ES2337389T3 - Dispositivo de guiado lateral para puente-grua y disposisitivo de izado que comprende dicho dispositivo de guiado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de guiado lateral para puente-grúa, que comprende al menos una rueda (7) montada de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación (Z) sobre un equipo (10) móvil, estando solicitado dicho equipo móvil, por un primer dispositivo (18) elástico, hacia una posición de reposo en la que dicha rueda (7) está adaptada para rodar contra una superficie (8) de guiado, caracterizado porque el equipo (10) móvil está montado de manera deslizante sobre una primera guía (13), según una dirección de deslizamiento (R) sensiblemente perpendicular al eje de rotación (Z) de la rueda, estando solicitado el equipo (10) móvil por el primer dispositivo (18) elástico hacia dicha posición de reposo con respecto a la primera guía (13), y porque la primera guía (13) está a su vez montada de manera deslizante sobre una segunda guía (14) según dicha dirección de deslizamiento (R), estando la primera guía (13) retenida en una posición normal de utilización con respecto a la segunda guía (14) por un dispositivo (28) de retención adaptado para liberar la primera guía (13) cuando se aplica un esfuerzo (F2) predeterminado a dicha primera guía en la dirección de deslizamiento, estando adaptado un segundo dispositivo (26) elástico para solicitar la primera guía (13) con respecto a la segunda guía (14) hacia dicha posición normal de utilización.
Description
Dispositivo de guiado lateral para
puente-grúa y dispositivo de izado que comprende
dicho dispositivo de guiado.
La presente invención se refiere a dispositivos
de guiado para puentes-grúa y a dispositivos de
izado que comprenden tales dispositivos de guiado.
Más en particular, la invención se refiere a un
dispositivo de guiado lateral para puente-grúa, que
comprende al menos una rueda montada de manera rotatoria alrededor
de un eje de rotación sobre un equipo móvil, estando solicitado
dicho equipo móvil, por un primer dispositivo elástico, hacia una
posición de reposo en la que dicha rueda está adaptada para rodar
contra una superficie de guiado.
El documento
FR-A-2 627 764 describe un ejemplo
de un dispositivo de guiado de este tipo, completamente
satisfactorio.
La presente invención tiene concretamente como
objetivo perfeccionar aún más los dispositivos de guiado del tipo
mencionado anteriormente, concretamente para mejorar sus efectos
antisísmicos.
Para ello, según la invención, un dispositivo de
guiado del tipo en cuestión se caracteriza porque el equipo móvil
está montado de manera deslizante sobre una primera guía, según una
dirección de deslizamiento sensiblemente perpendicular al eje de
rotación de la rueda, estando solicitado el equipo móvil por el
primer dispositivo elástico hacia dicha posición de reposo con
respecto a la primera guía, y porque la primera guía está a su vez
montada de manera deslizante sobre una segunda guía según dicha
dirección de deslizamiento, estando la primera guía retenida en una
posición normal de utilización con respecto a la segunda guía por un
dispositivo de retención adaptado para liberar la primera guía
cuando se aplica un esfuerzo predeterminado a dicha primera guía en
la dirección de deslizamiento, estando adaptado un segundo
dispositivo elástico para solicitar la primera guía con respecto a
la segunda guía hacia dicha posición normal de utilización.
Gracias a estas disposiciones, es posible
garantizar a la vez un excelente guiado del
puente-grúa en las condiciones normales de
utilización y garantizar una gran flexibilidad del guiado que
permite oscilaciones relativamente importantes del
puente-grúa con respecto a la superficie de guiado
cuando el dispositivo de retención libera la primera guía (por
ejemplo, en caso de seísmo).
En diversos modos de realización del dispositivo
según la invención, eventualmente se puede recurrir además a una y/u
otra de las disposiciones siguientes:
- -
- el primer dispositivo elástico está pretensado cuando el equipo móvil está en su posición de reposo;
- -
- el dispositivo de retención es un dispositivo rompible adaptado para romperse cuando la primera guía experimenta dicho esfuerzo predeterminado;
- -
- el dispositivo de guiado lateral comprende un detector de posición adaptado para suministrar una señal de alerta cuando el equipo móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;
- -
- la primera guía comprende al menos un tope adaptado para entrar en contacto con la superficie de guiado cuando el equipo móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;
- -
- la primera guía comprende dos correderas que enmarcan el equipo móvil, sobre las que dicho equipo móvil está montado de manera deslizante, siendo dichas correderas solidarias respectivamente con dos topes dispuestos para encontrarse a la misma distancia de la superficie de guiado, estando adaptados dichos topes para entrar en contacto simultáneamente con dicha superficie de guiado cuando el equipo móvil se ha deslizado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;
- -
- la primera guía presenta una forma general en U que comprende una base y dos ramales laterales que comprenden cada uno una de dichas correderas y uno de dichos topes, interponiéndose el primer dispositivo elástico entre la base de la primera guía y el equipo móvil;
- -
- la segunda guía presenta una forma general en U con una base y dos ramales laterales que comprenden cada uno una corredera suplementaria, estando montada la primera guía de manera deslizante en dichas correderas suplementarias, e interponiéndose el segundo dispositivo elástico entre la base de la primera guía y la base de la segunda guía;
- -
- cada uno de los dispositivos elásticos primero y segundo comprende al menos un apilamiento de arandelas elásticas cónicas.
Por otro lado, la invención también tiene por
objeto un dispositivo de izado que comprende un
puente-grúa montado sobre una superestructura,
comprendiendo dicho puente- grúa al menos un dispositivo de guiado
lateral según se ha definido anteriormente en el presente documento
cuya rueda, rueda sobre una superficie de guiado que pertenece a
dicha superestructura. El puente-grúa puede ser un
puente polar guiado en rotación por dicha superficie de guiado, que
es circular. La posición de reposo corresponde a una posición normal
en la que la rueda está apoyada contra la superficie de guiado.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto en el transcurso de la siguiente
descripción de uno de sus modos de realización, dado a modo de
ejemplo no limitativo, en relación con los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de izado según un modo de realización de la
invención,
- la figura 2 es una vista en detalle, en
perspectiva y vista desde abajo del dispositivo de izado de la
figura 1,
- la figura 3 muestra uno de los dispositivos de
guiado lateral del dispositivo de izado de las figuras 1 y 2,
- la figura 4 es una vista en despiece ordenado
del dispositivo de guiado lateral de la figura 3,
- y la figura 5 es una gráfica que ilustra el
funcionamiento del dispositivo de guiado de las figuras 3 y 4.
En las diferentes figuras, las mismas
referencias designan elementos idénticos o similares.
La figura 1 muestra, en perspectiva, una vista
parcial de un dispositivo 1 de izado parcial que comprende un
puente-grúa 2 montado sobre una superestructura 3,
por ejemplo, un recinto cilíndrico que rodea un reactor nuclear.
En el ejemplo representado en la figura 1, el
puente-grúa 2 es de tipo polar, es decir, montado de
manera que puede girar sobre sí mismo dentro del recinto 3
cilíndrico. Para ello, el puente-grúa 2 comprende
ruedas 4 portadoras que ruedan sobre un carril 5 circular soportado
por la pared circular del recinto 3, de manera conocida en sí
misma.
Además, como se representa en vista desde abajo
en la figura 2, el puente-grúa 2 está guiado
horizontalmente en su movimiento de rotación por dispositivos 6 de
guiado lateral, que comprenden cada uno una rueda 7 adaptada para
rodar contra una superficie 8 de guiado. La superficie 8 de guiado
puede ser, por ejemplo, una superficie de guiado circular formada,
por ejemplo, por una cara radialmente interior del carril 5.
En el ejemplo particular representado en los
dibujos, el puente-grúa 2 comprende dos vigas 9
principales paralelas, que comprenden cada una, en sus dos
extremos, uno de los dispositivos 6 de guiado mencionado
anteriormente.
Como se representa en las figuras 3 y 4, cada
dispositivo 6 de guiado comprende, además de la rueda 7 mencionada
anteriormente:
- -
- un equipo 10 móvil que presenta, por ejemplo, la forma de una chapa metálica rígida que comprende un fondo 11 y dos gualderas 12 laterales que enmarcan la rueda 7, rueda que está montada de manera rotatoria sobre las gualderas 12 laterales alrededor de un eje Z sensiblemente vertical,
- -
- una primera guía 13 metálica rígida en la que desliza el equipo 10 móvil en una dirección de deslizamiento R que se extiende horizontal y radialmente con respecto a los carriles 5,
- -
- y una segunda guía 14 metálica rígida que se fija de manera rígida al puente-grúa 2 y sobre la que la primera guía 13 puede deslizarse en dicha dirección de deslizamiento R.
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En el ejemplo representado en los dibujos, la
primera guía 13 presenta, por ejemplo, una forma general de U,
con:
- -
- una base 15 horizontal y sensiblemente perpendicular a la dirección de deslizamiento R,
- -
- y dos ramales 16 laterales sensiblemente paralelos a la dirección de deslizamiento R.
\vskip1.000000\baselineskip
Los ramales 16 laterales enmarcan el equipo 10
móvil y forman dos correderas 17 enfrentadas entre sí, en las que se
desliza dicho equipo móvil.
Un primer dispositivo 18 elástico se interpone
además entre el fondo 11 del equipo móvil y la base 15 de la
primera guía, con objeto de solicitar el objeto 10 móvil hacia la
superficie 8 de guiado aplicando la periferia exterior de la rueda
7 contra dicha superficie de guiado. El primer dispositivo 18
elástico puede comprender, por ejemplo, uno o varios apilamientos
de arandelas 19 metálicas elásticas cónicas, superponiéndose las
arandelas cónicas de cada apilamiento entre sí en la dirección de
deslizamiento R. En el caso particular representado aquí, el
dispositivo 18 elástico puede comprender dos apilamientos de
arandelas cónicas que comprenden, por ejemplo, cada una veinte
arandelas "CRIBO" montadas opuestas dos a dos, siendo la
rigidez de cada uno de estos apilamientos de arandelas cónicas, en
este ejemplo particular, de 4167 N/mm.
Cada uno de los ramales 16 laterales de la
primera guía se extiende hasta un extremo libre que forma un tope
20, estando los dos topes 20 de la primera guía normalmente situados
a una misma distancia D0 de la superficie 8 de guiado cuando el
equipo 10 móvil está en una posición de reposo, es decir, una
posición normal de utilización. Esta distancia D0 puede ser, por
ejemplo, del orden de 20 mm.
Por tanto, el equipo 10 móvil puede deslizarse
una distancia máxima D0 hacia la base 15 de la primera guía, en
contra de la solicitación del primer dispositivo 18 elástico. La
primera guía 13 puede comprender, ventajosamente, un detector 21 de
posición (véase la figura 4), por ejemplo, un simple contacto
eléctrico, adaptado para detectar, por ejemplo, la posición de fin
de carrera del equipo 10 móvil, correspondiente al contacto entre
los topes 20 y la superficie 18 de guiado. El detector 21 puede
estar conectado a una unidad 22 central electrónica (CPU), por
ejemplo, un autómata que pertenece al sistema de pilotaje del
puente-grúa 2, con objeto de suministrar a dicha
unidad central electrónica una señal de alerta cuando el equipo 10
móvil alcanza su posición de fin de carrera (o cualquier otra
posición intermedia), significativa de un funcionamiento incorrecto
del puente-grúa 2. Por tanto, puede avisarse así al
usuario del puente-grúa de este funcionamiento
incorrecto.
En cuanto a la segunda guía 14, también puede
presentar una forma general en U, con:
- -
- una base 23 horizontal que se extiende perpendicularmente a la dirección de deslizamiento R,
- -
- y dos ramales 24 laterales que se extienden en paralelo a la dirección de deslizamiento R, enmarcando los ramales 16 laterales de la primera guía.
Los ramales 24 de la segunda guía forman
interiormente dos correderas 25 enfrentadas entre sí, en las que
deslizan los ramales 16 laterales de la primera guía, en dicha
dirección de deslizamiento R.
Un segundo dispositivo 26 elástico se interpone
además entre la base 15 de la primera guía y la base 23 de la
segunda guía, con objeto de solicitar la primera guía hacia la
superficie 8 de guiado. Este segundo dispositivo 26 elástico puede
comprender, por ejemplo, uno o varios apilamientos de arandelas 27
elásticas cónicas, idénticas o similares a las arandelas 19 del
primer dispositivo 18 elástico. A modo de ejemplo, el segundo
dispositivo 26 elástico comprende, en el caso particular
representado en los dibujos, seis apilamientos idénticos a cada uno
de los apilamientos de arandelas 19 elásticas del primer dispositivo
elástico.
El primer dispositivo de guiado se fija
normalmente de manera rígida al segundo dispositivo de guiado, en
una posición normal de utilización visible en la figura 3, por medio
de un dispositivo de retención que está adaptado para liberar la
primera guía 13 cuando se aplica un esfuerzo F2 predeterminado a la
primera guía en la dirección de deslizamiento R. Este esfuerzo F2
predeterminado puede ser, por ejemplo, en el caso particular
considerado aquí, de 800 kN.
A modo de ejemplo, el dispositivo 6 de guiado
puede comprender dos dispositivos de retención, comprendiendo cada
uno un pasador 28 rompible que atraviesa un orificio 29 dispuesto en
uno de los ramales 24 laterales de la segunda guía y que penetra en
un orificio 30 dispuesto, por ejemplo, en la base 15 de la primera
guía (véase la figura 4).
Estos pasadores 28 rompibles están adaptados
para romperse cuando la primera guía 13 experimenta dicho esfuerzo
F2 predeterminado, liberando así la primera guía con respecto a la
segunda guía 14.
El funcionamiento del dispositivo 6 de guiado
descrito anteriormente se ilustra mediante la gráfica de la figura 5
que representa el esfuerzo F aplicado a la rueda 7 en la dirección
de deslizamiento R en función del desplazamiento D de dicha rueda D
y del equipo 10 móvil desde la posición de reposo mencionada
anteriormente.
Como puede verse en la figura 5, mientras la
rueda 7 no experimente un esfuerzo F inferior a la pretensión F0
mencionada anteriormente (por ejemplo, aproximadamente 500 kN), el
equipo 10 móvil no se desplaza, de manera que el punto de
funcionamiento del dispositivo 6 de guiado lateral permanece sobre
el segmento l representado en la gráfica de la figura 5.
Cuando el esfuerzo aplicado a la rueda 7
radialmente hacia el interior, sobrepasa la pretensión F0, el equipo
10 móvil desliza hacia el interior en la primera guía 13, de manera
que el punto de funcionamiento del dispositivo 6 de guiado se
encuentra, entonces, sobre el segmento II de la figura 5.
Cuando el equipo 10 móvil se ha desplazado la
distancia D0 mencionada anteriormente (por ejemplo, 20 milímetros),
correspondiente en el ejemplo considerado en este caso a una fuerza
F1 aplicada de aproximadamente 666 kN), los topes 20 entran en
contacto con la superficie 8 de guiado y el equipo 10 móvil deja de
desplazarse hacia el interior, de manera que el punto de
funcionamiento del dispositivo 6 de guiado en la figura 5 se
encuentra por tanto sobre el segmento vertical III.
Si el esfuerzo aplicado a la rueda 7 continúa
aumentando hasta el esfuerzo F2 predeterminado mencionado
anteriormente (por el ejemplo, del orden de 800 kN), los pasadores
28 rompibles se rompen liberando así la primera guía 13 con
respecto a la segunda guía: el punto de funcionamiento del
dispositivo 6 de guiado en la figura 5 pasa entonces sobre el
segmento IV (vuelve a comprimirse el primer dispositivo 18 y
simultáneamente se comprime el segundo dispositivo 26 elástico)
después sobre el segmento V (se comprime sólo el segundo dispositivo
26 elástico, neutralizándose entonces el primer dispositivo 18
elástico por el contacto de los topes 20 contra la superficie 8 de
guiado) si el esfuerzo F aplicado continúa aumentando.
Asimismo puede permitirse un desplazamiento
total de la rueda 10 con respecto al puente-grúa 2,
desde la posición de reposo, que puede alcanzar un valor D2, por
ejemplo, del orden de 136 milímetros en el caso particular
considerado aquí, correspondiente a un esfuerzo F3 total del orden
de 2900 kN siempre en el ejemplo particular considerado aquí.
Por tanto, cuando los pasadores 28 rompibles se
rompen, concretamente después de un seísmo, se permiten
desplazamientos laterales elásticos del puente-grúa
2 con respecto a la superestructura 3 con una posibilidad de gran
oscilación, lo que permite una excelente protección antisísmica.
Claims (12)
1. Dispositivo de guiado lateral para
puente-grúa, que comprende al menos una rueda (7)
montada de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación (Z)
sobre un equipo (10) móvil, estando solicitado dicho equipo móvil,
por un primer dispositivo (18) elástico, hacia una posición de
reposo en la que dicha rueda (7) está adaptada para rodar contra una
superficie (8) de guiado,
caracterizado porque el equipo (10) móvil
está montado de manera deslizante sobre una primera guía (13), según
una dirección de deslizamiento (R) sensiblemente perpendicular al
eje de rotación (Z) de la rueda, estando solicitado el equipo (10)
móvil por el primer dispositivo (18) elástico hacia dicha posición
de reposo con respecto a la primera guía (13), y porque la primera
guía (13) está a su vez montada de manera deslizante sobre una
segunda guía (14) según dicha dirección de deslizamiento (R),
estando la primera guía (13) retenida en una posición normal de
utilización con respecto a la segunda guía (14) por un dispositivo
(28) de retención adaptado para liberar la primera guía (13) cuando
se aplica un esfuerzo (F2) predeterminado a dicha primera guía en la
dirección de deslizamiento, estando adaptado un segundo dispositivo
(26) elástico para solicitar la primera guía (13) con respecto a la
segunda guía (14) hacia dicha posición normal de utilización.
2. Dispositivo de guiado lateral según la
reivindicación 1, en el que el primer dispositivo (18) elástico está
pretensado cuando el equipo (10) móvil está en su posición de
reposo.
3. Dispositivo de guiado lateral según la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el dispositivo
(28) de retención es un dispositivo rompible adaptado para romperse
cuando la primera guía (13) experimenta dicho esfuerzo (F2)
predeterminado.
4. Dispositivo de guiado lateral según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un
detector (21) de posición adaptado para suministrar una señal de
alerta cuando el equipo (10) móvil se ha desplazado suficientemente
en la dirección de deslizamiento (R) en contra de la solicitación
del primer dispositivo (18) elástico.
5. Dispositivo de guiado lateral según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera
guía (13) comprende al menos un tope (20) adaptado para entrar en
contacto con la superficie (8) de guiado cuando el equipo (10) móvil
se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento
(R) en contra de la solicitación del primer dispositivo (18)
elástico.
6. Dispositivo de guiado lateral según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera
guía (13) comprende dos correderas (17) que enmarcan el equipo (10)
móvil, sobre las que dicho equipo móvil está montado de manera
deslizante, siendo dichas correderas (17) solidarias respectivamente
con dos topes (20) dispuestos para encontrarse a la misma distancia
de la superficie (8) de guiado, estando adaptados dichos topes para
entrar en contacto simultáneamente con dicha superficie de guiado
cuando el equipo (10) móvil se ha deslizado suficientemente en la
dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer
dispositivo (18) elástico.
7. Dispositivo de guiado lateral según la
reivindicación 6, en el que la primera guía (13) presenta una forma
general en U que comprende una base (15) y dos ramales (16)
laterales que comprenden cada uno una de dichas correderas (17) y
uno de dichos topes (20), interponiéndose el primer dispositivo (18)
elástico entre la base (15) de la primera guía y el equipo (10)
móvil.
8. Dispositivo de guiado lateral según la
reivindicación 7, en el que la segunda guía (14) presenta una forma
general en U con una base (23) y dos ramales (24) laterales que
comprenden cada uno una corredera (25) suplementaria, estando
montada la primera guía (13) de manera deslizante en dichas
correderas (25) suplementarias, e interponiéndose el segundo
dispositivo (26) elástico entre la base (15) de la primera guía y la
base (23) de la segunda guía.
9. Dispositivo de guiado lateral según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de
los dispositivos (18, 26) elásticos primero y segundo comprende al
menos un apilamiento de arandelas (19, 27) elásticas cónicas.
10. Dispositivo de izado que comprende un
puente-grúa (2) montado sobre una superestructura
(3), comprendiendo dicho puente-grúa (2) al menos un
dispositivo (6) de guiado lateral según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores cuya rueda (7) rueda sobre una
superficie (8) de guiado que pertenece a dicha superestructura
(3).
11. Dispositivo de izado según la reivindicación
10, en el que el puente-grúa (2) es un puente polar
guiado en rotación por dicha superficie (8) de guiado, que es
circular.
12. Dispositivo de izado según la reivindicación
10 o la reivindicación 11, en el que la posición de reposo
corresponde a una posición normal en la que la rueda (7) está
apoyada contra la superficie (8) de guiado.
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| CN1931701A (zh) | 2007-03-21 |
| EP1762533B1 (fr) | 2009-12-02 |
| FR2890648A1 (fr) | 2007-03-16 |
| CN1931701B (zh) | 2010-05-12 |
| EP1762533A2 (fr) | 2007-03-14 |
| FR2890648B1 (fr) | 2007-11-16 |
| EP1762533A3 (fr) | 2008-10-08 |
| DE602006010781D1 (de) | 2010-01-14 |
| ATE450473T1 (de) | 2009-12-15 |
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