ES2340277T3 - Dispositivo proyector provisto de un sistema de determinacion de posicion o de variacion de posicion. - Google Patents
Dispositivo proyector provisto de un sistema de determinacion de posicion o de variacion de posicion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2340277T3 ES2340277T3 ES04291312T ES04291312T ES2340277T3 ES 2340277 T3 ES2340277 T3 ES 2340277T3 ES 04291312 T ES04291312 T ES 04291312T ES 04291312 T ES04291312 T ES 04291312T ES 2340277 T3 ES2340277 T3 ES 2340277T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- projector
- range
- high sensitivity
- axis
- measuring means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
- B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
- B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Dispositivo (1) proyector provisto de un sistema de determinación de posición o de variación de posición del dispositivo proyector alrededor de un eje (3) en rotación, comprendiendo este sistema un medio (6) de medida para determinar valores de la posición en la totalidad de una gama (13) de valores asociados a la posición del dispositivo (1) proyector, caracterizado por el hecho de que el medio (6) de medida comprende, en la gama (13) de valores asociados a la posición del dispositivo (1) proyector, un intervalo (14) de sensibilidad elevada y al menos un intervalo (15) de sensibilidad reducida.
Description
Dispositivo proyector provisto de un sistema de
determinación de posición o de variación de posición.
La presente invención se refiere a un módulo de
iluminación, o dispositivo proyector, provisto de un sistema de
determinación de posición o de variación de posición giratoria. El
dispositivo según la invención se utiliza en el sector de los
proyectores de vehículo. El dispositivo según la invención comprende
un medio de medida que permite entre otros, limitar al máximo un
tiempo de una fase de inicialización o de establecimiento de una
referencia en el momento de la puesta bajo tensión del dispositivo.
Durante esta fase de inicialización, el dispositivo proyector se
coloca en una posición que le sirve de referencia para sus
desplazamientos ulteriores en el espacio. El dispositivo proyector
según la invención suprime movimientos que estorban en esta fase de
inicialización.
La invención halla una aplicación especialmente
ventajosa, pero no exclusiva, para medir o determinar una posición
de un dispositivo proyector rotativo de un vehículo automóvil.
Gracias a la invención, se puede en especial ajustar una posición de
un proyector rotativo en función de un desplazamiento de vehículo.
De una manera más general, la invención podría convenir a todos los
dispositivos de iluminación montados en vehículos como motos,
trenes, barcos o aviones.
Se sabe que, en especial en el sector de los
vehículos automóviles, se realizan dispositivos proyectores que
tienen una dirección de iluminación variable. Esta dirección de
iluminación variable permite por ejemplo al vehículo de adaptarse a
una curvatura de la carretera o proceder a una corrección del
asiento. La adaptación a la curvatura de la carretera o la
corrección del asiento proporciona al conductor una sensación de
seguridad óptima.
Hoy en día, los dispositivos proyectores
existentes comprenden a menudo unos accionadores paso a paso o unos
motores paso a paso. En cada puesta bajo tensión de los
accionadores, una fase de inicialización, previa al empleo de estos
accionadores, es necesaria con el fin de calibrarlos. En esta fase
de inicialización, el dispositivo proyector se lleva a una posición
axial. Esta posición axial corresponde a una orientación del
dispositivo proyector en línea recta y a velocidad constante. Estos
accionadores disponen en general de topes de fin de carrera. En las
fases de inicialización habituales, los accionadores se apoyan
contra estos topes. De este modo, el accionador se despliega sobre
toda su carrera, hasta uno de los topes. Esta posición de tope puede
considerarse como posición de referencia. A continuación, se calcula
un número de pasos o una distancia a partir de esta posición de
referencia, con la finalidad de llevar el proyector a la posición
axial.
Se conoce por ejemplo del artículo "Neue
Konzepte der automatischen Leuchtweiteregelung auf Basis eines
innovativen, induktiven Drehwinkelsensores" de la revista "ATZ
Automobiltechnische Zeitschrift", Franckh'sche
Verlagshandlung, Stuttgart, DE, vol 100, N° 11, páginas 820-822, 824-826, un dispositivo de corrección del alcance de los proyectores de un vehículo automóvil en función del asiento de este vehículo, siendo esta información suministrada por unos sensores inductivos.
Verlagshandlung, Stuttgart, DE, vol 100, N° 11, páginas 820-822, 824-826, un dispositivo de corrección del alcance de los proyectores de un vehículo automóvil en función del asiento de este vehículo, siendo esta información suministrada por unos sensores inductivos.
Se conocen también sensores llamados sensores de
copia o de recopia. Para estos sensores, un valor es producido y
asociado a la posición del dispositivo proyector sobre todo el
intervalo de rotación posible del proyector y para cada posición del
dispositivo proyector rotativo alrededor de su eje. De este modo se
puede determinar con precisión para cada valor producido la posición
exacta de un proyector.
Sin embargo, estos sistemas del estado de la
técnica presentan limitaciones. Efectivamente, recorrer toda la
carrera de un accionador paso a paso para obtener una posición de
referencia induce un movimiento intempestivo del dispositivo
proyector. Este movimiento intempestivo del dispositivo proyector
puede conducir a un estorbo o a un deslumbramiento de un conductor.
Efectivamente, el conductor que se cruza con un vehículo cuyo
dispositivo proyector está en fase de inicialización puede ser
deslumbrado por este dispositivo debido a la naturaleza aleatoria de
una orientación del dispositivo proyector en el momento de la fase
de inicialización. Por otro lado, el movimiento intempestivo del
dispositivo proyector perjudica sistemáticamente a la disponibilidad
del dispositivo. Recorrer el conjunto de la carrera del accionador
precisa de una duración no despreciable. Esta duración puede
alcanzar aproximadamente tres segundos durante los cuales el
conductor no controla sus proyectores.
Por lo que respecta al sensor de recopia, que
proporciona todas las posiciones posibles que un proyector puede
adoptar, es difícil de realizar con un precio razonable, y también
es difícil de realizar en términos de resolución y de precisión.
Efectivamente, para cada posición del dispositivo proyector, la
incertidumbre en la medida debe ser muy reducida. En el caso en que
la incertidumbre en la medida de la posición resultara demasiado
elevada, podría darse una deriva de la posición del dispositivo
proyector del vehículo con respecto a la curvatura de una carretera.
Entonces, el proyector no iluminaría correctamente la carretera.
La calibración en serie de un sensor de recopia
es difícil y larga. Para esta calibración de material, es necesario
introducir en memoria todos los valores posibles asociados a todas
las posiciones posibles que el dispositivo proyector puede
adoptar.
También, la presente invención tiene como
objetivo el de proponer un dispositivo proyector que dé remedio
entre otros estos problemas de disponibilidad, de calibrado, de
coste, de prevención contra el deslumbramiento y de recentrado en
caso de deriva de los sistemas existentes. El dispositivo proyector
resuelve estos problemas esencialmente durante las fases de
inicialización.
A tal efecto, en un dispositivo proyector
provisto de un amplio intervalo de rotación alrededor de una
posición determinada, se integra un medio de medida eventualmente
programable. Este medio de medida permite medir una posición del
dispositivo proyector en una amplia gama de rotación. Esta gama de
rotación puede por ejemplo descomponerse en un intervalo limitado
alrededor de una posición determinada y en dos intervalos laterales
de parte y otra del intervalo limitado. La información acerca de la
posición del dispositivo proyector determinada por el intervalo
limitado es muy precisa: el intervalo limitado tiene una
sensibilidad elevada. En cambio, en los intervalos laterales, la
información determinada sobre la posición del dispositivo proyector
es mucho más basta: los intervalos laterales tienen una
sensibilidad muy reducida.
Sin embargo, en los intervalos laterales, se
puede determinar la posición del dispositivo proyector
suficientemente con precisión para llevarlo a una posición que
pertenece al intervalo limitado. El hecho de poder llevar el módulo
a un intervalo limitado en el cual se conoce con precisión la
posición del dispositivo proyector suprime el problema de la puesta
a tope intempestiva. Efectivamente, ya no es necesario crear
referencias en el espacio a través de este tope: todos los valores
comprendidos en este intervalo limitado son todos dependientes de un
único y mismo valor de referencia. Todos los valores del intervalo
limitado pueden potencialmente ser considerados o asimilados a unas
posiciones de referencia.
En el caso en que el dispositivo proyector está
situado fuera del intervalo limitado de sensibilidad elevada, justo
antes de la fase de inicialización, el desplazamiento rápido y único
del dispositivo proyector hacía el intervalo limitado permite evitar
a otros conductores un deslumbramiento eventual por el dispositivo
proyector.
En una realización particular de la invención,
el sensor utilizado con la finalidad de obtener los diferentes
intervalos y los diferentes niveles de sensibilidad es un sensor de
efecto Hall. La tensión obtenida a la salida del sensor de efecto
Hall es monótona con respecto a determinadas posiciones angulares
del dispositivo proyector rotativo. En un ejemplo, unos valores de
las tensiones son determinados a partir de una posición de
referencia. Una zona lineal de la característica del sensor de
efecto Hall corresponde al intervalo limitado descrito más arriba.
El dispositivo proyector también puede situarse en posiciones
asociadas a unos intervalos situados de parte y otra del intervalo
limitado. En este caso, el sensor se satura y suministra una tensión
constante para cada uno de estos intervalos. Estos intervalos
corresponden a los intervalos laterales. En el interior de los
intervalos laterales, no se pueden discernir exactamente las
diferentes posiciones del dispositivo proyector. En el interior de
los intervalos laterales, es justamente posible determinar en
qué
posición extrema se sitúa el dispositivo proyector. Se determina entonces el sentido de rotación a impartir al dispositivo proyector con la finalidad de llevarlo a la zona en la cual el desplazamiento es lineal con respecto a la tensión.
posición extrema se sitúa el dispositivo proyector. Se determina entonces el sentido de rotación a impartir al dispositivo proyector con la finalidad de llevarlo a la zona en la cual el desplazamiento es lineal con respecto a la tensión.
Por lo tanto, la invención se refiere a un
dispositivo proyector provisto de un sistema de determinación de la
posición del dispositivo proyector alrededor de un eje en rotación,
comprendiendo este sistema un medio de medida para determinar
valores de la posición en la totalidad de una gama de valores
asociados a la posición del dispositivo proyector, caracterizado por
el hecho de que el medio de medida comprende en la gama de valores
asociados a la posición del dispositivo proyector un intervalo de
sensibilidad elevada y al menos un intervalo de sensibilidad
reducida.
Aparte de las características esenciales que se
acaban de mencionar en el párrafo anterior, el dispositivo según la
invención puede ventajosamente presentar una o varias
características opcionales siguientes:
- -
- el intervalo de sensibilidad elevada corresponde a un entorno de una posición axial del dispositivo proyector.
- -
- el intervalo de sensibilidad reducida corresponde a una posición extrema.
- -
- el medio de medida produce en el intervalo de sensibilidad elevada unos valores de la posición dependientes de la posición giratoria del dispositivo proyector linealmente.
- -
- el medio de medida tiene una posición de referencia en el intervalo de sensibilidad elevada.
- -
- el intervalo de sensibilidad elevada del medio de medida corresponde a un movimiento del dispositivo proyector entre más o menos cinco grados alrededor de la posición de referencia.
- -
- el medio de medida tiene una precisión de más o menos 0.3 grados en el intervalo de sensibilidad elevada.
- -
- el medio de medida es un sensor de efecto Hall.
- -
- la sonda de efecto Hall comprende un registro programable.
- -
- el medio de medida comprende una resistencia variable dispuesta alrededor del eje de rotación, cuyo valor varía con un movimiento de un cursor llevado por el eje de rotación, teniendo la resistencia variable un primer valor de tolerancia para un primer conjunto de posiciones del cursor correspondientes a los intervalos en los bordes de la gama y un segundo valor de tolerancia inferior al primer valor para un segundo conjunto de posiciones del cursor correspondientes al intervalo de sensibilidad elevada.
- -
- el medio de medida está asociado a un módulo programable provisto de un microprocesador con memorias o un microcontrolador, almacenando una de las memorias del microprocesador o del microcontrolador en memoria la posición de referencia y/o una tabla que da correspondencias entre valores producidos por el medio de medida y la posición del dispositivo proyector.
- -
- el eje de rotación del dispositivo proyector es horizontal.
- -
- el eje de rotación del dispositivo proyector es vertical.
Otro objeto de la invención es un vehículo
automóvil provisto de un tal dispositivo proyector.
La invención será mejor comprendida con la
lectura de la descripción que sigue y con el examen de las figuras
que la acompañan. Estas se presentan únicamente a título de ejemplo
y en ningún caso son limitativas de la invención. Las figuras
muestran:
- Figura 1: una representación esquemática de
una realización particular de la invención. Esta realización pone en
evidencia diferentes intervalos de sensibilidad del sensor.
- Figura 2: Un ejemplo de representación gráfica
de una característica asociada a un sensor de efecto Hall utilizado
en una realización particular de la invención.
- Figura 3: El aspecto de una resistencia
variable utilizada como medio de medida en la invención y que
comprende tres intervalos de sensibilidad distintos. La figura 3
también muestra cómo combinar la utilización de un microcontrolador
con la de los sensores de la invención.
La figura 1 representa esquemáticamente una
realización particular de un dispositivo 1 proyector provisto de un
sistema de determinación de una posición 2 en rotación. Este sistema
de determinación comprende aquí un sensor 6 de efecto Hall acoplado
a un imán 5 fijado a un eje 3. Este dispositivo 1 comprende por otro
lado una lámpara 4 también fijada al eje 3. El dispositivo 1
proyector está montado en un vehículo 12 automóvil. En un ejemplo
de realización, el sensor de efecto Hall permite medir o determinar
la posición giratoria del dispositivo 1 proyector alrededor del eje
3.
La representación del dispositivo proyector 1 a
la derecha es una vista esquemática y en perspectiva del dispositivo
proyector derecho. Un eje 7 representa en la figura 1 al eje 3 visto
desde abajo.
El movimiento 2 de rotación alrededor del eje 3
impartido al dispositivo 1 proyector corresponde al movimiento 50 de
rotación alrededor del eje 7. Este movimiento 50 se realiza gracias
a un accionador 22, que acaba en un vástago 20. Este vástago se
desplaza en un movimiento 23 de traslación. El accionador 22 y el
movimiento 23 del vástago son en un ejemplo controlados por un motor
21 paso a paso. Según la orden suministrada al motor 21, el vástago
20 tira o empuja a la lámpara 4 o al conjunto del dispositivo 1
sobre uno de sus diámetros exteriores. Estas acciones de empuje o de
tracción del vástago tienen como efecto hacer pivotar la lámpara 4
en el movimiento 50.
En la figura 1, se distinguen tres zonas 8, 9,
11 de iluminación ligadas al movimiento rotativo del dispositivo
proyector 1 alrededor del eje 7. Una primera zona 8 de iluminación,
corresponde a una orientación del dispositivo proyector rotativo 4
cuando el vehículo 12 toma una carretera cuya curvatura está
orientada hacia la izquierda. En esta zona, el dispositivo 1
proyector está también orientado hacia la izquierda. Una segunda
zona 9 corresponde a un desplazamiento del vehículo en línea recta.
Esta zona 9 se reparte de parte y otra del eje del vehículo 10. Una
tercera zona 11 corresponde a la iluminación del dispositivo 1
proyector cuando pivota alrededor del eje 7 hacía la derecha. Este
pivotamiento corresponde a una trayectoria del vehículo 12 cuando
gira a la derecha.
Una fase de inicialización se produce en el
momento de la puesta bajo tensión del dispositivo 1 proyector. Esta
fase coincide en general con el arranque del vehículo 12. En esta
fase de inicialización, el dispositivo proyector se pone en una
posición para la cual un haz luminoso recto emitido por el
dispositivo 1 forma un ángulo de noventa grados con el soporte o el
vehículo sobre el cual el dispositivo 1 esté montado. En esta fase
de inicialización, hay que determinar donde se encuentra el
dispositivo 1 proyector para poder a continuación llevarlo a una
posición preferente de referencia. Una medida o una determinación de
separación angular permite calcular la posición del dispositivo
proyector con respecto a esta posición de referencia.
De una manera general, un medio 6 de medida que
es aquí un sensor 6 de efecto Hall determina valores de la posición
en la totalidad de una gama 13 de posiciones. Este medio 6 de medida
comprende en la gama 13 un intervalo 14 de sensibilidad elevada y al
menos un intervalo 15 de sensibilidad reducida. El sensor 6 de
efecto Hall mide además en este caso las variaciones de posición
giratoria del dispositivo 1 proyector alrededor del eje 7 en el
conjunto de las zonas 8, 9 y 11.
Efectivamente, una señal eléctrica observable a
la salida 18 del sensor 6 de efecto Hall depende del posicionamiento
de los polos norte y sur con respecto a este sensor 6. Esta señal
eléctrica permite medir posiciones o variaciones de posición del
dispositivo 1 proyector en toda la gama 13 de valores. Esta gama 13
de valores asociados a la posición del dispositivo 1 proyector se
divide en tres intervalos distintos. A cada intervalo le corresponde
una de las zonas de iluminación descritas anteriormente.
Efectivamente, la gama 13 se descompone en un intervalo 14 de
sensibilidad elevada. Este intervalo 14 permite determinar de manera
precisa el posicionamiento del dispositivo 1 proyector o una
variación de posición angular del dispositivo 1. En este ejemplo, el
sensor comprende dos intervalos 15 y 16 laterales que se sitúan en
los bordes de la gama. Estos dos intervalos 15 y 16 tienen una
sensibilidad reducida. Estos dos intervalos 15 y 16 permiten
determinar de manera basta la posición giratoria del dispositivo 1
proyector rotativo alrededor del eje 3. Gracias a estos intervalos
15 y 16, se puede saber en qué posición extrema se sitúa el
dispositivo 1 proyector. Cada intervalo 15 y 16 de sensibilidad
reducida corresponde en general a un conjunto de posiciones extremas
del dispositivo 1 proyector.
Preferentemente, el intervalo 14 de sensibilidad
elevada se sitúa alrededor de una posición axial del módulo 4 de
iluminación rotativo. Este intervalo 14 de sensibilidad elevada
corresponde a un entorno de una posición 10 axial del dispositivo
proyector 1. La posición 10 axial corresponde a la posición
dispositivo 1 proyector rotativo cuando emite una luz en una
dirección perpendicular al vehículo 12. Por lo tanto, esta posición
axial 10 corresponde a una orientación del dispositivo proyector
cuando el vehículo 12 circula en línea recta y a velocidad
constante. Sin embargo, se puede imaginar que el intervalo 14 de
sensibilidad elevada no se sitúe alrededor de una posición 10 axial.
El intervalo 14 puede estar descentrado y la posición en el espacio
del dispositivo 1 proyector asociada a un valor medio del intervalo
14 puede tener un ángulo con la posición 10 axial del dispositivo
proyector 1.
El dispositivo 1 comprende además una posición
17 de referencia. Esta posición 17 puede corresponder a la posición
10 axial. Esta posición 17 también puede estar corrida, hacía uno de
los bordes extremos de la gama 13 de valores. Sin embargo, esta
posición 17 de referencia se encuentra en el interior del intervalo
14 de sensibilidad elevada. Efectivamente, en este intervalo 14, se
conoce con precisión la posición del dispositivo 1 proyector. En un
ejemplo, la posición 17 de referencia corresponde a una posición del
dispositivo proyector para una curvatura de carretera determinada y
para una velocidad de vehículo 12 determinada. Es importante conocer
con precisión el posicionamiento del dispositivo proyector, para
poder medir una posición o una variación de posición del
dispositivo proyector 1 con respecto a la posición de referencia. En
el arranque, se puede volver entonces a continuación a esta posición
de referencia 17 y realizar la fase de inicialización.
Se miden unas posiciones del dispositivo 1
proyector o unas variaciones de posición del eje 3 a partir de la
posición de referencia 17. Estas medidas de posición o de
variaciones de posición corresponden al ángulo formado por un radio
del eje 3 alineado con la posición 17 de referencia del dispositivo
1 proyector antes del desplazamiento del módulo 4 y por este mismo
radio tras el desplazamiento del módulo. Este ángulo corresponde al
formado entre un haz luminoso del dispositivo proyector y la
posición 17 de referencia.
El medio 6 de medida del dispositivo proyector
que es aquí el sensor 6 de efecto Hall puede estar montado sobre un
eje vertical que permite al dispositivo proyector adaptarse a la
curvatura de la carretera. También puede tener un sensor 6 de efecto
Hall en un eje horizontal cuando el dispositivo 1 proyector esté
montado en un tal eje y que tenga por objeto corregir el asiento del
vehículo. Para corregir el asiento, el sensor 6 suministra
informaciones de desplazamiento necesarias y suficientes para que en
caso de aceleración, el dispositivo 1 proyector sea orientado hacia
abajo para compensar la ligera elevación del vehículo 12 hacía
arriba. En caso de deceleración o de frenado, el sensor proporciona
informaciones con la finalidad de que el dispositivo 1 proyector sea
orientado hacia arriba para compensar el ligero descenso del
vehículo 12.
Una característica de sensor 6 que presente una
parte lineal podría permitir conocer con precisión las variaciones
de posición o la posición exacta del dispositivo 1 proyector
limitando los desplazamientos del dispositivo 14 proyector durante
la fase de inicialización.
La figura 2 proporciona justamente una
representación gráfica de una característica 201 del sensor 6 de
efecto Hall. Esta característica 201 ofrece en porcentaje del valor
máximo, el valor suministrado a la salida 18 del sensor 6 de efecto
Hall. Este valor de tensión es suministrado en función del
desplazamiento angular en rotación alrededor del eje 3 del
dispositivo 1 proyector. El desplazamiento en rotación es llevado
en el eje de las abscisas referenciado
con 220.
con 220.
Esta característica 201 se descompone en tres
partes. Una primera parte 202 corresponde al intervalo 15 en los
bordes de la gama. En este intervalo 15 el sensor de efecto Hall 6
suministra una señal constante para todo un conjunto de posiciones
del dispositivo 1 proyector. En un ejemplo, el sensor de efecto Hall
6 suministra una señal que equivale a cinco por ciento de la señal
máxima que puede suministrar el sensor 6 para un intervalo
comprendido entre menos cinco grados y más veinte grados.
El medio de medida, aquí el sensor 6 de efecto
Hall, produce en el intervalo 14 de sensibilidad elevada unos
valores de la posición dependientes linealmente del desplazamiento 2
en rotación del dispositivo 1 proyector. El sensor 6 de efecto Hall
comprende efectivamente una superficie sensible limitada. De este
modo, una zona 203 lineal está comprendida entre dos valores
distintos y preferentemente opuestos al ángulo que forma el
dispositivo 1 proyector con su posición de referencia inicial.
En un ejemplo, este comportamiento lineal del
intervalo 203 corresponde al intervalo 14 de sensibilidad elevada
que constituye la gama 13 del medio de medida. Y preferentemente, el
intervalo 14 de sensibilidad elevada permite detectar variaciones
del desplazamiento 2 en rotación del dispositivo 1 proyector entre
más 5 grados y menos 5 grados. Las variaciones se sitúan alrededor
de la posición 17 de referencia. Esta amplitud de intervalo es
suficiente: la incertidumbre ligada al ensamblado de las piezas que
componen el dispositivo proyector 1 no sobrepasa o apenas sobrepasa
diez grados.
De este modo, el intervalo 14 de sensibilidad
elevada del medio 6 de medida, aquí del sensor 6 de efecto Hall,
corresponde a un movimiento del dispositivo 1 proyector entre más o
menos cinco grados alrededor de la posición de referencia.
En un ejemplo, entre cinco grados y veinte
grados, el sensor 6 de efecto Hall suministra una señal 204
constante que vale 95% del valor máximo que el sensor 6 puede
suministrar. Esta parte 204 corresponde al intervalo 16 de
sensibilidad reducida y en los bordes de la gama 13. En este
intervalo 204, como en el intervalo 202, se conoce una posición
extrema del polo norte y sur del imán 5 fijado al eje 3, pero no se
conoce de manera precisa la posición del dispositivo 1 proyector con
respecto a su posición de referencia 17. Esta información acerca de
la posición extrema de los polos del imán 5 es suficiente.
Efectivamente, en el arranque del vehículo 12 y por lo tanto también
en la inicialización del dispositivo 1 proyector, es suficiente
saber en qué sentido el motor debe girar para hacer que el
dispositivo 1 proyector vuelva a la zona lineal 203. Entonces, en la
zona lineal 203, es fácil hacer corresponder la posición del
dispositivo 1 proyector con una posición 205 de referencia. En un
ejemplo, se define una separación con respecto a la posición 205 de
referencia y se hace que el dispositivo 1 proyector vuelva a esta
posición inicial durante la puesta bajo tensión.
La posición de referencia 205 corresponde a la
posición 17 de la figura 1. En un ejemplo, la posición 205 de
referencia vale cero grados. Sin embargo, este valor del ángulo
podría ser positivo no nulo o negativo no nulo si el dispositivo 1
proyector presentase una separación angular con el sensor 6. Para
una tal separación, el valor del ángulo entre la posición de
referencia del dispositivo 1 proyector y la posición de referencia
intrínseca al sensor es no nula.
En una realización particular se utiliza el
sensor 6 de efecto Hall. Ahora bien, cualquier otro tipo de sensor
que presente una característica semejante conviene para facilitar y
acortar la fase de inicialización del dispositivo 1 proyector.
El mecanismo de rotación del dispositivo
proyector se activa a partir de una velocidad de treinta kilómetros
por hora. Las carreteras donde el vehículo evoluciona a esta
velocidad presentan curvaturas para las cuales es suficiente una
amplitud de diez grados en general.
De este modo, en la mayoría de los casos, en el
arranque del vehículo, el dispositivo 1 proyector se encuentra ya en
una posición asociada a la zona 203 lineal del sensor 6. Sin
embargo, la posición 17 de referencia está ventajosamente asociada a
un ángulo que pertenece a la zona 203 lineal. Por lo tanto, se
limita el trayecto para alcanzar la posición de referencia. La
duración de la fase de inicialización del dispositivo 1 proyector,
ligada entre otros al trayecto a recorrer para alcanzar la posición
de referencia, está por lo tanto limitada. El dispositivo 1
proyector queda rápidamente disponible.
En el caso en que se desea aumentar la parte 203
lineal de la característica del sensor 6, es posible eventualmente
utilizar dos sensores 6 de efecto Hall. la adición de un segundo
sensor 6 tiene por efecto el de aumentar o alargar la parte 203
lineal de la característica correspondiente a los dos sensores
puestos en presencia. Se podría también concebir una parte lineal
comprendida entre menos quince grados y más quince grados o entre
cero grados y noventa grados si se utilizan más de dos sensores.
Haciendo variar el valor del imán 5 utilizado y
fijado al árbol 3, también es posible aumentar o disminuir la
linealidad de la parte 203.
Al estar basados en la influencia de las
variaciones de campos sobre un conductor recorrido por una
corriente, los sensores 6 de efecto Hall son unos sensores sin
contacto. La ausencia de contacto limita el desgaste de estos
sensores suprimiendo los rozamientos mecánicos entre piezas y
limitando los riesgos de mal contacto. Empleando estos sensores, el
dispositivo 1 proyector se vuelve por lo tanto más robusto.
La linealidad de la parte 203 de la
característica del sensor 6 de efecto Hall no es esencial ni
indispensable. Efectivamente, esta linealidad facilita los cálculos
para medir los desplazamientos en rotación del dispositivo 1
proyector y para hacer que este dispositivo 1 vuelva a la posición
17 inicial. Sin embargo, se podría concebir la utilización de un
sensor 6 que presentase una característica o una parte monótona
creciente o monótona decreciente. Efectivamente, una biyección en el
intervalo 203 de sensibilidad elevada es suficiente. Un sensor con
una característica que presente una biyección permite asociar a un
valor suministrado a la salida 18 por el sensor 6 un único valor de
la posición del dispositivo 1 proyector.
La parte lineal o biyectiva de la característica
permite un desplazamiento único. Para este desplazamiento único, se
puede determinar un desplazamiento angular. Por ejemplo, en una fase
de inicialización del sistema, el dispositivo 1 proyector se
encuentra en una posición extrema correspondiente a la zona 202 o la
204. El motor que acciona el eje 3 de este módulo gira entonces para
hacer que el eje 3 del módulo vuelva a la parte lineal 203 del
sensor 6. A continuación se puede fácilmente determinar o medir una
separación angular única entre el dispositivo 1 proyector y la
posición de referencia 205. De esta medida angular, se deduce un
desplazamiento angular único con el fin de llevar el dispositivo 1
proyector a la posición 17 de referencia.
La precisión de este sensor 6 de efecto Hall
utilizado en el dispositivo 1 proyector es de más o menos 0,3° en la
parte lineal 203, es decir en el intervalo 14 de sensibilidad
elevada.
En un ejemplo de realización, se emplea un
dispositivo 1 que utiliza un sensor 6 de efecto Hall programable.
Este sensor de efecto Hall comprende un registro programable. Esta
sonda 6 de efecto Hall programable permite memorizar la posición de
referencia 205 en el interior de una memoria de esta sonda. En un
ejemplo, este sensor de efecto Hall puede incluso ejecutar un
programa de cálculo que adopta como entradas los valores que
produce.
Sin embargo, es posible concebir la utilización
de un medio programable independiente que permita memorizar
posiciones asociadas al desplazamiento del dispositivo 1
proyector.
La figura 3 ilustra precisamente unas variantes
de realización de la invención e introduce por otro lado la
utilización de un medio 313 programable que puede ser un
microcontrolador 313 o un microprocesador 314 provisto de memorias
312 y 315.
La realización preferida utiliza un imán 300
combinado con una sonda de efecto Hall 301. El imán 300 en rotación
gira con el eje 302. Este eje 302 corresponde al eje 3 visto desde
encima. Por lo tanto, la rotación del eje 302 genera una variación
de tensión a la salida del sensor 301 ligada a la variación de
campos magnéticos inducida por la rotación del imán 300.
La figura 3 también presenta una variante de
esta realización. Efectivamente, un medio de medida 303 representado
esquemáticamente comprende una resistencia 304 variable. Esta
resistencia 304 variable está dispuesta alrededor de un eje 305: la
resistencia 304 variable describe un arco de círculo alrededor del
eje 305. Un cursor 306 es llevado por el eje 305 y este cursor 306
está en contacto con una parte del eje 305. La resistencia 304
variable tiene un primer valor de tolerancia para un conjunto de
posiciones del cursor 306 correspondientes a los intervalos 15 y 16
en los bordes de la gama 13 y un segundo valor de tolerancia
inferior al primer valor para un segundo conjunto de posiciones del
cursor 306 correspondiente al intervalo 14 de sensibilidad
elevada.
En un ejemplo, la resistencia 304 variable está
plateada en los intervalos 15 y 16 en los bordes de la gama 13
mientras que está dorado en el intervalo 14 de fuerte sensibilidad.
La parte 330 dorada tiene una mejor sensibilidad para las medidas
que las partes 307 y 308 plateadas. La resistencia 304 variable
podría ser alimentada entre dos bornes 310 y 311. En un ejemplo, el
borne 310 está conectado a más seis Voltios y el borne 311 está
conectado a la masa. La tensión entre el cursor 306 y la masa
solamente corresponde a una parte de la tensión disponible entre
los dos bornes 310 y 311. La asociación del cursor 306 y de la
resistencia 304 variable realiza en cierto modo la función de un
reóstato debido al contacto móvil que el cursor 306 efectúa con la
superficie exterior de la resistencia
variable 304.
variable 304.
En función de la tensión observable en el cursor
306, se puede determinar la posición de este cursor 306 y por lo
tanto deducir de esta el desplazamiento giratorio del árbol. En un
ejemplo, se puede escoger la posición axial del cursor sobre la
resistencia variable 304 como posición de referencia. En el ejemplo
de la figura, esta posición central corresponde a una tensión de
tres voltios: la posición central del cursor corta la resistencia
304 en dos resistencias de mismo valor. También es posible escoger
una posición 17 de referencia que no sea central pero que
corresponda a una posición 10 axial del dispositivo 1 proyector del
vehículo 12.
Con el fin de calcular desplazamientos angulares
y llevar con aún más precisión el dispositivo 1 proyector a su
posición 17 de referencia, se puede utilizar un medio 313 de
programación. El medio 313 de programación puede ser un
microcontrolador 313, o bien la asociación de un microprocesador 314
con memorias distintas 312 y 313 respectivamente tampón y de
programa. El sensor 301 de efecto Hall o el cursor 306 del medio de
medida 303 están conectados a una memoria 312 del medio 313 de
programación. El sensor 301 o el cursor 306 asociado a la
resistencia 304 está conectado a esta memoria a través,
respectivamente, de las conexiones 320 y 330. En la práctica, se
utilizan o el sensor 301 de efecto Hall con el microcontrolador 313,
o la resistencia 304 y el cursor 306 con el microcontrolador 313.
Este microcontrolador 313 puede almacenar en memoria la posición 17
de referencia de sensores. Al comprender el sensor 303 una
resistencia 304 variable 304, el desplazamiento del cursor 306 es
lineal con respecto a la tensión observable en este mismo cursor
306. Sobre toda la gama 13 de valores asociados al desplazamiento
del dispositivo 1 proyector, hay una relación de proporcionalidad
entre el valor medido por una parte de la resistencia 304 y la
tensión en sus bornes para una corriente constante.
En un ejemplo particular, el microcontrolador
313 puede gestionar la pendiente de la parte 203 lineal de la
característica de los sensores 304 o 301 conectados a la entrada de
la memoria 312 tampón. Por otro lado, a partir de su posición 17 de
referencia, el microcontrolador 313 puede calcular un desplazamiento
a partir de un programa P1, P2, PN introducido en estas memorias de
programa 313.
Se puede concebir un programa que ponga en
correspondencia el cursor 306 y su posición con todos los valores
posibles. Esta etapa sustituiría la linealidad a partir de la cual
se puede determinar con precisión la posición del eje 305. Esta
tabla proporcionaría correspondencias o valores producidos por el
medio de medida y la posición efectiva del eje.
\newpage
Este microcontrolador 303 o simplemente un
sensor 301 de efecto Hall programable puede permitir también
comunicar al conductor del vehículo fallos eventuales del sistema.
El sensor 301 o el microcontrolador 303 puede por ejemplo llevar
señales de estado o de alarma hacía un salpicadero del
conductor.
La utilización de un tal microprocesador permite
una cierta seguridad de funcionamiento. Su utilización permite
limitar al máximo la separación entre el desplazamiento del eje 305
o 302 y la posición efectiva del eje. Este microcontrolador 313
también puede emplear o ejecutar algoritmos que permiten una
servidumbre en posición del dispositivo 1 proyector 305 cuando este
dispositivo 1 proyector se utiliza con el motor 21 paso a paso, por
ejemplo. El microprocesador podría permitir ajustar la posición
actual del cursor 306 con la posición deseada por el usuario o con
una posición óptima impuesta para una iluminación de carretera.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el
máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al
respecto.
\bullet Neue Konzepte der automatischen
Leuchtweiteregelung auf Basis eines innovativen, induktiven
Drehwinkelsensors. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, vol. 100
(11), 820-822 [0005]
Claims (14)
1. Dispositivo (1) proyector provisto de un
sistema de determinación de posición o de variación de posición del
dispositivo proyector alrededor de un eje (3) en rotación,
comprendiendo este sistema un medio (6) de medida para determinar
valores de la posición en la totalidad de una gama (13) de valores
asociados a la posición del dispositivo (1) proyector,
caracterizado por el hecho de que el medio (6) de medida
comprende, en la gama (13) de valores asociados a la posición del
dispositivo (1) proyector, un intervalo (14) de sensibilidad elevada
y al menos un intervalo (15) de sensibilidad reducida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho de que el intervalo (14) de
sensibilidad elevada corresponde a un entorno de una posición (10)
axial del dispositivo proyector.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2 caracterizado por el hecho de que el
intervalo (15) de sensibilidad reducida corresponde a un conjunto de
posiciones en los bordes de la gama (13).
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida produce en el intervalo (14) de sensibilidad
elevada unos valores de la posición linealmente dependientes de la
posición giratoria del dispositivo (1) proyector.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida tiene una posición (17) de referencia en el
intervalo (14) de sensibilidad elevada.
6. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado por el hecho de que el intervalo (14) de
sensibilidad elevada del medio de medida corresponde a un movimiento
(2) del dispositivo proyector entre más o menos cinco grados
alrededor de la posición (17) de referencia.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida tiene una precisión de más o menos 0,3 grados en
el intervalo de sensibilidad elevada.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida es un sensor (6) de efecto Hall.
9. Dispositivo según la reivindicación 8
caracterizado por el hecho de que el sensor (6) de efecto
Hall comprende un registro programable.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida comprende una resistencia (304) variable
dispuesta alrededor del eje (305) de rotación, cuyo valor varía con
un movimiento de un cursor (306) llevado por el eje (305) de
rotación, la resistencia variable que tienen un primer valor de
tolerancia para un primer conjunto de posiciones del cursor (306)
correspondientes a los intervalos (15, 16) en los bordes de la gama
y un segundo valor de tolerancia inferior al primer valor para un
segundo conjunto de posiciones del cursor correspondiente al
intervalo (14) de sensibilidad elevada.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10 caracterizado por el hecho de que el
medio (6) de medida está asociado a un módulo (313) programable
provisto de un microprocesador (314) con memorias (312, 315) o un
microcontrolador (313), almacenando una de las memorias (312, 315)
del microprocesador (314) o del microcontrolador (313) en memoria la
posición (17) de referencia y/o una tabla que da correspondencias
entre valores producidos por el medio (6) de medida y la posición
del dispositivo (1) proyector.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11 caracterizado por el hecho de que el
eje (3) de rotación del dispositivo (1) proyector es horizontal.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11 caracterizado por el hecho de que el
eje (3) de rotación del dispositivo (1) proyector es vertical.
14. Vehículo automóvil caracterizado por
el hecho de que comprende un dispositivo (1) proyector según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0306456A FR2855591A1 (fr) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | Dispositif projecteur muni d'un systeme de determination de position ou de variation de position |
| FR0306456 | 2003-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2340277T3 true ES2340277T3 (es) | 2010-06-01 |
Family
ID=33104494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04291312T Expired - Lifetime ES2340277T3 (es) | 2003-05-27 | 2004-05-24 | Dispositivo proyector provisto de un sistema de determinacion de posicion o de variacion de posicion. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1481846B1 (es) |
| AT (1) | ATE460310T1 (es) |
| DE (1) | DE602004025876D1 (es) |
| ES (1) | ES2340277T3 (es) |
| FR (1) | FR2855591A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005021043A1 (de) * | 2005-05-06 | 2006-11-23 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Technische Umsetzung zur Detektion der Nulllage eines Schwenkmoduls |
| DE102005041195A1 (de) * | 2005-08-31 | 2007-03-08 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung zur Bestimmung der Nulllage einer schwenkbaren Scheinwerferanordnung eines Kraftfahrzeugs |
| FR2899967B1 (fr) * | 2006-04-12 | 2008-06-20 | Valeo Vision Sa | Procede de determination de la position angulaire d'un projecteur au moyen de plusieurs moyens de mesure d'un champ magnetique |
| DE102007035498A1 (de) | 2007-07-28 | 2009-01-29 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Beleuchtungseinrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer solchen Beleuchtungseinrichtung |
| DE102013021859B4 (de) * | 2013-12-20 | 2019-08-22 | Audi Ag | Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
| FR3025308A1 (fr) * | 2014-09-01 | 2016-03-04 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Capteur pour composant de vehicule automobile |
| DE102016211448A1 (de) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem mit einem Sensor mit unterschiedlichen Messbereichen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19716985A1 (de) * | 1997-04-23 | 1998-10-29 | A B Elektronik Gmbh | Vorrichtung zur Ermittlung der Position und/oder Torsion rotierender Wellen |
| US7208939B2 (en) * | 2001-02-28 | 2007-04-24 | Bvr Technologies Co. | Methods and apparatus for sensing angular position and speed of a rotatable shaft utilizing linearized annular magnet and commutated ratiometric hall sensors |
| JP3687741B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2005-08-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
-
2003
- 2003-05-27 FR FR0306456A patent/FR2855591A1/fr not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-05-24 AT AT04291312T patent/ATE460310T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-05-24 DE DE602004025876T patent/DE602004025876D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-24 EP EP04291312A patent/EP1481846B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-24 ES ES04291312T patent/ES2340277T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2855591A1 (fr) | 2004-12-03 |
| ATE460310T1 (de) | 2010-03-15 |
| EP1481846B1 (fr) | 2010-03-10 |
| EP1481846A1 (fr) | 2004-12-01 |
| DE602004025876D1 (de) | 2010-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2246015T3 (es) | Articulacion esferica con sensor angular integrado. | |
| ES2588580T3 (es) | Dispositivo para detectar el ángulo de rotación de un eje de dirección | |
| ES2295377T3 (es) | Unidad de engranaje-accionamiento con deteccion del numero de revoluciones. | |
| CN101074901B (zh) | 通过若干磁场测量装置确定头灯的角度位置的方法 | |
| ES2340277T3 (es) | Dispositivo proyector provisto de un sistema de determinacion de posicion o de variacion de posicion. | |
| ES2337740T3 (es) | Sensor de angulo de rotacion y metodo para determinar la posicion angular absoluta de un cuerpo que efectua varias rotaciones. | |
| ES2532742T3 (es) | Módulo sensor para sistemas de dirección de automóviles | |
| ES2206968T3 (es) | Deteccion de posicion en sistemas de motor sin escobillas. | |
| ES2664473T3 (es) | Sistema para determinar la posición de un vehículo, vehículo que lo incorpora y procedimiento para el mismo | |
| ES2248577T3 (es) | Detector inductivo de posicion. | |
| ES2375932T3 (es) | Sensor angular. | |
| ES2263002T3 (es) | Cojinete de caucho con sensor de compresion. | |
| ES2208473T3 (es) | Sensor de la posicion lineal que emplea compos magneticos. | |
| ES2379682T3 (es) | Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil | |
| ES2806501T3 (es) | Codificador giratorio | |
| BRPI0905318B1 (pt) | Controle de registro que integra um sensor de posição angular | |
| ES2277333T3 (es) | Procedimiento para la reduccion de la magnitud de un movimiento incontrolado de un indicador. | |
| US20120242331A1 (en) | Hall-based rotational angle measuring system, in particular for hand-operated throttles | |
| ES2286973T3 (es) | Dispositivo de camara para un vehiculo. | |
| ES2729924T3 (es) | Microsensor capaz de detectar una variación de distancia o un ciclo de variaciones de distancia entre dos puntos o zonas de una estructura en el momento de una solicitación | |
| ES2314880T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la determinacion, sin contacto, del angulo de giro de un elemento rotatorio. | |
| ES2607456T3 (es) | Caja de resorte en espiral | |
| JP6905013B2 (ja) | 携行可能な又は自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイス | |
| ES2309259T3 (es) | Dispositivo para el mecanizado remoto de piezas de trabajo mediante un rayo laser de mecanizado. | |
| ES2289572T3 (es) | Dispositivo para la deteccion de movimientos y/o posiciones de un objeto. |