻きされる。磁極Ｐの断
面形状は、図３に示すように例えば矩形とされ、ノズル
２の巻線時の軌跡が、図３に矢印Ｇで示すように磁極Ｐ
のなるべく近くを通るような矩形に設定される。
【００４２】巻線終了時には、ノズル２が、駆動手段に
より上昇し、かつ、方向切り替え手段４により巻線時の
後方向Ｆと垂直方向、例えば図２に示すように、下方向
Ｕに切り換えられる。
【００４３】方向切り替え手段４は、図１ないし図２に
示すように、クランク４４が、方向設定部４３のクラン
ク駆動部４５によって下方向に駆動されて、下部クラン
ク４４Ａが、ジョイント部４６により上部クランク４４
Ｂに対して駆動方向が変化しながら駆動され、該下部ク
ランク４４Ａに軸４２Ａにより接続されるノズル回転部
４２が軸４１Ｂを中心に回転することにより、ノズル２
を下方向Ｕに切り換えて設定する。
【００４４】下方向Ｕに設定されたノズル２は、駆動手
段３により、端子Ｔの回りを移動して、線状材Ｌを端子
Ｔに巻回して線状材固定部（端子）Ｔに固定するよう駆
動される。
【００４５】端子Ｔへの固定終了時には、ノズル２を上
昇さた状態で、巻線部位置設定手段５が、図１に角度θ
で示すように、機台Ｋに対してステータＷを磁極Ｐのピ
ッチ分だけ回転させ、かつ、方向切り替え手段４により
ノズル２が後方向Ｆに設定され、つぎの磁極Ｐに巻線可
能な状態とされる。
【００４６】すべての磁極Ｐに巻線が終了した場合に
は、上述のように端子Ｔに導線Ｌを固定した後、ノズル
２を移動して捨て絡げピン７に導線を絡げて仮止めす
る。その後、前述のようにワイヤカッタ６により端子Ｔ
と捨て絡げピン７との間の導線Ｌを切断してステータＷ
への巻線を終了する。
【００４７】なお、駆動源３１Ｅ，３２Ｅ，３３Ｅとし
て、ステッピングモータを適用することが可能であり、
クランク駆動部４５は、例えばエアシリンダとすること
が可能であり、ジョイント部４６は、弾性変形可能な弾
性部材から形成することも可能である。
【００４８】また、ノズル２を移動して磁極Ｐに線状材
（導線）Ｌを巻回する場合に、巻線部位置設定手段５
が、ノズル２の上下動作と同期状態として往復回転動作
されることによって、導線Ｌを巻き付けるものとしても
よい。この際、磁極Ｐが、前述のようにノズル２の上下
動作と同期状態として駆動されるため、確実に線状体
（導線）Ｌを磁極Ｐに巻き付けることが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】本発明の巻線機によれば、以下の効果を
奏する。 （１）ノズルを３軸方向に同時に駆動可能な駆動手段に
より駆動するため、巻線部の形状に沿ったノズルの移動
により巻線を安定して行うことができる。 （２）巻線部の形状に沿ってノズルが移動することによ
り、所定の巻線範囲に有効に巻線を行うことができ、そ
の結果、巻線の占積率を向上することが可能となる。 （３）ノズルの移動を３軸方向にそれぞれ設定してノズ
ルを駆動するか、巻線部位置設定手段の駆動を組み合わ
せることにより、巻線位置を任意に設定することができ
る。 （４）巻線位置を任意に設定することにより、多種類の
巻線部の形状に対応して巻線を行うことができる。 （５）方向切り替え手段によりノズルの方向を切り替え
可能としたので、巻線の端部を線状材固定部に接続する
作業と巻線作業とを同一行程で行うことが可能となる。 （６）巻線の端部を線状材固定部に接続する作業と巻線
作業とを同一行程で行うため、作業工数の削減を図るこ
とができる。 （７）作業工数の削減により、操作性の向上を図ること
ができる。 （８）上記により、機能性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る巻線機の第１実施形態を示す一
部の記載を省略した斜視図である。
【図２】 図１のノズルの方向切り替えを示す拡大側面
図である。
【図３】 巻線時におけるノズルの巻線部の周囲での移
動を示す模式斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ…雄ねじ Ｆ…後方向 Ｋ…機台 Ｌ…線状材（導線） Ｐ…巻線部（磁極） Ｔ…線状材固定部（端子） Ｕ…下方向 Ｗ…ワーク（ステータ） Ｘ，Ｙ，Ｚ…駆動方向 １…巻線機 ２…ノズル ３…駆動手段 ４…方向切り替え手段 ５…巻線部位置設定手段 ６…線状材切断手段（ワイヤカッタ） ７…捨て絡げピン ３１…前後方向駆動部（駆動部） ３１Ｄ…前後方向接続部（接続部） ３１Ｅ…前後方向駆動源（駆動源） ３２…左右方向駆動部（駆動部） ３２Ｄ…左右方向接続部（接続部） ３２Ｅ…左右方向駆動源（駆動源） ３３…上下方向駆動部（駆動部） ３３Ａ…上下方向ガイド ３３Ｂ…上下方向回転軸（回転軸） ３３Ｃ…上下方向移動部（移動部） ３３Ｄ…上下方向接続部（接続部） ３３Ｅ…上下方向駆動源（駆動源） ３３Ｆ…ユニバーサルジョイント ４１…ノズル支持部 ４１Ａ…ガイドローラ ４１Ｂ…軸 ４２…ノズル回転部 ４２Ａ…軸 ４３…方向設定部 ４４…クランク ４４Ａ…下部クランク ４４Ｂ…上部クランク ４５…クランク駆動部 ４６…ジョイント部 ６１…カッタ ６２…移動レール ６３…切断動作部 ６４…支持部 ６５…移動部 ６６…ロッド

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 線状材（Ｌ）を引き出しながら移動可能
    なノズル（２）と、該ノズルを駆動するための駆動手段
    （３）と、ノズルの方向を切り換え可能とする方向切り
    替え手段（４）と、線状材を巻回する巻線部（Ｐ）を位
    置設定するための巻線部位置設定手段（５）とを具備
    し、ノズルの移動により、線状材が巻線部に巻回され、
    かつ、巻線終了時に線状材が線状材固定部（Ｔ）に固定
    されることを特徴とする巻線機。
  2. 【請求項２】 駆動手段（３）が、３軸方向の駆動部を
    組み合わせてなることを特徴とする請求項１記載の巻線
    機。
  3. 【請求項３】 方向切り替え手段（４）が、ノズル
    （２）を上下方向と該上下方向に垂直な方向とに切り替
    え可能に配されることを特徴とする請求項１または２記
    載の巻線機。
  4. 【請求項４】 方向切り替え手段（４）は、ノズル
    （２）が回転可能に配されるノズル回転部（４２）と、
    該ノズル回転部の方向を設定する方向設定部（４３）と
    を具備し、該方向設定部がノズル回転部に接続されて長
    さ方向に移動することでノズル回転部を回転駆動するク
    ランク（４４）と、該クランクを駆動するためのクラン
    ク駆動部（４５）とからなり、クランクの中程には、ク
    ランクの駆動時にノズル回転部の回転を可能とするジョ
    イント部（４６）が配されることを特徴とする請求項１
    から３のいずれか記載の巻線機。
  5. 【請求項５】 ノズル（２）が、巻回時において、巻線
    部（Ｐ）の断面形状に沿って巻線部の周囲を移動し、か
    つ、線状材（Ｌ）の一巻きごとに線状材の直径分だけ巻
    線部の長さ方向に移動するよう駆動されることを特徴と
    する請求項１から４のいずれか記載の巻線機。
  6. 【請求項６】 ノズル（２）が、巻線終了時に、方向切
    り替え手段（４）により巻線時の方向と垂直方向に切り
    換えられて、線状材（Ｌ）を線状材固定部（Ｔ）に巻回
    して固定するよう駆動されることを特徴とする請求項１
    から５のいずれか記載の巻線機。
  7. 【請求項７】 巻線部位置設定手段（５）は、機台
    （Ｋ）に配されて、円周上に位置する半径方向を向いた
    複数の巻線部（Ｐ）を、ノズル（２）が巻線可能な位置
    に位置設定するものとされ、各巻線部に対する巻線終了
    時に、次の巻線部を巻線可能な位置に回転することを特
    徴とする請求項１から６のいずれか記載の巻線機。
  8. 【請求項８】 巻線部位置設定手段（５）が、巻線部
    （Ｐ）をノズル（２）の駆動に同期して往復動作させる
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の巻線
    機。
  9. 【請求項９】 線状材（Ｌ）を切断するカッタ（６１）
    を具備する線状材切断手段（６）と、線状材の切断時に
    線状材を絡げるための捨て絡げピン（７）とが、線状材
    を切断可能な位置に配されることを特徴とする請求項１
    から８のいずれか記載の巻線機。
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