ES2340320T3

ES2340320T3 - Procedimiento para la lubrificacion y la refrigeracion de los cilindros y de la banda metalica durante la laminacion, especialmente durante la laminacion en frio de bandas metalicas.

Info

Publication number: ES2340320T3
Application number: ES06791668T
Authority: ES
Inventors: Hartmut Pawelski; Ludwig Weingarten; Friedhelm Gieseler; Peter Jollet; Hans-Peter Richter
Original assignee: SMS Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2005-09-02
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2010-06-01
Anticipated expiration: 2026-08-25
Also published as: ATE458560T1; BRPI0614932A2; EP1924369B1; RU2426613C2; MY145255A; TWI359704B; AU2006286797B2; CA2618836A1; DE502006006271D1; US8001820B2; CN101253007A; KR20080039339A; AU2006286797A1; WO2007025682A1; DE102005042020A1; EP1924369A1; JP5164844B2; JP2009506891A; RU2008112666A; MX2008000869A

Abstract

Procedimiento para la lubrificación y la refrigeración de los cilindros (3, 4, 5, 6) y de la banda metálica (2) en la laminación en una caja de laminación (1), aplicándose por aspersión, al menos en el lado de entrada (7a) de la caja de laminación (1), un agente lubrificante (9) y aplicándose por aspersión en el lado de salida (8a) de la caja de laminación (1) un agente refrigerante (10) y estando constituidos el agente lubrificante (9) y el agente refrigerante (10) por productos líquidos con actividad lubrificante, limpiadores e inertizantes o por una combinación de los mismos y son aportados sobre el lado inferior de la banda metálica (2a) y/o sobre el lado superior de la banda metálica (2b) y/o sobre los cilindros de trabajo inferiores (4) de la caja de laminación (1) y respectivamente sobre los cilindros de trabajo superiores (3), caracterizado porque se calcula y se dosifica en continuo la cantidad el agente lubrificante puro, aplicado superficialmente en el lado de entrada (7a), sin una elevada proporción de agua, con una viscosidad controlada y con ayuda de un modelo de cálculo físico (22) de tal manera, que esta cantidad corresponda a la cantidad mínima de agente lubrificante, que se requiere realmente para la laminación; y porque el modelo de cálculo físico para el cálculo continuo de la cantidad mínima del agente lubrificante toma en consideración en continuo los datos del proceso (23) - la velocidad de la banda metálica (13), - la calidad de la banda metálica (14), - la planeidad de la banda metálica (11a, 11b), - la superficie de la banda metálica (26), - la tensión de la banda metálica (28), en el lado de entrada (7a) y en el lado de salida (8a) de la caja de laminación (1) así como los datos del proceso - la fuerza de laminación (29), - el diámetro de los cilindros de trabajo (30), - la rugosidad de los cilindros de trabajo (31) y - el material de los cilindros (32).

Description

Procedimiento para la lubrificación y la refrigeración de los cilindros y de la banda metálica durante la laminación, especialmente durante la laminación en frío de bandas metálicas.

La invención se refiere a un procedimiento para la lubrificación y para la refrigeración de los cilindros y de la banda metálica durante la laminación, especialmente durante la laminación en frío, de bandas metálicas, aplicándose por medio de aspersión sobre el lado de entrada, al menos, un agente lubrificante y sobre el lado de salida un agente de refrigeración y aportándose sobre el lado inferior de la banda laminada y sobre el lado superior de la banda laminada y/o sobre el cilindro de trabajo inferior y, respectivamente, sobre el cilindro de trabajo superior, productos o bien gases (medios) con actividad lubrificante, limpiadores e inertizantes, o su combinación.

Se conoce un procedimiento de este tipo para la refrigeración y para la lubrificación de los cilindros y del material laminado en la laminación en frío por la publicación EP 0 367 967 B1. En este caso se ajusta una emulsión de aceite/agua, que contiene una fase oleaginosa, con una técnica especial de emulsión según la tensión de tracción parcial en la banda laminada o bien según las condiciones de prensión entre los cilindros y la banda laminada y se regula por medio de una aplicación de conformidad con la cantidad y de conformidad con el tipo de los medios que deben ser emulsionados. El inconveniente consiste en una aplicación de aceite demasiado elevada con una elevada proporción de agua y, por consiguiente, en el peligro de oxidación sobre la banda de acero acabada o de formación de un depósito sobre la banda metálica no ferrosa NE. Una aplicación de aceite demasiado elevada significa que quedan remanentes sobre la banda metálica cantidades de aceite residuales, que tienen que ser eliminadas de nuevo por medio de etapas de trabajo adicionales. Cuando se presenten, además, cargas medioambientales debidas a la eliminación, se presentan, también, elevados costes de fabricación.

Se conoce por la publicación DE 199 53 230 C2, por otra parte, un procedimiento para la laminación en frío de material metálico a ser laminado, en cuyo procedimiento el material a ser laminado pasa a la temperatura ambiente a través del intersticio situado entre cilindros que son accionados en sentidos opuestos, para llevar a cabo la deformación plástica, soplándose en la región del intersticio situado entre los cilindros un gas inerte en lugar de un líquido refrigerante, cuyo gas inerte presenta una temperatura del gas inerte situada por debajo de la temperatura ambiente, tal como ocurre, por ejemplo, en el caso del nitrógeno líquido, que es menor que la temperatura del material a ser laminado.

La invención tiene como tarea conseguir una mayor producción de banda laminada metálica con un elevado valor cualitativo por medio del ahorro de etapas del proceso, debiéndose posibilitar mejores calidades de la banda por medio de un proceso de laminación más estable, especialmente por medio de una adaptación del rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros.

La tarea planteada se resuelve, de conformidad con la invención, porque la cantidad del agente lubrificante puro, aplicado sobre el lado de entrada, se calcula y se dosifica en continuo sin una elevada proporción de agua con una viscosidad controlada con ayuda de un modelo de cálculo físico de tal manera, que esta cantidad corresponda a la cantidad mínima de agente lubrificante que es realmente necesaria para la laminación y porque el modelo de cálculo físico para el cálculo en continuo de la cantidad mínima del agente lubrificante toma en consideración los datos del proceso correspondientes a la velocidad de la banda metálica, a la calidad de la banda metálica, a la planeidad de la banda metálica, a la superficie de la banda metálica, a la tensión de la banda metálica en el lado de entrada y en el lado de salida de la caja de laminación, así como los datos del proceso correspondientes a la fuerza de laminación, al diámetro de los cilindros de trabajo, a la rugosidad de los cilindros de trabajo y al material de los cilindros.

Las ventajas consisten en una mejor calidad de la banda debido a un proceso de laminación más estable, de manera especial se posibilita una adaptación del rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros. Por otra parte, es ventajoso el que ya no se requiere una eliminación ulterior del aceite y, de este modo, se ahorran otras etapas del proceso. La lubrificación mínima significa que únicamente se aplica sobre el lado de entrada la cantidad de agente lubrificante que es necesaria para conseguir la calidad deseada del producto. Por otra parte se eliminan los equipos de eliminación y sus costes para las emulsiones de aceite. En la dosificación en línea del agente lubrificante sobre el lado de entrada pueden tomarse en consideración en continuo magnitudes fijas del proceso (por ejemplo el material, la anchura de la banda y similares) y las magnitudes del proceso que varían durante la pasada (por ejemplo la velocidad de la banda, la fuerza de laminación, el momento de laminación, la aceleración, la tensión de la banda, la distribución de la tensión de la banda sobre la anchura de la banda, la temperatura de la banda, la temperatura de los cilindros, el espesor de la banda y la disminución del espesor). Por otra parte pueden emplearse sobre el lado de salida agentes de conservación directos (productos contra la herrumbre y adhesivos para la banda).

Un desarrollo de la invención consiste en que el modelo de cálculo físico tiene en consideración las siguientes magnitudes:

\bullet: la predicción y la optimización para una configuración de un plan de pasadas,

\bullet: una evaluación de la película de lubrificación por medio de un modelo tribológico,

\bullet: un modelo de temperaturas,

\bullet: la deformación elástica de los cilindros,

\bullet: un modelo mecánico para el intersticio situado entre los cilindros,

\bullet: un modelo para llevar a cabo la optimización de la calidad superficial,

\bullet: una adaptación del rozamiento en el proceso de laminación en el caso de una laminación reductora o en el caso de una laminación de acabado o en el caso de cilindros flexibles (generación de diferentes espesores de la banda),

\bullet: un modelo hidrodinámico,

\bullet: y un modelo para la eliminación de la rugosidad por estampación entre la banda metálica y los cilindros de trabajo.

Estas magnitudes pueden ser utilizadas con objeto de ajustar en línea, a partir de las mismas, de manera específica, la aplicación superficial de los medios sobre los cilindros en el intersticio situado entre los cilindros y sobre la banda metálica con un modelo de cálculo de base física del proceso de laminación, que incluye efectos mecánicos, térmicos y tribológicos.

Según otra configuración se ha previsto que, durante el proceso de laminación, sean prefijadas las magnitudes de ajuste variables siguientes, para llevar a cabo la aplicación de los agentes lubrificantes y de los agentes refrigerantes, líquidos o gaseosos, en base a una regulación por medio del modelo de cálculo:

\bullet: el flujo en volumen,

\bullet: la presión,

\bullet: la temperatura,

\bullet: los diversos ajustes a través de la anchura de la banda laminada,

\bullet: en caso dado diversos ajustes para el lado inferior de la banda laminada y para el lado superior de la banda laminada.

Las ventajas consisten, además de la rápida adaptación de las magnitudes de ajuste para la aplicación superficial de los medios, en que puede llevarse a cabo por ejemplo también una modificación de la relación de la mezcla entre medios que actúen de manera diferente, por ejemplo la mezcla de un material, con un efecto fuertemente reductor del rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros, y de un producto con un bajo influjo sobre el rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros pero, sin embargo, con un elevado efecto de lavado.

De igual manera, en este caso es ventajoso que la relación de la mezcla entre los medios líquidos y gaseosos sea modificada de acuerdo con un programa de ordenador del modelo de base física.

En otra configuración se ha previsto, por consiguiente, que antes del inicio del proceso de laminación sean fijados de antemano los datos del proceso, tales como, por ejemplo, la fuerza de laminación, la tensión de la banda, el espesor de la banda y similares, en un plan de pasadas, que es procesado en el programa de ordenador.

La invención está configurada, así mismo, porque son empleados datos del proceso para efectuar una prefijación de un circuito de regulación para el espesor de la banda, para la prolongación del material a ser laminado, para la planeidad de la banda, para la rugosidad de la banda y/o para la superficie de la banda.

Por otra parte, se da una mejora debido a que se prefija una predicción con respecto a la optimización del desarrollo de la temperatura en la banda metálica y/o en los cilindros de trabajo.

De igual manera, es ventajoso llevar a cabo una elección del agente lubrificante según el tipo del fabricante, según la viscosidad y según el comportamiento a la temperatura.

Por lo tanto, para mejorar la calidad de la banda metálica contribuye la realización de una optimización de la superficie de la banda laminada por medio de la elección de la rugosidad de los cilindros de trabajo.

Las medidas precedentes pueden ser empleadas con aprovechamiento del modelo de cálculo incluso durante fases con velocidades variables de los cilindros. En este caso se consigue

\bullet: el ajuste de la superficie deseada para la banda (por ejemplo en lo que se refiere a la rugosidad o al brillo o en lo que se refiere a otras características cualitativas),

\bullet: el ajuste de la planeidad deseada para la banda,

\bullet: el aseguramiento de la estabilidad del proceso (evitándose una rotura de la banda) y

\bullet: un aprovechamiento efectivo de los medios.

Para los cilindros, denominados flexibles (por ejemplo como procedimiento de laminación en frío para conseguir diferentes espesores de la banda a través de la longitud de la banda), se tiene en consideración que varía de manera drástica regularmente el estado del proceso con una lubrificación constante como consecuencia de la disminución del espesor, variable a lo largo de la longitud de la banda. La fuerza de laminación, que varía en gran medida, puede permitir sólo de manera condicional un ajuste de la planeidad deseada para la banda. En las fases con una elevada disminución del espesor es interesante, por consiguiente, llevar a cabo el ajuste de un menor índice de rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros, en caso dado en combinación con un aumento de las tensiones de la banda con objeto de compensar al menos en parte este efecto por medio de la disminución de la fuerza de laminación. Este proceso puede llevarse a cabo teniéndose en consideración la dependencia de los otros parámetros del proceso como los que han sido descritos precedentemente, con aprovechamiento del modelo de cálculo de base física (programa de ordenador).

En el dibujo se han representado ejemplos de realización de la invención, que se explican a continuación con mayor detalle.

Se muestra:

en la figura 1 un diagrama en bloques de una caja de laminación en frío en combinación con órganos de ajuste, que se hacen trabajar en base a un modelo de cálculo (programa de ordenador),

en la figura 2 una disposición en forma de bloques de los parámetros de trabajo o bien de los datos del proceso, que es empleada para un modelo de cálculo de base física y

en la figura 3 una enumeración en forma de conexión en bloques de los parámetros, que son empleados en el modelo de cálculo de base física.

(Las figuras 1 y 3 están conectadas entre sí con "2 en el círculo" y con "3 en el círculo"; las figuras 2 y 3 están conectadas entre sí respectivamente con "1 en el círculo").

Una caja de laminación 1 (figura 1) para bandas metálicas 2 (por ejemplo de metal pesado o de metal ligero de diversas aleaciones) presenta en la parte superior y en la parte inferior cilindros de trabajo 3, 4, que están alojados entre cilindros de soporte 5, 6 en piezas de montaje. La figura 1 muestra una caja de laminación con cuatro cilindros. La aplicación descrita es aplicable a todos los tipos de cajas de laminación tal como, por ejemplo, una caja de laminación de seis cilindros, una estructura de veinte rodillos, una estructura de doble, etc.). La banda metálica 2 es guiada desde una estación de devanado 7 por un lado de entrada 7a hasta una estación de bobinado 8 en el lado de salida 8a. En el lado de entrada 7a se aplica superficialmente por aspersión un agente lubrificante 9 puro como composición química y en el lado de salida 8a se aplica superficialmente por aspersión un agente refrigerante 10. El agente lubrificante 9 y el agente refrigerante 10 están constituidos por productos o por gases de acción lubrificante, limpiadores e inertizantes y forman también combinaciones de los mismos y son enviados hasta el lado inferior 2a de la banda laminada y hasta el lado superior 2b de la banda laminada. Las substancias con actividad lubrificante en el lado de entrada 7a forman emulsiones sin una elevada proporción en agua, aceites de base en emulsión, aceites de laminación y/o concentrados de aditivos. Los productos limpiadores e inertizantes están constituidos por gases inertes muy fríos, por ejemplo están constituidos por nitrógeno, y por sus combinaciones con otros productos.

La instalación empleada en este caso (figura 1) está constituida por dispositivos para la medición de la planeidad 11a en el lado de entrada 7a y por dispositivos para la medición de la planeidad 11b en el lado de salida 8a.

Durante el paso de la banda metálica se mide la velocidad de la banda laminada 13 con un dispositivo para la medición de la velocidad 12, y se miden las fuerzas actuantes con otros dispositivos de medición de tal manera, que pueda ser determinada la calidad de la banda laminada 14, que corresponde a las propiedades del metal generado en cada caso tal como, por ejemplo, el aluminio, el acero, el latón, el cobre y similares. El espesor de la banda 15 es medido permanentemente y a través de la anchura de la banda metálica 2. Sobre el lado inferior de la banda laminada 2a y sobre el lado superior de la banda laminada 2b se han dispuesto en el lado de entrada 7a series de toberas de aspersión 16 para el aporte del agente lubrificante 9 en la cantidad buscada y para la distribución de una lubrificación mínima 17. En la caja de laminación 1 se han dispuesto tales series de toberas de aspersión 16 para la lubrificación de los cilindros de trabajo 3, 4 superiores e inferiores y de los cilindros de soporte 5, 6 superiores e inferiores.

En el lado de salida 8a se han previsto series de toberas de aspersión 18 superiores y series de toberas de aspersión 19 inferiores para una aplicación superficial de nitrógeno 10 para la refrigeración y la inertización y, en caso dado, alternativamente para el agente lubrificante 9 como aplicación superficial 21.

Se ajustan en sus cantidades variables todos los productos para llevar a cabo la lubrificación y la refrigeración, de conformidad con los valores numéricos, o determinados según la experiencia, del cálculo modelo de un modelo de cálculo 22, y las señales correspondientes son retransmitidas hasta los correspondientes miembros de regulación en los dispositivos de regulación que están conectados con los dispositivos de medición. De este modo, el proceso de laminación, especialmente el proceso de laminación en frío, es extraordinariamente flexible por medio de la adaptación de los coeficientes de rozamiento. La dependencia de la cantidad del agente lubrificante con respecto a los parámetros del proceso en modificación puede ajustarse de nuevo en un breve espacio de tiempo. De manera general, se consigue de este modo una adaptación del rozamiento en el intersticio situado entre los cilindros. La lubrificación mínima se caracteriza porque únicamente se aplica superficialmente la cantidad de agente lubrificante 9 que es necesaria en el proceso de laminación. En este caso un aceite denominado básico puede estar constituido por diversas substancias químicas de base, un "medio 1" para la lubrificación mínima 17 puede ser mezclado con un "medio 2" de diversas clases de tipos x, y para dar un "medio n", hasta que se alcancen las propiedades necesarias tales como, por ejemplo, la viscosidad y la capacidad de lubrificación, para la lubrificación mínima 17. El proceso se prosigue en el lado de salida 8a a base de la aplicación superficial de nitrógeno y de la aplicación superficial de los agentes lubrificantes alternativos.

De conformidad con la figura 2, se han reunido los datos del proceso 23 adecuados para esta finalidad: el paquete "1 en el círculo" contiene, leído de izquierda a derecha, la velocidad de la banda procedente del dispositivo para la medición de la velocidad 12, por consiguiente la calidad de la banda (por ejemplo la resistencia al desgarre).

El espesor de la banda 15, la anchura de la banda 24, la planeidad de la banda 25 procedente del dispositivo para la medición de la planeidad 11a, la superficie de la banda (rugosidad) 26, la distribución de la tensión de la banda 27. La tensión de la banda 28 es medida a partir del dispositivo para la medición de la planeidad 11a.

Los parámetros de la fuerza de laminación 29 resultan del diámetro de los cilindros 30, de la rugosidad de los cilindros 31, del material de los cilindros 32, del momento de laminación 33, de la temperatura de los cilindros 34 y de la reducción del espesor 35 de la banda metálica 2. En el lado de salida 8a se han previsto los valores análogos.

En la figura 3 se han reunido los procesos automáticos, tomados en consideración individualmente, para el modelo de cálculo 22: a continuación se obtienen los datos del proceso 23 a partir de las magnitudes físicas, tomándose en consideración en el modelo de cálculo 22 otros modelos de subcálculo (programas de ordenador).

La configuración del plan de pasadas 36 es optimizada por medio de un modelo de base. Para llevar a cabo la evaluación de la película lubrificante se toma en consideración un modelo 37 tribológico. Un modelo de temperatura 38 así como las deformaciones elásticas 39 de los cilindros 3, 4, 5, 6 se introducen según los conocimientos actuales. De la misma manera, se toma en consideración un modelo del intersticio situado entre los cilindros 40 (programa de ordenador). Por otra parte es introducido en el modelo de cálculo 22 un modelo 41 para llevar a cabo la optimización de la calidad superficial. La adaptación del rozamiento al proceso de laminación 42 se lleva a cabo teniéndose en consideración el cilindro reductor, en el caso del acabado o en el caso de los cilindros flexibles. Por otra parte se introduce un modelo 43 hidrodinámico de la distribución del agente lubrificante 9 y un modelo (programa de ordenador) para la eliminación de la rugosidad por estampación (de la superficie de los cilindros sobre la banda metálica 2).

A partir de los parámetros, que han sido citados precedentemente, para el modelo de cálculo 22 se forman especificaciones 45 para la fuerza de laminación 22 y para la tensión de la banda 28 (parte izquierda en la figura 3). Tiene lugar un asiento individual 46 del circuito de regulación para el espesor de la banda 15 y de la planeidad de la banda 25, y para la superficie de la banda 26 con respecto a la rugosidad, al brillo y a otras características superficiales, así como una optimización del plan de pasadas 47 con adaptación del rozamiento al proceso individual de laminación.

Para el lado de salida 8a en la figura 3 (parte de la derecha) tiene que formarse una predicción 48 y una optimización del desarrollo de la temperatura de los cilindros de trabajo 3, 4 y de la banda metálica 2. Se ha previsto una determinación del agente lubrificante 49 según el tipo, la viscosidad y la temperatura. Por otra parte debe llevarse a cabo una optimización 50 de la calidad superficial de la banda y una elección del valor para la rugosidad de los cilindros de trabajo.

Lista de los números de referencia

1: caja de laminación

2: banda metálica

2a: lado inferior de la banda laminada

2b: lado superior de la banda laminada

3: cilindro de trabajo superior

4: cilindro de trabajo inferior

5: cilindro de soporte superior

6: cilindro de soporte inferior

7: estación de devanado

7a: lado de entrada

8: estación de bobinado 8a lado de salida

9: agente lubrificante puro

10: agente refrigerante

11a: dispositivo para la medición de la planeidad (lado de entrada)

11b: dispositivo para la medición de la planeidad (lado de salida)

12: dispositivo para la medición de la velocidad

13: velocidad de la banda laminada

14: calidad de la banda laminada

15: espesor de la banda

16: serie de toberas de aspersión

17: cantidad, composición y distribución de la lubrificación mínima

18: serie de toberas de aspersión superior (aplicación superficial de nitrógeno)

19: serie de toberas de aspersión inferior (aplicación superficial de nitrógeno)

20: aplicación superficial de nitrógeno

21: aplicación superficial de agentes lubrificantes alternativos

22: modelo de cálculo (programa de ordenador)

23: datos del proceso

24: anchura de la banda

25: planeidad de la banda

26: superficie de la banda

27: distribución de la tensión en la banda

28: tensión de la banda

29: fuerza de laminación

30: diámetro de los cilindros

31: rugosidad de los cilindros

32: material de los cilindros

33: momento de laminación

34: temperatura de los cilindros

35: reducción del espesor

36: configuración del plan de pasadas

37: modelo tribológico (programa de ordenador)

38: modelo de temperaturas (programa de ordenador)

39: deformación elástica de los cilindros

40: modelo mecánico del intersticio situado entre los cilindros (programa de ordenador)

41: calidad modelo/superficial

42: adaptación del rozamiento al proceso de laminación

43: modelo hidrodinámico (programa de ordenador)

44: modelo para la eliminación de la rugosidad por estampación

45: especificación de la fuerza de laminación/tensión de la banda

46: asiento del primer plano del sistema de regulación

47: optimización/adaptación del plan de pasadas

48: predicción del desarrollo de las temperaturas

49: determinación del agente lubrificante

50: optimización de la superficie de la banda/rugosidad de los cilindros de trabajo

Claims

1. Procedimiento para la lubrificación y la refrigeración de los cilindros (3, 4, 5, 6) y de la banda metálica (2) en la laminación en una caja de laminación (1), aplicándose por aspersión, al menos en el lado de entrada (7a) de la caja de laminación (1), un agente lubrificante (9) y aplicándose por aspersión en el lado de salida (8a) de la caja de laminación (1) un agente refrigerante (10) y estando constituidos el agente lubrificante (9) y el agente refrigerante (10) por productos líquidos con actividad lubrificante, limpiadores e inertizantes o por una combinación de los mismos y son aportados sobre el lado inferior de la banda metálica (2a) y/o sobre el lado superior de la banda metálica (2b) y/o sobre los cilindros de trabajo inferiores (4) de la caja de laminación (1) y respectivamente sobre los cilindros de trabajo superiores (3), caracterizado porque

se calcula y se dosifica en continuo la cantidad el agente lubrificante puro, aplicado superficialmente en el lado de entrada (7a), sin una elevada proporción de agua, con una viscosidad controlada y con ayuda de un modelo de cálculo físico (22) de tal manera, que esta cantidad corresponda a la cantidad mínima de agente lubrificante, que se requiere realmente para la laminación; y

porque el modelo de cálculo físico para el cálculo continuo de la cantidad mínima del agente lubrificante toma en consideración en continuo los datos del proceso (23)

-: la velocidad de la banda metálica (13),

-: la calidad de la banda metálica (14),

-: la planeidad de la banda metálica (11a, 11b),

-: la superficie de la banda metálica (26),

-: la tensión de la banda metálica (28),

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en el lado de entrada (7a) y en el lado de salida (8a) de la caja de laminación (1) así como los datos del proceso

-: la fuerza de laminación (29),

-: el diámetro de los cilindros de trabajo (30),

-: la rugosidad de los cilindros de trabajo (31) y

-: el material de los cilindros (32).

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2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el modelo de cálculo físico (22) toma en consideración además las siguientes magnitudes:

-: la predicción y la optimización para una configuración de un plan de pasadas,

-: una evaluación de la película lubrificante por medio de un modelo tribológico (37),

-: un modelo de temperaturas (38),

-: la deformación elástica de los cilindros (3, 4, 5, 6),

-: un modelo mecánico del intersticio situado entre los cilindros (40),

-: un modelo para la optimización de la calidad superficial (41),

-: una adaptación del rozamiento (42) al proceso de laminación con cilindros reductores o con cilindros de acabado o con cilindros flexibles,

-: un modelo hidrodinámico (43) y

-: un modelo (44) para la eliminación de la rugosidad por estampación entre la banda metálica (2) y los cilindros de trabajo (3, 4).

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3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque durante el proceso de laminación son prefijadas las siguientes magnitudes de ajuste variables para llevar a cabo la aplicación superficial del agente lubrificante (9) y del agente refrigerante (10), líquidos o gaseosos, en base a una regulación por medio del modelo de cálculo (22):

-: el flujo en volumen,

-: la presión,

-: la temperatura,

-: diversos ajustes a través de la anchura de la banda laminada (24),

-: en caso dado diversos ajustes para el lado inferior de la banda laminada (2a) y para el lado superior de la banda laminada (2b).

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4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la relación de mezcla entre los medios líquidos y gaseosos se modifica de acuerdo con un programa de ordenador (22) del modelo de base física.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque antes del inicio del proceso de laminación son especificados datos del proceso (23) tales como, por ejemplo, la fuerza de laminación (29), la tensión de la banda (28), el espesor de la banda (15) y similares, en un plan de pasadas.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los datos del proceso (23) son empleados para una especificación de un circuito de regulación para el espesor de pared (15), para la elongación del material laminado, para la planeidad de la banda (25), para la rugosidad de la banda y/o para la superficie de la banda (26).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se especifica una predicción (48) para la optimización del desarrollo de las temperaturas en la banda metálica (2) y/o en los cilindros de trabajo (3, 4).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se lleva a cabo una elección del agente lubrificante según el tipo del fabricante, según la viscosidad y según el comportamiento a la temperatura.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la optimización (50) de la superficie de la banda laminada se lleva a cabo por medio de la elección de la rugosidad de los cilindros de trabajo.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las medidas que preceden son empleadas con aprovechamiento del modelo de cálculo (22) incluso durante fases con una velocidad de laminación variable.