ES2338005T3 - Sistema y metodo para el almacenamiento y transporte de contenedores maritimos. - Google Patents
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Abstract
Sistema (10) para el almacenamiento y transporte de contenedores (marítimos) desde y hasta una ubicación de carga y/o descarga, que comprende: - una posición para cargar y/o descargar contenedores; - una serie de celdas (8) de contenedores, comprendiendo cada celda (8): - una posición de entrada a través de la cual pueden insertarse los contenedores en la celda (8); - una posición para la liberación a través de la cual pueden extraerse los contenedores desde la celda (8); - dos filas sustancialmente paralelas de posiciones de disposición de contenedor para almacenar contenedores, estando ubicadas las posiciones de disposición de contenedor entre la posición de entrada y la posición para la liberación, estando la posición de entrada y la posición para la liberación ubicadas junto a uno o ambos extremos de estas filas; - medios de circulación para mover contenedores, en un movimiento circulante entre una posición de entrada, una posición para la liberación y las posiciones de disposición de contenedor; - una serie de bastidores (5), comprendiendo cada bastidor filas (7) de celdas (8) de contenedores colocadas unas sobre otras; - un punto central (20) de ensamblaje dotado de una serie de posiciones de disposición de contenedor; - una serie de vías de transporte diferenciadas (14, 15, 22, 25) que conectan las celdas (8) de contenedores, por lo menos sus posiciones para la liberación, con el punto central (20) de ensamblaje y conectan el punto central (20) de ensamblaje con la posición de carga y/o descarga; en los que dicha posición de entrada y dicha posición para la liberación de dichas celdas (8) de contenedores son contiguas a una vía de transporte diferenciada (15), y en los que dicho punto central (20) de ensamblaje comprende medios para distribuir contenedores sobre las diferentes vías de transporte diferenciadas (22).
Description
Sistema y método para el almacenamiento y
transporte de contenedores marítimos.
La invención se refiere a un sistema para
almacenar y transportar contenedores.
Es conocido el almacenar temporalmente
contenedores marítimos en denominadas pilas, sobre un muelle a la
espera de un transporte posterior, estando los contenedores
dispuestos en filas una junto a otra y una encima de otra. Como
norma, estas pilas están subdivididas en carriles de algunos
contenedores de ancho y algunas capas de alto, a lo largo de los
cuales pueden moverse pórticos para colocar y extraer contenedores.
En el inicio y/o final de cada carril, los contenedores pueden ser
transferidos entre la grúa puente y otro medio de transporte, por
ejemplo un AGV (Automatic guided vehicle, vehículo guiado
automático) que lleva a cabo el transporte de los contenedores
entre la pila y un lugar de carga o descarga.
Este sistema de almacenamiento conocido tiene
varios inconvenientes. Por ejemplo, sacar un contenedor de una pila
requiere a menudo de un esfuerzo considerable (expresado en número
de movimientos de la grúa), en concreto cuando el contenedor
respectivo está ubicado en la parte inferior de la pila y, por
consiguiente, hay que mover primero todos los contenedores ubicados
sobre este. Para reducir el número máximo de operaciones necesarias,
en la práctica, la altura máxima de apilamientos de una pila está
limitada, en general a tres o cuatro capas. Sin embargo, esto
significa que con una capacidad de almacenamiento deseada concreta,
la superficie de la pila será grande. Esto es costoso. Además, todo
esto conduce a recorridos largos de suministro y descarga. Además,
con este sistema conocido, cada vez, solo puede cogerse
simultáneamente un contenedor desde un carril, lo que conduce a
tiempos de espera considerables cuando, por carga, han de cogerse
varios contenedores desde un mismo carril. Además, cuando se
realiza la transferencia entre la grúa puente y el AGV, pueden
presentarse tiempos de espera indeseables, entre otras razones
debido a que la grúa puente tiene que esperar hasta que un AGV
quede disponible. Además, pueden presentarse tiempos de espera
debido a que, como norma, los contenedores han de ser suministrados
en un orden concreto hasta una ubicación de carga, para que el
vehículo, en concreto la embarcación, pueda ser cargado de una
manera equilibrada. Como resultado, puede ocurrir que una grúa
puente de un carril concreto pueda transferir solo su contenedor a
un AGV después de que hayan pasado contenedores procedentes de
otros carriles. Todo este tiempo, la grúa puente respectiva está
forzada a quedar paralizada. Resultará evidente que todo esto
conduce a tasas reducidas de rendimiento.
A partir del documento US 5707199 se da a
conocer un sistema para el almacenamiento y transporte de
contenedores desde y hasta una ubicación de carga o descarga, que
comprende una serie de celdas de contenedores, cada una dotada de
una serie de posiciones de disposición de contenedor y de medios de
circulación para mover contenedores entre una posición de entrada y
una posición para la liberación y a posiciones de disposición de
contenedores ubicadas entre estas. Las posiciones de disposición de
contenedores están dispuestas una debajo de otra y una junto a
otra.
El objetivo de la invención es dar a conocer un
sistema para el almacenamiento y transporte de contenedores, en el
que se eviten los inconvenientes de los sistemas de almacenamiento
conocidos, manteniéndose al mismo tiempo las ventajas de estos. A
este respecto, un sistema según la invención está caracterizado por
las características de la reivindicación 1.
Con un sistema según la invención, los tiempos
de espera pueden minimizarse y los tiempos de transporte o
"run-through" pueden acelerarse gracias al uso
de celdas circulantes de contenedores en combinación con un punto
central de ensamblaje. Gracias a las celdas circulantes de
contenedores, puede cogerse un gran número de contenedores desde
sus posiciones de disposición respectivas y, a través de las vías de
transporte, ser guiados hasta el punto central de ensamblaje en
orden aleatorio, sin que las diferentes celdas de contenedores
tengan que esperarse unas a otras, como es el caso en los sistemas
conocidos. Habiendo llegado al punto de ensamblaje, posteriormente
los contenedores pueden ser descargados en un orden deseado, sacando
selectivamente contenedores ensamblados en el punto de ensamblaje.
Además esto puede tener lugar sin tiempos de espera apreciables
puesto que, gracias al suministro simultáneo, todos los contenedores
necesarios alcanzarán el punto de ensamblaje dentro de un margen de
tiempo concreto, relativamente pequeño. De este modo, puede
conseguirse un rendimiento elevado.
En otra elaboración, el sistema según la
invención comprende las características de la reivindicación 2.
Seleccionando la ubicación del punto central de
ensamblaje para que sea tal que la longitud de las vías de
transporte desde este punto central de ensamblaje hasta las celdas
de contenedores sea sustancialmente igual para, como mínimo, un
gran número de estas celdas, lo que se consigue es que el tiempo de
desplazamiento de los contenedores entre las celdas de contenedores
y el punto de ensamblaje también coincida considerablemente. En
otras palabras, la diferencia de tiempos entre el tiempo de
desplazamiento más corto posible y el más largo posible será
relativamente pequeña de manera que los contenedores, reclamados al
mismo tiempo, alcanzarán el punto central de ensamblaje
aproximadamente de manera simultánea. Como resultado, pueden
evitarse largos tiempos de espera en el punto de ensamblaje así
como una capacidad elevada de almacenamiento requerida a tal
efecto.
En una realización particularmente ventajosa que
comprende las características de la reivindicación 3, el transporte
de contenedores entre las celdas de contenedores y el punto central
de ensamblaje se produce a través de las vías de transporte
dedicados, con los que para cada celda de contenedores o grupo de
celdas de contenedores (tal como un bastidor de contenedores que se
describirá también más adelante) se reserva una vía de transporte
para el suministro y la descarga de contenedores desde o hasta el
punto central de ensamblaje, respectivamente. De este modo, cuando
los contenedores son descargados, lo que mejor se evita es que las
celdas o grupos de celdas de contenedores tengan que esperarse unos
a otros, de manera que pueden evitarse períodos de espera y
congestiones, por lo menos limitándose a un mínimo.
En tal caso, el punto central de ensamblaje
puede disponerse como un cruce de vías de transporte dedicadas
convergentes, y por lo menos una vía central de descarga que conecta
el punto de ensamblaje con una ubicación de carga y/o de descarga.
Además, preferentemente, se disponen medios de extracción con los
que pueden extraerse selectivamente contenedores desde los
diferentes vías de transporte dedicadas que convergen en el cruce, y
colocarse en la vía central de descarga en un orden deseado. La
descripción mencionada anteriormente se mantiene cuando el sistema
es utilizado para cargar medios de transporte, en particular
embarcaciones. Cuando se descarga y, posteriormente, se almacenan
contenedores en las diferentes celdas de contenedores, el punto
central de ensamblaje puede funcionar como un centro de
distribución desde el que los contenedores, suministrados a través
de una vía de descarga, pueden ser distribuidos sobre las diferentes
vías de transporte dedicadas, para el transporte posterior en la
dirección de una celda de contenedores con una posición de
disposición a la que está asignado el contenedor respectivo.
Preferentemente, las celdas de contenedores
están diseñadas tal como se describe en la Patente Holandesa NL
1018061 C del solicitante. Con dichas celdas de contenedores, cuando
las posiciones de disposición de contenedor están dispuestas con
cierta inclinación, se utiliza la gravedad como una forma ventajosa
de hacer circular los contenedores, de manera que pueden ser
suficientes medios izadores relativamente simples. Como resultado,
desde un punto de vista del precio de coste, un sistema de
almacenamiento equipado con dichas celdas de contenedores puede
competir con los sistemas de almacenamiento conocidos, descritos
previamente, que hacen uso de grúas puente.
Agrupando las celdas de contenedores en filas
una junto a otra y una encima de otra en bastidores de contenedores,
puede ahorrarse espacio gracias a que las rutas de conexión, en
concreto las vías de transporte dedicadas pueden combinarse para
uso común, y gracias a que pueden apilarse números relativamente
grandes de contenedores uno encima de otro. El hecho es que,
gracias al uso de celdas circulantes de contenedores, pueden
dirigirse simultáneamente por bastidor tantos contenedores como
celdas hayan, hasta una posición para la liberación. Es cierto que
entonces se requiere descender los contenedores ubicados en las
capas superiores, lo que llevará algún tiempo, pero este tiempo es
significativamente más corto que el tiempo que el sistema conocido
necesita para mover contenedores en las ubicaciones más altas.
Además, con el sistema conocido, no pueden manipularse
simultáneamente varios contenedores procedentes de un carril de la
pila. Por lo tanto, con los bastidores según la invención, la
altura juega un papel mucho menos restrictivo y, por lo tanto, es
posible un apilamiento más elevado. Como resultado, puede
incrementarse considerablemente la capacidad de almacenamiento del
sistema mientras la superficie permanezca igual, o bien puede
reducirse la superficie permaneciendo igual la capacidad.
En otra realización ventajosa, las celdas de
contenedores pueden acoplarse entre sí a través de medios de
transferencia horizontal y/o vertical de manera que un contenedor
puede ser guiado hasta, por ejemplo, la posición para la liberación
de una celda adjunta debido a que su propia celda esté temporalmente
fuera de uso, o puede ser, por ejemplo, ascendido o descendido en
una columna vertical, de manera que puedan omitirse los medios
izadores externos.
En una realización particularmente ventajosa, el
sistema según la invención comprende las características de la
reivindicación 7.
En semejante disposición, pueden diseñarse
corredores entre los bastidores de contenedores de manera que sean
vías de transporte dedicadas, sobre los que, con la ayuda de los
medios de transferencia adecuados, puedan colocarse contenedores
desde celdas de contenedores apiladas en ambos lados de estos
corredores. Posteriormente las celdas de contenedores son
orientadas en los bastidores de manera que sus posiciones para la
liberación son contiguas a los corredores. A su vez, los corredores
confluyen en una arteria principal de transporte, mientras que las
vías de transporte dedicadas avanzan como un haz de vías colindantes
que terminan aproximadamente a medio camino de la arteria de
transporte en el punto central de ensamblaje. Gracias a la ubicación
central del punto de ensamblaje, pueden conseguirse rutas de
conexión relativamente cortas, de las que un número relativamente
grande tiene, además, aproximadamente la misma longitud.
En otra realización ventajosa, la identificación
de los contenedores, la asignación de una posición adecuada de
disposición del contenedor, la determinación de un orden deseado de
suministro y descarga y, en función de esta, el control de las
diferentes vías de transporte y medios de transferencia, pueden
llevarse a cabo de manera completamente automatizada por medio de
un algoritmo logístico adecuado, implementado en una unidad central
de control. Preferentemente, se dan a conocer posteriormente medios
de comunicación para pasar órdenes esperadas de carga y descarga,
de manera que estas puedan anticiparse en el tiempo para determinar
una estrategia de almacenamiento óptima.
La invención se refiere además a un método para
almacenar y transportar contenedores mientras se utiliza un sistema
según la invención, según la reivindicación 12 o la reivindicación
13.
En una realización particularmente ventajosa, un
método según la invención comprende las características de la
reivindicación 14.
Con dicho método, los contenedores con, por
ejemplo, bienes perecederos y, por lo tanto, que requieren un
procesamiento rápido, pueden ser asignados a una ubicación en una
zona ubicada a una distancia relativamente corta desde el punto
central de ensamblaje, mientras que un contenedor con menos
urgencia, por ejemplo un contenedor vacío, puede ser asignado a una
posición de disposición a una distancia relativamente grande desde
el punto central de ensamblaje. Naturalmente, diferentes zonas
pueden estar asociadas a diferentes frecuencias de
almacenamiento.
En las otras reivindicaciones secundarias, se
describen otras realizaciones ventajosas de un sistema y un método
según la invención.
Para aclarar la invención, se describirá además
un ejemplo de realización de un sistema según la invención y el uso
de este, con referencia al dibujo. En el dibujo, la figura muestra
esquemáticamente, en una vista en planta superior, una distribución
de un sistema según la invención, utilizada en un terminal
portuario, para el almacenamiento y transporte de contenedores
marítimos. Se observa que un sistema de almacenamiento según la
invención no está limitado a su utilización en áreas portuarias
per se, sino que puede utilizarse en cualquier centro
logístico de distribución en el que son transferidos contenedores
entre diferentes medios de transporte.
La figura 1 muestra esquemáticamente, en una
vista en planta en perspectiva superior, un terminal portuario
dotado de un muelle (1), al que está amarrada una embarcación (2)
que, con la ayuda de grúas (3) de muelle posicionadas en el muelle,
puede ser descargada de, o cargada con contenedores (marítimos) con
la ayuda de un sistema (10) según la invención. En el caso
presente, este sistema (10) comprende doce bastidores (5) de
contenedores, dispuestos ligeramente más hacia el interior del
muelle (1), extendiéndose su dirección longitudinal
fundamentalmente en paralelo a la línea (K) del muelle. Los
bastidores (5) de contenedores están dispuestos en dos filas
(12A,B) de seis bastidores (5) cada una, que se extienden
fundamentalmente en ángulos rectos respecto de la línea (K) del
muelle. Entre las dos filas (12A,B), está dispuesta una arteria
principal (14) de transporte que se extiende fundamentalmente en
ángulo recto respecto de la línea (K) del muelle, mientras que
entre los bastidores (5) de contenedores en las filas (12A,B) se
disponen corredores (15), que se extienden por toda la arteria
principal (14) de transporte, sustancialmente en ángulo recto con
esta.
Los corredores (15) y la arteria principal (14)
de transporte pueden estar diseñados como, por ejemplo, vías de
transporte conducido como son, por ejemplo, una cinta de rodillos o
una cinta transportadora, pero también pueden disponerse, por
ejemplo, ligeramente inclinados, de manera que los contenedores,
situados sobre las cintas son desplazados hacia delante bajo la
influencia de la gravedad. En lugar o además de esto, las vías
(15), (14) pueden estar dotados de raíles de guiado con vagonetas de
transporte guiadas en estos, o ir conducidos por medio de otros
medios de transporte apropiados, tales como, por ejemplo, AGVs.
Cada bastidor (5) de contenedores está dotado de
una serie de filas (7) de celdas (8) de contenedores una debajo de
otra entre sí. En el ejemplo de realización mostrado, cada bastidor
(5) comprende doce filas (7) apiladas una encima de otra y cada
fila (7) comprende dieciocho celdas (8) de contenedores colocadas en
una junto a otra. Estas celdas (8) de contenedores pueden, por
ejemplo (pero no per se), estar diseñadas tal como se
describe en el documento NL 101 8061 C del solicitante y, en lo que
sigue, no se describirán más de lo necesario para una buena
comprensión de la presente invención. Para una descripción
detallada, se hace referencia a la mencionada solicitud.
Cada una de las celdas (8) de contenedores está
dotada de una posición de entrada, a través de la cual pueden
insertarse los contenedores en la celda (8), de una posición para la
liberación a través de la cual pueden extraerse los contenedores
desde la celda (8) y de una serie de posiciones de disposición de
contenedor para almacenar los contenedores. Estas posiciones
disposición de contenedor se extienden en dos filas sustancialmente
paralelas, mientras que la posición de entrada y la posición para la
liberación pueden estar ubicadas junto a un extremo de estas filas
o en ambos extremos. Además, la celda está dotada de medios de
transporte adecuados con los que pueden moverse los contenedores a
lo largo de las diferentes posiciones de disposición en un
movimiento circulante. Como resultado, cada contenedor puede ser
manipulado desde una posición de entrada hasta la posición para la
liberación y hasta cualquier posición de disposición deseada ubicada
entre ambas. En una realización ventajosa, entre las celdas (8) de
contenedores contiguas, pueden disponerse medios de transporte
similares de manera que el movimiento circulante no tenga que
limitarse al interior de una celda (8) sino que pueda extenderse
sobre varias celdas (8) dentro de un bastidor (5) de contenedores.
En otra realización ventajosa, se hace uso de la gravedad para
hacer circular los contenedores, mediante la colocación de las filas
de las posiciones de disposición ligeramente inclinadas, tal como
se describe en la publicación de patente mencionada anteriormente.
Como resultado, puede obtenerse un sistema circulante relativamente
económico en el que los contenedores puedan manipularse con la
mínima energía. Otra ventaja de las celdas (8) de contenedores según
el documento NL 1018061 C es que su uso del espacio es
extremadamente eficiente puesto que teóricamente, solo es necesario
dejar libre una superficie del tamaño de una posición de disposición
para conseguir la circulación prevista.
La orientación de las celdas (8) de contenedores
en el bastidor (5) de contenedores mostrada en la figura 1, es tal
que la posición para la liberación y la posición de entrada de estas
es colindante con los corredores (15). En el ejemplo de realización
mostrado, esto significa que la dirección longitudinal de las filas
de posiciones de disposición de contenedor se extiende
sustancialmente en ángulo recto respecto a la dirección
longitudinal de los corredores (15).
El sistema (10) comprende además un punto
central (20) de ensamblaje, que en la realización mostrada en la
figura 1 se extiende en la arteria principal (14) de transporte,
aproximadamente hasta medio camino a lo largo de las filas (12A,B)
de los bastidores (5) de contenedores. En el ejemplo de realización
mostrado, la arteria principal (14) de transporte comprende siete
vías (22) de transporte dedicadas ubicadas una a continuación de
otra, de las cuales las seis vías (22) más hacia el exterior están
en comunicación, a través del medio de transferencia (24) mostrado
muy esquemáticamente, con vías de transporte similares de los
corredores (15). La vía central de transporte se utiliza como una
vía central (25) de descarga para el punto central (20) de
ensamblaje. En el ejemplo de realización mostrado, este punto
central (20) de ensamblaje no es de hecho sino un cruce en el que
convergen todas las vías (22) de transporte dedicadas. El punto (20)
de ensamblaje está dotado de medios de transferencia (24), con los
que pueden tomarse los contenedores desde las diferentes vías (22)
de transporte dedicadas y ser guiadas a la vía central (25) de
descarga, o viceversa.
Por supuesto, este punto central (20) de
ensamblaje puede diseñarse de muchas otras formas, por ejemplo como
la celda (8) de contenedores, mientras la posición de entrada esté
conectada a las vías (22) de transporte procedentes de los
diferentes bastidores (5), y la posición para la liberación pueda
conectarse a la vía central (25) de descarga, que se extiende en la
dirección de las grúas (3) del muelle. A través de la circulación
de los contenedores entrantes a lo largo de la posición para la
liberación, cada vez, puede suministrarse cualquier contenedor
deseado hasta la posición para la liberación en cualquier orden
deseado para su descarga al muelle. Además, el punto central (20)
de ensamblaje puede estar dotado de una vía central (26) de descarga
que se extiende hacia el interior para cargar medios terrestres de
transporte tales como camiones o trenes. Con tal fin, en el lado de
los bastidores (5) alejado respecto de la línea (K) del muelle,
puede disponerse un centro similar de clasificación. Por supuesto,
también puede disponerse un sistema (10) según la invención, con
varios puntos centrales (20) de ensamblaje, estando uno de estos
ubicado, por ejemplo, junto al muelle y otro junto a un lado del
sistema orientado hacia el interior.
El sistema (10) que ha sido descrito con
referencia a la figura 1 puede ser utilizado como sigue para la
descarga de contenedores desde una embarcación (2) amarrada. Tras
ser retirados de la embarcación mediante las grúas (3) del muelle,
los contenedores son desplazados a través de vías (30) de transporte
dedicadas hasta la vía central (25) de descarga. Allí, o ya durante
la descarga, los contenedores son identificados mediante medios de
escaneado adecuados y, con la ayuda de una unidad central de
control, son asignados a una posición de disposición de contenedor,
pudiendo tenerse en cuenta tanto la historia del contenedor como la
futura utilización prevista del mismo. Después, el contenedor es
guiado hasta el punto central (20) de ensamblaje que,
posteriormente, funciona como un centro de distribución y, con la
ayuda del medio (24) de transferencia, conduce el contenedor a la
vía (22) de transporte dedicada correcta que, a su vez, conduce al
corredor (15) correcto. Posteriormente, el contenedor es detenido
frente a la columna deseada de las celdas (8) de contenedores
ubicadas unas sobre otras, es izado con la ayuda de medios izadores
adecuados hasta la celda (8) de contenedores prevista y, a través
de la posición de entrada, traído hasta la celda (8) con lo que el
contenedor, a través del movimiento circulante descrito
anteriormente, es traído a su posición de disposición
eventual.
eventual.
Cuando se carga una embarcación (2) u otro medio
de transporte el proceso se lleva a cabo de manera más o menos
similar pero en orden inverso. En cuanto una embarcación a cargar se
presenta (lo que, preferentemente, ocurre antes de que la
embarcación realmente se amarre de manera que durante el amarre,
puede estar lista ya una parte de los contenedores) y pasa al
escenario de carga deseado, el sistema central de control verifica
en qué posición de disposición de contenedor están ubicados los
contenedores deseados. Posteriormente, las celdas (8) de
contenedores relevantes, asociadas con estas posiciones de
disposición, son activadas para hacer circular el contenedor
respectivo en la dirección de la posición para la liberación. Desde
allí, el contenedor es guiado a través de las vías (15), (22) de
transporte dedicadas hasta el punto central de ensamblaje, donde ya
habrá llegado una parte de los otros contenedores deseados.
Posteriormente, el sistema central de control controla el medio de
transferencia (24), para, cada vez, coger desde las diferentes vías
(22) y colocar en la vía central (25) de descarga el contenedor
específico que corresponda según el esquema de carga. A través de
la vía (25) de descarga, los contenedores ordenados en consecuencia
son guiados a las vías dedicadas (30) de las grúas (3) del muelle y
colocadas en la embarcación (2).
Resultará evidente que la carga y descarga de la
manera descrita anteriormente puede realizarse de modo completamente
automatizado con la ayuda del sistema central de control.
Un sistema (10) según la invención ofrece la
ventaja de que puedan manipularse simultáneamente un gran número de
contenedores, de manera que puedan impedirse, o por lo menos
minimizarse, los períodos de espera, y puedan incrementarse el
rendimiento y la capacidad de transferencia. Además, resulta posible
apilar más que en los sistemas conocidos sin que los tiempos de
recuperación requeridos para recuperar contenedores se incrementen
de un modo inaceptable. Como resultado, manteniéndose la capacidad
de almacenamiento, puede reducirse considerablemente la superficie
necesaria de construcción, lo que puede producir un gran ahorro en
costes puesto que los metros cuadrados en los puertos son escasos
y, por lo tanto, costosos. A través de una distribución apropiada,
es decir de una elección de la ubicación mutua de los bastidores
(5) de contenedores, del punto central (20) de ensamblaje y de las
ubicaciones de descarga y de carga, pueden reducirse las rutas de
transporte y los tiempos de tránsito asociados. Además, a través de
una configuración inteligente de los bastidores, puede optimizarse
más la eficiencia de utilización, por ejemplo situando contenedores
que son almacenados durante más tiempo, por ejemplo contenedores
vacíos, a una distancia mayor desde el punto central (20) de
ensamblaje y/o en las capas superiores de los bastidores (5) que
tienen los mayores tiempos de izado. Además, se puede asociar una
frecuencia de almacenamiento diferente a las diferentes posiciones
de disposición en las celdas (8) de contenedores, dependiendo de su
distancia al punto central (20) de ensamblaje.
La invención no está limitada en modo alguno al
ejemplo de realización presentado en la descripción y en el dibujo.
Son posibles muchas variaciones sobre este dentro del alcance de la
invención, que está definido por las reivindicaciones anexas.
Por ejemplo, los bastidores (5) de contenedores
y los corredores (15) ubicados entre estos pueden estar situados
radialmente con respecto a un punto central (20) de ensamblaje. Como
resultado, cada vez, puede indicarse zonas con forma de anillo, en
las que las celdas (8) de contenedores estén ubicadas
sustancialmente a una distancia similar respecto del punto central
(20) de ensamblaje y, como consecuencia, las rutas de transporte y
los tiempos de transporte asociados serán, sustancialmente, de la
misma magnitud.
Lo que también puede variarse es, entre otras
cosas, el número de bastidores (5) de contenedores, el número de
celdas (8) de contenedores por bastidor (5) (en concreto, la altura
y la longitud de los bastidores -5-), el número de posiciones de
disposición de contenedor por cada celda (8) de contenedores y la
ubicación del punto central (20) de ensamblaje, para influir, entre
otras cosas, sobre la capacidad de almacenamiento, la superficie
del suelo requerida para esta, el tiempo de circulación de las
celdas (8) de contenedores y el número y la longitud de las rutas
de suministro y descarga, el tiempo requerido para un rendimiento
por contenedor, la tasa de rendimiento y la capacidad de
transferencia del sistema (10). Se entiende que estas y muchas otras
variaciones se encuentran dentro del ámbito de la invención tal
como se define en las reivindicaciones anexas.
Claims (14)
1. Sistema (10) para el almacenamiento y
transporte de contenedores (marítimos) desde y hasta una ubicación
de carga y/o descarga, que comprende:
- -
- una posición para cargar y/o descargar contenedores;
- -
- una serie de celdas (8) de contenedores, comprendiendo cada celda (8):
- -
- una posición de entrada a través de la cual pueden insertarse los contenedores en la celda (8);
- -
- una posición para la liberación a través de la cual pueden extraerse los contenedores desde la celda (8);
- -
- dos filas sustancialmente paralelas de posiciones de disposición de contenedor para almacenar contenedores, estando ubicadas las posiciones de disposición de contenedor entre la posición de entrada y la posición para la liberación, estando la posición de entrada y la posición para la liberación ubicadas junto a uno o ambos extremos de estas filas;
- -
- medios de circulación para mover contenedores, en un movimiento circulante entre una posición de entrada, una posición para la liberación y las posiciones de disposición de contenedor;
- -
- una serie de bastidores (5), comprendiendo cada bastidor filas (7) de celdas (8) de contenedores colocadas unas sobre otras;
- -
- un punto central (20) de ensamblaje dotado de una serie de posiciones de disposición de contenedor;
- -
- una serie de vías de transporte diferenciadas (14, 15, 22, 25) que conectan las celdas (8) de contenedores, por lo menos sus posiciones para la liberación, con el punto central (20) de ensamblaje y conectan el punto central (20) de ensamblaje con la posición de carga y/o descarga; en los que dicha posición de entrada y dicha posición para la liberación de dichas celdas (8) de contenedores son contiguas a una vía de transporte diferenciada (15), y en los que dicho punto central (20) de ensamblaje comprende medios para distribuir contenedores sobre las diferentes vías de transporte diferenciadas (22).
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2. Sistema (10), según la reivindicación 1, en
el que las celdas (8) de contenedores están agrupadas con respecto
al punto central (20) de ensamblaje de manera que, para un número
relativamente grande de estas celdas (8) de contenedores, la
longitud de las vías de transporte entre la posición de entrada y la
posición para la liberación de las celdas (8) de contenedores y un
punto central (20) de ensamblaje es sustancialmente igual y
preferentemente tan corta como sea posible.
3. Sistema (10), según la reivindicación 1 ó 2,
en el que, las vías de transporte dedicadas conectan, cada vez, una
posición de entrada y/o una posición para la liberación de una celda
(8) de contenedores con el punto central (20) de ensamblaje.
4. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que, el punto central (20) de
ensamblaje comprende disposiciones de clasificación para colocar en
un orden deseado los contenedores suministrados desde la posición
de descarga y/o de las celdas (8) de contenedores.
5. Sistema (10), según la reivindicación 3 ó 4,
en el que el punto central (20) de ensamblaje es un cruce de vías
de transporte dedicadas convergentes (15, 22, 25), disponiéndose al
mismo tiempo medios de transferencia o de extracción para extraer
selectivamente contenedores desde las diferentes vías de transporte
dedicadas (15, 22, 25) y colocarlos en un orden deseado sobre una
vía central (25) de descarga.
6. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que las filas de posiciones de
disposición están inclinadas ligeramente, de modo que se utiliza la
gravedad para hacer circular los contenedores.
7. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que por lo menos un par de bastidores
(5) de contenedores están dispuestos uno tras otro en una dirección
longitudinal, en el que la dirección longitudinal se extiende
sustancialmente paralela a un muelle (K) y el punto central (20) de
ensamblaje está ubicado entre los lados extremos de las bastidores
(5) de contenedores opuestos entre sí.
8. Sistema (10), según la reivindicación 7, en
el que varios pares de bastidores (5) de contenedores están situados
sobre un muelle uno detrás del otro, es decir con sus lados
longitudinales opuestos entre sí, mientras que, cada vez, entre dos
pares adjuntos se extiende un corredor (15), sustancialmente en
paralelo al muelle (K), mientras que cada corredor (15) se conecta
con una arteria principal de transporte que se extiende
sustancialmente en ángulo recto con respecto al muelle (K), entre
los lados extremos de los bastidores (5) de contenedores opuestos
entre sí, mientras que el punto central (20) de ensamblaje está
situado en la arteria principal (14) de transporte, preferentemente
más o menos a medio camino de esta arteria principal (14) de
transporte.
9. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que, un bastidor (5) de contenedores
comprende más de cuatro capas de celdas (8) de contenedores, en
concreto más de seis capas de celdas (8) de contenedores y
preferentemente más de diez capas de celdas (8) de contenedores.
10. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que, los bastidores (5) de
contenedores se extienden radialmente con respecto al punto central
(20) de ensamblaje, con corredores (15) ubicados entre bastidores
(5) de contenedores contiguos, corredores (15) que también se
extienden radialmente desde el punto central (20) de
ensamblaje.
11. Sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que, se dispone una unidad
central de control para controlar todas las partes del sistema
involucradas en la carga y descarga de los contenedores, de manera
que, preferentemente, el proceso de carga y descarga pueda tener
lugar de manera totalmente automatizada.
12. Método para la carga/descarga de
contenedores (marítimos) que utiliza un sistema (10) según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende las
etapas de:
- A.
- identificar un contenedor a cargar, en concreto su posición de disposición de contenedor en el sistema (10);
- B.
- hacer circular la respectiva, celda (8) de contenedores hasta que el respectivo contenedor esté en una posición para la liberación;
- C.
- transportar el contenedor desde la celda (8) de contenedores hasta un punto central (20) de ensamblaje;
- D.
- ordenar los contenedores que entran en el punto central (20) de ensamblaje;
- E.
- descargar los contenedores por orden, desde el punto central (20) de ensamblaje hasta una posición de carga;
- en el que todas las etapas, en concreto las etapas A hasta C incluida, pueden llevarse a cabo simultáneamente.
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13. Método para cargar/descargar contenedores
(marítimos) utilizando un sistema (10), según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, en el que un contenedor descargado es
identificado y tiene asignada una posición de disposición de
contenedor prevista, con lo que las etapas según la reivindicación
12 se procesan en orden inverso, en el que, en concreto, el
contenedor es transportado al punto central (20) de ensamblaje, es
ordenado si se desea, es transportado a una posición de entrada de
la celda (8) de contenedores prevista y, posteriormente es puesto
en circulación dentro de su celda (8) de contenedores hasta la
posición de disposición de contenedor prevista.
14. Método, según la reivindicación 12 o 13, en
el que el sistema (10) está dividido en zonas con una ruta de
conexión sustancialmente de la misma longitud en función de la
longitud de las rutas de conexión entre el punto central (20) de
ensamblaje y las diferentes posiciones de disposición de contenedor,
en el que, la asignación de una posición de disposición a un
contenedor entrante se lleva a cabo en función de, entre otros
factores, estas zonas.
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